NO173347B

NO173347B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR EXECUTING LOG OR INTERVENTION OPERATIONS IN A BROWN

Info

Publication number: NO173347B
Application number: NO85852094A
Authority: NO
Inventors: Christian Wittrisch
Original assignee: Inst Francais Du Petrole
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1985-05-24
Publication date: 1993-08-23
Also published as: NO852094L; EP0165154B1; FR2564893A2; EP0165154A1; JPS60253694A; JPH0768842B2; DE3569774D1; NO173347C; FR2564893B2

Description

Foreliggende oppfinnelse angår forbedringer i fremgangsmåten og anordningene beskrevet i fransk patentsøknad FR-A-2.501.777 og første tilleggssøknad FR-A-2.522.059, for utfør-else av operasjoner såsom målinger eller inngrep, ved hjelp av spesialverktøy eller -instrumenter i et bestemt parti av en brønn. Dette parti kan være avvikende, sterkt skrånende i forhold til vertikalretningen eller det kan være horisontalt eller vertikalt. I sistnevnte tilfelle er anvendelse av oppfinnelsen særlig fordelaktig når nevnte parti er beliggende etter en sone hvor det er vanskelig å innføre verktøyet, idet denne sone f.eks. er avvikende, sterkt skrånende eller horisontal eller blokkert av borekaks. The present invention relates to improvements in the method and devices described in French patent application FR-A-2,501,777 and first supplementary application FR-A-2,522,059, for carrying out operations such as measurements or interventions, using special tools or instruments in a certain part of a well. This part can be deviated, strongly inclined in relation to the vertical direction or it can be horizontal or vertical. In the latter case, application of the invention is particularly advantageous when said part is located after a zone where it is difficult to introduce the tool, as this zone e.g. is deviated, strongly inclined or horizontal or blocked by cuttings.

Ifølge teknikkens stilling er spesialverktøy for utførelse av slike operasjoner som f.eks. målinger, festet til enden av en bæreline og innført i brønnen ved hjelp av tyngdekraften uten vesentlig vanskelighet så lenge borehullets skrå vinkel i forhold til vertikalretningen ikke overskrider ca. 45°. Utenfor denne grense er det bare mulig å forflytte verktøyene når borehullets profil og diametervariasjoner er kjent, og ved å anvende verktøy med små dimensjoner. According to the position of the technician, special tools for performing such operations as e.g. measurements, attached to the end of a support line and introduced into the well using gravity without significant difficulty as long as the slant angle of the borehole in relation to the vertical direction does not exceed approx. 45°. Beyond this limit, it is only possible to move the tools when the borehole profile and diameter variations are known, and by using tools with small dimensions.

For sterkt skrånende brønner har det i U.S. patent 4.168.747 vært foreslått å plassere i brønnen en fleksibel rørledning som i sin ene ende er forsynt med et hode som frembringer fluid-stråler til hjelp ved fremdriften av den fleksible ledning gjennom brønnen. Verktøyet innføres i den fleksible rørledning og dens forskyvning oppnås ved å pumpe fluidet som fyller brøn-nen og den fleksible rørledning. Verktøyet som holdes permanent innvendig i den fleksible rørledning er følgelig nødvendigvis av en type hvis operasjon ikke forstyrres ved nærværet av den fleksible rørledning f.eks. en nautron- eller gamma-strålesonde for måling av formasjonens karakteristika. For strongly inclined wells, in the U.S. patent 4,168,747 has been proposed to place in the well a flexible pipeline which is provided at one end with a head which produces fluid jets to aid in the progress of the flexible line through the well. The tool is introduced into the flexible pipeline and its displacement is achieved by pumping the fluid that fills the well and the flexible pipeline. The tool which is permanently held inside the flexible pipeline is therefore necessarily of a type whose operation is not disturbed by the presence of the flexible pipeline e.g. a neutron or gamma ray probe for measuring the characteristics of the formation.

En slik løsning innebærer en rekke ulemper. Ikke bare er den ubrukelig med alle verktøy som må innføres i brønnen, såsom en elektrisk eller elektromagnetisk sonde, men dens operasjon er også tidkrevende. Videre vil den uunngåelige friksjon av den fleksible rørledning mot brønnveggen, særlig i de sterkt skrånende partier, for fremføring av rørledningen nødvendiggjøre meget kraftige stråler som lokalt skader borehullveggen. En slik innretning kan derfor ikke anvendes for innføring av verk-tøy i sterkt skrånende partier av stor lengde, og i vesentlig horisontale brønnpartier. Such a solution involves a number of disadvantages. Not only is it useless with any tools that must be introduced into the well, such as an electrical or electromagnetic probe, but its operation is also time-consuming. Furthermore, the inevitable friction of the flexible pipeline against the well wall, especially in the steeply sloping sections, will necessitate very powerful jets that locally damage the borehole wall in order to advance the pipeline. Such a device cannot therefore be used for the introduction of tools in strongly sloping sections of great length, and in substantially horizontal well sections.

Det er også kjent å feste et verktøy såsom en målesonde til enden av en stort sett stiv hul stang for å bevege den ved å ut-øve en skyvekraft på stangen. It is also known to attach a tool such as a measuring probe to the end of a generally rigid hollow rod to move it by exerting a pushing force on the rod.

Ulempene ved denne løsning skyldes at verktøyene som er plassert ved enden av stangen skubber mot brønnveggen og kan bli skadet. På den annen side er disse verktøy forbundet med overflaten gjennom en styre- og målesignal-overføringskabel som er opptatt i boringen i den hule stang, hvorved det blir vesentlig vanskeligere å sammenkoble de ende mot ende sammenskrudde elementer som danner stangen. The disadvantages of this solution are that the tools placed at the end of the rod push against the well wall and can be damaged. On the other hand, these tools are connected to the surface through a control and measurement signal transmission cable which is taken up in the bore in the hollow rod, whereby it becomes significantly more difficult to connect the end-to-end screwed together elements that form the rod.

For å minske sistnevnte ulempe kan man benytte en mellomdel med sidevindu som innen fagområdet betegnes med "Side Entry Sub" og er beskrevet f.eks. i U.S. patent 4.062.551. In order to reduce the latter disadvantage, an intermediate part with a side window can be used, which is referred to in the field as "Side Entry Sub" and is described e.g. in the U.S. patent 4,062,551.

Sammenskruing eller fraskruing av stangseksjonene beliggende over denne spesialkobling forenkles på grunn av at over dette koblingsstykket ligger kabelen utenpå den hule stang. Likevel er ovennevnte ulempe fortsatt tilstede for stangseksjonen mellom spesial-mellomdelen og verktøyet. Videre må man passe på å unn-gå blokkering av kabelen som over spesialmellomdelen er beliggende i ringrommet mellom den hule stang og brønnveggen. Belig-genheten av denne spesial-mellomdel på den hule stang er fortrinnsvis, men ikke bare slik valgt at under forskyvning av stangen forblir denne mellomdel i den vertikale del av borehullveggen. Screwing together or unscrewing the rod sections located above this special coupling is simplified due to the fact that above this coupling piece the cable lies on the outside of the hollow rod. Nevertheless, the above-mentioned disadvantage is still present for the rod section between the special intermediate part and the tool. Furthermore, care must be taken to avoid blocking the cable which is located above the special intermediate part in the annulus between the hollow rod and the well wall. The location of this special intermediate part on the hollow rod is preferably, but not exclusively, chosen so that during displacement of the rod this intermediate part remains in the vertical part of the borehole wall.

U.S. patent 4.039.237 beskriver et boreapparat i hvilket man ved hjelp av tyngdekraften nedsenker i stangstrengen en kabel som i sin nedre ende har en kobling som oppretter forbindelse med en elektrisk bunnmotor. U.S. patent 4,039,237 describes a drilling apparatus in which, with the help of gravity, a cable is lowered into the rod string, which at its lower end has a coupling that creates a connection with an electric bottom motor.

Fra U.S. patenter 3.976.347 og 4.126.848 er det likeledes kjent elektriske koblinger som er innrettet til å nedsenkes i en rørstreng i nedre ende av en kabel for tilkobling til anordninger som er beliggende ved bunnen. From the U.S. patents 3,976,347 and 4,126,848, electrical connectors are also known which are arranged to be immersed in a pipe string at the lower end of a cable for connection to devices located at the bottom.

Slike anordninger kan ikke brukes til å utføre operasjoner i sterkt avvikende brønner. Such devices cannot be used to carry out operations in strongly deviating wells.

Videre er det i enkelte tilfeller nødvendig å rotere verk-tøyet om dets akse, f.eks. når verktøyet er et verktøy som utfører radiometrisk tetthetslogging som krever at man legger en pute mot den geologiske formasjon, eller når verktøyet er et formasjonsprøveverktøy (eller "tester"), eller et orientert perforeringsverktøy, eller også når dette verktøy er et kali-breringsverktøy med fire armer beregnet på å bestemme brønnens tverrsnittsgeometri. Det er ofte ønskelig at rotasjonsvinkelen blir nøyaktig styrt og at rotasjonen er av en enkel og pålitelig art for selve verktøyet og for de andre apparatkomponenter, f.eks. Furthermore, in some cases it is necessary to rotate the tool about its axis, e.g. when the tool is a tool that performs radiometric density logging that requires placing a pad against the geological formation, or when the tool is a formation test tool (or "tester"), or an oriented perforating tool, or also when this tool is a calibration tool with four arms intended to determine the cross-sectional geometry of the well. It is often desirable that the rotation angle is precisely controlled and that the rotation is of a simple and reliable nature for the tool itself and for the other device components, e.g.

rørstrengen, de elektriske kabler ...... etc the pipe string, the electrical cables ...... etc

Patent FR-A-2.501.777 foreslår en fremgangsmåte og et appa-rat som ikke er beheftet med ulempene ved den kjente teknikk og som gjør det mulig å utføre operasjoner ved hjelp av spesial-verktøy i de deler av brønnen som skråner sterkt i forhold til vertikalretningen og som også kan være horisontale. Patent FR-A-2,501,777 proposes a method and an apparatus which is not affected by the disadvantages of the known technique and which makes it possible to carry out operations with the help of special tools in the parts of the well which are strongly inclined in relation to to the vertical direction and which can also be horizontal.

Ifølge patent FR-A-2.501.777 anvendes en fremgangsmåte for According to patent FR-A-2,501,777, a method is used for

å utføre logge- eller inngrepsoperasjoner i en forutbestemt sone av et borehull som fra jordoverflaten har et innledende parti som er stort sett vertikalt eller svakt skrånende, fulgt av et skrått eller horisontalt parti, idet den forutbestemte sone er beliggende bortenfor brønnens innledende parti, hvilken fremgangsmåte omfatter følgende trinn: to carry out logging or logging operations in a predetermined zone of a borehole which, from the ground surface, has an initial portion that is generally vertical or gently sloping, followed by an inclined or horizontal portion, the predetermined zone being located beyond the initial portion of the well, which method includes the following steps:

- befestigelse av et logge- eller inngrepsverktøylegeme til nedre del av et første rør i en rørstreng, hvilket verk-tøylegeme står i elektrisk forbindelse med en første elektrisk kobling i ett med det første rør og lett tilgjengelig fra dettes øvre del, - montering av rørstrengen ved ende-mot-ende-tilkobling av ytterligere borerør over det første rør, og gradvis nedsenking i brønnen av enheten bestående av verktøylegemet og rørstrengen, etterhvert som sistnevnte sammenkobles, - innføring i rørstrengen, fra overflaten, en annen elektrisk stikk-kontaktkobling for bruk i væskemiljø, hvilken annen kobling er mekanisk festet til nedre ende av en elektrisk overføringskabel og elektrisk forbundet med overflaten ved hjelp av denne kabel. Når verktøykroppen i det vesentlige når frem til den forutbestemte sone av brønnen nedsenkes den andre kobling, festet til kabelen, i rørstrengen. Dette utføres ved å la kabelen gli gjennom et tetningselement som er festet til rør-strengen ved overflaten, og den andre kobling beveges gjennom det skrå eller horisontale parti av rørstrengen ved å pumpe et fluid gjennom rørstrengen fra overflaten inntil den andre kobling forbindes med den første kobling. Verktøylegemet plasseres i den forutbestemte brønnsone og logge- eller inngrepsoperasjonen utføres i denne sonen. - attachment of a logging or engagement tool body to the lower part of a first pipe in a pipe string, which tool body is in electrical connection with a first electrical connection integral with the first pipe and easily accessible from its upper part, - assembly of the pipe string by end-to-end connection of additional drill pipe above the first pipe, and gradual lowering into the well of the unit consisting of the tool body and the pipe string, as the latter are connected, - introduction into the pipe string, from the surface, of another electrical plug-in connector for use in a liquid environment, which other link is mechanically attached to the lower end of an electrical transmission cable and electrically connected to the surface by means of said cable. When the tool body substantially reaches the predetermined zone of the well, the second link, attached to the cable, is submerged. in the pipe string. This is accomplished by allowing the cable to slide through a sealing element attached to the pipe string at the surface, and the second link is moved through the inclined or horizontal portion of the pipe string by pumping a fluid through the pipe string from the surface until the second link connects to the first coupling. The tool body is placed in the predetermined well zone and the logging or intervention operation is carried out in this zone.

Ifølge foreliggende oppfinnelse foretas en rotasjon av nevnte verktøy eller instrument uten å dreie rørstrengenheten. Rotasjonen av verktøyet kan utføres før eller under logge-eller inngrepsoperasjonen. According to the present invention, a rotation of said tool or instrument is carried out without turning the pipe string unit. The rotation of the tool can be performed before or during the logging or engagement operation.

Nærmere bestemt omfatter foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for utførelse av logge- eller inngrepsoperasjoner i en forutbestemt sone av en brønn, som angitt i det etterfølgende krav 1. More specifically, the present invention includes a method for carrying out logging or intervention operations in a predetermined zone of a well, as stated in the following claim 1.

Patent FR-A-2.501.777 omhandler likeledes en anordning for utførelse av logge- eller inngrepsoperasjoner ved hjelp av et spesialverktøy, i en forutbestemt sone av et borehull, omfattende i kombinasjon et stivt borerør ved hvis ende verk-tøyet er festet, en første elektrisk kobling som er forbundet med verktøyet, en rørstreng som er festet til øvre del av det stive rør, og en elektrisk kabel som er anordnet ved dens ende med en annen elektrisk kobling som er komplementær til den første kobling. Denne anordning er karakterisert ved at rørstrengen ved sitt øvre parti omfatter et tetningselement gjennom hvilket kabelen kan gli, og ved at den andre kobling er vektbelastet og forsynt med organer som bevirker dens forskyvning under påvirkning av fluidtrykket innvendig i rørstrengen. Patent FR-A-2,501,777 likewise relates to a device for carrying out logging or engagement operations by means of a special tool, in a predetermined zone of a borehole, comprising in combination a rigid drill pipe at the end of which the tool is fixed, a first electrical connector connected to the tool, a tubing string attached to the upper part of the rigid tube, and an electrical cable provided at its end with another electrical connector complementary to the first connector. This device is characterized by the fact that the pipe string at its upper part comprises a sealing element through which the cable can slide, and by the fact that the second connection is weight-loaded and provided with organs that cause its displacement under the influence of the fluid pressure inside the pipe string.

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse omfatter midler som tillater rotasjon av verktøyet eller instrumentet uten at rørstrengen medbringes i rotasjonen. The device according to the present invention comprises means which allow rotation of the tool or instrument without the pipe string being carried along in the rotation.

Nærmere bestemt omfatter oppfinnelsen en anordning for utførelse av logge- eller inngrepsoperasjoner ved hjelp av et More specifically, the invention comprises a device for carrying out logging or intervention operations by means of a

spesialverktøy, i en forutbestemt sone av en utboret brønn, special tool, in a predetermined zone of a drilled well,

som angitt i det etterfølgende krav 2. as stated in the subsequent claim 2.

Oppfinnelsen vil bli bedre forstått og alle dens fordeler vil fremgå klart ut fra følgende beskrivelse i tilknytning til de medfølgende tegninger, hvor: Figur 1 viser et verktøy som er festet til enden av en stiv rørstreng, Figur 2 til 6, 5A og 5B viser utførelsen av fremgangsmåten ifølge hovedpatentet, Figur 7 og 8 viser sentrering av verktøyet og dets. forings-rør i borehullet, Figur 9 viser et eksempel på et verktøy som er direkte festet til enden av en stiv rørstreng, Figur 10A og 10B viser skjematisk en utføringsform av oppfinnelsen under anvendelse av et verktøy som kan kobles fra sitt hus ved fjernstyring, Figur 11A og 11B viser henholdsvis det øvre parti og det nedre parti av enheten bestående av vektstangen og den elektriske hun-kobling, i stilling for sammenkobling med han-koblingen, The invention will be better understood and all its advantages will be clear from the following description in connection with the accompanying drawings, where: Figure 1 shows a tool which is attached to the end of a rigid pipe string, Figures 2 to 6, 5A and 5B show the execution of the method according to the main patent, Figures 7 and 8 show centering of the tool and its casing in the borehole, Figure 9 shows an example of a tool that is directly attached to the end of a rigid pipe string, Figures 10A and 10B schematically show an embodiment of the invention using a tool that can be disconnected from its housing by remote control, Figure 11A and 11B show, respectively, the upper part and the lower part of the assembly consisting of the barbell and the female electrical connector, in position for mating with the male connector,

Figur 12 viser en hakering etter avskjæring, og Figure 12 shows a notch after cutting, and

Figur 13, 14A og 14B viser skjematisk utføringsformer av midlene for omdreining av verktøyet. Figures 13, 14A and 14B show schematic embodiments of the means for rotating the tool.

Verktøyet som er skjematisk vist ved 1 på figur 1, er mekanisk beskyttet i en kappe 2. Den således dannede enhet er festet til enden av en stiv rørstreng 3 som består av elementer som er sammenskrudd ende mot ende. Ett av elementene 4 av en tett eller trestikkontaktkobling er forbundet med verktøyet 1. The tool, which is schematically shown at 1 in Figure 1, is mechanically protected in a jacket 2. The unit thus formed is attached to the end of a rigid pipe string 3 which consists of elements which are screwed together end to end. One of the elements 4 of a tight or three-pin connector is connected to the tool 1.

Med verktøy menes her hvilken som helst anordning eller organ som skal innføres i et borehull for å utføre slike operasjoner som bestemmelse av i det minste én egenskap ved formasjonene f.eks. resistivitet, akustisk impedanse, måling av lyd-ens forplantningshastighet gjennom formasjonene, naturlig ut-stråling av gammastråler, absorberingshastigheten av visse strål-inger, etc , kontroll av sementeringen av en rørstreng i brønnen, kontroll av lokaliseringen av skjøter mellom elementene som danner rørstrengen, kontroll av brønnens nøyaktige orientering, eller slike operasjoner som perforering av en rørstreng, ta prøver av faste stykker av veggen i brønnen, samling av væske-prøver i brønnen eller helningsmålinger, idet denne liste på ingen måte er begrensende. By tool is meant here any device or body that is to be introduced into a borehole to carry out such operations as determining at least one characteristic of the formations, e.g. resistivity, acoustic impedance, measurement of the propagation speed of sound through the formations, natural emission of gamma rays, the rate of absorption of certain radiations, etc., control of the cementation of a pipe string in the well, control of the location of joints between the elements that form the pipe string, control of the well's exact orientation, or such operations as perforating a pipe string, taking samples of solid pieces of the wall of the well, collection of fluid samples in the well or slope measurements, this list being in no way limiting.

Kappens 2 form bestemmes selvsagt av fagmannen avhengig av den aktuelle type verktøy, og den kan dessuten gi varmebeskyt-telse for verktøyet ved sirkulering av et fluid såsom boreslam som vanligvis fyller borehullet. The shape of the casing 2 is of course determined by the person skilled in the art depending on the type of tool in question, and it can also provide heat protection for the tool by circulating a fluid such as drilling mud which usually fills the borehole.

I den i figur 9 viste utføringsform strømmer dette fluid gjennom åpninger 3c som er utformet i koblingselementet 3b utenfor den elektriske støpsel 4. Disse åpninger kan være beliggende på sideflaten like over verktøyet eller ved enden av be-skyttelseskappen 2 (figur 1). In the embodiment shown in figure 9, this fluid flows through openings 3c which are formed in the coupling element 3b outside the electrical plug 4. These openings can be located on the side surface just above the tool or at the end of the protective cover 2 (figure 1).

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen består i å feste enheten bestående av verktøyet 1 og dets beskyttelseskappe 2 ved enden av en stiv rørstreng 3, men uten å forbinde verktøyet med en kabel for tilførsel av strøm og/eller overføring av informasjoner. Verktøyet er således i en uvirksom tilstand hvor man ikke risikerer utilsiktet utløsning, ved feilaktige bevegelser eller ved parasitt-signaler. Dette utgjør en sikring, særlig for verktøy som omfatter sprengstoffladninger som bare må påvirkes når verktøyet befinner seg ved et forutbestemt sted i brønnen. Dessuten skal det bemerkes at fraværet av en overføringskabel gjør det lettere å utføre sammenkobling ende mot ende av elementene som danner strengen 3. The method according to the invention consists in attaching the unit consisting of the tool 1 and its protective cover 2 at the end of a rigid pipe string 3, but without connecting the tool with a cable for supplying power and/or transmitting information. The tool is thus in an inactive state where there is no risk of accidental release, in the case of incorrect movements or parasitic signals. This constitutes a safeguard, particularly for tools that include explosive charges that must only be affected when the tool is located at a predetermined location in the well. Moreover, it should be noted that the absence of a transmission cable makes it easier to perform end-to-end interconnection of the elements forming the string 3.

Ved hjelp av rørstrengen 3 blir verktøyet 1, beskyttet av sin kappe 2, innført i og forflyttet i brønnen (figur 2) frem til den ønskede stilling som er den nøyaktige stilling ved hvilken verktøyet må arbeide når det dreier seg om et verktøy som brukes bare for en enkelt operasjon, eller som er ved enden lengst fra overflaten av et lengdeparti A langs hvilket verk-tøyet skal arbeide (figur 6). Lengden av partiet A er fortrinnsvis, men ikke begrensende, minst lik lengden av brønn-seksjonen L som er generelt vertikal, dersom der er et vertikalt parti, og strekker seg fra overflaten. With the help of the pipe string 3, the tool 1, protected by its casing 2, is introduced into and moved in the well (figure 2) until the desired position, which is the exact position at which the tool must work when it is a tool that is used only for a single operation, or which is at the end farthest from the surface of a length section A along which the tool is to work (figure 6). The length of the part A is preferably, but not limiting, at least equal to the length of the well section L which is generally vertical, if there is a vertical part, and extends from the surface.

For å forbinde verktøyet med en kabel som tilfører energi og/eller informasjoner benyttes en elektrisk stikk-kontaktkobling beregnet på å brukes i et fluidmiljø. Denne kobling kan være av hvilken som helst kjent type og f.eks. slik som beskrevet i U.S. patent 4.039.242. To connect the tool with a cable that supplies energy and/or information, an electrical plug-in connector intended for use in a fluid environment is used. This connection can be of any known type and e.g. as described in the U.S. patent 4,039,242.

Denne kobling består hovedsakelig av en stikk-kontakt og en plugg (støpsel), som er innbyrdes komplementære og som sammen-føyes når de bringes sammen. En av delene, f.eks. støpselet 4 This connection mainly consists of a plug connector and a plug (plug), which are mutually complementary and which are joined when brought together. One of the parts, e.g. the plug 4

er forbundet med verktøyet. Den andre del (stikk-kontakten 5) is associated with the tool. The second part (plug connector 5)

er festet til enden av en overføringskabel 6. is attached to the end of a transmission cable 6.

Når verktøyet er blitt plassert i brønnen som ovenfor for-klart, innføres stikk-kontakten 5 og kabelen 6 (figur 3) i rør-strengen 3. Et tungt element eller en tyngdestang 7 er plassert på toppen av stikk-kontakten 5 og letter dens fremføring i strengen 3 under påvirkning av tyngdekraften. Ved å pumpe fluid gjennom strengen 3 blir så stikk-kontakten 5 forflyttet inntil dens sammenkobling med støpselet eller pluggen 4 har fullført. Denne sammenkobling kan lett styres, f.eks. ved hjelp av kontakter som slutter en elektrisk krets når pluggen 4 er korrekt opptatt i stikk-kontakten 5. En låseanordning av hvilken som helst kjent type holder stikk-kontakten og pluggen i riktig inngrepsposisjon. When the tool has been placed in the well as explained above, the plug connector 5 and the cable 6 (figure 3) are inserted into the pipe string 3. A heavy element or a weight rod 7 is placed on top of the plug connector 5 and facilitates its advancement in string 3 under the influence of gravity. By pumping fluid through the string 3, the plug connector 5 is then moved until its connection with the plug or plug 4 has completed. This connection can be easily controlled, e.g. by means of contacts which close an electrical circuit when the plug 4 is correctly engaged in the plug socket 5. A locking device of any known type holds the plug socket and the plug in the correct engagement position.

I det tilfelle hvor verktøyet bare må arbeide ved et forutbestemt sted i brønnen, kan innføringen av stikk-kontakten 5 og kabelen 6 i strengen 3 samt pumpeoperasjonen utføres ved å In the case where the tool only has to work at a predetermined location in the well, the introduction of the plug connector 5 and the cable 6 into the string 3 as well as the pumping operation can be carried out by

bruke en utblåsningssikring (B.O.P.) som er velkjent innen bore-faget og skjematisk vist ved 8 i figur 4. Denne B.O.P. omfatter bakker 9 og 10 som er radielt forskyvbare, og som opprettholder tetningen rundt kabelen 6. Fluidet sirkuleres ved hjelp av en pumpe 11 som gjennom en ventil 12 kommuniserer med den stive rør-strengens 3 indre. use a blowout preventer (B.O.P.) which is well known in the drilling profession and schematically shown at 8 in figure 4. This B.O.P. comprises trays 9 and 10 which are radially displaceable, and which maintain the seal around the cable 6. The fluid is circulated by means of a pump 11 which through a valve 12 communicates with the interior of the rigid pipe string 3.

I det tilfelle hvor verktøyet må arbeide langs et parti av brønnen, blir kabelen 6 fortrinnsvis innført i strengen 3 gjennom en spesiell mellomdel 13 med sidevinduer som generelt betegnes "side entry sub". Denne mellomdel festes til toppen av strengen 3 som vist i figur 5 så snart sonden kommer inn i sonen som skal undersøkes (figur 2). Den er fortrinnsvis forsynt med kabel-fastspenningsmidler for fastspenning av kabelen i høyde med mellomdelen etter at pluggen 4 er sammenkoblet med stikk-kontakten 5~i In the case where the tool has to work along a part of the well, the cable 6 is preferably introduced into the string 3 through a special intermediate part 13 with side windows which are generally termed "side entry sub". This intermediate part is attached to the top of the string 3 as shown in Figure 5 as soon as the probe enters the zone to be examined (Figure 2). It is preferably provided with cable clamping means for clamping the cable at the level of the intermediate part after the plug 4 has been connected to the plug connector 5~i

Så snart verktøyets elektriske forbindelse er utført med sammenkobling av koblingsdelene 4 og 5, avstedkommes forflytningen av verktøyet 1 ned til enden av sonen som skal undersøkes ved å tilkoble stive elementer over mellomdelen 13 (figur 6) over en lengde L som er lik lengden A av den sone som skal undersøkes. As soon as the electrical connection of the tool is made by connecting the connecting parts 4 and 5, the movement of the tool 1 down to the end of the zone to be examined is effected by connecting rigid elements over the intermediate part 13 (Figure 6) over a length L equal to the length A of the zone to be examined.

Eventuelt, som vist på figur 5A, styrer gummi-sentrerings-elementer 3a, som er festet til den stive streng, kabelen 6 over en viss strekning langs borestrengen 3 over sidevindumellomdelen 13. Optionally, as shown in Figure 5A, rubber centering elements 3a, which are attached to the rigid string, guide the cable 6 over a certain distance along the drill string 3 over the side window intermediate part 13.

Anvendelsen av disse sentreringsorganer er særlig å anbe-fale, men ikke obligatoriske, når det første parti er skrått-løpende eller horisontalt, se figur 5B. The use of these centering means is particularly recommended, but not mandatory, when the first part is inclined or horizontal, see Figure 5B.

Disse sentreringsorganer kan være av hvilken som helst kjent type og særlig av den type som markedsføres av selskapet WEATHERFORD-STABILIA under betegnelsen "Control line". These centering means can be of any known type and in particular of the type marketed by the company WEATHERFORD-STABILIA under the designation "Control line".

Verktøyet 1 manøvreres ved fjernkontroll gjennom over-føringskabelen 6, idet denne manøvrering utføres over brønn-partiet A ved gradvis heving av strengen 3. Denne heveoperasjon av strengen 3 lettes ved at kabelen, ved overflaten, ligger utenpå strengen 3, hvilket gjør det lettere å frakoble rør-elementene i strengen. The tool 1 is maneuvered by remote control through the transmission cable 6, this maneuvering being carried out over the well part A by gradually raising the string 3. This raising operation of the string 3 is facilitated by the fact that the cable, at the surface, lies outside the string 3, which makes it easier to disconnect the pipe elements in the string.

Mellomdelen 13 kan være av hvilken som helst egnet kjent type, og særlig av den type som er beskrevet i U.S. patent nr. 4.062.551. The intermediate part 13 may be of any suitable known type, and in particular of the type described in U.S. Pat. patent No. 4,062,551.

Visse verktøy må under sin anvendelse være riktig sentrert Certain tools must be correctly centered during their use

i brønnen. Dette kan oppnås ved hjelp av sentreringsorganer 14 som er festet til kappen 2 og eventuelt til strengen 3 som skjematisk vist i figur 7. Disse sentreringsorganer er f.eks. in the well. This can be achieved by means of centering means 14 which are attached to the sheath 2 and possibly to the string 3 as schematically shown in Figure 7. These centering means are e.g.

av bladtypen som er velkjent i grunnboringsfaget. Andre typer sentreringsorganer kan også benyttes, f.eks. sentreringsorganer av gummi med slamkanal. of the blade type which is well known in the field of foundation drilling. Other types of centering means can also be used, e.g. rubber centering means with mud channel.

Ifølge en utføringsform vist i figur 8, er verktøyet 1 og dets kappe forbundet med enden av den stive stang 3 gjennom et parti av deformerbart rør 15 som f.eks. er utformet av rør-formede ringer som er leddforbundet med hverandre. Slike defor-merbare rørpartier er velkjent i teknikken og markedsføres f.eks. av selskapet ARCO DRILLING under betegnelsen "KNUCKLE According to an embodiment shown in Figure 8, the tool 1 and its sheath are connected to the end of the rigid rod 3 through a section of deformable pipe 15 which e.g. is made of tubular rings which are articulated with each other. Such deformable pipe sections are well known in the art and are marketed e.g. by the company ARCO DRILLING under the designation "KNUCKLE

JOINT". JOINT".

I dette tilfelle er bare kappen 2 forsynt med sentreringsorganer 14 for å holde verktøyet stort sett aksial i brønnen. In this case, only the casing 2 is provided with centering means 14 to keep the tool largely axially in the well.

For å kunne arbeide under gode forhold må visse verktøy frakobles sin beskyttelseskappe 2. Dette er f.eks. tilfelle med elektriske målesonder som markedsføres under betegnelsen latérolog eller "dual" latérolog akustiske målesonder etc In order to be able to work in good conditions, certain tools must be disconnected from their protective cover 2. This is e.g. case with electric measuring probes marketed under the name laterolog or "dual" laterolog acoustic measuring probes etc

Verktøyet kan frakobles sin kappe med hvilken som helst kjent anordning såsom f.eks. et stempel som er forbundet med verktøyet og glir i kappen. Ved injeksjon av et hydraulisk fluid såsom slam, forskyves stempelet for å løsgjøre den aktive del av verktøyet fra kappen eller for å trekke verktøyet tilbake i dets beskyttelseskappe. The tool can be disconnected from its sheath with any known device such as e.g. a piston that is connected to the tool and slides in the casing. When injecting a hydraulic fluid such as mud, the piston is displaced to disengage the active part of the tool from the casing or to retract the tool into its protective casing.

Figur 10A og 10B viser skjematisk en slik utføringsform Figures 10A and 10B schematically show such an embodiment

og dens virkemåte. I eksempelet vist på disse figurer betegner henvisningstallet 16 den aktive del av verktøyet som er elektrisk forbundet med han-koblingsdelen 4 gjennom en forlengbar elektrisk kabel 17 og fast forbundet med et stempel 18 som er glid-bart montert i kappen 2. Enheten 16-18 kan forskyves mellom inntrukket stilling av organet 16 som vist på figur 10A og dets stilling vist på figur 10B der verktøyets aktive del 16 rager utenfor enden av kappen 2, som følge av et overtrykk i fluidet som injiseres i rørstrengen, under sammentrykning av en retur-fjær 19. Stempelet 18 er forsynt med et organ 20 som er innrettet til å låse det i én av de to ytterstillinger ved sam-virkning med slisser 21 og 22 utformet i veggen til kappen 2. Gjennom stempelet 18 er utformet kanaler som tillater strømning av borefluid. and its operation. In the example shown in these figures, the reference number 16 denotes the active part of the tool which is electrically connected to the male connector part 4 through an extendable electric cable 17 and fixedly connected to a piston 18 which is slidably mounted in the casing 2. The unit 16-18 can be displaced between the retracted position of the member 16 as shown in Figure 10A and its position shown in Figure 10B where the active part 16 of the tool projects beyond the end of the jacket 2, as a result of an overpressure in the fluid that is injected into the pipe string, under compression of a return spring 19. The piston 18 is provided with a device 20 which is arranged to lock it in one of the two extreme positions by interaction with slots 21 and 22 formed in the wall of the jacket 2. Channels are formed through the piston 18 which allow the flow of drilling fluid.

I stillingen på figur 10A unnslipper dette fluid gjennom åpninger 24 som er anordnet ved enden av kappen 2, mens side-åpninger 25 er blokkert av en ring 23. Organer 20 kan f.eks. være av mekanisk eller elektromagnetisk art. In the position in Figure 10A, this fluid escapes through openings 24 which are arranged at the end of the jacket 2, while side openings 25 are blocked by a ring 23. Organs 20 can e.g. be of a mechanical or electromagnetic nature.

Under sin bevegelse til stillingen vist i figur 10B skyves denne ring 23 mot høyre av stempelet 18 og frilegger åpningene 25 gjennom hvilke fluidet også kan unnslippe (som følge av at der opptrer et trykkfall i dette fluid hvorved det på overflaten blir mulig å fastlegge at det aktive organ 16 har nådd sin arbeidsstilling). During its movement to the position shown in figure 10B, this ring 23 is pushed to the right by the piston 18 and exposes the openings 25 through which the fluid can also escape (as a result of which a pressure drop occurs in this fluid whereby it becomes possible to determine on the surface that the active body 16 has reached its working position).

Visse verktøy, så som verktøy med glidesko av typen for måling av densitet, mikroresistivitet, mikroakustikk og visse perforatorer ved sprengstoffladninger, må orienteres i brønnen før de trer i virksomhet for å gi best mulig ytelse. Dessuten er verktøyets orientering en informasjon i tillegg til målingen. Kombinasjonen av disse to informasjoner i sterkt avvikende og horisontale brønner forbedrer tolkingen av resultatene. Dette kan gjelde for detektering av forkastninger i formasjonen samt for bestemmelse av foringsrør-sementeringen. Certain tools, such as tools with sliding shoes of the type for measuring density, microresistivity, microacoustics and certain perforators for explosive charges, must be oriented in the well before they are put into operation to give the best possible performance. Moreover, the orientation of the tool is an information in addition to the measurement. The combination of these two pieces of information in highly divergent and horizontal wells improves the interpretation of the results. This can apply to the detection of faults in the formation as well as to the determination of the casing cementation.

I dette øyemed kan kappen 2 inneholde et organ for detektering av orientering såsom i det minste et aksellerometer eller gyrokompass. To this end, the jacket 2 may contain a device for detecting orientation such as at least an accelerometer or gyrocompass.

F.eks. kan bruken av et enkelt aksellerometer som har samme omdreiningsakse som verktøyet gjøre det mulig å plassere en på forhånd fastlagt generatrise på verktøyet i et vertikalt plan gjennom verktøyaksen. E.g. can the use of a single accelerometer which has the same axis of rotation as the tool make it possible to place a predetermined generatrix on the tool in a vertical plane through the tool axis.

Kombinert bruk av to aksellerometre hvis omdreiningsakser er vinkelrett på hverandre, og på verktøyaksen, gjør det mulig å måle vinkelen mellom vertikalretningen og planet som inneholder den på forhånd fastlagte generatrise og sondeåksen. The combined use of two accelerometers whose axes of rotation are perpendicular to each other, and to the tool axis, makes it possible to measure the angle between the vertical direction and the plane containing the previously determined generatrix and the probe axis.

Strengen 3 kan således bringes i rotasjon fra overflaten The string 3 can thus be brought into rotation from the surface

i avhengighet av de indikasjoner som leveres av disse organer, og muliggjør korrekt plassering av verktøyet i brønnen. depending on the indications provided by these bodies, and enables correct placement of the tool in the well.

Denne metode oppviser imidlertid ulemper såsom følgende: However, this method has disadvantages such as the following:

- Det er vanskelig å oppnå nøyaktig kontroll med rotasjonsvinkelen på grunn av friksjonskreftene langs rørstrengen, idet disse krefter krever anvendelse av et betydelig dreiemoment ved overflaten. - Det er nødvendig å utføre mange fullstendige omdreininger av rørstrengen om dens lengdeakse ved overflaten før om-dreiningen når frem til verktøyet. - Når omdreining av verktøyet finner sted er den ofte bru-tal og kan ikke kontrolleres med nøyaktighet. - It is difficult to achieve precise control of the rotation angle due to the frictional forces along the pipe string, as these forces require the application of a significant torque at the surface. - It is necessary to perform many complete revolutions of the pipe string around its longitudinal axis at the surface before the revolution reaches the tool. - When rotation of the tool takes place, it is often rough and cannot be controlled with accuracy.

Videre er det vanskelig å dreie rørstrengen fra overflaten på grunn av den elektriske kabel som ligger utenfor rørstrengen. Dette gjør det umulig å bruke kellyen og rotasjonsboret. Furthermore, it is difficult to rotate the pipe string from the surface because of the electrical cable that lies outside the pipe string. This makes it impossible to use the kelly and rotary drill.

Dessuten er rotasjonen av rør-enheten fra overflaten en usikker og farlig operasjon når den skal utføres manuelt hvilket vanligvis er tilfelle. Moreover, the rotation of the pipe assembly from the surface is an unsafe and dangerous operation when it is to be performed manually, which is usually the case.

På figur 7 betegner henvisningstallet 36 midler for rotasjon av verktøyet, anordnet utenfor et deformerbart rørparti 38. In Figure 7, the reference number 36 denotes means for rotation of the tool, arranged outside a deformable pipe section 38.

På figur 8 er rotasjonsmidlene beliggende over det deformer-bare rør 15. Det er mulig å omskifte posisjonene til rotasjons-organene mellom figur 7 og 8. In Figure 8, the rotation means are situated above the deformable pipe 15. It is possible to switch the positions of the rotation means between Figures 7 and 8.

Det ligger innenfor rammen av foreliggende oppfinnelse, under anvendelse av et verktøy på hvilket en generatrise er avmerket og som omfatter et aksellerometer hvis rotasjonsakse fal-ler sammen med verktøyets rotasjonsakse, før eller under igang-setting av verktøyet og bringe verktøyet i rotasjon uten å dreie hele rørstrengen, inntil signalet fra aksellerometeret angir at den avmerkede generatrise på verktøyet befinner seg i det vertikale plan gjennom borestrengens akse. It is within the scope of the present invention, using a tool on which a generatrix is marked and which includes an accelerometer whose axis of rotation coincides with the axis of rotation of the tool, before or during starting the tool and bringing the tool into rotation without turning the entire pipe string, until the signal from the accelerometer indicates that the marked generatrix on the tool is in the vertical plane through the axis of the drill string.

Det ligger også innenfor oppfinnelsens ramme, under anvendelse av et verktøy på hvilket en generatrise er avmerket og som omfatter to aksellerometre hvis rotasjonsakser er vinkelrett på hverandre og vinkelrett på verktøyets akse, å bestemme ut fra aksellerometrenes angivelser, vinkelen som dannes mellom verti-kalplanet som passerer gjennom verktøyaksen og planet som inneholder verktøyaksen og den avmerkede generatrise på verktøyet og å rotere verktøyet uten å dreie hele rørstrengen inntil nevnte vinkel får en forutvalgt verdi. It is also within the scope of the invention, using a tool on which a generatrix is marked and which comprises two accelerometers whose axes of rotation are perpendicular to each other and perpendicular to the axis of the tool, to determine from the indications of the accelerometers, the angle formed between the vertical plane which passing through the tool axis and the plane containing the tool axis and the marked generatrix on the tool and to rotate the tool without turning the entire pipe string until said angle acquires a preselected value.

Modifikasjoner kan utføres uten å avvike fra oppfinnelsens ramme, særlig som vist i figur 9. Modifications can be made without deviating from the scope of the invention, particularly as shown in figure 9.

F.eks. ved anvendelse av visse verktøy såsom et verktøy for prøvetaking av væske i brønnen, eller et verktøy for perforering av et foringsrør som er festet til brønnveggen, hvilket verktøy er av en type som av fagmenn betegnes "kanon" eller "kammusling", kan kappen være utformet i ett med selve verktøyet eller den kan sløyfes. I dette tilfelle vil verktøyet 1 være direkte festet til enden av strengen 3 ved hjelp av en mellomdel 3b som fortrinnsvis er utstyrt med åpninger 3c for fluid- E.g. when using certain tools such as a wellbore fluid sampling tool, or a tool for perforating a casing attached to the well wall, which tool is of a type referred to by those skilled in the art as a "cannon" or "scallop", the jacket may be designed in one with the tool itself or it can be looped. In this case, the tool 1 will be directly attached to the end of the string 3 by means of an intermediate part 3b which is preferably equipped with openings 3c for fluid

gj ennomstrømningen. gj the flow through.

Verktøyet som anvendes ifølge denne oppfinnelse kan selvsagt omfatte et organ for måling av kraften eller spenningen som virker på verktøyet, hvilket er av særlig betydning når verk-tøyet ikke er opptatt i en beskyttende kappe. The tool used according to this invention can of course include a device for measuring the force or tension acting on the tool, which is of particular importance when the tool is not encased in a protective sheath.

Dette organ kan virke så snart den elektriske forbindelse er opprettet. This device can operate as soon as the electrical connection is established.

Figur 11A og 11B viser henholdsvis det øvre og nedre parti av enheten som utgjøres av tyngdestangen 7 og hun-koblingsdelen 5, i sammenkoblet tilstand av denne enhet med han-koblingsdelen 4 som er beliggende ved bunnen av rørstrengen 3, over verktøyet 1. Pilene viser fluidstrømmen som injiseres fra overflaten og strømmer ut gjennom åpningene 3c over kappen 2 (figur 11b) eller over verktøyet 1 (figur 9). Figures 11A and 11B show respectively the upper and lower part of the unit which is constituted by the weight rod 7 and the female coupling part 5, in the connected state of this unit with the male coupling part 4 which is located at the bottom of the pipe string 3, above the tool 1. The arrows show the fluid stream which is injected from the surface and flows out through the openings 3c over the jacket 2 (figure 11b) or over the tool 1 (figure 9).

En skjøt 26 besørger den elektriske forbindelse mellom kabelens 6 ledere 27 og hun-koblingen 5. A joint 26 provides the electrical connection between the conductors 27 of the cable 6 and the female connection 5.

Enheten 5-7, som er mekanisk forbundet med skjøten 26, omfatter to sentreringsorganer 7a og 7b samt en hylse 28 som bærer ringformede kopper 29 (f.eks. av elastomer), med mindre diameter enn rørstrengens 3 innvendige diameter, som danner en enhet av stempler som muliggjør fremdrift av enheten 5-7 ved hjelp av trykkfluid i brønnens skrå partier. The unit 5-7, which is mechanically connected to the joint 26, comprises two centering members 7a and 7b as well as a sleeve 28 which carries annular cups 29 (e.g. of elastomer), with a smaller diameter than the inner diameter of the pipe string 3, forming a unit of pistons which enable propulsion of the unit 5-7 by means of pressure fluid in the inclined parts of the well.

En nøyaktig og pålitelig posisjonering av hun-koblingsdelen 5 i forhold til han-pluggen oppnås ved følgende kombinasjon: 1) - en konisk skulder 30 på hun-koblingsdelen samvirker med et motsvarende sete 31 som er utformet i inner-veggen til det element i rørstrengen hvor stikkontakten 5 befinner seg. 2) - et fasthukingssystem beliggende over enheten 30-31, hvilket system fortrinnsvis omfatter minst én av-skjærbar hakering 33 som er fast festet til hun-stikkontakten 5 og et antall elastiske hake- og fast-holdingstapper eller -blad 32 som er anordnet innvendig i rørstrengelementet og fast forbundet med dette ( i det viste eksempel er der tre blad anordnet med 120° innbyrdes avstand). An accurate and reliable positioning of the female coupling part 5 in relation to the male plug is achieved by the following combination: 1) - a conical shoulder 30 on the female coupling part cooperates with a corresponding seat 31 which is formed in the inner wall of the element in the pipe string where the socket 5 is located. 2) - a squatting system located above the unit 30-31, which system preferably comprises at least one cut-off hooking 33 which is firmly attached to the female socket 5 and a number of elastic hooking and holding pins or blades 32 which are arranged inside in the pipe string element and firmly connected to it (in the example shown, there are three blades arranged at a distance of 120° from each other).

Når hakeringen 33 er bragt i inngrep under fastholdings-flatene 32a på tappene 32 ved en låse- eller utløsningspuls som frembringes av fluidtrykket (hvorledes denne pulsfrembringer vil bli nærmere omtalt i det følgende), befinner stikkontakten 5 seg nøyaktig plassert mellom et nedre anslag eller sete 31 (hvis nivå svarer til en perfekt elektrisk forbindelse mellom elementene 4 og 5) og det øvre anslag som utgjøres av holdeflåtene 3 2a på tappene 32. When the hook ring 33 is brought into engagement under the retaining surfaces 32a of the pins 32 by a locking or releasing pulse generated by the fluid pressure (how this pulse generator will be discussed in more detail below), the socket 5 is precisely positioned between a lower stop or seat 31 (whose level corresponds to a perfect electrical connection between the elements 4 and 5) and the upper stop formed by the holding rafts 3 2a on the pins 32.

Ved å utøve en moderat trekk-kraft fra overflaten i kabelen By exerting a moderate pulling force from the surface in the cable

6 (mindre enn den som fører til brudd av ringen 33) kan man for-visse seg om at fasthukingen er effektiv (i dette tilfelle vil trekk-kraften i kabelen føre til øket strekk i denne). 6 (less than that which leads to breakage of the ring 33) one can make sure that the squatting is effective (in this case the pulling force in the cable will lead to increased tension in it).

Stikk-kontakten 5 kan kobles fra pluggen 4 ved å anvende The plug connector 5 can be disconnected from the plug 4 by using

en sterk trekk-kraft som fører til at ringen 3 3.avskjæres i høyde med knivene 32. Denne trekk-kraft må være høyere enn av-skjæringskraften med tillegg av friksjon på kabelen 6 langs hele rørstrengen 3. Forsøk har vist at med en slik anordning er det mulig å utføre flere påfølgende sammenkoblinger og fra-koblinger uten at det hver gang er nødvendig å heve ringen 3 3 a strong pulling force which causes the ring 3 3 to be cut off at the height of the knives 32. This pulling force must be higher than the cutting force with the addition of friction on the cable 6 along the entire pipe string 3. Experiments have shown that with such a device, it is possible to carry out several successive connections and disconnections without it being necessary to raise the ring each time 3 3

til overflaten for å erstattes av en annen, ettersom de innhakk 33a som dannes ved avskjæringen under en frakobling ikke korres-ponderer med knivene 32 ved en ny sammenkobling. to the surface to be replaced by another, as the notches 33a formed by the cut-off during a disconnection do not correspond with the blades 32 during a new connection.

Ringen 33 kan imidlertid lett utskiftes ved overflaten etter oppheising av stikk-kontakten 5, og det vil være ønskelig å til-veiebringe eller tilgjengeliggjøre sett av ringer av forskjellig avskjæringsfasthet som kan velges i samsvar med kabelens 6 strekkfasthet. The ring 33 can, however, be easily replaced at the surface after lifting the plug connector 5, and it would be desirable to provide or make available sets of rings of different cut-off strength which can be selected in accordance with the tensile strength of the cable 6.

Fluidtrykkpulsen som frembringer sammenlåsingen av ringen 33 med fastholdingsbladene 32, og følgelig mellom pluggen 4 og stikk-kontakten 5, oppnås ved at der i rørstrengen, i høyde noe over den høyde koppene 29 inntar i elementene 4 og 5 sammenkoblet tilstand, plasseres en rørformet foring 34 med en redusert inner-diameter som bare er noe større enn koppenes 29 utvendige diameter, for derved å frembringe en plutselig øking av den nedad-rettede aksielle trykk-kraft som virker på koppene når sistnevnte passerer gjennom rørforingen 34 umiddelbart før sammen-koblingen. The fluid pressure pulse which produces the interlocking of the ring 33 with the retaining blades 32, and consequently between the plug 4 and the plug connector 5, is achieved by placing a tubular liner in the pipe string, at a height slightly above the height the cups 29 occupy in the connected state of the elements 4 and 5 34 with a reduced inner diameter which is only slightly larger than the outer diameter of the cups 29, thereby producing a sudden increase in the downward axial pressure force which acts on the cups when the latter passes through the pipe liner 34 immediately before the connection.

Denne utløsningspuls er tilstrekkelig til å frembringe sammen-låsingen av ringen 33 med bladene 32. This release pulse is sufficient to produce the interlocking of the ring 33 with the blades 32.

Ved utgangen av rørforingen 34 trenger koppene 29 inn i et kammer med større diameter, hvor fluidet lett kan strømme rundt koppene. At the exit of the pipe lining 34, the cups 29 penetrate into a chamber with a larger diameter, where the fluid can easily flow around the cups.

Koppenes 2 9 og rørforingens 34 respektive diametre kan for-andres etter ønske. The respective diameters of the cups 2 9 and the pipe lining 34 can be changed as desired.

Det vil være klart at andre midler kan anvendes for å sammen-låse pluggen 4 og stikk-kontakten 5, f.eks. elektriske, mekaniske eller elektrohydrauliske midler som fjernstyres fra overflaten. It will be clear that other means can be used to lock together the plug 4 and the plug connector 5, e.g. electrical, mechanical or electro-hydraulic means remotely controlled from the surface.

De ovenfor beskrevne anordninger ifølge oppfinnelsen mulig-gjør om ønskelig en kontinuerlig eller periodisk fluidsirkula-sjon rundt verktøyet mens det arbeider. The above-described devices according to the invention enable, if desired, a continuous or periodic fluid circulation around the tool while it is working.

Denne sirkulasjon er særlig fordelaktig for brønnens sikker-het, for rensing av denne, for å lette forflytningen av rør-strengen i brønnen og/eller for avkjøling av verktøyet dersom det brukes i en geologisk formasjon med høy temperatur og/eller for avkjøling av selve formasjonen. This circulation is particularly advantageous for the safety of the well, for cleaning it, for facilitating the movement of the pipe string in the well and/or for cooling the tool if it is used in a geological formation with a high temperature and/or for cooling the tool itself the formation.

Teknikken ifølge oppfinnelsen er følgelig av særlig inter-esse ved anvendelse av et fjernsynskamera for observering av veggen i en brønn, f.eks. gjennom en observasjonsåpning utformet i veggen til kappen 2. I dette tilfelle er det mulig å sirku-lere, gjennom rørstrengen, klart vann som klargjør kameralinsens siktefelt og sikrer avkjøling av denne mens den arbeider. The technique according to the invention is consequently of particular interest when using a television camera for observing the wall of a well, e.g. through an observation opening formed in the wall of the casing 2. In this case, it is possible to circulate, through the pipe string, clear water which clears the field of view of the camera lens and ensures its cooling while it is working.

Midlene for å bringe verktøyet i rotasjon kan være av den art som beskrives i U.S. patent 4.321.951 eller 4.286.676, men begrenset til en vinkel på 180° mellom de to rørelementer vist i nevnte patent. Ifølge foreliggende oppfinnelse vil ett av disse rørelementer være fast forbundet i rotasjon med rør-strengen og det andre vil være fast forbundet i rotasjon med verktøyet eller instrumentet. The means for bringing the tool into rotation may be of the kind described in U.S. Pat. patent 4,321,951 or 4,286,676, but limited to an angle of 180° between the two tube elements shown in said patent. According to the present invention, one of these pipe elements will be permanently connected in rotation with the pipe string and the other will be permanently connected in rotation with the tool or instrument.

Figur 13 viser en annen utføringsform i hvilken en første del 39 er fast forbundet med rørstrengen, i det minste under rotasjon, og en annen del 40 er fast forbundet med verktøyet 41 via en forbindelse 42. Figure 13 shows another embodiment in which a first part 39 is firmly connected to the pipe string, at least during rotation, and another part 40 is firmly connected to the tool 41 via a connection 42.

Innvendig i delene 39 og 40 er opptatt to koaksiale rør-elementer 43 og 44. Det første rørelement 43 er fast forbundet med delen 39 via en forbindelse 45 og bærer en svivelkobling 46 som sikrer den elektriske forbindelse mellom verktøyet og den første ende av en elektrisk kabel 47. Kabelens andre ende er forbundet med enden av overføringskabelen 6 via muffen 5. Pluggen 4 vil således være i avstand fra verktøyet. Det andre rør-element 44 som omgir det første omfatter ved én av sine ender et spor 48 som samvirker med minst en tapp 49 som er anordnet på delen 40. Two coaxial pipe elements 43 and 44 are occupied inside the parts 39 and 40. The first pipe element 43 is firmly connected to the part 39 via a connection 45 and carries a swivel coupling 46 which ensures the electrical connection between the tool and the first end of an electrical cable 47. The other end of the cable is connected to the end of the transmission cable 6 via the sleeve 5. The plug 4 will thus be at a distance from the tool. The second pipe element 44 which surrounds the first comprises at one of its ends a groove 48 which cooperates with at least one pin 49 which is arranged on the part 40.

Dette spor kan være av den art som er beskrevet i U.S. patent 4.286.676. I det minste en del av dette spor kan være skråttløpende i forhold til den andre delens 44 akse. Fortrinnsvis er sporet slik anordnet at verktøyet 41 dreier når det andre rørelement 44 nedsenkes, f.eks. ved å øke trykket i et fluid fra overflaten. This trace may be of the kind described in U.S. Pat. patent 4,286,676. At least a part of this track can be inclined in relation to the other part's 44 axis. Preferably, the groove is arranged so that the tool 41 rotates when the second pipe element 44 is immersed, e.g. by increasing the pressure in a fluid from the surface.

Dette fluid utøver en kraft på stempelet 50 som er fast forbundet med det andre rørelement 44 ved dets andre ende. Det andre element 44 kan omfatte et annet stempel 52 og en åpning 51 som tillater sirkulasjon av fluidet gjennom en annen åpning 65 som er utformet i det første element 43. Stemplene 50 og 52 samvirker suksessivt med en boring 53 som er utformet i delens This fluid exerts a force on the piston 50 which is firmly connected to the second tube element 44 at its other end. The second element 44 may comprise another piston 52 and an opening 51 which allows the circulation of the fluid through another opening 65 which is formed in the first element 43. The pistons 50 and 52 cooperate successively with a bore 53 which is formed in the part's

39 indre. 39 interior.

Ved hvile er stempelet 52 beliggende innvendig i boringen. Når fluidstrømningshastigheten er lavere enn en viss verdi som bestemmes av stivheten og den opprinnelige sammentrykning av en fjær 54 som samvirker med et anslag 55 og som søker å tilbake-tvinge det andre element 44, skjer ingen bevegelse. At rest, the piston 52 is located inside the bore. When the fluid flow rate is lower than a certain value determined by the stiffness and initial compression of a spring 54 which cooperates with a stop 55 and which seeks to force back the second element 44, no movement occurs.

Når fluidstrømningshastigheten øker utøver fluidet tilstrekkelig kraft på stempelet 52 til å forflytte det andre element nedad. Det første stempel 50 samvirker da med boringen 53. På dette tidspunkt er åpningen 51 ikke lenger i forbindelse med fluidet og kraften som utøves på det første stempel 50 øker tilstrekkelig til å bringe delen 40 og verktøyet i rotasjon. When the fluid flow rate increases, the fluid exerts sufficient force on the piston 52 to move the second element downwards. The first piston 50 then interacts with the bore 53. At this point the opening 51 is no longer in communication with the fluid and the force exerted on the first piston 50 increases sufficiently to bring the part 40 and the tool into rotation.

Når det andre element er i sin nederste stilling kommuniserer åpningen 51 igjen med fluidet og tillater sirkulasjon av dette. When the second element is in its lowest position, the opening 51 communicates again with the fluid and allows its circulation.

Når fluidstrømmen avbrytes vil fjæren 54 tvinge det andre element mot dets hvilestilling. When the fluid flow is interrupted, the spring 54 will force the second element towards its rest position.

Det første element 43 har en åpning som tillater fluid-sirkulasjon gjennom åpningen 51. The first element 43 has an opening which allows fluid circulation through the opening 51.

Videre omfatter det andre element et spor 56 som samvirker med en styretapp 57, og disse to sistnevnte deler hindrer rotasjon av det andre element i forhold til delen 39. Furthermore, the second element comprises a groove 56 which cooperates with a guide pin 57, and these two latter parts prevent rotation of the second element in relation to the part 39.

Figur 14 og 14A viser en annen utføringsform. Ifølge denne utføringsform er en del 58 fast forbundet i rotasjon og translasjon med rørstrengen 3. Denne del 58 omfatter spor 59 som ovenfor beskrevet, men fortrinnsvis anordnet i en annen retning, dvs. slik at verktøyet roterer når det trekkes ut. Disse spor samvirker med minst én tapp 60 som er anordnet på en annen del 61 som kan dreie om den første del 58 og som også kan beveges aksielt i forhold til den første del. Figures 14 and 14A show another embodiment. According to this embodiment, a part 58 is firmly connected in rotation and translation with the pipe string 3. This part 58 comprises a groove 59 as described above, but preferably arranged in a different direction, i.e. so that the tool rotates when it is pulled out. These tracks cooperate with at least one pin 60 which is arranged on another part 61 which can rotate about the first part 58 and which can also be moved axially in relation to the first part.

Verktøyet 62 er fast forbundet i det minste i rotasjon med den andre del. Den første del 58 er fast forbundet i rotasjon, men ikke i translasjon, med et første element 63 av en elektrisk dreiekobling. Dette kan oppnås ved hjelp av en tapp 66 som er fast forbundet med dreiekoblingens første element, idet tappen samvirker med et aksielt spor 67 som er utformet i den første del 58. The tool 62 is fixedly connected at least in rotation with the second part. The first part 58 is fixedly connected in rotation, but not in translation, with a first element 63 of an electrical rotary coupling. This can be achieved by means of a pin 66 which is fixedly connected to the rotary coupling's first element, the pin cooperating with an axial groove 67 which is formed in the first part 58.

Dreiekoblingens første element 63 samvirker med et annet element 64 av koblingen, beliggende på verktøyet 62. The rotary coupling's first element 63 cooperates with another element 64 of the coupling, located on the tool 62.

Disse to elementer kan dreie i forhold til hverandre. En forlengbar elektrisk kabel 65 bringer dreiekoblingens første element 63 i elektrisk forbindelse med en elektrisk plugg, idet denne plugg samvirker med muffen 5. These two elements can rotate in relation to each other. An extendable electrical cable 65 brings the rotary coupling's first element 63 into electrical connection with an electrical plug, this plug cooperating with the sleeve 5.

For å rotere den andre del 61 og følgelig verktøyet, trekkes rørstrengen opp fra overflaten og delene 58 og 61 for-flyttes fra stillingen vist i figur 14A til stillingen vist i figur 14B, hvorved delen 61 bringes i rotasjon. To rotate the second part 61 and consequently the tool, the pipe string is pulled up from the surface and the parts 58 and 61 are moved from the position shown in Figure 14A to the position shown in Figure 14B, whereby the part 61 is brought into rotation.

Rørstrengen kan så nedsenkes. Det vil være klart at ut-føringsf ormene ifølge figur 10A og 10B kan kombineres med ut-føringsf ormene ifølge figur 13, 14A og 14B. The pipe string can then be submerged. It will be clear that the embodiments according to Figures 10A and 10B can be combined with the embodiments according to Figures 13, 14A and 14B.

Det bør likeledes være klart at man kan anvende andre midler for å bringe verktøyet i rotasjon, f.eks. en elektrisk motor 68 koblet til verktøyet, (figur 10B), enten direkte eller via tannhjul 69 og 70 (figur 10A) eller tilkoblet en pumpe for iverksetting av en del lik det andre element 44 i utførings-formen vist i figur 13. It should also be clear that other means can be used to bring the tool into rotation, e.g. an electric motor 68 connected to the tool, (figure 10B), either directly or via gears 69 and 70 (figure 10A) or connected to a pump for actuating a part similar to the second element 44 in the embodiment shown in figure 13.

Videre er der andre anordninger som kan omdanne translasjonsbevegelse til rotasjonsbevegelse, f.eks. en del som har en alternativ translasjonsbevegelse, hvilken del omfatter minst et skruelinjespor som samvirker med tapper på en mellomdel som bare gjennomgår rotasjonsbevegelse, slik at mellomdelen har en vekslende rotasjonsbevegelse, hvilken del omfatter minst ett skruelinjespor som samvirker med tapper på en mellomdel som bare gjennomgår rotasjonsbevegelse, slik at mellomdelen får en vekslende rotasjonsbevegelse. Denne del kan være utstyrt med et sperreverk som samvirker med en drivmekanisme. Således blir den vekslende translasjonsbevegelse av delen som har minst et skruelinjespor omdannet til en vekslende rotasjonsbevegelse av mellomdelen som i sin tur bevirker en rekkefølge av rotasjons-bevegelser av sperreverk-drivmekanismen, som er fast forbundet med verktøyet. Furthermore, there are other devices that can convert translational movement into rotational movement, e.g. a part having an alternative translational movement, which part comprises at least one helical groove which cooperates with pins on an intermediate part which only undergoes rotational movement, so that the intermediate part has an alternating rotational movement, which part comprises at least one helical groove which cooperates with pins on an intermediate part which only undergoes rotational movement, so that the middle part gets an alternating rotational movement. This part can be equipped with a locking mechanism that cooperates with a drive mechanism. Thus, the alternating translational movement of the part having at least one helical groove is converted into an alternating rotational movement of the intermediate part which in turn causes a sequence of rotational movements of the ratchet drive mechanism, which is fixedly connected to the tool.

Claims

1. Procedure for carrying out logging or intervention operations in a predetermined zone of a well which exhibits, counted from the ground surface, an initial section which is generally vertical or gently sloping, followed by an inclined or horizontal section, the predetermined zone being located beyond the initial part of the well, using a tool on which a generatrix is marked and which includes two accelerometers whose axes of rotation are perpendicular to each other and perpendicular to the tool axis, comprising the following steps: a) attachment of a logging or engagement tool body at the lower end of the first pipe in a pipe string, which tool body is electrically connected to a first electrical connection part which is fixedly connected to the first pipe and accessible from its upper part, b) assembly of the pipe string by end-to-end connection of further drill pipes above the first pipe and gradual immersion in the well of the unit consisting of the tool body and the pipe string after each time it is installed, c) introducing into the pipe string, from the surface, another electrical coupling part intended to be connected to the first coupling part in a fluid environment, which second coupling part is mechanically attached to the lower end of an electrical transmission cable and electrically connected to the surface via the cable, d) when the tool body essentially reaches the predetermined zone in the well, the second connecting part is immersed in the pipe string attached to the cable by allowing the cable to slide through a special intermediate part and the second connecting part is advanced through the inclined or horizontal part of the well by pumping a fluid through the pipe string from the surface until the second electrical coupling part is connected to the first coupling part, e) the tool body is advanced in the predetermined well zone by adding pipe elements to the pipe rod above the special intermediate part (13), the tool body (2) remaining fixed connected to the first pipe in the pipe string, f) carrying out at least one logging or intervention operation eration, characterized by performing a rotation of the tool body without turning the entire pipe string unit, the angle between the vertical plane passing through the tool axis and the plane containing the tool axis and the marked generatrix on the tool being determined using the accelerometer indications, and the tool rotation being produced without to turn the entire pipe string until the determined angle reaches a preselected value.

2. Device for carrying out logging or intervention operations by means of a special tool, in a predetermined zone of a drilled well, comprising in combination a rigid pipe to which the tool is attached, a first electrical connection part (4) attached to the tool, being a pipe string (3) is connected to the upper part of the rigid pipe, and an electric cable (6) which is provided at its end with another electrical connection part (5) complementary to the first connection part, a sealing means (13) with a side entrance through which the cable (6) can slide, the body (13) being mounted on top of the pipe string elements in length (2) which corresponds to the desired movement (A) of the tool in the predetermined well zone, characterized in that it further comprises means for driving the tool in rotation without rotating the entire pipe string assembly, and that the rotation drive means comprise a first part which is fixedly connected to the pipe string, a second part which is connected in rotation with the tool, a first tube element which is connected to the first part, a second tube element which is coaxial with the first tube element and comprises a groove which cooperates with at least one pin which is connected to the second part, and that the second element comprises two pistons between which there is an opening which is formed in the second element, which opening cooperates with another opening which is formed in the first element.