NO151356B

NO151356B - STABLE DEVICE

Info

Publication number: NO151356B
Application number: NO771878A
Authority: NO
Inventors: Jan Johansson
Original assignee: Renholmens Mek Verkstad Ab
Priority date: 1976-05-31
Filing date: 1977-05-27
Publication date: 1984-12-17
Also published as: SE425075B; FI64922B; SE7606103A; NO151356C; CA1085886A; FI771732A; NO771878L; FI64922C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en stableanordning eller såkalt "pakkelegger" og nærmere bestemt en anordning for lagvis oppbygging av trelastpakker med eller uten strømateriale mellom lagene, omfattende en overføringsanordning for over- The present invention relates to a stacking device or so-called "package stacker" and more specifically a device for the layered construction of timber packages with or without bedding material between the layers, comprising a transfer device for over-

føring av et lag av på forhånd bestemt antall, av en inn-matningstransportør stykkevis fremmatede trelaststykker ad gangen til et etter transportøren i dennes matningsretning anordnet hev- og senkbart stablebord, på hvilket lagene legges av overføringsanordningen og stables ovenpå hverandre for å guiding a layer of a predetermined number of pieces of lumber fed piecemeal by an infeed conveyor at a time to an elevating and lowering stacking table arranged after the conveyor in its feeding direction, on which the layers are placed by the transfer device and stacked on top of each other to

danne en trelastpakke og som er anordnet for med trelastpakkens tilvekst å forflytte seg i tilsvarende grad trinnvis til pak- form a timber package and which is arranged so that, with the growth of the timber package, it moves to a corresponding degree step by step to pack-

ken er ferdig dannet. ken is fully formed.

Slike pakkeleggere er tidligere kjent (SE patent Such packers are previously known (see patent

nr. 370374 og US patent nr. 2730247) og omfatter foruten en overføringsanordning en spesiell, i direkte tilknytning til innmatningstransportørens utleveringsende anordnet lagoppbyg-gingstransportør, hvorfra overføringsanordningen henter et ferdig oppbygget lag og deretter overfører dette lag til det hev- og senkbare stablebord, samtidig som det neste lag som skal overføres, bygges opp på lagoppbyggingstransportøren. Ved disse kjente pakkeleggere kreves således både en lagoppbyggingstran-sportør og en overføringsanordning for at man skal kunne over- no. 370374 and US patent no. 2730247) and includes, in addition to a transfer device, a special layer-building conveyor arranged in direct connection to the delivery end of the infeed conveyor, from which the transfer device retrieves a ready-made layer and then transfers this layer to the raising and lowering stacking table, at the same time as the next layer to be transferred is built up on the layer build-up conveyor. With these known packers, both a layer-building conveyor and a transfer device are thus required in order to be able to transfer

føre et lag samtidig som det neste lag bygges opp og foreliggende oppfinnelse tar derfor sikte på å eliminere behovet for en spesiell lagoppbyggingstransportør og skaffe en stableanordning eller pakkelegger, hvis overføringsanordning også fungerer som lagoppbygger og som gjør det mulig å bygge opp et lag mens et allerede oppby eget lag overføres til stablebordet samt en forholdsvis kort transportstrekning til overføring av oppbyggede lag til stablebordet. carry a layer at the same time as the next layer is built up and the present invention therefore aims to eliminate the need for a special layer building conveyor and to provide a stacking device or packer, whose transfer device also functions as a layer builder and which makes it possible to build up a layer while an already build own layer is transferred to the stacking table as well as a relatively short transport distance for transferring built-up layers to the stacking table.

Dette oppnås ved at anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse har fått de karakteristiske trekk som fremgår av This is achieved by the device according to the present invention having the characteristic features that appear in

det etterfølgende patentkrav. the subsequent patent claim.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 skjematisk viser et sideriss av anordningen ifølge oppfinnelsen under et trinn av anordningens stablesyklus, fig. 2 er et planriss av en del av den på fig. 1 viste anordning og fig. 3 viser endelig et sideriss av anordningen under et annet trinn av stablesyklusen. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 schematically shows a side view of the device according to the invention during a stage of the device's stacking cycle, fig. 2 is a plan view of part of that in fig. 1 shown device and fig. 3 finally shows a side view of the device during another stage of the stacking cycle.

På tegningen sees en for stykkevis fremmatning av trelaststykkene anordnet innmatningstransportør som er generelt betegnet med 1 og består av et antall ved siden av hverandre anordnede kjeder 2 med medbringere 2a. Denne transportørs hastighet målt i antall medbringere pr. minutt er regulerbar etter ønske, f.eks. ved hjelp av en ikke nærmere vist variator som kan være koblet til den på tegningene ikke viste drivaksel for innmatningstransportørens kjeder 2, som ved nevnte trans-portørs utleveringsende 3 vender over kjedehjul 4. Innmatnings-transportørens hastighet illustreres av en f.eks. på nevnte drivaksel anordnet pulsgiver og tilføres en på tegningene ikke vist, programmert styreenhet for pakkeleggeren ifølge oppfinnelsen . The drawing shows an infeed conveyor arranged for piecewise feeding of the lumber pieces, which is generally denoted by 1 and consists of a number of chains 2 arranged next to each other with carriers 2a. This carrier's speed measured in the number of passengers per minute can be adjusted as desired, e.g. by means of a variator, not shown in more detail, which can be connected to the drive shaft not shown in the drawings for the feed conveyor's chains 2, which at said conveyor's delivery end 3 faces over sprocket 4. The feed conveyor's speed is illustrated by an e.g. a pulse generator arranged on said drive shaft and supplied with a programmed control unit for the packer according to the invention, not shown in the drawings.

I umiddelbar tilknytning til innmatningstransportørens utleveringsende 3 er der ifølge foreliggende oppfinnelse anordnet minst to individuelt bevegelige bæreplan 5 og 6 som i rekkefølge hvert fungerer som både lagoppbyggingsanordning og overføringsanordning og som tilføres en cyklisk bevegelse styrt av nevnte styreenhet på en måte som ^skal beskrives nærmere i det følgende. På fig. 1 er vist bæreplanet 5 som en fortsettelse av innmatningstransportøren 1 og dette fungerer i denne stilling som lagoppbyggingsanordning, mens det andre bæreplan 6 på fig. 1 vises klart til å overta bæreplanets 5 lagoppbyggingsoppgave når sistnevnte bæreplan etter å være forsynt med et lag overfører dette til en under oppbygging foreliggende trelastpakke generelt betegnet med 7 og som bæres av et hev- og senkbart stablebord 8 i en heiseanordning anordnet etter innmatningstransportørens utleveringsende. In immediate connection to the delivery end 3 of the infeed conveyor, according to the present invention, at least two individually movable support planes 5 and 6 are arranged which, in sequence, each function as both a layer building device and a transfer device and which are supplied with a cyclic movement controlled by said control unit in a manner that will be described in more detail in the following. In fig. 1, the carrier plane 5 is shown as a continuation of the infeed conveyor 1 and this functions in this position as a layer building device, while the other carrier plane 6 in fig. 1 is clearly shown to take over the layer building task of the carrier plane 5 when the latter carrier plane, after being provided with a layer, transfers this to a timber package under construction, generally denoted by 7 and which is carried by a raising and lowering stacking table 8 in a hoisting device arranged after the delivery end of the infeed conveyor.

Bæreplanet 5 omfatter et antall ved siden av hverandre liggende fingre 9 som er forskyvbart anordnet langs huer sin om et punkt 10 sv/ingbart anordnet føring 11 og bæres på respektive føringer 11 av hver sin vogn 12 med minst to løpehjul 13 på oversiden av den tilhørende føring og minst et motholdshjul 14 på undersiden av samme føring. For å gi vognene og dermed bæreplanets 5 fingre 9 bevegelse langs' føring-ene 11 er vognene ved hjelp av ledd 15 forbundet med hver sin drivmekanisme 16 som omfatter en endeløs kjede 17 eller lign-ende, hvilken er anordnet omkring kjedehjulene 18 hvorav det ene sitter fast anordnet på en drivaksel 19. Denne drivaksel er således felles for samtlige drivmekanismer 16 for det med 5 betegnede bæreplan og derved vil således dette bæreplans fingre bli forskjøvet synkront. For heving og senking av bæreplanet 5 er føringene 11 svingbare om sitt felles lagrings-punkt 10 ved hjelp av stempel-sylinderanordninger 20, en for hver føring 11 ved den viste utførelse, men i andre utførelser kan føringene være innbyrdes forbundet ved hjelp av en på tegningene ikke vist, tverrgåande bjelke, hvorved antallet stempel-sylinderanordninger kan reduseres meget vesentlig. Er det f.eks. som i foreliggende tilfelle anordnet en stempel-sylinderanordning 20 for hver føring 11, er samtlige stempel-sylinderanordninger 20 drevet synkront, slik at bæreplanets 5 fingre 9 bibeholdes i nivå med hverandre. Bæreplanet 6 er utformet likt med bæreplanet 5 og drives på samme måte som dette og vil derfor ikke bli beskrevet nærmere, men for tyde-lighets skyld er allikevel henvisningstallene som referer seg til dette bæreplans forskjellige elementer, forsynt med et markeringstegn. Således betegner 9' bæreplanets 6 fingre og f.eks. 20' stempel-sylinderanordningene for hevning og senking av bæreplanet 6. The bearing plane 5 comprises a number of adjacent fingers 9 which are displaceably arranged along their heads about a point 10 pivotably arranged guide 11 and are carried on respective guides 11 by each carriage 12 with at least two running wheels 13 on the upper side of the associated guide and at least one counter-holding wheel 14 on the underside of the same guide. In order to give the carriages and thus the fingers 9 of the carrier plane 5 movement along the guides 11, the carriages are connected by means of links 15 to each of their drive mechanisms 16, which comprise an endless chain 17 or similar end, which is arranged around the sprockets 18, one of which is fixedly arranged on a drive shaft 19. This drive shaft is thus common to all drive mechanisms 16 for the carrier plane denoted by 5 and thereby the fingers of this carrier plane will be shifted synchronously. For raising and lowering the support plane 5, the guides 11 are pivotable about their common storage point 10 by means of piston-cylinder devices 20, one for each guide 11 in the embodiment shown, but in other embodiments the guides can be interconnected by means of a the drawings not shown, transverse beam, whereby the number of piston-cylinder devices can be reduced very significantly. Is it e.g. as in the present case a piston-cylinder device 20 is arranged for each guide 11, all piston-cylinder devices 20 are driven synchronously, so that the fingers 9 of the carrier plane 5 are maintained at a level with each other. The carrier plane 6 is designed similarly to the carrier plane 5 and is operated in the same way as this and will therefore not be described in more detail, but for the sake of clarity the reference numbers which refer to the different elements of this carrier plane are provided with a marking sign. Thus, 9' denotes the 6 fingers of the carrier plane and e.g. 20' the piston-cylinder devices for raising and lowering the carrier plane 6.

På fig. 1 er vist bæreplanet.. 5 på et trinn av dettes In fig. 1 shows the carrier plane. 5 on a step of this

•sykliske bevegelse eller stable syklus, hvorunder et lag 21 er i ferd med å bli bygget opp på samme direkte fra innmatnings-transportøren 1 og nærmere bestemt i en stilling, hvor bæreplanet 5 etter forutgående påføring av et trelaststykke er matet frem eller holder på å bli matet frem et trinn tilsvarende minst bredden av neste trelaststykke som mates frem av innmatningstransportøren 1, for å kunne ta imot dette i eks-emplet lagets siste trelaststykke 22. Straks dette trelast- •cyclic movement or stacking cycle, during which a layer 21 is in the process of being built up on the same directly from the infeed conveyor 1 and more specifically in a position, where the carrier plane 5 after prior application of a piece of lumber has been fed forward or is about to be fed forward a step corresponding to at least the width of the next piece of timber which is fed forward by the infeed conveyor 1, in order to receive this in the ex-example the last piece of timber 22 of the layer. Immediately this timber

stykke 22 er overfart til bæreplanets fingre 9, hvilket skjer ved hjelp av innmatningstransportørens medbringere 2a, fort-setter bæreplanet 5 sin bevegelse fremover langs sine føringer 11 likesom også det andre i beredskapsstilling foreliggende bæreplan 6 langs sine føringer 11', som i denne stilling inn-tar samme helningsstilling som bæreplanets 5 føringer 11. Bæreplanet 6 forskyves derved fremover bare så meget at det med sin spiss kommer til å ligge i en avstand fra innmatnings-transportørens utleveringsende 3 som minst tilsvarer bredden av et trelaststykke (fig. 3). Bæreplanet 5 forskyves på sin side derimot til en stilling ovenfor stablebordet 8, slik at det sist påførte trelaststykke med sin ytterkant befinner seg noe ved siden av et mothold 23 på heiseanordningen. Fra denne stilling senkes deretter bæreplanet 5 med sitt lag ved hjelp av stempelsylinderanordningene 20 for avlegging av laget på bordet og på dettes øverste trelastlag og føres deretter tilbake under avtrekking av laget mot motholdet 23 (se fig. 3) til en bakre sluttstilling på føringene 11. Disse føringer svinges deretter opp av stempel-sylinderanordningene 20, slik at de får samme helning som føringene 11' for bæreplanet 6, hvoretter bæreplanet 5 forskyves til en beredskapsstilling bak bæreplanet 6 for hurtig å kunne føres inn i bæreplanets 6 sted når dette plan overfører sitt lag til stablebordet 8. piece 22 has crossed over to the carrier plane's fingers 9, which happens with the help of the feed conveyor's carriers 2a, the carrier plane 5 continues its forward movement along its guides 11, as does the other carrier plane 6 present in standby position along its guides 11', which in this position in -takes the same inclined position as the carrier plane 5 guides 11. The carrier plane 6 is thereby shifted forwards only so much that its tip comes to lie at a distance from the delivery end 3 of the infeed conveyor which at least corresponds to the width of a piece of lumber (fig. 3). The support plane 5, on the other hand, is shifted to a position above the stacking table 8, so that the most recently applied piece of lumber with its outer edge is somewhat next to a counter-hold 23 on the lift device. From this position, the support plane 5 is then lowered with its layer by means of the piston cylinder devices 20 for depositing the layer on the table and on its uppermost timber layer and is then brought back while pulling the layer against the stop 23 (see fig. 3) to a rear end position on the guides 11 These guides are then swung up by the piston-cylinder devices 20, so that they have the same inclination as the guides 11' for the carrier plane 6, after which the carrier plane 5 is moved to a standby position behind the carrier plane 6 in order to be quickly guided into the location of the carrier plane 6 when this plane transfers his team to the stacking table 8.

Fremmatningen av bæreplanene 5 og 6 under oppbygg-ingen av et lag direkte fra innmatningstransportøren 1 kan foregå kontinuerlig eller trinnvis og denne matningsbevegelse styres av nevnte styreenhet i takt med innmatningstransportør-ens hastighet. Bæreplanenes bevegelse langs de respektive føringer 11 og 11' til stillingen ovenfor stablebordet, til-baketrekning av bæreplanene og forskyvningen av disse til be-redskapsstillingen bak det bæreplan som befinner seg i lagoppbyggingsstillingen og således utgjør en fortsettelse av innmatningstransportøren, bør skje forholdsvis hurtig, i hvert fall tilbakeføringen av bæreplanene til bedredskapsstillingen, slik et et bæreplan med sikkerhet rekker tilbake til sin beredskapsstilling før et lag er bygget opp på det bæreplan som befinner seg i lagoppbyggingsstillingen. Disse bevegelser i likhet med hevingen og senkingen av bæreplanene ved hjelp av stempelsylinderanordningene 20 hhv. 21' styres også ved hjelp av nevnte programmerte styreenhet. The feeding of the carrier planes 5 and 6 during the build-up of a layer directly from the infeed conveyor 1 can take place continuously or in stages and this feeding movement is controlled by said control unit in step with the infeed conveyor's speed. The movement of the carrier planes along the respective guides 11 and 11' to the position above the stacking table, the retraction of the carrier planes and the displacement of these to the standby position behind the carrier plane which is in the layer building position and thus constitutes a continuation of the infeed conveyor, should take place relatively quickly, in in any case, the return of the carrier planes to the ready-to-bed position, so that a carrier plane safely reaches back to its standby position before a layer is built up on the carrier plane that is in the layer-build-up position. These movements, like the raising and lowering of the carrier planes by means of the piston cylinder devices 20 or 21' is also controlled using said programmed control unit.

Ved anvendelsen av minst to bæreplan er det i likhet med oppfinnelsen mulig å anordne stablebordet 8 meget nær inn-matningstransportørens utmatningsende 3 og derved oppnås at lagoppbygningen kan foregå over stablebordet med den fordel som følger at transportstrekningen for overføring av oppbygget lag til stablebordet blir meget kort. When using at least two support planes, it is possible, like the invention, to arrange the stacking table 8 very close to the output end 3 of the infeed conveyor and thereby achieve that the layer build-up can take place above the stacking table with the following advantage that the transport distance for transferring the built-up layer to the stacking table is very short .

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det som er beskrevet og vist, men kan forandres og modifiseres på mange forskjellige måter innenfor rammen av oppfinnelsens grunntanke slik denne kommer til uttrykk i kravene. Det er således mulig å anordne mere enn to bæreplan og videre kan fingrene i hvert bæreplan være drevet av en felles drivmekanisme i stedet for av hver sin mekanisme som vist på tegningen. The invention is not limited to what is described and shown, but can be changed and modified in many different ways within the scope of the basic idea of the invention as expressed in the claims. It is thus possible to arrange more than two support planes and furthermore the fingers in each support plane can be driven by a common drive mechanism instead of by each separate mechanism as shown in the drawing.

Claims

Device for the layered build-up of timber packages with or without bedding material between the layers, comprising a transfer device for transferring a layer at a time of a predetermined number and consisting of at least two individual one after the other in a cyclic path movable carrier plane, by an infeed conveyor pieces of lumber fed piecemeal to an elevating and lowering stacking table arranged immediately after the conveyor, on which the layers are placed by the carrier plane of the transfer device and stacked on top of each other to form a lumber package and which is arranged to move with the growth of the lumber package to a corresponding degree step by step until the package is complete formed, characterized in that the transfer device, which is known in and of itself, is arranged in direct connection to the output end (3) of the input conveyor and so that always one of its support planes (5, 6) forms a direct continuation of the input conveyor (1) for to receive pieces of lumber fed out from this, and thereby as in and as is known, moves in over the stacking table (8) in step with the output step of the infeed conveyor until a layer has been formed.