NO160816B - Anordning til frembringe akustiske boelger i en broenn er et hulrom. - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning til å frembringe akustiske bølger ved slagvirkning i det indre av en brønn eller et hulrom, og er mer spesielt rettet mot en senderanordning innrettet til å nedsenkes til en viss dybde i en brønn som er boret i undergrunnen, for å frembringe akustiske pulser som kan anvendes for det formål å utføre f.eks. seismiske undersøkelses-operasjoner.

En impuls-kilde for brønner har mange fordeler. Ved å anvende en slik kilde kan man foreta seismiske undersøkelser fra brønn til brønn med mulighet til å oppnå en høy oppløsningsevne eller også hurtig bestemmelse av skråttliggende seismiske pro-filer ved å oppfange de bølger som utsendes, ved hjelp av et flertall mottagere plassert på overflaten.

En slik kilde er videre mer effektiv enn en kilde plassert . ved overflaten. En betydelig del av den akustiske energi som produseres av en overflatekilde blir i virkeligheten utsendt i form av overflatebølger eller Rayleigh-bølger som ikke er ut-nyttbare, og den del av energien som utsendes i form av bølge-typene P eller S, blir betydelig svekket av overflatelaget eller et forandret lag (W. Z). Ytelsen eller energien for bølgetype P eller S ved en akustisk brønnkilde som sender fra et sted under det forandrede lag er av denne grunn meget høyere.

Blant akustiske brønnkilder av kjent type kan det nevnes slike som anvender faste eksplosiver eller eksplosiver med gass-blandinger. Disse kilder frembringer meget kraftige seismiske impulser, men frekvensspekteret for disse impulser omfatter en betydelig andel av høye frekvenser som ikke har noen praktisk interesse på området seismiske undersøkelser. Kraften av eksplo-sjonene har vanligvis den virkning at brønnen blir ødelagt eller nærliggende soner blir forandret, i en slik grad at senere gjen-tagelse av seismiske skudd på de samme steder er vanskelig. Eksplosive kilder er f.eks. beskrevet i U.S. patentene 3.408.622 og 3.858.167.

Det kan likeledes nevnes kilder av typen luftkanon hvor de akustiske impulser frembringes ved plutselig utlading av gass i det indre av en brønn fylt med vann. Slike kilder frembringer kraftige akustiske bølger, men de krever for sin funksjon bruk av en kompressor eller reservoarer for komprimert fluidum, som på grunn av den trange plass i borehullet, må installeres på overflaten og forbindes med kilden gjennom rørledninger. En slik kilde er f.eks. beskrevet i fransk patent 2.311.322.

En kjent anordning for frembringelse av akustiske impulser ved slagvirkning i det indre av et borehull, omfatter et sylin-drisk legeme forsynt med forankringspunkter som beveges av et hydraulisk system. Innretningene for frembringelse av sjokk består av to masser tilforordnet spoler som forskyves i forhold til hverandre og bringes til å kollidere under innvirkning av elektromagnetiske krefter frembragt i spolene av elektriske aktiveringsstrømmer. En slik anordning som er beskrevet i fransk patent 2.442.455 er egnet til å frembringe forholdsvis svake transversale seismiske impulser og er av denne grunn ikke egnet til å realisere seismiske undersøkelser når dybden av de grunnformasjoner som skal undersøkes er generelt sett meget stor.

Anordningen ifølge oppfinnelsen omfatter et langstrakt stivt legeme hvis tverrsnitt er mindre enn brønntverrsnittet og som gjennom en kabel er forbundet med en overflateinstallasjon, hvilket stive legeme omfatter to koaksiale kammere som er adskilt fra hverandre ved hjelp av en fast skille- eller mellomdel, hvor et første av de to kammere omfatter en åpning ved sin ende motsatt av mellomdelen, hvor en bevegelig masse er innrettet til å gli på tettsluttende måte i det indre av det første kammer mellom en første stilling mot den åpne ende av dette, og en annen stilling i berøring med mellomdelen, hvilken bevegelige masse er forbundet med et ventillegeme innrettet til å forskyves i det annet kammer og til å komme i anlegg mot et sete utformet på mellomdelen, i den første stilling av den bevegelige masse, og et styrestempel innrettet til å gli på tettsluttende måte i det indre av det annet kammer på den side av ventillegemet som er motsatt av mellomdelen og hvis slaglengde er større enn slaglengden av den bevegelige masse mellom sin første og sin annen stilling.

Anordningen erkarakterisert vedat den omfatter et hulrom adskilt fra det stive legemets omgivelser og forbundet med det første kammer gjennom den nevnte åpning, hvilket hulrom omfatter en innretning til å frembringe en drivkraft på den bevegelige masse uavhengig av det statiske trykk som herfeker i brønnen,

og en innretning til å fiksere legemet ubevegelig i brønnen, omfattende i det minste en langsgående sko som er forskyvbar

mellom en tilbaketrukket stilling langs legemet og en utskjøvet stilling for anlegg mot brønnveggen, under innvirkning av i det minste en kraftsylinder og et hydraulisk system for samtidig å bevirke forsyningen av den bevegelige masse mot sin første stilling, forbigående fastholdelse av massen i sin første stilling og funksjonen av den nevnte kraftsylinder.

Som følge av den langstrakte konstruksjon av legemet og dettes arrangement, har man til disposisjon et tilstrekkelig stort hulrom til å anbringe elastiske innretninger beregnet til å påtrykke en stor drivkraft på den bevegelige masse, og denne kan gis betydelig volum og slaglengde, slik at det blir opp-nådd en stor cinetisk energi og følgelig meget kraftige seismiske impulser i anslagsøyeblikket.

Andre særegne trekk og fordeler ved anordningen vil fremgå av den følgende beskrivelse av ikke-begrensende utførelsesformer under henvisning til tegningene, hvor:

Figur 1 viser et tverrsnitt av anordningens legeme holdt

i en sentral stilling langs aksen av en brønn ved hjelp av tre forankringssko i utskjøvet stilling,

Figur 2 viser i lengdesnitt og delvis skjematisk anordningen i forankret stilling med bare én av forankringsskoene inn-tegnet og med den bevegelige masse utløst slik at den er kommet i sin annen stilling og slår mot en vegg i legemet, Figur 3 viser skjematisk den del av det hydrauliske styresystem som er anbragt i det indre av et rom i legemet, under utløsningsfasen for anordningen som vist på figur 2, Figur 4 viser i lengdesnitt og delvis skjematisk anordningen i hvilestilling med en forankringssko vist i tilbaketrukket stilling, Figur 5 viser skjematisk det hydrauliske styresystem i sitt rom og i anordningens hvilestilling, Figur 6 viser i lengdesnitt og delvis skjematisk anordningen under spennefasen, hvor den bevegelige masse som brukes som slag-masse blir ført til sin første stilling (fjernet fra anslagselementet), ved stempelforskyvning, Figur 7 viser i delvis forstørrelse et ventil-legeme som tillater en forbigående blokkering av den bevegelige masse i spent stilling, Figur 8 viser skjematisk det hydrauliske styresystem under

spennerasen,

Figur 9 viser i lengdesnitt og delvis skjematisk anordningen ved slutten av spennefasen hvor den bevegelige masse holdes i sin første stilling (fjernet stilling) ved blokkering med ventil-legemet og med stempelet ført tilbake mot sin hvilestilling. Figur 10 viser skjematisk det hydrauliske styresystem under blokkerings-fasen med ventillegemet og retur av styrestempelet til sin hvilestilling, Figur 11 viser skjematisk et første utførelseseksempel på innretningen for å gi den bevegelige masse en drivkraft som tillater bevegelse av denne, mot anslagselementet, og Figur 12 viser skjematisk et annet eksempel på en innretning for å gi den bevegelige masse en drivkraft.

Som det fremgår av figurene 1 til 10 omfatter anordningen ifølge oppfinnelsen et hult langstrakt og stivt legeme 1 innrettet til fra jordoverflaten å nedsenkes i en brønn som er boret eller et hulrom i undergrunnen, ved den nedre ende av en bærekabel 2 som innbefatter elektriske matekabler og transmi-sjonskabler for signaler. Det stive legemet omfatter to kammere 3,4 som er koaksiale og adskilt fra hverandre ved hjelp av en skille- eller mellomdel 5 som er festet til en vegg 49 på legemet og hvis flate som vender mot kammeret 3 utnyttes som anslags-vegg. Kammeret 3 kommuniserer med et lukket hulrom 6 som inneholder innretningen til å frembringe drivkraften (vist på figurene 11 og 12 ) .

En bevegelig masse 7 som rundt sin omkrets ér forsynt med tetningsorganer 8, er innrettet til å gli i det første kammer 3. En stang 9 med større lengde enn lengden av de to kammere 3,4

er plassert aksielt i legemet og ført gjennom mellom- eller skilledelen 5 ved hjelp av en åpning 10 tildannet i denne. Tetningsorganer 11 er montert i åpningen 10 rundt stangen 9

for på tettsluttende måte å skille de to kammere 3,4 fra hverandre. Ved den ende av det annet kammer 4 som er motsatt av mellomdelen 5, glir stangen 9 i en sentral boring 47 i legemet 1.Tetningsorganet 48 er plassert i denne boring for å gjøre stangens forskyvning tett og å isolere fra kammeret 4 det parti av den nevnte boring som befinner seg over enden av stangen. Stangen 9 er forsynt med en sentral kanal 46 som setter det

parti av kammeret som ligger mellom den bevegelige masse 7 og mellomdelen 5, i forbindelse med den sentrale boring 47 som på sin side kommuniserer med et hulrom i legemet inneholdende luft ved atmosfæretrykk, slik det skal forklares nedenfor.

Stangen 9 er i det første kammer 3 festet til den bevegelige masse 7 og i det annet kammer 4 til et ventillegeme 12. Når ventillegemet er i berøring med skilledelen 5 befinner den bevegelige masse 7 seg i sin første stilling eller i fjernet stilling .

En uttagning 13 (figur 7) er tildannet i den flate av ventillegemet 12 som vender mot skille- eller mellomdelen 5, og et ringformet hulrom 14 med mindre diameter enn diameteren av ventillegemet 12, er tildannet i den nevnte del 5. En radiell ledning 15 kommuniserer med et spor 16 i den indre vegg av legemet. Overflaten av mellomdelen 5 utgjør et sete for ventil-legemet 12.

Det annet kammer 4 omfatter et første parti 4a hvor ventil-legemet 12 beveger seg, og et annet parti 4b med mindre tverrsnitt enn det første parti.

Disse to partier er adskilt fra hverandre med en skulder 17 i veggen. Slaglengden og tverrsnittet av ventillegemet 12 er mindre enn henholdsvis lengden og tverrsnittet av dette første parti av kammeret 4a.

Et styrestempel 18 omfattende to partier med tverrsnitt lik de respektive indre tverrsnitt av de to partier 4a og 4b i det annet kammer og ved sin omkrets forsynt med ringformede tetninger 19, er innrettet til å gli på tettsluttende måte i dette annet kammer 4 mellom en hvilestilling eller tilbaketrukket stilling, hvor det er innført i det annet parti 4b av det annet kammer (som f.eks. på figur 2), og en fremre stilling (som f.eks. på figur 6) hvor det er i berøring med ventillegemet 12 når dette hviler på sitt sete mot mellomdelen 5. Slaglengden av styrestemeplet 18 er større enn slaglengden av den bevegelige masse 7 og av ventillegemet 12 slik at når stempelet befinner seg i sin hvilestilling kan den nevnte masse fritt komme til sin annen stilling eller nærstilling i berøring med anslagsveggen på mellomdelen 5.

Styrestempelet 18 omfatter en sentral boring 20 og sirku-lære tetninger 21 som tillater tettsluttende glidning av stangen

9 som er tilforordnet den bevegelige masse 7.

Ifølge en første utførelsesform som vist på figur 11 består innretningen til påtrykning av en drivkraft på den bevegelige masse 7 av en hydropneumatisk akkumulator 22 av kjent type anbragt i hulrommet 6 som da består av to kammere 6a, 6b innbyrdes adskilt ved hjelp av en deformerbar vegg 23. Kammeret 6a kommuniserer med kammeret 3 og inneholder en væske hvis trykk virker mot den bevegelige masse 7, mens det annet kammer 6b inneholder en gass under trykk. Gasstrykket i akkumulatoren 22 kan innstilles etter ønske før anordningen blir senket ned i brønnen, slik at man kan variere en drivkraft som meddeles den bevegelige masse.

Ifølge en annen utførelsesform som vist på figur 12, kommuniserer hulrommene 3 og 6 direkte med hverandre og innretningen for påtrykning av en drivkraft på den bevegelige masse 7 omfatter en fjær 24 som ved en første ende ligger an mot den bevegelige masse og ved sin motsatte ende ligger an mot bunnen i hulrommet 6.

Anordningen omfatter fortrinnsvis (figur 1 og 2) tre langsgående sko 25 plassert ved omkretsen av legemet 1 med en vinkel på 120° i forhold til hverandre. Hveir sko er festet til stangr en på to kraftsylindere 26 som er montert radielt i det indre av legemet 1 i motsatte endepartier av dette, og kan forskyves fra en tilbaketrukket stilling i berøring med legemet (figur 4) til en anleggsstilling mot brønnveggen,(f.eks. figur 2), under innvirkning av de tilhørende par kraftsylindere 26.

Det hydrauliske system som gjør det mulig å bevirke forskyvning av den bevegelige masse 7 mot sin første stilling (spent stilling), og å holde denne forbigående inntil utløsnings-tidspunktet samt å aktivere de kraftsylindere som er tilforordnet de forskjellige sko, er plassert i et rom 28 i legemet.

Systemet omfatter for det første (se f.eks. figur 2) en gruppe på fire kanaler Tl, T2, T3, T4 som er parallelle med aksen i legemet 1, og som er anordnet i dettes utvendige vegg. Kanalene Tl og T2 munner ut ved en første ende henholdsvis nær bunnen av det annet kammer 4 (i dettes parti 4a) og i det sir-kulære spor 16 i veggen på legemet 1. Kanalene T3 og T4 munner ut ved en første ende henholdsvis nær de to motsatte ender av det annet kammer 4. Det er videre anordnet en kanal T5 som i parallell sammenkobler endene av de sylindriske hulrom for seks kraftsylindere på den samme side av stemplene 27 av disse, og en kanal T6 sammenkobler i parallell de motsatte partier av disse samme hulrom, mellom stemplene 27 og skoene 25.

Kanalene Tl til T6 føres til rommet 28 hvor de er forbundet med drivinnretninger som er vist i detalj på figurene 3, 5, 8 og 10.

Kanalen T2 er ved sin annen ende forbundet med en port på

to magnetventiler VI, V2 med to porter som er lukket i hvilestilling, hvor de to øvrige porter på disse er forbundet henholdsvis med kanalen Tl og et reservoar 29 inneholdende en gass ved et trykk som ligger meget lavere enn det trykk som hersker utenfor legemet, under normale arbeidsbetingelser for anordningen, f.eks. luft ved atmosfæretrykk gjennom en kanal 30.

Kanalen T3 kommuniserer med en port på en magnetventil V3 som har tre porter, hvor de to andre porter er forbundet henholdsvis med en kanal 31 og med en kanal 32 som munner ut i kanalen T4. Denne er ved sin ene ende forbundet med en kompen-sasjonssylinder 33 for statisk trykk, som ved sin motsatte ende kommuniserer med omgivelsene utenfor legemet 1, og i hvilken sylinder et stempel 34 kan gli fritt. På denne måte blir det hydrauliske fluidum i kanalen T4 og følgelig bunnen av kammeret 4 holdt på et trykk lik det utvendige hydrostatiske trykk. En hydropneumatisk akkumulator 3 5 av kjent type tilfører olje under trykk til kanalen 31 og to kanaler 36, 37 som er forbundet henholdsvis med en port på respektive to magnetventiler V4 og V5

med tre porter. Akkumulatoren 3 5 lades til et trykk høyere enn trykket utenfor legemet 1, ved hjelp av en enveis ventil 38 og en hydraulisk pumpe 39 drevet av en elektromotor (ikke vist) og hvis inngang er forbundet med kanalen T4. Et kretselement omfattende en ventil 40 innstilt på et bestemt trykk, og en enveis ventil 41 er anbragt parallelt til pumpen 39 for å begrense det overtrykk som frembringes av denne under drift.

En annen port på hver av magnetventilene V4, V5 er forbundet med kanalen T4. Deres respektive tredje port er gjennom kanaler 42, 43 forbundet med respektive kanaler T5 og T6 for tilførsel til kraftsylindrene 26.

Magnetventilene og elektromotoren for den hydrauliske pumpe 39 er gjennom ledninger 44 som er koblet til ledere i fler- funksjonskabelen 42, forbundet med en styre-enhet installert på overflaten (ikke vist).

I hvilestilling og i fravær av elektrisk spenningspå-trykning er magnetventilene i de stillinger som er vist på figur 5, hvilke stillinger er slike at kanalene Tl og T2 er isolert fra hverandre, begge kanaler T3 og T4 ligger på det hydrauliske trykk og kanalene T5 og T6 har henholdsvis det samme trykk som hersker i brønnen og trykket i akkumulatoren 35.

Anordningen virker på følgende måte:

Med magnetventilene i hvilestilling (figur 5) er kanalen T6 på samme trykk som den hydropneumatiske akkumulator 35, hvilket holder skoene i tilbaketrukket stilling i berøring med legemet 1 (figur 4), og det samme trykk virker på begge sider av styrestempelet 18. Da overflaten av dette er større på samme side som partiet 4a av kammeret 4 enn på den motsatte side, vil resultantkraften av trykkpå-legningen på disse motsatte flater ha til virkning at stempelet holdes i øvre stilling (innpresset stilling). Videre har den drivkraft som meddeles den bevegelige masse 7 på samme side som hulrommet 6, den virkning at massen

holdes i sin annen stilling i berøring med anslagsveggen på mellomdelen 5. Det trykk som er etablert i rommene 28 og 29 er f.eks. det samme som atmosfære-lufttrykket.

Anordningen blir senket fra overflaten til en valgt posisjon eller ført til denne posisjon fra en forutgående posisjon, og forankret i brønnen. I dette øyemed (figur 8) blir magnetventilene V4 og V5 samtidig aktivert slik at kanalene T5 og T6 blir satt i forbindelse med henholdsvis akkumulatoren 35 og den statiske utligningssylinder 33 som har et lavere trykk, og stemplene 27 i kraftsylinderen 26, skyver under påvirkning av trykkdifferansen skoene 25 til deres utskjøvne stilling i berøring med brønnveggene. Deretter betjenes magnetventilen V3 slik at kanalen T4 settes i forbindelse med kanalen 31. Væsken under trykk i denne kanal påtrykkes fra partiet 4B i kammeret 4 mot styrestempelet 18 som forskyves nedad og kommer i anlegg mot ventillegemet 12 som føres med i translasjonsbevegelse inntil det kommer i anlegg mot mellomdelen 5 (figur 6) og uttagningen 13 i ventillegemet (figur 7) blir adskilt fra

resten av det annet kammer 4. Den bevegelige masse 7 inn-

tar da sin nedre stilling (første stilling).

Så bevirkes (figur 9,10) åpning av magnetventilen V2 og uttagning 13 i ventillegemet 12 bringes til å kommunisere med reservoaret 29 for atmosfæretrykk gjennom det ring-

formede hulrom 14 i mellomdelen 5 og kanaler T2 og 30. Tverrsnittet av ventillegemet 12 er valgt slik at trykkdifferansen mellom det utvendige trykk og atmosfæretrykket som virker på den ene og den annen side, er tilstrekkelig til å holde ventillegemet i berøring med mellomdelen i fra-

vær av enhver skyvekraft fra styrestemeplet 18. Deretter bevirkes igjen hevning av stempelet 7 ved betjening av magnetventilen V3 slik at kanalene T3 og T4 bringes til å kommunisere innbyrdes. De to motsatte flater på stempelet utsettes da igjen for det samme trykk og da overflate-

arealene er forskjellige vil stempelet vende tilbake til sin innførte stilling (øvre stilling).

Syklusen fullføres ved utløsning av anordningen. For dette formål lukkes magnetventilen V2 og åpnes magnetventilen VI (figur 3) slik at man får utligning av trykkene på den ene og den annen side av ventillegemet 12, hvilket eliminerer enhver holdekraft. Den bevegelige masse 7 som settes i bevegelse av drivinnretningen i hulrommet 6 (figurene 11 og 12) vender brått tilbake til sin hvilestilling (figur 2)

hvor den slår mot anslagsveggen på mellomdelen 5. Som følge av dette sjokk blir det utsendt seismiske impulser og disse overføres til brønnveggene gjennom forankrings-

skoene 25.

En skive 4 5 laget av et deformerbart materiale kan festes i anslagsveggen på skille- eller mellomdelen 5 for å unngå øde-leggelse av denne under påvirkningen av de gjentatte sjokk eller slag.

Man kommer ikke utenom rammen for denne oppfinnelse ved å anvende bare en enkelt forankringssko, idet legemet da blir lig-gende usentrert og i direkte berøring med brønnveggen, eller ved å erstatte hver sko med to adskilte sko plassert på høyde med endepartiene av legemet og separat manøvrert ved hjelp av bevegelses-organer.

Claims (9)

1. Anordning til å frembringe akustiske bølger i en brønn eller et hulrom, ved slagvirkning av en masse mot et slag-element som er mekanisk koblet til veggen i brønnen eller hulrommet, omfattende et langstrakt stivt legeme (1) hvis tverrsnitt er mindre enn brønntverrsnittet og som gjennom en kabel (2) er forbundet med en overflateinstallasjon, hvilket stive legeme omfatter to koaksiale kammere (3,4) som er adskilt fra hverandre ved hjelp av en fast skille- eller mellomdel (5), hvor et første av de to kammere (3) omfatter en åpning ved sin ende motsatt av mellomdelen, hvor en bevegelig masse (7) er innrettet til å gli på tettsluttende måte i det indre av det første kammer mellom en første stilling mot den åpne ende av dette, og en annen stilling i berøring med mellomdelen (5), hvilken bevegelige masse er forbundet med et ventillegeme (12) innrettet til å forskyves i det annet kammer og til å komme i anlegg mot et sete utformet på mellomdelen, i den første stilling av den bevegelige masse, og et styrestempel (18) innrettet til å gli på tettsluttende måte i det indre av det annet kammer på den side av ventillegemet som er motsatt av mellomdelen og hvis slaglengde er større enn slaglengden av den bevegelige masse mellom sin første og sin annen stilling,karakterisert vedat den omfatter et hulrom (6) adskilt fra det stive legemes omgivelser og forbundet med det første kammer gjennom den nevnte åpning, hvilket hulrom omfatter en innretning til å frembringe en drivkraft på den bevegelige masse uavhengig av det statiske trykk som hersker i brønnen, og en innretning til å fiksere legemet ubevegelig i brøn-nen, omfattende i det minste en langsgående sko (25) som er forskyvbar mellom en tilbaketrukket stilling langs legemet og en utskjøvet stilling for anlegg mot brønnveggen, under innvirkning av i det minste en kraftsylinder (26) og et hydraulisk system for samtidig å bevirke forsyningen av den bevegelige masse mot sin første stilling, forbigående fastholdelse av massen i sin første stilling og funksjonen av den nevnte kraftsylinder.

2. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat ventillegemet (12) omfatter en innvendig uttagning (13), at det annet kammer omfatter to partier (4a,4b) med forskjellige tverrsnitt, at styrestempelet (18) omfatter to partier med forskjellige tverrsnitt tilpasset de respektive tverrsnitt av de to partier i det annet kammer (4), hvor den ende av stempelet som har størst tverrsnitt er innrettet til å komme i anlegg mot ventillegemet og til å medføre dette i translasjonsbevegelse, og ved at det hydrauliske system omfatter en trykk-kilde, kanaler (T3,T4) tilforordnet en første omstillingsinnretning (V3) for å sette enden av partiet med minst tverrsnitt i det annet kammer, i forbindelse med enten trykk-kilden eller det motsatte parti av det samme kammer, at det er anordnet kanaler (Tl, T2) tilforordnet andre omstillingsinnretninger (VI, V2) for å sette uttagningen i ventillegemet (12) i forbindelse med det indre av det annet kammer (4) eller med et reservoar (29) inneholdende et fluidum ved et trykk som er meget lavere enn det som hersker i det annet kammer, når ventillegemet ligger an mot sitt sete, samt kanaler (T5,T6) tilforordnet tredje omstillingsinnretninger (V4, V5) for å sette hvert av de motsatte endepartier av hoved-delen av kraftsylinderen forbigående i forbindelse med trykk-kilden .

3. Anordning ifølge krav 2,karakterisert vedat trykk-kilden omfatter i det minste en hydraulisk pumpe (39) innrettet til å komprimere et fluidum hvis trykk holdes i like-vekt med det trykk som hersker utenfor legemet, ved hjelp av en trykk-balanseringskrets omfattende en utlignings-sylinder (33) som ved en av sine ender kommuniserer med omgivelsene og i hvilken et fritt stempel (34) er forskyvbart.

4. Anordning ifølge krav 3,karakterisert vedat de første og de tredje omstillingsinnretninger består av magnetventiler (V3, V4, V5) som hydraulisk er koblet i parallell mellom utgangen av den hydrauliske pumpe (39) og trykk-balan-seringskretsene (33,34) og at de andre omstillingsinnretninger består av to magnetventiler (VI, V2) som er innbyrdes koblet i serie, hvor den krets som sammenkobler disse er forbundet med uttagningen (13) i det indre av ventillegemet og inngår i en krets som forbinder reservoaret (29) med det annet kammer (4).

5. Anordning ifølge krav 3,karakterisert vedat den hydrauliske pumpe (39) er koblet til en hydropneumatisk akkumulator (35).

6. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat den omfatter tre langsgående sko som er anbragt med en vinkel på 120° i forhold til hverandre, hvor hver sko er forskyvbar ved hjelp av to kraftsylindere (26) plassert radielt i endedelene av legemet, hvor gruppen av kraftsylindere er koblet i parallell med kanaler (T5,T6) forbundet med de tredje omstillingsinnretninger (V4,V5).

7. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat innretningen til å utøve en drivkraft på den bevegelige masse omfatter en hydropneumatisk akkumulator (22).

8. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat innretningen til å utøve en drivkraft på den bevegelige masse omfatter en fjær (24) innrettet til å sammentrykkes i det indre av hulrommet (6) ved tilbakeføring av den bevegelige masse (7) til sin første stilling.

9. Anordning ifølge krav 1,karakterisert vedat et lag (45) av et deformerbart materiale er festet på mellomdelen (5) for å dempe sjokkene mellom denne og den bevegelige masse i anslagsstilling.