NO167441B - Anordning ved bordtennisrobot. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår anordning ved bordtennisrobot med serving, oppsamling og retur av baller i samsvar med inn-ledningen i patentkrav 1.

Bakgrunn for oppfinnelsen.

Fra idretten er kjent forskjellige utgaver av trenings apparater. Endel av disse er konstruert for å simulere en virkelig konkurranse, eller nærmere bestemt en konkurrent. Også innenfor bordtennis-sporten finnes utgaver av maskiner

i som automatisk "mater" baller til spilleren.

Fra US patent 2 765 171 er kjent en anordning som

sender ut baller som spilleren så skal slå tilbake, slik at ballene fanges opp av et nett bak bordet. Ballene som returneres til spilleren kommer fra vesentlig samme punkt,

i noe som ikke gir en god nok trening på varierte baller. Det samme gjelder i US 4 002 336 og US 4 116 438. For alle de nevnte anordningene er det nødvendig med store nett for å fange opp baller, da det ikke er noen form for demping i bordplata. Videre blir ikke reglene for bordtennisspillet

i fulgt, da en ball returneres uansett hvor forrige ball som spilleren slo havnet hen. Mange kjente anordninger gir med andre ord ut intervallballer, dvs. baller som skytes tids-innstilt mot spilleren. Det er imidlertid ikke kjent bord-tennisroboter som gjennomfører noe som kan betegnes som et spill. Et ytterligere problem ved kjente roboter er at de

som regel er støyende, og dessuten ofte virker stressende på spilleren ved at ballene kommer i retur uten at spilleren klarer å ta. imot ballene.

l Formål med oppfinnelsen.

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å framskaffe en bordtennisrobot som gir en treningssituasjon som tilnærmet svarer til et virkelig spill.

Et videre formål med foreliggende oppfinnelse er å fram-

» skaffe en bordtennisrobot som returnerer varierte baller.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å framskaffe en bordtennisrobot som returnerer baller fra

forskjellige steder som respons på slag fra spilleren.

Et videre formål med foreliggende oppfinnelse er å framskaffe en bordtennisrobot som returnerer baller etter serve fra spilleren eller ved at spilleren betjener en impuls-bryter.

Et videre formål med foreliggende oppfinnelse er å framskaffe en bordtennisrobot som returnerer baller bare etter at spilleren har truffet motsatt banehalvdel.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å framskaffe en bordtennisrobot som er mest mulig stillegående.

Et videre formål med foreliggende oppfinnelse er å framskaffe en bordtennisrobot som ikke returnerer flere baller enn det antallet som spilleren sender ifra seg.

Oppfinnelsens prinsipp.

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse blir løst med en anordning som beskrevet i den karakteriserende delen av patentkrav 1. Ytterligere fordelaktige trekk er angitt i underkravene.

Beskrivelse av oppfinnelsen.

I det følgende vil oppfinnelsen beskrives med henvisning til vedlagte tegninger, der

fig. 1 viser et sideriss av et bordtennisbord. påmontert en utførelse av foreliggende oppfinnelse,

fig. 2 viser et frontriss av utførelsen i fig.l,

fig. 3 viser i detalj oppsamlingssystemet fra utførelsen i fig.l,

fig. 4 viser i detalj et sideriss av utmatingsmekanismen fra utførelsen i fig.3,

fig. 5 viser et frontriss av utmatingsmekanismen i fig.4,

fig. 6 viser et sideriss av et bordtennisbord påmontert en andre utførelse av foreliggende oppfinnelse, og

fig. 7 viser et frontriss av utførelsen i fig.6.

Ved først å referere spesielt til fig.l og fig. 2, omfatter et eksempel på en utførelse i samsvar med foreliggende oppfinnelse et dempingsbelegg, eller ei dempingsplate 1 som dekker den bordhalvdelen som er motsatt spilleren. Helt på enden av bordplata er det anbrakt ei loddrett dempingsplate 3, festet i en profil 12. Plata 3 demper topp-spinn baller, og er med på å hindre at bomskudd utløser returball til spilleren. På sidene finnes styrings-plater 15. Like bak selve bordet, i en avstand som tilsvarer minst noe over en balldiameter er det anbrakt plater 2 som er forbundet med loddrette pendel-rammer 8. Pendel-rammene 8 er opphengt i festepunkt 7, og kan svinge rundt dette. Antall plater 2 med tilhørende pendel-rammer 8 kan varieres, i det viste eksemplet er anbrakt fire. Pendel-rammene 8 står i forbindelse med hver sin mikrobryter 5, anbrakt på oversida av svingaksen som utgjøres av festepunktet 7, hvilke mikro-brytere er festet på anordningens toppdeksel. Ved et slag fra spilleren vil plata 1 dempe, og ta kontroll over ballens sprett. Ballen går så vannrett mot dempningsplata 2. Trykket av ballen setter ei av pendel-rammene 8 i svingning med festepunktet 7 som svingakse. Mikrobryter 5 blir utløst av denne svingningen via stillskruen 6. Mikrobryter 5 som står i forbindelse med en automatisk utmatingsmekanisme, generelt benevnt 26 (fig.4-5) og i og for seg kjent utskytings-mekanisme. Mellom pendel-rammene 8 finnes åpninger 17, der utskytingsmekanismen har rom for å gi ut baller til spilleren. Mellom disse er anbrakt U-profiler. Utkasteren festes i skinner 9 for regulering i sideretning. Denne utkasterroboten gir kontrollert retur av neste ball. Det bør minst være to utkasterroboter, for å gi en retur fra riktig side. Det kan videre være like mange utkasterroboter som det er mottaksregistreringsanordninger (som utgjøres av plate 2, pendel-plate 8 med stillskrue 6, og mikrobryter 5). Hvis spilleren bommer med ballen på denne bordhalvdelen, får han ikke retur fra roboten, da mottaksplata 2 ikke blir berørt. Under mottaksplata 2 er ei renne 4 som har fall til begge sider av bordet, med toppunkt på midten. Når ballene havner i den, vil de av sin tyngde rulle ned til ytterpunktene, der de suges opp til et magasin ved hjelp av en vifteanordning (fig.3). Ei underplate 10 returnerer baller som spillerne bommer på bordet med disse havner også i renne 4. Oppsamlingssysteraet med unntak av styringskant 15 og plate 1 står på ramme 14 og på hjul 13 slik at den blir rask å montere til bordet.

I tillegg til, eventuelt i stedet for pendelplate 8 kan det benyttes fotoceller 5 for å registrere når baller kommer, og hvor de kommer. Dette er spesielt fordelaktig i forbindelse med svake baller (kuttballer), der ballenes impuls er for liten til å gi utslag på pendelplatene. Fotocellene 5 kan plasseres like i nærheten av bordoverflata.

I fig.3 er vist framføringsmekanismen i samsvar med foreliggende oppfinnelsen. Renna 4 avsluttes i enden av et rør 21, som ballene suges opp i. Røret 21 har en innerdiameter vesentlig lik, eller noe større enn ytterdiameteren til ballene, for å få et godt sug. Røret 21 er i sin andre ende koplet til et kammer 16, i forbindelse med hvilket er anbrakt motor 27, vifte 29 og hette 28 på en i og for seg kjent måte. Motoren 27 for vifta 29 er regulerbar, dette kan brukes for å velge hastigheten på ballen fra renna 4 til kammeret 16. Inne i kammeret 16 er ei fjær 23 plassert der røret 21 avsluttes. Fjæra 23 leder ballene gjennom kammeret 16, og har en diameter som er større enn ballen. Fjæra 23 avsluttes i en rørstuss 24, som videre leder ballene til ei fjær 30. I åpningen mellom kammeret 16 og rørstussen 24 vil ballen ligge som en ventil til neste ball kommer. Fra fjæra 30 går ballene ned til utmatingsmekanismen 26, via rørstuss 25, som er svingbart festet til utmatingsmekanismen 26.. Fjæra 30 og rørstuss 25 gjør det mulig å plassere utmatingsmekanismen 26 på forskjellige steder og i forskjellige vinkler. Fig.4 og fig.5 viser i detalj utmatingsmekanismen 26. Denne omfatter, ei holdef jær 33, som holder ballen på plass helt til en impuls fra mikrobryter 5 gir beskjed om at ballen skal skytes ut. Denne impulsen går til utmatingsmekanismen 26, og medfører at et fjærbelastet stempel el.l. som står i forbindelse med en føringsmekanisme 31, slik at krafta fra springfjæra 33 overvinnes, og ballen føres ut. Føringsmekanismen 31 kan monteres til en elektromagnet (stempel eller motor), luftsylinder, eller på en annen i og for seg kjent måte som ikke er en del av oppfinnelsen. Etter føringsmekanismen 31 kan en i og for seg kjent utskytings-mekanisme (ikke vist) gi slag på ballene mot spilleren.

I fig.6 er det vist ei enkel spillemaskin som er opp-bygd etter det samme dempingsplateprinsippet som i fig.l. Dempingsplata 1 er identisk, og styringsplate 15 er også i bruk. Dempingsplate 2 mangler opphengsramme, men er festet til profil 12 som samtidig virker som ramme mellom stativ 14 og hjul 13. Dekselet 11 holder dempingsplatene 2. Ved også å referere til fig.7, har oppsamlingsrenna 4 fall til den ene sida, brukeren kan stille inn dette fallet til den sida han vil ha returen fra. Ramma 10 kan monteres på begge sidene. Etter framføringsmekanismen, ved rørstuss 24, går ballen ned i renna 6 og triller ned mot spilleren som får god tid til å forberede slaget. Renna 6 kan stilles både i høyde og til sidene. Denne utførelsen av oppfinnelsen er spesielt anvend-elig for å lære nybegynnere å slå rette ballreturer. Dette skjer ved at lette baller fra renna 6 slås til plata 1, og blir dempet mellom plate 1 og 2 og faller ned i renna 4. Deretter triller den til den ene sida og blir sugd opp gjennom stigerør 21 av motor 27 og vifte 29. Viftekammeret 16 kan utføres som i eksemplet vist i fig.3, men en enklere utgave foretrekkes. Røret 21 går på skrå opp til kammeret 16, og i kammeret er det ledefjær for baller. Nederst på kammeret er det anbrakt en rørstuss 24, der en ball vil henge som en følge av sugekrafta fra vifta 29. Når neste ball kommer, vil den falle ned på den ballen som står i rørstussen 24, støte denne ned i renna 34, og selv stå i rørstussen 34 etterpå. Systemet har to til tre baller i sirkulasjon, alt etter det tempoet som ønskes. I tillegg har denne utførelses-formen ei returrenne 36 som brukes når spilleren skal trene server. I det tilfellet stoppes vifta 29, og det åpnes mellom renna 4 og renna 36. Dette medfører at spilleren ikke trenger å gå å plukke opp ballene, men får dem igjen til sin spilleposisjon.

Claims (10)

1. Anordning ved bordtennisrobot for bruk i forbindelse med et bordtennisbord, av det slaget som automatisk, eller som resultat av en ekstern impuls, sender ut en ball mot en spiller, i den hensikt å simulere en virkelig spillesituasjon, hvilken anordning omfatter en mottaksmekanisme, en framføringsmekanisme og en utmatingsmekanisme, der framføringsmekanismen omfatter - en motor (27) tilkoplet ei vifte (29) som står i veggen av et kammer (16), - et rør (21) som i sin ene ende er koplet til ei nedenfor og bakenfor dempingsplata (1) anordnet første hellende renne (4) for spilte baller, og i sin andre ende til kammeret (16), hvilket rør (21) har en innerdiameter noe større enn ytterdiameteren til en ball, karakterisert ved at - ei horisontal dempingsplate (1) er anbrakt på motsatt banehalvdel av bordet i forhold til spilleren, og ved at framføringsmekanismen videre omfatter - en første rørstuss (24) på nedre ende av kammeret (16), hvilken rørstuss (24) har en innerdiameter noe større enn ytterdiameteren til en ball, og er anbrakt for å føre baller til utmatingsmekanismen (26, 34), idet vifta (29) og motoren (27) er anbrakt for å skape et undertrykk som holder en ball i rørstussen (24) og som videre suger en spilt ball gjennom røret (21) inn i kammeret (16), der kammeret (16) har en diameter som er større enn diameteren av røret (21), slik at undertrykket fra vifta (29) overvinnes av ballens tyngde når den er kommet inn i kammeret (16), og at ballen dermed faller ned mot den ballen som står i den første i rørstussen (24) og erstatter denne ballen.

2. Anordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at den videre omfatter - minst to vertikale mottaksplater (2), anbrakt bakenfor og overfor dempingsplata (1) hvilke mottaksplater (2) er forbundet med - pendel-rammer (8), anbrakt for ved treff på ei av platene (2) å aktivisere et utløserorgan (5) for utmatingsmekanismen.

3. Anordning i samsvar med krav 1-2, karakterisert ved at framføringsmekanismen videre omfatter - ei første spiralfjaer (23) gjennom kammeret (16) fra røret (21) til den første rørstuss (24), hvilken første rør-stuss (24) er svingbart festet til kammeret (16), og er koplet til utmatingsmekanismen (26) via - ei andre spiralfjær (30) og en andre rørstuss (25).

4. Anordning i samsvar med krav 1-3, karakterisert ved at det finnes minst to utmatingsmekanismer (26), anbrakt for å mate ballene ut fra den samme del av bordet som den seneste spilte ball har truffet.

5. Anordning i samsvar med krav 1-4, karakterisert ved at utløserorganet (5) omfatter en mikrobryter (5) som utløses via en stillskrue (6) ved pendel-rammas (8) svingebevegelse.

6. Anordning i samsvar med krav 1-4, karakterisert ved at utløserorganet (5) omfatter en fotocelle som registrerer at baller kommer inn, og hvor de kommer inn.

7. Anordning i samsvar med krav 1-6, karakterisert ved at det foran mottaksplatene (2) er anbrakt ei vertikal dempingsplate (3).

8. Anordning i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at utmatingsmekanismen omfatter ei andre renne (34) svingbart opphengt i sin øvre ende i nærheten av framføringsmekanismen og stillbart hellende ned mot spillerens banehalvdel, idet den andre renna (34) er anordnet med høydejusteringsmidler (35).

9. Anordning i samsvar med krav 8, karakterisert ved at utmatingsmekanismen (34) er anbrakt for å kunne gi ut baller fra alternative bordhalvdeler, ved at utmatingsmekanismen (34) og røret (21) flyttes, og den første renna (4) bringes til å helle i motsatt retning.

10. Anordning i samsvar med et av de foregående krav, karakterisert ved at ei tredje renne (36) er anbrakt hellende langs bordet for å være i funksjon når framføringsmekanismen ikke anvendes, ved at den tredje rennas (36) høyeste ende er i kontakt med den første renna (4), og den laveste enden er i nærheten av spilleren.