NO163036B

NO163036B - HEAT EXCHANGE.

Info

Publication number: NO163036B
Application number: NO85851605A
Authority: NO
Inventors: Karl Oestbo
Original assignee: Karl Oestbo
Priority date: 1983-08-26
Filing date: 1985-04-22
Publication date: 1989-12-11
Also published as: NO851605L; NO163036C

Description

Fremgangsmåte for legging av en rørledning på Procedure for laying a pipeline on

havbunnen fra et fartøy. the seabed from a vessel.

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for legging av en rør-ledning på havbunnen fra et fartøy. The invention relates to a method for laying a pipeline on the seabed from a vessel.

Forskjellige utleggingsmetoder for rørledninger eller andre lange fleksible gjenstander på havbunnen har vært kjent lenge. De metoder man hittil har utviklet har imidlertid bydd på forskjellige van-skeligheter. Mange metoder har vist seg usikre eller har vist seg å Various laying methods for pipelines or other long flexible objects on the seabed have been known for a long time. However, the methods that have been developed so far have presented various difficulties. Many methods have been shown to be unsafe or have been shown to

ha en tendens til å skade rørene under utlegging av disse. Andre metoder har vært så kompliserte eller tungvinte at de ikke har vært kommersielt akseptable. have a tendency to damage the pipes during their laying. Other methods have been so complicated or cumbersome that they have not been commercially acceptable.

Por suksessfull legging av neddykkede rørledninger, særlig når rørledningene skal legges ned på flater på dyp opptil flere hundre meter, kreves oppfyllelse av et antall arbeidskriterier. Metoden må være slik at betjeningen kan ha kontinuerlig kontroll over senkingen av en rørledning gjennom vannet. Metoden må være sikker både med hen-syn til personellet og det utstyr som brukes. Det utstyr som brukes må konstruksjonsmessig være solid, lett transportabelt og pålitelig i drift. Utstyret og metodene som anvendes må være slik at antall be-tjeningspersonell reduseres til et minimum, og må lette kontrollen av rørleggingen fra konstrollstasjoner som ligger i avstand fra arbeids-stasj onene. For the successful laying of submerged pipelines, especially when the pipelines are to be laid on surfaces at depths of up to several hundred metres, a number of work criteria must be met. The method must be such that the operator can have continuous control over the lowering of a pipeline through the water. The method must be safe both with regard to the personnel and the equipment used. The equipment used must be structurally sound, easily transportable and reliable in operation. The equipment and methods used must be such that the number of operating personnel is reduced to a minimum, and must facilitate the control of the pipe laying from control stations located at a distance from the work stations.

Metoden må, særlig når det gjelder legging av rørledninger, muliggjøre senking av disse fra et fartøy til havbunnen uten å bøye eller brekke ledningen og uten å indusere for store spenninger i ledningen. Det må også sørges for at fartøyets bevegelser som følge av bølgevirkningen kan motvirkes eller opptas i utleggingsinnretningen. The method must, especially when it comes to laying pipelines, enable them to be lowered from a vessel to the seabed without bending or breaking the pipeline and without inducing excessive stresses in the pipeline. It must also be ensured that the vessel's movements as a result of the wave action can be counteracted or accommodated in the laying device.

Ut fra det foreliggende behov er det en hensikt med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en fremgangsmåte som i vesentlig grad tilfredsstiller de foran nevnte kriterier. Based on the present need, it is an aim of the present invention to provide a method which substantially satisfies the aforementioned criteria.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det er tilveiebragt en fremgangsmåte ved utlegging av en rørledning på havbunnen fra et overflatefartøy, hvilken fremgangsmåte er kjennetegnet ved at det hele tiden utøves en ettergivende strékkraft på rørledningen, tilveiebragt ombord i fartøyet og utøvet i en retning motsatt rørledningens utleg-ningsretning, for derved å sette rørledningen under spenning og hindre en bevegelse av rørledningen under påvirkning av rørledningens vekt, idet strekkraften bibeholdes uavhengig av retningen av fartøyets langsgående bevegelse relativt rørledningen, slik at rørledningen tillates å bevege seg motsatt retningen av den utøvede strékkraft eller å bevege seg i retning av den utøvede strékkraft. This is achieved according to the invention by providing a method for laying a pipeline on the seabed from a surface vessel, which method is characterized by the fact that a yielding tensile force is constantly exerted on the pipeline, provided on board the vessel and exerted in a direction opposite to the pipeline's laying direction, thereby placing the pipeline under tension and preventing movement of the pipeline under the influence of the pipeline's weight, the tensile force being maintained regardless of the direction of the vessel's longitudinal movement relative to the pipeline, so that the pipeline is allowed to move in the opposite direction of the applied tensile force or to move in the direction of the applied tensile force.

Fra tysk patentskrift nr. 636.595 er det kjent en anordning for utlegging av sjøkabler, og med anordningen kan kabelen trekkes From German patent document no. 636,595, a device for laying submarine cables is known, and with the device the cable can be pulled

fremover eller bakover relativt utleggingsskipet. Med denne kjente anordning kan man imidlertid ikke utøve en ettergivende strékkraft på det legeme som utlegges, hvilken ettergivende strékkraft skal tilveiebrin-ges ombord og utøves i en retning motsatt utleggingsretningen for derved å sette legemet under spenning og hindre en bevegelse av legemet under påvirkning av dets egen vekt, som man tar sikte på med oppfinnelsen. forward or backward relative to the laying ship. With this known device, however, one cannot exert a yielding tensile force on the body being laid out, which yielding tensile force must be provided on board and exerted in a direction opposite to the laying direction in order to thereby put the body under tension and prevent a movement of the body under the influence of its own weight, which is aimed at with the invention.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til teg-ningene . The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings.

Fig. 1' viser et skjematisk oppriss av en innretning for legging av en rørledning/ med et fartøy og en i det minste delvis neddykket rampe som er svingbart festet til fartøyet. Fig. 2 viser et skjematisk oppriss i større målestokk av fig. 1 og viser mer spesielt en mekanisme for utøvelse av spenningsvirknin-gen på en rørledning som skal legges ut. Fig. 3 viser et skjematisk grunnriss av mekanismen i fig. 2. Fig. 4 viser et skjematisk snitt gjennom fig. 3 etter linjen 4-4. Fig. 5 viser et skjema over en hydraulisk krets for styring av driften til mekanismen i fig. 3. Fig. 6 viser et skjema over en fjernstyringskrets som kan benyttes for overvåking og regulering av driften til kretsen i fig. 5-Fig. 1 viser rent skjematisk et arrangement for utlegging av en fleksibel rørledning 1 på en flate 2 som er tildekket av vann 3. Fig. 1' shows a schematic elevation of a device for laying a pipeline/ with a vessel and an at least partially submerged ramp which is pivotally attached to the vessel. Fig. 2 shows a schematic view on a larger scale of fig. 1 and more particularly shows a mechanism for exerting the tension effect on a pipeline to be laid. Fig. 3 shows a schematic diagram of the mechanism in fig. 2. Fig. 4 shows a schematic section through fig. 3 after the line 4-4. Fig. 5 shows a diagram of a hydraulic circuit for controlling the operation of the mechanism in fig. 3. Fig. 6 shows a diagram of a remote control circuit which can be used for monitoring and regulating the operation of the circuit in fig. 5-Fig. 1 schematically shows an arrangement for laying out a flexible pipeline 1 on a surface 2 that is covered by water 3.

Den installasjon som er vist i fig. 1 er representativ for slike under-vannsinstallasjoner hvor rørledninger legges, som f. eks. er tilfelle i Mexicogolfen. The installation shown in fig. 1 is representative of such underwater installations where pipelines are laid, such as e.g. is the case in the Gulf of Mexico.

Vanndybden, dvs. avstanden mellom havbunnen 2 og vannflaten The water depth, i.e. the distance between the seabed 2 and the water surface

4, kan være opptil flere hundre meter. 4, can be up to several hundred meters.

Det benyttes et lekterlignende fartøy 5 og en enhetlig og vertikalt fleksibel rampe 6 som har en viss oppdrift og er hovedsakelig neddykket. Den nedre enden til rampen 6 holdes i en høyde over flaten 2, som vist i fig. 1. Fartøyet 5 og rampen 6 utgjør i kombina-sjon innretninger for oppdriftsundersøkelse av rørledningens 1 øvre del. A barge-like vessel 5 and a uniform and vertically flexible ramp 6 are used which have a certain buoyancy and are mainly submerged. The lower end of the ramp 6 is held at a height above the surface 2, as shown in fig. 1. The vessel 5 and the ramp 6 in combination form devices for buoyancy investigation of the pipeline 1's upper part.

En mekanisme 10 ombord i fartøyet 5 omfatter innretninger A mechanism 10 on board the vessel 5 comprises devices

for påtrykking, opprettholdelse og selektiv variering av spenning på rørledningen 1. Denne mekanisme utøver spenningspåkjenninger på rør-ledningen 1 i en retning som tenderer til å hindre rørledningsdelens ld glidende bevegelse nedover rampen 6 mot undervannsflaten 2. for applying, maintaining and selectively varying tension on the pipeline 1. This mechanism exerts tension stresses on the pipeline 1 in a direction which tends to prevent the sliding movement of the pipeline part ld down the ramp 6 towards the underwater surface 2.

Ved utleggingen av en rørledning vil fartøyet 5 bevege seg hovedsakelig vekk fra det kontaktpunkt f., hvor rørledningen 1 får kon-takt med undervannsflaten 2. Denne bevegelse skjer ved å vinsje inn ankerkablene 11 ved fartøyets fremre ende 5a> samtidig som ankerkablene ved fartøyets akterstevne 5b gis ut i tilsvarende grad. Ettersom utleggingen går fremover, kan nye rørledningsavsnitt tilskjøtes rørled-ningens frie ende ombord i fartøyet 5> dvs. ved punktet a. Denne forbindelse av nye seksjoner kan f. eks. skje ved hjelp av konvensjonell sveising. During the laying of a pipeline, the vessel 5 will move mainly away from the contact point f., where the pipeline 1 makes contact with the underwater surface 2. This movement takes place by winching in the anchor cables 11 at the vessel's front end 5a> at the same time as the anchor cables at the vessel's stern 5b is issued to the same extent. As the laying proceeds, new pipeline sections can be joined to the free end of the pipeline on board the vessel 5>, i.e. at point a. This connection of new sections can e.g. happen using conventional welding.

Ettersom rørledningsleggingen går fremover, vil mekanismen As the pipeline laying progresses, the mechanism will

10 kontinuerlig utøve og bibeholde en spenningspåvirkning på rørled-ningsdelen la tilstrekkelig til å forhindre den skrå rørledningsdels ld nedadrettede glidebevegelse. Fortrinnsvis vil den påførte spenning ikke i vesentlig grad overskride den spenning som er tilstrekkelig til akkurat å forhindre slik glidning. 10 continuously exert and maintain a tension effect on the pipeline part la sufficient to prevent downward sliding movement of the inclined pipeline part ld. Preferably, the applied tension will not significantly exceed the tension which is sufficient to precisely prevent such sliding.

Under utleggingen vil mekanismen 10 kontinuerlig påvirke rør-ledningen 1 og bibeholde en selektiv variabel spenningspåvirkning i en retning som forsøker å hindre rørledningens bevegelse mot havbunnen 2. During the laying, the mechanism 10 will continuously influence the pipeline 1 and maintain a selective variable voltage influence in a direction that tries to prevent the pipeline's movement towards the seabed 2.

Mekanismen 10 er vist i fig. 2, 3, 4, 5 og 6. The mechanism 10 is shown in fig. 2, 3, 4, 5 and 6.

Mekanismen 10 er oppbygget med en hovedsakelig vertikalt frem- og tilbakebevegbar ramme 1001. I rammen 1001 er det opplagret flere roterbare tvillinghjul 1002, som vist i fig. 15 og 16. Hjulene er oppblåst med luft og er derfor elastisk sammentrykkbare, og de er fremstilt av gummi og har derfor friksjonsoverflate. Tvillinghjulene i rammen 1001 er anordnet slik at hvert hjul 1002 har en horisontal rotasjonsakse som strekker seg hovedsakelig i rett vinkel på et vertikalt midtplan som går gjennom rørledningsavsnittets la lengdeakse. Ro-tasjonsaksen til de forskjellige tvillinghjul 1002 ligger i et felles horisontalt plan, slik at tvillinghjulene er anordnet hovedsakelig i like avstander over rørledningsavsnittet la, som er vist med stiplede linjer i fig. 2, 3 og 4. The mechanism 10 is built with a frame 1001 which can be moved mainly vertically forwards and backwards. Several rotatable twin wheels 1002 are stored in the frame 1001, as shown in fig. 15 and 16. The wheels are inflated with air and are therefore elastically compressible, and they are made of rubber and therefore have a friction surface. The twin wheels in the frame 1001 are arranged so that each wheel 1002 has a horizontal axis of rotation which extends substantially at right angles to a vertical center plane which passes through the longitudinal axis of the pipeline section. The axis of rotation of the various twin wheels 1002 lies in a common horizontal plane, so that the twin wheels are arranged essentially at equal distances over the pipeline section 1a, which is shown by dashed lines in fig. 2, 3 and 4.

Som vist i fig. 3 er hvert tvillinghjul 1002 montert på en aksel 1003 som er opplagret i lagre 1004 og 1005. Lagrene 1004 og 1005 er montert på rammen 1001, som vist skjematisk i fig. 4. As shown in fig. 3, each twin wheel 1002 is mounted on an axle 1003 which is supported in bearings 1004 and 1005. The bearings 1004 and 1005 are mounted on the frame 1001, as shown schematically in fig. 4.

Mekanismen 10 har dessuten nok en ramme 1006 som er stasjo-nær. Rammen 1006 danner understøttelse for pneumatiske gummitvilling-hjul 1007. Hvert tvillinghjul 1007 har en rotasjonsakse som forløper horisontalt hovedsakelig i rett vinkel på et midtplan som går gjennom rørledningsavsnittets la lengdeakse. The mechanism 10 also has a frame 1006 which is stationary. The frame 1006 forms a support for pneumatic twin wheels 1007. Each twin wheel 1007 has an axis of rotation which extends horizontally substantially at right angles to a central plane which passes through the longitudinal axis of the pipeline section.

Aksene til tvillinghjulene 1007 på rammen 1006 har innbyrdes horisontale avstander i retning av lengdeaksen til rørledningsavsnittet la og ligger i et felles horisontalplan. Med denne anordning oppnås at rotasjonsaksene til tvillinghjulene 1007 har like avstander fra og ligger under rørledningsavsnittet la. The axes of the twin wheels 1007 on the frame 1006 have mutual horizontal distances in the direction of the longitudinal axis of the pipeline section la and lie in a common horizontal plane. With this arrangement, it is achieved that the axes of rotation of the twin wheels 1007 have equal distances from and lie below the pipeline section la.

Hvert tvillinghjul 1007 er opplagret på en roterbar aksel 1008. Hver slik aksel 1008 er lagret i lagrene 1009 og 1010, hvilke lagre er montert på rammen 1006, som vist i fig. 4. Each twin wheel 1007 is supported on a rotatable shaft 1008. Each such shaft 1008 is supported in bearings 1009 and 1010, which bearings are mounted on the frame 1006, as shown in fig. 4.

Som vist i fig.. 2, 3 og 4 er hvert tvillinghjul 1002 anordnet over et tvillinghjul 1007. Tvillinghjulene 1002 og 1007 er anordnet slik at et felles medianvertikalplan som strekker seg mellom de pneumatiske dekk i hvert tvillinghjul 1002 og 1007 går gjennom rørlednings-avsnittets la lengdeakse. As shown in Figs. 2, 3 and 4, each twin wheel 1002 is arranged above a twin wheel 1007. The twin wheels 1002 and 1007 are arranged so that a common median vertical plane extending between the pneumatic tires of each twin wheel 1002 and 1007 passes through the pipeline section let longitudinal axis.

Som vist i fig. 4 er dekkene i hvert tvillinghjul 1002 koaksialt montert på en aksel 1003. På samme måte er dekkene i hvert tvillinghjul 1007 koaksialt anordnet på en aksel 1008. As shown in fig. 4, the tires in each twin wheel 1002 are coaxially mounted on an axle 1003. Similarly, the tires in each twin wheel 1007 are coaxially arranged on an axle 1008.

Selektivt styrt vertikal frem- og tilbakegående bevegelse av rammen 1001 i forhold til rammen 1006 frembringes ved hjelp av et par hydraulisk betjente arbeidssylindre 1011 og 1012. I det viste utførel-seseksempel i fig. 2 er sylinderkomponentene 1013 og 1014 til arbeidssylindrene forbundet med fartøyets dekk 511• Stempelstengene 1015 og 1016 til arbeidssylindrene er forbundet med de motliggende ender av rammen 1001, som vist i fig. 2. Selectively controlled vertical reciprocating movement of the frame 1001 in relation to the frame 1006 is produced by means of a pair of hydraulically operated working cylinders 1011 and 1012. In the embodiment shown in fig. 2, the cylinder components 1013 and 1014 of the working cylinders are connected to the vessel's deck 511• The piston rods 1015 and 1016 of the working cylinders are connected to the opposite ends of the frame 1001, as shown in fig. 2.

Stabilisering av den vertikale bevegelsen til rammen 1001 oppnås ved hjelp av føringssøyler 1017 og 1018 som rager vertikalt oppover fra dekket 511. Føringssøylene 1017 og 1018 opptas teleskopisk i hovedsakelig sylindriske deler 1019 og 1020 i rammen 1001. Stabilization of the vertical movement of the frame 1001 is achieved by means of guide columns 1017 and 1018 which project vertically upwards from the deck 511. The guide columns 1017 and 1018 are telescopically accommodated in mainly cylindrical parts 1019 and 1020 of the frame 1001.

Tvillinghjulene 1002 er innbyrdes drivforbundet ved hjelp av et drivkjede 1021. En hydraulisk betjent rotasjonsmotor 1022 på rammen 1001 tjener til overføring av dreiemomentet til en av akslene 1003, som vist i fig. 3 og 4. Denne overføring av dreiemomentet skjer ved hjelp av den viste kjedeoverføring 1023. The twin wheels 1002 are mutually driven by means of a drive chain 1021. A hydraulically operated rotation motor 1022 on the frame 1001 serves to transfer the torque to one of the axles 1003, as shown in fig. 3 and 4. This transmission of the torque takes place by means of the chain transmission 1023 shown.

Den-andre gruppe med tvillinghjul 1007 er innbyrdes drivforbundet ved hjelp av det viste drivkjede 1024. En hydraulisk betjent rotasjonsmotor 1025 overfører dreiemoment til en av akslene 1008 ved hjelp av drivkjedet 1026. Som vist er den hydrauliske motor 1025 montert på rammen 1006. The second group of twin wheels 1007 is drive connected to each other by means of the drive chain 1024 shown. A hydraulically operated rotary motor 1025 transmits torque to one of the axles 1008 by means of the drive chain 1026. As shown, the hydraulic motor 1025 is mounted on the frame 1006.

Fig. 5 og 6 viser rent skjematisk hydrauliske betjenings- og styrekretser som benyttes for drift og fjernstyring av mekanismen 10. Fig. 5 and 6 show purely schematically hydraulic operating and control circuits that are used for operation and remote control of the mechanism 10.

Drivkretsen som er vist skjematisk i fig. 5 innbefatter en sump eller hydraulikkilde 1027. Et par pumper 1028 og 1029 kan benyttes for overføring av det hydrauliske trykkfluidum gjennom ledningen 1030 til en konvensjonell høytrykksreguleringsventil 1031- En grenled-ning 1032, foran ventilen 1031, tjener til overføring av høytrykksflui-dum, hvis trykk bestemmes av ventilen 1031, til en konvensjonell, manuelt betjent sleideventil 1033» En returledning 1034 går fra sleideventilen 1033 til sumpen 1027. The drive circuit shown schematically in fig. 5 includes a sump or hydraulic source 1027. A pair of pumps 1028 and 1029 can be used to transfer the hydraulic pressure fluid through the line 1030 to a conventional high-pressure control valve 1031 - A branch line 1032, in front of the valve 1031, serves to transfer the high-pressure fluid, if pressure is determined by the valve 1031, to a conventional, manually operated slide valve 1033» A return line 1034 runs from the slide valve 1033 to the sump 1027.

En ledning 1035 går fra sleideventilen 1033 og har grener som går til de øvre ender av sylindrene 1013 og 1014. En annen ledning 1036 går fra sleideventilen 1033 og grener ut til de nedre ender av sylindrene 1013 og 1014. A line 1035 goes from the slide valve 1033 and has branches that go to the upper ends of the cylinders 1013 and 1014. Another line 1036 goes from the slide valve 1033 and branches out to the lower ends of the cylinders 1013 and 1014.

Som vist skjematisk i fig. 5 kan ledningen IO36 forsynes med en strømningskontrollinnretning som består av en kontrollventil 1037, hvilken ventil tillater strømning mot de nedre ender av sylindrene 1013 og 1014, men forhindrer strømning i motsatt retning. En konvensjonell trykkventil 1038 tillater strømning fra de nedre ender av sylindrene 1013 og 1014 til sleideventilen 1033 når fluidumtrykket som utøves på de øvre ender av de med stempelstengene 1015 og 1016 forbundne stemp-ler er tilstrekkelig til å overvinne et hydraulisk baktrykk som virker under stemplene i sylindrene 1013 og 1014 og utbalanserer vekten til rammen 1001 og de tilhørende komponenter. På denne måten tjener ventilen 1038 til å hindre at rammen 1001 faller ned når hydraulisk trykkfluidum ikke tilføres de nedre.ender av sylindrene 1013 og 1014. As shown schematically in fig. 5, line IO36 can be provided with a flow control device consisting of a control valve 1037, which valve allows flow towards the lower ends of cylinders 1013 and 1014, but prevents flow in the opposite direction. A conventional pressure valve 1038 allows flow from the lower ends of the cylinders 1013 and 1014 to the slide valve 1033 when the fluid pressure exerted on the upper ends of the pistons connected to the piston rods 1015 and 1016 is sufficient to overcome a hydraulic back pressure acting below the pistons in the cylinders 1013 and 1014 and balances the weight of the frame 1001 and the associated components. In this way, the valve 1038 serves to prevent the frame 1001 from falling down when hydraulic pressure fluid is not supplied to the lower ends of the cylinders 1013 and 1014.

Som vist skjematisk i fig. 5 er den sentrale delen 1033a til sleideventilen 1033 utført slik at tilføringen av trykkfluidum til ledningene 1035 og 1036 forhindres. Når denne nøytrale stilling til ventilen 1033 er innsjaltet, kommuniserer ledningene 1035 og 1036 innbyrdes. Dersom rammen 1001 skulle bevege seg mens ventilen er i denne nøytrale stilling, vil trykkfluidum overføres fra en ende av sylindrene til den andre og forhindre dannelsen av luftlommer i kretsen. As shown schematically in fig. 5, the central part 1033a of the slide valve 1033 is designed so that the supply of pressure fluid to the lines 1035 and 1036 is prevented. When this neutral position of the valve 1033 is switched on, the lines 1035 and 1036 communicate with each other. If the frame 1001 should move while the valve is in this neutral position, pressure fluid will be transferred from one end of the cylinders to the other and prevent the formation of air pockets in the circuit.

Når ventildelen 1033a kommuniserer med ledningene 1032, 1034, 1035 og IO36, tilføres hydraulisk trykk til de øvre ender"av sylindrene 1013 og 1014, slik at stempelstengene 1015 og 1016 beveges ned, hvorved rammen 1001 senkes. Når ventildelen 1033c er i forbindelse med ledningene 1032, 1034, 1035 og 1036, tilføres hydraulisk trykkfluidum til de nedre ender av sylindrene 1013 og 1014, slik at stempelstengene 1015 og 1016 og derved rammen 1001 løftes. When the valve part 1033a communicates with the lines 1032, 1034, 1035 and 1036, hydraulic pressure is supplied to the upper ends of the cylinders 1013 and 1014, so that the piston rods 1015 and 1016 are moved down, thereby lowering the frame 1001. When the valve part 1033c is in communication with the lines 1032, 1034, 1035 and 1036, hydraulic pressure fluid is supplied to the lower ends of the cylinders 1013 and 1014, so that the piston rods 1015 and 1016 and thereby the frame 1001 are lifted.

En ledning 1039 strekker seg fra foran trykkreguleringsven-tilen 1031 til en manuelt betjenbar sleideventil 1040. Sleideventilen 1040 tjener til kontroll av tilførselen av trykkfluidum til rotasjonsmotorene 1025 og 1022. A line 1039 extends from in front of the pressure control valve 1031 to a manually operable slide valve 1040. The slide valve 1040 serves to control the supply of pressure fluid to the rotary motors 1025 and 1022.

I ledningen 1039 holdes et relativt lavt trykk, dvs. et trykk som er lavere enn i ledningen 1032, og ventilen 1041 sørger for dette. Ventilen er en konvensjonell trykkreguleringsventil. Lavtrykksreguleringsventilen 1041 er anordnet i en ledning 1042 som grener ut fra ledningen 1039 og kommuniserer med returledningen 1034. A relatively low pressure is maintained in line 1039, i.e. a pressure that is lower than in line 1032, and valve 1041 ensures this. The valve is a conventional pressure control valve. The low pressure control valve 1041 is arranged in a line 1042 which branches out from the line 1039 and communicates with the return line 1034.

En returledning 1043 strekker seg fra sleideventilen 1040 til returledningen 1034. A return line 1043 extends from the slide valve 1040 to the return line 1034.

En ledning 1044 går fra sleideventilen 1040 og grener ut til hver av de to rotasjonsmotorer 1022 og 1025. En annen ledning 1045 går fra sleideventilen 1040 og grener ut til andre tilførselsporter i rotasjonsmotorene 1022 og 1025. På en konvensjonell måte vil trykkfluidum som tilføres gjennom ledningen 1044 bevirke motsatt rettet ro-tering av disse motorer, slik at rørledningen strekkpåvirkes i én retning, og når fluidum tilføres gjennom ledningen 1045, vil motorene gå den andre veien hvorved rørledningen utsettes for strekk i en motsatt retning. A line 1044 runs from the slide valve 1040 and branches out to each of the two rotary motors 1022 and 1025. Another line 1045 runs from the slide valve 1040 and branches out to other supply ports in the rotary motors 1022 and 1025. In a conventional manner, pressurized fluid supplied through the line 1044 cause oppositely directed rotation of these motors, so that the pipeline is affected by tension in one direction, and when fluid is supplied through the line 1045, the motors will go the other way, thereby subjecting the pipeline to tension in an opposite direction.

Den sentrale eller nøytrale del 1040a i sleideventilen er ut-ført slik at den forhindrer tilføring av trykkfluidum fra ledningen 1039 til ledningene 1044 eller 1045. Når delen 1040b i sleideventilen er plasert i forbindelse med ledningene 1039, 1043, 1044 og 1045, til-føres trykkfluidum til ledningen 1045 og derfra i parallell til motorene 1022 og 1025, hvorved motorene roterer i motsatte retninger. Når den andre del 1040c i sleideventilen 1040 er bragt i forbindelse med ledningene 1039, 1043, 1044 og 1045, vil trykkfluidum tilføres til ledningen 1044 og derfra i parallell til motorene 1022 og 1025, slik at motorene derved roterer i de respektive motsatte retninger i forhold til det som var tilfelle når trykkfluidet ble tilført gjennom ledningen 1045. The central or neutral part 1040a in the slide valve is designed so that it prevents the supply of pressure fluid from the line 1039 to the lines 1044 or 1045. When the part 1040b in the slide valve is placed in connection with the lines 1039, 1043, 1044 and 1045, pressure fluid to line 1045 and from there in parallel to motors 1022 and 1025, whereby the motors rotate in opposite directions. When the second part 1040c in the slide valve 1040 is brought into connection with the lines 1039, 1043, 1044 and 1045, pressure fluid will be supplied to the line 1044 and from there in parallel to the motors 1022 and 1025, so that the motors thereby rotate in the respective opposite directions in relation to what was the case when the pressure fluid was supplied through line 1045.

Rotasjonsmotorene 1022 og 1025 kan være forsynt med konvensjonelle sikkerhetsmekanismer, deriblant bremser, som virker automatisk i samsvar med svikt i det hydrauliske system. Dersom f. eks. det hydrauliske system svikter, vil således tvillinghjulene 1002 og 1007 ha en viss gripeeffekt på rørledningen 1. The rotary motors 1022 and 1025 may be provided with conventional safety mechanisms, including brakes, which operate automatically in accordance with failure of the hydraulic system. If, for example, the hydraulic system fails, the twin wheels 1002 and 1007 will thus have a certain gripping effect on the pipeline 1.

Hver av reguleringsventilene 1031 og 1041 kan forsynes med trykkinnstillingsmekanismer av de vanlige og kommersielt tilgjengelige typer. Den hydraulisk betjente styremekanisme 1046 kan således forbindes med høytrykksreguleringsventilen 1031 ved hjelp av ledningen 1047. På samme måte kan den hydrauliske styreinnretning 1048 forbindes med lavtrykksreguleringsventilen 104l ved hjelp av en ledning 1049• Fra styreenhetene 1046 og 1048 kan det føres ledninger 1050 og 1051 til en ikke vist kilde for hydraulisk betjeningsfluidum. Each of the control valves 1031 and 1041 can be provided with pressure setting mechanisms of the usual and commercially available types. The hydraulically operated control mechanism 1046 can thus be connected to the high-pressure control valve 1031 by means of the line 1047. In the same way, the hydraulic control device 1048 can be connected to the low-pressure control valve 104l by means of a line 1049• From the control units 1046 and 1048, lines 1050 and 1051 can be led to a not shown source for hydraulic operating fluid.

Styreinnretningene 1046 og 1048 er fortrinnsvis anordnet langt fra mekanismen 10, på et sted hvor hele rørledningsleggingen kan The control devices 1046 and 1048 are preferably arranged far from the mechanism 10, in a place where the entire pipeline laying can

observeres. Styreinnretningene 1046 og 1048 kan således monteres på observed. The control devices 1046 and 1048 can thus be mounted on

et kontrollpanel 1052. Kontrollpanelet 1052 kan, sammen med de før-nevnte kontrollpaneler 622, 917, 925, 1201 og 1202, anordnes i et tårn 512, som vist i fig. 1 og 2. En maskinfører i dette tårn kan således styre hele rørledningsleggingen og kan observere hele utleggingen fra tårnet. a control panel 1052. The control panel 1052 can, together with the aforementioned control panels 622, 917, 925, 1201 and 1202, be arranged in a tower 512, as shown in fig. 1 and 2. A machine operator in this tower can thus control the entire pipeline laying and can observe the entire laying from the tower.

Sleideventilene 1033 og 1040, som er manuelt betjenbare, kan anordnes nær mekanismen 10. F. eks. kan sleideventilene monteres i et kontrollpanel 1053 som er anordnet umiddelbart hosliggende mekanismen 10. The slide valves 1033 and 1040, which are manually operable, can be arranged close to the mechanism 10. F.g. the slide valves can be mounted in a control panel 1053 which is arranged immediately adjacent to the mechanism 10.

De viste reguleringsinnretninger og hydrauliske motorer som er vist skjematisk i fig. 5 og 6 er helt konvensjonelle og er alle kommersielt tilgjengelige konstruksjoner. Av den grunn skal det her ikke gåes nærmere inn på oppbyggingen av disse komponenter. The shown control devices and hydraulic motors which are shown schematically in fig. 5 and 6 are entirely conventional and are all commercially available designs. For that reason, the structure of these components will not be discussed here.

Dobbelthjulene 1002 utgjør roterende organ beregnet til samvirke med oversiden av rørledningsavsnittet la. Tvillinghjulene 1007 utgjør roterende organ beregnet for samvirke med undersiden av rørled-ningsavsnittet la. Arbeidssylindrene 1011 og 1012 utgjør innretninger for selektiv tilnærming og fjerning av tvillinghjulgruppene i forhold til hverandre. De hydrauliske motorer 1022 og 1025 utgjør innretninger for overføring av dreiemoment til de respektive tvillinghjul 1002 og 1007- The double wheels 1002 form a rotating member designed to cooperate with the upper side of the pipeline section la. The twin wheels 1007 form a rotating member intended for cooperation with the underside of the pipeline section 1a. The working cylinders 1011 and 1012 constitute devices for selective approach and removal of the twin wheel groups in relation to each other. The hydraulic motors 1022 and 1025 constitute devices for transferring torque to the respective twin wheels 1002 and 1007-

Når en rørledning legges, senkes rammen 1001 slik at tvillinghjulene 1002 og 1007 klemmer rørledningsavsnittet la mellom seg og får friksjonssamvirke med rørledningen. Tvillinghjulene drives ved hjelp av de hydrauliske motorer 1022 og 1025, slik at tvillinghjulene 1002 og 1007 utøver en serie kontinuerlig effektive strekkrefter over og under rørledningsavsnittet. When a pipeline is laid, the frame 1001 is lowered so that the twin wheels 1002 and 1007 squeeze the pipeline section between them and have frictional interaction with the pipeline. The twin wheels are driven by the hydraulic motors 1022 and 1025, so that the twin wheels 1002 and 1007 exert a series of continuously effective tensile forces above and below the pipeline section.

Størrelsen til kompresjonskraften som tvillinghjulene 1002 og 1007 utøver mot rørledningsavsnittet la,'og størrelsen til dreiemoment-kreftene som disse tvillinghjul utøver på rørledningsavsnittet kan re-guleres etter behov ved betjening av styreinnretningene 1046 og 1048, for å bibeholde den ønskede holdeeffekt og spenningseffekt i rørlednin-gen 1. Fortrinnsvis skal tvillinghjulene ha samvirke med rørledningen og utøve strekkrefter på denne som et resultat av driften av tvillinghjulene, og strekkreftene skal helst være akkurat så store at de forhindrer fri glidning av rørledningen 1 langs rampen 6. Derved hindres at rørledningen beveger seg fritt ned rampen 6 under innvirkning av sin egen vekt. Dersom rørledningen kan bevege seg fritt nedover, så vil rørledningen slå bukt på seg eller bøye seg i nærheten av undervannsflaten 2. The magnitude of the compression force that the twin wheels 1002 and 1007 exert against the pipeline section 1a, and the magnitude of the torque forces that these twin wheels exert on the pipeline section can be regulated as needed by operating the control devices 1046 and 1048, in order to maintain the desired holding effect and tension effect in the pipeline -gen 1. Preferably, the twin wheels should interact with the pipeline and exert tensile forces on it as a result of the operation of the twin wheels, and the tensile forces should preferably be just large enough to prevent free sliding of the pipeline 1 along the ramp 6. This prevents the pipeline from moving freely down the ramp 6 under the influence of its own weight. If the pipeline can move freely downwards, then the pipeline will buckle or bend near the underwater surface 2.

Under visse forhold kan det være nødvendig å trekke opp igjen endel av den nedlagte rørledning, dvs. at man f. eks. skal bringe endel av ledningen tilbake ombord i fartøyet 5- Dette kan lett utføres ved at man lar tvillinghjulene 1002 og 1007 utøve tilstrekkelig dreiemo-mentkrefter på rørledningen, hvorved rørledningen trekkes tilbake ombord i fartøyet 5. Under certain conditions, it may be necessary to pull up part of the closed pipeline again, i.e. that one e.g. must bring part of the pipeline back on board the vessel 5- This can easily be done by allowing the twin wheels 1002 and 1007 to exert sufficient torque forces on the pipeline, whereby the pipeline is pulled back on board the vessel 5.

Andre ganger kan det være behov for å reversere retningen til trykkfluidet gjennom de hydrauliske motorer 1022 og 1025, slik at man positivt mater rørledningen 1 nedover rampen 6. At other times, it may be necessary to reverse the direction of the pressure fluid through the hydraulic motors 1022 and 1025, so that one positively feeds the pipeline 1 down the ramp 6.

Ved vanlig rørledningslegging tilføres tvillinghjulene 1002 og 1007 et forutbestemt dreiemoment, slik at det kontinuerlig bibeholdes en forutbestemt spenning i rørledningen 1. Når fartøyet 5 er sta-sjonært, vil tvillinghjulene 1002 og 1007 klemmes mot rørledningen for å forhindre rotasjon av tvillinghjulene. Selv i denne stasjonære til-stand vil imidlertid tvillinghjulene kontinuerlig utøve spenningspå-virkninger på rørledningen. Denne spenning opprettholdes selv når far-tøyet 5 beveger seg under rørledningsleggingen. Slike bevegelser av fartøyet vil bevirke rotasjon av de normalt stasjonære tvillinghjul 1002 og 1007- Når en slik rotasjon forekommer, vil rotasjonsmotorene 1022 og 1025 bare funksjonere som pumper og vil bibeholde den forutbe-stemte rørledningsspenning. In normal pipeline laying, the twin wheels 1002 and 1007 are supplied with a predetermined torque, so that a predetermined tension is continuously maintained in the pipeline 1. When the vessel 5 is stationary, the twin wheels 1002 and 1007 will be clamped against the pipeline to prevent rotation of the twin wheels. Even in this stationary state, however, the twin wheels will continuously exert tension effects on the pipeline. This tension is maintained even when the father-cloth 5 moves during the laying of the pipeline. Such movements of the vessel will cause rotation of the normally stationary twin wheels 1002 and 1007- When such rotation occurs, the rotary motors 1022 and 1025 will only function as pumps and will maintain the predetermined pipeline voltage.

Under spenningspåvirkningen av rørledningen, kan det hende at en utspart rørledningsdel, såsom f. eks. avsnittet lg, som er vist med stiplede linjer i fig. 2, må gå gjennom mekanismen 10. Som vist er avsnittet lg en sveiseforbindelse i en belagt rørledning, f. eks. en rørledning som er belagt med sement unntatt akkurat i sveiseforbind-elsen. Avsnittet lg er utspart rundt om og vil normalt ikke få samvirke med tvillinghjulene i strekkmekanismen. De andre tvillinghjul i mekanismen 10 vil imidlertid ha normalt samvirke med rørledningen og utøve en tilstrekkelig kraft. Under the influence of tension on the pipeline, it may happen that a recessed pipeline part, such as e.g. the section 1g, which is shown by dashed lines in fig. 2, must go through the mechanism 10. As shown, section lg is a welding connection in a coated pipeline, e.g. a pipeline that is coated with cement except right at the weld joint. The section lg is recessed all around and will not normally interact with the twin wheels in the tension mechanism. The other twin wheels in the mechanism 10 will, however, interact normally with the pipeline and exert a sufficient force.

I det tilfelle at ett eller flere av tvillinghjulene skades eller på annen måte kommer ut av drift som et resultat av rørlednings-leggingen, vil de resterende tvillinghjul virke og gi den nødvendige spenningspåvirkning i rørledningen 1. Dersom ett eller flere tvillinghjul blir skadet eller satt ut av drift, kan det naturligvis være nød-vendig å øke trykket til det hydrauliske fluidum som tilføres motorene 1022 og 1025 bg/eller de hydrauliske arbeidssylindrene 1011 og 1012. In the event that one or more of the twin wheels is damaged or otherwise goes out of service as a result of the pipeline laying, the remaining twin wheels will act and provide the necessary tension effect in the pipeline 1. If one or more twin wheels are damaged or dislodged of operation, it may of course be necessary to increase the pressure of the hydraulic fluid which is supplied to the motors 1022 and 1025 bg/or the hydraulic working cylinders 1011 and 1012.

Mekanismen 10 er særlig effektiv ved at den utgjør en innretning for kontinuerlig spenningspåvirkning av en rørledning under legg-ingen. Ved å utøve en serie i lengderetningen avstandsplaserte1 strekk-krefter på rørledningen oppnår man at man ved hjelp av mekanismen kan bibeholde en effektiv spenningspåvirkning selv om ett eller flere av de spenningspåvirkende elementer faller ut av drift, og selv om rørlednin-gens periferi har irregulariteter. The mechanism 10 is particularly effective in that it constitutes a device for continuous stressing of a pipeline during laying. By exerting a series of longitudinally spaced1 tensile forces on the pipeline, it is achieved that, with the help of the mechanism, an effective tension effect can be maintained even if one or more of the tension-affecting elements fall out of service, and even if the pipeline's periphery has irregularities.

De ettergivende, komprimerbare og friksjonsutøvende pneumatiske dekk som benyttes i mekanismen 10 muliggjør et meget effektivt, stivt og likevel økonomisk strekkarrangement for rørledningen. I tillegg kommer at de tvillinghjul som benyttes er utført slik at eventuel-le reparasjoner, når et tvillinghjul ødelegges, er lettet i vesentlig grad. Reparasjoner kan foretas med samme letthet.som når man reparerer et notmalt punktert dekk. The yielding, compressible and friction-exerting pneumatic tires used in the mechanism 10 enable a very efficient, rigid and yet economical stretching arrangement for the pipeline. In addition, the twin wheels that are used are made so that any repairs, when a twin wheel is destroyed, are greatly facilitated. Repairs can be carried out with the same ease as when repairing a punctured tyre.

I mekanismen 10 kan det benyttes andre roterende organ enn de viste og beskrevne pneumatiske tvillinghjul. I tillegg kommer at ori-enteringen til de roterende organs rotasjonsakser kan varieres. F. eks. kan det benyttes tre tvillinghjul for kompressivt samvirke mot hovedsakelig motliggende sider av rørledningen, hvorhos to slike tvillinghjul har innbyrdes skråttstilte rotasjonsakser, slik at det på undersiden av rørledningen dannes en slags vugge-rulle for rørledningen. In the mechanism 10, other rotating members than the pneumatic twin wheels shown and described can be used. In addition, the orientation of the rotary bodies' axes of rotation can be varied. For example three twin wheels can be used for compressive interaction against mainly opposite sides of the pipeline, where two such twin wheels have mutually inclined axes of rotation, so that a kind of cradle-roll for the pipeline is formed on the underside of the pipeline.

Claims

Procedure for laying a pipeline on the seabed from a surface vessel, characterized in that a yielding tensile force is constantly exerted on the pipeline, provided on board the vessel and exerted in a direction opposite to the pipeline's laying direction, thereby putting the pipeline under tension and preventing a movement of the pipeline under the influence of the pipeline's weight, the tensile force being maintained regardless of the direction of the vessel's longitudinal movement relative to the pipeline, so that the pipeline is allowed to move opposite the direction of the applied tensile force or to move in the direction of the applied tensile force.