NO167643B

NO167643B - APPARATUS FOR CLEANING ANCHERTAUMINES.

Info

Publication number: NO167643B
Application number: NO900394A
Authority: NO
Inventors: Guenter Backstein; Annette Brinkmann; Steffen Weber; Klaus-Juergen Pohl; Eckhard Knabel; Hermann Schaper
Original assignee: Rheinmetall Gmbh
Priority date: 1988-08-05
Filing date: 1990-01-29
Publication date: 1991-08-19
Also published as: NO900394D0; NO900394L; NO167643C

Description

Oppfinnelsen gjelder et apparat for rydding av forankrete miner, som angitt i innledningen til patentkrav 1. The invention relates to an apparatus for clearing anchored mines, as stated in the introduction to patent claim 1.

Slike ryddeapparat er kjent f.eks. fra tysk offentliggjøringsskrift 3.528.329. De kjente ryddeapparatene har riktignok den ulempen at det kreves relativt omfattende klemanordninger og at tilbringerfartøyet blir belastet med sterke statiske og dynamiske momenter under søkingen på grunn av apparatets høye vekt, slik at tilbringerfar tøyets manøvreringsevne blir redusert. Det er dessuten en ulempe ved det kjente ryddeapparatet, at det må brukes aktiverbare drivmidler for å føre apparatet opp langs ankerlina. Disse krever en forholdsvis stor plass og er kostbare og utsatt for svikt. Such cleaning devices are known, e.g. from German Publication No. 3,528,329. Admittedly, the known cleaning devices have the disadvantage that relatively extensive clamping devices are required and that the receiving vessel is loaded with strong static and dynamic moments during the search due to the device's high weight, so that the maneuvering ability of the receiving vessel is reduced. There is also a disadvantage of the known cleaning device, that activatable propellants must be used to move the device up along the anchor line. These require a relatively large space and are expensive and prone to failure.

Oppfinnelsens hovedoppgave er å videreutvikle et apparat for minerydding, som kan føres fram med et tilbringerfartøy, slik at tilbringerfartøyets manøvreringsevne blir minst mulig påvirket av ryddeapparatet og at det ikke kreves aktiverbare drivmidler. The main task of the invention is to further develop an apparatus for mine clearance, which can be advanced with a clearing vessel, so that the maneuvering ability of the clearing vessel is as little as possible affected by the clearing apparatus and that no activatable propellants are required.

Dette kan oppnås ved hjelp av de trekk som er angitt i den karakteriserende delen av patentkrav 1. This can be achieved by means of the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsen er angitt i underkravene. Further advantageous features of the invention are indicated in the subclaims.

Den foreliggende oppfinnelsen er basert på den idé, at manøvreringsevnen til tilbringerfartøyet blir minimalt redusert av ryddeapparatets vekt, ved at ryddeapparatet blir gjort oppdriftsnøytralt under tilbringingen. Ved å kaste av en tarérvekt oppnås så den nødvendige oppdriften, slik at det blir unødvendig med aktiverbare oppdriftsmidler. The present invention is based on the idea that the maneuverability of the delivery vessel is minimally reduced by the weight of the cleaning device, by making the cleaning device buoyant neutral during delivery. By throwing off a tare weight, the necessary buoyancy is then achieved, so that there is no need for activatable buoyancy aids.

Ytterligere fordeler og detaljer ved oppfinnelsen går fram av den følgende eksempelbeskrivelse, hvor det er henvist til figurene. I figurene viser Further advantages and details of the invention are apparent from the following example description, where reference is made to the figures. The figures show

fig. 1 en skjematisk gjengivelse som illustrerer oppfinnelsen, og fig. 1 a schematic representation illustrating the invention, and

fig. 2 viser et apparat for minerydding i samsvar med oppfinnelsen. fig. 2 shows an apparatus for demining in accordance with the invention.

Fig. 1 viser en skjematisk gjengivelse som illustrerer oppfinnelsen. Det er vist ei ankerline-mine 1, som over en ankerline eller ankerkjetting 2 er forbundet med et lodd 4 anbragt på havbunnen 3. Et undervannsfartøy 5 for å tilbringe ryddeapparatet, er med en kabel 6 forbundet med et ikke vist minejeger-fartøy, og blir styrt fram til ankerlina 2. Tilbringerfartøyet 5 er over en bærestav 7 forbundet med et ryddeapparat 100 i samsvar med oppfinnelsen. Fig. 1 shows a schematic representation illustrating the invention. An anchor line mine 1 is shown, which is connected via an anchor line or anchor chain 2 to a plumb line 4 placed on the seabed 3. An underwater vessel 5 to pass the clearing apparatus is connected by a cable 6 to a mine hunter vessel, not shown, and is steered up to the anchor line 2. The supply vessel 5 is connected via a support rod 7 to a cleaning device 100 in accordance with the invention.

Når tilbringerfartøyet 5 nærmer seg ankerlina 2, blir denne ved hjelp av innføringsskinner 101, 102 presset inn i en klemanordning som ikke er vist i fig. 1. Straks ankerlina 2 befinner seg i ryddeapparatets 100 klemanordning, løsgjør t ilbr ingerf artøyet 5 seg med baerestaven 7 fra ryddeapparatet 100 og dette stiger i samsvar med oppfinnelsen, uten aktiverbare oppdriftsmidler langs ankerlina 2 til mina 1. When the anchor vessel 5 approaches the anchor line 2, this is pressed into a clamping device which is not shown in fig. 1. As soon as the anchor line 2 is in the clearing apparatus 100 clamping device, the anchor line 5 detaches itself with the carrier rod 7 from the clearing apparatus 100 and this rises in accordance with the invention, without activatable buoyancy means along the anchor line 2 to mine 1.

Fig. 2 viser detaljer ved ryddeapparatet i samsvar med oppfinnelsen. Innføringsskinnene er også her betegnet med 101 og 102. Disse innløpsskinnene befinner seg på et minehus 103 med en hodedel 104 og en underdel 105. Klemanordningen består hovedsakelig av klemarmer 107 og 108 som er festet på hodedelen 104, samt av klemarmer 109 og 110 som er anordnet på underdelen og som er bare delvis synlige. Klemarmene er svingbare om respektive dreiepunkt 111, 112 (Disse er ikke synlig for klemarmene som er anordnet på husets underdel 105). Mellom klemarmene 107 og 108, henholdsvis 109 og 110 er det anordnet føringer 113. De respektive føringene 113 er forsynt med en tapp 114, 115, som griper inn i føringsslisser 116, 117 i de respektive klemarmene 114, 115. Fig. 2 shows details of the cleaning device in accordance with the invention. The lead-in rails are here also denoted by 101 and 102. These inlet rails are located on a mine housing 103 with a head part 104 and a lower part 105. The clamping device mainly consists of clamping arms 107 and 108 which are attached to the head part 104, as well as clamping arms 109 and 110 which are arranged on the lower part and which are only partially visible. The clamping arms are pivotable about respective pivot points 111, 112 (These are not visible for the clamping arms which are arranged on the lower part of the housing 105). Between the clamping arms 107 and 108, respectively 109 and 110, guides 113 are arranged. The respective guides 113 are provided with a pin 114, 115, which engages in guide slots 116, 117 in the respective clamping arms 114, 115.

På den side av klemarmene 107, 108 som vender bort fra innføringsskinnene 101, 102 griper disse inn i spor i en tarérvekt 118 og blokkerer denne. On the side of the clamping arms 107, 108 facing away from the insertion rails 101, 102, these engage in grooves in a tare weight 118 and block this.

Dessuten griper en låsestift 126 inn i et langsgående spor 127 i tarérvekten 118 og sørger for en vektsavlastning for klemarmene 107-110. In addition, a locking pin 126 engages in a longitudinal groove 127 in the tare weight 118 and provides weight relief for the clamping arms 107-110.

Bærestaven 7 (fig. 1) er ved sin ende mot ryddeapparatet 100 forbundet med dette over en adapter 119, tarérvekten 118 og klemarmene 107-110. Herunder er adapteren 119 og bærestaven 7 forbundet med hverandre ved hjelp av en stift 128. The support rod 7 (fig. 1) is connected at its end towards the cleaning device 100 via an adapter 119, the tare weight 118 and the clamping arms 107-110. Below, the adapter 119 and the support rod 7 are connected to each other by means of a pin 128.

I ryddeapparatets 100 hus 103 finnes det dessuten en tenner 122 med en kappeladning 125 og en arbeids ladning 124 som er kjent fra det nevnte tyske offentliggjørings-skriftet 3.528.329. In the housing 103 of the cleaning apparatus 100, there is also an igniter 122 with a jacket charge 125 and a working charge 124 which is known from the aforementioned German publication document 3,528,329.

I det følgende skal virkemåten til dette utførelseseksemplet beskrives kort: etter en sonarrekogno-sering blir undervannsfartøyet 5 (fig. 1) ført fram til ankerlina henholdsvis ankerkjettingen og påsatt denne. Da trykkes ankerlina 2 mot klemarmføringen 113 og bevirker over de skrått utoverrettete føringsslissene 116, 117 i klemarmene 107, 108 at ankerlina blir omgrepet. Den enden av klemarmene som vender bort fra innløpsskinna, hvilke under forbindelsesoperasjonen griper inn i sporene i tarérvekten 118, beveger seg utover, slik at tarérvekten blir frigitt og holdt bare av stiften 126. In the following, the operation of this design example will be briefly described: after a sonar reconnaissance, the underwater vessel 5 (fig. 1) is brought up to the anchor line or the anchor chain and attached to it. The anchor line 2 is then pressed against the clamp arm guide 113 and causes the anchor line to be gripped over the obliquely outwardly directed guide slots 116, 117 in the clamp arms 107, 108. The end of the clamping arms facing away from the inlet rail, which during the connection operation engages in the grooves in the tare weight 118, moves outwards, so that the tare weight is released and held only by the pin 126.

Dersom tilbringerfartøyet 5 nå føres bakover, trekker den i tillegg til bærestaven 7 også adapteren 119 og tarérvekten 118 tilbake straks låsestiften 126 på ryddeapparatet 100 ikke lenger griper inn i langssporet 127 i tarérvekten 118, glir denne gjennom ei hylse 129 i adapteren og faller ned på havbunnen. If the conveying vessel 5 is now moved backwards, in addition to the carrying rod 7, it also pulls the adapter 119 and the tare weight 118 back as soon as the locking pin 126 on the cleaning device 100 no longer engages in the longitudinal groove 127 in the tare weight 118, this slides through a sleeve 129 in the adapter and falls onto the seabed.

Etter at ryddeapparatet 100 er løsnet fra bærestaven 7, sørger bortfallet av tarérvekten 118 for oppdrift, slik at ryddeapparatet 100 stiger opp langs ankerlina 2 til mina 1, idet det blir tilstrebet at ryddeapparatet nærmer seg minebeholderen så langt som mulig, for å oppnå en optimal virkning av den arbeidsladning 124 som er innebygd i ryddeapparatet. After the clearing apparatus 100 has been detached from the support rod 7, the loss of the tare weight 118 ensures buoyancy, so that the clearing apparatus 100 rises along the anchor line 2 to the mine 1, with the effort being made that the clearing apparatus approaches the mine container as far as possible, in order to achieve an optimal effect of the working charge 124 which is built into the cleaning device.

Under løsningen av ryddeapparetet 100 fra bærestaven 7 blir en elektronikkkrets 121 i ryddeapparatet aktivert og den tillater etter en dødtid, som tjener til å fjerne tilbringerfartøyet 5 fra arbeidsstedet, at de to ladningene 124, 125 i ryddeapparatet 100 blir tent med akustisk koderte sonarsignal i løpet av en bestemt tidsperiode etter påsettingen. During the release of the clearing apparatus 100 from the carrier rod 7, an electronic circuit 121 in the clearing apparatus is activated and it allows, after a dead time, which serves to remove the spending vessel 5 from the work site, that the two charges 124, 125 in the clearing apparatus 100 are ignited with acoustically coded sonar signals during of a specific period of time after the application.

Arbeidsladningen 124 som er innebygd i ryddeapparatet 100 virker i retning mot minebeholderen og har til oppgave å ødelegge denne. Dersom dette ikke lykkes, fordi avstanden mellom ryddeapparatet 100 og minebeholderen 1 er for stor, blir ankerlina 2 kappet ved hjelp av en andre innebygd kappeladning 125, slik at mina kan flyte opp og ødelegges ved beskytning på overflata. The working charge 124 which is built into the clearing device 100 acts in the direction of the mine container and has the task of destroying it. If this does not succeed, because the distance between the clearing apparatus 100 and the mine container 1 is too great, the anchor line 2 is cut with the help of a second built-in casing charge 125, so that the mine can float up and be destroyed by shelling on the surface.

Fortrinnsvis blir det forut for tenningen av arbeidsladningen 124 og kappeladningen 125 frigitt en anordning for opplysning av målområdet (ikke vist) fra ryddeapparatet 100, hvilken flyter opp til overflata og belyser målområdet, slik at miner som ikke blir ødelagt av arbeidsladningen 124 etter at de har flytt opp kan ødelegges også i mørke. Preferably, prior to the ignition of the working charge 124 and the capping charge 125, a device for illuminating the target area (not shown) is released from the clearing device 100, which floats up to the surface and illuminates the target area, so that mines that are not destroyed by the working charge 124 after they have move up can also be destroyed in the dark.

Claims

1. Apparatus for clearing mines anchored in anchor lines (1), the clearing apparatus (100) being provided with inlet rails (101, 102) connected to a housing (103) for guiding the anchor line (2), as well as a clamping device for clamping around the anchor line (2), as the clearing apparatus after clamping the anchor line ascends along this to mine, characterized by the weight of the clearing apparatus being chosen so that it is essentially buoyant neutral in water during application and that a buoyancy of the clearing apparatus (100) is achieved by using the release of a tare weight (118) after the anchor line (2) has been gripped by the clamping device.

2. Cleaning device in accordance with claim 1, characterized in that the housing (103) and/or the most important elements (122, 124, 121) in the cleaning device (100) consist of light metal or light materials, such as hard foam.

3. Cleaning device in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the clamping device consists of at least two clamping arms (107-110), that these are rotatably supported around a pivot point (111, 112), that the side of the clamping arms that faces the inlet rails (101,102) are connected over a clamp arm guide (113) in such a way that the clamp arms (107-110) when the anchor line is pressed against the guide (113) enclose the anchor line, and that the ends of the clamp arms which face away from the inlet rails (101,102) and which hold the tare weight (118), move away from each other and thus release the tare weight (118).

4. Cleaning device in accordance with one of claims 1-3, characterized in that the tare weight (118) in addition to being held by the clamping arms (107-110) is also held by a further holding device (126), which releases the tare weight only when the device ( 5, 7) for use of the cleaning device is released from this.

5. Cleaning device in accordance with claim 3, characterized in that the clamping device consists of four clamping arms (107-110), two clamping arms being arranged on the mine housing's upper part (104) and two on its lower part (105).

6. Cleaning device in accordance with one of claims 1-5, characterized in that an underwater vessel (5) is used as the conveying device (5, 7) for the cleaning device, which is connected to the cleaning device (100) via a support rod (7) and that the coupling between the support rod (7) and the cleaning device (100) comprises an adapter (119) and a tare weight (118) which is movable in a sleeve (129) in the adapter, the adapter being firmly connected to the support rod (7).