NO164709B

NO164709B - ADJUSTABLE STAFF PLATFORM.

Info

Publication number: NO164709B
Application number: NO834736A
Authority: NO
Inventors: Andrej Simnovec; Bernhard Meinken; Friedrich Schwing
Original assignee: Schwing Gmbh F
Priority date: 1983-12-21
Filing date: 1983-12-21
Publication date: 1990-07-30
Also published as: NO164709C; NO834736L

Description

Oppfinnelsen angår en innstillbar personplattform ifølge kravinnledningen. The invention relates to an adjustable personal platform according to the preamble.

Personplattformer muliggjør løfting og forflyt-ning av arbeidere, eventuelt med deres arbeidutstyr plassert på plattformen, ved fasader på hus eller høye gjenstander som eksempelvis master, fly, skip eller lignende. De kan imidlertid også benyttes til å befri personer i fare fra ellers util-gjengelige steder. Løftemasten er vanligvis sammensatt av flere seksjoner eller delstykker, hvis underste delstykke vanligvis betegnes som grunnutligger og dennes endestykke vanligvis betegnes som "flyver". Grunnutliggeren er vanligvis leddet dreibart i dette svingeplan til en søyle på en dreie-anordning. Med dreieanordningen bestemmer man den mulige sideveis forskyvning av plattformen i forhold til et fast punkt. Dette kan enten være stasjonært eller mobilt. Personal platforms make it possible to lift and move workers, possibly with their work equipment placed on the platform, at facades of houses or tall objects such as masts, planes, ships or the like. However, they can also be used to free people in danger from otherwise inaccessible places. The lifting mast is usually composed of several sections or sections, the lower section of which is usually referred to as the base cantilever and its end section is usually referred to as the "flyer". The basic outrigger is usually rotatably linked in this swing plane to a column on a turning device. The turning device determines the possible lateral displacement of the platform in relation to a fixed point. This can either be stationary or mobile.

I siste tilfelle danner løftemasten oppbygningen på et kjøre-tøy, vanligvis en seriemessig fremstilt lastebil. In the latter case, the lifting mast forms the structure of a vehicle, usually a series-produced truck.

Oppfinnelsen utgår fra en på forhånd kjent innretning beskrevet i DE 2 819 256. Ved denne utførelse er den innstillbare plattform utformet som utskiftbar eller på-byggbar anordning for en lastebilkran. Denne er igjen fjern-betjent. Hertil sørger reguleringshendelen hvis regulerings-størrelse tilsvarer personplattformens skråstilling mot det horisontale plan, for at denne, uavhengig av løftemastendens bevegelse, holdes innenfor de av sikkerhetsmessige grunner fastlagte grenser på ca. 5° til begge sider. The invention is based on a previously known device described in DE 2 819 256. In this embodiment, the adjustable platform is designed as a replaceable or add-on device for a truck crane. This is again remote-operated. In addition, the control lever, whose control size corresponds to the inclination of the passenger platform to the horizontal plane, ensures that this, regardless of the movement of the lifting mast, is kept within the limits established for safety reasons of approx. 5° to both sides.

En utførelse av denne kjente personplattform har en elektrisk motor som drift for dreieleddet. Dette har en betydelig fordel ved bruk av ulike medier, nemlig det hydrauliske medium for innstillingen av løftemasten og det elektriske medium for driften av personplattformen, slik at arbeidsplattformen kan bringes i sin horisontale stilling dersom den hydrauliske drift for løftemasten skulle falle bort, idet denne derved sperres. An embodiment of this known passenger platform has an electric motor as drive for the pivot joint. This has a significant advantage when using different media, namely the hydraulic medium for the setting of the lifting mast and the electrical medium for operating the personal platform, so that the work platform can be brought into its horizontal position if the hydraulic operation for the lifting mast were to fail, as this is blocked.

Ved denne utførelse har motorens gear et snekkeinngangstrinn hvis med huset fast anordnede snekkehjul har en indre fortanning for en spindel. Dette gear er fast anordnet ved siden av bærearmens dreieledd til plattformens løftemast og bærearm. På denne måte nedsettes den elektriske motors relativt høye turtall til bærearmens langsomme dreining i dreieleddet. In this embodiment, the motor's gear has a worm input stage whose worm wheels fixed to the housing have an internal toothing for a spindle. This gear is permanently arranged next to the support arm's pivot joint to the platform's lifting mast and support arm. In this way, the relatively high speed of the electric motor is reduced to the slow rotation of the support arm in the pivot joint.

På den annen side fremkommer herved, især i sammenheng med spindelens begrensede virksomme lengde, en i praksis til 90° begrenset svinging av dreiearmen i begge dreieretninger -•for den elektriske drivmotor. Dette begrenser løftemastendens mulige bevegelser tilsvarende og dermed i stor grad de stil-linger som kan nås ved hjelp av personplattformen. Gearets beskrevne type muliggjør heller ingen tilstrekkelig nedsettelse av for hurtig løpende likestrøms elektromotorer. Dette i tillegg til at dreieleddet og dettes drift danner adskilte enheter, fører til en forholdsmessig komplisert anordning som også bevirker en betydelig vektbelastning på løftearmenden, slik at det kan oppstå problemer med stabiliteten. On the other hand, this results, especially in connection with the spindle's limited effective length, in practice to 90° limited swing of the pivot arm in both directions of rotation -• for the electric drive motor. This limits the lifting mast's possible movements accordingly and thus to a large extent the positions that can be reached with the help of the passenger platform. The described type of the gear also does not enable a sufficient reduction of too fast running direct current electric motors. This, in addition to the pivot joint and its operation forming separate units, leads to a relatively complicated device which also causes a significant weight load on the lifting arm end, so that problems with stability can arise.

Det kjente gear for nedsettelse av turtall er riktig-nok selvhemmende. Imidlertid kan personplattformens svingninger oppheve gearets selvhemming og bringe plattformen inn i en tiltagende skråstilling som ikke lar seg korrigere, når den elektriske strøm bortfaller. For i denne forbindelse å kunne frigjøre seg fra risiko av sikkerhetsmessig art, må det bygges inn en bremse i dreieleddet. I tilfelle fare byr rett-tidig betjening av denne bremse på betydelige vanskeligheter, noe som i seg selv kan føre til uhell som ikke kan hindres. Det er også en ulempe at det ikke kan gjennom korreksjoner The familiar gear for reducing revs is indeed self-locking. However, the oscillations of the passenger platform can override the self-locking of the gear and bring the platform into an increasing tilt that cannot be corrected, when the electrical current is lost. In order to be able to free yourself from safety risks in this connection, a brake must be built into the pivot joint. In the event of danger, timely operation of this brake presents considerable difficulties, which in itself can lead to accidents that cannot be prevented. It is also a disadvantage that it cannot go through corrections

av plattformens stilling når den elektriske strøm faller bort, mens løftemastens hydrauliske anlegg er intakt. of the platform's position when the electrical power fails, while the lifting mast's hydraulic system is intact.

Videre er en innstillbar personplattform kjent som ikke samvirker med en allerede foreliggende kranlast tempo-rært som løftemast, men som permanent er utrustet og samvirker med en løftemast spesielt for arbeidsplattformens behov, især for dens ønskede rekkevidde og for dette formål permanent er festet til løftemastens ende (DE 2 901 786). Også her holdes personplattformens horisontale stilling tvangsvis av en styring. Løftemasten- er imidlertid vanligvis lengre enn en kranmast av mobil utførelse og har derfor et tilsvarende større arbeidsområde. Dette krever utvidede svingvink-ler for mastdelstykkenes dreieledd som må være slik konstru-ert at den i lengden forstørrede mast lar seg holde sammen i en stilling hvor delstykkene ligger parallelt og hvor den Furthermore, an adjustable personal platform is known which does not interact with an existing crane load temporally as a lifting mast, but which is permanently equipped and interacts with a lifting mast especially for the needs of the work platform, especially for its desired reach and for this purpose is permanently attached to the end of the lifting mast (DE 2 901 786). Here, too, the horizontal position of the passenger platform is forcibly maintained by a control. However, the lifting mast is usually longer than a mobile crane mast and therefore has a correspondingly larger working area. This requires extended angles of rotation for the pivot joints of the mast parts, which must be constructed in such a way that the mast, which has been enlarged in length, can be held together in a position where the parts lie parallel and where the

lett kan transporteres. can be easily transported.

En sådan løftemast forlanger en betydelig forstørret svingvinkel for bærearmens dreieledd i forhold til det foran nevnte, elektrisk drevne dreieledd. Derfor benytter disse kjente utførelser hydrauliske sylindre som drift, idet man kunne utvide svingevinkelen via mekaniske leddforbindelser opp til 240° og avdeler i tillegg armen med et ytterligere dreieledd av denne type. Derved kan imidlertid ikke oppdel-ingen av to driftsmidler til bærearmdreieleddet og løftemast-dreieleddet lengre gjennomføres. Mot dette foreligger sikkerhetsmessige betenkeligheter da dreieleddet og innstillingen av løftearmen må foregå med det hydrauliske medium, slik at personplattformens stilling ikke lengre kan korrigeres når det hydrauliske anlegg faller ut. Such a lifting mast requires a significantly increased swing angle for the support arm's pivot joint in relation to the previously mentioned, electrically driven pivot joint. Therefore, these known designs use hydraulic cylinders as drive, as it is possible to extend the swing angle via mechanical joint connections up to 240° and in addition divides the arm with a further pivot joint of this type. Thereby, however, the division of two operating means into the support arm pivot joint and the lifting mast pivot joint can no longer be carried out. Against this, there are safety concerns as the pivot joint and the setting of the lifting arm must take place with the hydraulic medium, so that the position of the passenger platform can no longer be corrected when the hydraulic system fails.

På grunn av den hydrauliske utførelse er den styrings-kjede som omfatter reguleringsinnretningen ytterst komplisert og utilfredsstillende da den må arbeide med hydraulisk og elektrisk energi. Herved oppstår især problemet med vibra-sjon i reguleringskjeden omkring nominalverdien, noe som fører til betydelige svingninger av personplattformen. Because of the hydraulic design, the control chain that includes the regulation device is extremely complicated and unsatisfactory as it has to work with hydraulic and electrical energy. This in particular causes the problem of vibration in the control chain around the nominal value, which leads to significant fluctuations of the passenger platform.

Videre er løftearmens vektbelastning forholdsvis stor da den sylinder som tjener til drift av bærearmen og er fylt med arbeidsmediet, samt de benyttede leddoverføringer, er meget tunge. Furthermore, the lifting arm's weight load is relatively large as the cylinder that serves to operate the support arm and is filled with the working medium, as well as the joint transmissions used, are very heavy.

Oppfinnelsen tar sikte på å løse den oppgave å utforme den innledningsvis som kjent betraktede innstillbare personplattform slik at den etter ønske ikke bare kan benyttes som utskiftbar anordning, men som permanent anordnet arbeidsan-ordning med en til flere sider innstillbar løftemast og som gir en høyere sikkerhet for de personer som befinner seg på plattformen. The invention aims to solve the task of designing the adjustable person platform, initially considered known, so that it can, if desired, not only be used as a replaceable device, but as a permanently arranged work device with a lifting mast that can be adjusted to several sides and which provides a higher level of safety for the people who are on the platform.

Ifølge oppfinnelsen løses denne oppgave med de i personplattform som beskrevet med de i kravene definerte trekk. According to the invention, this task is solved with the personal platform as described with the features defined in the requirements.

Enkeltheter, ytterligere trekk og andre fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse av en utførelse ifølge tegningen hvor figur 1 viser "flyvéren" og det tilstøtende midtstykke på en løftemast som kan benyttes sammen med den innstillbare personplattform ifølge oppfinnelsen, idet denne er utformet utskiftbar, figur 2 viser den ferdig utrustede løftemast for den innstillbare personplattform, figur 3 viser løftemasten på figur 1 og 2 ved bruk av en betongfordelermast, figur 4 viser en mulig arbeidsstilling av løftemasten ved inspeksjon av en broplat, figur 5 viser løftemasten ved bruk av den innstillbare personplattform som redningsanordning, figur 6 viser løftemasten som redningsanordning, tilsvarende figur 5, figur 7 viser skjematisk dreieleddvekselen, figur 8 viser skjematisk dreieleddet og personplattformen på figur 1-6, sett forfra, figur 9 viser et grunnriss av anordningen på figur 8, figur 10 viser en koblingsplan og figur 11 viser en utførelse av oppfinnelsen som egner seg spesielt for arbeider på strømførende deler. Details, further features and other advantages of the invention will be apparent from the subsequent description of an embodiment according to the drawing, where Figure 1 shows the "flyvére" and the adjacent middle part of a lifting mast which can be used together with the adjustable person platform according to the invention, as this is designed to be replaceable , figure 2 shows the fully equipped lifting mast for the adjustable passenger platform, figure 3 shows the lifting mast in figures 1 and 2 using a concrete distributor mast, figure 4 shows a possible working position of the lifting mast when inspecting a bridge slab, figure 5 shows the lifting mast using the adjustable person platform as a rescue device, figure 6 shows the lifting mast as a rescue device, corresponding to figure 5, figure 7 schematically shows the pivot joint, figure 8 schematically shows the pivot joint and the person platform in figures 1-6, seen from the front, figure 9 shows a floor plan of the device in figure 8, figure 10 shows a connection plan and figure 11 shows an embodiment of the invention solution which is particularly suitable for work on live parts.

Figur 5 og 6 viser et påbygg 2 på et seriemessig fremstilt lastebilunderstell 1, som er forbundet med kjøretøy-chassisets lengdedragere. Oppbygningen har flere sidestøt-ter 3, 4 som igjen er utformet som teleskoperbare, fortrinns-vis hydraulisk drevne utliggere 5 med drift fra en sylinder 6, hhv. en stempelstang 7 og som i spissene har støtteben 8 som igjen dannes av en hydraulisk drevet sylinder 9 og en utstrekkbar stempelstang 10 med bunnplate 11. Figures 5 and 6 show a superstructure 2 on a series-manufactured truck chassis 1, which is connected to the longitudinal beams of the vehicle chassis. The structure has several side supports 3, 4 which in turn are designed as telescopic, preferably hydraulically driven outriggers 5 with operation from a cylinder 6, respectively. a piston rod 7 and which at the tips have support legs 8 which in turn are formed by a hydraulically driven cylinder 9 and an extendable piston rod 10 with bottom plate 11.

En ikke vist dreiekrans befinner seg bake førerhuset og har en vertikal søyle 19 som kan bevege seg om dreiekran-sens sentertapp. Denne tjener til opplagring av et dreieledd 12 med en drift 13 med en svingesylinder 14. Dreieleddet 12 forbinder en bunnutligger 15 til søylen 19, idet dens spiss har et ytterligere dreieledd 16 med en svingdrift 17. Sving-driften 17 har også som motor et dreiestempel 18 med en arm-overføring 20. Dreieleddet 16 tjener til sammenkobling av et midtstykke 21 til grunnutliggeren 15. Midtstykkets 21 frie ende har et dreieledd 22 med en drift 23, bestående av et stempel 24 og et armledd 25, tilsvarende leddet 17 og som også har en svingevinkel på 180°. A turntable, not shown, is located behind the cab and has a vertical column 19 which can move around the turntable's center pin. This serves to store a swivel joint 12 with a drive 13 with a swing cylinder 14. The swivel joint 12 connects a bottom cantilever 15 to the column 19, as its tip has a further swivel joint 16 with a swing drive 17. The swing drive 17 also has a rotary piston as a motor 18 with an arm transmission 20. The pivot joint 16 serves to connect a middle piece 21 to the base outrigger 15. The free end of the middle piece 21 has a pivot joint 22 with a drive 23, consisting of a piston 24 and an arm joint 25, corresponding to the joint 17 and which also has a turning angle of 180°.

Dreieleddet 22 tjener til tilkobling av et ytre ledd 26 ("flyver"), som med hjelp av svingsylinderen 23 ved tilsvarende påvirkning av de to ytterligere svingeledd 13 og 17, kan foldes sammen, dvs. opprulles, under midtstykket 21 og over grunnutliggeren 15. The swivel joint 22 serves to connect an outer joint 26 ("flyer"), which with the help of the swing cylinder 23 by corresponding influence of the two further swivel joints 13 and 17, can be folded together, i.e. rolled up, under the middle piece 21 and above the base outrigger 15.

Den hittil beskrevne innretning er i prinsipp kjent. Den har imidlertid hittil kun tjent som betongfordelermast, dvs. at det til mastdelstykkene 15, 21 og 36 er festet rør som er forbundet med hverandre via rørledd, hhv. slanger hvor-igjennomm betong trykkes fra en betongpumpe som er opplagret på chassiset 1 og er forbundet med oppbygningen 2. The device described so far is known in principle. However, it has so far only served as a concrete distributor mast, i.e. that pipes are attached to the mast parts 15, 21 and 36 which are connected to each other via pipe joints, respectively. hoses through which concrete is pressed from a concrete pump that is stored on the chassis 1 and is connected to the structure 2.

Ifølge oppfinnelsen er denne innretning slik utformet at det ytre ledds 26 ende 28 er utformet som halvdelen 29 av en kobling 30, hvis to halvdeler 29, 31 har skruer 33 som til enhver tid kan løses. Til koblingens 30 koblingshalvdel 29 kan ifølge figur 3 et tilkoblingsstykke 32 skrues hvis koblingshalvdel 34 er festet til den ene ende av tilkoblings-stykket 32 og hvis andre ende tjener til opplagring av et rør 35 til hvilket en slange 36 er koblet. Slangen 36 danner enden av den betongledning som utgår fra den beskrevne betongpumpe, idet betongledningen er ført via fordelermasten slik at fordelingen av betong til de bygningsdeler som skal beton-neres muliggjøres ved hjelp av slangen 36. According to the invention, this device is designed in such a way that the end 28 of the outer link 26 is designed as half 29 of a coupling 30, whose two halves 29, 31 have screws 33 which can be loosened at any time. According to Figure 3, a connecting piece 32 can be screwed to the coupling half 29 of the coupling 30, if the coupling half 34 is attached to one end of the connecting piece 32 and whose other end serves to store a pipe 35 to which a hose 36 is connected. The hose 36 forms the end of the concrete line that emanates from the described concrete pump, as the concrete line is routed via the distribution mast so that the distribution of concrete to the building parts to be concreted is made possible with the help of the hose 36.

Ved utveksling av koblingshalvdelen 34 med koblingshalvdelen 31 kan derimot en innstillbar plattform 38 bygges på den ytre arm 26, idet plattformen prinsipielt består av en kurv 39 med et gitter 40. Under plattformen 38 er en stiv arm 42 festet ved 41, som rager opp i rett vinkel til plattformens 38 plan og har et dreieledd 43 med hvilket plattformen 38 er forbundet med koblingsdelen 31 og således med det ytre ledd 26. Dreieleddet 43 muliggjør en svinging av armen 42 i de foran beskrevne dreieledds 12, 16, 22 plan. By exchanging the coupling half part 34 with the coupling half part 31, on the other hand, an adjustable platform 38 can be built on the outer arm 26, the platform basically consisting of a basket 39 with a grid 40. Under the platform 38, a rigid arm 42 is attached at 41, which projects up into right angle to the plane of the platform 38 and has a swivel joint 43 with which the platform 38 is connected to the coupling part 31 and thus to the outer joint 26. The swivel joint 43 enables a swing of the arm 42 in the planes of the swivel joints 12, 16, 22 described above.

En av de muligheter som fremkommer ved den totale anordning bestående av den innstillbare personplattform 38 og den beskrevne løftemast, er vist på figur 4. Denne figur viser en motorveis' 52 broplate som er opplagret eksempelvis ved 53. Med hjelp av de ulike dreieanordninger 13, 17 og 23 kan løftemasten innstilles fra den foran beskrevne sammen-slåtte eller opprullede stilling, at grunnutliggeren, dennes utiiggermidtstykke 21 og det ytre ledd 26 danner en åpen U i retning mot broplatens 50 søyle 53, idet plattformen 38 under hele svingebevegelsen holdes horisontal slik det beskrives i det etterfølgende. Det samme gjelder for tilbakeføringen av løftemasten i den sammenrullede stilling. One of the possibilities that arise from the overall device consisting of the adjustable passenger platform 38 and the described lifting mast is shown in Figure 4. This figure shows a motorway bridge plate 52 which is stored, for example, at 53. With the help of the various turning devices 13, 17 and 23, the lifting mast can be adjusted from the folded or rolled-up position described above, so that the base outrigger, its outrigger center piece 21 and the outer link 26 form an open U in the direction of the pillar 53 of the bridge plate 50, the platform 38 being kept horizontal throughout the swinging movement as is described in what follows. The same applies to the return of the lifting mast in the rolled-up position.

Mens figur 4 viser en arbeidsstilling for plattformen 38 som egner seg for inspeksjonsarbeider, viser figur 5 og 6 While Figure 4 shows a working position for the platform 38 which is suitable for inspection work, Figures 5 and 6 show

bruken av arbeidsplattformen 38 som redningsanordning. Herved antas at baksiden av den viste bygning 55 på figur 4 ikke kan nås fra gaten 56 hvor lastebilen 1 er anordnet. Slik det fremgår av figur 5 kan man i dette tilfelle nå husets 55 bak-side 54 over taket 57. the use of the work platform 38 as a rescue device. It is hereby assumed that the rear of the building 55 shown in Figure 4 cannot be reached from the street 56 where the truck 1 is arranged. As can be seen from figure 5, in this case the rear side 54 of the house 55 can be reached above the roof 57.

På figur 6 er et høyhus 58 valgt som eksempel på ut-førelse, bestående av et flatere bygg 59 og et høyere bygg 60. Over den mot gaten 61 utragende flate husdel 59 kan man med løftemasten bestående av delstykkene 15, 21 og 26, nå frem til høyhusdelen 60 med arbeidsplattformen 38. In Figure 6, a high-rise building 58 has been chosen as an example of design, consisting of a flatter building 59 and a taller building 60. Above the flat building part 59 projecting towards the street 61, the lifting mast consisting of parts 15, 21 and 26 can be reached up to the high-rise part 60 with the work platform 38.

Slik det især er vist på figur 8 er den innstillbare plattform 38 med armens 42 frie ende 63 tilkoblet drivaksélen 64 i en veksel 65, dvs. dreiefast forbundet med akselen. Vekselen har et inngangstrinn 66 med ett eller flere snekketrinn. Dertil er tilkoblet en omløpsveksel 67 hvis detaljer fremgår av figur 7. Vekselens hus er betegnet med 68 og er festet til det ytre ledds ende 28 med flenser. Ved 69 vises et hus for styring som beskrives nærmere i sammenheng med figur 10 og som i det vesentlige omfatter en reguleringsenhet med en elektrisk hellingsmåler som holder plattformen 38 horisontal. På plattformen 38 kan det også foreligge belastninger, eksempelvis 71, som er eksentrisk til vekselakselens 64 geome-triske akse 70 og som kan bestå av arbeidsutstyr eller personer . As shown in particular in Figure 8, the adjustable platform 38 with the free end 63 of the arm 42 is connected to the drive shaft 64 in a gearbox 65, i.e. rotatably connected to the shaft. The exchanger has an input stage 66 with one or more worm stages. To this is connected a bypass gear 67, the details of which can be seen in Figure 7. The gear housing is denoted by 68 and is attached to the end 28 of the outer link with flanges. At 69, a control housing is shown which is described in more detail in connection with Figure 10 and which essentially comprises a control unit with an electric inclinometer which keeps the platform 38 horizontal. On the platform 38 there can also be loads, for example 71, which are eccentric to the geometric axis 70 of the variable shaft 64 and which can consist of work equipment or people.

Vekselens detaljer er gjengitt i figur 7. Snekken 73 sitter på en inngangsaksel 74 i vekseldelen 66, idet motorhuset, slik det er vist på figur 8, er festet ved 76 til vek-seldelens 66 hus 7 5 med flens. Snekken driver et snekkehjul 79 som er festet til en aksel 80 med en retningsgivende kobling som har en i motsatt retning koblet ytterligere kobling 82. Herav fremkommer en retursperre som er virksom i bærearmens begge dreieretninger. Akselen 80 er hul og muliggjør tilkobling av en aksel 83 ved hjelp av en kobling 81 som arbeider eksempelvis med klemlegemer. Akselens 83 frie ende har et håndhjul 84 med en sveiv 85. Sveiven 85 kan nås fra plattformen 38 (figur 8) og gjør det mulig å drive vekselen 67 utenfra, istedenfor med' vekseldelen 66, dvs. fra snekken 73 og snekkenjulet 79 via den hute aksel 80, med akselen 83. The details of the gearbox are shown in figure 7. The screw 73 sits on an input shaft 74 in the gearbox part 66, the motor housing, as shown in figure 8, being attached at 76 to the housing 75 of the gearbox part 66 with a flange. The worm drives a worm wheel 79 which is attached to a shaft 80 with a directional coupling which has a further coupling 82 connected in the opposite direction. The shaft 80 is hollow and enables the connection of a shaft 83 by means of a coupling 81 which works, for example, with clamping bodies. The free end of the shaft 83 has a handwheel 84 with a crank 85. The crank 85 can be reached from the platform 38 (figure 8) and makes it possible to drive the gear 67 from the outside, instead of with the gear part 66, i.e. from the worm 73 and the worm gear 79 via it hut axle 80, with the axle 83.

Ved retursperrens 81, 82 uttak 86 befinner seg en inngangsaksel 87 for en rekkeplanetveksel 67 med tre trinn..Ned-setningstrinnene forløper fra A mot vekselens B utgahgsaksel 64. Disse er betegnet med I, I' og I". Ved den valgte ut-førelse er nedsettelsesforholdene: I" = i = 10,2 : 1 At the outlet 86 of the non-return valve 81, 82, there is an input shaft 87 for a planetary gearbox 67 with three steps. operation are the reduction ratios: I" = i = 10.2 : 1

I' = i = 10,8 : 1 I' = i = 10.8 : 1

I = i = 6,75 : 1 I = i = 6.75 : 1

Ved en diameter for håndhjulet på 125 mm kan vekselen dreies med sveiven 85. With a diameter for the handwheel of 125 mm, the gear can be turned with the crank 85.

Ifølge figur 10 består spenningstilførselen for den hurtigløpende elektromotor 97 av et 12 V batteri 91 som kan ha en kapasitet på 20 Ampere timer. Dette mates av kjøretøy-ets batteri som kan ha en spenning på 24 V. Oppladingen av batteriet 91 styres av en elektrisk ladekontroll. Denne sam-menligner kontinuerlig batteriet med kjøretøyets batteri. Dette utelukker en overlading av batteriet 91. According to Figure 10, the voltage supply for the fast-running electric motor 97 consists of a 12 V battery 91 which can have a capacity of 20 Ampere hours. This is fed by the vehicle's battery, which can have a voltage of 24 V. The charging of the battery 91 is controlled by an electric charge controller. This continuously compares the battery with the vehicle's battery. This precludes an overcharging of the battery 91.

Den elektriske hellingsmåler 92, som er en giver for måleverdier, befinner seg i et tokammerhus og består av en pendel som er dempet i glyserin. Pendelen er forbundet med et servopotensiometer hvorfra de elektriske signaler tas. The electric inclinometer 92, which is a transmitter for measured values, is located in a two-chamber housing and consists of a pendulum which is damped in glycerine. The pendulum is connected to a servo potentiometer from which the electrical signals are taken.

Enhver spenningsforandring avgis til den elektroniske svingingsverdikobling 94a, 94b og sammenlignes med de inn-stilte nominalverdier. Disse kan ved den viste kobling være i 2°, 0°, ± 8°. Any voltage change is transmitted to the electronic swing value coupling 94a, 94b and compared with the set nominal values. With the connection shown, these can be in 2°, 0°, ± 8°.

Dersom det for arbeidsplattformen 38 oppbygges en skråstilling på ekesempelvis ± 2°, tennes thyristorene via effekt-trinnet 95, for utstyringen 96 av den elektriske drivmotor97 som kan være utført som skivemotor eller klokkemotor. If an inclined position of, for example, ± 2° is built up for the work platform 38, the thyristors are ignited via the power stage 95, for the equipment 96 of the electric drive motor 97, which can be designed as a disc motor or clock motor.

Ved hjelp av skivene i denne motor beveges plattformen til 0-stillingen. Så snart måleverdigiveren viser 0°, kobles motoren ut. With the help of the discs in this motor, the platform is moved to the 0 position. As soon as the gauge shows 0°, the motor is switched off.

Dersom det bygges opp en større skråstilling enn 1 2° vil den andre svingeverdikobler 94b erkjenne dette og ved 8° avgi et signal til effektbryteren som utkobler anlegget. Der-etter kan plattformen beveges ved hjelp av håndsveiven 85. If a greater inclination than 1 2° is built up, the second swing value coupler 94b will recognize this and at 8° emit a signal to the circuit breaker which switches off the system. The platform can then be moved using the hand crank 85.

Ifølge figur 11 er en tilleggsdel 100 skrudd fast til løftemastens ytterste ledd 26 via forbindelsen 30. Tilleggsdelen 100 består av en drager 101, utformet som kasseformet hul drager av glassfiberforsterket plast. Denne hule drager er festet til den av stål fremstilte koblingshalvdel 31 med flere forbindelser 102. Gjennom dragerens 101 hulrom 103 er enden 104 av en fiberoptisk kabel ført, som ved hjelp av en kobling 105 kan tilkobles den gjennom løftemasten førte til-førselsledning 106 og med den ytterligere kobling 107 til According to Figure 11, an additional part 100 is screwed to the outermost link 26 of the lifting mast via the connection 30. The additional part 100 consists of a girder 101, designed as a box-shaped hollow girder made of glass fiber reinforced plastic. This hollow girder is attached to the connecting half part 31 made of steel with several connections 102. Through the cavity 103 of the girder 101, the end 104 of a fiber optic cable is routed, which can be connected by means of a connector 105 to the supply line 106 led through the lifting mast and with the further link 107 to

den ikke viste styring. Strømtilførselen foregår i dette tilfelle ved hjelp av et panel 109 med solceller 108. Herved og ved hjelp av de fuktighetsfrastøtende isolatorer 110 som danner en enhet med drageren 101, er en fullstendig elektrisk isolering mulig av den på dreieleddet 43 med bærearmen 42 anordnede personplattform 38, i forhold til løftemasten. Av denne grunn egner denne konstruksjonsmåte seg for arbeider på høyspenningsledninger uten fare for de personer som står på personplattformen 38. Styringen foregår over den fiberoptiske kabel eller eventuelt via radioforbindelse. it did not show steering. In this case, the power supply takes place with the help of a panel 109 with solar cells 108. Hereby and with the help of the moisture-repellent insulators 110 which form a unit with the carrier 101, a complete electrical isolation is possible of the person platform 38 arranged on the swivel joint 43 with the support arm 42, in relation to the lifting mast. For this reason, this method of construction is suitable for work on high-voltage lines without danger to the people standing on the personal platform 38. The control takes place via the fiber optic cable or possibly via radio connection.

I de viste utførelser danner vekselens 65 uttaksaksel 6 4 den roterbare del av leddet 43, mens vekselhuset 6 8 danner leddets 4 3 faststående del. Dette vekselhus har en flens som kan skrues til en tilsvarende flens på løftearmens ende, hhv. tilleggsdelen 32. Da motorhuset, slik det er vist ved 76 på figur 8, kan skrus til vekselhuset 6 8 med en flens, oppnås en anordning som kan være permanent festet til en løftemast. Uttaksakselen 64 som danner leddets 43 dreibare del kan være tilkoblet løftearmen 42 via en kilekobling. In the embodiments shown, the output shaft 64 of the gearbox 65 forms the rotatable part of the joint 43, while the gearbox housing 68 forms the fixed part of the joint 43. This gearbox housing has a flange that can be screwed to a corresponding flange on the end of the lifting arm, or the additional part 32. As the motor housing, as shown at 76 in figure 8, can be screwed to the gearbox housing 6 8 with a flange, a device is obtained which can be permanently attached to a lifting mast. The output shaft 64 which forms the rotatable part of the joint 43 can be connected to the lifting arm 42 via a wedge connection.

Claims

1. Adjustable person platform (38) which is connected with a support arm (42) and a pivot joint (43) to the upper end of a lifting mast and is rotatable in a plane through the joint parts of the lifting mast (15, 21, 26) and which is independently held horizontally by a switchable motor (97), in particular an electric motor via a reduction gear (66, 67) as well as a control comprising a regulation device with an inclinometer (92), where the reduction gear designed as a wheel gear (66, 67) directly drives the rotatable part (64) of the pivot joint (43) . the gearbox (66, 67) which is flanged with its housing (75) to the lifting mast, has one of the motor (97) driven worm input stages (66) which via the built-in directional couplings (81, 86) drives a bypass gearbox (67) which input stage, and that a hand crank shaft (8 3, 84, 85) acts on the directional couplings (81, 86), except for the worm input stage (66).

2. Platform according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the electric motor (97) is a disk or hollow rotor motor, and that the recirculating gear (67) is a series planetary gear (I, I', I" ).