NO157679B

NO157679B - DEVICE FOR REACTUALIZING THE PHASE IN AN ECO EXCITER FOR A DATA TRANSMISSION SYSTEM.

Info

Publication number: NO157679B
Application number: NO822375A
Authority: NO
Inventors: Jean-Marc Marie Colin Verdiere; Patrice Rene Langlois; Odile Marie Macchi
Original assignee: Telecommunications Sa
Priority date: 1981-07-09
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1988-01-18
Also published as: JPS5817735A; SU1414332A3; FI822436L; ES8305172A1; CA1194953A; DK307782A; NO157679C; FI822436A0; JPS644699B2; ES513728A0; HU186079B; FI73553B; EP0070236B1; FR2509552A1; DE3262044D1; NO822375L; FI73553C; EP0070236A1; FR2509552B1

Description

Jnnstillingsanordning for bergbormaskin. Adjustment device for rock drilling machine.

Denne oppfinnelse vedrører en inn-stilllngsanordning for maskinelt langsmed en matningsbj elke frem og tilbake forskyvbar bergbormaskin, ved hvilken anordning matningsbj eiken ved hj elp av et leddsystem er støttet opp på en om en. langsgående akse svingbar og maskinelt vinkelinnstillbar bunnramme og ved hjelp av kraftorganer som påvirker leddsystemet under bibehold av matningsbj eikens orientering i buninrammens lengderetning er anordnet maskinelt bevegelig fra en stilling inntil bunnrammen til en stilling i avstand fra denne og vice versa i et plan gjennom nevnte langsgående akse. This invention relates to a setting device for a rock drilling machine that can be mechanically moved along a feed beam back and forth, in which device the feed beam is supported one by one with the help of a joint system. longitudinal axis pivotable and mechanically angle-adjustable bottom frame and by means of power means that influence the joint system while maintaining the orientation of the feed beam in the longitudinal direction of the bottom frame is arranged mechanically movable from a position next to the bottom frame to a position at a distance from it and vice versa in a plane through said longitudinal axis .

Man har tidligere foreslått en løfte-bordlignende anordning som bare tjener til innstilling i høyden av en bormaskin og som omfatter dobbelte, sterkt i forhold til hverandre i sideretningen forskjøvne par med sakslignende ledd som understøtter løftebordet. Den kjente utførelse krever imidlertid meget plass og er vanskelig å manøvrere i sideretningen. Skal maskinen understøttes noenlunde stabilt, må den kjente anordning bli forholdsvis tung. Hen-sikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en universell innstillingsanordning for kombinert innstilling i høyde- og sideretningen som sikrer stabil understøttelse av bormaskinen i alle stillinger og hvor inn-stillingen av maskinens matningsbj elke skjer i likhet med prinsippet for et polart koordinatsystem hvor bunnrammiens svin-geakse utgjør polaraksen, mens leddsystemet utgjør vektorradien. Denne utførelse tillater at matningsbj eiken kan føres tett inntil bunnrammen når innstillingsanordningen skal legges sammen. A lifting table-like device has previously been proposed which only serves to adjust the height of a drilling machine and which comprises double pairs of scissor-like joints that support the lifting table, which are strongly offset in relation to each other laterally. However, the known design requires a lot of space and is difficult to maneuver laterally. If the machine is to be supported fairly stably, the known device must be relatively heavy. The purpose of the invention is to provide a universal setting device for combined setting in the height and side directions which ensures stable support of the drilling machine in all positions and where the setting of the machine's feed beam takes place in the same way as the principle of a polar coordinate system where the bottom frame's pivot geoaxis constitutes the polar axis, while the joint system constitutes the vector radius. This design allows the feeding bar to be brought close to the bottom frame when the setting device is to be folded.

Den ovennevnte hensikt har man ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at leddsystemet, som på i og for seg kjent måte omfatter saksaktig sammensatte ledd, består av et par innenfor matnin<g>sbj eikens ytre sideplan beliggende leddrammer som krysser hverandre på en sentral leddtapp og ved hjelp av ved sine øvre ender anbragte leddtapper er innrettet til i alle stillinger å støtte opp glidbart matningsbj eiken i lengderetningen ved bjelkens motsatte ender, According to the invention, the above-mentioned purpose has been achieved by the joint system, which in a known manner comprises case-like composite joints, consists of a pair of joint frames located within the outer side plane of the matnin<g>sbj spoke which cross each other on a central joint pin and with the help of of joint pins placed at their upper ends are designed to support the sliding feed beam in all positions in the longitudinal direction at the beam's opposite ends,

at kraftorganer er anordnet mellom matningsbj eiken og en av leddrammene for maskinell innstilling av matningsbj eiken i lengderetningen i forhold til bunnrammen, that power means are arranged between the feed beam and one of the articulated frames for mechanical adjustment of the feed beam in the longitudinal direction in relation to the bottom frame,

og at den ene leddramme ved sin nedre ende er anordnet svingbar om en på bunnrammen i lengderetningen ubevegelig anordnet leddtapp, mens den annen leddramme ved sin nedre ende er svingbart lagret på bunnrammen på en i bunnrammens lengderetning bevegelig anordnet leddtapp. and that one joint frame at its lower end is pivotably mounted on a joint pin arranged immovably on the bottom frame in the longitudinal direction, while the other joint frame at its lower end is pivotably mounted on the bottom frame on a joint pin arranged movable in the bottom frame's longitudinal direction.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere The invention shall be described in more detail

ved hjelp av et eksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 viser i perspektiv et dobbeltarrangement av innstillingsanordningen i samsvar med oppfinnelsen, fig. by way of example with reference to the drawings, where fig. 1 shows in perspective a double arrangement of the setting device in accordance with the invention, fig.

2 er et sideriss av innstillingsanordningen 2 is a side view of the setting device

ifølge fig. 1, hvor bunnrammens ene side-vegg er skåret bort, fig. 3 et sideriss av innstillingsanordningen ifølge fig. 2 i sam- according to fig. 1, where one side wall of the bottom frame has been cut away, fig. 3 a side view of the setting device according to fig. 2 in co-

menlagt stilling, mens fig. 4 viser i større målestokk et snitt langs linjen 4-4 på fig. 3 med bormaskinene tatt vekk. Fig. 5 er et riss langs linjen 5-5 på fig; 3, og fig. 6 viser i større målestokk et snitt langs linjen 6-6 på fig. 2. laid down position, while fig. 4 shows on a larger scale a section along the line 4-4 in fig. 3 with the drills removed. Fig. 5 is a view along the line 5-5 in Fig.; 3, and fig. 6 shows on a larger scale a section along the line 6-6 in fig. 2.

Innstillingsanordningen er bygget opp på et sveiset rammeverk 15 som kan anbringes kjørbart på ikke viste hjulaksler med hjul eller som kan støttes opp på annen måte. På hver side bærer rammeverket 15 oppstående konsoller eller knekter på hvilke et par fremre lagre 16', 16" og et bakre med disse koaksialt lager 17 er festet. I lagrene 16', 16" qg 17 er svingbart lagret to bunnrammer 18, 19 hvis fremre stang 19 går gjennom lagrene 16', 16" og hvis bakre tapp 20 er; skjøvet inn i det bakre lager 17. Mellom lagrene 16 og 17 har hver bunnramme 18, 19 rektangulær, langstrakt form hvis parallelle langsider dannes av mot hverandre rettede U-skin-ner 21. Vinkelstykker 22 er ved hjelp av glidesko 23 anordnet glidbart frem og tilbake langsmed skinnene 21. Virikelstykke-nes 22 nedadrettede bakre armer; 14 er forbundet ved hjelp av en tverrplate 24, fig. 5, mens vinklenes fremoverrettede armer ved endene bærer fremtil en tverrstilt tapp 25. En trykkdreven kraftsylinder 26 er leddet sentralt på tappen 25 og strekker seg bakover og er ved stempelstangens ende leddet til en tapp 27 som befinner seg i den bakre del av bunnrammen 18. Ved utvidelse eller sammentrekning av kråftsylin-deren 26 vil vinkelstykkene 22 sammen med tappen 25 forskyves frem og tilbake' langsmed bunnrammen 18, 19. The setting device is built up on a welded framework 15 which can be mounted drivably on wheel axles with wheels, not shown, or which can be supported in some other way. On each side, the framework 15 carries upright consoles or jacks on which a pair of front bearings 16', 16" and a rear bearing 17 coaxial with these are fixed. In the bearings 16', 16" and 17, two bottom frames 18, 19 are pivotally mounted front rod 19 passes through the bearings 16', 16" and whose rear pin 20 is; pushed into the rear bearing 17. Between the bearings 16 and 17 each bottom frame 18, 19 has a rectangular, elongated shape whose parallel long sides are formed by mutually directed U -rails 21. Angle pieces 22 are slidably arranged back and forth along the rails 21 by means of sliding shoes 21. The downward-facing rear arms of the angled pieces 22, 14 are connected by means of a transverse plate 24, Fig. 5, while the forward-facing arms of the the ends carry forward a transverse pin 25. A pressure-driven power cylinder 26 is linked centrally to the pin 25 and extends backwards and is linked at the end of the piston rod to a pin 27 located in the rear part of the bottom frame 18. When expanding or contracting ng of the power cylinder 26, the angle pieces 22 together with the pin 25 will be displaced back and forth along the bottom frame 18, 19.

To leddrammer 28 og 29 er innbyrdes saksaktig forbundet ved hjelp av en sentral leddtapp 30 slik at den fremoverrettede leddrammes 29 midterste parti er svingbart om den sentrale leddtapp 30 i det indre av leddrammens 28 midterste parti, Leddrammens 28 nedre fremre ende er sying-bart lagret på bunnrammens 18, 19 fremre stang 19 på en i bunnrammens lengderetning ubevegelig anordnet leddtapp 31. Leddrammens 29 nedre bakre ende er leddet på den ovenfor nevnte bevegelige tapp 25. Two articulated frames 28 and 29 are mutually connected in a case-like manner by means of a central joint pin 30 so that the central part of the forward-directed joint frame 29 can be pivoted about the central joint pin 30 in the interior of the central part of the joint frame 28. The lower front end of the joint frame 28 is stored so that it can be sewn on the front rod 19 of the bottom frame 18, 19 on a joint pin 31 arranged immovably in the longitudinal direction of the bottom frame. The lower rear end of the joint frame 29 is the joint on the movable pin 25 mentioned above.

På de ytre ender av leddrammene 28, 29 er anordnet tapper 32, 33 som stikker inn i på sidene av en matningsbj elke 35 anordnede styreføringer 34', 34". Styre-føringene 34 består hensiktsmessig av ved de motsatte ender av matningsbj eiken 35 påsveisede parallelle vinkeljern. På en tapi> 36 som er festet på matningsbj eiken 35 er leddet en kraftsylinder 37 som med stem-, pelstangendene er leddet til en tapp 38 som sitter fast på den ytre ende av leddrammen 29. Det er tydelig at ved utvidelse og sammentrekning av kraftsylinderen 37 kan matningsbj eiken 35 forskyves i lengderetningen langs med tappene 32, 33 slik at en bergbormaskin 39 som bæres av matningsbj eiken 35 og et av maskinen boret bor 40 kan føres mot berget som skal bores. Matningsbj eiken 35 bærer på kjent måte bor-støtter 60, 61 og en matningsanordning 41 som kan bestå av en konvensjonell dobbelt-virkende langs matningsbj eiken bevegelig matningssylinder med kjedeutveksling, eller av annen utførelse. On the outer ends of the joint frames 28, 29 are arranged studs 32, 33 which stick into guide guides 34', 34 arranged on the sides of a feed beam 35". parallel angle irons. On a tapi> 36 which is fixed on the feed bar 35, the joint is a power cylinder 37 which with the piston rod ends is the joint to a pin 38 which is fixed on the outer end of the joint frame 29. It is clear that when expanding and contraction of the power cylinder 37, the feed rod 35 can be displaced in the longitudinal direction along the pins 32, 33 so that a rock drilling machine 39 which is carried by the feed rod 35 and a drill bit 40 drilled by the machine can be guided towards the rock to be drilled. The feed rod 35 carries in a known manner drill supports 60, 61 and a feeding device 41 which can consist of a conventional double-acting feeding cylinder movable along the feeding path with a chain exchange, or of another design.

Når den bevegelige tapp 25 på bunnrammen 18 forskyves frem og tilbake ved hjelp av kraftsylinderen 26, meddeles de to på den sentrale tapp 30 til hverandre led-dede leddrammer 28, 29 en saksaktig bevegelse som løfter eller senker tappene 32, 33 og derved også matningsbj eiken 35 med bormaskinen 39 slik at en passende høyde-stilling for boringen kan innstilles. When the movable pin 25 on the bottom frame 18 is moved back and forth by means of the power cylinder 26, the two hinged joint frames 28, 29 on the central pin 30 communicate with each other a scissor-like movement that raises or lowers the pins 32, 33 and thereby also the feed the spoke 35 with the drilling machine 39 so that a suitable height position for the drilling can be set.

I den på fig. 3 viste nedfelte stilling av leddrammene 28, 29 befinner kraftsylinderen 26 seg nær dødpunktstiilingen i forhold til den sentrale tapp 30, og ved tap-pens 25 begynnende bevegelse fremover ut-settes leddrammen 29 for store krefter. For å minske disse krefter kan det anordnes særskilte kraftorganer som kan meddele leddrammene en initialvridning slik at dødpunktstillingen overvinnes. I denne hensikt er en kraftsylinder 42 ved sin ene ende leddbart festet til en tverrtapp 43 som er festet ved den nedadrettede ende 14 av vinkelstykkene 22. Kraftsylinderens 42 stempelstangende er ved hjelp av en tapp 44 leddet til en dobbeltarmet vektstang 45 som er svingbar om den bevegelige tapp 25 og som bærer tverrplater 46 som i upåvirket stilling av kraftsylinderen 42, fig. 3, ligger på leddrammen 29 umiddelbart under leddrammen 28. Når leddrammene 28, 29 skal løftes fra den sammenlagte stilling ifølge fig. 3, påvirkes kraftsylindrene 26 og 42 samtidig hvorved kraftsylinderen 42 vrir armen 45 opp slik at tverrplatene 46 bevir-ker at leddrammene 29 og 28 føres fra hverandre og begynner å vris, hvoretter oppreisningen av leddrammene 28, 29 full-føres ved hjelp av kraftsylinderen 26. In the one in fig. 3 shows the folded position of the joint frames 28, 29, the power cylinder 26 is located close to the dead center position in relation to the central pin 30, and when the pin 25 begins to move forward, the joint frame 29 is exposed to large forces. In order to reduce these forces, special force means can be arranged which can give the articulated frames an initial twist so that the dead center position is overcome. For this purpose, a power cylinder 42 is hingedly attached at one end to a transverse pin 43 which is attached to the downwardly directed end 14 of the angle pieces 22. The piston rod end of the power cylinder 42 is connected by means of a pin 44 to a double-armed barbell 45 which is pivotable about it movable pins 25 and which carry transverse plates 46 which in the unaffected position of the power cylinder 42, fig. 3, lies on the joint frame 29 immediately below the joint frame 28. When the joint frames 28, 29 are to be lifted from the folded position according to fig. 3, the power cylinders 26 and 42 are affected at the same time, whereby the power cylinder 42 twists the arm 45 up so that the cross plates 46 cause the joint frames 29 and 28 to be moved apart and begin to twist, after which the straightening of the joint frames 28, 29 is completed with the help of the power cylinder 26 .

Bunnrammen kan innstilles ved drei-ning om sin lengdeakse ved hjelp av en kraftsyllnderanordning som kan sees på fig. 4 og som tillater vridning over en stor vinkel under overvinnelse av dødpunkt-stillingen. Anordningen består av et par kraftsylindrer 47, 48 som ved hjelp av tapper 49 er leddbart festet til passende feste-plater på rammeverket 15 og som ved stempelstangens ende ved hjelp av leddtapper 50 henholdsvis 58 er festet til i passende innbyrdes vinkelavstand på den fremre stang 19 fastkilte armer 51 henholdsvis 59. Når den ene kraftsylinder, f. The bottom frame can be adjusted by turning about its longitudinal axis using a power cylinder device which can be seen in fig. 4 and which allows twisting over a large angle while overcoming the dead center position. The device consists of a pair of power cylinders 47, 48 which, by means of pins 49, are hingedly attached to suitable attachment plates on the framework 15 and which, at the end of the piston rod, by means of joint pins 50 and 58 respectively, are attached to the front rod 19 at a suitable angular distance from each other wedged arms 51 and 59 respectively. When one power cylinder, e.g.

eks. 47 til høyre på fig. 4, befinner seg e.g. 47 to the right of fig. 4, is located

i diødpunktstillingen, kan den annen sylin-der 48 fullføre bunnrammens 18 dreieinn-stilling over en vid vinkel. in the dead-point position, the second cylinder 48 can complete the bottom frame 18 pivot setting over a wide angle.

Den fremoverrettede leddramme 29 er The forward-directed articulated frame 29 is

hensiktsmessig så meget lengre enn den appropriately so much longer than that

bakoverrettede leddramme 28 at man får rearward-directed articulated frame 28 that you get

en løftning av matningsbj eikens 35 fremre a lifting of the front of the feed bar 35

ende som er hensiktsmessig for stikning av end which is suitable for stitching off

takhull når leddrammene løftes fra sin roof hole when the hinged frames are lifted from their

sammenlagte stilling, ifølge fig. 3, til løfte-stillingen ifølge fig. 2. Ved at tappen 33 combined position, according to fig. 3, to the lifting position according to fig. 2. In that the pin 33

gjøres innstillbar i høyderetningen i forhold til leddrammen 29 fåes en innstilling is made adjustable in the height direction in relation to the articulated frame 29, a setting is obtained

av stikningsvinkelen. Til dette formål kan of the stitch angle. For this purpose can

tappen 33, fig. 1 og 6, være festet til en pin 33, fig. 1 and 6, be attached to one

knekt eller konsoll 52 som ved hjelp av en jack or console 52 which by means of a

tapp 53 anbringes svingbart på leddrammen 29. Ved hjelp av en bolt 54 som inn-settes i et hull i konsollen 52 og passende pin 53 is mounted pivotably on the joint frame 29. By means of a bolt 54 which is inserted into a hole in the console 52 and suitable

alternative hull 55 i leddrammen 29 kan alternative holes 55 in the joint frame 29 can

vinkelen mellom konsollen og leddrammen 29 endres slik at høydestillingen av tappen 33 kan forandres. the angle between the console and the articulated frame 29 is changed so that the height position of the pin 33 can be changed.

Claims

1. Setting device for mechanically longitudinally moving a feed beam back and forth in a rock drilling machine, in which device the feed beam is supported by means of a joint system on a bottom frame that can be pivoted about a longitudinal axis and mechanically angle-adjustable and by means of power means that affect the joint system while maintaining of the orientation of the feed beam in the longitudinal direction of the bottom frame is arranged to be mechanically movable from a position inside the bottom frame to a position at a distance from it and vice versa in a plane through said longitudinal axis, characterized in that the joint system, which in a manner known per se comprises joint, consists of a pair of joint frames (28, 29) located within the outer side plane of the feeding beam (35) which cross each other on a central joint pin (30) and with the help of joint pins (32, 33) placed at their upper ends are arranged to i all positions to support the sliding feed beam in the longitudinal direction at the opposite ends of the beam, that force means (37) are arranged between the feed beam (35) and one of the articulated frames (29) for mechanical adjustment of the feed beam (35) in the longitudinal direction in relation to the bottom frame (18, 19), and that one articulated frame (28) by its lower end is arranged pivotably on a joint pin (31) immovably arranged on the bottom frame (18, 19) in the longitudinal direction, while the other joint frame (29) at its lower end is pivotably stored on the bottom frame (18, 19) on a movable arranged in the longitudinal direction of the bottom frame pivot pin (25).

2. Adjustment device according to claim 1, characterized in that a power cylinder (26) attached to the bottom frame is arranged ten! to displace the movable joint pin (25), and thereby the feeding beam (35) away from or closer to the bottom frame (18, 19).

3. Setting device according to claim 2, characterized in that special power means (42, 45) are arranged to 1 folded position of the joint frames (28, 29) to give them an initial twist in order to bring the joint frame attached to the movable joint pin (25) (29) out of the dead center position in relation to the power cylinder (26).

4: Adjustment device according to claim 3, characterized in that the special power means partly consist of an arm (45) pivotable about the movable joint pin (25) which, in the hinged position of the joint frames (28, 29), lies below the arm (45) about the immovable joint pin (31) pivotable joint frame (28), partly by a, together with the movable pin (25) along the bottom frame (18), movable bearing power cylinder (42) which is arranged to swing the arm (45) so that the joint frames (28, 29) are lifted and thereby the initial twist is communicated.

5. Setting device according to claim 1, characterized in that the joint frame (29) projecting forward in the drilling direction is so much longer than the rearward-directed joint frame (28) that a suitable lifting of the front end of the feed beam (35) for the insertion of roof holes is reached when the feed bar is close to its greatest distance from the bottom frame (18, 19).

6. Setting device according to claim 1, characterized in that the front end of the feed rod (35) is supported by joint pins (33) on one of the joint frames (29), which joint pins (33) below and for setting the pitching angle are adjustable in the height adjustment in relation to the aforementioned one joint frame (29).