NO168516B

NO168516B - PROCEDURE AND MACHINE FOR THE ADMINISTRATION OF COLORING AGENTS AND REMOVAL.

Info

Publication number: NO168516B
Application number: NO86862346A
Authority: NO
Inventors: Edoardo Rossetti
Original assignee: Corob Srl
Priority date: 1984-10-12
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1991-11-25
Also published as: NO862346L; NO862346D0; NO168516C

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og maskin for tilsetning av farvéstoffer i volumporsjoner i malinger og fernisser og, nærmere bestemt, en fremgangsmåte som vil tillate farving av et medium på helt ny måte, ved anvendelse av en maskin som også hermed søkes patentbeskyttet, hvor malingene og fernissene er av universaltyper for bruk på tre, metalIkonstruksjoner og murverk. The present invention relates to a method and machine for the addition of color substances in volume portions in paints and varnishes and, more specifically, a method which will allow the coloring of a medium in a completely new way, using a machine which is also hereby sought for patent protection, where the paints and the varnishes are of universal types for use on wood, metal constructions and masonry.

Det er tidligere kjent slike maskiner av følgende typer: manuelle, halvautomatiske eller helautomatiske av trykkstempeltyper omfattende en gruppe vertikalstilte dispensere med tilhørende sylindre som er anordnet i samme antall som farvene som skal tilsettes i det angjeldende medium, og som hver for seg inneholder og leverer én enkelt farve. Nøyaktig-heten hos slike maskiner, som ved manuell betjening blir særlig tvilsom grunnet den menneskelige faktor, kan forbedres ved automatisering, men anvendelsen av hydrauliske kretser for styring av trykkstemplenes frem- og tilbakegående bevegelser, medfører store kostnader og leilighetsvise ulemper, og det vil alltid oppstå betydelig dødtid som følge av hvert stempels returslag under fornyet fylling av en dispensersylinder med farvestoff. Slike maskiner kjennetegnes dessuten ved en lav virkningsgrad, særlig ved omforming av elektrisk strøm til mekanisk kraft. Such machines of the following types have previously been known: manual, semi-automatic or fully automatic of pressure piston types comprising a group of vertical dispensers with associated cylinders which are arranged in the same number as the colors to be added in the medium in question, and each of which contains and supplies one single color. The accuracy of such machines, which with manual operation becomes particularly questionable due to the human factor, can be improved by automation, but the use of hydraulic circuits for controlling the reciprocating movements of the pressure pistons entails great costs and occasional inconveniences, and it will always considerable dead time occurs as a result of each piston's return stroke during renewed filling of a dispenser cylinder with dye. Such machines are also characterized by a low degree of efficiency, particularly when converting electrical current into mechanical power.

Det er også kjent å anvende positive fortrengningspumper som drives enkeltvis ved hjelp av separate motorer eller som drives av en felles motor. It is also known to use positive displacement pumps which are driven individually by means of separate motors or which are driven by a common motor.

US-A 3 670 785 viser en fremgangsmåte for porsjonsvis brekking av maling ved tilsetting av forutvalgte mengder av utvalgte maling-fargestoffer til en porsjon av grunnmaling i en rnalingbehoIder i en blandestasjon og en maskin for samme, omfattende n pumper med n tilknyttede solenoideventiler og n tilbakeføringskretser, som avgir forutbestemte mengder av maling-farvestoffer til blandestasjoner; idet hver pumpe er av positiv fortrengningstype, slik at pumpens bevegelse tilsvarer det volum som derved leveres; dersom pumpene drives av en felles motor, idet de tilknyttede solenoideventiler påvirkes til å styre mengden av farvéstoffer som leveres av pumpene. US-A 3 670 785 shows a method for portionwise breaking of paint by adding pre-selected amounts of selected paint-dyes to a portion of base paint in a paint container in a mixing station and a machine for the same, comprising n pumps with n associated solenoid valves and n return circuits, which deliver predetermined amounts of paint dyes to mixing stations; in that each pump is of the positive displacement type, so that the pump's movement corresponds to the volume thereby delivered; if the pumps are driven by a common motor, the associated solenoid valves being actuated to control the quantity of dyestuffs delivered by the pumps.

Fra "Feinwerktechnik & Messtechnik", bind 91 (1983), april-mai, nr. 3, er det kjent å operere en positiv fortreng-ningspumpe ved hjelp av en mikroprosessorstyrt trinnmotor. From "Feinwerktechnik & Messtechnik", volume 91 (1983), April-May, no. 3, it is known to operate a positive displacement pump by means of a microprocessor-controlled stepper motor.

Den utporsjoneringsnøyaktighet som kan oppnås med de kjente metoder og maskiner er i størrelsesorden 5 til 20 %, hvilket ikke på noen måte gjør det mulig å tilfredsstille stadig økende krav til et større antall nyanser i hver farve som fremstilles, ettersom porsjons-unøyaktigheten er slik at blandinger ikke svarer til den virkelig foreskrevne nyanse, og selve nyansene blir forvekslet. The portioning accuracy that can be achieved with the known methods and machines is in the order of 5 to 20%, which does not in any way make it possible to satisfy ever-increasing demands for a greater number of shades in each color produced, as the portioning inaccuracy is such that mixtures do not correspond to the truly prescribed shade, and the shades themselves are confused.

Den således omtalte teknikkens stilling gir rom for betydelig forbedring når det gjelder oppnåelse av maksimalt mulig porsjonsblanding av enkeltfarver, og ved definisjon, en maksimalt mulig utvidelse av antallet nyanser samtidig som det sikres at den ene forblir fullstendig skillbar fra den andre; slik at man kan øke området av prøver uten at de nyanser som-likner mest på hverandre blir forvekslet. Ut fra ovenstående^ kan man innse behovet for en løsning på problemet med å. utvikle; en ny metode som vil gjøre det mulig å begrense feil ved porsjonsblandingen av fargestoffer til et minimum,, f .eks. The state of the art thus discussed leaves room for considerable improvement in terms of achieving the maximum possible batch mixing of single colors, and by definition, a maximum possible expansion of the number of shades while ensuring that one remains completely distinguishable from the other; so that you can increase the range of samples without the shades that are most similar to each other being confused. Based on the above^ one can realize the need for a solution to the problem of developing; a new method which will make it possible to limit errors in the batch mixing of dyes to a minimum, e.g.

± 1 %, eller til og med mindre, konstant,, og'uavhengig av viskositet, og ved å anvende en slik metode i praksis ved hjelp: av en enkel, kompakt og kostnadseffektiv maskin. ± 1%, or even less, constant,, and'independent of viscosity, and by applying such a method in practice with the help: of a simple, compact and cost-effective machine.

Ovennevnte problem kan løses ved å anvende11 fremgangsmåten ifølge foreliggende oppfinnelse hvor n pumper, som drives av én enkelt mikroprosessorstyrt elektrisk trinnmotor, med n tilknyttede solenoideventiler: og tilbakeføringskretser, avgir ett eller flere farvéstoffer fra n beholdere, som hver er utstyrt med en tilknyttet omrører, inn i mediet ved levering av en mengde basert på ekte eller uekte brøker eller hele tall for en dråpe som måler l/m av en fluid ounce, hvor n = 16 og m = 96 er verdier som hittil innen faget er blitt betraktet som aksepterte grenseverdier, og hvor hver pumpe avgir en dråpe som har en nominell vekt basert på'-, det nominelle antall av p_ av halvtrinn som må fullføres av elektromotorens rotor i overensstemmelse med pumpens volumstrøm for hver omdreining av selve motoren, karakterisert ved at det nominelle antall p_ korrigeres proporsjonalt ved å sammenlikne den faktiske vekt av dråpen som faktiskt leveres av pumpen oppstrøms av den tilknyttede solenoideventil, med dens nominelle vekt som er produktet av den spesifikke vekt gitt ved et register for de respektive farvéstoffer som anvendes og det volum som leveres av pumpen under nevnte nominelle antall halvtrinn, for derved å bestemme det korrekte antall x av faktiskt nødvendige halvtrinn; ved at et register for innstilling av solenoideventilforsinkelser, under styring av mikroprosessoren tillater korrigering av et nominelt forsinkelsestidsforløp R for ventilfunksjonen, The above problem can be solved by applying11 the method according to the present invention where n pumps, driven by a single microprocessor-controlled electric stepper motor, with n associated solenoid valves: and return circuits, dispense one or more dyes from n containers, each of which is equipped with an associated agitator, into the medium by delivery of a quantity based on real or false fractions or whole numbers for a drop measuring l/m of a fluid ounce, where n = 16 and m = 96 are values that have hitherto been considered accepted limits in the art , and where each pump emits a drop having a nominal weight based on'-, the nominal number of p_ of half steps that must be completed by the rotor of the electric motor in accordance with the volume flow of the pump for each revolution of the motor itself, characterized in that the nominal number of p_ is proportionally corrected by comparing the actual weight of the droplet actually delivered by the pump upstream of the associated solenoid valve , with its nominal weight which is the product of the specific weight given by a register for the respective dyes used and the volume delivered by the pump during said nominal number of half steps, thereby determining the correct number x of actually required half steps; in that a register for setting solenoid valve delays, under the control of the microprocessor, allows correction of a nominal delay time course R for the valve function,

beregnet i halvtrinn ut fra differansen mellom luknings- og åpningsbevegelses-tidsforløpene og antallet pulser pr tidsenhet som mottas av motoren, ved å jevnføre den faktiske vekt av dråpen medstrøms av solenoidventilen ved dens nominelle vekt og ved å anvende de samme beregningskriteria som de som ble brukt for bestemmelse av det korrekte antall x av halvtrinn, for derved å omdanne den nominelle R-verdi proporsjonalt til en korrigert verdi y_ som angir den faktiske ventilfunksjonsforsin-kelse, og ved at et ytterligere register for motorhastighets-innstiling, under direkte styring av mikroprosessoren, forårsaker en forsinkelse for hvert rotor-halvtrinn, for kompensering av systemets motstand mot rotorbevegelsen. calculated in half increments from the difference between the closing and opening movement time courses and the number of pulses per unit time received by the motor, by equating the actual weight of the droplet downstream of the solenoid valve by its nominal weight and applying the same calculation criteria as those used for determining the correct number x of half-steps, thereby converting the nominal R value proportionally into a corrected value y_ indicating the actual valve function delay, and in that a further engine speed setting register, under direct control of the microprocessor, causing a delay for each rotor half-step, to compensate for the system's resistance to the rotor motion.

Maskinen som anvendes for utførelse av en slik fremgangsmåte i praksis, omfattende n pumper som drives av enkelt mikroproses-sor styrt elektromotor, med n tilknyttede solenoideventiler og tilbakeføringskretser som avgir ett eller flere farvéstoffer fra li beholdere, som hver er utstyrt med en tilknyttet omrører, inn i mediet ved levering av en mengde basert på ekte eller uekte brøker eller hele tall for en dråpe som måler l/m av en fluid ounce, hvor n = 16 og m = 96 er verdier som hittil innen faget er blitt betraktet som aksepterte grenseverdier, og hvor hver pumpe avgir en dråpe som har en nominell vekt basert på The machine used for carrying out such a method in practice, comprising n pumps driven by a single microprocessor-controlled electric motor, with n associated solenoid valves and return circuits which emit one or more dyes from li containers, each of which is equipped with an associated stirrer, into the medium by delivery of a quantity based on real or false fractions or whole numbers for a drop measuring l/m of a fluid ounce, where n = 16 and m = 96 are values that have hitherto been considered accepted limits in the art , and where each pump emits a drop that has a nominal weight based on

det nominelle antall av e av halvtrinn som må fullføres av elektromotorens rotor i overensstemmelse med pumpens volumstrøm for hver omdreining av selve motoren, karakterisert ved et kammer med et rammeverk omfattende to seksjoner som befinner seg øverst på hver sin side og er innrettet for opptaking av beholdere for farvestoffene, og et midtre avlukke som er anordnet mellom sideseksjonene og forsynt med en plattform som the nominal number of e of half-steps that must be completed by the rotor of the electric motor in accordance with the volume flow of the pump for each revolution of the motor itself, characterized by a chamber with a framework comprising two sections located at the top on each side and arranged for the reception of containers for the dyes, and a central compartment arranged between the side sections and provided with a platform which

kan heves og senkes ved hjelp av en drivanordning, svingbart forbundet med rammeverkets sokkel, og hvorpå en beholder som inneholder mediet blir plassert, styrt av en fotocelle, under en sirkulær gruppe av dyser som gjennom solenoideventilene forsynes fra de tilknyttede pumper, hvilken trinnmotor er montert på midtpartiet av rammeverkets nedre konsoll, for dreining av to inngangsaksler, én på hver side, som driver tilknyttede systemer av reguleringsremskiver og drivremmer, med derav følgende rotasjon av felles aksler for parvise pumper som er anordnet i to grupper, og en computer med videoskjerm, skriver og tastatur på oversiden av kammeret. Computerens hovedkretspane1 sammenkobler seks tilleggspaneler: CPU, funksjonsvelger, fotocelle og sensor-inngangskontroll: seks; sensorer sporer nærheten av beholdere av seks forskjellige størrelser, hver for seg i forhold til den. vertikalt bevegelige plattform og dennes posisjon, video, tastgruppe og skriver, utganger, n i antall, til solenoideventilene, systemkontroll-funksjoner (n omrørere, plattformløfte-/senke-anordning, motorstrømtilførsel og rotor-trinnteller), og et permanent minneverk. can be raised and lowered by means of a drive device, pivotally connected to the base of the framework, and on which a container containing the medium is placed, controlled by a photocell, under a circular group of nozzles supplied through the solenoid valves from the associated pumps, which stepper motor is mounted on the central part of the lower console of the framework, for the rotation of two input shafts, one on each side, which drive associated systems of regulating pulleys and drive belts, with consequent rotation of common shafts for paired pumps arranged in two groups, and a computer with video screen, printer and keyboard on the upper side of the chamber. The computer's main circuit board1 interconnects six additional panels: CPU, function selector, photocell and sensor input control: six; sensors track the proximity of containers of six different sizes, each separately relative to it. vertically moving platform and its position, video, key group and printer, outputs, n in number, to the solenoid valves, system control functions (n agitators, platform raising/lowering device, motor power supply and rotor step counter), and a permanent memory.

Oppfinnelsen skal, forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til dé medfølgende tegninger, hvor The invention shall be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, where

fig. 1 viser et fremre enderiss av en maskin ifølge oppfinnelsen, som er konstruert for utporsjonering av 16 farvéstoffer, hvor det i den venstre halvdel av figuren er vist en beholder av største dimensjon i sin stilling for en blanding av farvéstoffer, mens en beholder av minste størrelse er vist fig. 1 shows a front end view of a machine according to the invention, which is designed for portioning out 16 dyes, where in the left half of the figure a container of the largest dimension is shown in its position for a mixture of dyes, while a container of the smallest size is shown

i stilling i den høyre halvdel. in position in the right half.

Fig. 2 viser et planriss, delvis i snitt, av maskinen ifølge fig. 1. Fig. 3 viser et forstørret vertikalsnitt langs linjen III-III i fig. 2. Fig. 4 viser et forstørret vertikalsnitt langs maskin-lengdeaksen, d.v.s. linjen IV-IV i fig. 2. Fig. 2 shows a plan view, partly in section, of the machine according to fig. 1. Fig. 3 shows an enlarged vertical section along the line III-III in fig. 2. Fig. 4 shows an enlarged vertical section along the machine longitudinal axis, i.e. the line IV-IV in fig. 2.

Fig. 5 viser et forstørret vertikallengdesnitt langs Fig. 5 shows an enlarged vertical longitudinal section along

linjen V-V i fig. 2, hvor transmisjonsforbindelsene mellom den ene motor og de 16 pumper er tydeligere vist. the line V-V in fig. 2, where the transmission connections between the one motor and the 16 pumps are more clearly shown.

Fig. 6 viser et forstørret horisontalsnitt langs linjen VI-VI i fig. 1. Fig. 7 og 8 viser henholdsvis en computervideo og et tastatur. Fig. 9 viser et blokkdiagram for mikroprosessoren, som illustrerer plasseringen av kretspanelene i monitoavlukket. Fig. 6 shows an enlarged horizontal section along the line VI-VI in fig. 1. Figures 7 and 8 show a computer video and a keyboard respectively. Fig. 9 shows a block diagram of the microprocessor, illustrating the location of the circuit panels in the monitor cabinet.

Tegningene viser rammeverket 1 for kammeret som opptar maskinen, samt beholdere 2 og 3, av henholdsvis største og minste, brukbare dimensjon, for mediet, som hver for seg er plassert på en plattform 4 på en L-formet bæredel 5 som kan forskyves glidende i vertikalretning ved hjelp av en strømdrevet, lineær drivanordning 6 (fig. 3 og 4) hvis underende er svingbart forbundet med den nedre del av rammeverket 1. Seksten utporsjoneringsdyser 8 for farvéstoffer er fastgjort til en skive 7 som i sin tur er forbundet med en hylle 9 som under-støtter seksten tilknyttede solenoideventiler 10 og i reali-teten danner oversiden av en kassekonstruksjon med åpen for-side og vertikale vegger 11, 12 og 13 som hviler mot rammeverkets 1 nedre konsoll 14. En fotocelle 15 vil spore fra-været av en beholder på plattformen 4 eller nærværet av en beholder av uriktig form og/eller størrelse. Farvestoffene oppbevares i beholdere 16 (hvorav seksten stykker i den viste utførelsesform) hver for seg med et lokk 17 og en innvendig omrører 18 som dreies av en tilhørende elektromotor 19. Hver beholder er plassert vertikalt i en respektiv åpning i oversiden 20 av rammeverket 1 og hviler derved mot selve åpnings-randen, og oversiden 20 er på begge sider forsynt med et deksel 21 som bakerst er hengslet til rammeverket 1, for å gi adgang til de to grupper som hver omfatter åtte beholdere. En computervideo er betegnet med 22, en skriver med 23 og et tastatur med 24. Maskinen omfatter fortrengerpumper 25 (én pumpe for hver beholder 16) hvis strømningsmengde kan varieres ved endring av rotasjonshastigheten av én enkelt elektromotor 26, en trinnmotor hvis rotor er innrettet for lokalisering av 400 adskilte vinkelposisjoner i løpet av én omdreining, og med en aksel 27 som rager utad i begge retninger fra motoren 26. Endene av motorakselen 27 er gjennom hver sin kobling 28 forbundet med en tilknyttet inngangsaksel 29 som er opplagret i en sokkel 30 som er innmontert i rammeverket 1. En bred reguleringsrem-skive 31 som er fastkiit på hver av inngangsakslene 29, over-fører drivkraft ved hjelp av et tilhørende drivbelte 32 til to identiske remskiver 33 som er fastkiit på de felles driv-aksler 34 for fire pumper 25 som er parvis forbundet med sokke-len 30. Rotasjonsbevegelse som påføres disse remskiver 33 The drawings show the framework 1 for the chamber that accommodates the machine, as well as containers 2 and 3, respectively of the largest and smallest usable dimensions, for the medium, each of which is placed separately on a platform 4 on an L-shaped support part 5 which can be moved slidingly in vertical direction by means of a powered, linear drive device 6 (Figs. 3 and 4) whose lower end is pivotally connected to the lower part of the framework 1. Sixteen dispensing nozzles 8 for colored fabrics are attached to a disc 7 which in turn is connected to a shelf 9 which supports sixteen associated solenoid valves 10 and in reality forms the upper side of a box structure with an open front and vertical walls 11, 12 and 13 which rest against the lower console 14 of the framework 1. A photocell 15 will track the presence of a container on the platform 4 or the presence of a container of incorrect shape and/or size. The dyes are stored in containers 16 (sixteen of which in the embodiment shown) each with a lid 17 and an internal stirrer 18 which is turned by an associated electric motor 19. Each container is placed vertically in a respective opening in the upper side 20 of the framework 1 and thereby rests against the opening edge itself, and the upper side 20 is provided on both sides with a cover 21 which is hinged to the framework 1 at the back, in order to give access to the two groups which each comprise eight containers. A computer video is denoted by 22, a printer by 23 and a keyboard by 24. The machine comprises displacement pumps 25 (one pump for each container 16) whose flow rate can be varied by changing the rotational speed of a single electric motor 26, a stepper motor whose rotor is arranged for locating 400 separate angular positions during one revolution, and with a shaft 27 projecting outwards in both directions from the motor 26. The ends of the motor shaft 27 are each connected through a separate coupling 28 to an associated input shaft 29 which is stored in a base 30 which is installed in the framework 1. A wide regulating pulley 31, which is fixed on each of the input shafts 29, transfers driving force by means of an associated drive belt 32 to two identical pulleys 33, which are fixed on the common drive shafts 34 for four pumps 25 which are connected in pairs to the base 30. Rotational movement applied to these pulleys 33

på begge sider av maskinen blir i sin tur, ved hjelp av ytterligere belter 35, overført til remskivene 36 for de to øvrige, parvise pumper 25, og det er derved opprettet to drivsystemer, ett på hver side av maskinen, som hvert for seg driver åtte pumper. on both sides of the machine is in turn, by means of further belts 35, transferred to the pulleys 36 for the other two, paired pumps 25, and two drive systems have thereby been created, one on each side of the machine, which each drive eight pumps.

Bunnen av hver beholder 16 er gjennom en rørledning 3 7 forbundet med inntaket i den underliggende pumpe 25, og en annen rørledning 38 forbinder trykkutløpet fra hver pumpe 25 med en tilhørende solenoideventil 10, mens en returledning The bottom of each container 16 is through a pipeline 37 connected to the intake in the underlying pump 25, and another pipeline 38 connects the pressure outlet from each pump 25 with an associated solenoid valve 10, while a return line

39 tjener for tilbakeføring av overflødig farvestoff fra ventilen til bunnen av den respektive beholder 16, idet en for-lengelse 40 av tilbakeføringsledningen 39 er innført i beholderen 16. En aksel 41 (fig. 4) som rager utad i motsatte retninger ved den bakre ende av den L-formede bæredel 5, er forbundet med ruller 4 2 som er innmontert i vertikale føringer 43 som er utformet i ett med kassekonstruksjonens vegger 11 39 serves for the return of excess dye from the valve to the bottom of the respective container 16, an extension 40 of the return line 39 being introduced into the container 16. A shaft 41 (fig. 4) which projects outwards in opposite directions at the rear end of the L-shaped support part 5, is connected by rollers 4 2 which are installed in vertical guides 43 which are designed in one with the walls 11 of the box structure

og 12 og denne aksel tjener som utløseelement for sensorer som sporer størrelsen av en nærværende beholder. Det henvises til det viste tastatur 24 (fig. 8), hvor tastene som benyttes for innføring av mediumkvantiteter hvori farvéstoffer må inn-blandes, er betegnet med 44, mens tastene 45 - 53 styrer nedenstående funksjoner: tast 45 - kontroll av utporsjoneringsdata for farvestoffene ved innledningen av hvert arbeidsskift, and 12 and this shaft serves as a trigger element for sensors that track the size of a present container. Reference is made to the keyboard 24 shown (fig. 8), where the keys used for entering medium quantities into which dyes must be mixed are denoted by 44, while the keys 45 - 53 control the following functions: key 45 - control of portioning data for the dyes at the start of each work shift,

tast 46 - kontroll av farvestoffnivået i hver beholder, tast 47 - dataskjerm-anmerkninger, key 46 - control of the dye level in each container, key 47 - computer screen notes,

tast 48 - utskrivning av porsjonsformler (skriver 23), tast 49 - avgivelse av valgt farvestoff fra dysene 8, tast 50 - memorering av porsjonsformler, key 48 - printing of portion formulas (printer 23), key 49 - release of selected dye from nozzles 8, key 50 - memorization of portion formulas,

tast 51 - tabeller for innstilling av farvestoffenes viskositet, forsinkelsestider for drift av solenoideventilene 10 og hastighet av motoren 26, key 51 - tables for setting the viscosity of the dyes, delay times for operation of the solenoid valves 10 and speed of the motor 26,

tast 52 - valg fra tidligere arkiverte formler, key 52 - selection from previously archived formulas,

tast 53 - utvikling av nye porsjonsformler som også kan memoreres, ved manuell betjening av dyser. Samtlige ovennevnte funksjoner vises på dataskjermen. 54 betegner en slisse for innføring av kassetter eller kort med andre formler enn de for tiden arkiverte, og 55 betegner en rekke indikatorer, key 53 - development of new portion formulas which can also be memorized, by manual operation of nozzles. All of the above functions are displayed on the computer screen. 54 denotes a slot for inserting cassettes or cards with other formulas than those currently filed, and 55 denotes a series of indicators,

én for hvert farvestoff. I blokkdiagrammet ifølge fig. 9 betgener AL strømtilførselen til det hovedkretspanel SM som er forbundet med ytterligere kretspaneler: one for each dye. In the block diagram according to fig. 9 betgener AL the power supply to the main circuit panel SM which is connected to further circuit panels:

CPU - sentralbehandlingsenhets-grenseflate, CPU - central processing unit interface,

INP - innganger tilknyttet valget av maskinfunksjoner, hvor fotocellen sporer posisjonen av malings-/fernissbeholderen 2 eller 3 og de seks sensorer sporer den nærværende av seks beholderstørrelser og den relative posisjon av plattformen 4, INP - inputs associated with the selection of machine functions, where the photocell tracks the position of the paint/varnish container 2 or 3 and the six sensors track the presence of six container sizes and the relative position of the platform 4,

VID - video-, tastatur- og skriver-grensesnitt, VID - video, keyboard and printer interface,

OUTE - utganger for styring av de seksten solenoideventiler 10, OUTE - outputs for controlling the sixteen solenoid valves 10,

OUTV - utganger for styring av maskinsystemer: seksten omrørere (8 venstre, 8 høyre), løfting og senking av bæredelen 5, strømtilførsel til motoren 26 og rotortrinntelleren, OUTV - outputs for controlling machine systems: sixteen agitators (8 left, 8 right), lifting and lowering of the carrier part 5, power supply to the motor 26 and the rotor step counter,

MP - permanentminne-grensesnitt. MP - non-volatile memory interface.

Virkemåten er beskrevet i det nedenstående. The way it works is described below.

Etter at det ønskede nyansenummer er valgt fra prøvekortet, betjener operatøren tast 52 og innfører nummeret ved hjelp av videoapparatet, hvoretter mengden av medium som skal farves velges, ved betjening av én eller flere av tastene 44, for å bestemme størrelsen av beholderen 2 eller 3. Med beholderen i stilling på plattformen 4, betjener operatøren tast 49, After the desired shade number is selected from the sample card, the operator operates key 52 and enters the number using the video apparatus, after which the amount of medium to be dyed is selected, by operating one or more of the keys 44, to determine the size of container 2 or 3 With the container in position on platform 4, the operator operates key 49,

for å foreta utporsjonering av farvestoffet eller -stoffene fra én eller flere dyser 8. Blandingsfarver kan frembringes to dispense the dye or dyes from one or more nozzles 8. Mixing colors can be produced

ved bruk av tast 53. Fremgangsmåten gjennomføres under anvendelse av tre tabeller. by using key 53. The procedure is carried out using three tables.

Registeret for viskositetsinnstillinger for de valgte farvéstoffer, som gjøres tilgjengelig med tast 51, omfatter seksten nominelle verdier, én for hvert stoff, som kan oppnås enkeltvis som angitt i det etterfølgende: det forutsettes en fortrengerpumpe 25 med en strømningsmengde Q=6 l/min ved 1400min~<*> og en motor 26 med kapasitet 400 halvtrinn/omdr., og en farvestoff-strømningsmengde bestemt til 0.1=6000/1400=4 ,2857 cm<3>/omdr., og av dette tall kan gjennomstrømningsmengden pr. motorhalvtrinn beregnes til Q2=4,2857/400=1,071xl0~<2>cm<3>/halvtrinn. Da den europeiske, metriske fluid ounce tilsvarer US-fluid ounce på 29,5735 cm<3>, tillagt 5,67 %, og da 1/96 av den metriske fluid ounce utgjør 0,3255 cm<3>, kan det nødvendige antall halvtrinn for utporsjonering av 1/96 av angjeldende fluid ounce beregnes til 0,3255/0,01071=30,38. Det vil være åpenbart for en fagmann at 1/96 av en fluid ounce av farvestoff er den brøk som konvensjonelt markerer forskjellen mellom én farvenyanse og den neste. Anvendelsen av maskinen ifølge oppfinnelsen vil endog muliggjøre halvering av denne brøk med derav følgende fordobling av det tilgjengelige nyanseområdet. The register of viscosity settings for the selected dyestuffs, which is made available with key 51, comprises sixteen nominal values, one for each substance, which can be obtained individually as indicated in the following: assuming a displacement pump 25 with a flow rate Q=6 l/min at 1400min~<*> and a motor 26 with a capacity of 400 half-steps/rev., and a dye flow quantity determined at 0.1=6000/1400=4 .2857 cm<3>/rev., and from this figure the flow quantity per motor half-step is calculated as Q2=4.2857/400=1.071xl0~<2>cm<3>/half-step. Since the European metric fluid ounce is equivalent to the US fluid ounce of 29.5735 cm<3>, plus 5.67%, and since 1/96 of the metric fluid ounce equals 0.3255 cm<3>, the required number can half step for dispensing 1/96 of the relevant fluid ounce is calculated as 0.3255/0.01071=30.38. It will be obvious to one skilled in the art that 1/96 of a fluid ounce of dye is the fraction that conventionally marks the difference between one shade of color and the next. The use of the machine according to the invention will even make it possible to halve this fraction with the consequent doubling of the available shade range.

Tast 51 gir også adgang til registeret over forsinkelses-tidene for solenoideventilfunksjonen, som likeldes omfatter seksten nominelle verdier, én for hvert farvestoff, som er fremkommet på grunnlag av en gitt pulsfrekvens som mottas av motoren 26, eksempelvis 1216 Hz ved en hastighet av 182.4 min-<1>, og gitte tidsforløp for ventilåpning (15xl0~<3>sek.) og ventillukking (8xl0~<3>sek.), hvor differansen mellom disse er 7xl0~<3>sek., slik at forsinkelse som oppstår ved drift av ventilen, uttrykt i halvtrinn, utgjør 1216/1000x7=8.512. Hvis det således er ønskelig å utporsjonere et farvestoffkvantum tilsvarende 50/96 av en europeisk, metrisk fluid ounce, og det nominelle antall p_ halvtrinn som behøves for avgivelse av 1/96 av en metrisk fluid ounce, er fastlagt til 30.38, vil multipli-kasjon gi tallet 1519 halvtrinn, slik at det fremkommer et nominelt, totalt tidsforløp på 1527.512 halvtrinn. Key 51 also gives access to the register of the delay times for the solenoid valve function, which likewise includes sixteen nominal values, one for each dye, which have been obtained on the basis of a given pulse frequency received by the motor 26, for example 1216 Hz at a speed of 182.4 min -<1>, and given time course for valve opening (15xl0~<3>sec.) and valve closing (8xl0~<3>sec.), where the difference between these is 7xl0~<3>sec., so that the delay that occurs at operation of the valve, expressed in half steps, amounts to 1216/1000x7=8,512. Thus, if it is desired to portion out a quantity of dye corresponding to 50/96 of a European metric fluid ounce, and the nominal number of p_ half-steps required to deliver 1/96 of a metric fluid ounce is determined to be 30.38, multiplication will give the number 1519 half-steps, so that a nominal, total time course of 1527,512 half-steps appears.

Motorhastighetsregisteret som likeledes gjøres tilgjengelig med tast 51 brukes på samme måte, og omfatter en tidsforsinkelse som totalt er innstilt f.eks. på lxlO"<5> sek. pr. halvtrinn. En slik forsinkelse benyttes i en utstrekning som defineres av den effektive system-motstand fra pumpeaggregatene med tilknyttede trykk- og krafttap som generelt vil variere fra pumpe til pumpe og fra det ene drivsystem til det annet, og reguleringen av motorhastigheten kontrolleres direkte av computeren, i likhet med anvendelsen av selve innstillingsregistrene. Systemet er bestemt for drift basert på tabelldata. Når viskositetsregis-teret er gjort tilgjengelig, vil operatøren innføre det nominelle tall for halvtrinnene som motoren 26 må utføre for avgivelse av 1/96 av en europeisk, metrisk fluid ounce, f.eks. 30.38 halvtrinn, kontrollere den faktiske vekt av dråpen som avgis bakenfor pumpen 25 og oppstrøms av den tilknyttede solenoideventil 10, og jevnføre denne faktiske vekt med den nominelle vekt som er et produkt av den spesifikke vekt ifølge farvestoffregisteret og volumet som leveres av pumpen i løpet av det angjeldende antall halvtrinn. The engine speed register, which is also made available with key 51, is used in the same way, and comprises a time delay which is set in total, e.g. of lxlO"<5> sec. per half step. Such a delay is used to an extent defined by the effective system resistance from the pump aggregates with associated pressure and power losses which will generally vary from pump to pump and from one drive system to the other, and the regulation of motor speed is controlled directly by the computer, as is the application of the setting registers themselves. The system is designed for operation based on tabular data. Once the viscosity register is made available, the operator will enter the nominal number of half-steps for which the motor 26 must perform dispensing 1/96 of a European metric fluid ounce, eg 30.38 half steps, check the actual weight of the drop delivered behind the pump 25 and upstream of the associated solenoid valve 10, and reconcile this actual weight with the nominal weight which is a product of the specific gravity according to the dye register and the volume delivered by the pump during the relevant number of half steps.

Hvis den faktiske vekt og den nominelle avviker fra hverandre, må det nominelle halvtrinnantall e (30.38 i eksemplet) , for å kompensere den økede eller minskede vekt av stoffet fra pumpen, endres med en verdi som betegnes på nedenstående måte: faktisk vekt: e = nominell vekt: x, hvor x er det faktiske antall halvtrinn som om nødvendig skal erstatte det nominelle antall e (30,38 i eksemplet). If the actual weight and the nominal differ from each other, the nominal half-step number e (30.38 in the example), to compensate for the increased or decreased weight of the substance from the pump, must be changed by a value denoted in the following way: actual weight: e = nominal weight: x, where x is the actual number of half-steps which, if necessary, will replace the nominal number e (30.38 in the example).

Vedrørende registeret for solenoideventilforsinkelsesverdier blir ventilfunksjonen, i det ovenstående tilfellet hvor 50/96 av en metrisk fluid ounce må avgis med en forsinkelse av 8.512 halvtrinn (tilsvarende 7 msek), kontrollert ved ytterligere jevnføring mellom den nominelle og den faktiske vekt av dråpen bakenfor ventilen, basert på samme kriterier som beskrevet for viskositetsstillingen i tilslutning til jevnføringen foran ventilen og nedstrøms for pumpen, og motsvarende korrigering av verdien. Denne jevnføring er nødvendig for å sikre hvorvidt den faktiske forsinkelse som fremkommer ved bruk av ventilen svarer til den nominelle forsinkelse. Regarding the register of solenoid valve delay values, the valve function, in the above case where 50/96 of a metric fluid ounce must be delivered with a delay of 8.512 half steps (equivalent to 7 msec), is controlled by further equalizing the nominal and the actual weight of the drop behind the valve, based on the same criteria as described for the viscosity position in connection with the smoothing in front of the valve and downstream of the pump, and corresponding correction of the value. This equalization is necessary to ensure whether the actual delay that occurs when using the valve corresponds to the nominal delay.

I praksis kan det valgfritt anvendes andre komponenter enn de viste og beskrevne, da plasseringen av tastene 44 og 45 - 53 på ingen måte er bindende, og pumpen 25 og solenoideventilene 10 kan være av mange forskjellige, egnede typer. Videre kan det i referanseøyemed benyttes en annen måleenhet enn fluid ounce, og vediene n og m, 16 og 96 kan være større eller mindre. In practice, other components than those shown and described can optionally be used, as the location of the keys 44 and 45 - 53 is in no way binding, and the pump 25 and the solenoid valves 10 can be of many different, suitable types. Furthermore, for reference purposes, a unit of measurement other than fluid ounce can be used, and the weights n and m, 16 and 96 can be larger or smaller.

Claims

1. Process for volume-portioned mixing of colorants into paints and varnishes, where n pumps, driven by a single microprocessor-controlled electric stepper motor, with n associated solenoid valves and return circuits, deliver one or more colorants from n containers, each of which is equipped with a associated stirrer, into the medium by delivery of a quantity based on real or improper fractions or whole numbers for a drop measuring l/m of a fluid ounce, where n = 16 and m = 96 are values that have hitherto been considered in the art as accepted limit values, and where each pump emits a drop having a nominal weight based on the nominal number of (pj of half-steps that must be completed by the rotor of the electric motor in accordance with the volume flow of the pump for each revolution of the motor itself, characterized in that the nominal number (p_) is proportionally corrected by comparing the actual weight of the droplet actually delivered by the pump upstream of the associated solenoid valve, with its nominal weight which is the product of the specific weight given by a register for the respective dyestuffs used and the volume delivered by the pump during said nominal number of half-steps, thereby determining the correct number (x) of half-steps actually required; in that a register for setting solenoid valve delays, under the control of the microprocessor, allows the correction of a nominal delay time course (R) for the valve function, calculated in half steps from the difference between the closing and opening movement time courses and the number of pulses per time unit received by the motor, by equating the actual weight of the droplet downstream of the solenoid valve by its nominal weight and applying the same calculation criteria as those used to determine the correct number (x) of half steps, thereby converting the nominal (R) value proportionally to a corrected value (y) indicating the actual valve function delay, and in that an additional engine speed setting register, under direct control of the microprocessor, causes a delay for each rotor half-step, to compensate for the system's resistance to rotor movement.

2. Machine for volume-portioned mixing of colorants in paints and varnishes, comprising n pumps, driven by a single microprocessor-controlled electric motor, with n associated solenoid valves and return circuits which dispense one or more colorants from n containers, each equipped with a associated stirrer, into the medium by delivery of a quantity based on real or improper fractions or whole numbers for a drop measuring l/m of a fluid ounce, where n = 16 and m = 96 are values that have hitherto been considered in the art as accepted limits, and where each pump emits a drop having a nominal weight based on the nominal number of p_ of half-steps that must be completed by the rotor of the electric motor in accordance with the volume flow of the pump for each revolution of the motor itself, characterized by a chamber with a framework (1) comprising two sections located at the top of each side and arranged for receiving containers for the dyes, and a central compartment s if arranged between the side sections and provided with a platform (4) which can be raised and lowered* by means of a drive device (6), pivotally connected to* the base of the framework, and on which a container (2, 3) containing the medium is placed, controlled by a photocell (15)',„ under a circular group of nozzles (8) which, through the solenoid valves (10), are supplied from the associated pumps (25), which stepper motor (26) is mounted on the middle part of the framework's lower console, for rotation of two input shafts (29), one on each side, which drive associated systems of regulating pulleys (31, 33,

36) and drive belts (32, 35), with consequent rotation of common shafts (34) for paired pumps arranged in two groups, and a computer with video screen (22), printer (23) and keyboard (24) on the upper side of the chamber.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the keyboard (24) at least comprises: keys (44) for entering portion quantities of medium and adding dyes, a key (45) for checking dye portion data at the start of each work shift , a key (46) for controlling the dye level in each container, a key (47) for producing a comment screen, a key (48) for generating a portion formula printout using the printer (23), a key (49) for generating instructions for dispensing selected dyes from the nozzles (8), - a key (50) for memorizing portion formulas, a key (51) for creating access to the register with settings of dye viscosity, delay times for the function of the solenoid valves (10) and the speed of the motor (26), a key (52) for selection among already archived portion formulas, and a key (53) for the development of new portion formulas which can also be memorized, when operating nozzles manually.

4. Machine according to claims 2 and 3, characterized in that the computer comprises at least: a main circuit panel (SM), a panel (AL) for transferring power to the main circuit panel, a central processing unit interface panel (CPU), an input panel (INP) which controls the machine functions, where the photocell (15) tracks the position of the paint/varnish container (2, 3) and the sensors register the proximity and size of the containers, a video display (22), printer (23) and keyboard (24) interface panel (VID), a output panel (OUTE) which controls the functions of the solenoid valves (10), an output panel (OUTV) which controls the machine systems: agitators (18), raising and lowering of the platform (4) as well as power supply to the motor (26) and rotor step counter, and a non-volatile memory -interface (MP).