NO159438B - Partikkelplate avledet fra skrapplast. - Google Patents

Description

Gyrokompass med hovedramme for fiksering av stilling.

Oppfinnelsen vedrorer et gyrokompass med et rotorhus, som er montert for bevegelighet om en normalt vertikal akse i en indre kardan, som er montert for bevegelighet om en normalt horisontal akse i et folgerorgan, som er montert for bevegelighet om en normalt vertikal akse i en hovedramme, idet en væskeballistikkanordning er montert direkte på rotorhuset for å bevirke tyngde-kraftsregulering.

I kjente gyrokompass av denne type (inkludert den kommersielle versjon av omtalte gyrokompass) ble kompassets hovedramme, i hvilken folgerorganet er montert for dreining om en stort sett vertikal akse, selv understottet på fartoyet ved hjelp av en ytre kardanopphengning slik at denne kunne pendle i fartoyet.

For dette oyeméd bestod den ytre kardanopphengning av en stort sett horisontal kardanring, i hvilken hovedrammen var dreibart lagret for å kunne bevege seg om en indre kardanakse i den ytre kardanopphengning, mens kardanringen selv var dreibar om en ytre kardanakse i en ytre understottelse festet til fartoyet. Utfør-elsen var slik at hovedrammen normalt (dvs. når fartoyet lå i ro) hang pendlende i fartoyet med folgeraksen liggende i den sanne vertikale retning. Folgelig lå den ytre kardanakse for det folsomme element i noyaktig horisontal retning, og den indre kardanakse lå i vertikalplanet gjennom rotoraksen. Den hadde således ingen krengning i Ost-Vest planet perpendikulært på rotoraksen, selv om den kunne krenges en liten vinkel i det (tilnærmet Nord/Syd) vertikale plan gjennom rotoraksen, svar-ende til en mulig liten krengningsvinkel for rotorens rotasjonsakse.

Denne kjente fremgangsmåte for opphengning av kompasset i fartoyet tillater kompasset å svinge om de to kardanakser for den ytre opphengning i overensstemmelse med akselerasjoner av kompasset frembragt ved fartbyets slingring, slik at de øyeblikke-lige retninger av kardanaksene svinger omkring deres normale retninger, som ovenfor angitt. De midlere retninger eller lang-perioderetninger er imidlertid som definert, dvs. den midlere retning for den nesten vertikale indre kardanakse for det folsomme element har ingen Ost/Vest krengning, og den midlere retning for den ytre kardanakse er horisontal i Ost/Vest planet.

Det har hittil vært vanlig antatt at det er av viktighet for kompasser av det omtalte slag, at de midlere retninger av kardanaksene skal reguleres som beskrevet. Det har vært antatt at hvis dette ikke var tilfellet, kunne betydelige feil oppstå i kompasset, og dette er også tilfellet med et kompass av den her omhandlede type, hvis, som i britisk patent 346.466, balliatikken er montert på den vertikale ring.

i Oppfinnelsen er basert på at denne iakttagelse ikke nodvendigvip er riktig, og at det er mulig å holde hovedrammen for et kompass av omtalte slag festet til fartoyet, og at kompasset allikevel j ikke vil gi feil av betydning, fortsatt at tyngdekraf_tsregu- i

leringen utoves av en libelle og at denne libelle er montert direkte på rotorhuset, som i det britiske patent 706.434, og ikke på den vertikale ring, som tidligére har vært antatt som foretrukket i de kommersielle gyrokompass av angitte type. Som kjent innen gyrokompassteknikken, må den libelle som utover tyngdekraf tsreguleringen, være en i hvilken væskestrbmmen strupes eller dempes for å hindre utvikling av vesentlige feil i kompasset under fartbyets slingring.

Dette oppnås ifblge oppfinnelsen ved at gyrokompassets hovedramme er stivt festet for montering av gyrokompasset i fiksert stilling i et fartby, slik at fartbyets side- og lengdekrengningsbevegelser overfores til gyrokompasset.

En utfbrelsesform av oppfinnelsen er vist skjematisk på teg-ningene, hvor:

Fig. 1 viser delvis i snitt et gyrokompass sett fra Nord.

Fig. 2 er et oppriss sett fra Vest, også delvis i snitt og med fblgerorganet og den vertikale ring fjernet.

Fig. 3 viser gyrokompasset under slingring.

Gyrokompasset er i fig. 1 og 2 vist i ro med rotorens rotasjonsakse (ikke vist) horisontal og pekende Nord-Syd. Rotorhuset 11 er montert i lageret 12 for dreining om en indre kardanakse I.G.A. i forhold til en vertikal kardanring 13, og i den viste stilling er den indre kardanakse vertikal. Den vertikale ring 13 er montert i lageret 14 i et fblgerorgan 15 for dreining om en ytre kardanakse O.G.A. perpendikulær på den indre kardanakse, og i den viste stilling er denne akse horisontal i Ost-Vest retning.

Fblgerorganet 15 er montert på den understottende ramme 17 for dreining om den indre kardanakse, og i den tilsiktede bruk av gyrokompasset, er rammen 17 stivt festet til et fartby, dvs. den er ikke opphengt i kardaner. Et servosystem av kjent slag (ikke vist) er koblet til fblgerorganet for å dreie dette organ og således lagrene 14, slik at den vertikale ring 13 holdes i et plan perpendikulært på gyroets rotasjonsakse.

En kompassrose 16 er montert over rammen 17 for å dreie seg med fblgerorganet.

På rotorhuset 11 er montert en væskeballistikk, omfattende et par sylindre 18 med en viss innbyrdes avstand i Nord-Syd ret-ningen (dvs. langs rotorens rotasjonsakse), idet disse sylindre er montert på begge sider av huset 11 og er forbundet med et ror 19 samt er delvis fylt med kvikksolv eller annen væske. Sylindrene har den vanlige hensikt å bevirke at gyrokompassets rotasjonsakse svinger rundt Nord.

For å dempe svingningene er en ubalansert vekt 21 montert på rotorhusets Vest side. Hvis rotorhuset krenger, vil det dreiemoment som tilfores av vekten 21, ha en ubalansert komponent om den indre kardanakse, hvilket bevirker presesjon i retning for reduksjon av krengningen.

Rammen 17 danner den ovre vegg i et helt oljefylt hus (ikke vist) som omgir det folsomme element og fblgerorganet i gyrokompasset. Vekten av det folsomme element og fblgerorganet er delvis utbalansert av oppdriftskraften av oljen. Huset kan ha indre vegger eller sperringer for å regulere oljens hvirvel-bevegelser på grunn av kompassets bevegelser.

Når kompasset er i bruk på et fartby under gang, vil gyrokompasset på grunn av at rammen 17 ikke er montert i kardaner få slingrebevegelser, sammen med de normale svingninger av rota-sjonsaksen ved forandringer i fartbyets styrekurs eller fart.

Når rotoraksen får en Nord-Syd krengning, strommer en liten mengde væske fra den ene sylinder 18 til den annen, hvilket resulterer i en ubalansert tyngdekraft som virker langs den sanne vertikallinje men forskjbvet fra den indre kardanakse, i f.eks. en kraft m, som vist i fig. 2 og 3. Kraften tilfores i

i direkte til rotorhuset og frembringer et dreiemoment om den nbyaktig horisontale Ost-Vestlige akse, hvilket resulterer i j

presesjon av rotoren i asimut.

Når fartoyet får Ost-Vest slingring, som vist i fig. 3, forblir kraften m nbyaktig vertikal. Da ifolge oppfinnelsen ballistik-ken er montert på rotorhuset, blir kraften m tilfort direkte til dette, hvorved frembringes et dreiemoment som forblir tilfort om en horisontal akse, uansett fartbyets stilling, og således bare frembringer presesjon i asimut. Ved lagrenes 12 forskyvning fra vertikal stilling under slingring, som vist i fig. 3, frembringes to reaksjonskrefter R som ikke er på linje med kraften m og tilveiebringer således dreiemoment om rotoraksen. Disse dreiemoment har ingen innvirkning på presesjonen, og i ethvert tilfelle har de motsatt retning slik at de opphever hverandre.

Da den ballistiske anordning monteres på den vertikale ring 13, slik at m til å begynne med tilfores den vertikale ring, kan virkningen av kraften m bare overfores til rotorhuset gjennom lagrene 12 som er dreiemoment om den ytre kardanakse. Kraften m vil da h^ to komponenter og m^, som er parallelle med den indre resp. den ytre kardanakse. Komponenten m2 vil frembringe et dreiemoment om den indre kardanakse som ikke overfores til rotorhuset, og komponenten m^ vil frembringe et dreiemoment om den ytre kardanakse som overfores gjennom lagrene 12 til rotorhuset. Det på rotoren utbvede dreiemoment vil derfor ikke bare virke omkring den nbyaktige horisontale Ost-Vest akse, men vil ha en storre komponent om denne akse som frembringer nbdvendig presesjon i asimut, og en mindre komponent om den vertikale akse som frembringer en ubnsket krengning av rotorens rotasjonsakse. Forekomsten av denne mindre komponent vil fore til altfor store svingninger av kompasset, når fartoyet slingrer, eller til altfor langperiodiske feil, hvis fartoyet har lang-periodisk slagside, da fblgerorganet ikke er montert i kardaner i fartoyet.

Ifolge oppfinnelsen er det derfor muliggjort et gyrokompass

med en meget enkel konstruksjon, idet hovedrammen 17 er stivt montert i fartoyet, hvorved et sett kardanringer kan slbyfes.

På grunn av at gyrokompasset er av den omtalte spesielle type, kan dessuten dempningen utoves av den enkle vekt 21, hvorved unngås nodvendigheten av mere kompliserte dempningsanordninger som anvendes ved gyrokompass av andre slag. Det nye forenklede gyrokompass har imidlertid hby standard med hensyn til kompass-noyaktighet.

Claims (1)

1. Gyrokompass med et rotorhus (11) som er montert for bevegelighet om en normalt vertikal akse i en indre kardan (13), som er montert for bevegelighet om en normalt horisontal akse i et folgerorgan (15), som er montert for bevegelighet om en normalt vertikal akse i en hovedramme (17), idet en væskeballistikkanordning (18) er montert direkte på rotorhuset (11) for å bevirke tyngde-kraftsregulering, karakterisert ved at hovedrammen (17) er stivt festet for montering av gyrokompasset i fiksert stilling i et fartby, slik at fartbyets side- og lengdekrengningsbevegelser overfores til gyrokompasset.