NO164391B

NO164391B - FOREST MACHINE EQUIPPED WITH CRANE.

Info

Publication number: NO164391B
Application number: NO880547A
Authority: NO
Inventors: Olof Herolf
Original assignee: Oesa Ab
Priority date: 1986-06-12
Filing date: 1988-02-09
Publication date: 1990-06-25
Also published as: NO880547L; NO164391C; NO880547D0

Description

Oppfinnelsens tekniske område Technical field of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en skogsmaskin med en kran og av den type som omfatter et førerhus som er montert på et hjulgående understell og hvor det bak førerhuset er anordnet en lastbærer, og en kranstøtte er montert i tilknytning til fører-huset og er dreibar i forhold til understellet og bærer en bom som er svingbar 90°, har en teleskop- eller forlengelsesbom som er forskyvbar frem og tilbake og innrettet til å bære et arbeidsredskap i dens frie ende, såsom en griper, en behandlingsenhet, en lastekrok eller lignende. The present invention relates to a forestry machine with a crane and of the type which comprises a cab which is mounted on a wheeled chassis and where a load carrier is arranged behind the cab, and a crane support is mounted adjacent to the cab and is rotatable in relation to to the undercarriage and carries a boom that can be pivoted 90°, has a telescoping or extension boom that can be moved back and forth and arranged to carry a working implement at its free end, such as a grapple, a processing unit, a loading hook or the like.

Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention

Tidligere kjente kraner til skogsmaskiner av ovennevnte type omfatter vanligvis ikke bare en kranstøtte og en bom, men også en første lastearm. som er anordnet mellom disse enheter, og bevegelsen av disse styres med minst én hydraulisk sylinder. Dette innebærer at det er vanskelig å manøvrere slike kraner ute i skogen, der det gjelder å kunne gripe og/eller behandle trærne og laste disse opp på maskinens lastbærer på kortest mulig tid. Dette skyldes at operatøren ikke utelukkende kan overvåke funk-sjonene, såsom dreining av kranstøtten, svingning av bommen og den teleskopiske forskyvning av forlengelsesbommen i forhold til bommen, men også må passe på den første løftearmens bevegelse i forhold til støtten samt dennes samvirkning med bommen. En annen ulempe med de tidligere kjente kraner for dette formål er at de er konstruksjonsmessig kompliserte og derved kostbare. Previously known cranes for forest machines of the above type usually comprise not only a crane support and a boom, but also a first loading arm. which is arranged between these units, and the movement of which is controlled with at least one hydraulic cylinder. This means that it is difficult to maneuver such cranes out in the forest, where it is important to be able to grab and/or process the trees and load them onto the machine's load carrier in the shortest possible time. This is because the operator cannot exclusively monitor the functions, such as turning the crane support, swinging the boom and the telescopic displacement of the extension boom in relation to the boom, but must also watch the movement of the first lifting arm in relation to the support as well as its interaction with the boom. Another disadvantage of the previously known cranes for this purpose is that they are structurally complicated and therefore expensive.

Kort redegjørelse for oppfinnelsestanken Brief explanation of the invention idea

Den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å overvinne de ovennevnte ulemper og frembringe en kran som særlig er beregnet for skogsmaskiner, såsom til transportkjøretøyer eller hogst-maskiner og som kan manøvreres raskt og hensiktsmessig og som har en enkel og billig konstruksjon samtidig som den er robust og kan håndtere tunge laster innenfor et stort og optimalt arbeidsområde. Ifølge oppfinnelsen oppnås disse og andre formål ved en skogsmaskin som er kjennetegnet ved at kranstøtten omfatter to hensiktsmessig skråstilte, atskilte bærearmer hvorimellom det løper en aksel som tjener som et dreieledd og hvor bommen er montert i en posisjon mellom disse, fortrinnsvis midtveis mellom armene, at akselen fra støttens rotasjonssentrum har en avstand i horisontal retning som er større enn halve avstanden mellom et par fronthjul som bærer maskinens understell, og at bommen er svingbar mellom en stort sett horisontal stilling og en stort sett vertikal stilling, nærmere bestemt ved hjelp av minst én kraftmekanisme, særlig en hydraulisk sylinder, slik at bommens frie ende er bevegelig ikke bare innen et sveipeområde som stort sett fullstendig dekker lastbærerens volum, men også til stillinger nær inntil førerhusets to sider og front såvel som bakken som maskinen hviler på. The present invention aims to overcome the above-mentioned disadvantages and to produce a crane which is particularly intended for forest machines, such as for transport vehicles or logging machines and which can be maneuvered quickly and appropriately and which has a simple and cheap construction while being robust and can handle heavy loads within a large and optimal working area. According to the invention, these and other purposes are achieved by a forestry machine which is characterized by the fact that the crane support comprises two appropriately inclined, separate support arms between which runs an axle that serves as a pivot and where the boom is mounted in a position between these, preferably midway between the arms, that the axle from the support's center of rotation has a distance in the horizontal direction that is greater than half the distance between a pair of front wheels that carry the machine's undercarriage, and that the boom is pivotable between a largely horizontal position and a largely vertical position, more specifically by means of at least one power mechanism, in particular a hydraulic cylinder, so that the free end of the boom is movable not only within a sweep area which mostly completely covers the load carrier's volume, but also to positions close to the cab's two sides and front as well as the ground on which the machine rests.

Fra US-patentskrift 3.265.219 er det tidligere kjent en kran beregnet for lastekjøretøy og som i tillegg til en dreibar ramme i form av en støtte og en første løftearm som er svingbar i forhold til støtten, omfatter en bom som er svingbar i begrenset omfang i forhold til den første løftearm og som er leddet i et punkt utenfor eller på siden av kjøretøyets hjul. Ved denne konstruksjon er imidlertid bommen forskjøvet sideveis i forhold til løftearmen slik at denne ved føring til en parkeringsstilling kan beveges ved siden av såvel løftearmen som støtten. Denne side-forskjøvne plassering av bommen i forhold til løftearmen innebærer i praksis at den aktuelle kran er uegnet til å håndtere slike tunge laster som trær, som følge av at kranen påføres ekstremt store påkjenninger av vridningsmomenter i området mellom bommen og løftearmen. Videre har den kjente kran et begrenset arbeidsområde. Blant annet kan ikke det anvendte arbeidsredskap plasseres foran sjåførens førerhus. From US patent 3,265,219, a crane intended for cargo vehicles is previously known which, in addition to a rotatable frame in the form of a support and a first lifting arm which is pivotable in relation to the support, comprises a boom which is pivotable to a limited extent relative to the first lift arm and which is articulated at a point outside or to the side of the vehicle's wheel. In this construction, however, the boom is displaced laterally in relation to the lifting arm so that it can be moved next to both the lifting arm and the support when it is guided to a parking position. This side-shifted location of the boom in relation to the lifting arm means in practice that the crane in question is unsuitable for handling such heavy loads as trees, as a result of the crane being subjected to extremely large stresses from twisting moments in the area between the boom and the lifting arm. Furthermore, the known crane has a limited working area. Among other things, the work equipment used cannot be placed in front of the driver's cab.

Kort beskrivelse av medfølgende tegninger Brief description of accompanying drawings

Fig. 1 viser et skjematisk sideriss av en skogsmaskin med en kran konstruert ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et skjematisk planriss av maskinen eller kjøretøyet. Fig. 3 viser et forenklet perspektivriss som viser en utførelse av kranen i forstørret målestokk. Fig. 4 viser et frontriss av skogsmaskinen ifølge fig. 1. Fig. 5 viser et delvis sideriss som illustrerer en alterna-tiv utførelse av oppfinnelsen. Fig. 1 shows a schematic side view of a forest machine with a crane constructed according to the invention. Fig. 2 shows a schematic plan view of the machine or vehicle. Fig. 3 shows a simplified perspective drawing showing an embodiment of the crane on an enlarged scale. Fig. 4 shows a front view of the forest machine according to fig. 1. Fig. 5 shows a partial side view illustrating an alternative embodiment of the invention.

Detaljert beskrivelse av en foretrukket utførelse av oppfinnelsen Detailed description of a preferred embodiment of the invention

I fig. 1 og 2 betegner 1 generelt et understell eller en ramme på en skogsmaskin i form av et transportkjøretøy som omfatter et førerhus 2, og en lastebærer eller lastekasse 3 anordnet bak førerhuset. I det viste eksempel bæres understellet av tre par hjul 4, 5, 6, og av disse er to forhjul 4, 5 plassert på samme side på felles åk 7 og danner boggier som individuelt er svingbare i forhold til understellet slik det er beskrevet i SE-patentsøknad 8600123-7. Forøvrig kan kjøretøyet hva angår understellet, hjulopphenget og lastbæreren, være utført slik det er beskrevet i den nevnte patentsøknad. Særlig kan kjøretøyet være utstyrt med dobbelt (bil-) svingestyring på slik måte at begge bakhjul 6 er pendelopphengt i forhold til understellet og svingbare i forhold til de anvendte- pendelarmer. In fig. 1 and 2, 1 generally denotes a chassis or a frame of a forest machine in the form of a transport vehicle comprising a cab 2, and a load carrier or cargo box 3 arranged behind the cab. In the example shown, the undercarriage is carried by three pairs of wheels 4, 5, 6, of which two front wheels 4, 5 are placed on the same side on a common yoke 7 and form bogies which are individually pivotable in relation to the undercarriage as described in SE -patent application 8600123-7. Otherwise, the vehicle, as regards the chassis, the wheel suspension and the load carrier, can be designed as described in the aforementioned patent application. In particular, the vehicle can be equipped with double (car) steering in such a way that both rear wheels 6 are pendulum-suspended in relation to the undercarriage and pivotable in relation to the used pendulum arms.

Førerhuset 2 og en tilhørende drivenhet 8 er roterbare i forhold til understellet 1 via en svingkrans 9 eller lignende. Førerhuset er fortrinnsvis dreibart én omdreining eller minst ca. 3 60°, slik at førerhusets frontvindu kan orienteres i enhver ønsket vinkelstilling i forhold til det dreiesentrum som på fig. 1 er betegnet med C. I denne sammenheng skal det bemerkes at førerhusets og drivenhetens dimensjoner er slik at de aldri, uansett vinkelstilling, stikker nevneverdig ut fra den grunnflate som på den ene side begrenses av kjøretøyets bredde (= avstanden mellom yttersiden av de motsatte hjul), og på den annen side avstanden mellom lastbærerens 3 fremkant og understellets 1 frontparti. The cab 2 and an associated drive unit 8 are rotatable in relation to the undercarriage 1 via a slewing ring 9 or the like. The cab is preferably rotatable one revolution or at least approx. 3 60°, so that the cab's front window can be oriented in any desired angular position in relation to the center of rotation shown in fig. 1 is denoted by C. In this context, it should be noted that the dimensions of the cab and the drive unit are such that, regardless of their angular position, they never protrude significantly from the ground surface which is limited on one side by the width of the vehicle (= the distance between the outside of the opposite wheels ), and on the other hand the distance between the front edge of the load carrier 3 and the front part of the chassis 1.

En kranstøtte 10 er forbundet med førerhusets 2 og bærer en bom 11. Slik det tydeligst fremgår av fig. 3, omfatter kranstøt-ten 10 to innbyrdes atskilte, hensiktsmessig parallelle, bærearmer 12, 12', og mellom disse løper en aksel 13 som bærer bommen 11. I det viste eksempel er bærearmene 12, 12' forbundet med sidestykker 14, 14', som sammen med et bunnstykke 15 danner en ramme som omslutter førerhuset og som kan dreies sammen med førerhuset ved hjelp av svingkransen 9. Med andre ord er også kranstøtten 10 dreibar i forhold til forannevnte rotasjonsakse C, hensiktsmessig én omdreining eller ca. 360°. Sidestykkene 14, 14' tjener også som en sikkerhetsramme for førerhuset 2. A crane support 10 is connected to the cab's 2 and carries a boom 11. As can be seen most clearly from fig. 3, the crane support 10 comprises two mutually separated, appropriately parallel, support arms 12, 12', and between these runs an axle 13 which carries the boom 11. In the example shown, the support arms 12, 12' are connected by side pieces 14, 14', which, together with a bottom piece 15, forms a frame which encloses the cab and which can be turned together with the cab by means of the swivel ring 9. In other words, the crane support 10 is also rotatable in relation to the aforementioned rotation axis C, suitably one revolution or approx. 360°. The side pieces 14, 14' also serve as a safety frame for the cab 2.

Til bommen 11 hører-også minst én forlengelsesbom 16 som forskyvbart er bevegelig frem og tilbake i forhold til selve bommen 11 for å muliggjøre forflyttingen av et redskapsfeste 17 ut og inn i forhold til akselen 13 (se pilen A). I utførelsen som er eksemplifisert på tegningen, har forlengelsesbommen 16 form av én kasseprofil som er innført i en noe grovere kasseprofil som danner bommen 11. Forlengelsesbommen 16 er teleskopisk bevegelig i bommen 11 ved hjelp av en dobbeltvirkende stempel- og sylinder-mekanisme 18 som er innebygd i de to kasseprofiler. Her skal det understrekes at den viste utførelse kan utgjøre et av flere tenkelige konstruksjoner. Således kan teleskopbommen 16 erstattes av en glidebom eller annen konstruksjon som på ovennevnte beskrevne måte er innrettet til å føre redskapsfestet 17 ut og inn i forhold til akselen 13. Det er også mulig å anvende et antall armer som er teleskopisk montert i hverandre, f.eks. når man ønsker en kran med ekstremt stor rekkevidde. The boom 11 also includes at least one extension boom 16 which is displaceably movable back and forth in relation to the boom 11 itself to enable the movement of a tool attachment 17 out and in in relation to the axle 13 (see arrow A). In the embodiment exemplified in the drawing, the extension boom 16 has the form of one box profile which is inserted into a somewhat coarser box profile which forms the boom 11. The extension boom 16 is telescopically movable in the boom 11 by means of a double-acting piston and cylinder mechanism 18 which is built into the two box profiles. Here it must be emphasized that the embodiment shown can constitute one of several conceivable constructions. Thus, the telescopic boom 16 can be replaced by a sliding boom or other construction which, in the manner described above, is designed to move the implement attachment 17 out and in in relation to the axle 13. It is also possible to use a number of arms which are telescopically mounted in each other, e.g. e.g. when you want a crane with an extremely large reach.

I det viste eksempel omfatter leddakselen 13 to halvdeler eller tapper 13', 13'' som hver ved sin ende er stivt forbundet med bommen eller kasseprofi len 11 og ved deres motsatte ender er dreibart opplagret i forhold til den tilhørende bærearm. I praksis kan akselhalvdelene 13', 13'' bestå av rør som er sveiset fast på kasseprofilen og er opplagret utenpå med stangdeler som er fastmontert til bærearmen. For svingning av bommen 11 er det i denne utførelse anordnet en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 19 på hver side av bommen, idet den ene ende på egnet måte er leddforbundet. til den tilhørende bærearm 12 i området ved dennes bakre ende, mens den motsatte ende, i det viste eksemplet stem-pelstangens frie ende, er leddforbundet med et øre 20. I den til-stand som vises på fig. 3 hvor bommen 11 inntar en horisontal stilling, er øret 20 rettet svakt nedad og forover fra akselens sentrum. Følgelig kan bommen svinges innen et stort vinkelområde ved hjelp av en forholdsvis kort hydraulisk sylinder. In the example shown, the joint shaft 13 comprises two halves or pins 13', 13'', each of which is rigidly connected at its end to the boom or box profile 11 and at their opposite ends is rotatably supported in relation to the associated support arm. In practice, the axle halves 13', 13'' can consist of tubes that are welded to the box profile and are supported on the outside with rod parts that are fixed to the support arm. For swinging the boom 11, a double-acting hydraulic cylinder 19 is arranged in this embodiment on each side of the boom, one end being suitably articulated. to the associated support arm 12 in the area at its rear end, while the opposite end, in the shown example the free end of the piston rod, is articulated with an ear 20. In the condition shown in fig. 3 where the boom 11 takes a horizontal position, the ear 20 is directed slightly downwards and forwards from the center of the axle. Consequently, the boom can be swung within a large angular range by means of a relatively short hydraulic cylinder.

Det henvises på ny til fig. 1 hvor det fremgår at bommens 11 parti 11' som er beliggende bak leddakselen 13, er betydelig lengre enn det bomparti 11'<1> som løper fremover fra dreieakselen. T praksis kan partiet 11' være 2-3, fortrinnsvis ca. 2,5 ganger lengre enn partiet 11"'. Av fig. 1 fremgår det videre at avstanden G mellom kranstøttens rotasjonssentrum C og leddakselen 13 er større enn avstanden D mellom det samme rotasjonssentrum og den fremre ende eller frontvegg til lastbæreren 3. Denne avstand D overensstemmer i det alt vesentlige med avstanden D' mellom kran-støttens rotasjonssentrum og den fremre ende av understellet 1, hvorved avstanden (D+D<1>) mellom lastbærerens frontendevegg og understellets 1 fremkant i det vesentlige overensstemmer med kjøretøyets bredde B (regnet som avstanden mellom hjulenes yttersider) . Denne geometri sikrer at leddakselen 13, slik det er vist på fig. 1, befinner seg i området bak lastbærerens frontendevegg når støtten er svinget rett bakover i forhold til rotasjonssentrumet. Slik det videre fremgår av fig. 4, lokaliseres nevnte aksel 13 utenfor hjulenes yttersider når stativet er svinget ut til siden for kjøretøyet. På tilsvarende måte er leddakselen lokalisert i området foran understellets 1 fremkant når stativet er svinget rett forover i forhold til rotasjonssentrumet. Slik det tydelig fremgår av fig. 4, kan på denne måte en krok 21 som er montert på forlengelsesbommens 16 redskapsfeste, lokaliseres svært nær inntil kjøretøyet når bommen svinges til vertikal stilling. I denne stilling kan kroken nå helt ned til bakken. På liknende måte kan kroken selvsagt også anbringes på bakkenivået umiddelbart foran understellet. Reference is again made to fig. 1 where it appears that the part 11' of the boom 11 which is located behind the joint shaft 13 is considerably longer than the part of the boom 11'<1> which runs forward from the pivot shaft. In practice, the portion 11' can be 2-3, preferably approx. 2.5 times longer than the section 11"'. From Fig. 1, it is further clear that the distance G between the crane support's center of rotation C and the joint shaft 13 is greater than the distance D between the same center of rotation and the front end or front wall of the load carrier 3. This distance D essentially corresponds to the distance D' between the center of rotation of the crane support and the front end of the chassis 1, whereby the distance (D+D<1>) between the front end wall of the load carrier and the front edge of the chassis 1 essentially corresponds to the width of the vehicle B (calculated as the distance between the outer sides of the wheels). This geometry ensures that the joint shaft 13, as shown in Fig. 1, is located in the area behind the load carrier's front end wall when the support is swung straight back in relation to the center of rotation. As further seen in Fig. 4, locate said axle 13 outside the outer sides of the wheels when the stand is swung out to the side of the vehicle. Similarly, the articulated axle is located in the area in front of the lower orlet's 1 leading edge when the stand is swung straight forward in relation to the center of rotation. As is clearly evident from fig. 4, in this way a hook 21 which is mounted on the tool attachment of the extension boom 16 can be located very close to the vehicle when the boom is swung to a vertical position. In this position, the hook can reach all the way down to the ground. In a similar way, the hook can of course also be placed at ground level immediately in front of the undercarriage.

Som det fremgår av fig. 1, er bærearmene 12 skråstilt i As can be seen from fig. 1, the support arms 12 are inclined i

forhold til horisontalplanet slik at leddakselen 13 lokaliseres i en viss avstand over førerhuset 2. 1 praksis kan bærearmene være skråstilt ca. 20-30°, fortrinnsvis 25° i forhold til horisontalplanet, hvorved bommen kan svinges opp et betydelig stykke mot urviserens retning fra den horisontale stilling som vises med. heltrukne linjer, nærmere bestemt 15 til 30° fra denne stilling. Slik det videre fremgår av sveipekurven med strekprikkete linjer, relative to the horizontal plane so that the joint shaft 13 is located at a certain distance above the cab 2. In practice, the support arms can be inclined approx. 20-30°, preferably 25° in relation to the horizontal plane, whereby the boom can be swung up a considerable distance in the clockwise direction from the horizontal position shown with. solid lines, more precisely 15 to 30° from this position. As can further be seen from the sweep curve with dotted lines,

kan bommen svinges ned, ikke bare 90° fra horisontalplanet vist med heltrukne linjer og til en stort sett vertikal stilling, men også et ytterligere stykke av minst 5-10°. Av fig. 1 fremgår det videre at lengden H av bommens fremre parti 11<*>' er vesentlig mindre enn avstanden I mellom leddakselen 13 og lastekassens 3 overdel. ;Av det ovenstående fremgår det at kroken 21, ved regulering av bommens svingning og forlengelsesbommens 16 forskjøvne stilling i forhold til bommen, kan nå stort sett ethvert ønskelig punkt innen lastbæreren 3 hvorved innstillingen av kroken i side-retning skjer ved dreining av kranstøtten 10 om rotasjonssentrumet. ;Den utførelse som vises på fig. 5 avviker fra den tidligere beskrevne utførelse kun ved at kroken er erstattet av en hogst-eller bearbeidingsenhet 21<*>. Videre er bærearmen 12 som danner kranstøtten, montert på en tannkrans eller lignende 9' som er plassert oppå førerhuset 2' som i dette tilfelle er fast montert til kjøretøyets understell. Videre skal det påpekes at de hydrauliske sylindrenes ører 20' her peker oppad fra leddakselen 13, idet de ved sine bakre ender er tilkoblet med oppadragende fester 22 slik at sylindrene anordnes i en viss avstand ovenfor og hovedsakelig parallelt med bærearmene. Også i dette tilfelle omfatter kranstøtten to sidestykker 23 og omslutter førerhuset og danner en sikkerhetsbøyle for dette. I dette tilfelle er imidlertid ikke sikkerhetsbøylen direkte forbundet med bærearmene 12, men understøtter tannkransen 9' som i sin tur understøtter bærearmene . the boom can be swung down, not only 90° from the horizontal plane shown in solid lines and to a largely vertical position, but also a further distance of at least 5-10°. From fig. 1 further shows that the length H of the boom's front part 11<*>' is significantly smaller than the distance I between the joint shaft 13 and the upper part of the cargo box 3. From the above it appears that the hook 21, by regulating the swing of the boom and the offset position of the extension boom 16 in relation to the boom, can reach almost any desired point within the load carrier 3 whereby the setting of the hook in the lateral direction takes place by turning the crane support 10 about the center of rotation. ;The embodiment shown in fig. 5 differs from the previously described embodiment only in that the hook is replaced by a felling or processing unit 21<*>. Furthermore, the support arm 12 which forms the crane support is mounted on a toothed ring or similar 9' which is placed on top of the cab 2' which in this case is permanently mounted to the vehicle's undercarriage. Furthermore, it should be pointed out that the ears 20' of the hydraulic cylinders here point upwards from the joint shaft 13, as they are connected at their rear ends with upwardly extending fasteners 22 so that the cylinders are arranged at a certain distance above and mainly parallel to the support arms. In this case too, the crane support comprises two side pieces 23 and encloses the cab and forms a safety hoop for it. In this case, however, the safety hoop is not directly connected to the support arms 12, but supports the tooth ring 9' which in turn supports the support arms.

Fordeler med oppfinnelsen Advantages of the invention

Den beskrevne krankonstruksjon er særlig enkel og billig å fremstille, særlig som følge av det faktum at den omfatter kun én eneste leddforbindelse, nemlig leddakselen 13 for omsvingning av bommen. Dette trekk gjør dessuten manøvreringen særdeles enkel for operatøren som følge av at det er kun tre funksjoner som det er nødvendig å ta hensyn til, nemlig: a) dreining av støtten 10 i forhold til rotasjonssentrumet The crane structure described is particularly simple and cheap to produce, particularly as a result of the fact that it comprises only one joint connection, namely the joint shaft 13 for swinging the boom. This feature also makes maneuvering extremely easy for the operator as a result of the fact that there are only three functions that need to be taken into account, namely: a) rotation of the support 10 in relation to the center of rotation

C, C,

b) svingning av bommen 11 oppad eller nedad, og b) swinging the boom 11 upwards or downwards, and

c) forskyvning av forlengelsesbommen 16 ut av eller inn i bommen 11. c) displacement of the extension boom 16 out of or into the boom 11.

Når redskapsfestet eller forlengelsesbomspissen forflyttes til ulike vilkårlige punkter i rommet, er alle bevegelser vinkel-rette på eller parallelle med spissen. Idet kranen har en enkel konstruksjon, har den en forholdsvis stor rekkevidde og stor fleksibilitet siden kranspissen ikke bare kan rekke praktisk talt alle vilkårlige punkter i selve lastbæreren, men også ethvert punkt umiddelbart inntil kjøretøyets ytterside og på bakkenivå. Takket være bommens hensiktsmessige sentriske plassering mellom to bærearmer, oppnås det videre en robust kran som kan håndtere tunge laster uten at det er behov for overdimensjonerte konstruk-sjonsdeler. Det forhold at størstedelen av bommen 11 (partiet li<11>) er beliggende bak leddakselen 13 fører videre til at dette parti kan tjene som motvekt for forlengningsbommen 16, og følge-lig kan bommens svingebevegelse lettvint gjennomføres. Det skal også nevnes at kranen lett automatiseres, og dessuten kan den parkeres såvel foran førerhuset som bakom dette i lastebæreren. Videre skal det bemerkes at førerens arbeidssituasjon ergonomisk sett er vesentlig forbedret som følge av at selve førerhuset er roterbart sammen med kranen slik det fremgår av utførelsesformene på fig. 1-4. I dette tilfelle har føreren sjelden eller aldri behov for å utføre anstrengende vridningsbevegelser med kroppen, såsom hodet, når kranen manøvreres, noe som har stor fysiologisk betydning når driften er kontinuerlig og langvarig. At deler av kranstøtten utnyttes som sikkerhetsramme for førerhuset, fører videre til at selve førerhuset kan fremstilles billig. Til slutt skal det påpekes at føreren ved manøvrering av kranen helt kan konsentrere seg om arbeidsredskapets plassering og ikke behøver å tenke på om kranens øvrige deler berører de nærliggende trær, idet bommens bakre deler alltid vil befinne seg innenfor fører-husets grunnflate uansett hvordan kranen dreies. When the implement attachment or extension boom tip is moved to various arbitrary points in space, all movements are perpendicular to or parallel to the tip. As the crane has a simple construction, it has a relatively large reach and great flexibility since the crane tip can not only reach practically any arbitrary point in the load carrier itself, but also any point immediately up to the outside of the vehicle and at ground level. Thanks to the appropriate centric location of the boom between two support arms, a robust crane is also achieved that can handle heavy loads without the need for oversized structural parts. The fact that the majority of the boom 11 (the part l<11>) is located behind the joint shaft 13 also means that this part can serve as a counterweight for the extension boom 16, and consequently the pivoting movement of the boom can be carried out easily. It should also be mentioned that the crane is easily automated, and furthermore it can be parked both in front of the cab and behind it in the load carrier. Furthermore, it should be noted that the driver's working situation is ergonomically significantly improved as a result of the cab itself being rotatable together with the crane, as can be seen from the embodiments in fig. 1-4. In this case, the operator rarely or never needs to perform strenuous twisting movements with the body, such as the head, when maneuvering the crane, which is of great physiological importance when the operation is continuous and long-term. The fact that parts of the crane support are used as a safety frame for the cab also means that the cab itself can be produced cheaply. Finally, it should be pointed out that when maneuvering the crane, the driver can completely concentrate on the location of the work tool and does not have to think about whether the other parts of the crane are touching the nearby trees, as the rear parts of the boom will always be within the ground surface of the cab regardless of how the crane is turned .

Tenkbare modifikasjoner av oppfinnelsen Imaginable modifications of the invention

Det er selvsagt at oppfinnelsen ikke kun er begrenset til de utførelsesformer som fremgår av beskrivelse og tegninger. Således er det eksempelvis mulig å anvende en hydraulisk sylinder istedenfor to sylindre for å svinge bommen. Videre kan krati-støttens konstruksjon varieres på mange ulike måter. Eksempelvis kan leddakselen 13 føres gjennom bommen 11 hvorved forlengelsesbommen 16 kan beveges i et plan atskilt fra akselen. Likedan er det mulig å gjøre bærearmene 12 stillbare i ulike arbeidsstillin-ger hva angår deres helling i forhold til horisontalplanet, f.eks. for å minske kjøretøyets totalhøyde og muliggjøre kjøring under broer eller lignende. It goes without saying that the invention is not only limited to the embodiments shown in the description and drawings. Thus, for example, it is possible to use one hydraulic cylinder instead of two cylinders to swing the boom. Furthermore, the construction of the krati support can be varied in many different ways. For example, the joint shaft 13 can be guided through the boom 11 whereby the extension boom 16 can be moved in a plane separate from the shaft. Likewise, it is possible to make the support arms 12 adjustable in different working positions as regards their inclination in relation to the horizontal plane, e.g. to reduce the overall height of the vehicle and enable driving under bridges or the like.

Angående sveipekurven som vises på fig. 1, skal det påpekes at denne vedrører selve kranspissen eller forlengelsesbommens 16 frie ende. I praksis økes naturligvis kranens reelle rekkevidde med lengden av det arbeidsredskap 21, 21' som er montert til bommen. Dette gjelder også for det rundtgående arbeidsområde som omslutter skogsmaskinen og som er vist i form av sirkelen K i fig. 2. Regarding the sweep curve shown in fig. 1, it should be pointed out that this relates to the crane tip itself or the free end of the extension boom 16. In practice, the real range of the crane is of course increased by the length of the work tool 21, 21' which is mounted to the boom. This also applies to the surrounding working area which surrounds the forest machine and which is shown in the form of the circle K in fig. 2.

Claims

1. Forestry machine with a crane and of the type comprising a cab (2) which is mounted on a wheeled chassis (1) and where a load carrier (3) is arranged behind the cab, and a crane support (10) is mounted adjacent to the cab and is rotatable in relation to the undercarriage (1) and carries a boom (11) which is pivotable .90° and has a telescopic or extension boom (16) which is displaceable back and forth and adapted to carry a work implement (21) at its free end, such as a gripper, a processing unit, a loading hook or the like, characterized in that the crane support (10) comprises two suitably inclined separate support arms (12,12') between which runs a shaft (13) which serves as a pivot joint and where the boom (11) is mounted in a position between these, preferably midway between the arms (12,12'), that the shaft (13) from the center of rotation of the support (10) has a distance in the horizontal direction that is greater than half the distance between a pair of (4.5) front wheels that carry the machine's undercarriage, and that b the boom (11) is pivotable between a largely horizontal position and a largely vertical position, more precisely by means of at least one power mechanism, in particular a hydraulic cylinder (19), so that the free end of the boom is movable not only within a sweep area as large set completely covers the volume of the load carrier (3), but also to positions close to the two sides and front of the cab as well as the ground on which the machine rests.

2. Forestry machine in accordance with claim 1, characterized in that the boom (11) when the extension boom (16) is directed forwards in relation to the pivot shaft (13) comprises a rear projecting part (11'! whose length largely corresponds to or only slightly exceeds the machine's width, i.e. the distance between the wheels, and a protruding part (11'') in relation to the pivot shaft which is significantly shorter than the rear protruding part (11').

3. Forest machine in accordance with claim 2, characterized in that the total length of the front part of the boom (11'<*>) and the extension boom (16) which is movable in relation to this, is at least equal to and preferably greater than the length of the load carrier and/or largely at least as large as the vertical distance between the axle (13) and the ground.

4. Forest machine in accordance with claim 2 or 3, characterized in that the length of the front part (11'') of the boom (11) is less than the vertical distance between the pivot shaft (13) and the top of the load carrier (3).

5. Forestry machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the rotary shaft (13) comprises two halves or pins (13', 13''), each with one end rigidly connected by booms. (11) and rotatably mounted with the opposite end to the associated support arm (12,12'), and that a double-acting hydraulic cylinder (19) with one end is connected to an ear (20) which is mounted on each axis. ltapp, and with the other end connected to the crane support, in particular a support arm (12) of this.

6. Forestry machine in accordance with claim 5, characterized in that when the boom is in a horizontal position the ear (20) is directed obliquely downwards and forwards from the center of the axle pin, and that the hydraulic cylinder (19), at the end facing away from the ear, is connected to a joint in the area at the rear end of the associated support arm.

7. Forestry machine in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the crane support (10) comprises two side pieces (14,14',23), which are suitably connected to form a frame, the side pieces being arranged on both sides of the cab (2 ,2') and forms a safety frame for this, as the cab is rotatable in relation to the undercarriage in a manner known per se.

8. Forest machine in accordance with claim 7, characterized in that the side pieces (14,14') form an extension of the support arms (12,12').