NO157211B

NO157211B - VALVE FOR A REGULAR HYDRAULIC VALVE DEVICE.

Info

Publication number: NO157211B
Application number: NO840728A
Authority: NO
Inventors: Botolv L Larsen
Original assignee: Botolv L Larsen
Priority date: 1984-02-27
Filing date: 1984-02-27
Publication date: 1987-11-02
Also published as: EP0174332A1; NO157211C; NO840728L; WO1985003983A1

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en ventil for en regulerbar, hydraulisk drivanordning av den art som fremgår av den innledende del av patentkrav 1. En slik drivanord- The present invention relates to a valve for an adjustable, hydraulic drive device of the kind that appears in the introductory part of patent claim 1. Such a drive device

ning kan omfatte en eller flere hydrauliske motorer som be- ning can include one or more hydraulic motors that be-

nyttes til drift av maskiner, gondolbaner eller løpevogner for transport på bærende skinne eller kabelbane. used for the operation of machines, gondolas or trolleys for transport on a load-bearing rail or cableway.

Fra NO patentskrift 92 862 er der kjent en drivanordning A drive device is known from NO patent document 92 862

som spesielt har funner anvendelse for drift av løpevogner for skinne- eller kabelkran, hvor løpevognen påvirkes i motsatt retning av to liner med vinsjer tilsluttet hver sin drivanordning. Anordningen omfatter fire væskemotorer samt to separate ventiler med hver sin styrespak, idet to av væskemotorene er tilkoblet den ene vinsj, mens en tred- which in particular finds application for the operation of trolleys for rail or cable cranes, where the trolley is affected in the opposite direction by two lines with winches each connected to its own drive device. The device includes four fluid motors and two separate valves, each with its own control lever, as two of the fluid motors are connected to one winch, while a third

je væskemotor er tilkoblet den annen vinsj,, samtidig som de tre væskemotorer drives av en volumetrisk pumpe som er tilkoblet en mekanisk drivkilde. he fluid motor is connected to the second winch, while the three fluid motors are driven by a volumetric pump which is connected to a mechanical drive source.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger den opp- The present invention is based on the

gave å komme frem til en ventil for en regulerbar hydrau- gift to arrive at a valve for an adjustable hydraulic

lisk drivanordning som i forhold til den ovenfor omtalte kjente teknikk gir en betydelig mer kompakt oppbygning, ical drive device which, compared to the above-mentioned known technology, provides a significantly more compact structure,

samtidig som antallet av hydrauliske motorer eller væske- at the same time as the number of hydraulic motors or fluid

motorer kan varieres. engines can be varied.

Oppgaven løses ifølge oppfinnelsen ved en ventil av den inn-ledningsvis angitte art som ifølge oppfinnelsen er karak- According to the invention, the task is solved by a valve of the kind indicated at the outset which, according to the invention, is

terisert ved de trekk som er definert i den karakteriser- characterized by the features defined in the characterization

ende del av patentkrav 1. end part of patent claim 1.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli nærmere beskrevet un- The invention will be described in more detail in the following

der henvisning til tegningen som viser et eksempel på en regulerbar hydraulisk drivanordning hvor en utførelsesform for den foreliggende ventil inngår. Fig. 1 er et skjematisk sideriss av en kabelbane hvor en drivanordning med ventilen ifølge den foreliggende oppfinnelse kan inngå. Fig. 2 er et skjematisk riss delvis i snitt av en utfør-elsesform for en ventil for en hydraulisk drivanordning, idet ventilen her er vist i en første bruksstilling. Fig. 3 viser skjematisk en første styrehendel som styrer en del av ventilen. Fig. 4 er et skjematisk riss i likhet med fig. 2, idet der her er vist en annen bruksstilling av ventilen. Fig. 5 er et skjematisk riss over en annen styrehendel for ventilen. Fig. 6 er et riss i likhet med fig. 2 og 4 og viser en tredje bruksstilling av ventilen. Fig. 7 er et utsnitt av den høyre side av ventilen i en gitt bruksstilling. Fig. 8a og 8b er henholdsvis et riss sett fra oversiden av ventilen og et snitt sett fra undersiden av ventilen. where reference is made to the drawing showing an example of an adjustable hydraulic drive device in which an embodiment of the present valve is included. Fig. 1 is a schematic side view of a cableway where a drive device with the valve according to the present invention can be included. Fig. 2 is a schematic view, partly in section, of an embodiment of a valve for a hydraulic drive device, the valve being shown here in a first position of use. Fig. 3 schematically shows a first control lever which controls part of the valve. Fig. 4 is a schematic view similar to fig. 2, as a different use position of the valve is shown here. Fig. 5 is a schematic view of another control lever for the valve. Fig. 6 is a drawing similar to fig. 2 and 4 and shows a third use position of the valve. Fig. 7 is a section of the right side of the valve in a given position of use. Fig. 8a and 8b are respectively a view seen from the upper side of the valve and a section seen from the lower side of the valve.

På fig. 1 er der vist en kabelbane hvor en drivanordning som omfatter en ventil ifølge oppfinnelsen kan komme til en anvendelse. Figuren viser en kabelbane der en bærekabel 130 strekker seg mellom kabelbanens ene endefeste A og det annet endefeste B hvor der er anordnet en to-trinset stram-metalje 122. In fig. 1 shows a cableway where a drive device comprising a valve according to the invention can be used. The figure shows a cableway where a carrier cable 130 extends between the cableway's one end attachment A and the other end attachment B where a two-stage tensioning metal part 122 is arranged.

Som det fremgår av fig. 1, omfatter kabelbanen en første manøv-reringsline 110 som strekker seg fra en første vinsj 101 over en trinse 113 og videre mot en løpevogn 120, idet linen 110 her går over en trinse 114 og rundt en taljetrinse 115 for en laste- As can be seen from fig. 1, the cableway comprises a first maneuvering line 110 which extends from a first winch 101 over a pulley 113 and on towards a trolley 120, the line 110 here goes over a pulley 114 and around a hoist pulley 115 for a loading

krok 131 for deretter å bli festet til undersiden av løpevognen 120. hook 131 to then be attached to the underside of the running carriage 120.

En slik føring av linen 110 innebærer at lastekroken 115 Such routing of the line 110 means that the loading hook 115

blir manøvrert av linen 110, idet den ved stramming av nevnte line blir trukket opp til løpevognen 120 og holdt fast til denne under transport av last på kabelbanen. is maneuvered by the line 110, as it is pulled up to the trolley 120 by tightening said line and held fast to it during transport of cargo on the cableway.

Videre er der på fig. 1 vist en annen manøvreringsline Furthermore, in fig. 1 shows another maneuvering line

111 som strekker seg fra en annen vinsj 102 over en dobbelt trinse 116 som er anordnet på kabelbanens rammefeste A. Herfra strekker linen 111 seg til en talje 118 ved kabelbanens annet endefeste B, idet den først er ført gjennom løpevognen 120 under en trinse 126 på hver side av løpevognen 120. Ved kabelbanens endefeste B er linen 111 ført rundt den ene trinsen i taljen 118 111 which extends from another winch 102 over a double pulley 116 which is arranged on the cableway's frame attachment A. From here the rope 111 extends to a hoist 118 at the cableway's other end attachment B, as it is first passed through the running carriage 120 under a pulley 126 on each side of the running carriage 120. At the cableway's end attachment B, the rope 111 is guided around the one pulley in the hoist 118

for tilbakeføring til løpevognen 120 hvor den er festet til dennes venstre side, slik det fremgår av fig. 1. for return to the running carriage 120 where it is attached to its left side, as can be seen from fig. 1.

På fig. 1 er der også vist en ytterligere line 125 som In fig. 1 there is also shown a further line 125 which

er festet til den venstre side av løpevognen 120, idet linen 125 her strekker parallelt med linen 111 over en annen trinse i taljen 118 og videre tilbake mot løpevognen 120 parallelt med linen 111, også her via en trinse 126 på hver side av løpe- is attached to the left side of the running carriage 120, the line 125 here extending parallel to the line 111 over another pulley in the hoist 118 and further back towards the running carriage 120 parallel to the line 111, also here via a pulley 126 on each side of the running

vognen 120. Videre er linen 125 ført over dobbelttrinsen 116, the carriage 120. Furthermore, the line 125 is passed over the double pulley 116,

men herfra tilbake for festing til den høyre side av løpevognen 120. but from here back for attachment to the right side of the running carriage 120.

Ved det viste arrangement utgjør således linen 125 sammen In the arrangement shown, the line thus makes up 125 together

med henholdsvis linen 111 og delvis linen 110, idet løpevognen 120 danner en skjøt mellom nevnte liner, en dobbeltbærende line for løpevognen 120 mellom dobbelttrinsen 116 ved kabelbanens endefeste A og taljen 118 ved kabelbanens endefeste B. with the line 111 and partially the line 110 respectively, the trolley 120 forming a joint between said lines, a double-bearing line for the trolley 120 between the double pulley 116 at the cableway end attachment A and the pulley 118 at the cableway end attachment B.

Den ovenfor omtalte talje 118 som bærer dobbeltlinen 125, The above mentioned hoist 118 which carries the double line 125,

111, er fastholdt til kabelbanens endefeste B ved hjelp av en taljeanordning omfattende to dobbelttaljer, her talje 119 og 121, 111, is secured to the end bracket B of the cableway by means of a hoist device comprising two double hoists, here hoists 119 and 121,

som er montert ved kabelbanens endefeste B, idet der benyttes to strammeliner, henholdsvis 128 og 129 som har lik lengde og er ført over hver sin trinse i henholdsvis talje 119 og talje 121. which is mounted at the end bracket B of the cableway, as two tension lines are used, respectively 128 and 129, which have the same length and are led over each pulley in pulley 119 and pulley 121, respectively.

Sammen med bærelinens talje 122 er strammelinene 128 og 129 Together with the support rope pulley 122 are the tensioning ropes 128 and 129

festet som vist på figuren. attached as shown in the figure.

Ved det viste arrangement kan bærelinen 130 strammes ved belastning, og det kan antas at der for anleggsbanen benyttes en stålkabel av kjent type med en holdfasthet på f.eks. 250.000 kg for den bærende line 130. For linen 125 kan der benyttes en myk wire med f.eks. et tverrsnitt pa 2 cm 2 og en holdfasthet på eksempelvis 40.000 kg. With the arrangement shown, the support line 130 can be tightened under load, and it can be assumed that a steel cable of a known type with a holding strength of e.g. 250,000 kg for the supporting line 130. For the line 125, a soft wire with e.g. a cross-section of 2 cm 2 and a holding strength of, for example, 40,000 kg.

For linene 110 og 111 kan der benyttes myke wirer med holdfasthet på ca. 25.000 kg. For lines 110 and 111, soft wires with a holding strength of approx. 25,000 kg.

Sluttelig kan der for strammelinene 128 og 129 benyttes myke wirer av kjent type med en holdfasthet på 50.000 kg. Finally, for the tension lines 128 and 129, soft wires of a known type with a holding strength of 50,000 kg can be used.

Strammingen av de bærende liner for kabelbanen vist på fig. 1 blir muliggjort ved at løpevognen 120 danner et skjøt for den dobbelte line 125, 111 respektive 110 som beveges rundt en trinse i taljen 116 og en trinse i taljen 118 når løpevognen 120 ved hjelp av manøvreringslinen 110 trekkes mot høyre, eller når linen 111 trekkes mot venstre på kabelbanens bærende liner. The tightening of the supporting lines for the cableway shown in fig. 1 is made possible by the running carriage 120 forming a joint for the double line 125, 111 and 110 respectively which is moved around a pulley in the hoist 116 and a pulley in the hoist 118 when the running carriage 120 is pulled to the right by means of the maneuvering line 110, or when the line 111 is pulled to the left on the cable car's supporting line.

Ved det her valgte eksempel overføres der mellom taljen 116 og taljen 118 en strammekraft på 80.000 kg fordelt på de to deler av linen 125. Hertil kommer et hydraulisk trekk på talje 118 mot venstre fra line 110 og line 111 når kabelbanens løpevogn 120 kjøres mot høyre eller venstre på de bærende liner. På taljen 118 kan man i denne sammenheng få et hydraulisk linestrekk på tilsammen 24.000 kg. Sammen med strammekraften langs linen 125 på 80.000 kg, kan taljen 118 her få en linestramming på 100.000 kg. På fig. 1 fremgår det at denne linestramming blir overført via en taljeanordning som her benyttes for å holde kabelbanens bærende line strammet efter behov, f.eks. på opptil 200.000 kg. Det skal bemerkes at fordi den dobbelte line 125 og 110, respektive 111 tjener som bærende liner for kabelvognens løpevogn 120 mellom kabelbanens endefester A og B, kan kabelbanens løpevogn kjøres på et samlet linestrekk på ca. 300.000 kg. In the example chosen here, a tensioning force of 80,000 kg is transferred between the hoist 116 and the hoist 118 distributed over the two parts of the cable 125. In addition, a hydraulic pull on the hoist 118 to the left from line 110 and line 111 when the cable car's trolley 120 is driven to the right or left on the supporting lines. In this context, on hoist 118, a hydraulic line tension of a total of 24,000 kg can be obtained. Together with the tensioning force along the line 125 of 80,000 kg, the hoist 118 can here have a line tension of 100,000 kg. In fig. 1 it appears that this line tensioning is transmitted via a hoist device which is used here to keep the cableway's supporting line taut as needed, e.g. of up to 200,000 kg. It should be noted that because the double line 125 and 110, respectively 111 serves as a supporting line for the cable car's trolley 120 between the cableway's end mounts A and B, the cableway's trolley can be driven on a total line length of approx. 300,000 kg.

Vinsjene 101 og 102 drives via en hydraulisk anordning The winches 101 and 102 are operated via a hydraulic device

som vil bli nærmere omtalt i det følgende under henvisning til de øvrige figurer. which will be discussed in more detail below with reference to the other figures.

Således er der på fig. 2-8 vist en hydraulisk drivanordning for drift av en løpevogn langs en kabelbane av den type som er vist på fig. 1. Kabelbanen kan f.eks. drives med 120 hestekrefter samtidig som kabelbanens bærende line strammes ved belastning. Thus, in fig. 2-8 shows a hydraulic drive device for operating a trolley along a cableway of the type shown in fig. 1. The cableway can e.g. is operated with 120 horsepower at the same time as the cableway's supporting line is tightened under load.

På fig. 2, som skjematisk viser et riss delvis i snitt In fig. 2, which schematically shows a drawing partially in section

av en utførelsesform for en ventil ifølge oppfinnelsen tilkoblet en hydraulisk drivanordning, betegner 1 en oljepumpe som kan drives av f.eks. en eksplosjonsmotor, f.eks. en bilmotor eller traktormotor eller lignende, tilkoblet akselen 2 for oljepumpen 1. Oljepumpen 1 er tilkoblet en sump 6 ved hjelp av en ledning 3 samtidig som den ved hjelp av en annen ledning 4, dvs. en trykkledning, er koblet til et oljetrykkammer 5 som er tildannet av to dreibare ventildeler, her benevnt ventildel 21 og 22, of an embodiment of a valve according to the invention connected to a hydraulic drive device, 1 denotes an oil pump which can be driven by e.g. an internal combustion engine, e.g. a car engine or tractor engine or the like, connected to the shaft 2 of the oil pump 1. The oil pump 1 is connected to a sump 6 by means of a line 3 at the same time that it is connected by means of another line 4, i.e. a pressure line, to an oil pressure chamber 5 which is formed by two rotatable valve parts, here referred to as valve parts 21 and 22,

som er utført med hver sin styrehendel, henholdsvis 21a og 22a. which are made with separate control levers, respectively 21a and 22a.

De to ventildeler 21 og 22 er anordnet i hver sin halvpart av The two valve parts 21 and 22 are arranged in each half of

et sylinderformet ventilhus 17, idet ventilhuset 17 er innrettet til gjennom en kanal 4a å motta oljetrykkledningen 4 ved sitt midtparti, samt i dette område også er utført med en overtrykks-ventil 7 innkoblet i en kanal 4b mellom de to ventildeler 21 og 22 i et området hvor sistnevnte danner trykkammeret 5. a cylinder-shaped valve housing 17, the valve housing 17 being designed to receive the oil pressure line 4 at its middle part through a channel 4a, and in this area also being made with an overpressure valve 7 connected in a channel 4b between the two valve parts 21 and 22 in a the area where the latter forms the pressure chamber 5.

Ved å sammenholde fig. 2 og fig. 8a og 8b, vil det sees. By comparing fig. 2 and fig. 8a and 8b, it will be seen.

at til oversiden av ventilhuset 17 er der tilkoblet fire oljeledninger 10, 11, 12 og 13, idet oljeledning 10 og oljeledning 11 er tilkoblet for kommunikasjon med den venstre ventildel 21, samtidig som de samme oljeledninger 10 og 11 er tilkoblet en væskemotor 8 som på sin side via en giroversetning 16 er til- that four oil lines 10, 11, 12 and 13 are connected to the upper side of the valve housing 17, with oil line 10 and oil line 11 being connected for communication with the left valve part 21, at the same time that the same oil lines 10 and 11 are connected to a fluid motor 8 as on side via a gear translation 16 is to-

koblet den ovenfor omtalte vinsj 101 vist på fig. 1. Videre er to oljeledninger 12 og 13 anordnet for kommunikasjon gjennom ventilhuset 17 med den høyre ventildel 22 og med en annen væskemotor 9 som på sin side via en giroversetning 16 driver den annen vinsj 102 som er omtalt i forbindelse med fig. 1. connected the above mentioned winch 101 shown in fig. 1. Furthermore, two oil lines 12 and 13 are arranged for communication through the valve housing 17 with the right valve part 22 and with another fluid motor 9 which in turn via a gear translation 16 drives the second winch 102 which is discussed in connection with fig. 1.

De to ventildeler 21 og 22 kan således manøvreres uav- The two valve parts 21 and 22 can thus be maneuvered without

hengig av hverandre ved hjelp av hver sin styrehendel, henholds- depending on each other by means of each control lever, according to

vis 21a og 22b, idet de nevnte ventildeler er anordnet dreibare om en felles akse i hver sin halvdel av ventilhuset 17. De to ventildeler 21 og 22 har en aksial utstrekning som er større enn avstanden mellom de tilhørende oljeledninger, dvs. ventildelen 21 har en lengre aksial utstrekning enn avstanden mellom olje- show 21a and 22b, the aforementioned valve parts being arranged rotatable about a common axis in each half of the valve housing 17. The two valve parts 21 and 22 have an axial extent that is greater than the distance between the associated oil lines, i.e. the valve part 21 has a longer axial extent than the distance between oil

ledningene 10 og 11, mens ventilhalvdelen 22 har en aksial utstrekning som overskrider avstanden mellom ledningene 12 og 13. the lines 10 and 11, while the valve half part 22 has an axial extent that exceeds the distance between the lines 12 and 13.

Det felles trykkammer 5 er dels tildannet av hovedsakelig sylindriske aksiale uttagninger, henholdsvis 5a og 5b i hver av de to ventildeler 21, respektive 22, idet ventildelene med sine endeflater 5x, 5y ligger an mot hver sin side av en midtre innoverragende ventilhusveggparti 17a som med en uttagning 5c forbinder de aksiale uttagninger 5a og 5b med hverandre, og som omfatter kanalen 4a tilkoblet den ovenfor omtalte ledning 4 fra den hydrauliske pumpe 1, samt den annen kanal 4b med overtrykksventilen 7 anordnet deri. The common pressure chamber 5 is partly formed by mainly cylindrical axial recesses, respectively 5a and 5b in each of the two valve parts 21 and 22 respectively, the valve parts with their end surfaces 5x, 5y abutting against each side of a central inwardly projecting valve housing wall part 17a as with an outlet 5c connects the axial outlets 5a and 5b to each other, and which comprises the channel 4a connected to the above-mentioned line 4 from the hydraulic pump 1, as well as the other channel 4b with the pressure relief valve 7 arranged therein.

Hver ventildel 21, 22 er, som det fremgår spesielt av Each valve part 21, 22 is, as can be seen in particular from

fig. 3 og 5, utført med en flérhet av oljekanaler som strekker seg fra ventildelens sylindriske overflate og til den uttagning, henholdsvis 5a og 5b, som danner trykkammeret 5. Således omfatter hver av ventildelene 21 og 22 to sett av parvis tilord-nede oljekanaler, idet et første sett er betegnet med Al, A2, fig. 3 and 5, made with a plurality of oil channels which extend from the cylindrical surface of the valve part and to the recess, 5a and 5b respectively, which form the pressure chamber 5. Thus each of the valve parts 21 and 22 comprises two sets of oil channels assigned in pairs, a first set is denoted by Al, A2,

A3, A4, og det annet sett er betegnet med Bl, B2, B3, B4. Sett A3, A4, and the second set is denoted by Bl, B2, B3, B4. Set

i ventildelens lengderetning er de fire førstnevnte oljekanaler A1-A4 anordnet i den venstre halvdel av de respektive ventildeler 21, respektive 22, mens de fire andre oljekanaler B1-B4 in the longitudinal direction of the valve part, the four first-mentioned oil channels A1-A4 are arranged in the left half of the respective valve parts 21, respectively 22, while the other four oil channels B1-B4

er anordnet i den høyre side av de respektive ventildeler. Det innebærer at avhengig av hvorvidt den enkelte ventildel 21 eller 22 blir dreiet i den ene eller annen retning ved hjelp av sin styrehendel henholdsvis 21a eller 22a, vil enten oljekanalene eller oljeutløpene A1-A4 komme i en stilling som innbyrdes flukt-er med den venstre hydrauliske ledning 10, respektive ledningen 12, mens ved dreining i motsatt retning vil oljekanalene eller oljeutløpene B1-B4 flukte med henholdsvis oljeledningen 11 eller oljeledningen 13 avhengig av hvilken ventildel som dreies. En dreining i enten den ene eller annen retning av ventildelene vil således innebære at man får væskemotorene henholdsvis 8 is arranged on the right side of the respective valve parts. This means that depending on whether the individual valve part 21 or 22 is turned in one direction or another by means of its control lever 21a or 22a respectively, either the oil channels or the oil outlets A1-A4 will come into a position that is flush with the left hydraulic line 10, respectively line 12, while when turning in the opposite direction, the oil channels or oil outlets B1-B4 will be flush with oil line 11 or oil line 13, respectively, depending on which valve part is turned. A rotation in either one or the other direction of the valve parts will thus mean that you get the fluid motors respectively 8

og 9 til å dreie seg i forskjellig retning. and 9 to rotate in different directions.

Avhengig av tverrsnittet for den ovenfor omtalte kanaler eller oljeutløp A1-A4 respektive B1-B4, vil man ikke bare kunne oppnå forskjellige dreieretning av væskemotorene 8 respektive 9, men også forskjellig dreiehastighet, idet man ved det viste utførelseseksempel kan ha samme tverrsnitt for oljekanalene Depending on the cross-section of the above-mentioned channels or oil outlets A1-A4 and B1-B4, respectively, it will not only be possible to achieve different directions of rotation of the fluid motors 8 and 9, respectively, but also different rotation speeds, as in the example shown, the oil channels can have the same cross-section

Al og Bl, f.eks. 2 cm , mens oljeutløpene A2 og B2 kan være Al and Bl, e.g. 2 cm, while the oil outlets A2 and B2 can be

utført med et tverrsnitt på f.eks. 1,5 cm<2.> Oljeutløpene A3 og B3 kan f.eks. ha et tverrsnitt sbarende til 1 cm<2>, mens oljeutløpene A4 og B4 kan ha et tverrsnitt svarende til made with a cross-section of e.g. 1.5 cm<2.> The oil outlets A3 and B3 can e.g. have a cross section equal to 1 cm<2>, while the oil outlets A4 and B4 can have a cross section corresponding to

2 2

0,5 cm . 0.5 cm.

Det skal således forstås at de ovenfor omtalte sett av oljeutløp eller oljekanaler A1-A4 og B1-B4 som er utformet på It is thus to be understood that the above mentioned sets of oil outlets or oil channels A1-A4 and B1-B4 which are designed on

samme måte for de to ventildeler, henholdsvis 21 og 22, the same way for the two valve parts, 21 and 22 respectively,

kan etter valg sette de enkelte oljeledninger, henholdsvis 10, 11 og 12, 13 i forbindelse med det tidligere omtalte trykkammer 5. For opprettelse av denne kommunikasjon er der for hver oljekanal eller oljeutløp på en aksial avstand svarende til avstanden mellom de omtalte oljeledninger 10 og 11, respektive 12 og 13, uttatt returkanaler som på sin side via en omkretsuttagning 18a eller 18b i den respektive ven-tilhalvdel 21 eller 22 fører oljen tilbake til sumpen 6. can optionally place the individual oil lines, respectively 10, 11 and 12, 13, in connection with the previously mentioned pressure chamber 5. To create this communication, there is for each oil channel or oil outlet at an axial distance corresponding to the distance between the mentioned oil lines 10 and 11, respectively 12 and 13, tapped return channels which in turn lead the oil back to the sump 6 via a circumferential tap 18a or 18b in the respective vein half part 21 or 22.

Disse returkanaler er passende betegnet med A11-A14 respek- These return channels are appropriately designated A11-A14 respec-

tive B11-B14. tive B11-B14.

I det følgende vil virkemåten for den ovenfor omtalte In the following, the mode of operation for the one mentioned above

ventil for regulering av en hydraulisk drivanordning spesielt til drift av en kabelbane som omtalt i forbindelse med fig. 1 valve for regulating a hydraulic drive device especially for operating a cableway as discussed in connection with fig. 1

bli beskrevet nærmere. be described in more detail.

Slik det fremgår av fig. 2, 3 og 6 blir den svingbare ventildel 21 regulert ved hjelp av styrehendelen 21a. Dersom styrehendelen 21a står i midtstilling som vist til venstre på fig. 6, vill all oljestrøm mellom ventilens oljetrykkammer 5 og væskemotoren 8 bli blokkert. Det innebærer at med styrehendelen 21a i midtstilling eller i stilling rett opp og ned, As can be seen from fig. 2, 3 and 6, the pivotable valve part 21 is regulated by means of the control lever 21a. If the control lever 21a is in the middle position as shown on the left in fig. 6, all oil flow between the valve's oil pressure chamber 5 and the fluid motor 8 will be blocked. This means that with the control lever 21a in the middle position or in a position straight up and down,

står motoren 8 og den tilhørende vinsj 101 og kabelbanens line 110 i en hydraulisk låst stilling. the motor 8 and the associated winch 101 and the cableway line 110 are in a hydraulically locked position.

Videre er der til venstre på fig. 2 og 4 vist den sving- Furthermore, on the left in fig. 2 and 4 shown the swing

bare ventil 21 i en stilling som tillater en drivende oljestrøm å komme fra ventilens oljetrykkammer 5 via oljeledningen 10 only valve 21 in a position that allows a driving oil flow to come from the valve's oil pressure chamber 5 via the oil line 10

på fig. 2 eller via oljeledningen 11 på fig. 4,idet man ved dreining av styrehendelen 21a i den ene eller annen retning kan velge dreieretningen for væskemotoren 8 som driver vinsjen 101 on fig. 2 or via the oil line 11 in fig. 4, since by turning the control lever 21a in one direction or another, you can choose the direction of rotation for the fluid motor 8 that drives the winch 101

for inn- eller utspenning av kabelbanens line 101. for tensioning or tensioning the cableway's line 101.

Til venstre på fig. 2 er oljeutløpet Ai og returkanalen On the left in fig. 2 is the oil outlet Ai and the return channel

All i ventildel 21 vist med største tverrsnitt, mens på fig. 4 All in valve part 21 shown with largest cross-section, while in fig. 4

er oljeutløpet B3 og returkanalen B13 vist med et redusert tverr- the oil outlet B3 and the return channel B13 are shown with a reduced cross-

snitt, svarende til en lavere omløpshastighet av væskemotoren 8 average, corresponding to a lower circulation speed of the fluid motor 8

i den ene eller annen retning. in one direction or another.

Til høyre på fig. 2 og 4 er den svingbare ventil 22 vist i forskjellige driftsstillinger som tillater enten en mindre oljestrøm å passere fra ventilens oljekammer 5 til oljeledningen 12 (fig. 2) eller en større oljestrøm å bli tilført oljeledningen 13 (fig. 4), idet man ved dreining av styrehendelen 22a i enten den ene eller annen retning, vil kunne oppnå forskjellig hastighet og dreieretning for væskemotoren 9 som driver vinsjen 102 for inn- eller utspenning av kabelbanens line 111. To the right of fig. 2 and 4, the pivotable valve 22 is shown in different operating positions which allow either a smaller oil flow to pass from the valve's oil chamber 5 to the oil line 12 (fig. 2) or a larger oil flow to be supplied to the oil line 13 (fig. 4), while turning the control lever 22a in either one or the other direction will be able to achieve different speed and direction of rotation for the liquid motor 9 which drives the winch 102 for tensioning or tensioning the cableway line 111.

Slik det fremgår av fig. 5, reguleres den svingbare ventildel 22 ved hjelp av styrehendelen 22a. Dersom styrehendelen 22a befinner seg i midtstilling eller rett opp, slik det er vist for styrehendelen 21a til venstre på fig. 6, vil all olje-strøm mellom ventilens oljetrykkammer 5 og væskemotoren 9 bli blokkert,og motoren 9 med tilhørende vinsj 102 samt den til-hørende kabelbane-line 111 vil da være hydraulisk låst. As can be seen from fig. 5, the pivotable valve part 22 is regulated by means of the control lever 22a. If the control lever 22a is in the middle position or straight up, as shown for the control lever 21a on the left in fig. 6, all oil flow between the valve's oil pressure chamber 5 and the fluid motor 9 will be blocked, and the motor 9 with associated winch 102 and the associated cableway line 111 will then be hydraulically locked.

I den stilling som er vist på fig. 2»kan styrehendelen 21a for ventil 21 innta en skråstilling i forhold til midtstil-lingen mot høyre, f.eks. på 25°, hvilket svarer til at olje-utløpet Al i ventil 21 vil falle sammen med ledningen 10 og overføre en drivende oljestrøm pa 2 cm 2 til væskemotoren 8 som da driver vinsjen 101 for innspenning av kabelbanens line 110. In the position shown in fig. 2" the control lever 21a for valve 21 can assume an inclined position in relation to the center position to the right, e.g. of 25°, which corresponds to the fact that the oil outlet Al in valve 21 will coincide with the line 10 and transfer a driving oil flow of 2 cm 2 to the fluid motor 8 which then drives the winch 101 for tensioning the cableway's line 110.

Styrehendelen 22a for ventil 22 er på fig. 2 dreiet til en skråstilling mot høyre under en vinkel på f.eks. 50°, hvilket innebærer at oljeutløpet A3 i ventilen 22 fører en drivende oljestrøm på o bare 1 cm 2 gjennom ledningen 12 til motoren 9 som på sin side driver vinsjen 102 for innspenning av kabelbanens line 111. Tilbake til sumpen 6 vil oljen passere returkanalen A13 og omkretsuttagningen 18b. The control lever 22a for valve 22 is in fig. 2 turned to an inclined position to the right under an angle of e.g. 50°, which means that the oil outlet A3 in the valve 22 leads a driving oil flow of o only 1 cm 2 through the line 12 to the motor 9 which in turn drives the winch 102 for tensioning the cableway line 111. Back to the sump 6, the oil will pass the return channel A13 and the circumference sampling 18b.

Med samme oppbygning av drivordningene for vinsjen 101 With the same structure of the drive arrangements for the winch 101

og vinsjen 102, kan man passende anordne disse med hydrauliske eller mekaniske gir for innspenning av kabelbanens line 110 and the winch 102, one can suitably arrange these with hydraulic or mechanical gears for tensioning the cableway's line 110

på vinsjen 101 og kabelbanens line 111 på vinsjen 102 med en starthastighet på f.eks. 25 cm/sekund. Dersom man benytter en løftehøyde-hastighet på 25 cm/sekund, vil man med 120 hestekrefter til disposisjon kunne oppnå en strammekraft på linene 110 og 111 med tilsammen 36.000 kg. on winch 101 and cableway line 111 on winch 102 with a starting speed of e.g. 25 cm/second. If you use a lifting height speed of 25 cm/second, with 120 horsepower available, you will be able to achieve a tensioning force on lines 110 and 111 with a total of 36,000 kg.

Det antaes at løpevognen 120 er kjørt til et valgt sted på kabelbanen for å hente last. På dette sted stoppes løpevognen ved at ventilhendelen 21a og ventilhendelen 22a begge føres til sin midtstilling. Ventilhendelen 21a føres deretter 25° It is assumed that the trolley 120 has been driven to a selected location on the cable car to pick up cargo. At this point, the running carriage is stopped by the valve lever 21a and the valve lever 22a both being moved to their middle position. The valve lever 21a is then moved 25°

fra sin midtstilling mot venstre, dvs. slik at oljeutløpet Bl i ventil 21 blir tilkoblet oljeledningen 11 for væskemotoren 8. Linen 110 vil da bli spunnet ut av vinsjen 101, hvilket innebærer at løpevognens lastetalje 115 vil bli senket. from its middle position to the left, i.e. so that the oil outlet Bl in valve 21 is connected to the oil line 11 for the liquid motor 8. The line 110 will then be spun out of the winch 101, which means that the trolley's loading hoist 115 will be lowered.

Når lastekroken 131 er kommet til et ønsket sted på bak-ken, føres styrehendelen 21a tilbake til midtstilling, hvilket innebærer at linen 110 blir holdt i ro for belastning. F.eks. kan taljen 115 belastes med 1200 kg. When the loading hook 131 has arrived at a desired location on the ground, the control lever 21a is moved back to the middle position, which means that the line 110 is held still for loading. E.g. the hoist 115 can be loaded with 1200 kg.

Deretter føres ventilhendelen 21a 25° mot høyre fra sin midtstilling, hvilket innebærer at oljeutløpet Al i ventil 21 blir koblet til oljeledningen 10 for væskemotoren 8, og linen 110 spennes da inn på vinsjen 101,samtidig som lasten løftes opp til løpevognen 120. The valve lever 21a is then moved 25° to the right from its middle position, which means that the oil outlet Al in valve 21 is connected to the oil line 10 for the fluid motor 8, and the line 110 is then tensioned onto the winch 101, at the same time as the load is lifted up to the trolley 120.

Når lasten er løftet opp til løpevognen og skal kjøres mot høyre på kabelbanens bærende liner, føres styrehendelen 22a for ventildelen 22 fra sin midtstilling 25° mot høyre, hvilket innebærer at oljeutløp Al i ventildelen 22 blir tilkoblet oljeledningen 12 for væskemotoren 9 for innspenning av linen 111 på vinsjen 102. When the load has been lifted onto the trolley and is to be driven to the right on the cableway's supporting line, the control lever 22a for the valve part 22 is moved from its middle position 25° to the right, which means that the oil outlet Al in the valve part 22 is connected to the oil line 12 for the fluid motor 9 to tighten the line 111 on winch 102.

Ventilhendelen 21a føres deretter 50° mot høyre fra sin midtstilling for derved å koble oljeutløpet A3 i ventildelen 21 til oljeledningen 10 for væskemotoren 8 for innspenning av linen 110 på vinsjen 101. The valve lever 21a is then moved 50° to the right from its middle position to thereby connect the oil outlet A3 in the valve part 21 to the oil line 10 for the fluid motor 8 for tensioning the line 110 on the winch 101.

De 120 hestekrefter som står til disposisjon for den hydrauliske drivanordning,vil i denne stilling av styrehendlene 21a og 22a bli fordelt i oljetrykkammeret 5 med 80 hestekrefter på væskemotor 9 som driver vinsjen 102,og 40 hestekrefter på væskemotoren 8 som driver vinsjen 101. The 120 horsepower available for the hydraulic drive device, in this position of the control levers 21a and 22a, will be distributed in the oil pressure chamber 5 with 80 horsepower on the fluid motor 9 that drives the winch 102, and 40 horsepower on the fluid motor 8 that drives the winch 101.

Ved det valgte eksempel spinnes da linen 110 inn på vinsjen 101 med en kraft på 12.000 kg, mens linen 111 spinnes inn på vinsjen 102 med en kraft på 24.000 kg. Denne kraftsituasjon innebærer at løpevognen med last kan kjøres i retning mot venstre på kabelbanens bærende liner. In the chosen example, the line 110 is spun onto the winch 101 with a force of 12,000 kg, while the line 111 is spun onto the winch 102 with a force of 24,000 kg. This power situation means that the trolley with load can be driven in the direction to the left on the cableway's supporting line.

Med andre ord kan løpevognen 120 trekkes mot venstre ved at linen 111 spinnes inn på vinsjen 102, mens den kan trekkes mot høyre når linen 110 spinnes inn på vinsjen 101. In other words, the running carriage 120 can be pulled to the left by spinning the line 111 onto the winch 102, while it can be pulled to the right when the line 110 is spun onto the winch 101.

På fig. 2, som viser oljeutløp Al i den svingbare ventildel 21, tilkoblet oljeledningen 10, som her driver væskemotoren 8 med to tredjedel av oljestrømmen fra ventilens trykkammer 5, blir linen 110 spunnet inn på vinsjen 101 med en kraft på 24.000 kg. In fig. 2, which shows oil outlet Al in the pivotable valve part 21, connected to the oil line 10, which here drives the liquid motor 8 with two thirds of the oil flow from the valve's pressure chamber 5, the line 110 is spun onto the winch 101 with a force of 24,000 kg.

Fig. 2 viser tilsvarende at oljeutløpet A3 i den svingbare ventildel 22 er tilkoblet oljeledningen 12 som driver væskemotoren 9 med en tredjedel oljestrøm fra ventilens trykkammer 5. Linen 111 blir da spunnet inn på vinsjen 102 med en kraft på 12.000 kg. Denne kraftsituasjon gir en kjøreretning mot høyre. Fig. 2 similarly shows that the oil outlet A3 in the pivotable valve part 22 is connected to the oil line 12 which drives the fluid motor 9 with one-third of the oil flow from the valve's pressure chamber 5. The line 111 is then spun onto the winch 102 with a force of 12,000 kg. This force situation gives a direction of travel to the right.

Til høyre på fig. 6 er der vist en stilling av ventildelen 22 svarende til posisjon A4 eller B4 på fig. 5, en posisjon som innebærer at oljeledningen 12 og 13 kommuniserer direkte uten å gå via trykkammeret 5 i ventilen. En slik posisjon innebærer en tomgangsstilling eller fri-stilling av den tilhørende væskemotor som driver vinsjen 102, hvilket kan være gunstig i visse arbeidssituasjoner. To the right of fig. 6 shows a position of the valve part 22 corresponding to position A4 or B4 in fig. 5, a position which means that the oil lines 12 and 13 communicate directly without going via the pressure chamber 5 in the valve. Such a position involves an idle position or neutral position of the associated fluid motor that drives the winch 102, which can be beneficial in certain work situations.

Det skal forståes at også ventilen 21 kan være utført It should be understood that the valve 21 can also be designed

med tilsvarende tomgangs- eller fri-stilling, hvilket kan være fordelaktig ved senking av lasten som befinner seg i kroken 131. with a corresponding idle or free position, which can be advantageous when lowering the load that is in the hook 131.

På fig. 7 er der vist et utsnitt i større målestokk av In fig. 7 shows a section on a larger scale

den høyre side av ventilen i en gitt bruksstilling, nemlig en bruksstilling svarende til at hendelen 22a er dreiet 25° fra sin nullstilling mot høyre, hvilket innebærer at ventilkammeret Al vil kommunisere med oljeledningen 12 som driver væskemotoren 9, og man oppnår da samme driftsforhold for motoren 9 som vist til høyre på fig. 4, men med motsatt dreieretning. På fig. 7 er returkanalen All forbundet med på den ene side oljeledningen 13, og på den annen side omkretsuttagningen 18b som igjen kommuniserer med sumpen. the right side of the valve in a given position of use, namely a position of use corresponding to the lever 22a being turned 25° from its zero position to the right, which means that the valve chamber Al will communicate with the oil line 12 which drives the fluid motor 9, and the same operating conditions are then achieved for the motor 9 as shown on the right in fig. 4, but with the opposite direction of rotation. In fig. 7, the return channel All is connected to, on the one hand, the oil line 13, and on the other hand the peripheral outlet 18b, which in turn communicates with the sump.

Det skal forstås at oljekanalene A1-A4 og B1-B4 som er vist på fig. 3 og fig. 5, ikke nødvendigvis må være plassert i den rekkefølge som er vist på nevnte figurer. It should be understood that the oil channels A1-A4 and B1-B4 which are shown in fig. 3 and fig. 5, do not necessarily have to be placed in the order shown in the figures mentioned.

I og med at der mellom hver oljekanal er anordnet et gods-parti som stenger tilløp og avløp tilknyttet de respektive par av oljeledninger, henholdsvis 10 og 11 for ventildel 21 og 12 In that between each oil channel there is a cargo section which closes the inlet and outlet associated with the respective pairs of oil lines, respectively 10 and 11 for valve parts 21 and 12

og 13 for ventildel 22, vil man også kunne anordne oljekanalene vekselvis, dvs. i rekkefølgen Al, Bl, A2, B2, A3, B3 for det ene sett oljekanaler og Bl', Al', B2', A2', B3' A3' for det annet sett oljekanaler på samme ventildel. Det innebærer at ved dreining av styrehendelen i en og samme retning, vil man først komme til oljekanal Al som gir motordreining i den ene retning. Ved videre.dreining av styrehendelen i samme retning vil man komme inn i et tomgangsområde mellom Al og Bl, hvoretter en ytterligere dreining av styrehendelen vil gi innkob-ling av oljekanal Bl og derved motordreining i en motsatt dreieretning. and 13 for valve part 22, it will also be possible to arrange the oil channels alternately, i.e. in the order Al, Bl, A2, B2, A3, B3 for one set of oil channels and Bl', Al', B2', A2', B3' A3 ' secondly, put oil channels on the same valve part. This means that by turning the control lever in one and the same direction, you will first get to oil channel Al, which gives the engine rotation in one direction. By further turning the control lever in the same direction, one will enter an idle area between Al and Bl, after which a further turn of the control lever will engage oil channel Bl and thereby engine rotation in an opposite direction of rotation.

Tilsvarende kan man ved dreining av styrehendelen i motsatt retning passere det annet sett av oljekanaler, dvs. først kanalen Bl' som gir motordreining i en første retning, så et tomgangsområde mellom kanal Bl' og Al', hvoretter man kommer inn i området for kanal Al' som gir motordreining i motsatt retning, osv. Similarly, by turning the control lever in the opposite direction, one can pass the second set of oil channels, i.e. first the channel Bl' which provides engine rotation in a first direction, then an idle area between channels Bl' and Al', after which one enters the area for channel Al' which gives engine rotation in the opposite direction, etc.

Det skal forstås at ventilen ifølge den foreliggende oppfinnelse også kan benyttes til drift av flere hydrauliske motorer enn én, idet der for hver ventildel kan være anordnet flere sett av hydrauliske drivledninger som på sin side kan være tilkoblet en eller flere hydrauliske motorer. Disse kan på sin side være slik tilkoblet de hydrauliske drivledninger at de forskjellige stillinger av den tilhørende ventildel vil gi forskjellig dreieretning og kraft, slik at man oppnår en enda finere regulering av de dreiemomenter som skal overføres til den aksel som de respektive,'hydrauliske motorer er tilkoblet. It should be understood that the valve according to the present invention can also be used for the operation of more hydraulic motors than one, since for each valve part there can be arranged several sets of hydraulic drive lines which in turn can be connected to one or more hydraulic motors. These, in turn, can be connected to the hydraulic drive lines in such a way that the different positions of the associated valve part will give different direction of rotation and force, so that an even finer regulation of the torques to be transferred to the axle that the respective, hydraulic motors are achieved is connected.

Claims

1. Valve for an adjustable hydraulic drive device comprising a hydraulic pump (1) arranged to the valve for transferring hydraulic fluid through the valve for operating one or more drive devices (8, 9), the valve comprising two arranged in the same housing (17) valve parts (21,

22) which are to be maneuvered independently of each other with each control lever (21a or 22a) for setting the valve for different operating states of the drive device, characterized in that the two valve parts (21, 22) have a common oil pressure chamber (5) which is connected with the hydraulic pump (1), in that the common pressure chamber (5) for the two valve parts (21, 22) arranged in line is made up of mainly cylindrical axial recesses (5a, 5b), that the end surfaces (5x, 5y) of the valve part lie against each side of a central, inwardly projecting valve housing wall part (17a) which connects the axial openings (5a, 5b) with each other with a recess (5c), and which comprises a channel (4a) connected to the line (4) for the hydraulic pump , and that each valve part is made with a plurality of corresponding sets of oil channels (Al-A4, B1-B4) with mutually different cross-sections, which can be connected to respective hydraulic drive lines (10, respectively 12, 13) for operation of one or more to wh is valve part (21, 22) arranged fluid motor (8 respectively 9) for mutually different rotation directions and rotation speeds, each of the two valve parts (21, 22) having an axial extent that is greater than the distance between associated oil lines (10, respectively 12, 13) which connect the pressure chamber (5) with the fluid motors (8 and 9 respectively).

2. Valve as specified in claim 1, characterized in that each oil channel in a set (Al - A4 and Bl - B4 respectively) is designed to connect at least one associated fluid motor (8 and 9 respectively) with the valve's pressure chamber (5), and that each oil channel or oil outlet (Al - A4 and Bl - B4 respectively) is assigned an axially offset return channel (All - A14 and Bil - B14) which is connected to the oil sump (6).

3. Valve as stated in claim 1 or 2, characterized in that in the valve part (21, 22) a circumferential groove (18a, 18b) is taken in the area between the connection points (Al - A4, All - A14) for the fluid motors' oil lines (10, 11), as the circumferential groove (18a, 18b) serves to return pressure oil back to the sump (6) arranged on the underside of the valve housing (17).

4. Valve as specified in one of claims 1-3, characterized in that the sets of oil channels which can be connected to respective hydraulic drive lines (10, 11 and 12, 13 respectively) are arranged in a sequence (Al, Bl, A2 .