NO160222B

NO160222B - QUICK CONNECTION FOR VERKTOEY.

Info

Publication number: NO160222B
Application number: NO85855109A
Authority: NO
Inventors: Bengt Karlsson; Lauri Niemiaho
Original assignee: Bengt Karlsson; Lauri Niemiaho
Priority date: 1984-04-24
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1988-12-12
Also published as: SE8402241L; SE8402241D0; NO160222C; NO855109L; WO1985004917A1; SE458939B; EP0213134A1; US4663866A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en hurtigkobling for verk-tøy av den type som er angitt i innledningen til vedføyede krav 1. The present invention relates to a quick coupling for tools of the type specified in the introduction to appended claim 1.

For det formål å feste verktøy såsom graveskuffer, lasteskuffer, gafler og lignende til arbeidsmaskiner har det lenge vært kjent å benytte tapper som føres inn gjennom ører anordnet på redskapet eller arbeidsmaskinen. I tillegg til at denne koblingsoperasjon er meget tungvint og til og med risikabel, er det også stor risiko for at ørene på enkelte punkter kan bli deformert slik at innføring av tappene ikke lenger vil være mulig. For the purpose of attaching tools such as digging buckets, loading buckets, forks and the like to work machines, it has long been known to use studs which are inserted through ears arranged on the tool or the work machine. In addition to the fact that this connection operation is very cumbersome and even risky, there is also a great risk that the ears may be deformed at certain points so that insertion of the pins will no longer be possible.

For å eliminere alvorlige ulemper av denne type hos konven-sjonelle koblinger har det vært foreslått konstruksjoner som omfatter underskårne føringsstaver anordnet i vinkel i forhold til hverandre. Disse føringsstaver er vanligvis perma-nent anordnet på en graveskuff eller lignende, og koblingen oppnås ved å tilveiebringe en festeplate på den ytterste del av armen av en gravemaskin, hvilken festeplate har skrå kanter som også er plassert i vinkel med hverandre, hvilken festeplate innføres sideveis inn i sporet som dannes av de underskårne føringsstaver. Etter innføring av festeplaten mot bunnen av sporet, låses denne hydraulisk, f.eks. ved å be-vege tapper i retning utad til kontakt med anslag anordnet i forbindelse med føringsstavene. In order to eliminate serious disadvantages of this type with conventional couplings, constructions have been proposed which comprise undercut guide rods arranged at an angle in relation to each other. These guide rods are usually permanently arranged on a digging bucket or the like, and the connection is achieved by providing a fixing plate on the outermost part of the arm of an excavator, which fixing plate has beveled edges which are also placed at an angle to each other, which fixing plate is introduced laterally into the groove formed by the undercut guide rods. After introducing the fixing plate towards the bottom of the track, this is locked hydraulically, e.g. by moving pins in an outward direction into contact with stops arranged in connection with the guide rods.

En iboende ulempe hos disse kjente konstruksjoner består i An inherent disadvantage of these known constructions consists in

at det er relativt komplisert å føre festeplaten sideveis inn på riktig måte i sporet uten å vri eller kile denne fast i sporet. Av andre ulemper kan nevnes at låsetappene har en relativt eksponert stilling og kan skades under arbeid, slik at frigjøring eller fornyet tilkobling kan vanskeliggjøres eller hindres fullstendig, at en viss selvlåsing ved kilevirk-ning kan oppstå mellom festeplaten og sporet, noe som gjør det vanskelig å fjerne redskapet for utskifting, og at glide-bevegelsen mellom festeplaten og sporet kan medføre slitasje that it is relatively complicated to guide the fixing plate laterally into the groove in the correct way without twisting or wedging it firmly in the groove. Other disadvantages include that the locking pins have a relatively exposed position and can be damaged during work, so that release or renewed connection can be made difficult or completely prevented, that a certain self-locking due to wedge action can occur between the fixing plate and the track, which makes it difficult to remove the tool for replacement, and that the sliding movement between the fixing plate and the groove can cause wear

på disse deler, spesielt dersom jord og stein kommer inn i sporet. Slik slitasje bevirker ofte at koblingen blir slar-kete etter noen bruk, slik at riktig kobling ikke lenger kan sikres. on these parts, especially if soil and stone enter the track. Such wear and tear often causes the coupling to become loose after some use, so that the correct coupling can no longer be ensured.

Det er videre kjent et arrangement for montering av en kran-bom på et kjøretøy, omfattende en festeplate som har skrå sidekanter montert på kjøretøyet og en "glideramme" anordnet på kranbommen, hvilken glideramme har underskårne sidekanter som samvirker med de skrå kanter på festeplaten. Gliderammen er innrettet til å gli på festeplaten og låses hydraulisk på denne i en valgfri stilling. Begge sidekanter på festeplaten og de underskårne flater på gliderammen er innbyrdes parallelle. Imidlertid er dette arrangement hovedsakelig beregnet for valgfri posisjonering av kranbommen langs festeplaten og vil ikke kunne virke som hurtigkobling fordi innfør-ingen av gliderammen i festeplaten ville være altfor komplisert på grunn av de nøyaktige toleranser som kreves mellom de samvirkende flater. An arrangement for mounting a crane boom on a vehicle is also known, comprising a mounting plate having beveled side edges mounted on the vehicle and a "sliding frame" arranged on the crane boom, which sliding frame has undercut side edges that cooperate with the beveled edges of the mounting plate. The sliding frame is designed to slide on the attachment plate and is hydraulically locked on this in an optional position. Both side edges of the attachment plate and the undercut surfaces of the sliding frame are mutually parallel. However, this arrangement is mainly intended for optional positioning of the crane boom along the fixing plate and will not be able to act as a quick coupling because the introduction of the sliding frame into the fixing plate would be far too complicated due to the exact tolerances required between the cooperating surfaces.

Et ytterligere problem som forekommer f.eks. i forbindelse med kobling av en graveskuff til en gravemaskinarm skyldes det faktum at det ofte er ønskelig å være i stand til å montere skuffen for graving både i retning nedover og i retning oppover, noe som betyr at graveskuffen må kunne monteres i to alternative stillinger med en vinkelavstand på 180° i forhold til hverandre.. A further problem that occurs e.g. in connection with connecting a digger bucket to an excavator arm is due to the fact that it is often desirable to be able to mount the bucket for digging both in the downward direction and in the upward direction, which means that the digger bucket must be able to be mounted in two alternative positions with an angular distance of 180° in relation to each other..

Fra europeisk patentsøknad nr. 58058 er det kjent en hurtigkobling av den innledningsvis nevnte type, omfattende et forskyvbart, avfaset koblingsorgan som ved hjelp av en hydraulsylinder bringes til inngrep med et fast, underskåret andre koblingsorgan for å tilveiebringe låsing mellom koblingsdelene. Denne konstruksjon gir ingen sikkerhet mot direkte frikobling From European patent application no. 58058, a quick coupling of the initially mentioned type is known, comprising a displaceable, chamfered coupling member which, by means of a hydraulic cylinder, is brought into engagement with a fixed, undercut second coupling member to provide locking between the coupling parts. This design provides no security against direct disconnection

i tilfelle hydraulsylinderen blir trykkløs. I så fall ville nemlig det avfasede koblingsorgan presses tilbake, slik at arbeidsredskapet i neste øyeblikk ville kunne løsne fullstendig og forårsake skader på arbeidsmaskinen eller personer som oppholder seg nær denne. in case the hydraulic cylinder becomes depressurized. In that case, the chamfered coupling member would be pressed back, so that the work tool could detach completely in the next moment and cause damage to the work machine or people staying close to it.

Fra svensk utlegningsskrift nr. 430 264 er det kjent en hurtigkobling som gir noe større sikkerhet mot fullstendig frikobling enn den ovenfor omtalte. Imidlertid inneholder også denne hurtigkobling en låseklakk som beveges av en hydraulsylinder og som direkte overfører kraften mellom arbeidsredskapet og arbeidsmaskinens funksjonsarm. Derved foreligger det også her risiko for at låseklakken presses tilbake dersom hydraulsylinderen blir trykkløs. Forøvrig er denne konstruksjon utsatt for slitasje, slik at den må fornyes etter en tid. From Swedish design document no. 430 264, a quick coupling is known which provides somewhat greater security against complete disconnection than the one mentioned above. However, this quick coupling also contains a locking pawl which is moved by a hydraulic cylinder and which directly transfers the power between the work tool and the working machine's function arm. There is also a risk here that the locking lug will be pressed back if the hydraulic cylinder becomes depressurised. Otherwise, this construction is subject to wear and tear, so that it must be renewed after a while.

Det er således formålet med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en hurtigkobling for arbeidsredskaper av den type som er nevnt innledningsvis, som eliminerer de ovennevnte problemer og som tillater rask og sikker tilkobling av arbeidsredskapet i i det minste to forskjellige stillinger . It is thus the purpose of the present invention to provide a quick coupling for work tools of the type mentioned at the outset, which eliminates the above-mentioned problems and which allows quick and safe connection of the work tool in at least two different positions.

Dette formål oppnås ved hjelp av en hurtigkobling av den type som er angitt i de vedføyede krav, idet disse krav også angir de spesielt karakteristiske trekk ved oppfinnelsen . This purpose is achieved by means of a quick coupling of the type specified in the appended claims, these claims also specifying the particularly characteristic features of the invention.

Det vil ses at på grunn av de samvirkende flater på den sentrale kile og sidekilene, oppnås det en kraftig selvlåsing slik at hurtigkoblingens koblingshalvdeler forblir i låsende inngrep med hverandre selv om det skulle oppstå lekkasje i hydraulsystemet. It will be seen that due to the cooperating surfaces of the central wedge and the side wedges, a powerful self-locking is achieved so that the coupling halves of the quick coupling remain in locking engagement with each other even if leakage occurs in the hydraulic system.

Selv om hydraulsylinderen skulle bli helt trykkløs, klarer ikke de krefter som under normale arbeidsforhold oppstår mellom det forskyvbare og det faste koblingsorgan å fri-gjøre sammenkoblingen. Da disse krefter ikke virker på den sentrale kile, men mot sidekilene, forsterkes disses selvlåsing, og fullstendig frikobling kan kun oppnås ved at en tilbaketrekkende kraft utøves mot den sentrale kile. Even if the hydraulic cylinder were to become completely depressurised, the forces which arise under normal working conditions between the displaceable and the fixed coupling means are unable to release the connection. As these forces do not act on the central wedge, but against the side wedges, their self-locking is reinforced, and complete disengagement can only be achieved by a retracting force being exerted against the central wedge.

Oppfinnelsen skal beskrives i større detalj i det følgende under henvisning til vedføyede tegninger, hvor The invention shall be described in greater detail in the following with reference to the attached drawings, where

Fig. 1 og 2 skjematisk viser sammenstillingen av den andre koblingsdel, som f.eks. er montert på funksjonsarmen av en arbeidsmaskin, med den første koblingsdel montert på arbeidsredskapet, Fig. 3 og 4 viser låsemekanismen i to forskjellige stillinger under låsingen, Fig. 5 er et snitt gjennom låsemekanismen på fig. 3 og 4, og Fig. 6 viser en alternativ utførelse av den første koblingsdel. Fig. 1 and 2 schematically show the assembly of the second connecting part, which e.g. is mounted on the function arm of a work machine, with the first coupling part mounted on the work implement, Fig. 3 and 4 show the locking mechanism in two different positions during locking, Fig. 5 is a section through the locking mechanism in fig. 3 and 4, and Fig. 6 shows an alternative embodiment of the first connecting part.

Innledningsvis skal det påpekes at hurtigkoblingen ifølge oppfinnelsen er nyttig for tilkobling både av graveskuffer, lasteskuffer og gafler, så vel som andre mulige arbeidsredskaper for alle typer av arbeidsmaskiner, såsom gravemaskiner, frontlastere, traktorer og lignende. At the outset, it should be pointed out that the quick coupling according to the invention is useful for connecting both digging buckets, loading buckets and forks, as well as other possible work tools for all types of work machines, such as excavators, front loaders, tractors and the like.

Som det fremgår av tegningene, omfatter hurtigkoblingen 1 ifølge foreliggende oppfinnelse hovedsakelig en stasjonær første koblingsdel 2 montert på arbeidsredskapet 3 og en ut-vidbar andre koblingsdel 4 montert på arbeidsmaskinen 5. As can be seen from the drawings, the quick coupling 1 according to the present invention mainly comprises a stationary first coupling part 2 mounted on the work tool 3 and an extendable second coupling part 4 mounted on the work machine 5.

I utførelsen vist på fig. 1-5 omfatter den stasjonære koblingsdel 2 to parallelle festestaver 6 som er underskåret på deres mot hverandre vendende flater 7 for stort sett å danne et svalehalespor. Festestavene 6 kan være direkte festet til arbeidsredskapet 3, men er hensiktsmessigvis festet til en ramme 8, som i sin tur er festet til arbeidsredskapet. Dette letter montering ut fra det faktum at festestavene bør være absolutt parallelle med hverandre for å garantere sikker låsing. I forbindelse med endene av festestavene er det anordnet føringsplater 8a for å lette innføring av den utvidbare andre koblingsdel 4 til riktig stilling. (To føringsplater 8a er vist med brutt linje på fig. 1, men er utelatt for tyde- In the embodiment shown in fig. 1-5, the stationary coupling part 2 comprises two parallel fastening rods 6 which are undercut on their opposite surfaces 7 to generally form a dovetail groove. The fastening rods 6 can be directly attached to the work tool 3, but are suitably attached to a frame 8, which in turn is attached to the work tool. This facilitates assembly based on the fact that the fastening rods should be absolutely parallel to each other to guarantee secure locking. In connection with the ends of the fastening rods, guide plates 8a are arranged to facilitate the insertion of the expandable second connecting part 4 into the correct position. (Two guide plates 8a are shown in broken line in Fig. 1, but are omitted for clarity

lighetens skyld på fig. 2). for the sake of simplicity in fig. 2).

1 hver festestav 6 er det anordnet et sentralt gjennomgående hull 9, som strekker seg fra den underskårne flate 7 til den motsatte side av festestaven. Som en forlengelse av det gjennomgående hull 9 er det anordnet en hylse 10, idet det gjennomgående hull og hylsen er innrettet til å oppta en sentreringstapp 11 på den utvidbare koblingsdel 4. Det vil forstås at i en mere forenklet utførelse hvor snuing av arbeidsredskapet ikke er krevet, kan den stasjonære koblingsdel 2 være forsynt med det gjennomgående hull 9 og hylsen 10 på kun én av festestavene 6. I denne utførelse kan det til og med være tilstrekkelig å anordne føringsplater 8a kun ved endene av festestaven som ikke er forsynt med noe gjennomgående hull. In each fastening rod 6, a central through hole 9 is arranged, which extends from the undercut surface 7 to the opposite side of the fastening rod. As an extension of the through-hole 9, a sleeve 10 is arranged, the through-hole and the sleeve being arranged to receive a centering pin 11 on the expandable coupling part 4. It will be understood that in a more simplified embodiment where turning the work tool is not required, the stationary coupling part 2 can be provided with the through hole 9 and the sleeve 10 on only one of the fastening rods 6. In this embodiment, it may even be sufficient to arrange guide plates 8a only at the ends of the fastening rod which are not provided with anything through hole.

Den utvidbare koblingsdel 4 omfatter hovedsakelig en festeplate 12, som ved én av sine kantflater har en skrå flate 13, idet helningsvinkelen er gitt en vinkel som stemmer med vinkelen av den underskårne flate på festestaven 6. På sin underside er festeplaten 12 utsparet for å oppta låsemekanismen 12a for hurtigkoblingen, hvilken utsparing er dekket av en beskyttelsesplate 14 (se fig. 5). The expandable coupling part 4 mainly comprises a fastening plate 12, which has an inclined surface 13 at one of its edge surfaces, the angle of inclination being given an angle that matches the angle of the undercut surface on the fastening rod 6. On its underside, the fastening plate 12 is cut out to accommodate the locking mechanism 12a for the quick coupling, which recess is covered by a protective plate 14 (see fig. 5).

På fig. 3 og 4 er festeplaten vist nedenifra med beskyttel-sesplaten 14 fjernet. Det vil ses at låsemekanismen 12a omfatter en hydraulsylinder 15 som er festet til festeplaten 12 og som på egnet måte er forbundet med hydraulsysternet til arbeidsmaskinen via hull i festeplaten. Av sikkerhetsgrunner er hydraulsylinderen med fordel koblet via en beskyttelsesven-til (ikke vist), som i tilfelle av svikt i arbeidsmaskinens hydraulsystem (f.eks. på grunn av slangebrudd) forhindrer at hydraulolje tømmes fra sylinderen når denne befinner seg i sin låsende stilling. In fig. 3 and 4, the attachment plate is shown from below with the protective plate 14 removed. It will be seen that the locking mechanism 12a comprises a hydraulic cylinder 15 which is attached to the attachment plate 12 and which is suitably connected to the hydraulic system of the work machine via holes in the attachment plate. For safety reasons, the hydraulic cylinder is advantageously connected via a protection valve (not shown), which in the event of a failure in the working machine's hydraulic system (e.g. due to a broken hose) prevents hydraulic oil from being drained from the cylinder when it is in its locking position.

Hydraulsylinderen 15 er forsynt med en stempelstang hvis frie ende bærer en sentral kile 16, som har første kileflater 17 som strekker seg i en relativt stor vinkel i forhold til hverandre, og andre kileflater 18 som strekker seg i en relativt liten vinkel i forhold til hverandre. Ved den fremre ende av den sentrale kile 16 nær de første kileflater 17 er sentreringstappen 11 montert, hvilken er forsynt med et avlangt hull 11b og en avsmalnende fremre ende lic. The hydraulic cylinder 15 is provided with a piston rod whose free end carries a central wedge 16, which has first wedge surfaces 17 that extend at a relatively large angle in relation to each other, and second wedge surfaces 18 that extend at a relatively small angle in relation to each other . At the front end of the central wedge 16 near the first wedge surfaces 17, the centering pin 11 is mounted, which is provided with an elongated hole 11b and a tapered front end lic.

Ved aktivering av hydraulsylinderen 15 er den sentrale kile When the hydraulic cylinder 15 is activated, it is the central wedge

16 innrettet til å samvirke med to sidekiler 19, som med ett av sine kantpartier 20 danner den andre forskyvbare kileflate på festeplaten 12, hvilken flate er forsynt med en skråkant som tilsvarer helningen av flaten 13. Sidekilene 19 er innrettet til å gli med en føringsflate 21 mot en tilsvarende føringsflate 22 i festeplatens 12 utsparing. Disse førings-flater 21 og 22 er fortrinnsvis også hhv. skrådd og underskåret. Ved hjelp av avlange hull 23 er sidekilene 19 glidbart lagret på skruer 24 med sylindriske hoder montert i gjengede hull i festeplaten. 16 arranged to cooperate with two side wedges 19, which with one of its edge parts 20 forms the second displaceable wedge surface on the fastening plate 12, which surface is provided with an inclined edge corresponding to the slope of the surface 13. The side wedges 19 are arranged to slide with a guide surface 21 against a corresponding guide surface 22 in the fastening plate 12 recess. These guide surfaces 21 and 22 are preferably also respectively beveled and undercut. By means of oblong holes 23, the side wedges 19 are slidably supported on screws 24 with cylindrical heads mounted in threaded holes in the fastening plate.

For samvirke med kileflåtene 17, 18 på den sentrale kile er sidekilene forsynt med første kileflater 25 som strekker seg i relativt stor vinkel med hverandre og andre kileflater 26 som strekker seg med relativt liten vinkel i forhold til hverandre. For cooperation with the wedge rafts 17, 18 on the central wedge, the side wedges are provided with first wedge surfaces 25 which extend at a relatively large angle with each other and second wedge surfaces 26 which extend at a relatively small angle in relation to each other.

For returbevegelse er sidekilene 19 funksjonelt forbundet med hverandre ved hjelp av en medbringertapp 27, som er glidbart montert i glidebøssinger 28 i sidekilene og som strekker seg gjennom det avlange hull 11b i sentreringstappen 11. For return movement, the side wedges 19 are functionally connected to each other by means of a driver pin 27, which is slidably mounted in sliding bushings 28 in the side wedges and which extends through the elongated hole 11b in the centering pin 11.

For å sikre pålitelig funksjon av låsemekanismen, er det anordnet en flerhet smørekanaler 29 gjennom hvilke smøremiddel kan innføres mellom de innbyrdes samvirkende flater i låsemekanismen . To ensure reliable functioning of the locking mechanism, a plurality of lubrication channels 29 are arranged through which lubricant can be introduced between the interacting surfaces in the locking mechanism.

På fig. 6 er det vist en alternativ utførelse av den første, stasjonære koblingsdel 2'. Denne utførelse er spesielt beregnet for bruk når det er ønskelig å montere et arbeidsredskap i fire forskjellige stillinger for å oppnå så stor fleksibi-litet som mulig. I denne utførelse er den første koblingsdel forsynt med fire festestaver 6' som er anordnet som sidene i et kvadrat og som sentralt har et gjennomgående hull 9' og en hylse 10'. Herved kan festeplaten plasseres i fire forskjellige stillinger i forhold til den stasjonære koblingsdel. In fig. 6 shows an alternative embodiment of the first, stationary connecting part 2'. This design is especially intended for use when it is desired to mount a work tool in four different positions in order to achieve as much flexibility as possible. In this embodiment, the first connecting part is provided with four fastening rods 6' which are arranged as the sides of a square and which centrally have a through hole 9' and a sleeve 10'. In this way, the attachment plate can be placed in four different positions in relation to the stationary connecting part.

Hurtigkoblingen ifølge oppfinnelsen fungerer på følgende måte: Når et arbeidsredskap skal kobles f.eks. til funksjonsarmen på et arbeidsredskap, blir arbeidsarmen sammen med festeplaten 12 montert på denne, slik det fremgår av fig. 1 og 2, beveget på skrå mot den stasjonære koblingsdel'2, slik at den stasjonære skrå flate 13 på festeplaten opprinnelig føres mot den underskårne flate 7 på den ene festestav 6 på den første koblingsdel 2. Som vist på fig. 2, når kilene 19 befinner seg i helt tilbaketrukket utgangsstilling, er avstanden mellom den stasjonære skrå flate 13 og den skrå flate 20 på sidekilene 19 tilstrekkelig stor til å muliggjøre at festeplaten, etter innføring av den stasjonære skrå flate 13 på ovennevnte måte, kan svinges ned til den stilling som er vist med heltrukne linjer på fig. 2 til parallellitet med den første koblingsdel. The quick coupling according to the invention works in the following way: When a work tool is to be connected, e.g. to the function arm of a work tool, the work arm together with the attachment plate 12 is mounted on this, as can be seen from fig. 1 and 2, moved obliquely towards the stationary coupling part'2, so that the stationary inclined surface 13 on the fastening plate is initially guided towards the undercut surface 7 on the one fastening rod 6 on the first coupling part 2. As shown in fig. 2, when the wedges 19 are in the fully retracted initial position, the distance between the stationary inclined surface 13 and the inclined surface 20 on the side wedges 19 is sufficiently large to enable the attachment plate, after introducing the stationary inclined surface 13 in the above-mentioned manner, to be pivoted down to the position shown with solid lines in fig. 2 to parallelism with the first connecting part.

Etter montering av koblingsdelene som beskrevet ovenfor, aktiveres hydraulsylinderen 15 ved hjelp av en ventil, ikke vist, for å skyve ut stempelstangen. Herved bevirkes at de første kileflater 17 på den sentrale kile støter mot de første kileflater 25 på sidekilene, hvorved sidekilene forskyves i retning på skrå sideveis. I en egnet utførelse - idet det vil forstås at dimensjoneringen kan variere i stor grad mellom forskjellige utførelser - er avstanden mellom de skrå flater 20 på sidekilene 19 og den underskårne flate på den tilsvarende festestav 6 i utgangsposisjon omtrent 20 mm, og på grunn av det faktum at vinkelen mellom de første kileflater 17 og 25 på hhv. den sentrale kile og sidekilene er tilsvarende stor, vil sidekilene først bli skjøvet utad med relativt høy hastighet. Etter at de er forskjøvet så langt at deres skrå flater 20 er forskjøvet omtrent 16-17 mm i retning rett utad, vil de andre kileflater 18, 26 støte mot hverandre, og fordi vinkelen mellom disse andre kileflater er betydelig mindre, vil sidekilene under den siste del av sin bevegelse bli for-skjøvet med relativt lav hastighet og med stor kraft. Takket være denne lille vinkel vil også en viss selvlåsende virkning oppnås mellom den sentrale kile og sidekilene når skråflatene 20 på sidekilene er kommet i tett kontakt mot den underskårne flate 7 på festestaven 6. Herved oppnås ytterligere låsesik-kerhet selv om lekkasje skulle skje i hydraulsylinderen. Vanligvis vil hydraulsylinderen stå under fullt trykk under hele låseoperasjonen. Derved vil låsemekanismen automatisk oppta eventuell klaring som måtte oppstå under bruk. Når den sentrale kile forskyves utad, vil sentreringstappen 11 innføres i hullet 9 i festestaven 6, og på grunn av avsmal-ningen av den ytre ende lic, vil den om nødvendig bevirke sentrering av koblingsdelene i forhold til hverandre. Hylsen 10 som er anordnet på festestaven er innrettet til å beskytte sentreringstappen mot skade. After mounting the coupling parts as described above, the hydraulic cylinder 15 is activated by means of a valve, not shown, to push out the piston rod. This causes the first wedge surfaces 17 on the central wedge to collide with the first wedge surfaces 25 on the side wedges, whereby the side wedges are displaced in an oblique sideways direction. In a suitable embodiment - as it will be understood that the dimensioning can vary greatly between different embodiments - the distance between the inclined surfaces 20 of the side wedges 19 and the undercut surface of the corresponding fastening rod 6 in the starting position is approximately 20 mm, and because of the the fact that the angle between the first wedge surfaces 17 and 25 on resp. the central wedge and the side wedges are correspondingly large, the side wedges will first be pushed outwards at a relatively high speed. After they have been displaced so far that their inclined surfaces 20 have been displaced approximately 16-17 mm in a straight outward direction, the other wedge surfaces 18, 26 will collide with each other, and because the angle between these other wedge surfaces is considerably smaller, the side wedges below the the last part of its movement is pushed forward at relatively low speed and with great force. Thanks to this small angle, a certain self-locking effect will also be achieved between the central wedge and the side wedges when the inclined surfaces 20 on the side wedges have come into close contact with the undercut surface 7 on the fastening rod 6. This provides additional locking security even if leakage should occur in the hydraulic cylinder . Normally, the hydraulic cylinder will remain under full pressure during the entire locking operation. Thereby, the locking mechanism will automatically take up any clearance that may occur during use. When the central wedge is displaced outwards, the centering pin 11 will be introduced into the hole 9 in the fastening rod 6, and due to the tapering of the outer end lic, it will, if necessary, cause the coupling parts to be centered in relation to each other. The sleeve 10 which is arranged on the fastening rod is designed to protect the centering pin from damage.

Under frigjøring aktiveres hydraulsylinderen ved hjelp av ventilen, ikke. vist, for å trekke stempelstangen inn. Under returbevegelsen vil medbringertappen 27 komme i kontakt med den fremre ende av det avlange hull 11b i sentreringstappen 11, hvorved også sidekilene 19 returneres til deres utgangsstilling. Den innbyrdes forskyvning av medbringertappen og det avlange hull 11b er slik valgt at tappen 27 vil komme i kontakt med enden av hullet først når den sentrale kile har returnert så langt at sidekilene fritt kan returneres til ut-gangsstillingen. Deretter kan festeplaten 12 fjernes fra festestavene og kobles direkte til et annet arbeidsredskap. During release, the hydraulic cylinder is activated by means of the valve, not. shown, to retract the piston rod. During the return movement, the driver pin 27 will come into contact with the front end of the elongated hole 11b in the centering pin 11, whereby the side wedges 19 are also returned to their starting position. The mutual displacement of the driver pin and the oblong hole 11b is chosen so that the pin 27 will come into contact with the end of the hole only when the central wedge has returned so far that the side wedges can be freely returned to the starting position. The attachment plate 12 can then be removed from the attachment rods and connected directly to another work tool.

Selv om foreliggende oppfinnelse er beskrevet ovenfor under spesiell henvisning til en egnet utførelse, vil det forstås at en fagmann kan foreta endringer og modifikasjoner uten å avvike fra oppfinnelsens grunnleggende idé. Det vil f.eks. være mulig å anordne en forskjellig type drift for låsemekanismen, f.eks. en manuelt betjenbar skrue-mutter-anordning. Although the present invention has been described above with special reference to a suitable embodiment, it will be understood that a person skilled in the art can make changes and modifications without deviating from the basic idea of the invention. It will e.g. be possible to arrange a different type of operation for the locking mechanism, e.g. a manually operated screw-nut device.

I et slikt tilfelle bør det også være mulig å anordne festeplaten på arbeidsredskapet og festestavene på arbeidsmaskinen. De samvirkende flater på den første og andre koblingsdel kan også konstrueres med en annen egnet tverrsnittsprofil forskjellig fra den viste profil. Beskyttelsesområdet for oppfinnelsen skal således kun være begrenset av de vedføyede krav. In such a case, it should also be possible to arrange the attachment plate on the work implement and the attachment rods on the work machine. The cooperating surfaces on the first and second connecting part can also be constructed with another suitable cross-sectional profile different from the profile shown. The scope of protection for the invention shall thus only be limited by the appended claims.

Claims

1. Quick coupling for work tools, with one on the work tool (3) or on e.g. a working machine's functional arm (5) arranged first coupling part (2) with at least a pair of fixed, spaced apart first coupling members (7), and with one on e.g. the functional arm of the work machine or a second coupling part (4) arranged on the work tool with a pair of spaced apart second coupling means (13, 20) for locking engagement with the first coupling means, one (13) of the other coupling means being fixed and the other (20) is displaceable for engagement with one of the first coupling means, as well as with a drive means (15) for maneuvering the displaceable second coupling means (20), characterized in that the movable coupling means (20) of the second coupling part (4) is formed by two side wedges (19) which with one side (21) is displaceable against guide surfaces (22) on the second coupling part (4), which on another side has a shape complementary to the first coupling member (7), and which on a third side ( 25, 26) is influenced by one of the drive member (15) manoeuvrable central wedge (16), that cooperating first wedge surfaces (17 and 25) on and the central wedge (16) and the side wedges (19) form a relatively large angle with the direction of movement of the central wedge in order to initially relatively quickly move the side wedges towards their projecting position, and that interacting other wedge surfaces (18 and 26) on respectively the central wedge and on the side wedges form a relatively small angle with the direction of movement of the central wedge in order to move the side wedges relatively slowly and with great force during the final phase of the movement to their final position for locking them against the first coupling member (7), as the central wedge ( 16) and the other wedge surfaces (18 and 26) of the side wedges (19) form such a small angle with the direction of movement of the central wedge that self-locking is provided for the central wedge in the fully extended position.

2. Quick coupling according to claim 1, characterized in that the central wedge (16) has a centering pin (11) at its forward end in the direction of displacement, which in a projecting position runs into a corresponding hole (9) arranged in at least one of the first coupling part (2) coupling means (7) and provides a centering ring and an additional fuse.

3. Quick coupling according to claim 2, characterized in that for the purpose of returning the side wedges (19) to their retracted starting position, a driver pin (27) is arranged which with its opposite ends is slidably received in each side wedge and which freely extends through an oblong recess (11b) in the centering pin (11) on the central wedge (16), so that during return of the central wedge and thereby of the centering pin, the driver pin will collide with the front end of the recess to return the side wedges.

4. Quick coupling according to claim 2 or 3, characterized in that the centering pin (11) at its front, free end (lic) is designed to taper in order to effect steering into the correct position.

5. Quick coupling according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling means (7, respectively 13) of the first coupling part (2) and the second coupling part (4) consist of at least two pairs of complementary undercuts, respectively. chamfered surfaces.

6. Quick coupling according to claim 5, characterized in that the first coupling part (2). undercut surfaces and the chamfered surfaces of the second coupling part (4) are mutually undercut, resp. chamfered at the same angle to thereby enable alternative connection in at least two different positions.