NO167832B

NO167832B - COIN SORTING MACHINE.

Info

Publication number: NO167832B
Application number: NO862476A
Authority: NO
Inventors: Rudolf Stoeckli
Original assignee: Rudolf Stoeckli
Priority date: 1985-06-21
Filing date: 1986-06-20
Publication date: 1991-09-02
Also published as: NO167832C; EP0209675B1; FI862624A0; FI862624A; EP0209675A1; DK290186A; DK165080C; FI86114C; DE3675094D1; ATE57777T1; NO862476L; DK165080B; CH667337A5; FI86114B; DK290186D0; NO862476D0

Abstract

1. Coin sorting machine, with a receiving container (10) serving for the insertion of the coins (18) to be sorted, a separating device (14, 16) for separating the coins (18), a conveyor device (26) for guiding the separated coins (18) onwards along a movement path (20) downstream of the separating device (14, 16), along which movement path a number of sorting stations (34 to 34') without their own identification function are arranged one behind the other for the sorting of coins of different values, one sorting station being provided for each coin value, of which stations each one has an actuable deflection member (48, 48') for deflecting the coins (18) from their movement path (20) and a collecting container (36, 36') for the deflected coins (18), and a single identification device (32) arranged before the first sorting station (34) for identifying the coins (18) to be sorted and for distinguishing the latter from coins (18) to be rejected, which identification device (32) generates characteristic identification signals for the individual coins (18), as a result of which identification signals, in each case at the time when a coin (18) to be sorted arrives at the appropriate sorting station (34 to 34'), the deflection element (48 to 48') allocated to this sorting station (34 to 34') is actuable, characterized in that the identification device (32) is connected to the individual sorting stations (34 to 34') via delay elements which can be affected as a function of the conveyor movement of the conveyor device (26) and via which delay elements the allocated identification signals can be supplied to the sorting stations (34 to 34') in synchrony with the progressive movement of the coins (18).

Description

Oppfinnelsen angår en myntsorteringsmaskin av den i innledningen til krav 1 angitte art. The invention relates to a coin sorting machine of the kind specified in the introduction to claim 1.

I DE-A-34 25 030 er det beskrevet en myntsorteringsmaskin av denne art ved hvilken hver sorteringsstasjon er utstyrt med en i transportbanen for myntene anordnet sensor. Hver av disse sensorer reagerer på en forbipasserende mynt og genererer et signal som leveres til en sentral kontrollenhet. Den sentrale kontrollinnretning genererer på basis av signalene fra disse sensorene og gjenkjenningssignalene som leveres til kontrollen-heten av en gjenkjenningssinnretning, kontrollsignaler til betjening av de til de enkelte sorteringsstasjoner tilordnede awisningsorganer for avvisning av mynter fra bevegelsesbanen. Den sentrale kontrollenhet fastslår.i den forbindelse på basis av gjenkjenningssignalene ved hvilken sorteringsstasjon den forekommende identifiserte mynt skal skilles ut og genererer deretter et kontrollsignal til betjening av awisningsorganet i denne sorteringsstasjon, når den på grunn av en telling av de av sensorene mottatte signaler fastslår at denne mynt har nådd den til sin verdi tilordnede sorteringsstasjon. In DE-A-34 25 030, a coin sorting machine of this kind is described in which each sorting station is equipped with a sensor arranged in the transport path for the coins. Each of these sensors reacts to a passing coin and generates a signal which is delivered to a central control unit. The central control device generates, on the basis of the signals from these sensors and the recognition signals which are delivered to the control unit of a recognition device, control signals for operating the de-icing devices assigned to the individual sorting stations for rejecting coins from the movement path. In this connection, the central control unit determines, on the basis of the recognition signals, at which sorting station the occurring identified coin is to be separated and then generates a control signal for operating the defroster in this sorting station, when, due to a count of the signals received by the sensors, it determines that this coin has reached the sorting station assigned to its value.

Blir nå en mynt for den når den til seg tilordnede sorteringsstasjon utilsiktet fjernet fra bevegelsesbanen, f.eks. ved en feilaktig, for tidlig avvisning, så går tilordningen mellom en identifisert mynt og den til denne tilsvarende sorteringsstasjon hvor en avvisning skal finne sted, tapt, da en for tidlig fjerning av en mynt har til følge at det av sensorene genererte og av den sentrale kontrollenhet behandlede signaler forstyr-res. Dette betyr at myntene ikke lenger skilles ut på riktig sted. Now becomes a coin for when the sorting station assigned to it is inadvertently removed from the movement path, e.g. in the event of an incorrect, premature rejection, the assignment between an identified coin and that of this corresponding sorting station where a rejection is to take place is lost, as a premature removal of a coin results in the generated by the sensors and by the central control unit processed signals are disturbed. This means that the coins are no longer separated in the correct place.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er nå å skaffe en myntsorteringsmaskin av den i innledningen nevnte art med lav feiltilbøyelighet i sorteringsforløpet. The purpose of the present invention is now to provide a coin sorting machine of the type mentioned in the introduction with a low error tendency in the sorting process.

Denne hensikt oppnås i henhold til karakteristikken av krav 1. This purpose is achieved according to the characteristic of claim 1.

Betjeningen av awisningsorganene skjer nå ved de av gjenkjen-ningssinnretningen frembragte gjenkjenninssignaler selv, hvilke i samsvar med bevegelsen av transportinnretningen og dermed med den av den sistnevnte fastlagte fremadgående bevegelse av myntene leveres til den tilsvarende sorteringsstasjon ved tidspunktet for ankomst i den tilsvarende sorteringsstasjon av en mynt som skal sorteres ut. Gjenkjenningssig-nalet ankommer således til den tilsvarende sorteringsstasjon avhengig av bevegelsen til den mynt som er tilordnet denne sorteringsstasjon. Da bevegelsen av de andre mynter ikke har noen innvirkning på den faseriktige tilførsel av til en bestemt mynt tilordnede gjenkjenningssignaler ved den motsvarende sorteringsstasjon, sikres også korrekt utsortering når en mynt en gang tas for tidlig bort fra transportbanen. The operation of the defrosting means now takes place by the recognition signals produced by the recognition device themselves, which, in accordance with the movement of the transport device and thus with the forward movement of the coins determined by the latter, are delivered to the corresponding sorting station at the time of arrival in the corresponding sorting station of a coin which must be sorted out. The recognition signal thus arrives at the corresponding sorting station depending on the movement of the coin assigned to this sorting station. As the movement of the other coins has no effect on the phase-correct supply of recognition signals assigned to a particular coin at the corresponding sorting station, correct sorting is also ensured when a coin is taken away from the transport path too early.

Foretrukkede videreutviklinger av myntsorteringsmaskinen i henhold til oppfinnelsen er gjenstand for de uselvstendige krav 2-10. Preferred further developments of the coin sorting machine according to the invention are subject to the independent claims 2-10.

I tilknytning til tegningen skal et utførelseseksempel på oppfinnelsen forklares nærmere. Fig. 1 viser en skjematisk fremstilling av en myntsorteringsmaskin med forover bevegbare myntutkastere. Fig. 2 viser en anordning med en forover bevegbar myntutkaster som på fig. 1, sett forfra. In connection with the drawing, an embodiment of the invention shall be explained in more detail. Fig. 1 shows a schematic representation of a coin sorting machine with forward-moving coin ejectors. Fig. 2 shows a device with a forward-moving coin ejector as in fig. 1, front view.

Fig. 3 viser et grunnriss av anordningen på fig. 2. Fig. 3 shows a plan of the device in fig. 2.

Fig. 4 viser et blokkdiagram. Fig. 4 shows a block diagram.

Den på fig. 1 skjematisk fremstilte myntsorteringsmaskin har en mottaksbeholder 10 for innkasting av myntene som skal sorteres. I mottaksbeholderen 10 griper en i dreieretningen 12 roterende drevet og med mateåpninger 14 forsynt transportskive 16 inn og tjener som skilleinnretning for å føre den fra mottaksbeholderen 10 mottatte mynt 18 til en transportbane 20. Transportbanen 20 består i det foreliggende utførelseseksempel av en horison-talt anbragt skinne 22 som i nærheten av transportskiven 16 har en hellende innløpsdel 24. På skinnen 22 blir myntene 18 transportert i pilens retning 30 ved medbringere 28 anbragt på en endeløs transportkjede 26. The one in fig. 1 schematically produced coin sorting machine has a receiving container 10 for throwing in the coins to be sorted. In the receiving container 10, a conveyor disc 16, driven in the direction of rotation 12 and provided with feeding openings 14, engages and serves as a separating device to lead the coin 18 received from the receiving container 10 to a conveyor track 20. In the present embodiment, the conveyor track 20 consists of a horizontally placed rail 22 which near the transport disc 16 has an inclined inlet part 24. On the rail 22 the coins 18 are transported in the direction of the arrow 30 by carriers 28 placed on an endless transport chain 26.

Langs bevegelsesbanen 20 er det anbragt en gjenkjenningsinnretning 32 og åtte sorteringsstasjoner 34-34' tilordnet de forskjellige myntverdier. Hver av de åtte sorteringsstasjoner 34 har en samlebeholder 36-36' og en faststående myntawiser 38-38'. Myntawiserne 38 er anbragt trinnvis, slik at deres awisningsflater strekker seg således inn i transportbanen 20 at deres avstand fra en av skinnene 22 dannede løpeflate 40 er mindre enn diameteren til de aktuelle mynter som skal frasorte-res og større enn diameteren til de mynter som skal slippe gjennom. Dermed oppnås det i den viste utførelse at eksempelvis den største av myntene 18 som befinner seg på transportbanen 20, fjernes fra transportbanen ved den første avviser 38, slik at den faller i den tilordnede, oventil åpne samlebeholder. Alle mindre mynter fra og med mynten 18' slippes uhindret gjennom av myntawiseren 38. A recognition device 32 and eight sorting stations 34-34' assigned to the different coin values are arranged along the movement path 20. Each of the eight sorting stations 34 has a collection container 36-36' and a fixed coin counter 38-38'. The coin washers 38 are arranged in stages, so that their de-wiring surfaces extend into the transport path 20 so that their distance from one of the running surfaces 40 formed by the rails 22 is smaller than the diameter of the relevant coins to be sorted and larger than the diameter of the coins to be sorted slip through. Thus, in the embodiment shown, it is achieved that, for example, the largest of the coins 18 which are on the transport path 20 is removed from the transport path by the first rejecter 38, so that it falls into the assigned, top-open collection container. All smaller coins starting with the coin 18' are passed through unhindered by the coin screen 38.

Mellom gjenkjenningsinnretningen 32 og den første sorteringsstasjon 34 er det på transportbanen 20 anbragt et oppsam-lingssted 42 for fremmedmynt med en samlebeholder F for fremmedmynt og en utskiller 44 for fremmedmynt. Fremmedmynt-utskilleren 44 har et ikke vist betjeningsorgan, f.eks. i form av en elektromagnet, og er styrbar ved gjenkjenningsinnretningen 32. Finner gjenkjenningsinnretningen 32 en fremmedmynt, betjenes fremmedmyntutkasteren 51 i det øyeblikk da fremmed-mynten føres forbi samlingsstedet 42 for fremmedmynt. Between the recognition device 32 and the first sorting station 34, a collection point 42 for foreign coins with a collecting container F for foreign coins and a separator 44 for foreign coins is placed on the transport track 20. The foreign coin separator 44 has an operating device not shown, e.g. in the form of an electromagnet, and is controllable by the recognition device 32. If the recognition device 32 finds a foreign coin, the foreign coin ejector 51 is operated at the moment when the foreign coin is passed past the collection point 42 for foreign coins.

Ved fremmedmyntutskillingen foran sorteringsstasjonene 34-34' sikres det at det på denne del av transportbanen 20 bare befinner seg slike mynter som er registrert som mynter som skal sorteres av gjenkjenningsinnretningen 32. During the separation of foreign coins in front of the sorting stations 34-34', it is ensured that on this part of the transport lane 20 there are only coins that are registered as coins to be sorted by the recognition device 32.

Samlebeholderne F og 36-36' er vanligvis oventil åpne, innskyvbare beholdere forsynt med et håndtak på forsiden. De på fig. 1 på samlebeholderne 36-36' angitte myntverdier tjener bare til å symbolisere et graderingstrinn. Myntene 18,18' blir som omtalt transportert i oppreist tilstand på transportskinnen 22, idet dog skinnen sett forfra oventil er bøyd bakover for å hindre at myntene faller ut. The collection containers F and 36-36' are usually open top, slide-in containers equipped with a handle on the front. Those in fig. 1 coin values indicated on the collection containers 36-36' only serve to symbolize a grading step. As mentioned, the coins 18, 18' are transported in an upright state on the transport rail 22, although the rail seen from above is bent backwards to prevent the coins from falling out.

Utkasterne 48-48' er selektivt styrbare av gjenkjenningsinnretningen 32 ved hjelp av ikke viste forsinkelsesledd, avhengig av den til enhver tid gjenkjente mynt, og må bare betjenes når den mynt som skal kastes ut, befinner seg over samlebeholderne The ejectors 48-48' are selectively controllable by the recognition device 32 by means of a delay link not shown, depending on the recognized coin at any given time, and must only be operated when the coin to be ejected is located above the collection containers

tilordnet denne mynt. Da myntene transporteres på transportbanen 20 i valgfri rekkefølge, kan det forekomme at mynter samtidig kastes ut på forskjellige sorteringsstasjoner. Som følge av dette er det nødvendig at de av gjenkjenningsinnretningen 32 registrerte gjenkjenningssignaler lagres inntil utkastelsen av den gjenkjente mynt har funnet sted. For å synkronisere manøvreringssignalene med videreføringen av assigned to this coin. As the coins are transported on the transport path 20 in any order, it may happen that coins are thrown out at different sorting stations at the same time. As a result of this, it is necessary that the recognition signals registered by the recognition device 32 are stored until the ejection of the recognized coin has taken place. To synchronize the maneuvering signals with the continuation of

myntene langs transportbanen 20, er de til gjenkjenningsinnretningen 32 tilordnede, ikke viste forsinkelsesledd påvirkelige, avhengig av myntenes videreføring. Sagt på annen måte er det nødvendig at de av gjenkjenningsinnretningen 32 avgitte utkastingssignaler adresseres til en bestemt sorteringsstasjon, men først tilføres denne når den tilsvarende mynt har nådd den tilordnede sorteringsstasjon. Kontrolledningene fra gjenkjenningsinnretningen 32 til myntutkasterne 48-48' er fremstilt med stiplede linjer 50 på fig. 1. Likeledes er i den foranstående beskrevne styring innbefattet myntutkasteren 51. the coins along the transport path 20, those assigned to the recognition device 32, delay links not shown are influenced, depending on the continuation of the coins. In other words, it is necessary that the ejection signals emitted by the recognition device 32 are addressed to a specific sorting station, but this is only supplied when the corresponding coin has reached the assigned sorting station. The control lines from the recognition device 32 to the coin ejectors 48-48' are shown by dashed lines 50 in fig. 1. Likewise, the control described above includes the coin ejector 51.

Fig. 2 og 3 viser en detalj fra fig. 1. På fig. 2 kan det ses at myntutkasteren 48 kan trekkes tilbake fra bevegelsesbanen til myntene 18 og 18' gjennom en åpning i skinnen .22. For å Fig. 2 and 3 show a detail from fig. 1. In fig. 2 it can be seen that the coin ejector 48 can be withdrawn from the path of movement of the coins 18 and 18' through an opening in the rail .22. In order to

betjene myntutkasteren 48 er det på fig. 3 vist en betjenings-\j magnet 62 som er forbundet med gjenkjenningsinnretningen 32 operate the coin ejector 48 it is in fig. 3 shows an operating magnet 62 which is connected to the recognition device 32

over kontrolledningen 50 i overenstemmelse med fig. 1. I denne viste stilling er utkasteren 48 trukket tilbake fra transportbanen 20 ved virkningen av en trekkfjær 64. Den stiplede over the control line 50 in accordance with fig. 1. In this shown position, the ejector 48 is pulled back from the transport path 20 by the action of a tension spring 64. The dashed

fremstilling av utkasteren 48 angir for magnetiserte manøvre-ringsmagneter 62, stillingen hvorved de på transportbanen transporterte mynter 18 avvises ved awisningsflaten 49. production of the ejector 48 indicates for magnetized maneuvering magnets 62, the position whereby the coins 18 transported on the transport path are rejected by the de-icing surface 49.

Blir manøvreringsmagneten som i det fremstilte utførelseseksem-pel 1 på fig. 3, magnetisert før mynten 18 har nådd utkastste-det, da virker awisningsflaten 49. Blir imidlertid manøvre-ringsmagneten 62 magnetisert i det øyeblikk mynten 18 befinner seg umiddelbart foran utkasteren 48, da får mynten 18 et slag av utkasteren 48 og kastes vekk på grunn av dette. Det er i henhold til dette mulig å oppfylle to forskjellige funksjoner med utkasteren 49. If the maneuvering magnet as in the manufactured embodiment example 1 in fig. 3, magnetized before the coin 18 has reached the ejection point, then the dewiring surface 49 works. However, if the maneuvering magnet 62 is magnetized at the moment the coin 18 is located immediately in front of the ejector 48, then the coin 18 receives a blow from the ejector 48 and is thrown away due to of this. Accordingly, it is possible to fulfill two different functions with the ejector 49.

Fig. 4 viser en eksempel de enkelte elementer av gjenkjenningsinnretningen 32 på et blokkdiagram. Gjenkjenningsinnretningen 32 har en måle- eller sensoranordning 71,72,73,74 for registre-ring av hver av de enkelte karakteristikker. Måleanordningen avføler på kjent måte de forbipasserende mynter 18,18' henholdsvis undersøker deres tilsvarende karakteristikker. Måle- eller sensoranordningene 71,72,73,74 genererer for den enkelte mynt tilordnede er-verdisignaler som leveres til en lagrings- og komparatorkrets 75. I den siste er lagret bør-verdier av de omtalte karakteristikker tilordnet de enkelte sorteringsstasjoner. Innmatingen av bør-verdier er antydet ved pilen 76. Fig. 4 shows an example of the individual elements of the recognition device 32 on a block diagram. The recognition device 32 has a measuring or sensor device 71,72,73,74 for recording each of the individual characteristics. The measuring device senses the passing coins 18, 18' in a known manner and examines their corresponding characteristics. The measuring or sensor devices 71,72,73,74 generate actual value signals assigned to the individual coin which are delivered to a storage and comparator circuit 75. In the latter, ideal values of the mentioned characteristics assigned to the individual sorting stations are stored. The entry of desired values is indicated by the arrow 76.

I denne lagrings- og komparatorkrets 7 5 finner det sted en sammenligning mellom de lagrede bør-verdier og de av måle- og avfølingsanordningene 71,72,73,74 genererte er-verdier. Blir der anvendt fastslått overenstemmelse mellom de lagrede bør-verdier og er-verdiene, genereres et kontrollsignal som i hvert tilfelle tilføres den kontrollkrets 78,79,80,81, som er tilordnet den vedkommende sorteringsstasjonen 34-34', for å fastslå likheten mellom funne er-verdier og tilsvarende bør-verdier. Disse kontrollsignaler må tilføres kontrollkret-sene 78,79,80,81 i fase med de tilsvarende mynter 18,18'. Hertil benyttes en taktgiver 77 som er koblet til transport-kjedén 26 for myntene 18,18', henholdsvis er koblet til dennes motor og f.eks. viderekobler det på tegningen ikke viste, som skiftregister utførte forsinkelsesledd. In this storage and comparator circuit 75, a comparison takes place between the stored should values and the actual values generated by the measuring and sensing devices 71,72,73,74. If agreement is determined between the stored should values and the actual values, a control signal is generated which in each case is supplied to the control circuit 78,79,80,81, which is assigned to the relevant sorting station 34-34', to determine the similarity between find is-values and corresponding should-values. These control signals must be supplied to the control circuits 78,79,80,81 in phase with the corresponding coins 18,18'. For this, a clock transmitter 77 is used which is connected to the transport chain 26 for the coins 18,18', respectively is connected to its motor and e.g. diverts what was not shown in the drawing, as a shift register performed delay section.

Når nå en mynt 18,18' på transportbanen 20 den til sin verdi . tilsvarende sorteringsstasjon 34, så blir det i den på fig. 1 viste myntsorteringsmaskin sluttet en strømkrets fremstilt symbolsk som bryterkontakt 82,83,84,85. Om det ved tidspunktet for slutningen av strømkretsen 82,83,84,85 likeledes forekommer et av lagrings- og komparatorkretsen 75 generert kontrollsignal i de tilordnede kontrollkretser 78,79,80,81, så frembringes det ved utgangen 86,87,88,89 på de tilsvarende kontrollkretser When now a coin 18,18' on the transport path 20 it at its value. corresponding sorting station 34, then in the one in fig. 1 shown coin sorting machine connected a circuit shown symbolically as switch contact 82,83,84,85. If at the time of the conclusion of the current circuit 82,83,84,85 a control signal generated by the storage and comparator circuit 75 also occurs in the assigned control circuits 78,79,80,81, then it is produced at the output 86,87,88,89 on the corresponding control circuits

78,79,80,81 et utløsningssignal for betjeningsmagneten 62 for å betjene den tilordnede myntutkaster 48. 78,79,80,81 a release signal for the operating magnet 62 to operate the associated coin ejector 48.

Ved avvik fra den på fig. 1 fremstilte utførelsesform er det også mulig å gi avkall på samlebeholderen F for fremmedmynter og benytte en fremmedmyntutkaster som slynger fremmedmyntene vekk. For å oppfange disse kan det være anbragt en eller annen passende beholder eller kasse, som ikke ellers svarer til de vanlige samlebeholdere for myntene som skal sorteres. In case of deviation from that in fig. 1 manufactured embodiment, it is also possible to dispense with the collection container F for foreign coins and use a foreign coin ejector which flings the foreign coins away. To catch these, some suitable container or box may be placed, which does not otherwise correspond to the usual collection containers for the coins to be sorted.

Istedenfor som beskrevet å bevege utkasterne 48-48' fra den tilbaketrukne hvilestilling forover til arbeidsstillingen, er det også tenkelig å la utkasterne 48-48' rage inn i transportbanen 20 i hvilestillingen og trekke dem tilbake ved hjelp av betjeningsmagneter 62, forutsatt at de forbipasserende mynter ikke må avvises ved de angjeldende sorteringsstasjoner 34-34'. Instead of, as described, moving the ejectors 48-48' from the retracted resting position forward to the working position, it is also conceivable to allow the ejectors 48-48' to protrude into the transport path 20 in the resting position and retract them by means of operating magnets 62, provided that the passing coins must not be rejected at the relevant sorting stations 34-34'.

Det er dessuten mulig å i stedet for den foran sorteringsstasjonene 34-34' foranstilte fremmedmyntutkaster 51 å anordne en faststående fremmedmyntutskiller som er anordnet etter den siste sorteringsstasjon 34'. It is also possible to arrange, instead of the foreign coin ejector 51 placed in front of the sorting stations 34-34', a fixed foreign coin separator which is arranged after the last sorting station 34'.

Med det overalt anvendte begrep "fremmedmynt" skal det ikke bare forstås mynter av fremmede valører, men også falske mynter og dessuten andre mynter som skal skilles ut. The universally used term "foreign coin" is not only to be understood as coins of foreign denominations, but also counterfeit coins and, moreover, other coins to be separated.

Claims

1. Coin sorting machine, with a receiving container (10) for throwing in the coins (18) to be sorted, a separating device (14,16) for separating the coins (18), a transport device (26) for continuing the separated coins (18) along a transport track (20) and along which a number of sorting stations (34-34') are arranged in succession without their own recognition function for sorting coins of different values, so that for each coin value a sorting station is arranged, each of which has a maneuverable awissing means (48,48') for rejecting coins (18) from their path of movement (20), as well as a collection container (36,36') for the rejected coins (18) and a single one in front of the first sorting station (34) arranged recognition device (32) for recognizing the coins (18) to be sorted and for separating the latter from coins (18) to be separated, and which for the individual coins (18) generates characterizing recognition signals by means of which in each case at the time of arrival in a corresponding sorting station (34-34') of a coin (18) to be sorted out, the dewisting element (48-48') assigned to this sorting station (34-34') can be operated, characterized in that the recognition device (32) is connected to the individual sorting station (34-34') depending on delay links which are affected by the transport movement of the transport device (26) and over which the assigned recognition signals can be supplied to the sorting stations (34-34') synchronously with the movement of the coins (18) .

2. Coin sorting machine according to claim 1, characterized in that the recognition device (32) has a control circuit (75) for storing and supplying recognition signals to the corresponding sorting stations (34-34') in phase with the coins (18).

3. Coin sorting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the recognition device has storage means for storing the recognition signals.

4. Coin sorting machine according to one of claims 1-3, characterized by one of transport devices gen (26) controlled tachometer (77) .

5.. Coin sorting machine according to claim 4, characterized in that the clock transmitter (77) is connected to a transport device (26) preferably equipped with carriers (28), drivable and provided with an endless chain.

6. Coin sorting machine according to one of claims 3 and 4, characterized in that the storage device has a shift register which can be forwarded by the clock signals generated from the clock transmitter (77).

7. Coin sorting machine according to one of the claims 1-6, characterized in that the recognition device (32) for all coin values to be sorted includes at least two characteristics entered as desired values and a characteristic measurement device (71-74) which samples the values the transport path (20) moves coins (18,18') as well as a comparator device (75) in which the characteristics sampled by the characteristic measuring device (71-74) which are actual values are compared with the should values and from which the recognition signals are generated.

8. Coin sorting machine according to one of claims 1-7, characterized in that a foreign coin separator (51) is arranged at the transport path (20) between the recognition device (32) and a first sorting station (34) which can be operated by those of the recognition device (32) ) generated recognition signals to distinguish foreign coins from the transport path (20).

9. Coin sorting machine according to one of claims 1-7, characterized in that a fixed foreign coin separator is arranged on the transport track (20) after the last sorting station (34).

10. Coin sorting machine according to one of claims 1-9, characterized in that the recognition device (32) is designed to count the registered coins according to the coin values.