NO157251B

NO157251B - STABLE DEVICE FOR EXTENDED GOODS.

Info

Publication number: NO157251B
Application number: NO832342A
Authority: NO
Inventors: Friedrich Wilhelm Elhaus
Original assignee: Elhaus Friedrich W
Priority date: 1982-08-30
Filing date: 1983-06-28
Publication date: 1987-11-09
Also published as: NO832342L; NO157251C

Description

Oppfinnelsen vedrøret en stableanordning for langstrakt gods, som angitt i innledningen til patentkrav 1. The invention relates to a stacking device for elongated goods, as stated in the introduction to patent claim 1.

Vanligvis blir langstrakt gods fra større produksjonslengder for viderebehandlingen delt opp i bearbeidelseslengder og stablet lagvis i transport-stativer, som for det meste er utformet som paller. Generally, elongated goods from larger production lengths for further processing are divided into processing lengths and stacked in layers in transport racks, which are mostly designed as pallets.

For å kunne utnytte transportstativet fullt ut, må godset anbringes mest mulig kompakt. Særlig bør transportstativets plass utnyttes så fullstendig som mulig. In order to make full use of the transport stand, the goods must be placed as compactly as possible. In particular, the transport stand's space should be used as completely as possible.

Oppdelingen av produksjonslengden til bearbeidelseslengder skjer vanligvis med oppdelingssager, idet en avkortingsanordning tjener til å stille inn de ønskete lengdene ved oppdelingssaga. The division of the production length into processing lengths usually takes place with dividing saws, as a shortening device serves to set the desired lengths with the dividing saw.

Godslengdene blir deretter vanligvis lagt for hånd lagvis over hverandre i transportstativet. Ved de i dag oppnåelige produksjonsytelser medfører dette sterk arbeidsbelastning på personalet og resulterer ofte i produksjons-flaskehalser. På den annen side kan en av forskjellige årsaker ofte ikke gi avkall på denne manuelle stabling. The lengths of goods are then usually placed by hand in layers on top of each other in the transport rack. With today's achievable production performance, this entails a heavy workload on the staff and often results in production bottlenecks. On the other hand, for various reasons, one often cannot renounce this manual stacking.

For automatisk stabling er det kjent å gjøre rullene i stableavsnittet sideveis bortsvingbare, slik at godset i form av plater som transporteres inn i stabelavsnittet når de hev- og senkbare støttene automatisk og kan settes på transportstativet (tysk patentskrift 812.537). Ved sideveis bortsvinging av rullene blir den tilstøtende plata blottlagt over hele sin lengde og faller på støttene henholdsvis den underliggende platestabelen. Riktignok kan ved stabling av plater hvis bredde dekker stableavsnittets totalbredde, fallhøyden for platene på grunn av rulleutformingen gjøres så lav, at det blir mulig med en forholdsvis myk: nedlegging. Ved mindre bredde på godset, f.eks. ved profiler, er imidlertid ikke dette tilfelle. Her må rullediameteren velges så stor at det ikke lenger er mulig med en lav fallhøyde og dermed skånsom nedlegging av godset. For automatic stacking, it is known to make the rollers in the stacking section pivot away laterally, so that the goods in the form of plates that are transported into the stacking section reach the raise and lower supports automatically and can be placed on the transport rack (German patent document 812.537). When the rollers swing away laterally, the adjacent plate is exposed over its entire length and falls onto the supports or the underlying plate stack. Admittedly, when stacking boards whose width covers the total width of the stacking section, the drop height for the boards due to the roller design can be made so low that a relatively soft lay-down is possible. If the width of the goods is smaller, e.g. in the case of profiles, however, this is not the case. Here, the roller diameter must be chosen so large that it is no longer possible to have a low drop height and thus gentle laying down of the goods.

Oppfinnelsens hovedoppgave er å skape en stableanordning for langstrakt gods, hvor rullene kan tas ut av transportbanen i stabelavsnittet på en måte som er skånsom for godset uavhengig av godsbredden og hvor samtidig konstruksjonen er forenklet. The main task of the invention is to create a stacking device for elongated goods, where the rollers can be removed from the transport track in the stacking section in a way that is gentle on the goods regardless of the width of the goods and where at the same time the construction is simplified.

Dette kan oppnås med den oppfinnelsen som er angitt i patentkrav 1. This can be achieved with the invention stated in patent claim 1.

Rullene danner følgelig et såkalt "løserulleteppe" som for stabling lett kan trekkes bort under det langstrakte godset, slik at godset, henholdsvis godsendene senker seg ned på de underliggende, hevete støttene. På denne måten blir det mulig å oppnå en meget skånsom og fullstendig automatisk stabling av godset i transportstativene. Det er fordelaktig å drive rullene med friksjonsremmer, kjededrift eller tannhjul når det er ønskelig å transportere godset gjennom stableavsnittet. Dette er hensiktsmessig, når godset i stableavsnittet selv skal transporteres. For å unngå en glidebevegelse mellom godset og rullene når "rulleteppet" skal trekkes bort under godset, foretrekkes det at rullene under sin fjerning fra transportbanen på oppstablingsstedet blir holdt fast, dvs. har omkretshastighet "null". The rolls consequently form a so-called "loose roller carpet" which for stacking can easily be pulled away from under the elongated goods, so that the goods, respectively the ends of the goods, sink down onto the underlying, raised supports. In this way, it becomes possible to achieve a very gentle and completely automatic stacking of the goods in the transport racks. It is advantageous to drive the rollers with friction belts, chain drive or gears when it is desired to transport the goods through the stacking section. This is appropriate when the goods in the stacking section are to be transported themselves. In order to avoid a sliding movement between the goods and the rollers when the "roller carpet" is to be pulled away from under the goods, it is preferred that the rollers during their removal from the transport path at the stacking place are held firmly, i.e. have a peripheral speed of "zero".

Som transportstativ kan det brukes vanlige paller, som imidlertid må være forsynt med åpninger i bunnen for å slippe igjennom støttene. Pallene kan kjøres på ei vogn på tvers av transportanordningen, på en slik måte at det til en hver tid står en tom pall i beredskapsstilling når en pall befinner seg i stablestilling under rullene. Ordinary pallets can be used as transport racks, which must, however, be provided with openings at the bottom to allow the supports to pass through. The pallets can be driven on a trolley across the transport device, in such a way that there is always an empty pallet in a standby position when a pallet is in the stacking position under the rollers.

Med stableanordningen i samsvar med oppfinnelsen kan det med vilkårlig veksling stables mekanisk eller for hånd i transportstativ, såsom paller, idet overgangen fra mekanisk drift til hånddrift og omvendt kan skje problemløst uten ombygningsarbeid. With the stacking device in accordance with the invention, it can be stacked mechanically or by hand in transport racks, such as pallets, with arbitrary alternation, as the transition from mechanical operation to manual operation and vice versa can take place without any problems without conversion work.

Oppfinnelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, som skjematisk viser utførelseseksempler med ytterligere detaljer, og hvor: Fig. 1 viser et skjematisk planriss ovenfra av en utførelse som i tilknytning til ei oppdelingssag omfatter et avkortingsavsnitt og et stableavsnitt som er plassert bakenfor (etter) hverandre i transportretningen. Fig. 2 viser et forenklet sideriss av en stableanordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 er et snitt etter linjen VI-VI i fig. 2, men vist i større målestokk. Fig. 4 er en forstørret detalj i fig. 3, og illustrerer tydelig rulle-anordningen og -føringen likesom ruiledrivanordningen. The invention is explained in more detail in the following with reference to the drawings, which schematically show examples of execution with further details, and where: Fig. 1 shows a schematic plan view from above of an embodiment which, in connection with a dividing saw, comprises a shortening section and a stacking section which is placed behind ( after) each other in the direction of transport. Fig. 2 shows a simplified side view of a stacking device according to the invention. Fig. 3 is a section along the line VI-VI in fig. 2, but shown on a larger scale. Fig. 4 is an enlarged detail in fig. 3, and clearly illustrates the roller device and guide as well as the roller drive device.

Ved stableanordningen, som er vist i fig. 1, er det til et transportavsnitt 1 knyttet ei oppdelingsag 2, hvoretter det i transportretningen følger et avkortingsavsnitt 3 med et langs dette innstillbart avkortingsanslag 4 og deretter et stableavsnitt 5. In the case of the stacking device, which is shown in fig. 1, a dividing saw 2 is attached to a transport section 1, after which a shortening section 3 with an adjustable shortening stop 4 along it and then a stacking section 5 follows in the direction of transport.

Såvel transportavsnittet 1 for det langstrakte godset 6 som avkortingsavsnittet 3 er forsynt med drevne skråruller 7, som er plassert i pilform mot transportretningen A. Dette bevirker en konsentrasjon av det langstrakte godset 6 i retning mot midten av transportbanen på en pakkebredde b. Both the transport section 1 for the elongated goods 6 and the shortening section 3 are equipped with driven inclined rollers 7, which are positioned in the shape of an arrow towards the transport direction A. This causes a concentration of the elongated goods 6 in the direction towards the center of the transport path on a package width b.

Når godset, som tilføres i transportretningen A, støter mot et avkortingsanslag 4 som er innstilt på den ønskede bearbeidelseslengden 1, blir det kappet med oppdelingssaga 2 langs strekpunktlinja 8. When the goods, which are supplied in the transport direction A, collide with a shortening stop 4 which is set to the desired processing length 1, it is cut with the dividing saw 2 along the dashed line 8.

Avkortingsanslaget 4 er utformet med en portal med brubærer 9 og støtter 10 på begge sider. På brubæreren 9 er det ved 11 svingbart lagret ei anslagsplate 12. Anslagsplata 12 er oppsvingbar om svingepunktet 11, for å slippe igjennom det kappete godset til stableavsnittet 5 under frammatingen som følge av skrårullenes 7 transportvirkning. Der blir godset transportert videre over drevne ruller 13, som her imidlertid er anbrakt på tvers av transportretningen A, mellom sideanslag 14, 15, som for minst det enes vedkommende har sideinnstillbarhet. I stableavsnittet 5 blir deretter rullene 13 trukket bort under godset, slik som nærmere forklart i tilknytning til fig. 3 og 4, slik at godset 6 senker seg ned på støtter, som like ens beskrives nærmere i det følgende og som tjener til å legge godset lagvis i et transportstativ 16. I fig. 1 er det nederst vist et transportstativ 16 fylt med gods 6, mens det øverst kan ses et tomt transportstativ 16. Transportstativene er kjørbare i pilretningen B i fig. 1 og motsatt denne, d.v.s. på tvers av transportretningen A, fra den øvre stillingen i tom tilstand til den midtre pålastingsstillingen og til den nedre stillingen i fylt tilstand. The shortening stop 4 is designed with a portal with bridge carrier 9 and supports 10 on both sides. On the bridge carrier 9, a stop plate 12 is pivotally stored at 11. The stop plate 12 can be swung up about the pivot point 11, in order to let the wrapped goods pass through to the stacking section 5 during the feed as a result of the transport action of the inclined rollers 7. There, the goods are transported further over driven rollers 13, which here, however, are placed across the direction of transport A, between side stops 14, 15, which for at least one of them have lateral adjustability. In the stacking section 5, the rollers 13 are then pulled away from under the goods, as explained in more detail in connection with fig. 3 and 4, so that the goods 6 lower themselves onto supports, which are equally described in more detail below and which serve to place the goods in layers in a transport stand 16. In fig. 1, a transport rack 16 filled with goods 6 is shown at the bottom, while an empty transport rack 16 can be seen at the top. The transport racks are movable in the direction of arrow B in fig. 1 and opposite to this, i.e. across the transport direction A, from the upper position in the empty state to the middle loading position and to the lower position in the filled state.

Mens godset blir stablet helautomatisk i stableavsnittet 5, er det i avsnittet 3 mulig å foreta en stabling for hånd i transportstativet 16. For å forenkle dette, kan her tverrtransportører 18 tjene til vesentlig å lette arbeidet med å ta det langstrakte godset fra transportbanen og bringe det nærmere transportstativet 16 i retning av pila C. While the goods are stacked fully automatically in the stacking section 5, in section 3 it is possible to carry out stacking by hand in the transport rack 16. To simplify this, cross conveyors 18 can serve here to significantly facilitate the work of taking the elongated goods from the conveyor track and bringing the closer the transport rack 16 in the direction of arrow C.

I fig. 2 til 4 er det vist detaljer ved stableanordningen i avsnittet 5, og disse blir nærmere forklart i det følgende. In fig. 2 to 4 show details of the stacking device in section 5, and these are explained in more detail below.

Stableavsnittets 5 ruller 13 er på begge sider dreibart lagret i kulelagre 30. Kulelagrene sitter i lasker 32, som danner bestanddeler av kjedelasker i to kjeder 34, som er bevegelige langs sidene i transportretningen. Mellom kjedelaskene bærer kjedene 34 ruller 36, som de løper med på den nedre flens 38 av U-formede føringer 40. Ifølge fig. 2 er disse føringene 40 ved enden av stableavsnittet 5 ført langs den ytre diameteren av kjedehjulene 42, og tilbake over stableavsnittet, i en slik lengde at rullene kan bli transportert opp i det øvre området, og bli trukket bort fra området under godsbanen 44. The stack section's 5 rollers 13 are rotatably supported on both sides in ball bearings 30. The ball bearings sit in lashers 32, which form components of chain lashers in two chains 34, which are movable along the sides in the direction of transport. Between the chain links, the chains 34 carry rollers 36, with which they run on the lower flange 38 of U-shaped guides 40. According to fig. 2, these guides 40 at the end of the stacking section 5 are guided along the outer diameter of the sprockets 42, and back over the stacking section, in such a length that the rollers can be transported up into the upper area, and be pulled away from the area under the goods track 44.

Rullene 13 kan drives i sin periferiretning av en rem 50. Dennes drivremmen 50 er i fig. 3 og 4 vist i tverrsnitt og i fig. 2 i sideriss. Den øvre del av remmen som er styrt og drevet over rullene 51, 52, løper i motsatt retning av transportretningen A. Remmen 50 er sammen med sideanslaget 14 innstillbart i sideretningen i retning av pila s og i høyden i retning av pila h, mens det andre sideanslaget 15 bare er innstillbart i sideretningen i retning av pila t. Ved transport av kjedene 34, d.v.s. ved borttrekking av "løsrulleteppet" av kjeder 34 og ruller 13 under godset, blir drivremmen 50 holdt fast slik at rullene 13 ved berøringsstedene med godset blir stillestående. Som følge av dette blir godset liggende, uten at det kreves bremsing eller sperring. The rollers 13 can be driven in their peripheral direction by a belt 50. This drive belt 50 is in fig. 3 and 4 shown in cross section and in fig. 2 in side view. The upper part of the belt, which is guided and driven over the rollers 51, 52, runs in the opposite direction to the transport direction A. The belt 50, together with the side stop 14, is adjustable laterally in the direction of arrow s and in height in the direction of arrow h, while second side stop 15 is only adjustable in the lateral direction in the direction of arrow t. When transporting the chains 34, i.e. by pulling away the "loose roll carpet" of chains 34 and rollers 13 under the goods, the drive belt 50 is held firmly so that the rollers 13 at the points of contact with the goods become stationary. As a result, the goods remain stationary, without braking or blocking being required.

Under stableanordningen 5 er det utformet en langstrakt utsparing 54. Utsparingen opptar en lengdetravers 56, som består av to motsattvendte U-profiler som er innbyrdes forbundet. Den langsgående traversen bærer støtter 58 med tverrgående bærebjelker 60 ved sin øvre ende. Disse tverrbærebjelkene 60 er slik dimensjonert at de kan passe inn gjennom åpninger 16' i bunnen av transportstativet eller pallen 16. Traversen 56 er hengt opp på to kjeder 62, 64, som løper over kjedehjul 61, 63. Over disse kjedehjulene 61, 63 blir kjedene 62, 64 ved 65 festet til stempelstanga 66 til en horisontalt anbragt trykkmediumsylinder 67. An elongated recess 54 is formed under the stacking device 5. The recess accommodates a longitudinal traverse 56, which consists of two oppositely facing U-profiles which are mutually connected. The longitudinal traverse carries supports 58 with transverse support beams 60 at its upper end. These transverse support beams 60 are sized so that they can fit through openings 16' in the bottom of the transport stand or pallet 16. The traverse 56 is suspended on two chains 62, 64, which run over sprockets 61, 63. Above these sprockets 61, 63 are the chains 62, 64 at 65 attached to the piston rod 66 of a horizontally arranged pressure medium cylinder 67.

Støtteanordningen med støttene 58 og de tverrgående bærebjelkene 60 kan heves og senkes i utsparingen 54 når trykkmediumsylinderen påvirkes, nærmere bestemt gjennom åpningen 16' i en pall 16 som befinner seg i stablestilling over utsparingen 54, slik som vist i fig. 3, men også i fig. 2. The support device with the supports 58 and the transverse support beams 60 can be raised and lowered in the recess 54 when the pressure medium cylinder is affected, more specifically through the opening 16' in a pallet 16 which is in a stacking position above the recess 54, as shown in fig. 3, but also in fig. 2.

I fig. 3 er det foruten pallen 16, som befinner seg i stablestilling, også vist en ytterligere, tom pall i ventestilling ved siden av stableavsnittet. Begge pallene hviler på ei vogn 70, som eksempelvis med hjul 72 kan kjøre på skinner på tvers av transportretningen A. Vogna 70 er i bunnen forsynt med åpninger 70' for å slippe igjennom de tverrgående bærebjelkene 60 på de frie endene av de hev- og senkbare støttene 58. In fig. 3, in addition to the pallet 16, which is in the stacking position, a further, empty pallet is also shown in a waiting position next to the stacking section. Both pallets rest on a carriage 70, which, for example, with wheels 72 can run on rails across the direction of transport A. The carriage 70 is provided at the bottom with openings 70' to let through the transverse support beams 60 on the free ends of the lifting and lowering supports 58.

I fig. 3 er det vist en stilling, hvor de tverrgående bærebjelkene allerede bærer to lag langstrakt gods 6. For å kunne overta det neste laget, som i fig. 3 er betegnet med 6', blir "rulleteppet" trukket bort under dette neste laget 6', slik at dette laget 6' senkes ned på det øvre In fig. 3 shows a position where the transverse support beams already carry two layers of elongated goods 6. In order to be able to take over the next layer, as in fig. 3 is denoted by 6', the "rolling carpet" is pulled away under this next layer 6', so that this layer 6' is lowered onto the upper

laget i godsstabelen. Traversen 56 blir deretter gjennom påvirkning av trykkmediumsylinderen 67 forskjøvet en lag-høyde i retning nedover. Dette gjentas inntil hele pallen, som befinner seg i stablestilling, er fylt. Deretter kjøres vogna 70 mot høyre, slik at den tomme pallen 16, som i fig. 3 er vist til venstre, kommer i stablestilling. Så kan stablingen begynne forfra igjen. made in the goods stack. The traverse 56 is then moved by the influence of the pressure medium cylinder 67 one layer height in the downward direction. This is repeated until the entire pallet, which is in stacking position, is filled. The carriage 70 is then driven to the right, so that the empty pallet 16, as in fig. 3 is shown on the left, comes in stacking position. Then the stacking can start all over again.

Samtlige av de arbeidsoperasjoner, som er beskrevet under henvisning til fig. 2 til 4, lar seg styre helautomatisk, slik at det er mulig å oppnå en hurtig, personalsparende stableprosess. På samme måte er det imidlertid også mulig, såsom allerede beskrevet under henvisning til fig. 1, å utføre en stabling for hånd, dersom dette skulle være ønskelig av bestemte årsaker. All of the work operations, which are described with reference to fig. 2 to 4, can be controlled fully automatically, so that it is possible to achieve a fast, staff-saving stacking process. In the same way, however, it is also possible, as already described with reference to fig. 1, to carry out a stacking by hand, if this should be desirable for specific reasons.

Claims

1. Stacking device for elongated goods, such as rods, pipes, profile material etc., with a supply conveyor for the goods, as there is a stacking section (5) with rollers (13) for the goods, which stacking section extends in the direction of transport, as the rollers can be removed of the conveyor track, and where there are supports (58) arranged under the stacking section, which can be raised and lowered, to receive the goods from the removable rollers in the stacking section, and place them on a transport rack (16) for the goods, which can be passed under the stacking section , characterized in that the rollers (13) on both sides are stored on chains (34), and that the chains (34) with the rollers (13) can be removed from the stacking device as a unit in guides (40) over a sprocket (42).

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that the rollers (13) can be driven at their circumference with friction belts (50), chain drive or gear drive.

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that the operation of the rollers (13) is arranged for disconnection while the rollers are removed from the transport path.