NO161847B

NO161847B - DEVICE FOR ORDERING THE SHEETS IN A DOCUMENT SET.

Info

Publication number: NO161847B
Application number: NO833358A
Authority: NO
Inventors: James Cecil Burgess Keeping
Original assignee: Xerox Corp
Priority date: 1982-09-21
Filing date: 1983-09-19
Publication date: 1989-06-26
Also published as: FI76047C; DK160688B; DK420683D0; EP0122992B2; NO833358L; NO161847C; EP0122992B1; JPH0525788B2; ZA836050B; MX154882A; IN159095B; FI76047B; HK13092A; DK160688C; FI833355A0; EP0122992A1; JPS5982263A; FI833355A; DK420683A; CA1214496A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et apparat for ordning av arkene i et dokumentsett, omfattende en første bæreflate for samling og ordning av arkene fortløpende i sett etterhvert som arkene tilføres til bæreflaten, en andre bæreflate anbrakt nedenfor den første bæreflate for å motta og stable hvert ark sett fra den første bæreflate, og et transportorgan for over-føring av hvert arksett til den andre bæreflate. The present invention relates to an apparatus for arranging the sheets in a document set, comprising a first support surface for collecting and arranging the sheets consecutively in sets as the sheets are supplied to the support surface, a second support surface located below the first support surface for receiving and stacking each sheet set from the first support surface, and a transport means for transferring each set of sheets to the second support surface.

Et apparat av den ovennevnte art er omtalt i US-patentskrift 4.134.672. Her omtales det et apparat for ordning av ark i sett og som omfatter en første bæreflate i form av en kurv hvor ark samles og ordnes i sett. De enkelte ark registreres i kurven før de stables. En andre bæreflate i form av en horisontal samle-kurv er anordnet under og til side for den første kurv for opp-takelse og stabling av sett av ark med samme orientering som de forlater den første kurv. An apparatus of the above type is described in US patent 4,134,672. An apparatus for arranging sheets in sets is described here and which comprises a first support surface in the form of a basket where sheets are collected and arranged in sets. The individual sheets are registered in the basket before they are stacked. A second support surface in the form of a horizontal collecting basket is arranged below and to the side of the first basket for receiving and stacking sets of sheets with the same orientation as they leave the first basket.

Forøvrig skal det vises til andre og ulike arkordnings-systemer slik det omtales i artikkelen "Stapler Unloader for Copier" av w.O. Cralle, T. Noyes og D.C. Roller, publisert i IBM Technical Bulletin, Vol. 18, Nr. 9, side 2807, februar 1976, GB-patentskrift 1.595.605, US-patentskrift 4.346.880, samt EP-patentpublikasjoner 30.373 og 54.351. Otherwise, reference must be made to other and different sheet arrangement systems as mentioned in the article "Stapler Unloader for Copier" by w.O. Cralle, T. Noyes and D.C. Roles, published in IBM Technical Bulletin, Vol. 18, No. 9, page 2807, February 1976, GB Patent 1,595,605, US Patent 4,346,880, and EP Patent Publications 30,373 and 54,351.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe et forbedret og videreutviklet apparat for ordning av arksett samt fremføring av arksettene gjennom apparatet. The purpose of the present invention is to produce an improved and further developed apparatus for arranging sheet sets as well as advancing the sheet sets through the apparatus.

Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse kjennetegnes ved at transportorganet omfatter en større drevet valse, og et antall drevne mindre valser samt arksettstyringer som er anordnet omsluttende rundt den større valsens omkrets, for fortløpende føring av hvert arksett i en omsnuings og retningsreverserende bane fra den første til den andre bæreflate. The apparatus according to the present invention is characterized in that the transport means comprises a larger driven roller, and a number of driven smaller rollers as well as sheet set guides which are arranged encircling the circumference of the larger roller, for continuous guidance of each sheet set in a reversing and direction-reversing path from the first to the other bearing surface.

Fortrinnsvis er den ene eller begge bæreflatene anbrakt slik at den/de danner en vinkel med horisontalen. Den første eller samle- og ordneflaten skråner således hensiktsmessig nedover mot en enderegistreringstopper som kan trekkes tilbake for å transportere de ordnete sett til den annen eller stableflaten. Den vinkel samle- og ordneflaten danner med horisontalen kan f.eks. være fra 35 til 45°, fortrinnsvis 40°. Ved en foretrukket utførelsesform av apparatet ifølge oppfinnelsen skråner begge bæreflater i den samme retning, og transportorganet forløper mellom den første bæreflates nedre ende og en posisjon i en avstand over den andre flate. Preferably, one or both bearing surfaces are placed so that it/they form an angle with the horizontal. The first or collecting and sorting surface thus conveniently slopes downwards towards an end registration stopper which can be retracted to transport the sorted sets to the second or stacking surface. The angle the collection and arrangement surface forms with the horizontal can e.g. be from 35 to 45°, preferably 40°. In a preferred embodiment of the device according to the invention, both support surfaces slope in the same direction, and the transport member extends between the lower end of the first support surface and a position at a distance above the second surface.

[f [f

Ved en foretrukket uførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen er den større valse stiv eller uelastisk mens de mindre valser er elastisk ettergivende. In a preferred embodiment of the device according to the invention, the larger roller is rigid or inelastic, while the smaller rollers are elastically yielding.

Apparatet innbefatter organ for å binde sammen sett ordnet på den første bæreflate, i hvilken tilfelle det bær være anordnet h'jørneregistreringsorgan for registrering av arkene i anlegg mot ende- og sideregistreringsstoppere. The apparatus includes means for binding together sets arranged on the first support surface, in which case corner registration means should be provided for registration of the sheets in contact with end and side registration stops.

Arkene kan transporteres over på samle- og ordneflaten fra den ende som befinner seg motsatt enderegistreringsstopperen (foroverrettet registrering) eller fra den motsatte retning (motsatt-registrering). I det sistnevnte tifelle hvor registrer-ihgsorganene er anbrakt over bæreflaten bør arket ledes over på bæreflaten ovenfor registreringsorganene og bæreflaten bør skråne nedover i den motsatte retning mot enderegistreringsstopperen, slik at ark som leveres over på flaten forbi registreringsorganene i den ene retning vil bevege seg under tyngdekraftvirkning nedenfor registreringsorganene. Der hvor det er sørget for organ for å binde sammen sett ordnet på samle- og ordneflaten og hvor det også er sørget for organ for utstøtning av slike sett fra ordneflaten, transporteres ark likeledes over på ordneflaten over disse elementer. The sheets can be transported onto the collection and sorting surface from the end opposite the end registration stopper (forward registration) or from the opposite direction (opposite registration). In the latter case, where the registration means are placed above the support surface, the sheet should be guided onto the support surface above the registration means and the support surface should slope downwards in the opposite direction towards the end registration stopper, so that sheets delivered onto the surface past the registration means in one direction will move under gravity effect below the registration organs. Where a device is provided for tying together sets arranged on the collecting and sorting surface and where a device is also provided for ejecting such sets from the sorting surface, sheets are likewise transported onto the sorting surface over these elements.

Dessuten kan en bane for enkeltark seg fra apparatets linnmatingsende forløpe direkte til den annen bæreflate. Also, a single sheet path can run from the web feed end of the apparatus directly to the other support surface.

For å gjøre oppfinnelsen lettere forståelig henvises det nå til medfølgende tegninger, hvor: To make the invention easier to understand, reference is now made to the accompanying drawings, where:

i in

Fig. 1 viser et skjematisk frontriss av en fotokopierings-maskin som omfatter en resirkulerende dokumenthåndteringsanordning og en ordningsanordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et frontriss av anordningen for ordning av ark ifølge fig. 1. Fig. 1 shows a schematic front view of a photocopying machine comprising a recirculating document handling device and an arrangement device according to the invention. Fig. 2 shows a front view of the device for arranging sheets according to fig. 1.

Fig. 3 viser samme apparat sett bakfra. Fig. 3 shows the same device seen from behind.

Fig. 4 viser apparatet i perspektiv sett skrått ovenfra. Fig. 5 viser et skjematisk riss som viser en omføringsbane for ark. Fig. 6 viser et perspektivriss ovenfra av samle- og ordnekurven ved apparatet. Fig. 7 viser et perspektivriss av apparatets stable-mekanisme. Fig. 8-10 viser hvordan stabledrivmekanismen arbeider under varierende forhold. Fig. 11 viser et frontriss av utstøtningsmekanismen og viser de posisjoner elementene inntar under ordning av ark. Fig. 12 viser et riss liknende det ifølge fig. 11 og viser de posisjoner elementene inntar under utstøtning av sett, samt illusterer likeledes utstøtningsbanen for settene. Fig. 13 viser et skjematisk perspektivriss av den i fig. 11 viste mekanisme. Fig. 14 viser et delvis splittriss av den sett-forflyttende kurv. Fig. 4 shows the device in perspective seen obliquely from above. Fig. 5 shows a schematic view showing a transfer path for sheets. Fig. 6 shows a perspective view from above of the collection and sorting basket at the device. Fig. 7 shows a perspective view of the device's stacking mechanism. Fig. 8-10 shows how the stack drive mechanism works under varying conditions. Fig. 11 shows a front view of the ejection mechanism and shows the positions the elements take during arrangement of sheets. Fig. 12 shows a view similar to that according to fig. 11 and shows the positions the elements take during ejection of sets, and also illustrates the ejection path for the sets. Fig. 13 shows a schematic perspective view of the one in fig. 11 showed mechanism. Fig. 14 shows a partial exploded view of the set-moving basket.

Fig. 15 viser skjematisk apparatets drivmekanismer. Fig. 15 schematically shows the device's drive mechanisms.

Det henvises først til fig. 1, hvor det er vist en elektrostatisk kopieringsmaskin omfattende en resirkulerende dokumenthåndteringsanordning 40 og et apparat 60 til ordning av ark i sett ifølge oppfinnelsen. Maskinen innbefatter en fotoreseptor-trommel 1 montert for rotasjon (i urviserretningen ifølge fig. 1) for å transportere den fotoledende avbildningsflate på trommelen sekvensielt gjennom en serie av elektrostatiske behandlings-stasjoner, nemlig en ladningsstasjon 2, en avbildningsstasjon 3, en fremkallingsstasjon 4, en overføringsstasjon 5 og en rengjør-ingsstasjon 6. Reference is first made to fig. 1, where there is shown an electrostatic copying machine comprising a recirculating document handling device 40 and an apparatus 60 for arranging sheets in sets according to the invention. The machine includes a photoreceptor drum 1 mounted for rotation (clockwise according to Fig. 1) to transport the photoconductive imaging surface of the drum sequentially through a series of electrostatic processing stations, namely a charging station 2, an imaging station 3, a developing station 4, a transfer station 5 and a cleaning station 6.

Ladningsstasjonen 2 omfatter en korotron som avsetter en ensartet, elektrostatisk ladning på fotoreseptoren. Et dokument som skal reproduseres anbringes på en kopieringsplate 13 og avsøkes ved hjelp av et bevegelig optisk avsøkningssystem for å frembringe et flytende lysbilde på trommelen ved 3. Det optiske bilde utlader selektivt fotolederen i bildekonfigurasjon, hvorved et elektrostatisk, latent bilde av objektet legges ned på trommelflaten. Ved fremkallingsstasjonen 4 fremkalles det elektrostatisk, latente bilde til synlig form ved å bringe det i kontakt med jtonerpartikler som avsetter seg på de ladete områder av fotoreseptoren. Tilskårne ark av papir forflyttes inn i overførings-stasjonen 5 synkront med bildet på trommelflaten og det fremkalte bilde overføres til et kopiark ved overføringsstasjonen 5, mens en overføringskorotron 7 sørger for et elektrisk felt som bidrar til (nevnte overføring av tonerpartikler. Kopiarket trekkes deretter av fra trommelen 1, idet løsrivelsen lettes av det elektriske felt en vekselstrøms løsgjøringskorotron 8 sørger for. Kopiarket som bærer det fremkalte bilde forflyttes deretter ved hjelp av et transportremsystem 9 til en smeltestasjon 10. The charging station 2 comprises a corotron which deposits a uniform, electrostatic charge on the photoreceptor. A document to be reproduced is placed on a copying plate 13 and scanned by a movable optical scanning system to produce a floating slide image on the drum at 3. The optical image selectively discharges the photoconductor in image configuration, whereby an electrostatic latent image of the object is deposited on drum surface. At the development station 4, the electrostatic, latent image is developed into visible form by bringing it into contact with jtoner particles which deposit on the charged areas of the photoreceptor. Cut sheets of paper are moved into the transfer station 5 synchronously with the image on the drum surface and the developed image is transferred to a copy sheet at the transfer station 5, while a transfer corotron 7 provides an electric field which contributes to (the said transfer of toner particles. The copy sheet is then pulled off from the drum 1, the detachment being facilitated by the electric field provided by an alternating current detachment corotron 8. The copy sheet carrying the developed image is then moved by means of a conveyor belt system 9 to a fusing station 10.

Etter overføring av det fremkalte bilde fra trommelen, blir det!vanligvis igjen noen tonerpartikler på trommelen, og disse fjernes ved rengjøringsstasjonen 6. Etter rengjøring fjernes eventuelle elektrostatiske ladninger som måtte være igjen på trommelen, ved hjelp av en vekselstrøms avmagnetiseringskorotron 11.!Fotoreseptoren er deretter klar til å bli ladet igjen ved hjelp av ladningskorotronen 2, nemlig som det første trinn i den neste kopieringssyklus. After transfer of the developed image from the drum, some toner particles usually remain on the drum and these are removed at the cleaning station 6. After cleaning, any electrostatic charges that may remain on the drum are removed by means of an alternating current demagnetization corotron 11. The photoreceptor is then ready to be charged again by means of the charge corotron 2, namely as the first step of the next copying cycle.

Det optiske bilde ved avbildningsstasjonen 3 dannes av et optisk system 12. Et dokument (ikke vist) som skal kopieres blir anbrakt på kopieringsplaten 13 ved hjelp av dokumenthåndterings-anofdningen 40, som belyses av en lampe 14 som er montert på en avsøkningsvogn som også bærer et speil 16. Speilet 16 er et fulltaksert (full-rate) avsøkningsspeil som inngår i et full- og halvtaksert avsøkningssystem. Det fulltakserte speil 16 reflek-terer et bilde av en strimmel av dokumentet, som skal kopieres, over på et halvtaksert avsøkningsspeil 17. Bildet fokuseres av en linse 18 over på trommelen 1, idet det avbøyes av et fast speil 19. I drift føres det fulltakserte speil 16 og lampen 14 tvers over maskinen med en konstant hastighet, mens de halvtakserte speil 17 på samme tid føres i den samme retning med halvparten av denne hastighet. Ved slutten av en avsøkning, befinner speilene seg i den posisjon som er vist med stiplet omkrets til venstre i fig. 1. Disse bevegelser av speilene opprettholder en konstant optisk banelengde, for å holde bildet på trommelen i skarp fokus gjennom hele avsøkningsoperasjonen. Alternativt kan det optiske system 12 ha stasjonær posisjon, mens det dokument som avsøkes blir ført frem tvers over systemet ved hjelp av dokumenthåndteringsanordningen 40 som beskrevet i det følgende. The optical image at the imaging station 3 is formed by an optical system 12. A document (not shown) to be copied is placed on the copying plate 13 by means of the document handling unit 40, which is illuminated by a lamp 14 mounted on a scanning carriage which also carries a mirror 16. The mirror 16 is a full-rate (full-rate) scanning mirror which forms part of a full- and half-rate scanning system. The full-rate mirror 16 reflects an image of a strip of the document, which is to be copied, onto a half-rate scanning mirror 17. The image is focused by a lens 18 onto the drum 1, as it is deflected by a fixed mirror 19. In operation, it is full rate mirrors 16 and the lamp 14 across the machine at a constant speed, while the half rate mirrors 17 are at the same time moved in the same direction at half this speed. At the end of a scan, the mirrors are in the position shown by the dashed perimeter on the left in fig. 1. These movements of the mirrors maintain a constant optical path length, to keep the image on the drum in sharp focus throughout the scanning operation. Alternatively, the optical system 12 can have a stationary position, while the document being scanned is brought forward across the system by means of the document handling device 40 as described below.

Ved fremkallingsstasjonen 4 sørger et fremkallersystem 20 med magnetiske børster for fremkalling av det elektrostatiske, latente bilde. Toner tilføres fra en trakt 21 ved hjelp av en roterende skumvalse-dispenser 22, inn i fremkallerhuset 23. Huset 23 inneholder en tokomponent-fremkallerblanding omfattende et bærestoff som kan tiltrekkes magnetisk samt toneren, som blir brakt i fremkallende kontakt med trommelen 1 ved hjelp av en fremkallingsanordning 24 omfattende to valser med magnetiske børster. At the developing station 4, a developing system 20 with magnetic brushes provides for developing the electrostatic, latent image. Toner is fed from a hopper 21 by means of a rotating foam roller dispenser 22 into the developer housing 23. The housing 23 contains a two-component developer mixture comprising a carrier that can be magnetically attracted and the toner, which is brought into developing contact with the drum 1 by means of a developing device 24 comprising two rollers with magnetic brushes.

Det fremkalte bilde overføres ved overføringsstasjonen 5 fra trommelen til et ark av kopipapir (ikke vist) som tilføres i kontakt med trommelen ved hjelp av et papirtilførselssystem 25. Papirkopiark er lagret i to papirkurver, nemlig en øvre hovedkurv 26 og en nedre hjelpekurv 27. Det øverste papirark i den ene eller andre av kurvene bli etter behov brakt i matende inngrep med en felles, stasjonær arkseparator/mateanordning 28. Arkmate-anordningen 28 mater ark rundt en krummet styring 29 for registrering ved et registreringspunkt 30. Så snart arket er registrert mates det i kontakt med trommelen synkront med bildet, for å motta bildet ved overføringsstasjonen 5. Kopiarket, som bærer det overførte bilde, transporteres ved hjelp av vakuum-transport-remmen til smelteanordningen 10, som har form av to oppvarmete smeltevalser. Bildet fikseres til kopiarket gjennom innvirkning av varmen og trykket i nipet mellom smelteanordningens to valser. Den endelige kopi mates ved hjelp av smeltevalsene langs utmatingsstyringer 31 til innmatingsspalten 64 for apparatet 60 til ordning av arkene. The developed image is transferred at the transfer station 5 from the drum to a sheet of copy paper (not shown) which is fed into contact with the drum by means of a paper supply system 25. Paper copy sheets are stored in two paper baskets, namely an upper main basket 26 and a lower auxiliary basket 27. uppermost paper sheets in one or the other of the baskets are, as necessary, brought into feeding engagement with a common, stationary sheet separator/feeding device 28. The sheet feeding device 28 feeds sheets around a curved guide 29 for registration at a registration point 30. As soon as the sheet is registered, it is fed it in contact with the drum synchronously with the image, to receive the image at the transfer station 5. The copy sheet, which carries the transferred image, is transported by means of the vacuum transport belt to the fusing device 10, which has the form of two heated fusing rollers. The image is fixed to the copy sheet through the effect of the heat and pressure in the nip between the fuser's two rollers. The final copy is fed by means of the fusing rollers along the output guides 31 to the input slot 64 of the device 60 for arranging the sheets.

Etter overføring av det fremkalte bilde fra trommelen til kopiarket, blir trommelflaten rengjort ved rengjøringsstasjonen 6. Ved rengjøringsstasjonen danner et hus 33 sammen med trommelen After transferring the developed image from the drum to the copy sheet, the drum surface is cleaned at the cleaning station 6. At the cleaning station, a housing 33 forms together with the drum

1 et innesluttet hulrom, inne i hvilket det er montert en avstryker 34. Avstrykeren 34 skraper restpartikler av toner av fra trommelen, og de avskrapte partikler faller deretter ned i bunnen av huset, hvorfra det fjernes ved hjelp av en skrue-transportør. 1 an enclosed cavity, inside which a scraper 34 is mounted. The scraper 34 scrapes off residual particles of toner from the drum, and the scraped particles then fall to the bottom of the housing, from where it is removed by means of a screw conveyor.

Som ovenfor nevnt kan ark mates fra enten hovedkurven 26 eller hjelpekurven 27. Hjelpekurven er større en hovedkurven, og gjør,det mulig å mate et stort utvalg av papirformater og -typer fra samme. Kurvene er plassert i den nedre del av maskinen under fotoreseptortrommelen 1. As mentioned above, sheets can be fed from either the main basket 26 or the auxiliary basket 27. The auxiliary basket is larger than the main basket, and makes it possible to feed a large selection of paper formats and types from the same. The baskets are located in the lower part of the machine under the photoreceptor drum 1.

'i Som vist i fig. 1 er det anbrakt en resirkulerende dokumenthåndteringsanordning 40 som tjener til å mate dokumenter, som ;skal kopieres, til fotokopieringsmaskinens kopieringsplate 13. Dokumenthåndteringsanordningen innbefatter en lagringskurv 41 for dokumentene som skal kopieres og dokumentsirkuleringsorgan for å levere dokumentene etter tur til kopieringsplaten fra lagringskurven og for å bringe dokumentene tilbake til kurven, hvoryed dokumentene kan sirkuleres og resirkuleres i rekkefølge forbi kopieringsplaten for gjentatt kopiering (forkollasjoner- As shown in fig. 1, a recirculating document handling device 40 is provided which serves to feed documents, which are to be copied, to the copying plate 13 of the photocopier. The document handling device includes a storage basket 41 for the documents to be copied and document circulation means for delivering the documents in turn to the copying plate from the storage basket and for bring the documents back to the basket, where the documents can be circulated and recycled in sequence past the platen for repeated copying (precollation-

i' in'

ingsmodus). Dokumentene kan enten transporteres tvers over kopieringsplaten med en konstant hastighet forbi det optiske system 12 i fotoko<p>ieringsmaskinen, hvilket system holdes ing mode). The documents can either be transported across the copying plate at a constant speed past the optical system 12 of the photocopier, which system is kept

i: in:

stasjonært i den med fullt opptrukne linjer viste stilling, eller de kan istedenfor registreres på kopieringsplaten før kopiering og det stasjonære dokument eksponeres ved a føre det optiske system 12 tvers over dokumentet som beskrevet i det foregående. ForI dette formål er det anbrakt et registreringselement eller stationary in the position shown with solid lines, or they can instead be registered on the copying plate before copying and the stationary document is exposed by moving the optical system 12 across the document as described above. For this purpose, a registration element or

-port 39, som kan føres inn og ut av ark-blokkerende stilling ved kopieringsplatens registreringskant ved hjelp av en konvensjonell påvirknings- eller drivanordning av solenoidtypen, idet registre-ringsporten 39 tjener til å registrere dokumentet i stasjonær port 39, which can be moved in and out of the sheet-blocking position at the recording edge of the copying plate by means of a conventional actuating or driving device of the solenoid type, the registration port 39 serving to register the document in stationary

posisjon på kopieringsplaten 13 mens det optiske system 12 av-søkes tvers over dokumentet. Når dokumentet er registrert på kopieringsplaten, kan dokumenthåndteringsanordningen drives i såkalt stakkmodus hvor hvert dokument blir kopiert flere gangex-under en enkelt levering til kopieringsplaten. position on the copying plate 13 while the optical system 12 is scanned across the document. When the document is registered on the copying plate, the document handling device can be operated in so-called stack mode where each document is copied several times during a single delivery to the copying plate.

Foruten lagerkurven 41 omfatter dokumenthåndteringsanordningen en dokument-separator/mateanordning 42, en transportanordning 43 for å transportere dokumentene til kopieringsplaten, Besides the storage basket 41, the document handling device comprises a document separator/feeding device 42, a transport device 43 for transporting the documents to the copying plate,

i in

en annen transportanordning 44 for transport langs kopieringsplaten og en tredje transportanordning 4 5 for å transportere dokumentene tilbake til lagerkurven. another transport device 44 for transport along the copying plate and a third transport device 45 for transporting the documents back to the storage basket.

Dokumentlagerkurven 41 er montert over kopieringsplaten 13 og skråner oppover mot separator/mateanordningen 42; den er justerbar for å kunne tilpasses ulike dokumentformater. The document storage basket 41 is mounted above the copying plate 13 and slopes upwards towards the separator/feeding device 42; it is adjustable to adapt to different document formats.

Atskillelse og ervervelse av ark utføres av en mateanord-ning (VCF) 42 som utnytter trykkforskjeller mellom det nederste ark og de ovenforliggende ark, arkrifling samt vakuum, idet en lomme med parabolsk kontur er skåret ut ved ledekanten av kurven 41, konkav ned på den måte som er vist og beskrevet i US-patentskrift 4.275.877. Dokumenter som er anbrakt i kurven slår bro over denne spalte og danner en fIotasjonslomme. Transportremmer 46 beveger seg langs flatene av dokumentkurven inne i den profi-lerte lomme. Dokumentstabel-fIotasjon iverksettes av et frontal-angrep i form av luft fra en luftkniv 47. Luftstrålen treffer kurven like foan ledekanten av dokumentstabelen; dette tillater volumetrisk strømningsutvidelse av luft inne i.kurvens lomme-kontur og rynker også den fremre kant av dokumentene for å gi opphav til en differensialluft.lomme mellom det nederste ark og ark 2. Dette bidrar til ervervelsen, atskillelsen og matingen av det nederste dokument. Separation and acquisition of sheets is carried out by a feeding device (VCF) 42 which utilizes pressure differences between the bottom sheet and the sheets above, sheet knurling and vacuum, as a pocket with a parabolic contour is cut out at the leading edge of the curve 41, concave down on it manner shown and described in US Patent 4,275,877. Documents placed in the basket bridge this gap and form a flotation pocket. Transport belts 46 move along the surfaces of the document basket inside the profiled pocket. Document stack flotation is initiated by a frontal attack in the form of air from an air knife 47. The air jet hits the curve just below the leading edge of the document stack; this allows volumetric flow expansion of air within the curve pocket contour and also wrinkles the leading edge of the documents to give rise to a differential air pocket between the bottom sheet and sheet 2. This aids in the acquisition, separation and feeding of the bottom document .

Transportanordningene foran og etter kopieringsplaten, henholdsvis 43 og 44, består av et par valser samt indre og ytre omsnuingsstyringer som vist, mens transportanordningen 45 over kopieringsplaten består av en enkelt hvit, bred, friksjonsbasert drivrem 4 8 som er lagret over inngående og utgående transport-ruller 49. Dokumentet transporteres tvers over kopieringsplaten 13 ved hjelp av remmen 48. Tre tyngdekraftbelastede valser opprettholder en klemspalte mellom remmen 48 og kopieringsplaten 13 og sikrer derved drift tvers over kopieringsplaten. The transport devices in front of and after the copying plate, 43 and 44 respectively, consist of a pair of rollers as well as inner and outer reversing guides as shown, while the transport device 45 above the copying plate consists of a single white, wide, friction-based drive belt 4 8 which is stored above the input and output transport rollers 49. The document is transported across the copying plate 13 by means of the belt 48. Three gravity-loaded rollers maintain a clamping gap between the belt 48 and the copying plate 13 and thereby ensure operation across the copying plate.

Dokumenthåndteringsanordningen kan drives som ovenfor beskrevet enten i forkollaterings(eller sett)modus hvor sidene av et dokument kopieres én om gangen i serienummerorden eller i etterkollaterings(eller stabel)modus hvor flere kopier av hvert dokument fremstilles før det neste dokumentark kopieres. I overensstemmelse med oppfinnelsen er det i fig. 1 vist et apparat 60 som er i stand til å ordne i sett ark som kommer fra dokumenthåndteringsanordningen i begge disse moduser. The document handling device can be operated as described above either in pre-collation (or set) mode where the pages of a document are copied one at a time in serial number order or in post-collation (or stack) mode where several copies of each document are produced before the next document sheet is copied. In accordance with the invention, it is in fig. 1 shows an apparatus 60 which is capable of sorting into sets of sheets coming from the document handling device in both of these modes.

t t

Dette apparat 60 innbefatter en utmatingskurv 100 (andre bæreflate) og kan drives for å utføre følgende funksjoner: a) å samle, ordne, registrere og hjørnestable sett av kopier etter hvert som de fremstilles og transportere de stablete This apparatus 60 includes an output basket 100 (second support surface) and can be operated to perform the following functions: a) to collect, arrange, record and corner stack sets of copies as they are produced and transport the stacked

sett ned i kurven 10 0, og set down in the curve 10 0, and

b) å levere kopier direkte til utmatingskurven 100 hvor arkene kan samles og ordnes i forskjøvne sett. b) delivering copies directly to the output basket 100 where the sheets can be collected and arranged in staggered sets.

Apparatet 60 mottar kopiark fra prosessoren ved innmatingsspalten 6 5 og transporterer dem til kurven 100 enten direkte langs en bevegelsesbane 61 eller via en samle- og ordnekurv 62 (første bæreflate) hvori de kan registreres og stables, langs en bane 63. Retningen for arkene bestemmes av en ledeanordning 64 plassert direkte etter innmatingsvalsene 65a, 65b og som drives i samsvar med et signal fra den av operatøren igangsatte prosessor. The apparatus 60 receives copy sheets from the processor at the input slot 65 and transports them to the basket 100 either directly along a movement path 61 or via a collecting and sorting basket 62 (first bearing surface) in which they can be registered and stacked, along a path 63. The direction of the sheets is determined of a guide device 64 placed directly after the infeed rollers 65a, 65b and which is operated in accordance with a signal from the processor initiated by the operator.

Banen 63 omfatter øvre og nedre styringer 63a, 63b og innbefatter to ytterligere sett valser 67, 68 som akselererer arkene inn i samlekurven 62. Arkene blir hjørneregistrert mot en til-baketrekkbar enderegistreringsport 69 og en sideregistreringsport 70, ved maskinens front ved tyngdekraftsvirkning og et skovlhjul 71, som i fig. 1 er representert ved en stiplet ellipse. Sett som samles i kurven 62 hjørnestiftes ved hjelp av en stifteanordning 72, Stiftede sett drives fra kurven 62 ved å trekke tilbake porten 69 og løfte settene mot et par drevne utstøtningsvalser 73 ved hjelp av et par mellomruller 74 som er montert på den ene ende av en svingbar arm 75 som bærer porten 69 ved sin andre ende. The track 63 comprises upper and lower guides 63a, 63b and includes two further sets of rollers 67, 68 which accelerate the sheets into the collection basket 62. The sheets are corner registered against a retractable end registration gate 69 and a side registration gate 70, at the front of the machine by gravity and a paddle wheel 71, as in fig. 1 is represented by a dotted ellipse. Sets collected in the basket 62 are corner stapled by means of a stapling device 72. Stapled sets are driven from the basket 62 by retracting the gate 69 and lifting the sets against a pair of driven discharge rollers 73 by means of a pair of intermediate rollers 74 which are mounted on one end of a pivotable arm 75 carrying the gate 69 at its other end.

Arkene transporteres således inn i samle- og ordnekurven i eri første retning (fra høyre til venstre i fig. 1) og deres slepekanter registreres ved at de føres mot enderegistrerings-porten 69 i den motstatte retning (fra venstre til høyre i fig. The sheets are thus transported into the collecting and sorting basket in the first direction (from right to left in fig. 1) and their trailing edges are registered by being guided towards the end registration gate 69 in the opposite direction (from left to right in fig.

1). Banen 63 strekker seg over skovlhjulet 71 og utstøtnings-valsene 73 og arkene faller ved tyngdekraftsvirkning mot side-registreringsporten 70 etter som kurven 62 skråner nedover i denne retning under en vinkel på mellom 3 5 og 45° med horisontalen. Ved utførelsesformen ifølge fig. 1 er denne vinkel 38-42°, fortrinnsvis 40°. Det er viktig at kurvvinkelen er tilstrekkelig stor til at arkene gjennom tyngdekraften faller ned i skovl-h'<j>ulets 71 virksomme område. Settene transporteres inn i utmatingskurven 100, som er anbrakt nedenfor samle- og ordnekurven 62, rundt en stort drevet, stiv solvalse 76 ved hjelp av tre drevne, ettergivende planetvalser 77, 78, 79 og ytre styringer 80, 81. Etter hvert som settene således transporteres til utmatingskurven 100 blir de snudd om og deres retning reversert. Selve kurven 100 skråner nedover i samme retning som samle- og ordnekurven 62, hensiktsmessig under en vinkel på mellom 35 og 45°, fortrinnsvis 40°, med horisontalen. 1). The path 63 extends over the paddle wheel 71 and the ejector rollers 73 and the sheets fall by gravity towards the side registration port 70 as the curve 62 slopes downwards in this direction at an angle of between 35 and 45° with the horizontal. In the embodiment according to fig. 1, this angle is 38-42°, preferably 40°. It is important that the curve angle is sufficiently large for the sheets to fall through the force of gravity into the effective area of the bucket h'<j>ule 71. The sets are transported into the discharge basket 100, which is placed below the collecting and sorting basket 62, around a large driven, rigid sun roller 76 by means of three driven, yielding planetary rollers 77, 78, 79 and external guides 80, 81. As the sets thus transported to the discharge basket 100, they are turned over and their direction reversed. The curve 100 itself slopes downwards in the same direction as the collecting and sorting curve 62, suitably at an angle of between 35 and 45°, preferably 40°, with the horizontal.

Ved settkopieringsmodus plasseres et dokumentsett som skal kopieres med forsiden opp i dokumenthåndteringsanordningens kurv 41, slik at sidene av dokumentet kopieres i omvendt rekkefølge. Kopiark leveres således til samle- og ordnekurven i rekkefølgen n-1. Kopiarkene blir mottatt med forsiden opp, slik at det sammensatte sett er i sidetallorden og mates gjennom kopierings-maskinens lengdekant slik at toppen av siden befinner seg ved maskinens frontside. Det øvre venstre hjørne av settet anbringes følgelig i registreringshjørnet og stables. Stablete sett i ordnekurven 62 mottas således med forsiden ned i kurven 100 med det stablete hjørne ved den øvre front av kurven. In set copying mode, a set of documents to be copied is placed face up in the basket 41 of the document handling device, so that the pages of the document are copied in reverse order. Copy sheets are thus delivered to the collection and sorting basket in the order n-1. The copy sheets are received face up, so that the assembled set is in page number order and are fed through the copying machine's longitudinal edge so that the top of the page is at the front of the machine. The upper left corner of the set is accordingly placed in the registration corner and stacked. Stacked sets in the sorting basket 62 are thus received face down in the basket 100 with the stacked corner at the upper front of the basket.

Den i det foregående beskrevne utforming gir et kompakt apparat til ordning av ark i sett og hvor den utstrekning hvormed apparatet rager frem forbi prosessoren er holdt på et minimum. På samme tid tillater det at ark som ikke behøver å stables kan mates direkte til utmatingskurven 100. The previously described design provides a compact apparatus for arranging sheets in sets and where the extent to which the apparatus protrudes beyond the processor is kept to a minimum. At the same time, it allows sheets that do not need to be stacked to be fed directly to the output basket 100.

Der hvor det ikke er behov for stabling blir ark således ledet langs banen 62 i inngrep med valsen 76 og drives ned i kurven 100 ved hjelp av drevne skumvalser 78, 79. Kurven 100 kan være forskjøvet sideveis mellom sett for å sørge for visuell og mekanisk atskillelse mellom settene. Where there is no need for stacking, sheets are thus guided along the path 62 in engagement with the roller 76 and driven down into the basket 100 by means of driven foam rollers 78, 79. The basket 100 can be shifted laterally between sets to ensure visual and mechanical separation between the sets.

Apparatet 60 til ordning av ark i sett vil nå bli forklart mer detaljert. The apparatus 60 for arranging sheets in sets will now be explained in more detail.

Ark fra smelteanordningen 10 av prosessen kommer inn i apparatet 60 gjennom nipet mellom innmatingsvalser 65, som omfatter en nedre stålvalse 65b som innbefatter en enveis- eller frittløpende kopling med et par gummibånd og et par øvre acetalmellomvalser 65a. Drift til de nedre valser 65b (og til alle drevne valser som inngår i apparatet 60) skjer fra prosessorens utgående sylindriske tannhjul (ikke vist). Valsene 65 deltar i driften av kopiene til og forbi ledeanordningen 64, som trekker seg tvers over papirbevegelsesbanen og har det tverrsnitt som er vist:i i fig. i. Den manøvreres ved hjelp av en solenoid 91 (fig. 4) gjennom en leddarm 92. Solenoiden energiseres for å lede ark langs banen 63 inn i ordnekurven 62. Sheets from the melting device 10 of the process enter the apparatus 60 through the nip between feed rollers 65, which comprises a lower steel roller 65b which includes a one-way or free-running coupling with a pair of rubber bands and a pair of upper acetal intermediate rollers 65a. Drive to the lower rollers 65b (and to all driven rollers included in the apparatus 60) occurs from the processor's output cylindrical gear (not shown). The rollers 65 participate in the operation of the copies to and past the guide device 64, which extends across the paper movement path and has the cross-section shown:i in fig. i. It is maneuvered by means of a solenoid 91 (Fig. 4) through an articulated arm 92. The solenoid is energized to guide sheets along the path 63 into the sorting curve 62.

Den øvre transportbane 63 omfatter øvre og nedre blad-metallstyringer 63a, 63b og de to ytterligere valsesett 67, 68. Dissé omfatter øvre acetalmellomvalser 67a, 68a og nedre drevne polyuretanvalser 67b, 68b. For å kaste arkene positivt over på ordnekurven 62, over skovlhjulet 71 og utstøtningsvalsen 73, drives valsene 67, 68 med en større hastighet enn valsene 65. Enveiskoplingen i den nedre valse 6 5b hindrer at kopiene rives eller skrubbes. Mellomhjulene eller -valsene 67a, 68a likeson mellomvalsene 65a er montert på den øvre styreplate 63a som er hengslet fra baksiden av apparatet for å gi adkomst ved korking etc.' Valsesettene 65, 67, 68 tjener til å rifle kopiarkene og meliomvalsene er festet på platen 63a ved påsneppbare feste-organer for fleksibel montering. The upper transport path 63 comprises upper and lower blade-metal guides 63a, 63b and the two further roller sets 67, 68. Dissé comprises upper acetal intermediate rollers 67a, 68a and lower driven polyurethane rollers 67b, 68b. In order to positively throw the sheets onto the sorting basket 62, over the paddle wheel 71 and the ejection roller 73, the rollers 67, 68 are driven at a greater speed than the rollers 65. The one-way coupling in the lower roller 6 5b prevents the copies from being torn or scrubbed. The intermediate wheels or rollers 67a, 68a as well as the intermediate rollers 65a are mounted on the upper guide plate 63a which is hinged from the rear of the apparatus to provide access for corking etc.' The roller sets 65, 67, 68 serve to riffle the copy sheets and the meliom rollers are attached to the plate 63a by snap-on fastening means for flexible mounting.

Når kopiarkene når frem til samle- og ordnekurven 62 blir de motsatt hjørneregistrert mot enderegistreringsstoppere 69 og sidéregistreringsplaten 70 ved fronten av maskinen ved hjelp av et ørebladet skovlhjul 71 (fig. 2 og 6). Skovlhjulet er rett-blaclet og fremstilt av polyuretan. For forbedret registrering er skovlene rykket ned på arkene fra en tilbakeholderplate 71a. When the copy sheets reach the collecting and sorting basket 62, they are oppositely corner registered against the end registration stoppers 69 and the side registration plate 70 at the front of the machine by means of an ear-bladed paddle wheel 71 (fig. 2 and 6). The paddle wheel is straight-bladed and made of polyurethane. For improved registration, the vanes are moved down onto the sheets from a retainer plate 71a.

Stifteanordningen 72 er anordnet over registreringshjørnet som1! vist i fig. 6 for å drive en heftestift gjennom dette hjørne av settet. Hefte- eller stifteanordningen påvirkes når prosessorens logikk påviser at et fullstendig sett har blitt levert til samle- og ordnekurven 62. Stifteanordningen driver heftestiftene inn1under en vinkel på 20° med settets lengdekant. The pin device 72 is arranged above the registration corner as1! shown in fig. 6 to drive a tack pin through this corner of the set. The stapling or stapling device is actuated when the processor's logic detects that a complete set has been delivered to the collection and sorting basket 62. The stapling device drives the booklet pins into an angle of 20° with the longitudinal edge of the set.

I oversensstemmelse med fig. 7-10 er hefte- eller stifteanordningen en standard skrivebordsheftemaskin med et konvensjo-nelt hode 101 og passiv klinkeinnretning (ikke vist). Den har en kapasitet på 160 heftestifter og kan stifte opp til 25 x 80 g ark. Stifteanordningen drives av en motordrevet kam 103, en kamstyrt hevarm 104, en stiftehode-hevarm 105 og en forbindelses-aksel 106. Dette arrangement gjør det mulig å plassere drivanord-ningen for kammen ved maskinens bakside selv om stifteanordningen befjinner seg ved fronten. Justering av posi- In agreement with fig. 7-10, the stapling device is a standard desktop stapler with a conventional head 101 and passive stapling device (not shown). It has a capacity of 160 booklet staples and can staple up to 25 x 80 g sheets. The stapling device is driven by a motor-driven cam 103, a cam-controlled lifting arm 104, a stapling head lifting arm 105 and a connecting shaft 106. This arrangement makes it possible to place the driving device for the cam at the back of the machine even if the stapling device is at the front. Adjusting the posi-

I i In i

sjonen for stiftehode-hevarmen kan oppnås ved hjelp av et gaffel-ledd i den karastyrte hevarm 104. Stifteanordningen drives ved hjelp av en særskilt vekselstrømsmotor/veksel 107 (fig. 7). the operation for the staple head lever arm can be achieved by means of a fork joint in the barrel-controlled lever arm 104. The stapler device is operated by means of a special alternating current motor/alternator 107 (fig. 7).

En belastningsbegrensende anordning er bygget inn i den kamstyrte hevarm 104 for (a) å tilpasse seg varierende sett-tykkelser som frembys for stifteanordningen og (b) å sette kammen 103 i stand til å rotere i tilfelle av fastklemming eller hefte-stiftkorking. Denne anordning omfatter en knekt 108 som er sving-bart montert til den kamstyrte hevarm 104 og forbundet med denne gjennom en trykkfjær 109. Kamstøteren 103a er montert på knekten 108 og relativ bevegelse mellom knekten 108 og hevarmen 104 begrenser den kraft som utøves av stiftehode-hevarmen. Dersom stiftehodet således er lukket før kammen 103 har fullført sin syklus, absorberes overskytende bevegelse av knekten 108 som vist i fig. 10. Den belastningsbegrensende fjær 109 hindrer at knekten 108 svinger for tidlig. A load limiting device is built into the cam operated lifter arm 104 to (a) accommodate varying set thicknesses presented to the stapler and (b) to enable the cam 103 to rotate in the event of jamming or booklet staple jamming. This device comprises a jack 108 which is pivotably mounted to the cam-controlled lever 104 and connected to this through a compression spring 109. The cam pusher 103a is mounted on the jack 108 and relative movement between the jack 108 and the lever 104 limits the force exerted by the staple head lever arm. If the staple head is thus closed before the cam 103 has completed its cycle, excess movement is absorbed by the jack 108 as shown in fig. 10. The load-limiting spring 109 prevents the jack 108 from swinging too early.

Like over den bakre kant av knekten 108 er det anbrakt en mikrobryter 110. Mens hevarm/knektaggregatet beveger seg opp og ned avbrytes den elektriske kontinuitet gjennom mikrobryteren. Dette signal utnyttes til å overvåke kamdreining og kan bidra til å påvise heftestift-korking. Just above the rear edge of the jack 108, a microswitch 110 is placed. While the lifting arm/jack assembly moves up and down, the electrical continuity is interrupted through the microswitch. This signal is used to monitor cam rotation and can help detect booklet pin clogging.

Tilbakeføring av stifthodet til en åpen stilling etter hver stifteoperasjon assisteres av en fjær 111 festet mellom knekten 108 og apparatrammen samt en fjær i ett med stiftehodet. Returning the stapling head to an open position after each stapling operation is assisted by a spring 111 attached between the jack 108 and the device frame as well as a spring integral with the stapling head.

Heftestiftnivåer i magasinet overvåkes av en sensor (ikke Staple levels in the magazine are monitored by a sensor (no

vist) som aktiveres når det bare er igjen 24 heftestifter. Denne sensor er en optisk sensor som består av en infrarød kilde og en detektor rettet inn med hullene gjennom stifteskinnen. Et signal fra sensoren setter prosessorens logikk i stand til å aksessere hvor mange sett som er igjen i forhold til den pågående jobb og fungere motsvarende. shown) which is activated when only 24 booklet pins remain. This sensor is an optical sensor consisting of an infrared source and a detector aligned with the holes through the staple rail. A signal from the sensor enables the processor's logic to access how many sets are left in relation to the current job and work accordingly.

En solenoid 114 (fig. 3) montert under samle- og ordnekurven 62 virker på den svingbare arm 75 som ifølge fig. 11-13 omfatter hevarmer 112 og 113. Hevarmen 112 er festet til porten 69 og påvirker gjennom en mellomliggende hevarm 112a hevarmen 113 som bærer utstøtnings-mellomvalsene 74. Under ordning og stifting er valsene 74 og porten 69 som vist i fig. 11. Så snart stifte-operasjonen er fullført, energiseres solenoiden 114 for å svinge hevarmene 112, 113 som vist i fig. 12, slik at porten 69 og løftevalsene 74 trekkes tilbake gjennom en utskjæring 62a i samle- og ordnekurven for å klemme settet fast mot kontinuerlig drevne valser 73 og drive settet ut av ordnekurven. A solenoid 114 (fig. 3) mounted under the collection and sorting basket 62 acts on the pivoting arm 75 which, according to fig. 11-13 comprise lever arms 112 and 113. The lever arm 112 is attached to the gate 69 and through an intermediate lever arm 112a affects the lever arm 113 which carries the ejection intermediate rollers 74. During arrangement and stapling, the rollers 74 and the gate 69 are as shown in fig. 11. As soon as the stapling operation is completed, the solenoid 114 is energized to swing the lift arms 112, 113 as shown in FIG. 12, so that the gate 69 and the lifting rollers 74 are retracted through a cut-out 62a in the collecting and sorting basket to clamp the set firmly against continuously driven rollers 73 and drive the set out of the sorting basket.

Valsene 73 og 74 omfatter hver et par i innbyrdes avstand plasserte riflete valser med innsatte O-ringer. Mellomvalsene 74 er; anbrakt i noe større avstand fra hverandre enn de drevne valser. The rollers 73 and 74 each comprise a pair of spaced apart grooved rollers with inserted O-rings. The intermediate rollers 74 are; placed at a somewhat greater distance from each other than the driven rollers.

r r

Stiftede sett transporteres til utmatingskurven 100 rundt transportvalsen 76 som er 70 mm bred og 13 5 mm i diameter. Den har et stivt nav av et termoplastisk harpiksmateriale, hensiktsmessig en modifisert polyfenyloksyd såsom Noryl, med et poly-uretanbelegg med høy friksjonskoeffisient. Valsens 76 overflate har hensiktsmessig en hardhet på 60 + 5 IRHD. Transport av settene rundt solvalsen 76 understøttes av de ettergivende valser 77, 78, 79 og styringene 80, 81. Planetvalsene 77, 78, 79 er skumvalser med en diameter på 30 mm og med et 10 mm tykt skum-sjikt over et stivt nav. Skummaterialet er polyuretanester hensiktsmessig med en cellestørrelse på 18 celler pr. lineær centimeter. Planetvalsene 77, 78, 79 drives med litt større hastighet (ca. 10% eller mer hurtigere) enn solvalsen 76 for å kompensere for forskjell i hastighet mellom de indre og ytre flater av et sett som blir transportert. Ved en utførelsesform h\for valsene har de ovenfor angitte dimensjoner drives solvalsen 76 med en overflatehastighet av 307 mm/sek. og planetvalsene 77, 78, 79 drives henholdsvis med overflatehastigheter av 353 mm/sek. Stapled sets are transported to the discharge basket 100 around the transport roller 76 which is 70 mm wide and 135 mm in diameter. It has a rigid hub of a thermoplastic resin material, suitably a modified polyphenyl oxide such as Noryl, with a high coefficient of friction polyurethane coating. The surface of the roller 76 conveniently has a hardness of 60 + 5 IRHD. Transport of the sets around the solar roller 76 is supported by the yielding rollers 77, 78, 79 and the guides 80, 81. The planetary rollers 77, 78, 79 are foam rollers with a diameter of 30 mm and with a 10 mm thick foam layer over a rigid hub. The foam material is polyurethane esters, preferably with a cell size of 18 cells per linear centimeter. The planetary rollers 77, 78, 79 are driven at a slightly greater speed (about 10% or more faster) than the solar roller 76 to compensate for the difference in speed between the inner and outer surfaces of a set being transported. In an embodiment where the rollers have the above stated dimensions, the sun roller 76 is driven with a surface speed of 307 mm/sec. and the planetary rollers 77, 78, 79 are operated respectively with surface speeds of 353 mm/sec.

(15%), 402 mm/sek. (31%) og 335 mm/sek. (9%), idet prosenttallene i, parentes angir den grad hvormed solvalsens hastighet over-skrides. Styringen 81 kan svinges ned for å gi adkomst ved (15%), 402 mm/sec. (31%) and 335 mm/sec. (9%), as the percentages in brackets indicate the degree to which the solar roller's speed is exceeded. The control 81 can be swung down to give access to wood

I IN

korking. corking.

Når solenoiden 91 ikke er energisert, holdes ledeanordningen 64 oppløftet ved hjelp av en trykkfjær rundt solenoidstemplet <q>g ark ledes langs banen 61 direkte til utstøtningsvalsen 76 og utmatingskurven 100. På samme måte som valsene 67, 68 akselererer også transportvalsen 76 kopier fra innmatingsvalsene 65 for å redusere leveringstiden for settet. When the solenoid 91 is not energized, the guide device 64 is held up by means of a pressure spring around the solenoid piston <q>g sheets are guided along the path 61 directly to the ejection roller 76 and the discharge basket 100. In the same way as the rollers 67, 68, the transport roller 76 also accelerates copies from the input rollers 65 to reduce the delivery time for the kit.

Utmatingskurven 100 (fig. 14) sørger for å skjelne fysisk <q>g visuelt mellom fortløpende sett og dette oppnås ved å forskyve kurven frem og tilbake over 35 mm. Kurven drives av en like-strømsmotor/veksel gjennom en sylindrisk kam 121 og kamstøter The output curve 100 (fig. 14) provides for distinguishing physically <q>g visually between consecutive sets and this is achieved by shifting the curve back and forth over 35 mm. The basket is driven by a DC motor/alternator through a cylindrical cam 121 and cam pusher

ii ii

i in

121a. Kurven skråner oppover under en forholdsvis stor vinkel og har en oppstående bakre registreringskant 126. Kurven er glidbart montert på akseltapper 122, som via konsoller 123 bæres av apparatlokket. Reaksjonsstifter 124 på kurvkanten 126 hviler på PTFE-strimler festet til utsiden av lokket. Utmatingskurven aktiveres av en sensorbryter 12 7 (fig. 12) i den nedre del av sett-transporten. 121a. The basket slopes upwards at a relatively large angle and has an upright rear registration edge 126. The basket is slidably mounted on axle pins 122, which are supported via consoles 123 by the apparatus lid. Reaction pins 124 on basket edge 126 rest on PTFE strips attached to the outside of the lid. The output curve is activated by a sensor switch 12 7 (fig. 12) in the lower part of the set transport.

En fjærbelastet ribbe, som har en bredde på 38-51 mm A spring-loaded rib, which has a width of 38-51 mm

(1,5-2"), strekker seg nedover langs kurven for å opprettholde ensartet fallhøyde ned i kurven etter hvert som arkene bygger seg opp. Mylar-kontrollstrimler (ikke vist) henger ned fra lokket over kurven for å hjelpe til med å styre papir over i kurven. (1.5-2"), extends downward along the basket to maintain uniform drop down the basket as the sheets build up. Mylar control strips (not shown) hang from the lid above the basket to help control paper into the basket.

Apparatets drivanordninger er vist i fig. 3 og 15. Et sylindrisk tannhjul 131 mottar drivkraft fra prosessoren og bortsett fra valsen 65b, som drives direkte fra tannhjulet 131, drives samtlige drevne valser og skovlhjulet via fortannete remmer 132, 133 og sylindriske tannhjul 134, 135. Sistnevnte er anbrakt ved det bakre parti av apparatet bak den bakre ramme 142 The device's drive devices are shown in fig. 3 and 15. A cylindrical gear 131 receives driving power from the processor and apart from the roller 65b, which is driven directly from the gear 131, all driven rollers and the vane wheel are driven via toothed belts 132, 133 and cylindrical gears 134, 135. The latter is located at the rear part of the device behind the rear frame 142

som vist i fig. 3. Fremre og bakre rammer 141, 142 støpt i plast tjener til opplagring av samtlige av apparatets komponenter. De to rammer blir holdt i avstand fra hverandre ved hjelp av to strekkstenger av stål, den nedre plate 63b av den øvre transport-styring 63 og samle- og ordnekurven (stålblikk). as shown in fig. 3. Front and rear frames 141, 142 molded in plastic serve to store all of the device's components. The two frames are held at a distance from each other by means of two tension rods made of steel, the lower plate 63b of the upper transport guide 63 and the collection and sorting basket (steel plate).

Apparatet og dets lokk er montert særskilt. Som vist i fig. The device and its lid are mounted separately. As shown in fig.

2 og 3 sitter nedadvendte U-monteringsdeler av rammene 141, 142 2 and 3 are downward-facing U-mounting parts of the frames 141, 142

på tapper 143, 144 som skyter frem fra prosessorrammen og aggre-gatet blir holdt i stilling gjennom tyngdekraften. Lokket holdes på plass ved hjelp av fire sperrehakemekanismer, to foran og to bak, hvilke er montert på tapper festet til prosessorrammen. De bakre sperrehaker er festet ved låseskruer. on pins 143, 144 which project from the processor frame and the aggre gate are held in position by gravity. The lid is held in place by four latching mechanisms, two at the front and two at the back, which are mounted on studs attached to the processor frame. The rear locking hooks are attached by locking screws.

I drift blir ark enten levert til samle- og ordnekurven 62 langs den øvre bane 63 eller matet direkte til utmatingskurven 100 langs banen 61. I sistnevnte tilfelle kan arkene stables i forskjøvne sett ved intermittent sideforskyvning av kurven 100 In operation, sheets are either delivered to the collecting and sorting basket 62 along the upper path 63 or fed directly to the discharge basket 100 along the path 61. In the latter case, the sheets can be stacked in staggered sets by intermittent lateral displacement of the basket 100

\\nder kontroll av maskinens logikk. Ark levert til samle- og ordnekurven 62 blir registrert omvendt gjennom tyngdekraften og skovlhjulet 71 mot registreringsstopperne 69, 70. Når samtlige ark i et sett har blitt mottatt i kurven 62, aktiverer maskinens logikk motoren 107 for å bringe stifteanordningen 72 til å drive \\nder control of the machine's logic. Sheets delivered to the collection and arrangement basket 62 are registered in reverse through gravity and the paddle wheel 71 against the registration stops 69, 70. When all the sheets in a set have been received in the basket 62, the machine's logic activates the motor 107 to cause the stapling device 72 to operate

I IN

en ,:heftestift inn i settet og aktiverer deretter solenoiden 114 foir å bringe porten 69 til å trekke seg tilbake og utstøtnings-valsene 73, 74 i inngrep med settet for å drive det ut av kurven til den retningsreverserende transportanordning som dannes av a stapler into the set and then actuates the solenoid 114 to cause the gate 69 to retract and the ejector rollers 73, 74 to engage the set to drive it out of the curve of the reversing transport device formed by

transportvalsen 76 og dens tilordnete planetvalser og styringer. Transportanordningen fører settet ned i utmatingskurven 100 hvor suksessive sett stables for å fjernes av en operatør. Utmatingskurven kan være forskjøvet mellom sett. the transport roller 76 and its associated planet rollers and guides. The transport device guides the set down into the discharge basket 100 where successive sets are stacked to be removed by an operator. The output curve may be shifted between sets.

; Samle- og ordnekurven vil ikke ta imot flere enn 25 ark. Dersom apparatet befinner seg i sammenbindingsmodus og en sensor (ikke vist) i banen 63 har talt 2 5 ark, vil den lede det 26. ark og;etterfølgende ark direkte til utmatingskurven 100 og også støte ut stabelen av ark i kurven 6 2 og ned i kurven 100 uten å binde dem sammen. ; The collection and sorting basket will not accept more than 25 sheets. If the apparatus is in the binding mode and a sensor (not shown) in path 63 has counted 25 sheets, it will direct the 26th sheet and subsequent sheets directly to the output basket 100 and also eject the stack of sheets in the basket 62 and down in basket 100 without tying them together.

I IN

:l :l

I IN

i! in!

ii ii

<;><;>

il ill

i in

il ill

i ■ in ■

I i In i

i' in'

i in

i' in'

i, in,

i in

i'in'

Claims

1. Apparatus for arranging the sheets in a document set, comprising a first support surface (62) for collecting and arranging the sheets continuously in sets as the sheets are fed to the support surface, a second support surface (100) located below the first support surface (62) for receiving and stacking each sheet set from the first support surface, and a transport means (76-81) for transferring each set of sheets to the second support surface, characterized in that the transport means comprises a larger driven roller (76) and a number of driven smaller rollers (77,78,79) as well as sheet set guides (80,81) which are arranged encircling the circumference of the larger roller, for continuous guidance of each sheet set in a reversing and direction-reversing path from the first (62) to the second (100) support surface.

2. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that both bearing surfaces (62, 100) slope in the same direction, and the transport member extends between the lower end of the first bearing surface and a position at a distance above the second surface.

3. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the larger roller (76) is rigid or inelastic while the smaller rollers are elastically yielding.