NO176866B

NO176866B - Mobile promise and movement device for the disabled

Info

Publication number: NO176866B
Application number: NO923972A
Authority: NO
Inventors: Rolf Hatling
Original assignee: Rolf Hatling
Priority date: 1992-10-13
Filing date: 1992-10-13
Publication date: 1995-03-06
Also published as: NO923972D0; NO176866C; NO923972L

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et mobilt løfte- og bevegelsesapparat for bevegelseshemmede, av den art som er angitt i innledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1. The present invention relates to a mobile lifting and movement device for the disabled, of the type specified in the introduction to the following independent claim 1.

Mobile løfte- og bevegelsesapparater av den innledningsvis nevnte type er for eksempel kjent fra norsk patentsøknad 863921 (henlagt ifølge Norsk Patenttidende 52/88) og norsk patent nr. 153.519. Løfte- og bevegelsesapparatene ifølge de to nevnte publikasjoner har begge den ulempe at understellet har en fast bredde, hvilket vil si at det ikke kan tilpasses forskjellige avstander mellom de fremre ben på stoler eller andre sitteinnretninger, eventuelt toalettskåler for derved å kunne bringe løfte- og bevegelsesapparatet lengst mulig inn til eventuelt med understellet til dels inn under de nevnte stoler eller toalettskåler. Mobile lifting and moving devices of the type mentioned at the outset are known, for example, from Norwegian patent application 863921 (dismissed according to Norwegian Patent Gazette 52/88) and Norwegian patent no. 153,519. The lifting and movement devices according to the two mentioned publications both have the disadvantage that the undercarriage has a fixed width, which means that different distances between the front legs of chairs or other seating devices, possibly toilet bowls, cannot be adapted to thereby be able to bring lifting and the mobility device as far as possible until possibly with the undercarriage partially under the aforementioned chairs or toilet bowls.

En annen ulempe ved de kjente mobile løfte- og bevegelsesapparater, er at når brukeren ønsker å sette seg på nevnte stol, toalettsete, seng etc., må rygge løfte- og bevegelsesapparatet inn til nevnte møbel for derved å kunne senke seg ned til sittestilling på møbelet. Another disadvantage of the known mobile lifting and moving devices is that when the user wants to sit down on said chair, toilet seat, bed, etc., the lifting and moving device must back up to said piece of furniture in order to be able to lower themselves into a sitting position on the furniture.

Når det er liten plass omkring møbelet/stol/klosettsete/seng, kan det være vanskelig for brukeren å manøvrere løfte- og bevegelsesapparatet inn mellom diverse hindringer på gulvet blant annet ben og andre understøttelsesformer for sitte-/ liggemøbelet. Dette er spesielt vanskelig for brukere som er helt avhengig av å bli understøttet av løfte- og bevegelsesapparatets støttebøyle og som samtidig har en stiv nakke og eventuelt overkropp og derfor har vanskeligheter med å kunne vri seg for å se bakover under en slik ryggeoperasjon. When there is little space around the piece of furniture/chair/toilet seat/bed, it can be difficult for the user to maneuver the lifting and moving device between various obstacles on the floor, including legs and other forms of support for the sitting/lying furniture. This is particularly difficult for users who are completely dependent on being supported by the support bar of the lifting and movement device and who at the same time have a stiff neck and possibly upper body and therefore have difficulty turning to look backwards during such a back surgery.

Et eksempel på et slikt tilfelle er for eksempel at brukeren er understøttet i støttebøylen ved hjelp av en sele eller vest som holder brukeren oppreist i støttebøylen og derfor ikke i det hele tatt kan snu seg inne i støttebøylen for derved å kunne rygge løfte- og bevegelsesapparatet Inn til sittestedet med samtidig full oversikt over operasjonen. An example of such a case is, for example, that the user is supported in the support bracket by means of a harness or vest that keeps the user upright in the support bracket and therefore cannot at all turn inside the support bracket in order to thereby be able to reverse the lifting and movement device Enter the seat with a full overview of the operation at the same time.

En slik snuoperasjon av seg selv inne i støttebøylen, kan selvsagt foretas av brukere som ikke er fastspent i støtte-bøylen og som kan snu seg under samtidig å foreta støtte-bevegelser med hender og armer på støttebøylen og derved rygge løfte- og bevegelsesapparatet inn på plass og deretter atter snu seg og deretter senke støttebøylen ved hjelp av manøvrerbare aktuatorer for å sette seg på stol etc. Ovennevnte ulemper eller mangler ved kjente mobile løfte- og bevegelsesapparater for bevegelseshemmede, er ifølge den foreliggende oppfinnelse fullstendig fjernet hvilket er oppnådd ved hjelp av de karakteristiske trekk som framgår av karakteristikken til det etterfølgende selvstendige krav 1 samt av de etterfølgende uselvstendige krav. Such a self-turning operation inside the support bar can of course be carried out by users who are not strapped into the support bar and who can turn while simultaneously making support movements with their hands and arms on the support bar and thereby backing the lifting and movement device onto place and then turn around again and then lower the support bar by means of maneuverable actuators to sit on a chair etc. The above-mentioned disadvantages or shortcomings of known mobile lifting and movement devices for the disabled are, according to the present invention, completely removed, which is achieved by means of the characteristic features which appear from the characteristics of the subsequent independent claim 1 as well as from the subsequent non-independent claims.

For mange bevegelseshemmede personer kan det å stå oppreist uten hjelp fra andre, karakteriseres som en drøm. For tiden er personer med lammelser, muskelsykdommer og balanse-problemer, stort sett henvist til en rullestol. Det å bevege seg fra en rullestol til toalett eller "godstolen", f.eks. en dyp lenestol, er for mange bevegelseshemmede, umulig uten andres hjelp. Det finnes riktignok flere produkter på markedet som er ment å løse dette problem. Slike produkter er imidlertid for store og upraktiske i bruk for mange personer og er også kostbare både for personer og institusjoner som skal kjøpe inn slike hjelpemidler. For many people with reduced mobility, standing upright without the help of others can be characterized as a dream. At present, people with paralysis, muscle diseases and balance problems are mostly relegated to a wheelchair. Moving from a wheelchair to the toilet or the "goodstool", e.g. a deep armchair, for many disabled people, is impossible without the help of others. There are, of course, several products on the market that are intended to solve this problem. However, such products are too large and impractical to use for many people and are also expensive both for people and institutions who have to purchase such aids.

Ved hjelp av det mobile løfte- og bevegelsesapparat ifølge den foreliggende oppfinnelse, oppnås at: 1. Flere personer kan bli boende hjemme istedenfor på institusjoner fordi de i større grad kan hjelpe seg selv. 2. Personer som i dag bor hjemme vil trenge mindre hjelp av hjemmesykepleien, og de får større bevegelsesfrihet og dermed en lettere "hverdag". 3. På institusjoner vil personalet slippe de tunge løft i forbindelse med oppreising samt nedsetting av pasienter fra sitte/liggestilling og vice versa. Dette medfører mindre påkjenninger og derved mindre sykefravær blant With the help of the mobile lifting and moving device according to the present invention, it is achieved that: 1. More people can stay at home instead of in institutions because they can help themselves to a greater extent. 2. People who currently live at home will need less help from home nursing, and they will have greater freedom of movement and thus an easier "everyday". 3. In institutions, the staff will release the heavy lifting in connection with raising and lowering patients from a sitting/lying position and vice versa. This results in less stress and therefore less sickness absence among them

personalet. the staff.

4. Institusjonene vil kunne spare betydelige beløp ved at brukerne kan benytte seg av de forekommende møbler i stedet for å sitte i dyre rullestoler. 4. The institutions will be able to save significant amounts by allowing users to use the available furniture instead of sitting in expensive wheelchairs.

Noen utførelsesformer av den foreliggende oppfinnelse vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende med henvisning til tegningen, hvor Some embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the drawing, where

figur 1 i perspektiv viser et mobilt løfte- og bevegelsesapparat for bevegelseshemmede, figure 1 in perspective shows a mobile lifting and moving device for the disabled,

figur 2 og 3 varianter av samme, figures 2 and 3 variants of the same,

figur 4 samme som figur 3 med bruker understøttet i gå-stilling i løfte- og bevegelsesapparatet, figure 4 same as figure 3 with user supported in walking position in the lifting and movement device,

figur 5 viser i perspektiv den U-formede støttebøyle dreibart anordnet i løfte- og bevegelsesapparatets øvre parti, figure 5 shows in perspective the U-shaped support bracket rotatably arranged in the upper part of the lifting and moving apparatus,

figur 6 viser en detalj av støttebøylens dreieføring, figure 6 shows a detail of the pivot guide of the support bracket,

figur 7a og b viser støttebøylen i dreid, delvis lukket stilling i forhold til nevnte øvre parti, og i ikke dreid, dvs. åpen stilling i forhold til nevnte øvre parti, og figures 7a and b show the support bracket in a turned, partially closed position in relation to said upper part, and in a not turned, i.e. open position in relation to said upper part, and

figur 8a - f viser en bruker av løfte- og bevegelsesapparatet i forskjellige operasjonsfaser, nemlig a: bruker har snudd seg i løfte- og bevegelsesapparatet figure 8a - f shows a user of the lifting and moving device in different operational phases, namely a: user has turned around in the lifting and moving device

og rygger dette inn mot sengekant, and backs this towards the edge of the bed,

b,c,d: bruker snur seg, senker understellets øvre parti og kommer til sittestilling på sengen (d), b,c,d: user turns, lowers the upper part of the frame and comes to a sitting position on the bed (d),

e: bruker er kommet i sittestilling og kopler støttevest løs fra oppragende festeplate/brystplate på støtte-bøylen , e: the user has reached a sitting position and disconnects the support vest from the protruding attachment plate/chest plate on the support bracket,

f: skyver løfte- og bevegelsesapparatet vekk fra sengen og tar av seg støttevesten. Motsatt operasjon fra sittestilling til oppreist stilling foregår i motsatt rekkefølge. f: pushes the lifting and moving device away from the bed and takes off the support vest. Opposite operation from a sitting position to an upright position takes place in the opposite order.

Det omtalte mobile løfte- og bevegelsesapparat for bevegelseshemmede, omfatter et høyderegulerbart understell Å (figur 1), A' (figur 2), Å'' (figur 3 og 4) på hjul/trinser 2. Understellets øvre parti a omfatter en horisontal U-formet støttebøyle b for understøttelse av en pasient, understellet er videre forsynt med aktuatorer 6a,6b for nevnte høyde-regulering og kan styres ved hjelp av et manøverpanel 7 som eventuelt er løsbart anordnet på nevnte øvre parti a. Understellet A i figur 1 omfatter fire understelldeler 1 utformet som støtteben med kneledd 8. Støttebenenes 1 øvre deler la er leddforbundet 9 med nevnte øvre parti a av understellet A. Aktuatorer 6a,6b er anordnet ved hver leddforbindelse 8,9 for innbyrdes bevegelse av støttebenenes øvre og nedre bendeler la,lb i forhold til hverandre og i forhold til nevnte øvre understellparti A for heving og senking av nevnte øvre understellparti a med den U-formede støttebøyle b, samt sideveis bevegelse av støttebenene 1 til og fra hverandre. The mentioned mobile lifting and movement device for the disabled comprises a height-adjustable chassis Å (figure 1), A' (figure 2), Å'' (figures 3 and 4) on wheels/pulleys 2. The upper part a of the chassis comprises a horizontal U -shaped support bracket b for supporting a patient, the undercarriage is further provided with actuators 6a, 6b for said height regulation and can be controlled by means of a maneuvering panel 7 which is possibly releasably arranged on said upper part a. The undercarriage A in Figure 1 includes four undercarriage parts 1 designed as support legs with knee joints 8. The upper parts la of the support legs 1 are articulated 9 with said upper part a of the undercarriage A. Actuators 6a, 6b are arranged at each joint connection 8,9 for mutual movement of the upper and lower leg parts la of the support legs, lb in relation to each other and in relation to said upper undercarriage part A for raising and lowering said upper undercarriage part a with the U-shaped support bracket b, as well as lateral movement of the support legs 1 to and from each other e.

De nevnte aktuatorer 6a,6b er av lineaertypen og er med sine motstående ender hengselforbundet med punkter på hver side av de aktuelle hengselforbindelser 8,9. Ved forkortning resp. forlengelse av aktuatoren 6a, vil støttebenets 1 øvre og nedre bendel la,lb svinges innbyrdes via kneleddet 8 hvorved bredden mellom støttebenenes 1 nedre deler kan endres. Ved samtidig påvirkning av aktuatorene 6b, kan støttebenenes 1 øvre bendeler la heves og senkes. Ved samordning av de ovenfor omtalte bevegelser kan det øvre understellparti a heves og senkes samtidig som støttebenene 1 kan beveges sideveis i forhold til hverandre for innstilling av disse for å kunne føre løfte- og bevegelsesapparatet inn mellom eller på utsiden av ben og andre understøttelsesinnretninger på stoler, klosettskåler, senger etc. for henholdsvis oppreising av bruker fra sittestilling til oppreist stilling og vice versa. The aforementioned actuators 6a, 6b are of the linear type and are hinged with their opposite ends to points on each side of the relevant hinge connections 8,9. By shortening or extension of the actuator 6a, the upper and lower leg parts la,lb of the support leg 1 will be rotated relative to each other via the knee joint 8, whereby the width between the lower parts of the support legs 1 can be changed. By simultaneous action of the actuators 6b, the upper leg parts of the support legs 1 can be raised and lowered. By coordinating the above-mentioned movements, the upper frame part a can be raised and lowered at the same time that the support legs 1 can be moved laterally in relation to each other to adjust them in order to be able to move the lifting and moving apparatus between or on the outside of legs and other support devices on chairs , toilet bowls, beds, etc. for respectively raising the user from a sitting position to an upright position and vice versa.

Aktuatorene 6a,6b kan også være av dreietypen (ikke vist) sammenbygd med leddforbindelsene 8,9. Løfte- og bevegelsesapparatet som vist i figur 1, er utstyrt med fire støtteben 1 av den beskrevne type. En forenklet utgave er vist i figur 2, hvor understellet A' kun omfatter to støtteben 1, hvilke hver har en nedre stabiliseringsfot 10, hvorpå hjulene/ trinsene 2 er montert. Støttebenene, også benevnt understelldelene 1, tilsvarer støttebenene som vist i figur 1 og manøvreres på samme måte. The actuators 6a, 6b can also be of the rotary type (not shown) assembled with the joint connections 8, 9. The lifting and moving apparatus, as shown in figure 1, is equipped with four support legs 1 of the type described. A simplified version is shown in Figure 2, where the chassis A' only comprises two support legs 1, each of which has a lower stabilizing foot 10, on which the wheels/pulleys 2 are mounted. The support legs, also referred to as the undercarriage parts 1, correspond to the support legs as shown in figure 1 and are maneuvered in the same way.

Figur 3 viser en ytterligere utførelsesform av løfte- og bevegelsesapparatet omfattende et understell A'' omfattende to understelldeler 1'' utformet som støtteben 11 med hver sin øvre horisontale bendel lia anordnet aksielt forskyvbare til og fra hverandre i nevnte øvre understellparti a. Støtte-benenes 11 vertikale bendeler 11b er stivt forbundet med den frie ende av de horisontale bendeler lia. De vertikale bendeler 11b er teleskopisk forlengbare på i og for seg kjent måte. Figure 3 shows a further embodiment of the lifting and moving apparatus comprising a chassis A'' comprising two chassis parts 1'' designed as support legs 11 with each upper horizontal leg part 1a arranged axially displaceable to and from each other in said upper chassis part a. The support legs 11 vertical leg parts 11b are rigidly connected to the free end of the horizontal leg parts 11a. The vertical leg parts 11b are telescopically extendable in a manner known per se.

For nevnte aksielle forskyvning av de øvre horisontale bendeler lia samt teleskopisk forlengelse av de nedre vertikale bendeler 11b, er det anordnet aktuatorer (ikke vist) av lineær type, hvorved oppnås ønsket høyderegulering av understellet A' ' samt regulering av avstanden mellom de vertikale bendeler 11b. For said axial displacement of the upper horizontal leg parts 11a as well as telescopic extension of the lower vertical leg parts 11b, actuators (not shown) of linear type are arranged, whereby the desired height regulation of the chassis A'' is achieved as well as regulation of the distance between the vertical leg parts 11b .

Som vist i tegningens samtlige figurer, er støttebøylen b anordnet dreibart i understellets øvre parti a ved hjelp av en føringsinnretning 3 slik at brukeren kan snu seg under samtidig dreining av støttebøylen b mens understellet står stille. As shown in all the figures of the drawing, the support bracket b is rotatably arranged in the upper part a of the undercarriage by means of a guide device 3 so that the user can turn while simultaneously turning the support bracket b while the undercarriage is stationary.

Føringsinnretningen 3 utgjør en sirkelbueformet føring for et sirkelbueformet legeme som utgjøres av den U-formede støttebøyle b. Summen av sirkelbuene er større enn 360°. Det vil si at sirkelbuene eller rettere sagt føringsinnretningen 3 og støttebøylen b overlapper hverandre uavhengig av innbyrdes dreiestilling, slik at støttebøylen b i avhengighet av nevnte innbyrdes dreiestilling, er helt understøttet av føringsinnretningen 3 som vist i figur 7b, eller delvis understøttet ved sin ene halvdel som vist i figur 7a. Dette vil si at støttebøylen b ikke kan falle ut av føringsinn-retningen 3. The guide device 3 constitutes a circular arc-shaped guide for a circular arc-shaped body which is constituted by the U-shaped support bracket b. The sum of the circular arcs is greater than 360°. That is to say that the circular arcs or rather the guide device 3 and the support bracket b overlap each other regardless of their mutual rotational position, so that the support bracket b, depending on said mutual rotational position, is completely supported by the guide device 3 as shown in Figure 7b, or partially supported by one half as shown in Figure 7a. This means that the support bracket b cannot fall out of the guide device 3.

Fortrinnsvis er de nevnte sirkelbuer begge større enn 180° og fortrinnsvis like store. Herved oppnås den innledningsvis omtalte fordel ved at brukeren kan snu seg under samtidig dreining av støttebøylen b i løfte- og bevegelsesapparatet og derved kunne rygge dette mens brukeren selv går framover inn til stol eller seng og ha full oversikt over situasjonen for derved atter å snu seg sammen med støttebøylen b og sette seg på det aktuelle møbel. Preferably, the mentioned circular arcs are both larger than 180° and preferably the same size. In this way, the advantage mentioned at the beginning is achieved in that the user can turn around while simultaneously turning the support bracket b in the lifting and moving device and thereby be able to reverse this while the user himself walks forward into a chair or bed and has a full overview of the situation in order to turn around again with the support bracket b and sit on the piece of furniture in question.

Som vist i figur 5 har den sirkelbueformede føringsinn-retning 3 et tverrsnitt som framviser et underskåret spor 12 med sporåpning 12a som strekker seg i føringsinnretningens 3 hele lengde. Det sirkelbueformede legemes/støttebøylens b tverrsnitt er komplementært til det underskårne spor 12 og framviser utspring 13 som rager ut gjennom sporåpningen 12a. Føringsinnretningen 3 er festet til eller utgjør understellets A,A',A'' øvre parti a. På nevnte utspring 13 er det montert hånd- og/eller albuelener 5, eventuelt armhulekrykker 5a etter behov, disse kan skiftes ut med hverandre ved hjelp av for eksempel skrue/mutterforbindelser i hull 13a på ut-springene 13. As shown in Figure 5, the circular arc-shaped guide device 3 has a cross-section which shows an undercut groove 12 with groove opening 12a which extends along the entire length of the guide device 3. The cross-section of the circular arc-shaped body/support bracket b is complementary to the undercut groove 12 and shows protrusions 13 which protrude through the groove opening 12a. The guide device 3 is attached to or forms the upper part a of the chassis A,A',A''. Hand and/or elbow braces 5, possibly armpit crutches 5a as required, are mounted on said projection 13, these can be replaced with each other using for example screw/nut connections in holes 13a on the projections 13.

På nevnte utspring 13 kan det også festes en oppragende festeplate/brystplate 4 med koplingsorganer 4a for løsbar fastgjøring til komplementære koplingsorganer 14a på forsiden av en støttevest 14 for anbringelse på brukeren. A projecting attachment plate/chest plate 4 with coupling means 4a for releasable attachment to complementary coupling means 14a on the front of a support vest 14 for placement on the user can also be attached to said projection 13.

Som det tydelig framgår av figur 1, er festeplaten 4 via et tverrgående stag 4b ved sin nedre ende, festet til støtte-bøylen b og er anordnet ved støttebøylens b midtre parti, dvs. forovervendt når støttebøylen b er i normalstilling i føringsinnretningen 3 for bevegelse av løfte- og bevegelsesapparatet forover. Nevnte festeplate 4 kan selvsagt også festes direkte til støttebøylen b ved dens midtparti (ikke vist). Festeplaten 4 kan også festes ved hjelp av stag, til de ovennevnte utspring 13 med festehull 13a. As can be clearly seen from Figure 1, the attachment plate 4 is attached via a transverse strut 4b at its lower end to the support bracket b and is arranged at the middle part of the support bracket b, i.e. facing forwards when the support bracket b is in the normal position in the guide device 3 for movement of the lifting and moving apparatus forward. Said attachment plate 4 can of course also be attached directly to the support bracket b at its middle part (not shown). The attachment plate 4 can also be attached by means of a stay to the above-mentioned protrusions 13 with attachment holes 13a.

I en utførelsesform av føringsinnretningen 3 og støttebøylen b som vist i figur 5 og 6, har føringsinnretningens 3 spor 12 et rektangulært tverrsnitt med sporåpningen 12a i den av tverrsnittets to langsider som er vendt innad i føringsinn-retningen 3. Støttebøylen b har et tverrsnitt som tillater glideføring i sporet 12, men dette kan også være utformet for samvirke med kule-/rullelagre 15 anordnet inne i sporet 12 slik som vist i figur 6. In an embodiment of the guide device 3 and the support bracket b as shown in Figures 5 and 6, the guide device 3's track 12 has a rectangular cross-section with the slot opening 12a in the one of the two long sides of the cross-section that face inwards into the guide device 3. The support bracket b has a cross-section which allows sliding in the groove 12, but this can also be designed to cooperate with ball/roller bearings 15 arranged inside the groove 12 as shown in Figure 6.

Claims

1. Mobile lifting and movement device for the disabled, comprising a height-adjustable undercarriage (A,A',A'') on wheels/rollers (2) and whose upper part (a) comprises a horizontal U-shaped support bracket (b) for supporting a patient, which chassis is provided with actuators (6a, 6b) for said height regulation and which can be controlled by means of a maneuvering panel (7) possibly releasably arranged on said upper part (a), characterized in that the chassis (A,A',A '') comprises at least two undercarriage parts (1,1) under said upper undercarriage part (a), and which, in addition to said height adjustability, are arranged laterally movable to and from each other by means of actuators (6a,6b) controllable from said maneuvering panel ( 7) for adapting the width of the chassis (A,A',A'') to the legs of chairs and other furniture, for driving in the chassis parts (1) of the lifting and moving apparatus between said furniture legs, possibly on each side of a toilet bowl etc., in order to easy transfer of a user between lifting and moving the appliance and chair, toilet, bed, etc., and that the support bracket (b) is rotatably arranged in the upper part (a) of the chassis (A,A',A'') by means of a guide device (3), so that the user can turn around while simultaneously turning the support bracket (b), while the undercarriage (A,A',A'') is stationary.

2. Mobile lifting and moving device according to claim 1, characterized in that the undercarriage parts (1) are designed as support legs (1,1) with knee joints (8) and that the upper parts (la) of the support legs (1,1) are articulated (9) with said upper part (a) of the chassis (A,A'), and actuators (6a,6b) arranged at each joint connection (8,9) for mutual movement of the support legs' upper and lower leg parts (la,lb) in relation to each other and in relation to said upper chassis part (a) for raising and lowering this as well as lateral movement of the support legs (1,1) to and from each other.

3. Mobile lifting and movement apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that two undercarriage parts (1,1) are arranged, each of which has a lower stabilizing foot (10) on which the wheels/pulleys (2) are mounted.

4. Mobile lifting and moving device according to claim 2, characterized in that the actuators (6a, 6b) are of the rotary type, assembled with the joint connections (8, 9).

5. Mobile lifting and movement apparatus according to claim 2, characterized in that the actuators (6a, 6b) are of the linear type and whose opposite ends are hinged connected to points on each side of the relevant hinge connections (8,9).

6. Mobile lifting and moving device according to claim 1, characterized in that the undercarriage (A'') comprises two undercarriage parts (l'',l'') designed as support legs (11) each with an upper horizontal leg part (lia) arranged axially displaceable to and from each other in said upper chassis part (a), and with each lower vertical leg part (11b) rigidly connected to the free end of the horizontal leg part (lia), which vertical leg parts (11b) are telescopically extendable; as well as actuators of the linear type arranged in an appropriate manner for providing the desired height regulation of the undercarriage (A'') as well as regulation of the distance between the vertical leg parts (11b).

7. Mobile lifting and movement device according to claim 1, characterized in that the guide device (3) constitutes a circular arc-shaped guide for a circular arc-shaped body which is constituted by the U-shaped support bracket (b), and where the sum of the circular arcs is greater than 360°, i.e. that the circular arcs overlap each other.

8. Mobile lifting and moving device according to claim 7, characterized in that each of the mentioned circular arcs is greater than 180° and is preferably the same size.

9. Mobile lifting and moving device according to claim 7 or 8, characterized in that the circular arc-shaped guide device (3)'s cross-section shows an undercut groove (12) with groove opening (12a) which extends along the entire length of the guide device (3), that the circular arc-shaped body / the cross-section of the support bracket (b) is complementary to the undercut groove (12) and shows protrusions (13) that protrude through the groove opening (12a), which guide device (3) is attached to or constitutes the undercarriage (A,A',A'' ) upper part (a), and which projection (13) of the circular arc-shaped body is intended to support hand and/or elbow joints (5), armpit crutches (5a) and/or protruding attachment plate (4) with coupling means (4a) for releasable attachment to complementary coupling means (14a) on the front of a support vest (14) for placement on the user.

10. Mobile lifting and movement device according to claim 9, characterized in that the guide device (3)'s track (12) has a rectangular cross-section with said track opening (12a) in one of the two long sides of the cross-section which faces inwards into the support device (3) and that said circular arc-shaped body/support braces (b) have a cross-section for sliding guidance in the groove (12) possibly for cooperation with ball/roller bearings (15) arranged therein.