NO172317B - Fremgangsmaate og anordning for diagnostisering av friksjon i motorer. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en elektromekanisk drivanordning, særlig løftemotorer, og som omfatter en veksel-strømsmotor med bremse, en frekvensomformer med styreenhet for mating av motoren, samt et gear til forandring av motorens om-løpstall .

De elektromekaniske løftemotorene i dagens løfteanord-ninger, såsom for løftekraner er store av format og kostbare. Elektronikken som styrer motoren er plasskrevende, og den er plassert i separate apparatskap. På grunn av elektronikkens separate plassering er kabeltrekkingsavstandene lange. Dessuten er motorens bremse stor av format ved høye effekter og er således også meget plasskrevende.

Et annet forhold gjelder bortledningen av varme fra løfte-anordningene. F.eks. er det fra US-patentskrift 4.053.711 kjent å anordne kjøletuneller for å lede bort varme fra elektriske appa-rater. Det omtalte apparat har imidlertid ingen egen vifte som kan opprette en varmebortførende luftstrøm slik tilfellet er med den foreliggende oppfinnelse.

I DE-off.skrift 1.763.103 omtales det en elektromotor som også omfatter visse kjøletunneller. I tilknytning til disse kjente løsninger er det imidlertid ikke mulig å plassere noen halvlederbrytere eller andre elementer som har behov for av-kjøling.

US-patentskrift 4.096.404 omtaler en brems som frigjøres når en motor tilføres energi, hvorved dreiemomentet forsterkes ved hjelp av et reduksjonsgear ved overføring til en trommel som derved roteres. Når motoren er i drift trekker en vifte luft gjennom en åpning i et deksel og retter den strømmende luften inn i en spalte som dannes av dekselets innerside, av trommelen, av

Fig. 2 viser et snitt gjennom løftemotorenheten etter linjen A-A. Fig. 1 viser en løftemotorenhet som anvendes for løfte-kraner eller tilsvarende og som omfatter en vekselstrømsmotor såsom i form av en kortslutningsmotor 1 utstyrt med skivebremse 2. Kortslutningsmotoren 1 er koplet til et reduksjonsgear 3 hvormed kortslutningsmotorens 1 omløpstall reduseres. Kortslutningsmotoren 1 befinner seg i en kjøletunnel 5. Bremsen 2 er festet til motoren 1. I kjøletunnelen 5 er det anordnet en vifte 4 for effektivisering av kjøleluftsirkulasjonen, som i fig. 1 er vist med piler. Reduksjonsgearet 3 befinner seg i fig. 1 ved tunnelens 5 munning. Reduksjonsgearet 3 er festet til en flens 6 hvormed løftemotorenheten er festet til løftekranen eller tilsvarende. . Fig. 2 viser et snitt gjennom løftemotorenheten etter linjen A-A. I kjøletunnelen 5 er det anordnet indre kjøleflenser 7 for effektivisering av kjølingen. Kjøleflensene 7 utgjøres f.eks. av ekstrudert aluminiumprofil. Ved hjelp av kjøleflensene 7 oppnås en stor kjøleflate. Med frekvensomformeren, som består av et effekttrinn og en styreenhet 9, mates kortslutningsmotoren med en frekvens som er større enn nettfrekvensen, f.eks. i området 70-300 Hz eller mer. Effekten som avgis av motoren 1 vokser proporsjonalt med omløpstallet, slik at effekten ved 300 Hz er omtrent seks ganger så stor som effekten som oppnås ved frekvensen 50 Hz. Ved hjelp av gearet 3 som er vist i fig. 1 senkes omløpstallet f.eks. til området 1000-1500 omdr./min, noe som er det normale rotasjonshastighetsområdet for en kortslutningsmotor som er koplet til et nett med 50 eller 60 Hz. Derved kan løftemotorenheten utskiftes med en kortslutningsmotor som er koplet til nettet. Effekttransistorer eller tilsvarende halvlederbrytere 8a-8f ved frekvensomformerens effekttrinn samt styreenheten 9 er ifølge fig. 2 festet på kjøletunnelens 5 ytter-vegger, slik at styreenheten 9 er anordnet på en vegg og den tre-fasede frekvensomformers transistorer 8a-8f på de tre øvrige vegger.

Foruten bremsen 2 kan et tachometer 10 festes til motoren 1 til dannelse av en hastighetstilbakekopling. Når reduksjonsgearet 3 anbringes som i fig. 1 nær tunnelens 5 munning befinner samt-lige varmeproduserende komponenter seg nær kjøletunnelen hvorved det oppnås en effektiv og konsentrert kjøling for gearet 3, husets ytterside og av bremseaggregatets komponenter. Etter passasjen gjennom denne spalte strømmer luften ut gjennom et hull. Noen spesiell separat kjøletunnell er det således ikke tale om i dette tilfelle.

Formålet ved den foreliggende oppfinnelse er å eliminere de ovennevnte ulemper og frembringe en ny utforming for slike motorer.

Den elektromekaniske drivanordning ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved det i drivanordningen er anordnet en vifte som danner en luftstrøm gjennom en kjøletunnel hvori motoren og bremsen er anordnet, at styreenheten og effekttransistorer eller motsvarende halvlederbrytere i frekvensomformerens effekttrinn er anordnet på tunnelens ytterside, og at gearet er anordnet i eller i forbindelse med tunnelen.

Ifølge en foretrukket løsning er tunnellen utstyrt med kjøleflenser på innersiden.

Ved drivanordningen ifølge oppfinnelsen er alle varmeproduserende komponenter nå blitt samlet inne i eller rundt samme kjøletunnel. Gearet bringer omløpstallet opp på det nødvendige nivå, slik at anordningen ifølge oppfinnelsen kan erstatte en nettfrekvenskoplet elektromotor. Idet motorens moment ved hjelp av frekvensomformeren bringes på lave verdier er også motorens bremse liten. Drivanordningens volum er mindre enn en motor som arbeider med normal frekvens. Samme motor kan anvendes i et bredt effektområde, noe som er gunstig av service- og reservedelssyns-punkt. Dessuten er kabel- og ledningsforbindelsene korte.

Siden det i kjøletunnelen virker en vifte, vil det opp-rettes en luftstrøm som avkjøler gearet, motoren, bremsen samt halvlederbryterne ved frekvensomformerens effekttrinn samt styreenheten.

Ifølge en gunstig utførelsesform av den elektromekaniske drivanordning ifølge oppfinnelsen, er det i kjøletunnelen og i tilslutning til motoren anordnet et tachometer til dannelse av en hastighetstilbakekopling.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterfølgende under henvisning til den medfølgende tegning, hvor: Fig. 1 viser en elektromekanisk drivanordning ifølge oppfinnelsen i form av en løftemotor.

motoren 1, bremsen 2, omformerens effekttrinn samt styreenheten 9. Det av omformeren muliggjorte trinnløse hastighetregulerings-system befinner seg således i samme enhet som motoren 1.

Claims (3)

1. Elektromekanisk drivanordning som omfatter en vekselstrøms-motor (1) med bremse (2), en frekvensomformer med styreenhet (9) for mating av motoren (1), samt et gear (3) til forandring av motorens (1) omløpstall, karakterisert ved at det i drivanordningen er anordnet en vifte som danner en luft-strøm gjennom en kjøletunnel (5) hvori motoren (1) og bremsen (2) er anordnet, at styreenheten (9) og effekttransistorer eller motsvarende halvlederbrytere (8a-8f) i frekvensomformerens effekttrinn er anordnet på tunnelens ytterside, og at gearet (3) er anordnet i eller i forbindelse med tunnelen (5).

2. Drivanordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at tunnelen (5) er utstyrt med kjøleflenser (7) på innersiden.

3. Drivanordning i samsvar med et av kravene 1-2, karakterisert ved at det i kjøletunnelen (5) og i tilslutning til motoren (1) er anordnet et tachometer (10) til dannelse av en hastighetstilbakekopling.