NO150336B - Programmeringsapparat med tre mekaniske forsinkelser - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et programmeringsapparat særlig for elektriske husholdningsmaskiner, omfattende en motor, en kamblokk, en venderkam drevet med kontinuerlig dreiebevegelse av motoren, en sperrehake for skrittvis drift av kamblokken programmert for hver omdreining av venderkammen, og forsinkelsesorganer for å hindre sperrehaken i å drive kamblokken for programmet under de på forhånd fastlagte forsinkelser, omfattende minst et tidshjul som kan være drevet av motoren, mot virkningen av elastiske tilbake-føringsorganer, en første vektarm, en forsinkelseskam for kamblokken som kan drive den første vektarm for at den skal motvirke funksjonen av tidshjulets elastiske tilbakeførings-organer, og en annen vektarm drevet av den første vektarm for å påvirke sperrehaken og hindre den i å drive kamblokken.

Et slikt programmeringsapparat er beskrevet i fransk patent 7027869 i søkernes navn.

Ved hver passering foran sperrehaken av en åpning anordnet i venderkammen, vil sperrehaken som er svingbart festet, samvirke med en drivkam på kamblokken for å drive denne kam med dreiebevegelse et skritt og følgelig hele kamblokken. Forsinkelseskammen omfatter et utvendig profil med tre høyder og den første vektarm omfatter en arm i kontakt med profilet av denne forsinkelseskam. Alt etter høyden av profilet av denne forsinkelseskam, på hvilken befinner seg denne arm av den første vektarm, velger man den ene eller annen av to på forhånd bestemte forsinkelser, bortsett fra hvilke man kan anvende den korte forsinkelse tilsvarende et skritt. I virkeligheten omfatter tidshjulet et innvendig profil for-synt med en fortanning på en overflate av en skrå kam og to anslag, hvis vinkelavstander fra denne kamflate er forskjel-lige. Den første vektarm omfatter to andre armer anbragt for at disse to anslag under virkningen av elastiske tilbake-føringsorganer på tidshjulet skal komme til anlegg respektive mot disse alt etter den høyde, på hvilken den første arm av den første vektarm befinner seg. De to forsinkelser tilsvarer den tid som motoren behøver for å drive tidshjulet med dreiebevegelse fra det ene eller annet av de to anslag helt til kamoverflaten, idet den ene av de to andre armer på den første vektarm samvirker med fortanningen på tidshjulet for å be-virke funksjon av sperrehaken mot returbevegelse og hindre det i å bli ført med i motsatt retning av de elastiske til-bakeføringsorganer helt til den ene eller annen av dets ut-gangsposisjoner. Ved begynnelsen av hver forsinkelse bevirker ennå en annen arm på den første vektarm svingebevegeIse av den annen vektarm som på sin side bevirker svingebevegelse av sperrehaken for å frigjøre drivkammen.

Når man manuelt dreier kamblokken i denne programmeringsinnretning for å fastlegge et program, risikerer man å føre denne blokk utenfor den valgte stilling. I dette tilfelle kan blokken ikke føres i den motsatte retning, det er nødvendig å fortsette dreiningen i samme retning helt til man gjenfinner den riktige posisjon. Under denne håndtering har kamblokken utført minst en fullstendig omdreining og da tidshjulet ikke overhodet har vært drevet av motoren og heller ikke satt igang, tvinges dette tidshjul til anslag mot den første vektarm med sitt tilsvarende anslag på den lengste forsinkelse. Hvis imidlertid ved begynnelsen av programforløpet forsinkel-seskammens posisjon, hvori man har plassert korrekt tilsvarende den kortere forsinkelse, er det likeledes den lengste forsinkelse som vil bli gjennomført først.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å fjerne denne ulempe ved først og fremst å hindre enhver forskyvning av vaskeoperasjonens begynnelse.

For dette formål angår foreliggende oppfinnelse et programmeringsapparat av den ovenfor angitte type, hvilket utmerker seg ved at forsinkelsesorganene omfatter et annet tidshjul som samtidig med det første hjul kan være drevet av motoren mot virkningen av de elastiske tilbakeføringsorganer, at den annen vektarm påvirkes for å kunne motvirke funksjonen av tilbakeføringsorganene for det annet hjul, at der er anordnet et anslag i apparatet, mot hvilket de to tidshjul kan få anlegg under virkningen av deres respektive tilbakeførings-organer,og at hvert av de tohjulharen kamflate bestemt for samvirke, det ene med den første vektarm, det annet med den annen vektarm, for å frigjøre sperrehaken, idet vinkelavstan-dén mellom kamflaten på det første hjul og kontaktpunktet mellom dette hjul og den første vektarm er kortere enn den mellom kamflaten på det annet hjul og kontaktpunktet for dette hjul med den annen vektarm, og frigjøringen av sperrehaken ved hjelp av den første vektarm foregår ved mellomkomst av den annen vektarm.

Takket være tilstedeværelsen av de to tidshjul og

av det eneste anslag felles for programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen kan det ikke etter ny innstilling av kamblokken foretatt på grunn av manuell fastsetting av det ukor-rekte program, ha en forskyvning mellom den fastsatte forsinkelse og den som svarer til den virksomme posisjon av forsinkelseskammen i kamblokken.

I en foretrukket utførelse av programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen er de to tidshjul koaksiale, den første vektarm omfatter en åpning og den annen vektarm omfatter en finger som stikker vinkelrett frem fra vektarmens plan og strekker seg inn i åpningen i den første vektarm.

Oppfinnelsen vil bedre forstås ved hjelp av den etter-følgende beskrivelse av en foretrukket utførelsesform av programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et skjematisk planriss med visse deler fjernet og skilt ut, av programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 er et skjematisk vertikalriss av apparatet på fig. 1.

Programmeringsapparatet for husholdningsmaskiner og særlig for vaskemaskiner, vist på tegningen og anbragt i en modulramme 1 tjener som underlag for koblingsklemmer 2.

Programmeringsapparatet omfatter en synkron motor 3, en første rekke reduksjonshjul 20 med et utgangshjul 7, og en annen rekke reduksjonshjul 21. Det omfatter videre en første kamblokk, ikke vist, som omfatter minst en venderkam utstyrt med en åpning og drevet med kontinuerlig dreiebevegelse ved hjelp av det siste hjul i rekken 21 av reduksjonshjul. Program-meringspparatet omfatter også en annen blokk programmerings-kammer, påvirket for skrittvis dreiebevegelse om en akse 32. Denne programmeringskamblokk omfatter en drivkam 35 og en forsinkelseskam 12 som har et utvendig profil 12a i tre høyder. Utgangshjulet fra rekken 21 av reduksjonshjul bærer fortrinns-vis en sperrehake 4 montert svingbar mot virkningen av elastiske tilbakeføringsorganer, om en eksentrisk spindel på dette utgangshjul. Sperrehaken 4 er anbragt slik at den ene 33 av dens ender anordnet med form av et nebb under virkningen av sine tilbakeføringsorganer kan samvirke med en fortanning 34 anbragt på den indre omkrets av drivkammen 35 på programkam-blokken ved hver passering overfor sperrehaken 4 av åpningen i den kontinuerlig dreiende venderkam, og driver således pro-grammeringskamblokken med dreiebevegelse et skritt.

Alle de hittil beskrevne elementer er allerede kjent og således er noen av dem ikke vist. I det sammensatte ut-styr er de montert dreibare på parallelle aksler festet ved hjelp av to plater 30 og 31 i hovedrammen 1.

Programmeringsapparatet omfatter to tidshjul 5 og 6 som er koaksialt montert frittdreiende på en felles aksel 38. De har hver for seg en ytre omkretsfortanning 36, 37 anordnet for samvirke med utgangshjulet 7 fra rekken 20 av tannhjul og således være drevet samtidig ved hjelp av dette tannhjul 7, men mot virkningen av de respektive fjærer 51 og 61. Tannhjulet 7 har på sin ytre omkrets bare en eneste tann slik at og uav-hengig av de andre elementer i programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen som skal omtales i det følgende, vil de to hjul 5 og 6 være drevet med dreiebevegelse av et hakk eller av en tann for hver omdreining av hjulet 7, f.eks. i urviserens retning som betraktet på fig. 1, men for straks etterpå å bli ført tilbake i motsatt retning til deres utgangsstilling ved hjelp av fjærene 51 og 61.

Den innledende posisjon av hjulene 5 og 6 er bestemt av et felles anslag 1a som er ubevegelig og anordnet som et fremspring på hovedrammen 1 og en anslagflate 5a, 6a anordnet på den ytre omkrets av hjulene 5 resp. 6.

Hjulet 5 har på sin ytre omkrets en kamflate 5b som befinner seg i en bestemt vinkelavstand fra anslagflaten 5a,

i viserens retning betraktet på fig. 1. Hjulet 6 har på sin indre omkrets en fortanning 39 og en kamflate 6b som befinner seg i en likeledes bestemt vinkelavstand fra anslagflaten 6a i urviserens retning.

Endelig omfatter programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen en første vektarm 8 montert svingbar i urviserens retning mot virkningen av elastiske tilbakeføringsorganer som ikke er vist, om en aksel 10, og en annen vektarm 9 som er montert svingbar i retning mot urviserens, mot virkningen av elastiske tilbakeføringsorganer som ikke er vist, om en aksel 40, idet akslene 10 og 40 er parallelle med de øvrige aksler i programmeringsapparet.

Vektarmen 8 omfatter på samme side som akselen 10

en føler 11 anbragt for å være i kontakt med det utvendige profil 12a av forsinkelseskammen 12 og en arm 41, hvori det i høyde med en albue 42 er anordnet en åpning 8b og hvis ende 8a fjernt fra akselen 10 har en nebbform anordnet for samvirke med den utvendige fortanning 36 på tidshjulet 5 og således virke som returhindrende sperrehake under driften med dreiebevegelse av dette hjul 5, i urviserens retning, ved hjelp av hjulet 7. Det vil ses at vektarmen 8 har en annen arm som forener det parti av armen 41 som ligger omkring akselen 10 med enden 8a av armen 41 for å gi vektarmen 8 en noe sirkulær form i sin helhet. Vektarmen 9 har to armer 43 og 44 anbragt på hver side av akselen 40. Armen 43 bærer en finger 9b som stikker frem vinkelrett fra sitt plan og strekker seg inn i åpningen 8b i vektarmen 8. E;nden 9a av armen 43 har en nebbform anordnet for å kunne samvirke med den indre fortanning 39 på tidshjulet 6 og således tjene som returhindrende sperrehake under drift med dreiebevegelse av dette hjul 6 i urviserens retning ved hjelp av hjulet 7.

Armen 44 bærer ved sin frie ende og vinkelrett på sitt plan en kam 45 med V-form, hvis spiss er rettet hoved-sakelig mot svingeakselen 40. Enden av sperrehaken 4 motsatt dens ende 33 bærer en finger 46 anordnet for samvirke med denne kam 45 og spesielt med de flater av denne kam 45 som vender mot akselen 40 og på hvilke den kan gli. Når fingeren 46 er i kontakt med grenen 47 av den V-formede kam 45 fjernt fra svingeakselen 10 for vektarmen 8, til høyre på fig. 1, inntar sperrehaken 4 under virkningen av dens tilbakeføringsorganer en posisjon hvori dens ende 33 kan samvirke med fortanningen 34 på drivkammen 35, mens når fingeren 46 er i kontakt med den anneng gren 48 av kammen 45, er sperrehaken 4 svinget i en posisjon, hvori dens ende 33 ikke kan samvirke med fortanningen 34 på kammen 35 for å drive med dreiebevegelse et skritt.

Når det gjelder vinkelstillingene av kamflatene 5b

og 6b på den ytre omkrets og indre omkrets av tidshjulene 5 og 6, er de slik konstruert at vinkelavstanden mellom kamflaten 5b og kontaktspissen av nebbet 8a på vektarmen 8 med den ytre fortanning 36 på hjulet 5 er mindre enn vinkelavstanden mellom kamflaten 6b og kontaktspissen av nebbet 9a på vektarmen 9 med den indre fortanning 39 på hjulet 6.

Etter å ha beskrevet programmeringsapparatet ifølge oppfinnelsen skal nå apparatets funksjon omtales.

Det utvendige omkretsprofil av forsinkelseskammen 12 har i det betraktede eksempel tre høyder, når føleren 11 er i kontakt med den høyde som har størst radius i kamprofilet 12, dvs. at vektarmen 8 er svinget til sin ytterste vinkelstilling i urviserens retning samvirker hverken nebbet 8a på vektarmen 8 eller nebbet 9a på vektarmen 9 med de ytre for-tanninger 36 og indre 39 på hjulene 5 og 6 respektive, slik at disse hjul 5 og 6 drives sakte av hjulet 7, med hver sin dreiebevegelse for straks etter å bli ført tilbake ved hjelp av fjærene 51 og 61 til deres opprinnelige stilling i anslag mot fremspringet 1a.

Når vektarmen 8 er svinget mot sine tilbakeførings-organer til den ytterste vinkelstilling'i retning av urviserens bevegelse, er vektarmen 9 som følge av at dens finger 9b er ført med av åpningen 8b i vektarmen 8 svinget mot sine til-bakef øringsorganer til sin ytterste vinkelstilling i retning motsatt urvisernes bevegelse. Fingeren 46 på sperrehaken 4

er i kontakt med grenen 47 av kammen 45 på armen .44 av vektarmen 9 og sperrehaken 4 inntar en posisjon på utgangshjulet i tannhjulsrekken 21, hvori dens ende 33 kan påvirke fortanningen 34 på drivkammen 35 for å drive sistnevnte med dreiebevegelse et skritt, for hver passering av åpningen av venderkammen. Det dreier seg i dette tilfelle om en kort forsinkelse, hvortil da hører det øvre nivå av profilet 12a på forsinkelseskammen 1 2 .

Når føleren 11 er i kontakt med nivået med midlere radius av profilet 12a' på kammen 12, er vektarmen 8 svinget i retning mot urviseren, men ikke tilstrekkelig til at dens nebb 8a kan samvirke med fortanningen 36 på hjulet 5. Derimot påvirkes vektarmene 8 og 9 slik at i dette tilfelle svinger vektarmen 9 i urviserens retning under virkningen åv dens til-bakef øringsorgan og følgelig går fingeren 46 på sperrehaken 4 under grenen 48 av kammen 45 på vektarmen 9 og slik at sperrehaken ikke lenger kan dreie drivkammen 35 og nebbet 9a på vektarmen 9 kan samvirke med den innvendige fortanning 3 9 på hjulet 6 og således sette i funksjon den returhindrende sperrehake. I dette tilfellet går hjulet 5 alltid til anlegg mot fremspringet 1a på hovedrammen 1 mens hjulet 6 dreier seg en tann for hver omdreining av hjulet 7. Når nebbet 9a går på kamflaten 6b på hjulet 6, svinges vektarmen 9 i retning mot urviserens, fingeren 46 på sperrehaken 4 går igjen under grenen 47 av kammen 45 slik at sperrehaken 4 kan vippe tilbake til stilling for drift av kammen 35 og hjulet 6 føres av sin fjær 61 igjen til anslag mot fremspringet 1a. Det dreier seg i dette tilfelle om en lang forsinkelse svarende til varigheten bestemt av hjulet 6 for å dreie den vinkelavstand som skiller det innledende kontaktpunkt for nebbet 9a med sin fortanning 39 med kamflaten 6b og hvortil da hører det midlere nivå av profilet 12a på forsinkelseskammen 12.

Når føleren 11 er i kontakt med det nivå som har den minste radius i profilet 12a på kammen 12, er vektarmene 8

og 9 svinget ved hjelp av deres respektive fjærer for at nebbene 8a og 9a skal respektive samvirke med fortanningene 36 og 39 på tidshjulene 5 og 6, idet fingeren 46 på sperrehaken 4 er passert under grenen 48 av kammen 45, hindrer således enden 33 av sperrehaken i å drive kammen 35 med dreiebevegelse. ' I dette tilfellet dreies hjulene 5 og 6 samtidig, hver enkelt en tann for hver omdreining av hjulet 7. Når nebbet 8a går på kamflaten 5b på hjulet 5 og som følge av kon-struksjonen går det på denne kam før nebbet -9a kan gå opp på kammen 6b, svinges vektarmen 8 i urviserens retning, vektarmene 9 blir ved hjelp av åpningen 8b som trekker fingeren 9b, svinget i retning mot urviseren, fingeren 46 på sperrehaken 4 går pånytt under grenen 47 av kammen 45 slik at sperrehaken

4 vipper tilbake til stilling for å drive kammen 35 og de to hjul 5 og 6 føres tilbake ved hjelp av sine fjærer 51 og 61 til anlegg mot fremspringet 1a. Det dreier seg i dette tilfellet om en midlere forsinkelse som svarer til varigheten bestemt av hjulet 5 for å dreie den vinkelavstand som skiller det innledende kontaktpunkt for nebbet 8a med sin fortanning 36 fra kamflaten 5b, mindre enn varigheten bestemt av hjulet 6 for å dreie den vinkelavstand som skiller det innledende kontaktpunkt for nebbet 9a med sin fortanning 39 fra kamflaten 6b og hvortil således hører det nedre nivå av profilet 12a på forsinkelseskammen 12.

Takket være tilstedeværelsen av de to hjul 5 og 6 og det eneste anslag 1a kan man ikke etter ny innstilling av kamblokken foretatt på grunn av en feilaktig manuell innstilling av programmet, få forskyvning mellom den innstilte forsinkelse og den som svarer til den virkelige posisjon av f orsinkelseskammen -12 på den programmerte kamblokk.

Den ovenfor beskrevne og på tegningene viste pro-grammeringsanordning egner seg særlig for elektriske husholdningsmaskiner og spesielt for vaskemaskiner med program-valg ved manuell innstilling.

Claims (6)

1. Programmeringsapparat særlig for elektriske husholdningsmaskiner, omfattende en motor, en kamblokk, en venderkam drevet med kontinuerlig dreiebevegelse av motoren, en sperrehake for skrittvis drift av kamblokken programmert for hver omdreining av venderkammen, og forsinkelsesorganer for å hindre sperrehaken i å drive kamblokken for programmet under de på forhånd fastlagte forsinkelser, omfattende minst et tidshjul som kan være drevet av motoren mot virkningen av elastiske tilbakeføringsorganer, en første vektarm, en forsinkelseskam for kamblokken som kan drive den første vektarm for at den skal motvirke funksjonen av tidshjulets elastiske tilbakeføringsorganer, og en annen vektarm drevet av den første vektarm for å påvirke sperrehaken og hindre den i å drive kamblokken, karakterisert ved at forsinkelsesorganene omfatter et annet tidshjul som samtidig med det første hjul kan være drevet av motoren mot virkningen av de elastiske tilbakeføringsorganer, at den annen vektarm påvirkes for å kunne motvirke funksjonen av tilbakeførings-organene for det annet hjul, at der er anordnet et anslag i apparatet, mot hvilket de to tidshjul kan få anlegg under virkningen av deres respektive tilbakeføringsorganer og at hvert av de to hjul har en kamflate bestemt for samvirke, det ene med den første vektarm, det annet med den annen vektarm, for å frigjøre sperrehaken, idet vinkelavstanden mellom kamflaten på det første hjul og kontaktpunktet mellom dette hjul og den første vektarm er kortere enn den mellom kamflaten på det annet hjul og kontaktpunktet for dette hjul med den annen vektarm, og frigjøringen av sperrehaken ved hjelp av den første vektarm foregår ved mellomkomst av den annen vektarm.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at de to tidshjul er koaksiale.

3. Apparat ifølge et av kravene 1 og 2, karakterisert ved at nevnte første vektarm omfatter en åpning og den nevnte annen vektarm omfatter en finger som stikker frem vinkelrett på planet for denne vektarm og strekker seg inn i åpningen i den første vektarm.

4. Apparat ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at den første vektarm drives av nevnte forsinkelseskam under mellomkomst av en føler og denne forsinkelseskam har et profil med tre høyder.

5. Apparat ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at den første vektarm påvirkes for samvirke med en utvendig omkretsfortanning på det første tidshjul og den annen påvirkes for samvirke med en innvendig om-kretsf ortanning på det annet tidshjul.

6. Apparat ifølge et av kravene 1-5, karakterisert ved at den annen vektarm vinkelrett på sitt plan bærer en V-formet kam og sperrehaken for drift av den programmerte kamblokk bærer en finger anordnet for samvirke med den ene eller annen av de to grener i den V-formede kam.