NO153882B

NO153882B - BOTTLE AND PROCEDURE FOR BUNTING AND STACKING OF MULTIPLE BOTTLES

Info

Publication number: NO153882B
Application number: NO840641A
Authority: NO
Inventors: Inge Buland
Original assignee: Inge Buland
Priority date: 1984-02-21
Filing date: 1984-02-21
Publication date: 1986-03-03
Also published as: NO153882C; NO840641L

Abstract

Utførelse og fremgangsmåte for emballering, transport og lagring, fortrinnsvis for smøreoljeflasker i plast, der flaskene (1) er utført med spor (2, 3) øverst og nederst, egnet som feste for emballasjebånd (6), eller også krympefolie (ikke vist), samt at flaskenes bunn er utført med utsparinger (5) egnet for opptak eller omsluttning av understående flaskers kork (4).Design and method for packaging, transport and storage, preferably for plastic lubricating oil bottles, where the bottles (1) are made with grooves (2, 3) at the top and bottom, suitable as attachment for packaging tape (6), or also shrink film (not shown) , and that the bottom of the bottles is made with recesses (5) suitable for receiving or enclosing the cork of the underlying bottles (4).

Description

Vibrasjonadempencle anordning. Vibration dampening device.

Denne oppfinnelse vedrører vibrasjonsdempende eller vibra-sjonshindrende anordninger, dvs. anordninger som isolerer fra et underlag eller en understøttelse en periodisk kraft som tilføres et legeme samtidig som de overfører til underlaget en konstant kraft som tilføres vedkommende legeme. This invention relates to vibration-damping or vibration-preventing devices, i.e. devices that isolate from a substrate or a support a periodic force that is applied to a body while at the same time transferring to the substrate a constant force that is applied to the body in question.

Med uttrykket "periodisk kraft" menes en kraft som varierer periodisk med hensyn til tid eller en komponent av en kraft, hvilken komponent varierer periodisk i løpet av tiden, mens uttrykket "konstant kraft" brukes enten for en kraft som forblir i det vesentlige konstant over en enkelt periode av den periodiske kraft, eller en komponent av en kraft hvis komponent holder seg i det vesentlige konstant over en enkelt periode av den periodiske kraft, og med uttrykket "isolering" skal her forståes både delvis og full- By the term "periodic force" is meant a force that varies periodically with respect to time or a component of a force that varies periodically over time, while the term "constant force" is used either for a force that remains essentially constant over a single period of the periodic force, or a component of a force whose component remains essentially constant over a single period of the periodic force, and by the term "isolation" shall be understood here both partial and full-

stendig dempning av den periodiske kraft. permanent damping of the periodic force.

Det overfor nevnte legeme kan f.eks. bestå av en maskin,' og dempeanordningen kan være innrettet til å isolere fra underlagét de periodiske krefter som frembringes når maskinen er i drift, samtidig som den dempende anordning understøtter maskinen ved at den bærer maskinens vekt og overfører den til underlaget. The aforementioned body can e.g. consist of a machine,' and the damping device can be arranged to isolate from the substrate the periodic forces that are produced when the machine is in operation, at the same time that the damping device supports the machine by carrying the weight of the machine and transferring it to the substrate.

Et viktig anvendelsesområde for dempende anordninger er montering av motorer i kjøretøyer og fartøyer. I dette tilfelles fås i tillegg til de periodiske krefter som dannes ved maskinens drift og den konstante kraft søm skyldes maskinens vekt også krefter som kan forårsakes ved kjøretøyets eller fartøyets bevegelse (for et fartøy f.eks. som følge av fartøyets rulling), fra maskinens re-aksjonskraft som følge av dreiemomentet, og fra ikke utbalanserte trykkpådrag i rørtilkoblinger. De sistnevnte varierer vanligvis bare uvesentlig over en eneste periode av den periodiske kraft og deres virkning skal derfor legges til den konstante kraft som skyldes motorens vekt, med det resultat at den totale kraft som dempningsanordningen må overføre vil bli større. Slike krefter kan også være rettet i sideretningen eller ha komponenter som virker i sideretningen, og vibrasjonsdempningsanordninger kan brukes både til å understøtte motoren i sideretningen og i vertikalretningen. An important area of application for damping devices is the installation of engines in vehicles and vessels. In this case, in addition to the periodic forces generated by the machine's operation and the constant force due to the machine's weight, there are also forces that can be caused by the movement of the vehicle or the vessel (for a vessel, for example, as a result of the vessel's rolling), from the machine's reaction force as a result of the torque, and from unbalanced pressure loads in pipe connections. The latter usually vary only insignificantly over a single period of the periodic force and their effect must therefore be added to the constant force due to the engine's weight, with the result that the total force which the damping device must transmit will be greater. Such forces can also be directed in the lateral direction or have components that act in the lateral direction, and vibration damping devices can be used both to support the engine in the lateral direction and in the vertical direction.

En vibrasjonsdempende anordnings effektivitet uttrykkes vanligvis for en bestemt frekvens som anordningens "transmisjonsevne", dvs. uttrykkes som forholdet mellom amplituden for den periodiske kraft med den frekvens som av anordningen overføres til underlaget og amplituden av den periodiske kraft med den frekvens som tilfø-res legemet som understøttes av anordningen. The effectiveness of a vibration dampening device is usually expressed for a specific frequency as the device's "transmission capability", i.e. expressed as the ratio between the amplitude of the periodic force with the frequency transmitted by the device to the substrate and the amplitude of the periodic force with the frequency that is applied to the body which is supported by the device.

En enkel og vanlig vibrasjonsdempende anordning, dvs. en anordning som er fjærende eller ettergivende, men har ubetydelig masse (f.eks. en fjær) arbeider slik at den tillater legemet å ut-føre en periodisk bevegelse i avhengighet av den tilførte periodiske kraft. Når man ser bort fra de små dempende krefter som vanligvis er tilstede, vil legemets periodiske bevegelse frembringe to krefter: Legemets treghetskraft (som er proporsjonal med kvadratet av den periodiske bevegelsesfrekvens og med legemets forskyvning fra likevektstillingen) og en kraft (som er proporsjonal med legemets forskyvning fra likevektstillingen) som skyldes selve anordningens statiske stivhet. Disse to krefter som (hvilket skal forklares nedenfor) ikke er i fase med hverandre, balanserer sammen med den tilførte periodiske kraft. Kraften som overføres til underlaget er proporsjonal med legemets forskyvning fra dettes li-kevektstilling, og anordningens"transmisjonsevne"er derfor avhengig av legemets maksimale forskyvning fra likevektstillingen som finner sted for en tilført kraft med en gitt størrelse. Som føl-ge av at begge krefter som skyldes legemets periodiske bevegelse, A simple and common vibration dampening device, i.e. a device which is springy or compliant but has negligible mass (eg a spring) works so as to allow the body to perform a periodic motion in dependence on the applied periodic force. Disregarding the small damping forces that are usually present, the body's periodic motion will produce two forces: the body's inertial force (which is proportional to the square of the periodic frequency of motion and to the body's displacement from the equilibrium position) and a force (which is proportional to the body's displacement from the equilibrium position) which is due to the static stiffness of the device itself. These two forces which (as will be explained below) are out of phase with each other balance together with the applied periodic force. The force transmitted to the substrate is proportional to the body's displacement from its equilibrium position, and the device's "transmission capability" is therefore dependent on the body's maximum displacement from the equilibrium position that occurs for an applied force of a given magnitude. As a consequence of the fact that both forces due to the periodic movement of the body,

er proporsjonale med legemets forskyvning fra dettes likevektstil-ling, er anordningens "transmisjonsevne" avhengig av de to kref-ters relative størrelser og faser i forhold til den tilførte periodiske kraft. are proportional to the body's displacement from its equilibrium position, the device's "transmission capability" is dependent on the relative magnitudes and phases of the two forces in relation to the applied periodic force.

Ved lave frekvenser er treghetsreaksjonen ubetydelig og derfor vil anordningens stivhet måtte motvirke hele den tilførte kraft. Anordningens "transmisjonsevne" under disse forhold er virknings-full, dvs. at anordningen overfører en kraft uten dempning. At low frequencies, the inertial reaction is negligible and therefore the stiffness of the device will have to counteract the entire applied force. The "transmission capability" of the device under these conditions is effective, i.e. that the device transmits a force without damping.

Når frekvensen øker, er legemets treghetskraft til å begynne med mindre enn den kraft som utøves av anordningen, og dette fører med seg at legemets forskyvning (og derfor også legemets treghets-kraftreaksjon) er i fase med den tilførte kraft. Under disse forhold skal anordningens stivhet balansere både med den tilførte kraft og legemets treghetsreaksjonskraft. Derfor skal kraften som utøves av anordningen være større enn i det statiske tilfelle, og anordningens transmisjonsevne er større enn en. Etter som frekvensen øker ytterligere, øker også transmisjonsevnen til legemets treghetsreaksjon blir like stor som den av anordningen utøvede kraft. Ved den frekvens hvor dette forhold opptrer (hvilken frekvens er den naturlige vibrasjonsfrekvens for legemet på anordningen), befinner systemet seg i resonanstilstand, og legemets forskyvning (og følgelig anordningens transmisjonsevne) blir uen-delig stor. Under slike forhold blir den tilførte kraft overhode ikke motvirket, fordi legemets treghetsreaksjon og anordningens stivhet er nøyaktig i likevekt med hverandre. As the frequency increases, the body's inertial force is initially less than the force exerted by the device, and this means that the body's displacement (and therefore also the body's inertial force reaction) is in phase with the applied force. Under these conditions, the stiffness of the device must balance both the applied force and the body's inertial reaction force. Therefore, the force exerted by the device must be greater than in the static case, and the transmission capability of the device is greater than one. As the frequency increases further, the transmission capability also increases until the body's inertial reaction becomes as great as the force exerted by the device. At the frequency where this relationship occurs (which frequency is the natural vibration frequency of the body on the device), the system is in a resonant state, and the body's displacement (and consequently the device's transmission capability) becomes infinitely large. Under such conditions, the applied force is not counteracted at all, because the inertial reaction of the body and the stiffness of the device are exactly in equilibrium with each other.

Etter at resonansfrekvensen er overskredet, blir legemets treghetskraft større enn kraften som utøves av anordningen, hvilket bevirker at legemets forskyvning (og dermed også legemets treghetsreaksjon) vil komme i motfase til den tilførte kraft. Kraften som utøves av anordningen er da i fase med den tilførte kraft og, legemets treghetsreaksjon skal derfor balansere med den tilførte kraft og kraften som utøves av anordningen. For frekvenser som ligger bare ubetydelig over resonansfrekvensen, fører dette med seg at legemets maksimale forskyvning (og dermed anordningens trans-mis jonsevne) er stor. Når frekvensen øker ytterligere, vil imidlertid legemets treghetskraft (som som nevnt ovenfor er proporsjonal med kvadratet til frekvensen) øke raskt slik at treghetsreaksjonen vil balansere med den tilførte kraft og kraften som utøves av anordningen under rask reduksjon av legemets maksimale forskyvning. After the resonance frequency is exceeded, the body's inertial force becomes greater than the force exerted by the device, which means that the body's displacement (and thus also the body's inertial reaction) will come in antiphase to the applied force. The force exerted by the device is then in phase with the applied force and the body's inertial reaction must therefore balance with the applied force and the force exerted by the device. For frequencies that lie only slightly above the resonance frequency, this means that the body's maximum displacement (and thus the device's transmission capability) is large. However, as the frequency increases further, the body's inertial force (which, as mentioned above, is proportional to the square of the frequency) will increase rapidly so that the inertial reaction will balance with the applied force and the force exerted by the device during rapid reduction of the body's maximum displacement.

Ved frekvenser som er større enn V2 ganger resonansfrekvensen, er anordningens transmisjonsevne mindre enn en og anordningen tjener derfor til dempning av den tilførte periodiske kraft. At frequencies greater than V2 times the resonance frequency, the device's transmission capability is less than one and the device therefore serves to dampen the applied periodic power.

Følgelig i et tilfelle av en enkel vanlig vibrasjonsdempende anordning må resonansfrekvensen holdes nede i forhold til frekvensen av en hvilken som helst periodisk kraft som skal dempes av anordningen. Hvis anordningens stivhet, som normalt er tilfelle, ikke forandres med frekvensen, er resonansfrekvensen proporsjonal med kvadratroten av anordningens stivhet, og derfor menes med kravet at resonansfrekvensen skal være tilstrekkelig lav til at anordningens statiske stivhet må være forholdsvis liten. Ved frekvenser som er tilstrekkelig høye for anordningen for å gi god dempning, er videre amplituden av legemets periodiske bevegelse nesten uavhengig av anordningens stivhet, og størrelsen av den kraft som av anordningen overføres til underlaget er da direkte proporsjonal med anordningens statiske stivhet, hvilket represen-terer en ytterligere grunn til å gjøre anordningens statiske stivhet så liten som mulig. Liten statisk stivhet er imidlertid be-heftet med alvorlige mangler, nemlig at de konstante krefter som skal overføres av anordningen, forårsaker større forskyvninger av legemet i forhold til underlaget. Legemets vekt i seg selv skaper ikke de vanskeligste problemer og dette av to grunner. For det første er forskyvningen som forårsakes av legemets vekt, selv om den kan være stor som følge av anordningens lille stivhet, konstant og kan tillates. For det annet er transmisjonsevnen ved frekvenser som er meget høyere enn resonansfrekvensen med hensyn til virkning den samme for legemer med forskjellig vekt så lenge anordningens stivhet er avpasset slik at den holder samme resonansfrekvens i de forskjellige tilfelle. Konstante krefter som f.eks. frembringes ved et fartøys rullende bevegelse, dreiemomentreaksjoner og ikke utbalanserte trykkrørforbindeiser osv., forårsaker imidlertid meget alvorlige vanskeligheter, fordi de ikke holder seg konstante i lange perioder, og enhver økning av anordningens statiske stivhet som nødvendiggjøres av disse krefter, bevirker også økning av resonansfrekvensen. Consequently, in the case of a simple conventional vibration damping device, the resonant frequency must be kept low relative to the frequency of any periodic force to be damped by the device. If the device's stiffness, which is normally the case, does not change with frequency, the resonance frequency is proportional to the square root of the device's stiffness, and therefore the requirement that the resonance frequency must be sufficiently low so that the static stiffness of the device must be relatively small is meant. At frequencies that are sufficiently high for the device to provide good damping, the amplitude of the body's periodic movement is almost independent of the device's stiffness, and the magnitude of the force transmitted by the device to the substrate is then directly proportional to the device's static stiffness, which represents is a further reason to make the static stiffness of the device as small as possible. Low static stiffness is, however, fraught with serious shortcomings, namely that the constant forces to be transmitted by the device cause larger displacements of the body in relation to the substrate. The body's weight in itself does not create the most difficult problems, and this for two reasons. Firstly, the displacement caused by the weight of the body, although it may be large due to the small stiffness of the device, is constant and can be allowed. Secondly, the transmission ability at frequencies that are much higher than the resonance frequency is, in terms of effect, the same for bodies of different weights as long as the stiffness of the device is adjusted so that it maintains the same resonance frequency in the different cases. Constant forces such as produced by the rolling motion of a vessel, torque reactions, and unbalanced pressure pipe fittings, etc., however, cause very serious difficulties, because they do not remain constant for long periods, and any increase in the static stiffness of the device necessitated by these forces also causes an increase in the resonant frequency.

For å overvinne de nevnte vanskeligheter har man foreslått å tilveiebringe en dempningsanordning som også omfatter en slags til-bakeføring til den opprinnelige stilling. Man har således foreslått en dempningsanordning som omfatter en pneumatisk festeanordning som er innrettet til å anbringes mellom et legeme og et underlag, med innretninger for tilførsel av trykkgass til systemet, og med en ventil som reagerer på forandringer i legemets stilling i forhold til underlaget og som er innrettet til å styre gasstrykket i festeanordningen slik at legemet vil holdes i en fast stilling i forhold til underlaget til tross for variasjoner i den konstante kraft som tilføres legemet. Tilbakeføringen som igangsettes av styreventilen kan imidlertid føre til vedvarende svingninger i legemet. Kravet til unngåelse av denne ustabilitet er at resultantkraften som av festeanordningen utøves på legemet skal være mere enn 90° fasefor-skjøvet i forhold til legemets hastighet i området for systemets naturlige frekvens. In order to overcome the aforementioned difficulties, it has been proposed to provide a damping device which also includes a kind of return to the original position. A damping device has thus been proposed which comprises a pneumatic fastening device which is designed to be placed between a body and a substrate, with devices for supplying pressurized gas to the system, and with a valve which reacts to changes in the position of the body in relation to the substrate and which is designed to control the gas pressure in the fastening device so that the body will be held in a fixed position in relation to the substrate despite variations in the constant force supplied to the body. However, the feedback initiated by the control valve can lead to persistent oscillations in the body. The requirement to avoid this instability is that the resultant force exerted by the fastening device on the body must be more than 90° out of phase in relation to the body's speed in the range of the system's natural frequency.

Det nødvendige fasefbrhold mellom kraften som tilføres legemet og legemets hastighet kan oppnås ved innføring av en tilstrekkelig grad av dempning i systemet, men den grad av dempning som trenges til dette formål, øker etter som styreventilens følsomhet øker, og dette setter en grense for den maksimale følsomhet som kan anvendes. Etter som det i dette tilfelle er ønskelig å ha stor følsomhet som bevirker en rask reaksjon på forandringer i legemets stilling i forhold til belastningen, må det sistnevnte forhold betraktes som en ulempe. Som forklart ovenfor, må dessuten festean-ordningens stivhet være liten hvis god dempning av den periodiske kraft skal kunne oppnås ved andre enn bare meget høye frekvenser, hvilket også gjør oppnåelse av stabil drift mere vanskelig. Det er derfor meget vanskelig å unngå ustabilitet, hvis der, som i og for seg ønskelig, anvendes en styreventil med stor følsomhet i forbindelse med en festeanordning med liten stivhet. The necessary phase relationship between the force applied to the body and the speed of the body can be achieved by introducing a sufficient degree of damping in the system, but the degree of damping needed for this purpose increases as the sensitivity of the control valve increases, and this sets a limit to the maximum sensitivity that can be used. As in this case it is desirable to have great sensitivity which causes a quick reaction to changes in the body's position in relation to the load, the latter condition must be regarded as a disadvantage. As explained above, the stiffness of the fastening arrangement must also be small if good damping of the periodic force is to be achieved at other than only very high frequencies, which also makes achieving stable operation more difficult. It is therefore very difficult to avoid instability if, as desirable in itself, a control valve with high sensitivity is used in connection with a fastening device with low stiffness.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er av den i hovedkravets inn-ledning angitte art og utmerker seg i det vesentlige ved de i hovedkravets karakteristikk angitte trekk. The device according to the invention is of the type specified in the introduction of the main claim and is essentially distinguished by the features specified in the characteristics of the main claim.

Den kraft som virker på legemet som skal monteres kan opplø-ses i komponenter som er i fase og "antifase" med legemets forskyvning i forhold til underlaget og komponenter som er i fase eller "antifase" med legemets akselerasjon i forhold til underlaget. Den laveste frekvens ved hvilken amplituden for resultanten av de komponenter som er i fase med legemets forskyvning er lik null,kalles The force acting on the body to be mounted can be resolved into components that are in phase and "anti-phase" with the body's displacement in relation to the surface and components that are in phase or "anti-phase" with the body's acceleration in relation to the surface. The lowest frequency at which the amplitude of the resultant of the components that are in phase with the displacement of the body is equal to zero is called

heretter resonansfrekvensen. hereafter the resonant frequency.

Et omtrentlig kriterium for stabil drift er at resonansfrekvensen, amplituden av resultanten til komponentene av kreftene som innvirker på legemet som er i fase med legemets hastighet ikke må overskride amplituden til resultanten av komponentene til de krefter som innvirker på legemet og som er 180° faseforskjøvet i forhold til legemets hastighet. An approximate criterion for stable operation is that the resonant frequency, the amplitude of the resultant of the components of the forces acting on the body which are in phase with the body's velocity must not exceed the amplitude of the resultant of the components of the forces acting on the body and which are 180° out of phase in relation to the speed of the body.

Dette kriterium er tilfredsstillet så lenge forholdet ^, hvor N er ventilens følsomhet (som er et mål for gjennomsnittsmengden av fluidet som passerer ventilen i hver retning for en gitt amplitude for relativbevegelse mellom legemet og underlaget) og R er impedansen av det isolerende element dannet ved kombinasjon av isoleringskammeret og åpningen, holder seg under en kritisk verdi som er fast-satt ved systemets konstanter. This criterion is satisfied as long as the ratio ^, where N is the sensitivity of the valve (which is a measure of the average amount of fluid passing the valve in each direction for a given amplitude of relative motion between the body and the substrate) and R is the impedance of the insulating element formed by combination of the isolation chamber and the opening, stays below a critical value which is determined by the system's constants.

Verdien for R er avhengig av forholdet mellom den effektive stivhet av isoleringselementets kammer og den effektive stivhet av beholderen med variabelt volum (som nærmere definert nedenfor),og, ved små amplituder for legemets oscillasjonsbevegelser, er verdien direkte proporsjonal med kvadratroten av amplituden for legemets oscillasjon. Hvis styreventilinnretningens følsomhet avtar med av-tagende amplitude, kan stabil drift oppnås uten unødvendig begrens-ning av styreinnretningens følsomhet ved store amplituder. Det er derfor mulig å treffe anordningen slik at til tross for forandringer i den konstante kraft som tilføres legemet, forblir legemets stilling i forhold til underlaget konstant eller holder seg ihvert-fall innenfor meget snevre grenser slik at anordningen får en meget stor statisk stivhet. The value of R depends on the ratio of the effective stiffness of the isolation element chamber to the effective stiffness of the variable volume container (as further defined below), and, at small amplitudes of the body's oscillatory motions, its value is directly proportional to the square root of the amplitude of the body's oscillation . If the sensitivity of the control valve device decreases with decreasing amplitude, stable operation can be achieved without unnecessary limitation of the sensitivity of the control device at large amplitudes. It is therefore possible to hit the device so that, despite changes in the constant force applied to the body, the position of the body in relation to the surface remains constant or at least stays within very narrow limits so that the device has a very high static stiffness.

Uttrykket "effektiv stivhet av isoleringselementets kammer" angir her forholdet mellom kvadraten av tverrsnittsarealet av beholderen med variabelt volum på tvers av beholderens kontraksjons-og ekspansjonsakse og den adiabatiske bulkmodul av gassen i det isolerende elements kammer til gassvolumet i det sistnevnte kammer. Uttrykket "effektiv stivhet av beholderen med variabelt volum" ut-trykker her forholdet av produktet av kvadratet av den nevnte be-holders tverrsnittsareal på tvers av beholderens kontraksjons- og ekspans jonsakse og den adiabatiske bulkmodul av gassen i beholderen til gassvolumet i den nevnte beholder. The term "effective stiffness of the insulating element's chamber" here denotes the ratio between the square of the cross-sectional area of the variable volume container across the container's contraction and expansion axis and the adiabatic bulk modulus of the gas in the insulating element's chamber to the gas volume in the latter chamber. The expression "effective stiffness of the container with variable volume" here expresses the ratio of the product of the square of the said container's cross-sectional area across the container's contraction and expansion axis and the adiabatic bulk modulus of the gas in the container to the gas volume in the said container.

Ettersom verdien av R øker med amplituden, er en stor verdi i forbundet med de forholdsvis store bevegelser som kan opptre hvis det understøttede legeme påvirkes av ytre krefter yed_ den najturlige frekvens. Denne høye verdi av R vil frembringe en kraft som mot-virker bevegelsen og somsøker å begrense bevegelsens amplitude. Dempningen som oppnås på denne måte er stort sett meget større enn den som oppnås ved hjelp av en vanlig ettergivende dempningsanordning. As the value of R increases with the amplitude, a large value of i is associated with the relatively large movements that can occur if the supported body is affected by external forces and the natural frequency. This high value of R will produce a force which counteracts the movement and which seeks to limit the amplitude of the movement. The damping achieved in this way is generally much greater than that achieved by means of a normal flexible damping device.

Når frekvensen til den periodiske kraft som tilføres legemet øker over den naturlige frekvens, blir isoleringselementets impe-dans stor og den pneumatiske anordning som danner seg ved beholderen med foranderlig volum, vil søke å oppføre seg i det vesentlige lik en enkel vanlig vibrasjonsdempningsanordning som man ville få hvis åpningen i isoleringselementet ble lukket. En tilfredsstillende dempning av den periodiske kraft kan således lett oppnås ved høye frekvenser. Da legemets treghetsreaksjon er proporsjonal med kvadraten av frekvensen og legemets forskyvning, er amplituden for legemets oscillasjonsbevegelse som følge av virkningen til de periodiske krefter med høy frekvens meget liten, og legemets bevegelse påvirker ikke vesentlig ventilstyreinnretningens drift. As the frequency of the periodic force applied to the body increases above the natural frequency, the impedance of the isolation element becomes large and the pneumatic device formed at the variable volume container will tend to behave essentially like a simple conventional vibration damping device that would few if the opening in the insulating element was closed. A satisfactory damping of the periodic force can thus be easily achieved at high frequencies. As the body's inertial reaction is proportional to the square of the frequency and the body's displacement, the amplitude of the body's oscillating movement due to the action of the high-frequency periodic forces is very small, and the body's movement does not significantly affect the operation of the valve control device.

Den ønskede variasjon av styreventilens følsomhet i avhengighet av amplituden for legemets svingningsbevegelse oppnås fordi styre^ventilen har en positiv overlapning , dvs. at der finnes et mellomliggende område med stillinger for ventillegemet hvor utgangsporten eller utgangsåpningen ikke er i forbindelse med tilførsels-porten eller utløpsporten. Størrelsen av ventilens overlapning er lik halvparten av den strekning som ventillegemet tilbakelegger når det beveger seg fra den ene ytterstilling til den annen ytterstilling i det nevnte område. The desired variation of the control valve's sensitivity depending on the amplitude of the body's oscillating movement is achieved because the control valve has a positive overlap, i.e. there is an intermediate area of positions for the valve body where the outlet port or outlet opening is not in connection with the supply port or outlet port. The size of the valve's overlap is equal to half of the distance that the valve body covers when it moves from one extreme position to the other extreme position in the aforementioned area.

Styreventilinnretningen er fordelaktig av sleideventiltypen, dvs. at ventilkammerets indre er i det vesentlige sylindrisk, mens ventillegemet har form av en sylindersleide som beveges aksialt i ventilkammeret og som er forsynt med uttagninger for å skaffe forbindelse, når styreventilen er åpen, mellom endeporten og enten tilførselsporten eller utløpsporten. Sleiden kan være spoleformet og ha en midtre del med redusert diameter for dannelse av ringformede forsenkninger, eller den kan også være forsynt med slisser. Fortrinnsvis er tilførselsporten og utløpsporten i forbindelse med ringformede spor som er utformet i ventilkammerets vegg. Ventilen kan også være utført som en flat sleideventil, dvs. at ventilkammeret da vil ha to parallelle flater i hvilke flater det er utformet porter, og ventillegemet vil da gli langs de nevnte flater. The control valve device is advantageously of the slide valve type, i.e. that the interior of the valve chamber is essentially cylindrical, while the valve body has the form of a cylinder slide which is moved axially in the valve chamber and which is provided with recesses to provide connection, when the control valve is open, between the end port and either the supply port or the outlet port. The slide can be coil-shaped and have a central part of reduced diameter for the formation of annular recesses, or it can also be provided with slots. Preferably, the supply port and the outlet port are in connection with annular grooves formed in the wall of the valve chamber. The valve can also be designed as a flat sliding valve, i.e. the valve chamber will then have two parallel surfaces in which surfaces ports are designed, and the valve body will then slide along the said surfaces.

Fluidet som tilføres styreventilen kan være en væske som er skilt fra gassen i beholderen med foranderlig volum ved hjelp av en trykkoverførende sperre anordnet mellom styreventilen og åpningen og fortrinnsvis i isoleringselementkammeret selv. Alternativt kan fluidet som tilføres styreventilen være en gass som går gjennom kanalen inn i beholderen med foranderlig volum. Overlapnings-størrelsen som kreves for en bestemt virkning av følsomheten i avhengighet av amplituden, kan reduseres ved en hensiktsmessig utfor-mning av portene, og denne reduksjon er særlig lett å oppnå når det benyttes en væske. The fluid which is supplied to the control valve can be a liquid which is separated from the gas in the variable volume container by means of a pressure-transmitting barrier arranged between the control valve and the opening and preferably in the insulating element chamber itself. Alternatively, the fluid that is supplied to the control valve can be a gas that passes through the channel into the container with variable volume. The overlap size required for a specific effect of the sensitivity depending on the amplitude can be reduced by an appropriate design of the ports, and this reduction is particularly easy to achieve when a liquid is used.

Den inherente stivhet i beholderen med foranderlig volum skal være så liten som mulig slik at størst mulig del av beholderens stivhet skyldes gassen i beholderen. Stort sett er det mulig å treffe anordningen slik at beholderens inherente stivhet ikke ut-gjør mere enn 10 - 15% av den totale stivhet av den pneumatiske anordning i form av en enkelt vanlig vibrasjonsdemper, men verdier så store som 25% kan være tilfredsstillende i noen tilfelle og til og med 50% og høyere kan av og til tillates. The inherent stiffness in the container with variable volume must be as small as possible so that the greatest possible part of the container's stiffness is due to the gas in the container. Generally, it is possible to achieve the device so that the inherent stiffness of the container does not constitute more than 10 - 15% of the total stiffness of the pneumatic device in the form of a single ordinary vibration damper, but values as large as 25% can be satisfactory in in some cases and even 50% and higher may occasionally be allowed.

Beholderen med foranderlig volum kan bestå av en bøyelig belg. Fortrinnsvis omfatter beholderen en første stiv del som danner et kammer som er åpent ved en ende og en annen stiv del som stikker inn i kammeret gjennom den åpne ende, og en bøyelig membran som er festet til begge legemer og danner en tetning mellom dem og hvor den ene del er festet til legemet og den annen til underlaget. The variable volume container may consist of a flexible bellows. Preferably, the container comprises a first rigid part forming a chamber open at one end and a second rigid part projecting into the chamber through the open end, and a flexible membrane attached to both bodies forming a seal between them and wherein one part is attached to the body and the other to the substrate.

For å gjøre det mulig at dempningsanordningen arbeider tilfredsstillende når mellomv, erdien for den konstante kraft som til-føres legemet er null, f.eks. for å tillate at anordningen kan brukes for fiksering av et legeme i horisontal retning, kan anordningen omfatte to beholdere med variabelt volum som virker i motsatte retninger, og styreventilen har da to utgangsåpninger hvor en utgangsåpning gjennom et kammer og en åpning som munner ut i nevnte kammer, er i forbindéfee med den ene beholder, mens den annen utgangsåpning er gjennom et kammer og en åpning som munner ut i det sistnevnte kammer forbundet med en annen beholder , og hvor styreventilen forbinder den ene åpning med en tilførselsåpning og den annen åpning med en utløpsåpning når styreventilen befinner seg i det første område med stillinger på en side av det mellomliggende område, og hvor styreventilen forbinder den ene utgangsåpning med en utløpsåpning og den annen utgangsåpning med en tilførselsåpning når styreventilen befinner seg i det annet område med styringer på den annen side av det mellomliggende område. Beholderne med variabelt volum er dannet ved en sylinder hvori et dobbeltvirkende To make it possible for the damping device to work satisfactorily when the intermediate value for the constant force supplied to the body is zero, e.g. in order to allow the device to be used for fixing a body in a horizontal direction, the device can comprise two containers with variable volume that act in opposite directions, and the control valve then has two outlet openings where an outlet opening through a chamber and an opening that opens into said chamber, is connected to one container, while the other outlet opening is through a chamber and an opening that opens into the latter chamber connected to another container, and where the control valve connects one opening with a supply opening and the other opening with a outlet opening when the control valve is located in the first area with positions on one side of the intermediate area, and where the control valve connects one outlet opening with an outlet opening and the other outlet opening with a supply opening when the control valve is located in the second area with controls on the other side of the intermediate area. The containers with variable volume are formed by a cylinder in which a double-acting

stempel beveger seg. piston moves.

Styreventilinnretningen omfatter fordelaktig en stempelsleideventil eller flat sleideventil med to utløpsporter, to endeporter The control valve device advantageously comprises a piston slide valve or flat slide valve with two outlet ports, two end ports

(uttaksporter) og en tilførselsport, med positiv ventiloverlapping. Isoleringselementet kan være anbragt i kanalen som fører fra styreventilinnretningen til en av beholderne med foranderlig volum,, men fortrinnsvis er der anordnet et ytterligere isoleringselement, idet et element er anbragt i kanalen som fører til den ene beholder med foranderlig volum og det annet element er anbragt i kanalen som fører til den annen beholder med foranderlig volum. Når væsken skal tilføres styreventilinnretningen, må det være anordnet to sperrer eller tetninger, en i hver av kanalene. (outlet ports) and a supply port, with positive valve overlap. The insulating element can be placed in the channel leading from the control valve device to one of the containers with variable volume, but preferably a further insulating element is arranged there, one element being placed in the channel leading to one container with variable volume and the other element being placed in the channel leading to the second container with variable volume. When the liquid is to be supplied to the control valve device, there must be two barriers or seals, one in each of the channels.

Når sperren eller tetningen hhv. sperrene eller tetningene er utført bøyelige, har de fordelaktig form av en bøyelig pose som er festet i et kammer med to innløp hvorav det ene skaffer forbindelse med posens indre og det annet bare skaffer forbindelse med det område av kammeret som ligger utenfor posen. Kammeret er fordelaktig isoleringskammeret og anordningen er fortrinnsvis slik at isoleringselementets åpning utgjør det nevnte annet innløp til kammeret. When the latch or seal resp. the barriers or seals are made flexible, they have the advantageous shape of a flexible bag which is fixed in a chamber with two inlets, one of which provides connection with the interior of the bag and the other only provides connection with the area of the chamber that lies outside the bag. The chamber is advantageously the insulation chamber and the arrangement is preferably such that the opening of the insulation element forms the aforementioned second inlet to the chamber.

Fortrinnsvis danner beholderen med foranderlig volum og isoleringselementet en pneumatisk anordning som er plassert eller innrettet til å plasseres mellom legemet og underlaget, hvor isoleringselementets åpning munner direkte inn i beholdeten med foranderlig volum. Preferably, the container with variable volume and the insulating element form a pneumatic device which is placed or arranged to be placed between the body and the substrate, where the opening of the insulating element opens directly into the container with variable volume.

Når sperren eller tetningen hhv. sperrene eller tetningene er utført bevegelige, kan de danne isoleringskammerets ene endevegg som da fordelaktig er lagt inn i den pneumatiske anordning. Denne anordning kan således omfatte en del som er utformet med en When the latch or seal resp. the latches or seals are designed to be movable, they can form one end wall of the isolation chamber which is then advantageously inserted into the pneumatic device. This device can thus comprise a part which is designed with a

i det vesentlige sylinderformet forsenkning, en første hul, i det vesentlige sylindrisk del som er åpen ved den ene ende og hvis endeparti ligger innved den lukkede ende og strekker seg i det vesentlige koaksialt innenfor den nevnte forsenkning, en første bøy-elig membran som er festet til den nevnte del og til den første sylindriske del for dannelse av en beholder med foranderlig volum, en annen hul, i det vesentlige sylindrisk del som er åpen ved sin ene ende og hvis parti som ligger innved den lukkede ende strekker seg koaksialt inne i den første hule, sylindriske del, en annen bøyelig membran som er festet til den første og den annen hule, sylindriske del for å danne sammen med den første hule, sylindriske substantially cylindrical recess, a first hollow, substantially cylindrical portion which is open at one end and whose end portion lies adjacent to the closed end and extends substantially coaxially within said recess, a first flexible membrane which is attached to the said part and to the first cylindrical part to form a container of variable volume, a second hollow, substantially cylindrical part which is open at one end thereof and the portion adjacent to the closed end of which extends coaxially within the first hollow cylindrical part, a second flexible membrane attached to the first and the second hollow cylindrical part to form together with the first hollow cylindrical part

dels hule indre et isoleringskammer, en åpning som er anordnet i den første hule, sylindriske dels endevegg og som utgjør den eneste forbindelse mellom beholderen med foranderlig volum og isoleringskammeret, og en i det vesentlig sylindrisk del som strekker seg koaksialt med og inne i den annen hule, sylindriske del og som danner en glidende tetning deri, og en kanal som er i forbindelse med den annen hule, sylindriske dels indre, og hvor den førstnevnte del og den sistnevnte sylindriske del hhv. er festet til legemet som skal understøttes og til underlaget, eller omvendt. partly hollow interior an isolation chamber, an opening which is arranged in the first hollow, cylindrical part end wall and which constitutes the only connection between the variable volume container and the isolation chamber, and a substantially cylindrical part which extends coaxially with and inside the second hollow, cylindrical part and which forms a sliding seal therein, and a channel which is in connection with the interior of the other hollow, cylindrical part, and where the first-mentioned part and the last-mentioned cylindrical part respectively. is attached to the body to be supported and to the substrate, or vice versa.

Om ønskelig kan en eller flere ytterligere pneumatiske anordninger anbringes mellom legemet og underlaget idet forbindelsen skaffes ved hjelp av kanaler mellom styreventilinnretningen og hver av de pneumatiske anordninger. If desired, one or more further pneumatic devices can be placed between the body and the substrate, the connection being provided by means of channels between the control valve device and each of the pneumatic devices.

Når en væske tilføres styreventilinnretningen, vil tilfør-selsinnretningen for trykkvæske fordelaktig omfatte en pumpe og ventilinnretninger anordnet slik at væsken tilføres styreventilinnretningen ved i det vesentlige konstant trykk. When a liquid is supplied to the control valve device, the supply device for pressurized liquid will advantageously comprise a pump and valve devices arranged so that the liquid is supplied to the control valve device at essentially constant pressure.

Anordningens stivhet ved høye frekvenser er avhengig av to faktorer. For det første er stivheten avhengig av gassvolumet i anordningen (eksklusive gassen som måtte være skilt fra beholderen med foranderlig volum ved isoleringselementets åpning), idet stivheten avtar når gassens volum øker. For det annet er stivheten avhengig av volumforandringen i beholderen med foranderlig volum som forårsakes ved en gitt forskyvning av legemet, idet stivheten avtar når volumforandringen som frembringes av en gitt forskyvning avtar. Hvis f.eks. beholderen med foranderlig volum består av en belg, vil stivheten avta når belgens effektive tverrsnittsareal avtar. The stiffness of the device at high frequencies depends on two factors. Firstly, the stiffness is dependent on the gas volume in the device (excluding the gas that may have been separated from the variable volume container at the opening of the insulating element), as the stiffness decreases as the volume of the gas increases. Secondly, the stiffness is dependent on the volume change in the variable volume container caused by a given displacement of the body, the stiffness decreasing when the volume change produced by a given displacement decreases. If e.g. variable volume container consists of a bellows, the stiffness will decrease as the effective cross-sectional area of the bellows decreases.

Gassen kan hensiktsmessig være luft, og hvis fluidet som til-føres styreventilen skal være en væske, kan det f.eks. være olje. The gas can suitably be air, and if the fluid supplied to the control valve is to be a liquid, it can e.g. be oil.

Oppfinnelsen omfatter altså en anordning for dempning av vi-bras jonsbevegelser og som er utstyrt med en enkel innretning for tilførsel av et fluidum under trykk som er felles for alle demp-ningsanordninger. Ved en slik utførelse kan alle dempningsanord-ninger være innrettet til å virke i samme retning, f.eks. vertikalt eller utførelsen kan være slik at anordningene virker i forskjellige retninger. Noen av dem kan virke vertikalt, mens de andre kan virke i det vesentlige horisontalt. De anordninger som virker horisontalt, kan innrettes til å virke i to innbyrdes perpendikulære retninger, f.eks. mot sidene og endene av et rektangulært legeme. Hvis fluidet som tilføres styreventilinnretningen i hver av anordningene er en væske, er der fordelaktig anordnet en eneste forråds-tank med et innløp som er i forbindelse med styreventilinnretnin-genes utløp i hver anordning og et utløp som er i forbindelse med innretningen for tilførsel av væske under trykk. The invention therefore includes a device for damping vibration movements and which is equipped with a simple device for supplying a fluid under pressure which is common to all damping devices. With such an embodiment, all damping devices can be designed to work in the same direction, e.g. vertically or the design can be such that the devices work in different directions. Some of them may act vertically, while the others may act essentially horizontally. The devices that work horizontally can be arranged to work in two mutually perpendicular directions, e.g. towards the sides and ends of a rectangular body. If the fluid that is supplied to the control valve device in each of the devices is a liquid, a single storage tank is advantageously arranged with an inlet that is in connection with the control valve device's outlet in each device and an outlet that is in connection with the device for supplying liquid under pressure.

Anordningen ifølge oppfinnelsen kan fordelaktig brukes i forbindelse med en fremdriftsenhet for et fartøy, som omfatter en drivmotor, en propell, innretninger for overføring av dreiemomentet fra motoren til propellen, et underlag for motoren og i det minste en vibrasjonsdempende anordning eller en montering med vibrasjonsdempende anordninger av den ovenfor nevnte art. Der er fordelaktig anordnet i det minste to slike anordninger, hvorav i det minste en er anordnet på den ene side av et vertikalt plan som inneholder drivmotorens akse, mens den annen anordning eller de andre anordninger er anordnet på planets annen side. Om ønskelig kan anordningene eller monteringen av anordningene på det nevnte plans to sider være konstruert slik at der tas hensyn til det forhold at drivmotorens reaksjon overfor dreiemomentet vil øke den konstante kraft som meddeles den pneumatiske anordning eller anordningene på planets ene side og redusere den konstante kraft på den annen side. The device according to the invention can advantageously be used in connection with a propulsion unit for a vessel, which comprises a drive motor, a propeller, devices for transferring the torque from the motor to the propeller, a base for the motor and at least one vibration-damping device or an assembly with vibration-damping devices of the above-mentioned species. At least two such devices are advantageously arranged, of which at least one is arranged on one side of a vertical plane containing the axis of the drive motor, while the other device or devices are arranged on the other side of the plane. If desired, the devices or the mounting of the devices on the two sides of the said plane can be designed so that account is taken of the fact that the drive motor's reaction to the torque will increase the constant force communicated to the pneumatic device or devices on one side of the plane and reduce the constant force on the other hand.

Forskjellige former for vibrasjonsdempende anordninger som egner seg til bruk ved montering av drivmotorer for fremdrift av et fartøy og som er fremstilt i samsvar med oppfinnelsen skal eksempelvis forklares nedenfor under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 viser skjematisk et vertikalsnitt av en vibrasjonsdempende anordning, fig. 2 viser et aksialsnitt og i større målestokk av en del av styreventilen i anordningen ifølge fig. 1, og fig. 3 er et diagram for styreventilen ifølge fig. 2. Fig. 4 viser skjematisk et vertikalsnitt gjennom en annen utførelse av en vibrasjonsdempende anordning, fig. 5 et vertikalsnitt gjennom en del av en tredje utførelse av oppfinnelsen, og fig. 6 viser et vertikalsnitt gjennom en del av en fjerde utførelse av den vibrasjonsdempende anordning ifølge oppfinnelsen. På fig. 1 er vist en første utførelse av vibrasjonsdempende anordning ifølge oppfinnelsen som omfatter en pneumatisk innretning 1 og en styrevertil 2. Under drift er den pneumatiske innretning 1 og styreventilen 2 anbragt mellom et legeme B som skal lagres på et underlag S. Different forms of vibration-damping devices which are suitable for use when mounting drive motors for the propulsion of a vessel and which are produced in accordance with the invention shall, for example, be explained below with reference to the drawings, where: Fig. 1 schematically shows a vertical section of a vibration-damping device, fig. 2 shows an axial section and on a larger scale of part of the control valve in the device according to fig. 1, and fig. 3 is a diagram for the control valve according to fig. 2. Fig. 4 schematically shows a vertical section through another embodiment of a vibration dampening device, fig. 5 a vertical section through part of a third embodiment of the invention, and fig. 6 shows a vertical section through part of a fourth embodiment of the vibration damping device according to the invention. In fig. 1 shows a first embodiment of a vibration damping device according to the invention which comprises a pneumatic device 1 and a control valve 2. During operation, the pneumatic device 1 and the control valve 2 are placed between a body B which is to be stored on a base S.

Den pneumatiske innretning 1 omfatter en bøyelig belg 3 som inneholder en gass og som kan vare fremstilt av gummi eller metall og som er anbragt mellom en øvre og en nedre stiv del t hhv. 5. The pneumatic device 1 comprises a flexible bellows 3 which contains a gas and which can be made of rubber or metal and which is placed between an upper and a lower rigid part t respectively. 5.

Styreventilen 2 er utført spoleformet og omfatter et ventilkammer 6 som er lukket oventil og som er stivt forbundet med legemet B ved hjelp av en forbindelsesdel 7, og et ventillegeme som under ett er betegnet med 8. Ventilkammeret 6 har en innløpsport eller tilførselsport 9 som fører inn i et ringformet spor 9a som er utformet i kammerveggen, en utgangsport 10 og en utløpsport 11 som fører inn i et ringformet spor lia utformet i kammerets vegg. Ventillegemet 8 omfatter en øvre del 12 som tjener til å stenge ringformede spor 9a, en midtre del 13 med mindre diameter (se fig. 2) og en nedre del 14 som tjener til å stenge det ringformede spor lia og som er festet til underlaget S. Lengden av ventillegemets 8 midtre del 13 er noe mindre enn avstanden mellom de ringformede spors 9a og lia innerkanter slik at der finnes en rekke stillinger for ventillegemet 8 i hvilke de ringformede spor 9a og lia er full-stendig tildekket. Den avstand som ventillegemet 8 må tilbakeleg-ge fra sin midtstilling for å skaffe adgang til den ene eller den annen av de ringformede spor 9a og lia, kalles her ventiloverlap-ning og betraktes som positiv (i motsetning til tilfelle hvor en ventil er slik at der finnes et helt område med stillinger for ventillegemet som skaffer adgang til de to ringformede spor). Når et av sporene 9a og lia ikke er tildekket, vil den tilhørende port 9 hhv. 11 settes i forbindelse med utgangsporten 10 ved hjelp av det ringformede område som omgir den midtre del 13. The control valve 2 is designed in the form of a coil and comprises a valve chamber 6 which is closed at the top and which is rigidly connected to the body B by means of a connecting part 7, and a valve body which together is denoted by 8. The valve chamber 6 has an inlet port or supply port 9 which leads into an annular groove 9a formed in the chamber wall, an outlet port 10 and an outlet port 11 leading into an annular groove 11a formed in the chamber wall. The valve body 8 comprises an upper part 12 which serves to close annular grooves 9a, a middle part 13 with a smaller diameter (see fig. 2) and a lower part 14 which serves to close the annular groove 11a and which is attached to the substrate S The length of the central part 13 of the valve body 8 is somewhat smaller than the distance between the inner edges of the annular grooves 9a and 11a so that there are a number of positions for the valve body 8 in which the annular grooves 9a and 11a are completely covered. The distance that the valve body 8 must travel from its central position to gain access to one or the other of the annular grooves 9a and 11a is here called valve overlap and is considered positive (in contrast to the case where a valve is such that there is a whole range of positions for the valve body that provide access to the two annular grooves). When one of the slots 9a and 11a is not covered, the corresponding port 9 or 11 is connected to the output port 10 by means of the ring-shaped area which surrounds the middle part 13.

Et tilførselsrør 15 fører fra en passende pumpeenhet som ikke er vist og som tilfører væske ved i det vesentlige konstant trykk til tilførselsporten 9. Et utløpsrør 16 fører fra utløpsporten 11 til en væskebeholder (ikke vist), hvorfra væsken føres til pumpen. A supply pipe 15 leads from a suitable pump unit which is not shown and which supplies liquid at substantially constant pressure to the supply port 9. An outlet pipe 16 leads from the outlet port 11 to a liquid container (not shown), from which the liquid is supplied to the pump.

Fra utgangsporten 10 fører et rør eller en ledning 17 til en åpning i den ene endevegg av et sylindrisk isoleringskammer 18. I kammerets annen endevegg finnes en liten åpning 19, fra hvilken et rør 20 fører til en boring 21 som er utformet i den nedre stive del 5 og som er i forbindelse med belgens 3 indre. Således er styreventilen 2 i forbindelse med belgen 3 ved hjelp av en ledning (i dette tilfelle bestående av rørene 17, 20 og boringen 21) i hvilken det er anordnet et isoleringselement bestående av isoleringskammeret 18 og åpningen 19. From the exit port 10, a pipe or line 17 leads to an opening in one end wall of a cylindrical isolation chamber 18. In the other end wall of the chamber there is a small opening 19, from which a pipe 20 leads to a bore 21 which is formed in the lower rigid part 5 and which is in connection with the bellows 3 interior. Thus, the control valve 2 is connected to the bellows 3 by means of a line (in this case consisting of the pipes 17, 20 and the bore 21) in which an insulating element consisting of the insulating chamber 18 and the opening 19 is arranged.

Væsken som tilføres styreventilen 2, er skilt fra gassen i belgen 3 ved hjelp av en bøyelig pose 22 som er festet i isoleringskammer et 18. The liquid supplied to the control valve 2 is separated from the gas in the bellows 3 by means of a flexible bag 22 which is fixed in an isolation chamber 18.

Under normale driftsforhold vil kraften som skyldes trykket Under normal operating conditions, the force due to the pressure will

i den pneumatiske innretning 1, balansere med kraften som skyldes legemets B tyngde. Luftmengden i den pneumatiske innretning 1, isoleringskammeret 18 og det tilhørende forbindelsesrør 2 0 er valgt slik at den bøyelige pose 2 2 under slike forhold deler isoleringskammeret i to omtrent like store partier, hvorav det ene inneholder luft og det annet væske. in the pneumatic device 1, balance with the force due to the weight of the body B. The amount of air in the pneumatic device 1, the isolation chamber 18 and the associated connecting pipe 20 is chosen so that the flexible bag 22 under such conditions divides the isolation chamber into two approximately equal parts, one of which contains air and the other liquid.

Kammerets 18 og åpningens 19 dimensjoner kan f.eks. velges slik at den effektive stivhet av luftvolumet i kammeret 18 er til-nærmet lik "den effektive stivhet" av den pneumatiske innretning 1, og kammerets tverrsnittsareal i en retning tvers av fluidets gjen-nomstrømningsretning gjennom kammeret kan være omtrent tusen ganger tverrsnittsarealet av åpningen*;Anordningen virker på følgende måte: Impedansen til det isolerende element som består av isoleringskammeret 18 og åpningen 19, isolerer effektivt væsken i systemet fra de høyfrekvente trykkflfik-tuasjoner som opptrer i gassen som følge av den periodiske kraft som tilføres legemet B. Således vil den pneumatiske innretning 1 ;i avhengighet av den periodiske kraft i det vesentlige oppføre seg som en enkel vanlig vibrasjonsdemper, og ved passende valg av dimensjoner er det mulig å utføre anordningen slik at den pneumatiske innretning 1, betraktet som en enkel vanlig vibrasjonsdemper, har en tilstrekkelig liten statisk stivhet for å sikre at den nødvendige dempning av den periodiske kraft oppnås. ;Hvis der ikke forekommer noen forandringer i den konstante kraft som tilføres legemet B, forblir styreventilens 2 innstilling slik at utgangsporten 10 hverken er i forbindelse med tilførsels-porten 9 eller utløpsporten 11. ;Hvis derimot den konstante kraft som søker å tvinge legemet ;B mot underlaget S øker, men slik at legemet B beveges nedover,vil følgen være at ventilkammeret 6 også vil beveges nedover og ventillegemets 8 øvre del 12 vil avdekke delvis det ringformede spor 9a, slik at væsken vil renne gjennom ventilkammeret 6 fra tilførsels-porten eller innløpsporten 9 til utgangsporten 10. Vaa^sken vil derfor renne gjennom røret 10 og inn i isoleringskammeret 18, hvilket fører til økning av gasstrykket i isoleringskammeret 18 med den følge at gassen vil strømme inn i belgen 3. Dette vil fortsette til gasstrykket i belgen 3 når en tilstrekkelig høy verdi for å bevege legemet B oppover i forhold til underlaget S til styreventilen 2 tvinges til å stenges igjen. ;Hvis den konstante kraft som søker å bevege legemet B mot underlaget S avtar, slik at legemet B beveges oppover så meget at ventillegemets 8 nedre parti 14 avdekker en del av det ringformede spor lia, vil utgangsporten 10 bringes i forbindelse med utløpspor-ten 11 med den følge at væsken vil strømme fra utgangsporten 10 gjennom ventilkammeret 6 og til utløpsporten 11. Væskemengden i isoleringskammeret 18 vil derfor bli mindre og resultatet vil bli at noe gass vil strømme ut av belgen 3. Dette vil fortsette til gasstrykket i belgen 3 faller tilstrekkelig til at legemet B vil beveges nedover til et punkt hvor styreventilen 2 vil stenges igjen. ;Til tross for den lille statiske stivhet i den pneumatiske innretning 1 betraktet som en enkel vanlig vibrasjonsdempende innretning, er derfor dempningsanordningens statiske stivhet som hel-het meget stor, slik at meget store forandringer i den konstante kraft som tilføres legemet B, bevirker, forutsatt at de ikke opptrer for raskt, bare meget små vertikale forskyvninger av legemet B. ;På fig. 3 som er et diagram, er væskens strømhingshastighet gjennom utgangsporten 10 (Q) vist som en funksjon av avstanden x mellom legemet B og underlaget S for verdier av x som er større enn eller lik x^, hvor x er verdien for x når ventillegemet 8 befinner ;o o , °;seg i sin midtre stilling. Det antas at der ikke finner sted noen væskelekkasje gjennom styreventilen 2 når ventilen er stengt, og forløpet Q(x) er vist for to forskjellige trykk P1 og P2^<P>2 * <P>l^ The dimensions of the chamber 18 and the opening 19 can e.g. is chosen so that the effective stiffness of the air volume in the chamber 18 is approximately equal to "the effective stiffness" of the pneumatic device 1, and the cross-sectional area of the chamber in a direction transverse to the flow direction of the fluid through the chamber can be approximately a thousand times the cross-sectional area of the opening* The device works in the following way: The impedance of the insulating element, which consists of the insulating chamber 18 and the opening 19, effectively isolates the liquid in the system from the high-frequency pressure fluctuations that occur in the gas as a result of the periodic force applied to the body B. Thus, it will pneumatic device 1, depending on the periodic force essentially behaves like a simple normal vibration damper, and by suitable choice of dimensions it is possible to design the device so that the pneumatic device 1, considered as a simple normal vibration damper, has a sufficient small static stiffness to ensure that the necessary damping of the periodic force is achieved. ;If no changes occur in the constant force applied to the body B, the setting of the control valve 2 remains such that the output port 10 is neither in connection with the supply port 9 nor the outlet port 11. ;If, on the other hand, the constant force which seeks to force the body ;B against the substrate S increases, but so that the body B is moved downwards, the consequence will be that the valve chamber 6 will also be moved downwards and the upper part 12 of the valve body 8 will partially uncover the annular groove 9a, so that the liquid will flow through the valve chamber 6 from the supply port or the inlet port 9 to the outlet port 10. The liquid will therefore flow through the pipe 10 and into the isolation chamber 18, which leads to an increase in the gas pressure in the isolation chamber 18 with the consequence that the gas will flow into the bellows 3. This will continue until the gas pressure in the bellows 3 when a sufficiently high value to move the body B upwards in relation to the substrate S until the control valve 2 is forced to close again. If the constant force which seeks to move the body B towards the substrate S decreases, so that the body B is moved upwards so much that the lower part 14 of the valve body 8 uncovers part of the annular groove 11a, the outlet port 10 will be brought into connection with the outlet port 11 with the consequence that the liquid will flow from the outlet port 10 through the valve chamber 6 and to the outlet port 11. The amount of liquid in the isolation chamber 18 will therefore be reduced and the result will be that some gas will flow out of the bellows 3. This will continue until the gas pressure in the bellows 3 drops sufficiently so that the body B will move downwards to a point where the control valve 2 will be closed again. ;Despite the small static stiffness of the pneumatic device 1 considered as a simple ordinary vibration-damping device, the static stiffness of the damping device as a whole is therefore very large, so that very large changes in the constant force applied to the body B cause, provided that they do not occur too quickly, only very small vertical displacements of the body B. ;In fig. 3 which is a diagram, the fluid flow rate through the exit port 10 (Q) is shown as a function of the distance x between the body B and the substrate S for values of x greater than or equal to x^, where x is the value of x when the valve body 8 is ;o o , °;selves in its middle position. It is assumed that no liquid leakage takes place through the control valve 2 when the valve is closed, and the course Q(x) is shown for two different pressures P1 and P2^<P>2 * <P>l^

i væsken i røret 15 (idet det antas konstant trykk i utgangsporten 10 og utløpsporten 11. Man vil se at (for hver kurve) Q = 0 for x < x-p hvor x^ er avstanden mellom legemet B og underlaget S i det øyeblikk når ventillegemets 8 nedre parti 14 begynner å avdekke det ringformede spor lia som er forbundet med utløpsporten 11. in the liquid in the pipe 15 (assuming constant pressure in the outlet port 10 and the outlet port 11. It will be seen that (for each curve) Q = 0 for x < x-p where x^ is the distance between the body B and the substrate S at the moment when the valve body's 8 lower part 14 begins to reveal the annular groove 11a which is connected to the outlet port 11.

En annen utførelse av en vibrasjonsdempende anordning ifølge oppfinnelsen som er vist på fig. 4, er helt pneumatisk og er hensiktsmessig i bruk når et legeme B skal fikseres i horisontalret-ningen i forhold til et underlag S, selv om middelverdien for den konstante kraft som anordningen skal overføre fra legemet B til underlaget S er lik null. Another embodiment of a vibration damping device according to the invention which is shown in fig. 4, is completely pneumatic and is suitable for use when a body B is to be fixed in the horizontal direction in relation to a substrate S, even if the mean value for the constant force which the device is to transfer from the body B to the substrate S is equal to zero.

Fig. 4 viser en slik utførelse med en pneumatisk innretning som er betegnet med 25 og med en styreventil 26. Fig. 4 shows such an embodiment with a pneumatic device denoted by 25 and with a control valve 26.

Den pneumatiske innretning 25 omfatter en sylinder 27 i hvilken det er glidbart anordnet et stempel 28 som ved eh stempelstang 29 og en plate 30 er forbundet med legemet B. Utenfor sylinderens 27 endevegger finnes to stive sylindriske isoleringskamre 31 og 32. I sylinderens 27 endevegg som vender mot legemet B finnes en åpning 33 som utgjør den eneste forbindelse mellom isoleringskammeret 31 og sylinderens 27 indre på den ene side av stemplet 28 (som utgjør en beholder 34 med foranderlig volum), og, sammen med isoleringskammeret 31 danner et isoleringselement. En åpning 35 er utformet i sylinderens 27 endevegg mot underlaget S, til hvilket isoleringskammeret 3 2 er festet, og åpningen utgjør den eneste forbindelse mellom isoleringskammeret 32 og sylinderens 27 indre på den side av stemplet 28 som vender mot underlaget S (som utgjør en annen beholder 36 med foranderlig volum) og som sammen med isoleringskammeret 32 danner et annet isoleringselement. The pneumatic device 25 comprises a cylinder 27 in which a piston 28 is slidably arranged which is connected to the body B by means of a piston rod 29 and a plate 30. Outside the end walls of the cylinder 27 there are two rigid cylindrical isolation chambers 31 and 32. In the end wall of the cylinder 27 which facing the body B there is an opening 33 which forms the only connection between the insulation chamber 31 and the interior of the cylinder 27 on one side of the piston 28 (which forms a container 34 with variable volume), and, together with the insulation chamber 31, forms an insulation element. An opening 35 is formed in the end wall of the cylinder 27 towards the substrate S, to which the isolation chamber 3 2 is attached, and the opening constitutes the only connection between the isolation chamber 32 and the interior of the cylinder 27 on the side of the piston 28 which faces the substrate S (which constitutes another container 36 with variable volume) and which, together with the insulation chamber 32, forms another insulation element.

Styreventilen 26 er en stempelsleideventil og omfatter et sylindrisk stempelkammer 37 som er stivt forbundet med underlaget S (ved hjelp av ikke viste innretninger) og et spolelignende ventillegeme 38 som er glidbart anordnet i kammeret. The control valve 26 is a piston slide valve and comprises a cylindrical piston chamber 37 which is rigidly connected to the substrate S (by means of devices not shown) and a spool-like valve body 38 which is slidably arranged in the chamber.

Ventilkammeret 37 har to utløpsporter 39 og 40 som fører til ringformede spor 39a og 40a, to utgangsporter 41 og 42 som fører til ringformede spor 41a hhv. 42a, og en innløpsport 43 som fører til et ringformet spor 4 3a. The valve chamber 37 has two outlet ports 39 and 40 which lead to annular grooves 39a and 40a, two outlet ports 41 and 42 which lead to annular grooves 41a and 42a, and an inlet port 43 leading to an annular groove 4 3a.

Ventillegemet 38 er stivt forbundet med legemet B ved hjelp av en spindel 44 og en plate 45 og er utformet med tre slisser 46, 47 og 48, hvis virksomme endeparti har trekantet eller kileformet profil. Denne utførelse tillater at følsomheten bare økes i forut-bestemt grad for en mindre overlapningsverdi enn tilfelle ville vært med en ventil hvor portene umiddelbart ville bli avdekket over hele bredden. Når ventillegemet 3 8 befinner seg i sin midtre stilling er ingen av portene 39 - 43 i forbindelse med hverandre. Hvis imidlertid den konstante kraft som søker å bevege legemet B i retning mot underlaget S avtar (eller er en konstant kraft som søker å bevege legemet B bort fra underlaget S tiltar), beveges legemet B bort fra underlaget S over en avstand som er større enn ventiloverlapningen og utløpsporten 40 bringes i forbindelse med utgangsporten 42 ved hjelp av slissen 48, og utgangsporten 41 bringes i forbindelse med innløpsporten 43 ved hjelp av slissen 47. Når legemet B beveger seg (fra en stilling i hvilken ventillegemet 31 befinner seg i sin midtstilling) mot underlaget S over en avstand som er større enn ventiloverlapningen, bringes innløpsporten 43 i forbindelse med utgangsporten 42 ved hjelp av slissen 47, og utgangsporten 41 bringes i forbindelse med utløpsporten 3 9 ved hjelp av slissen 46. The valve body 38 is rigidly connected to the body B by means of a spindle 44 and a plate 45 and is designed with three slots 46, 47 and 48, whose effective end portions have a triangular or wedge-shaped profile. This embodiment allows the sensitivity to be increased only to a predetermined degree for a smaller overlap value than would be the case with a valve where the ports would immediately be uncovered over the entire width. When the valve body 38 is in its middle position, none of the ports 39 - 43 are connected to each other. If, however, the constant force that seeks to move the body B in the direction of the substrate S decreases (or is a constant force that seeks to move the body B away from the substrate S increases), the body B is moved away from the substrate S over a distance greater than the valve overlap and the outlet port 40 are connected to the outlet port 42 by means of the slot 48, and the outlet port 41 is connected to the inlet port 43 by means of the slot 47. When the body B moves (from a position in which the valve body 31 is in its middle position) towards the substrate S over a distance that is greater than the valve overlap, the inlet port 43 is brought into connection with the outlet port 42 by means of the slot 47, and the outlet port 41 is brought into connection with the outlet port 39 by means of the slot 46.

En innretning (ikke vist) for tilførsel av gass under trykk, f.eks. en kompressor for trykkluft, er forbundet med innløpsporten 43 ved hjelp av et tilførselsrør 144, mens utløpsportene 3 9 og 40 er forbundet med et utløpsgrenrør 145. Et rør 41b utgjør forbindelsen mellom utløpsporten 41 og isoleringskammeret 31 og et rør 42b utgjør forbindelsen mellom utløpsporten 42 og isoleringskammeret 32. A device (not shown) for supplying gas under pressure, e.g. a compressor for compressed air, is connected to the inlet port 43 by means of a supply pipe 144, while the outlet ports 39 and 40 are connected to an outlet branch pipe 145. A pipe 41b constitutes the connection between the outlet port 41 and the isolation chamber 31 and a pipe 42b forms the connection between the outlet port 42 and the isolation chamber 32.

Under normale driftsforhold deler stemplet 28 kammeret omfat-tende de variable volum 34 og 36 slik at Volumene er omtrent like store. Under normal operating conditions, the piston 28 divides the chamber comprising the variable volumes 34 and 36 so that the volumes are approximately the same size.

Isoleringskamrenes 31 og 32 og åpningenes 33 og 35 dimensjoner kan f.eks. velges slik at den effektive stivhet av gassen i disse kamre er omtrent lik den effektive stivhet av gassen i de variable volum 34 hhv. 36, og kammerets tverrsnittsareal i retning tvers på fluidets strømningsretning kan være omtrent tusen ganger arealet av åpningen 33 hhv. 35. The dimensions of the insulation chambers 31 and 32 and the openings 33 and 35 can e.g. is chosen so that the effective stiffness of the gas in these chambers is approximately equal to the effective stiffness of the gas in the variable volumes 34 or 36, and the cross-sectional area of the chamber in the direction transverse to the flow direction of the fluid can be approximately a thousand times the area of the opening 33 or 35.

Den nettopp forklarte anordning virker på følgende måte: Med hensyn til høyfrekvente periodiske krefter oppfører den pneumatiske innretning 25 seg på samme måte som en vanlig vibrasjonsdempende anordning, mens forandringer i den konstante kraft som virker horisontalt på legemet B mot eller fra underlaget S som bevirker at legemets B midtstilling i forhold til underlaget S forskyves med en avstand større enn ventilens overlapning, bringer styreventilen 26 i funksjon. Når således legemets B midtstilling (som følge av de oscillasjonsbevegelser den utfører ved påvirkning fra den periodiske kraft) forskyves i retning mot underlaget S, virker styreventilen 26 slik at gasstrykket i kammeret 36 med foranderlig volum øker mens gasstrykket i kammeret 3 4 med foranderlig volum avtar til legemet B føres til sin midtstilling (plus eller minus ventilens overlapning). Når legemets B midtstilling forskyves fra underlaget S, vil styreventilen 26 betjenes tilsvarende for å øke gasstrykket i kammeret 34 og nedsette gasstrykket i kammeret 3 6 til legemet B inntar sin opprinnelige midtstilling (plus eller minus ventilens overlapning). The device just explained works in the following way: With regard to high-frequency periodic forces, the pneumatic device 25 behaves in the same way as a normal vibration damping device, while changes in the constant force acting horizontally on the body B against or from the substrate S which causes that the middle position of the body B in relation to the substrate S is displaced by a distance greater than the overlap of the valve, brings the control valve 26 into operation. Thus, when the middle position of the body B (as a result of the oscillating movements it performs under the influence of the periodic force) is displaced in the direction towards the substrate S, the control valve 26 acts so that the gas pressure in the chamber 36 with variable volume increases while the gas pressure in the chamber 3 4 with variable volume decreases until the body B is brought to its middle position (plus or minus the overlap of the valve). When the center position of the body B is displaced from the substrate S, the control valve 26 will be operated accordingly to increase the gas pressure in the chamber 34 and reduce the gas pressure in the chamber 3 6 until the body B occupies its original center position (plus or minus the valve's overlap).

En tredje utførelse av vibrasjonsdempende anordning ifølge A third embodiment of the vibration dampening device according to

oppfinnelsen omfatter en pneumatisk innretning som er vist på fig. 5 og en styreventil (ikke vist på fig. 5) som er av samme type som styreventilen 2 ifølge fig. 2. Isoleringselementet er innebygget i den pneumatiske innretning. the invention comprises a pneumatic device which is shown in fig. 5 and a control valve (not shown in fig. 5) which is of the same type as the control valve 2 according to fig. 2. The isolation element is built into the pneumatic device.

Som vist på fig. 5 er en pneumatisk innretning anordnet mellom et legeme B og et underlag S og omfatter en øvre endedel 57 som er festet til legemet B og er utformet med en sylindrisk forsenkning på undersiden, og en nedre endedel som under ett er betegnet med 58 og som er utformet med et sentralt opprettstående sylindrisk parti 59. Mellom endedelene 57 og 58 finnes et ytre, hult, sylindrisk legeme som er betegnet med 60 og som er åpent ved sin nedre ende, og et indre, hult, sylindrisk legeme 61 som også er åpent ved sin nedre ende. As shown in fig. 5, a pneumatic device is arranged between a body B and a substrate S and comprises an upper end part 57 which is attached to the body B and is designed with a cylindrical recess on the underside, and a lower end part which is denoted by 58 and which is designed with a central upright cylindrical portion 59. Between the end parts 57 and 58 there is an outer, hollow, cylindrical body designated 60 which is open at its lower end, and an inner, hollow, cylindrical body 61 which is also open at its lower end.

Det ytre, sylindriske legeme 60 er festet til den øvre endedel 57 ved hjelp av en ringformet, bøyelig membran 62 (f.eks. av gummi). Membranens 62 ytre kantparti er klemt fast mellom endede-lens 57 underside og en ringformet flens 63 som med skruer 6t er festet til endedelen 57, mens membranens 62 indre kantparti er klemt fast mellom det ytre, sylindriske legemes 60 topp og en ring 65 som med skruer 66 er festet til legemet 60. The outer, cylindrical body 60 is attached to the upper end part 57 by means of an annular, flexible membrane 62 (e.g. of rubber). The outer edge part of the membrane 62 is clamped between the underside of the end part 57 and an annular flange 63 which is attached to the end part 57 with screws 6t, while the inner edge part of the membrane 62 is clamped between the top of the outer, cylindrical body 60 and a ring 65 which with screws 66 are attached to the body 60.

Det ytre, hule, sylindriske legeme 6 0 er delt i horisontal-planet og har en øvre del 67 og en nedre del 68. På det sted hvor den øvre og den nedre del 67 hhv. 68 ligger an mot hverandre, er delene utformet med utad vendende ringflenser, og en ringformet, bøyelig membran 69 (f.eks. av gummi) er langs sin ytre kant klemt fast mellom flensene som er skrudd sammen ved hjelp av skruer 70. Membranens 69 indre parti er fastklemt mellom det indre sylinderle-gemes 61 topp og en plate 71 som er festet til legemet 61 ved hjelp av skruer 72. The outer, hollow, cylindrical body 60 is divided in the horizontal plane and has an upper part 67 and a lower part 68. At the place where the upper and the lower part 67 respectively. 68 rest against each other, the parts are designed with ring flanges facing outwards, and a ring-shaped, flexible membrane 69 (e.g. of rubber) is clamped along its outer edge between the flanges which are screwed together by means of screws 70. The membrane's 69 inner part is clamped between the top of the inner cylinder body 61 and a plate 71 which is attached to the body 61 by means of screws 72.

Inn i det indre, sylindriske legeme 61 er med glidepasning innført den nedre endedels 58 opprettstående sy&hdriske parti 59, og en glidetetning er anordnet i form av to tetningsringer 73. The upright cylindrical part 59 of the lower end part 58 is inserted into the inner cylindrical body 61 with a sliding fit, and a sliding seal is arranged in the form of two sealing rings 73.

Den øvre endedel 57, det ytre, hule, sylindriske legeme 60 og den bøyelige membran 62 danner sammen en beholder 74 med foranderlig volum som kan tilføres trykkgass gjennom en boring 75 som er utformet i den øvre endedel 57 og lukket med en skrueplugg 76. The upper end part 57, the outer, hollow, cylindrical body 60 and the flexible membrane 62 together form a container 74 with variable volume which can be supplied with compressed gas through a bore 75 which is formed in the upper end part 57 and closed with a screw plug 76.

Det ytre, hule, sylindriske legeme 60 hviler på den nedre endedel 58 og danner sammen med denne et isoleringskammer 77 som er forbundet med beholderen 74 med foranderlig volum ved hjelp av en åpning 78 i legemets 60 topp og som gjennom en boring 79 i den nedre endedel 58 er forbundet med styreventilen (som ikke er vist). Styreventilen tilfører væske til rommet i det hule, sylindriske legeme 61. Isoleringskammeret 77 og åpningen 78 utgjør sammen et isoleringselement. Det indre, hule, sylindriske legeme 61 og den bøyelige membran 69 danner sammen en bøyelig og bevegelig sperre som skiller gassen og væsken i isoleringskammeret 77 fra hverandre. The outer, hollow, cylindrical body 60 rests on the lower end part 58 and forms together with this an isolation chamber 77 which is connected to the container 74 with variable volume by means of an opening 78 in the top of the body 60 and which through a bore 79 in the lower end part 58 is connected to the control valve (which is not shown). The control valve supplies liquid to the space in the hollow, cylindrical body 61. The isolation chamber 77 and the opening 78 together form an isolation element. The inner, hollow, cylindrical body 61 and the flexible membrane 69 together form a flexible and movable barrier which separates the gas and liquid in the isolation chamber 77 from each other.

Når legemene som membranene er festet til, beveger seg i forhold til hverandre, utfører membranene 62 og 69 en slags avrullende bevegelse. When the bodies to which the membranes are attached move relative to each other, the membranes 62 and 69 perform a kind of unrolling motion.

i beholderen 74 med foranderlig volum, balansere den kraft som skyldes tyngdekraften som virker på det understøttede legeme B. Meng-den av luft i beholderen 74 og isoleringskammeret 77 er valgt slik at det indre, hule, sylindriske legeme 61 under slike forhold befinner seg omtrent på midten av sin bevegelsesbane. in the container 74 of variable volume, balance the force due to the force of gravity acting on the supported body B. The amount of air in the container 74 and the isolation chamber 77 is chosen so that the inner, hollow, cylindrical body 61 under such conditions is approximately in the middle of its movement path.

Isoleringskammerets 77 og åpningens 78 dimensjoner kan f.eks. velges slik at den effektive stivhet av luften i isoleringskammeret 77 under balanse er omtrent lik den effektive stivhet av luftvolumet i beholderen 7 4 med foranderlig volum, mens kammerets tverrsnittsareal i en retning på tvers av fluidets gjennomstrømningsret-ning gjennom kammeret kan være omtrent tusen ganger åpningens 7 8 tverrsnittsareal. The dimensions of the insulation chamber 77 and the opening 78 can e.g. is chosen so that the effective stiffness of the air in the isolation chamber 77 under balance is approximately equal to the effective stiffness of the air volume in the container 74 with variable volume, while the cross-sectional area of the chamber in a direction transverse to the flow direction of the fluid through the chamber can be approximately a thousand times that of the opening 7 8 cross-sectional area.

Den måte på hvilken den tredje utførelse av den vibrasjonsdempende anordning virker, er analog med virkemåten av den første ut-førelse som er forklart ovenfor. Som følge av reduksjonen av tverrsnittsarealet mellom beholderen 74 med foranderlig volum og isoleringskammerets 7 7 med gass fylte parti og den ytterligere tverrsnitts reduksjon mellom isoleringskammeret 77 med gass fylte og med væske fylte partier, holdes normalt det ytre, hule, sylindriske legeme 60 i fast anlegg med den nedre endedel 58. Således vil beholderen 74 med foranderlig volum oppføre seg analogt med belgen 3 ved utfø-relsen ifølge fig. 1. The way in which the third embodiment of the vibration dampening device works is analogous to the way in which the first embodiment, which is explained above, works. As a result of the reduction of the cross-sectional area between the container 74 with variable volume and the gas-filled part of the isolation chamber 77 and the further cross-sectional reduction between the gas-filled and liquid-filled parts of the isolation chamber 77, the outer, hollow, cylindrical body 60 is normally kept in a fixed position with the lower end part 58. Thus, the container 74 with variable volume will behave analogously to the bellows 3 in the embodiment according to fig. 1.

Den tredje utførelse av anordningen er fordelaktig ved at i tilfelle av gasslekkasje fra beholderen 74 med foranderlig volum vil det indre, hule, sylindriske legeme 61 løftes jevnt til platen 71 til slutt legger seg an mot undersiden av legemets 60 topp, mens ringen 6 5 legger seg an mot den øvre endedel 57, hvoretter anordningen vil virke som en ren hydraulisk anordning. Dette vil tilveiebringe en mindre fordelaktig dempning av vibrasjoner, men legemet ,B vil holdes i riktig stilling i forhold til underlaget S. The third embodiment of the device is advantageous in that, in the event of gas leakage from the container 74 of variable volume, the inner, hollow, cylindrical body 61 will be lifted evenly until the plate 71 finally rests against the underside of the body 60 top, while the ring 65 lays against the upper end part 57, after which the device will act as a purely hydraulic device. This will provide a less advantageous damping of vibrations, but the body, B will be held in the correct position in relation to the substrate S.

Det er selvfølgelig av betydning at legemets 61 lengde er tilstrekkelig stor for å tillate at anordningen kan virke på denne måte. It is of course important that the length of the body 61 is sufficiently large to allow the device to work in this way.

Den fjerde utførelse av en vibrasjonsdempende anordning omfatter en pneumatisk innretning som er vist på fig. 6 på tegningene og en styreventil (ikke vist på fig. 6) av samme art som styreven- The fourth embodiment of a vibration dampening device comprises a pneumatic device which is shown in fig. 6 in the drawings and a control valve (not shown in Fig. 6) of the same type as the control valve

tilen 2 på fig. 2. till 2 in fig. 2.

Ifølge fig. 6 er den pneumatiske innretning anbragt mellom According to fig. 6, the pneumatic device is placed between

et legeme B og et underlag S. Innretningen har en topplate 80, på hvilken topplate legemet B hviler, og til hvilken et fremspring 81 er festet. Det sistnevnte stikker inn i en sylindrisk uttagning 82 som er dannet ved en rørformet forlengelse 83 av et legeme 84. Uttagningen 8 2 er lukket med en bøyelig membran 8 5 som strekker a body B and a base S. The device has a top plate 80, on which top plate the body B rests, and to which a projection 81 is attached. The latter protrudes into a cylindrical recess 82 which is formed by a tubular extension 83 of a body 84. The recess 8 2 is closed with a flexible membrane 8 5 which extends

seg over forlengelsen 83. En ring 86 er innlagt i membranens 85 ytterkant og fastholdes mellom legemet 84 og en ring 87 som er festet til legemet 81. Membranen 8 5 har et flatt midtparti som er om-gitt av en ring 88 som er innleiret i membranens 85 materiale, og ringen 88 passer inn i et spor eller rille i fremspringets 81 side itself over the extension 83. A ring 86 is inserted into the outer edge of the membrane 85 and is held between the body 84 and a ring 87 which is attached to the body 81. The membrane 85 has a flat middle part which is surrounded by a ring 88 which is embedded in the membrane 85 material, and the ring 88 fits into a groove or groove in the projection 81 side

slik at den frembragte deformering av materialet i nærheten av ringen 88 holder membranens 8 5 flate midtparti i fast anlegg med fremspringets 81 underside. Området mellom de to ringer 86 og 88 bøyes under den relative bevegelse mellom fremspringet 81 og legemet 84 so that the produced deformation of the material in the vicinity of the ring 88 keeps the flat middle part of the membrane 85 in firm contact with the underside of the projection 81. The area between the two rings 86 and 88 is bent during the relative movement between the projection 81 and the body 84

slik at membranen utfører en avrullende bevegelse, med den følge at uttagningen 82 utgjør en beholder med foranderlig volum. so that the membrane performs an unrolling movement, with the result that the outlet 82 forms a container with variable volume.

Som passende materiale for membranen 84 kan f.eks. nevnes ol-jebestandig gummi som er forsterket med lag av nylonvev. Disse lag kan være viklet rundt ringene 86 og 87 som kan være av stål. As a suitable material for the membrane 84, e.g. mention is made of oil-resistant rubber which is reinforced with layers of nylon fabric. These layers can be wrapped around the rings 86 and 87 which can be made of steel.

Legemet 84 har i sin underside en forsenkning, og en tilsvarende forsenkning er utformet i en bunnplates 89 øvre side, på hvilken bunnplate legemet 84 hviler, og de to forsenkninger tilsam-men danner et diskoslignende hulrom 90. En bøyelig membran 91 er klemt fast mellom legemet 84 og bunnplaten 89 og deler hulrommet 90 i to partier eller kamre. Hulrommet 90 utgjør et isoleringskammer som gjennom en åpning 92 i legemet 84 er forbundet med beholderen 82 med foranderlig volum. Åpningen 92 munner direkte ut i beholderen 82. En kanal 93 munner ut i den nedre del av hulrommet 90 The body 84 has a recess on its underside, and a corresponding recess is formed in the upper side of a bottom plate 89, on which bottom plate the body 84 rests, and the two recesses together form a disc-like cavity 90. A flexible membrane 91 is clamped between the body 84 and the bottom plate 89 and divides the cavity 90 into two parts or chambers. The cavity 90 constitutes an isolation chamber which, through an opening 92 in the body 84, is connected to the container 82 with variable volume. The opening 92 opens directly into the container 82. A channel 93 opens into the lower part of the cavity 90

og er dessuten forbundet med styreventilen (ikke vist) som tilfører væske til hulrommets 90 nedre del. En tilførselskanal 94 som er utformet i legemet 84 tjener til å tilføre en første mengde luft til beholderen 82 med foranderlig volum. Et metallinnlegg 95 som er innleiret i den bøyelige membran 91 beskytter membranen mot even-tuelt å bli presset mot kanalens 93 åpning (f.eks. hvis væsketil-førselen til styreventilen skulle svikte). and is also connected to the control valve (not shown) which supplies liquid to the lower part of the cavity 90. A supply channel 94 formed in the body 84 serves to supply a first amount of air to the variable volume container 82. A metal insert 95 which is embedded in the flexible membrane 91 protects the membrane from possibly being pressed against the opening of the channel 93 (e.g. if the liquid supply to the control valve were to fail).

Som passende materiale for membranen 91 kan nevnes oljebestan-: dig gummi og væsken som tilføres fra styreventilen kan være olje. As a suitable material for the membrane 91, oil-resistant rubber can be mentioned, and the liquid supplied from the control valve can be oil.

Virkemåten til den fjerde utførelse er lik den første utfø-reise. Utførelsen kan også tilpasses for bruk når styreventilen tilfører en gass. I dette tilfelle kan membranen 91 sløyfes. Det vil altså ikke lenger være noen bruk for tilførselsledningen 94 til å fylle beholderen med foranderlig volum. The operation of the fourth execution is similar to the first execution trip. The design can also be adapted for use when the control valve supplies a gas. In this case, the membrane 91 can be looped. There will thus no longer be any use for the supply line 94 to fill the container with variable volume.

Hver av de fire ovenfor eksempelvis forklarte utførelser av vibrasjonsdempende anordninger er egnet til bruk ved montering av en drivmotor i en fremdriftsenhet for et fartøy, og den annen utfø- Each of the four versions of vibration damping devices explained above, for example, is suitable for use when mounting a drive motor in a propulsion unit for a vessel, and the other version

relsesform kan også brukes til oppnåelse av horisontal virkning i forbindelse med den første eller tredje utførelse som virker ver- shape can also be used to achieve a horizontal effect in connection with the first or third embodiment, which acts ver-

tikalt. tical.

Claims

1. Vibration dampening device, especially for use on board ships, of the kind that includes a gas-filled container with water

variable volume for placement between a body and a substrate, and a control valve which is in pressure-transmitting connection with the container of variable volume, where the control valve comprises a valve chamber and a valve body which is movable in the valve chamber in direct dependence on the relative movement between the body and the substrate, characterized in that the control valve (2, 2 6) has a supply opening (9, 43) for supplying a fluid under pressure to the valve chamber (6, 37), an outlet opening (11, 39, 40) for discharging fluid from the valve chamber (6, 37), and an outlet opening (10, 41, 42) which provides pressure transmitting connection between the valve chamber (6, 37) and the container (3, 34, 36, 74, 82) with variable volume, and where the valve body (12, 13, 14, 38) has a first area for positions where the outlet opening (10, 41, 42) is in connection with the supply opening (9, 43) and is closed from the outlet opening (11, 39, 40), another area with positions where the output opening (10, 41, 42) is in connection division with the outlet opening (11, 39, 40) and is closed from the supply opening (9, 43), and an intermediate area with positions that separates the first area from the second area and where the outlet opening (10, 41, 42) is closed from both openings (9, 43; 11, 39, 40), and that a chamber (18, 31, 32, 77, 90) is arranged between the output opening (10, 41, 42) and the container (3, 34, 36, 74, 82) with variable volume , into which chamber a port (19, 33, 35, 78, 92) which is arranged against the container (3, 34, 36, 74, 82) with variable volume opens, the arrangement being such that the container (3, 34 , 36, 74, 82) with variable volume seeks to maintain constant volume when the device is in operation.

2. Device according to claim 1, characterized in that the fluid supplied to the control valve is a gas.

3. Device according to claim 1, characterized in that the fluid supplied to the control valve is a liquid and that the liquid and the gas are separated by a pressure-transmitting barrier (22, 61, 91) which is arranged between the ports (19, 78, 92) and the control valve ( 2).

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the container (74, 82) with variable volume and the chamber (77, 90) form a common device or unit which is designed to be placed between the body (B) and the substrate ( S) with the port (78, 92) opening directly into the variable volume container (74, 82).

5. Device according to claim 1, 2 or 3, in particular for supporting a body against lateral movement, characterized in that there are two containers (34, 36) with variable volume which act in opposite directions and that the control valve has two outlet openings (41 , 42), where one outlet opening (41) through a chamber (31) and a gate (33) which opens into said chamber (31) is in connection with one container (34) and the other outlet opening (42) which through a chamber (32) and a port (35) which opens into the latter chamber (32) is in connection with the second container (36), where the control valve (26) connects one outlet opening (41) with a supply opening (43) and the second outlet opening (42) in connection with an outlet opening (40) when the valve body (13, 14, 15) is in the first area with positions on one side of the intermediate area and where the control valve sets the aforementioned one opening (41) in connection with an outlet opening (39) and the other opening (42) in connection with a supply opening (43) when the valve body (12, 13, 13) is in the second area with positions on the other side of the intermediate area.

6. Device according to claim 5, characterized in that the containers (34, 36) with variable volume are formed by a cylinder (27) in which a double-acting piston (28) moves.