NO170656B

NO170656B - PROJECTION AND SCREEN VIEWING DEVICE

Info

Publication number: NO170656B
Application number: NO873123A
Authority: NO
Inventors: Olov Oestberg; Tsunehiro Takeda; Takeo Iida; Yukio Fukui
Original assignee: Olov Oestberg; Tsunehiro Takeda; Takeo Iida; Yukio Fukui
Priority date: 1985-11-28
Filing date: 1987-07-27
Publication date: 1992-08-03
Also published as: DK168252B1; DK390187D0; NO873123D0; NO873123L; NO170656C; DK390187A

Description

Anordning til å stille et artillerivåpen og et fjernstyrende Device for setting an artillery weapon and a remote control

sikte for dette i parallelle stillinger. aim for this in parallel positions.

Oppfinnelsen går ut på en anordning som skal anvendes i forbindelse med et artillerivåpen eller lignende, f.eks. en robotkaster, for å stille våpenet parallelt med et sikte som det fjern- The invention concerns a device to be used in connection with an artillery weapon or the like, e.g. a robotic launcher, to set the weapon parallel to a sight that the remote

styres fra under ildgivning. controlled from under fire.

Ved moderne luftvernskanonbatterier og også ofte ved batterier til beskytning av mål på marken og likeledes ved rob >i}-batterier er hvert våpen resp. hver robotkaster • i batteriet i almindelighet fjernstyrt fra et skuddledningsinstrument som er oppstilt i avstand fra våpenet og forsynt med et sikte. Dette kan f.eks. være et optisk sikte, f.eks. en vanlig retningskikkert eller et sikte som er folsomt for infrarod stråling, eller også et radarsikte. Er skuddledningsinstrumentet forsynt med et radarsikte, er det som regel dessuten forsynt med en eller annen form for optisk sikte. Fjernstyringen for hvert skyts L batteriet fra skuddledningsinstrumentet kan være utfort på flere måter. Ved en meget vanlig type av fjernstyring er skuddledningsinstrumentet forsynt med et elektrisk givergoniometer for hoydeinnstilling og et elektrisk givergoniometer for sideinnstilling, samtidig som rotoren i hvert av disse givergoniometre er koblet slik til skuddledningsinstrumentets sikte at den blir dreiet i avhen-gighet av dettes hoyde- resp. sideinnstilling. Givergoniometrenes statorviklinger er elektrisk sammenkoblet med statorviklingene på et elektrisk mottagergQniometer som er anordnet på hvert enkelt skyts i batteriet, og hvis rotor er slik mekanisk koblet til skytset at den blir dreiet i samsvar med dettes hoyde--resp. sideinnstilling, og den spenning som induseres i mottagergonioraeterets rotorvikling, anvendes som styresignal for en servomotor til hoyde— resp. sideinnstilling av skytset. Ved et slikt i og for seg velkjent fjernstyringssystem "-vil- hver endring av siktets side^ eller hoydeinnst.illing medfore en noyaktig tilsvarende endring av side- resp. hoydeinnstillingen av skytset. For innforing av den nødvendige parallakse-korreksjon og den av skuddledningsinstrumentet beregnede forsprangsvinkel for hvert skyts innbefatter skuddledningsinstrumentet dessuten i almindelighet for hvert skyts i batteriet et elektrisk differensialgoniometer som er innkoblet mellom skuddledningsinstrumentets givergoniometer og mottagergoniometeret på vedkommende skyts, og hvis rotor dreies av skuddledningsinstrumentet i samsvar med den nodvendige parallakse-korreksjon og den nodvendige forsprangsvinkel for vedkommende skyts. With modern anti-aircraft gun batteries and also often with batteries for firing targets on the ground and likewise with rob >i} batteries, each weapon is resp. each robot launcher • in the battery is generally remotely controlled from a firing guidance instrument that is positioned at a distance from the weapon and equipped with a sight. This can e.g. be an optical sight, e.g. a regular binoculars or a sight that is sensitive to infrared radiation, or a radar sight. If the gun control instrument is equipped with a radar sight, it is usually also equipped with some form of optical sight. The remote control of each gun's L battery from the gun control instrument can be carried out in several ways. In a very common type of remote control, the shot guidance instrument is provided with an electric sensor goniometer for height adjustment and an electric sensor goniometer for lateral adjustment, while the rotor in each of these sensor goniometers is connected to the sight of the shot guidance instrument so that it is turned depending on its height . page setting. The stator windings of the transmitter goniometers are electrically connected to the stator windings of an electric receiver goniometer which is arranged on each individual shield in the battery, and whose rotor is mechanically connected to the shield in such a way that it is rotated in accordance with its height--resp. side setting, and the voltage induced in the rotor winding of the receiver goniorator is used as a control signal for a servo motor to height— resp. lateral setting of the guard. In the case of such a well-known remote control system "-every change of the sight's side or height setting will result in an exactly corresponding change of the side or height setting of the projectile. For the introduction of the necessary parallax correction and that calculated by the gun guidance instrument angle of lead for each projectile, the guidance instrument also generally includes for each projectile in the battery an electrical differential goniometer which is connected between the donor goniometer of the guidance instrument and the receiver goniometer of the relevant projectile, and whose rotor is turned by the guidance instrument in accordance with the necessary parallax correction and the necessary lead angle for the projectile in question .

Helt uansett typen av anvendt fjernstyring må efter opp-stillingen av et slikt fjernstyrt batteri i terrenget, forst hvert skyts parallellstilles med siktet innen fjernstyringen mellom skytset og siktet kobles sammen. Ved et fjernstyringssystem av den beskrevne art kan en slik parallellstilling av et skyts med sikte skje ved at enten det elektriske givergoniometers rotor mekanisk kobles los fra siktet eller det elektriske differensialgoniometers rotor mekanisk kobles los fra skuddledningsinstrumentet og derefter dreies for hånd inntil skytset er innstilt parallell med siktet, hvorefter goniomete-rets rotor igjen sammenkobles mekanisk med siktet resp. skuddledningsinstrumentet. For parallellstillingen kan der eventuelt i goniometer-transmisjonen være innkoblet et ytterligere elektrisk differensialgoniometer med en rotor som normal er stasjonær, men kan stilles inn for hånden for parallellstilling av skytset. Ved parallellstillingen kreves det imidlertid åpenbart at det er mulig ved det i avstand fra skytset plaserte skuddledningsinstrument å konstatere når skytset er rettet parallelt med siktet. Ved parallellstillingen av skytset i hoyderetningen innebærer dette ikke noe særlig problem, da man kan stille inn siktet horisontalt med et vaterpass, og likeledes ved hjelp av et vaterpass på skytset kan konstatere når skytsets lop er horisontalt. Ved parallellstillingen av skytset i sideretningen er imidlertid vanskelighetene storre. Hittil har man i almindelighet gått frem på den måte at skuddledningsinstrumentets optiske sikte blev rettet mot skytsets sideinnstillingssentrum, hvorefter man ved manuell dreining av den fra siktet resp. skuddledningsinstrumentet mekanisk frikoblede rotor has det elektriske giver- eller differensialgoniometer dreiet skytset sidelengs inntil en mann ved skytset ved å sikte gjennom dettes åpne lop kunde konstatere at det var blitt rettet inn mot siktets sideinnstillingssentrum. Derefter var man tvunget til å dreie den mekanisk frikoblede goniometerrotor ved skuddledningsinstrumentet noyaktig l8o° og så koble den sammen med siktet resp. skuddledningsinstrumæatet. Denne metode er imidlertid temmelig om-stendelig, da den krever betjening såvel ved skuddledningsinstrumentet som ved skytset og dessuten krever en dreining av den mekanisk frikoblede gonio.meter-rotor noyaktig lSo°. Regardless of the type of remote control used, after setting up such a remote-controlled battery in the terrain, each gun must first be paralleled with the sight before the remote control between the gun and the sight is connected. In the case of a remote control system of the type described, such a parallel positioning of a target with a sight can be achieved by either the electric sensor goniometer's rotor being mechanically disconnected from the sight or the electric differential goniometer's rotor being mechanically disconnected from the firing guidance instrument and then turned by hand until the target is set parallel to the sieve, after which the goniometer's rotor is again mechanically connected to the sieve or the firing line instrument. For the parallel position, an additional electric differential goniometer with a rotor which is normally stationary, but can be set by hand for parallel positioning of the gun, can optionally be connected in the goniometer transmission. In the case of the parallel position, however, it is obviously required that it is possible with the firing guidance instrument placed at a distance from the target to determine when the target is aimed parallel to the sight. With the parallel positioning of the gun in the vertical direction, this does not pose any particular problem, as you can set the sight horizontally with a spirit level, and likewise with the help of a spirit level on the gun, you can determine when the gun's run is horizontal. However, the difficulties are greater in the case of parallel positioning of the shield in the lateral direction. Up until now, people have generally proceeded in such a way that the firing guidance instrument's optical sight was aimed at the target's side setting center, after which, by manually turning it from the sight or the firing guidance instrument mechanically disengaged rotor, the electric transducer or differential goniometer turned the gun sideways until a man at the gun by aiming through its open barrel could ascertain that it had been aimed at the side setting center of the sight. Then one had to turn the mechanically decoupled goniometer rotor at the shot guidance instrument exactly l8o° and then connect it with the sight or. the firing line instrument. This method is, however, rather laborious, as it requires operation both at the firing line instrument and at the gunner and also requires a rotation of the mechanically decoupled gonio.meter rotor exactly 10°.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er derfor i forbindelse med et artillerivåpen eller lignende som er bestemt til å fjernstyres fra et skuddledningsinstrument forsynt med et optisk sikte, å skaffe en anordning hvormed parallellstillingen av skyts og sikte i sideretningen kan lettes vesentlig. Anordningen ifolge oppfinnelsen er karakterisert ved en strålingskilde som er anbragt på en sidelengs vinkelstillbar del av skytset og tjener til å sende ut en hovedsakelig parallell strålebunt av en stråling som kan oppfattes med det optiske sikte, i motsatt retning til, men noyaktig parallelt med skytsets skuddretning, altså lopets sideskråningsretning når det dreier seg om en konvensjonell kanon, og hvor strålingen i denne strålebunt har forskjellig karakter på de to sider av et vertikalplan gjennom buntens midtakse. Den forskjellige karakter av strålingen på de to sider av strålebuntens vertikal symmetriplan kan f.eks. bestå i at strålingen har forskjellig frekvens på de to sider av symmetriplånet eller er amplitudemodulert med forskjellige modulasjonsmonstre på de to sider. The purpose of the present invention is therefore, in connection with an artillery weapon or the like which is intended to be controlled remotely from a firing guidance instrument equipped with an optical sight, to provide a device with which the parallel positioning of the gun and sight in the lateral direction can be significantly facilitated. The device according to the invention is characterized by a radiation source which is placed on a laterally angle-adjustable part of the projectile and serves to send out a mainly parallel beam bundle of a radiation that can be perceived with the optical sight, in the opposite direction to, but precisely parallel to, the projectile's firing direction , i.e. the side slope direction of the beam when it is a conventional cannon, and where the radiation in this beam bundle has a different character on the two sides of a vertical plane through the bundle's central axis. The different nature of the radiation on the two sides of the vertical plane of symmetry of the beam can, for example, consist in the radiation having a different frequency on the two sides of the plane of symmetry or is amplitude modulated with different modulation patterns on the two sides.

Når man vil oppnå parallell sideinnstilling av et skyts forsynt med en anordning ifolge oppfinnelsen, i forhold til skuddledningsinstrumentets sikte, går man frem på den måte at det optiske sikte på skuddledningsinstrumentet forst rettes inn mot skytsets sideinnstillingssentrum, hvorefter skytset ved manuell dreining av den fra siktet mekanisk frikoblede rotor hos det elektriske givergoniometer eller av den fra skuddledningsinstrumentet mekanisk frikoblede rotor hos det elektriske differensialgoniometer dreies sidelengs inntil man ved hjelp av det optiske sikte hos skuddledningsinstrumentet observerer overgangen mellom de to forskjellige strålings-typer i strålebunten fra strålingskilden på skytset. Når denne stil-ling er nådd, er skytset parallellstillet med siktet i sideretningen, og man behover bare igjen å koble den frikoblede goniometer-rotor mekanisk med siktet resp, skuddledningsinstrumentet. En anordning ifolge oppfinnelsen medforer åpenbart de vesentlige fordeler at der ikke kreves noen betjening ved skytset for parallellstillingen, og at der heller ikke kreves noen dreining av den frikoblede goniometerrotor noyaktig i8o°. When you want to achieve parallel lateral adjustment of a gun equipped with a device according to the invention, in relation to the aim of the gun guidance instrument, you proceed in such a way that the optical sight of the gun guidance instrument is first aligned towards the center of the gun's lateral setting, then the gun by manually turning it from the sight mechanically decoupled rotor of the electric transmitter goniometer or of the mechanically decoupled rotor of the electric differential goniometer is turned sideways until the transition between the two different types of radiation in the beam from the radiation source on the shield is observed using the optical sight of the shot guidance instrument. When this position is reached, the target is parallel to the sight in the lateral direction, and it is only necessary to mechanically connect the decoupled goniometer rotor with the sight or the shot guidance instrument. A device according to the invention obviously brings with it the significant advantages that no operation is required at the shield for the parallel position, and that no turning of the decoupled goniometer rotor exactly 18o° is required either.

I det folgende vil oppfinnelsen bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 viser skjematisk og perspektivisk et artillerivåpen forsynt med en anordning ifolge oppfinnelsen, og et skuddledningsinstrument forsynt med ét optisk sikte, samt en elektrisk goniometertransmisjon til fjernstyring av skytset i sideretningen fra siktet. Fig. 2 viser, likeledes skjematisk og perspektivisk, en forste utforelsesform av strålingskilden på skytset, og In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing. Fig. 1 shows schematically and in perspective an artillery weapon equipped with a device according to the invention, and a fire control instrument equipped with an optical sight, as well as an electric goniometer transmission for remote control of the firing in the lateral direction from the sight. Fig. 2 shows, likewise schematically and in perspective, a first embodiment of the radiation source on the shield, and

fig. 3 viser en annen utforelsesform av denne strålekilde. fig. 3 shows another embodiment of this radiation source.

Fig. 1 viser skjematisk en kanon 1 montert på en plattform 2, som for sideinnstilling av kanonen 1 kan dreies om en vertikal akse ved hjelp av en servomotor 3- Tegningen viser også et i avstand fra kanonen montert skuddledningsinstrument 4 for det batteri som kanonen 1 inngår i. Skuddledningsinstrumentet 4 nar et optisk sikte 5, f.eks. i form av en konvensjonell retningskikkert, et sikte som er folsomt for infrarod stråling, et fjernsynkamera eller lignende. Fig. 1 schematically shows a cannon 1 mounted on a platform 2, which for lateral adjustment of the cannon 1 can be rotated about a vertical axis with the help of a servo motor 3- The drawing also shows a shot guidance instrument 4 mounted at a distance from the cannon for the battery which the cannon 1 included in. The shot guidance instrument 4 when an optical sight 5, e.g. in the form of conventional binoculars, a sight that is sensitive to infrared radiation, a television camera or the like.

Kanonen 1 kan fjernstyres fra skuddledningsinstrumentet 4 såvel i hoyde-som i sideretning, skjont bare fjernstyringssystemet for sideretning av kanonen er vist på tegningen. I det viste utfo-relseseksempel utgjores fjernstyringssystemet av en konvensjonell elektrisk goniometertransmisjon. Denne innbefatter et elektrisk givergoniometer 6 forsynt med en rotor 6r, som er slik mekanisk koblet til siktet 5 på skuddledningsinstrumentet 4 at den blir dreiet i samsvar med sidesvingningen av siktet 5« Viklingen på givergoniometerets rotor 6r mates med vekselspenning. Statoren 6s hos givergoniometeret 6 har tre viklinger som er geometrisk forskjovet 120° i forhold til hverandre The cannon 1 can be remotely controlled from the firing guidance instrument 4 both vertically and laterally, although only the remote control system for lateral direction of the cannon is shown in the drawing. In the embodiment shown, the remote control system is made up of a conventional electric goniometer transmission. This includes an electric sensor goniometer 6 equipped with a rotor 6r, which is mechanically connected to the sight 5 on the firing guidance instrument 4 so that it is turned in accordance with the lateral oscillation of the sight 5" The winding on the sensor goniometer's rotor 6r is fed with alternating voltage. The stator 6s of the encoder goniometer 6 has three windings which are geometrically offset by 120° in relation to each other

og elektrisk tilsluttet tre tilsvarende viklinger på rotoren 7r hos and electrically connected three corresponding windings on the rotor 7r at

et elektrisk differensialgonioraeter 7« Såvel givergoniometeret 6 an electric differential gonioraeter 7« As well as the donor goniometer 6

som differensialgoniometeret 7 er normalt plasert på siktet 5 eller i skuddledningsinstrumentet 4> men er tegningen vist for seg for oversiktens skyld. Differensialgoniometeret 7 kan være det elektriske differensialgoniometer som normalt inngår i skuddledningsinstrumentet 4 og benyttes til å innfore nodvendig parallakse-korreksjon og forsprangsvinkel i fjernstyringen av kanonen LI såfall er diff erensial<g>oniome-teret s rotor 7r normalt koblet til en aksel som inngår i skuddledningsinstrumentet 4>°g hvis dreiningsvinkel svarer til den nodvendige parallakse-korreksjon og den av skuddledningsinstrumentet beregnede forsprangsvinkel. De tre viklinger på differensialgoniometerets stator 7s er over en utlagt kabel mellom skuddledningsinstrumentet 4 as the differential goniometer 7 is normally placed on the sight 5 or in the shot guidance instrument 4> but the drawing is shown separately for the sake of overview. The differential goniometer 7 can be the electric differential goniometer which is normally included in the firing guidance instrument 4 and is used to introduce the necessary parallax correction and lead angle in the remote control of the cannon LI, in which case the differential<g>oniometer's rotor 7r is normally connected to a shaft which is included in the shot guidance instrument 4>°g whose angle of rotation corresponds to the necessary parallax correction and the lead angle calculated by the shot guidance instrument. The three windings of the differential goniometer's stator 7s are over a laid cable between the firing line instrument 4

og kanonen 1 elektrisk tilsluttet de tre viklinger på statoren 8s hos et elektrisk mottagergoniometer 8 anbragt på skytset. Rotoren 8r hos mottagergoniometeret 8 er slik mekanisk koblet til sideinnstillings-systemet for kanonen 1 at den blir dreiet i samsvar med sideinnst.il-lingen av kanonen. Den spenning som induseres i viklingen på mottagergoniometeret s rotor 8r, utnyttes som styresignal for servomotoren 3 til sideinnstilling av kanonen 1. På velkjent måte vil enhver dreining av rotoren 6r hos givergoniometeret ved en slik elektrisk goniometertransmisjon medfore en noyaktig like stor dreining av kanonen 1. Dessuten vil enhver dreining av rotoren " Jr hos differensialgonimeteret medfore en noyaktig tilsvarende dreining av kanonen 1. and the cannon 1 electrically connected to the three windings of the stator 8s of an electrical receiver goniometer 8 placed on the gun. The rotor 8r of the receiver goniometer 8 is mechanically connected to the side setting system for the cannon 1 in such a way that it is turned in accordance with the side setting of the cannon. The voltage induced in the winding on the receiver goniometer's rotor 8r is used as a control signal for the servo motor 3 for lateral adjustment of the gun 1. In a well-known manner, any rotation of the rotor 6r of the donor goniometer in such an electric goniometer transmission will result in an exactly equal rotation of the gun 1. Moreover, any rotation of the rotor "Jr of the differential goniometer will cause an exact corresponding rotation of the gun 1.

For parallellstilling av kanonen 1 med siktet 5 innen fjernstyringen mellom sikte og kanon sammenkobles, er kanonen 1 i samsvar med oppfinnelsen forsynt med en strålingskilde S, som er innrettet til å levere en hovedsakelig parallell strålebunt av en stråling som kan oppfattes med siktet 5 Pa skuddledningsinstrumentet 4, og er slik montert på kanonen 1 at den utsendte strålebunt går noyaktig parallelt med kanonens lop, men i motsatt retning. Samtidig For parallel positioning of the cannon 1 with the sight 5 before the remote control between the sight and the cannon is connected, the cannon 1 in accordance with the invention is provided with a radiation source S, which is arranged to deliver a mainly parallel beam bundle of a radiation that can be perceived with the sight 5 Pa the firing guidance instrument 4, and is mounted on the cannon 1 in such a way that the emitted beam runs exactly parallel to the barrel of the cannon, but in the opposite direction. Simultaneous

er strålingskilden 9 utfort slik at strålingen i den utsendte strålebunt har forskjellig karakter på de to sider av vertikalplanet gjennom dennes midtakse, altså på de to sider av vertikalplanet gjennom kanon-løpet . is the radiation source 9 extended so that the radiation in the emitted beam bundle has a different character on the two sides of the vertical plane through its central axis, i.e. on the two sides of the vertical plane through the barrel of the gun.

Strålingskilden 9 kan f.eks. utgjores av en kollimatoranordning av en utforelse som skjematisk vist på fig. 2. Denne kollimatoranordning innbefatter en lampe 10 og en kondensatorlinse 11 som The radiation source 9 can e.g. is made up of a collimator device of an embodiment as schematically shown in fig. 2. This collimator device includes a lamp 10 and a condenser lens 11 which

er anbragt foran denne på en slik måte at den kaster lyset mot en for-anliggende glass-skive 12. Glass-skiven 12 er delt opp i to felter is placed in front of this in such a way that it casts the light towards a front-facing glass disc 12. The glass disc 12 is divided into two fields

o o

12a og 12b av forskjellig farve, f.eks. et rodt og et gront felt, på hver sin side av skivens vertikale midtlinje 12c. Foran glass-skiven 12 sitter en ytterligere linse 13 i slik avstand at glass-ski/en ligger 12a and 12b of different colour, e.g. a red and a green field, on either side of the disc's vertical center line 12c. In front of the glass disk 12, a further lens 13 sits at such a distance that the glass disk/one lies

i dens brennpunktplan. Lampen 10, kondensatorlinsen 11, glass-skiven in its focal plane. The lamp 10, the condenser lens 11, the glass disc

12 og linsen 13 har en felles optisk akse og er innesluttet i et lys-tett hylster 14, som bare har en åpning for linsen 13. Let vil innses at denne kollimatoranordning vil sende ut en hovedsakelig parallell 12 and the lens 13 have a common optical axis and are enclosed in a light-tight casing 14, which has only one opening for the lens 13. It will be readily appreciated that this collimator device will emit a substantially parallel

strålebunt hvor lyset på den ene side av dennes vertikale symmetriplan er rodt og lyset på den annen side gront. Strålingen i den utsendte strålebunt har således forskjellig frekvens på de to sider av dennes vertikale symmetriplan. beam bundle where the light on one side of its vertical plane of symmetry is red and the light on the other side is green. The radiation in the emitted beam thus has a different frequency on the two sides of its vertical plane of symmetry.

Istedenfor å benytte forskjellig frekvens for strålingene i strålebunten på de to sider av dennes vertikale symmetriplan er det også mulig å benytte stråling som er amplitudemodulert på forskjellig måte på de to sider. En slik strålebunt kan fås med en kollimatoranordning som den der er vist skjematisk på fig. 3j og som svarer til den som er beskrevet ovenfor i forbindelse med fig. 2, bare med den forskjell at den to-farvede glasskive 12 er erstattet med en fast, horisontal blenderspalte 15 som ligger i brennpunktplanet for linsen 13, og en skive 17 som roterer foran denne spalte med drift fra en motor l6. Skiven 17 er ugjennemskinnelig for lyset fra lampen 10, men forsynt med to konsentrisk innenfor hverandre liggende sirkulære rader av lysåpninger henholdsvis 17a og 17b. Disse to rader av åpninger er plasert slik på skiven 17 at de passerer den faste spalte 15 på hver sin side av kollimatoranordningens vertikale symmetriplan. Videre har det ene sett av åpninger 17a en annen storrelse og/eller en annen innbyrdes plasering enn det annet sett av åpninger 17b, så strålingen i den av kollimatoranordningen utsendte strålebunt vil få en amplitude- eller puls-modulering med forskjellig monster på de to sider av sitt vertikale symmetriplan.. Modulasjonen kan f. eks. tilsvare to forskjellige morsetegn, eksempelvis tegnene for bokstavene A og N. En strålingskilde av denne art har den fordel fremfor den som er vist på fig. 2, at den også kan benyttes i forbindelse med et sikte som ikke er farvef olsomt, f. eks. et sikte å'.v:f jernsynkameratype, på skuddledningsinstrumentet. Utgjores lyskilden 10 i kollimatoranordningen av en lampe for infrarod stråling, kan den også benyttes i forbindelse med et infra-rødt -fol somt sikte på skuddledningsinstrumentet. Instead of using different frequencies for the radiation in the beam bundle on the two sides of its vertical plane of symmetry, it is also possible to use radiation that is amplitude modulated in different ways on the two sides. Such a beam bundle can be obtained with a collimator device such as the one shown schematically in fig. 3j and which corresponds to that described above in connection with fig. 2, only with the difference that the two-coloured glass disc 12 is replaced with a fixed, horizontal aperture slit 15 which lies in the focal plane of the lens 13, and a disc 17 which rotates in front of this slit with operation from a motor l6. The disc 17 is opaque to the light from the lamp 10, but provided with two circular rows of light openings 17a and 17b, respectively, lying concentrically within each other. These two rows of openings are placed on the disk 17 in such a way that they pass the fixed slot 15 on either side of the collimator device's vertical plane of symmetry. Furthermore, one set of openings 17a has a different size and/or a different mutual location than the other set of openings 17b, so the radiation in the beam beam emitted by the collimator device will have an amplitude or pulse modulation with different patterns on the two sides of its vertical plane of symmetry.. The modulation can e.g. correspond to two different Morse characters, for example the characters for the letters A and N. A radiation source of this kind has the advantage over the one shown in fig. 2, that it can also be used in connection with a sight that is not colour-sensitive, e.g. a sight å'.v:f iron sight camera type, on the firing line instrument. If the light source 10 in the collimator arrangement is made of a lamp for infrared radiation, it can also be used in connection with an infrared fol like sight on the firing line instrument.

Som tidligere nevnt kan en:-.'anordning i samsvar med oppfinnelsen anvendes ikke bare ved konvensjonelle kanonbatterier, men f.eks. As previously mentioned, a device in accordance with the invention can be used not only with conventional cannon batteries, but e.g.

også ved robotbatterier for parallellstilling av robotkasterne med et sentralt sikte. ' also with robot batteries for parallel positioning of the robot launchers with a central aim. '

Claims

1. Device which is intended to be used with an artillery weapon (1) or similar which is to be remotely controlled from a firing control instrument (4) equipped with an optical sight (5), for parallel positioning of the gun and sight, characterized by a radiation source (9) which is placed on a laterally angle-adjustable part of the projectile and serves to send out a mainly parallel beam of radiation that can be perceived with the optical sight, in the opposite direction to, but exactly parallel to, the firing direction of the projectile, and where the radiation in this beam has different character on the two sides of the vertical plane through the bundle's central axis.

2. Device specified in claim 1, characterized in that the radiation has a different frequency on the two sides of the beam beam's vertical plane of symmetry.

3" Device as stated in claim 1, characterized in that the radiation is amplitude modulated with different modulation patterns on the two sides of the vertical plane of symmetry of the beam.

4. Device as stated in claim 2, characterized in that the radiation source (9) includes a light wedge (10) and a collimator placed in front of it containing a filter (12) with different cut-through frequency on the two sides of the collimator's vertical plane of symmetry.

5. Device as stated in claim 3, characterized in that the radiation source (9) includes a light wedge (10) and a collimator placed in front of it containing a disc (17) which rotates in front of a horizontal slit (15) and is provided with two endless, mutually deviating monsters of alternately translucent and opaque parts so placed in the disc that the two monsters pass through the slit on either side of the vertical plane of symmetry through the collimator.