FI67276C - Med tre mekaniska foerdroejningsdon foersedd programmeringsanordning - Google Patents

Description

M m*KUULUTUSJULKAISU / π λ n / jSj) W Π1) UTLÄCGNINGSSKIIIFT 6/276 (45) Patent eeddolat --/ (51) H 01 H 43/00, D 06 F 33/06 SUOMI—FINLAND m rmmMmm-frnmmM+i 800409 (22) H»k«mhylhr«—AiwnhUm^H 11.02.80 ' ' (23) Altai pilvi—Gttttfhx»rf«f 11.02.80 (41) Totot hrfklMlal — BMvfc atone*! 1 3.08.80

Patentti- ja rakisterihallitu· ι.,.,ι „ _

Patent- och r«f later ity rataan AwMi e*gd od» adakrMkaa pJbUcarad 31.10.84 (32)(33)(31) «wolk«*a—teflrd prtortut 12.02.79

Ranska-Frankrike(FR) 7903685 (71) Crouzet, 128 Avenue de la Rgpublique, F-75011 Paris, Ranska-Frankrike(FR) (72) Jean-Jacques Passetchnick, Romans, Yves Granjon, Valence, Ranska-Frankrike(FR) (74) Berggren Oy Ab (54) Kolmella mekaanisella viivytyslaitteella varustettu ohjelmointilaite -Med tre mekaniska fördröjningsdon försedd prog rammeringsanordning

Esillä oleva keksintö koskee ohjelmointilaitetta, joka on tarkoitettu erityisesti sähköisiä kodinkoneita varten ja johon kuuluu moottori, ohjausnokkaryhmä, moottorin jatkuvasti pyörittämä virrankääntö-ohjausnokka, salpa, joka askeleittain pyörittää ohjelmaohjausnokkien ryhmää jokaisella suunnanvaihto-ohjausnokan kierroksella, sekä viivytyslaite salvan estämiseksi pyörittämästä ohjelma-ohjausnokkayhdistelmää ennalta määrättyjen viivytysten aikana ja joka käsittää vähintään yhden aikapyörän, jota moottori voi pyörittää joustavan palau-tuslaitteen vaikutusta vastaan, ensimmäisen vivun, ohjausnok-karyhmän viivytys-ohjausnokan, joka pystyy vaikuttamaan ensimmäiseen vipuun niin, että se vastustaa aikapyörän joustavan palautuslaitteen vaikutusta, ja toisen vivun, johon ensimmäinen vipu vaikuttaa niin, että se saattaa toimintaan salvan ja estää sitä pyörittämästä ohjausnokkaryhmää.

Tällainen ohjelmointilaite on selitetty ranskalaisessa patent tihakemuksessa n:o 70 27869.

67276

Joka kerta kun suunnanvaihto-ohjausnokassa oleva aukko kulkee salvan kohdalle, salpa, joka on kiinnitetty niveltyväksi, toimii yhdessä ohjausnokkaryhmään kuuluvan pyöritysnokan kanssa pyörittäen askelen verran tätä nokkaa ja niin ollen koko nokka-ryhmää. Viivitysnokassa on kolmetasoinen ulkoprofiili, ja ensimmäiseen vipuun kuuluu varsi, joka on kosketuksessa tämän viivytysnokan profiilin kanssa. Riippuen siitä missä viivytys-nokan profiilin tasossa tämän ensimmäisen vivun varsi sijaitsee, voidaan valita jompi kumpi kahdesta ennaltamäärätystä viivytyksestä, paitsi sitä, jota voidaan nimittää lyhyeksi viivytykseksi ja joka vastaa yhtä askelta. Itse asiassa aika-pyörässä on sisäinen profiili, joka on varustettu hammastuk-sella, vinolla ohjauspinnalla ja kahdella vasteella, joiden kulmavälit tähän ohjauspintaan nähden ovat eri suuret. Ensimmäiseen vipuun kuuluu kaksi muutakin vartta, jotka sijaitsevat niin, että nämä kaksi vastetta aikapyörän joustavan palautus-laitteen vaikutuksesta joutuvat nojaamaan kumpikin omaa vastettaan vasten, riippuen siitä tasosta, jossa ensimmäisen vivun ensimmäinen varsi sijaitsee. Nämä kaksi viivytystä vastaavat niitä aikoja, jotka moottorilta kuluu aikapyörän pyörittämiseen jommasta kummasta näistä kahdesta vasteesta ohjauspintaan saakka, jolloin toinen ensimmäisen vivun kahdesta muusta varresta toimii yhdessä aikapyörän hammastuksen kanssa saattaen palautuksen estosalvan toimintaan ja estäen joustavaa palautuslaitetta pyörittämästä sitä vastakkaiseen suuntaan, jompaan kumpaan poislaskeman alkuasemaan saakka. Jokaisen viivytyksen alussa ensimmäiseen vipuun lisäksi kuuluva vielä eräs vipu saattaa kääntymään toisen vivun, joka vuorostaan saattaa kääntymään salvan niin, että tämä vapauttaa pyöristysnokan.

Kun tämän ohjelmointilaitteen ohjausnokkaryhmää pyöritetään käsin ohjelman asettamiseksi, on olemassa se vaara, että oh-jausnokkaryhmä tulee kierretyksi valitun aseman ohi. Tässä tapauksessa, koska ryhmää ei voi pyörittää vastakkaiseen suuntaan, on pakko jatkaa sen pyörittämistä samaan suuntaan kunnes oikea asento on jälleen saavutettu. Tämän käsittelyn aikana, koska nokkaryhmä on tehnyt vähintään yhden täydellisen kierroksen ja koska vielä käynnistämätön moottori ei vielä ole lainkaan pyörittänyt aikapyörää, tämä aikapyörä vastaa pakosta ensimmäi- 67276 seen vipuun sillä vasteellaan, joka vastaa sen pisintä viivytystä. Näin ollen, jos ohjelxnakäynnin alkaessa viivytysnokan asema, johon nokka on oikeasti sijoitettu, vastaa toista, lyhyempää viivytystä, niin siitä huolimatta ensiksi tulee suoritetuksi pitempi viivytys.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa tämä haitta, estämällä kokonaan viivytyksen alkupisteen siirtyminen lähtö-hetkellä.

Tätä tarkoitusta varten esillä oleva keksintö kohdistuu edellä määriteltyä tyyppiä olevaan ohjelmointilaitteeseen, jolle tunnusmerkillistä on se, että mainittuun viivytyslaitteeseen kuuluu toinen aikapyörä, jota moottori voi pyörittää samaan aikaan kuin ensimmäistä pyörää, joustavan palautuslaitteen vaikutusta vastaan, että mainittu toinen vipu on sovitettu niin, että se pystyy vastustamaan toisen pyörän palautusvaikutusta, että ohjelmointilaite on varustettu vasteella, jota vasten nämä kaksi aikapyörää voivat tulla nojaamaan kumpikin oman palau-tuslaitteensa vaikutuksesta, ja että näissä kahdessa pyörässä kummassakin on ohjausnokkapinta, joista ensimmäinen on tarkoitettu yhteistoiminnassa ensimmäisen vivun ja toinen yhteistoiminnassa toisen vivun kanssa vapauttamaan salpa, jolloin ensimmäisen pyörän ohjausnokkapinnan ja tämän pyörän ja ensimmäisen vivun kosketuspisteen kulmaväli on lyhyempi kuin toisen pyörän ohjausnokkapinnan ja tämän pyörän ja toisen vivun kosketuspisteen kulmaväli, ja että ensimmäinen vipu vapauttaa salvan toisen vivun välityksellä.

Sen ansiosta, että keksinnön mukaisessa ohjelmointilaitteessa on kaksi aikapyörää, ja yksi yhteinen vaste, käsin suoritetun väärän ohjelmointiasetuksen aikana tapahtuneen nokkaryhmän uudelleenasetuksen jälkeen ei voi enää tapahtua siirtymistä asetetun viivytyksen ja sen viivytyksen välillä, joka vastaa ohjausnokkaryhmän viivytys-ohjausnokan tehollista asentoa.

Eräässä keksinnön mukaisen ohjelmointilaitteen ensisijaisessa sovellutusmuodossa nämä kaksi aikapyörää ovat samanakseliset, ensimmäisessä vivussa on aukko ja toisessa vivussa on sormi, joka ulkonee kohtisuorasti vivun tasosta ja ulottuu ensimmäisen vivun aukon sisään.

67276

Keksintö selviää tarkemmin seuraavasta keksinnön mukaisen ohjelmointilaitteen ensisijaisen sovellutusmuodon selityksestä ja oheisesta piirustuksesta, jossa: kuvio 1 on kaaviollinen, osaksi osiin hajotettu kuvanto keksinnön mukaisesta ohjelmointiladtteesta, ja kuvio 2 on kaaviollinen, pystysuora leikkauskuvanto kuvion 1 mukaisesta ohjelmointilaitteesta.

Piirustuksessa esitetty kodin sähkökoneita ja etenkin pesukoneita varten tarkoitettu ohjelmointilaite on sijoitettu modu-lialustalle 1, joka toimii kytkentänapojen 2 kannattimena.

Ohjelmointilaitteeseen kuuluu synkronimoottori 3, ensimmäinen hidastuspyörästö 20, johon kuuluu ulostulopyörä 7, ja toinen hidastuspyörästö 21. Lisäksi siihen kuuluu ensimmäinen ohjaus-nokkaryhmä (esittämättä), johon kuuluu ainakin yksi aukolla varustettu sunnanvaihtonokka, jota jatkuvasti pyörittää pyö-rästön 21 viimeinen pyörä. Ohjelmointilaitteeseen kuuluu lisäksi toinen ryhmä, nimittäin ohjelmanokkaryhmä, joka on sovitettu pyöritettäväksi askelettain akselin 32 ympäri. Tämä ohjelmanokkaryhmä käsittää käyttönokan 35 ja viivytysnokan 12, jolla on kolmetasoinen ulkoprofiili 12a. Pyörästön 21 ulostulopyörä on mieluimmin varustettu salvalla 4, joka on kiinnitetty niveltyvästi joustavan palautuslaitteen vaikutusta vastaan, tapin ympäri, joka sijaitsee epäkeskisesti mainitulla ulostu-lopyörällä. Säppi 4 sijaitsee niin, että sen toinen, koukun-muotoinen pää 33 voi, mainitun palautuslaitteen vaikutuksesta toimia yhdessä ohjelmanokkaryhmän käyttöohjausnokan 35 sisäke-hälle tehdyn hammastuksen 34 kanssa joka kerta kun jatkuvasti pyörivän suunnanvaihtonokan aukko osuu säpin 4 kohdalle, ja siten pyörittää ohjelmanokkasarjaa askelettain.

Kaikki tähän mennessä selitetyt elimet ovat ennestään tunnettuja, minkä vuoksi eräitä niistä ei ole piirustuksessa esitetty. Kaikki ne on asennettu pyöriviksi yhdensuuntaisille akseleille, jotka on kiinnitetty paikoilleen kahteen alustan 1 laattaan 30 ja 31.

Ohjelmointilaitteeseen kuuluu kaksi samankeskiviivaista yhtei- 67276 selle akselille 38 vapaasti pyöriviksi asennettua aikapyö-rää 5 ja 6. Niissä on kummassakin ulkoinen, kehänmyötäinen hammastus 36, 37, joka on sovitettu toiminaan yhdessä pyöräs-tön 20 ulostulopyörän 7 kanssa ja siten tämän pyörän 7 yhtäaikaisesti pyörittämjksi, mutta vastaavien jousten 51 ja 61 vaikutusta vastaan. Pyörässä 7 on, sen ulkokehällä, vain yksi hammas, niin että, ja riippumatta keksinnön mukaisen oh-jelmointilaitteen jäljempänä käsiteltävistä muista elimistä, pyörä 7 pyörittää jokaisella kierroksellaan näitä kahta pyörää 5 ja 6 vain yhden pykälän eli hampaan verran, esim. myötäpäivään kuviossa 1, minkä jälkeen ne heti jousten 51 ja 61 vaikutuksesta palautuvat alkuasentoonsa.

Pyörien 5 ja 6 alkuasennon määrää yhteinen, kiinteä vaste la, joka on sovitettu koholleen alustasta 1, sekä pyörän 5 ja vastaavasti 6 ulkokehälle sovitetut vasteet 5a ja 6a.

Pyörän 5 ulkokehällä on ohjausnokkapinta 5b, joka sijaitsee määrätyn kulmavälin päässä vasteesta 5a myötäpäivään kuviossa 1. Pyörässä 6 on, sen ulkokehällä, hammastus 39 ja nokkapinta 6b samoin määrätyn kulmavälin päässä myötäpäivään vastepin- nasta 6a.

Keksinnön mukaiseen ohjelmointilaitteeseen kuuluu vihdoin ensimmäinen vipu 8, joka on kiinnitetty myötäpäivään niveltyväksi joustavan (esittämättömän) palautuslaitteen vaikutusta vastaan akselin 10 varassa, ja toinen vipu 9, joka on kiinnitetty niveltyväksi vastapäivään joustavan (esittämättömän) palautuslaitteen vaikutusta vastaan, akselin 40 varassa, jotka akselit 10 ja 40 ovat yhdensuuntaiset ohjelmointilaitteen muiden akseleiden kanssa.

Vipuun 8 kuuluu samalla puolen akselia 10 tunnusteluelin 11, joka sijaitsee niin, että se voi olla kosketuksessa viivytys-ohjausnokan 12 ulkoprofiilin 12a kanssa, ja varsi 41, johon, mutkan 42 kohdalle, on tehty aukko 8b, ja jonka akselista 10 kaukana oleva pää 8a on koukun muotoinen, joka on sovitettu yhteistoiminnassa aikapyörän 5 kanssa toimimaan paluun estävänä salpana pyörän 7 pyörittäessä tätä pyörää 5 myötäpäivään. Havaitaan, että vipuun 8 kuuluu lisäksi varsi, joka yhdistää 6 67276 varren 41 akselin 10 ympärillä sijaitsevan osan varren 41 päähän 8a, niin että vipu 8 kokonaisuudessaan saa ympyrän kaltaisen muodon. Vivussa 9 on kaksi vartta 43 ja 44, jotka sijaitsevat eri puolilla akselia 40. Varsi 43 kannattaa sormea 9b, joka ulkonee kohtisuorasti sen pinnasta ja pistää vivun 8 aukkoon 8b. Varren 43 pää 9a on koukun muotoinen, joka on yhdessä aikapyörän 6 sisähammastuksen 39 kanssa sovitettu toimimaan paluun estävänä salpana pyörän 7 pyörittäessä tätä pyörää 6 myötäpäivään.

Varren 44 vapaassa päässä, kohtisuorassa sen tasoa vastaan on V-muotoinen ohjausnokka 45, jonka kärki on suunnattu olennaisesti nivelakselia 40 kohti. Salvan 4 päähän 33 nähden vastakkaisessa päässä on sormi 46, joka on sovitettu toimimaan yhdessä tämän ohjausnokan 45 kanssa ja tarkemmin sanottuna oh-jausnokan 45 akselia 40 kohti olevien pintojen kanssa joita myöten se voi liukua. Kun sormi 46 on kosketuksessa V-muotoi-sen ohjausnokan 45 sen haaran 47 kanssa, joka on kaukana vivun 8 nivelakselista 10, oikealla kuviossa 1, salpa 4 asettuu pa-lautuslaitteensa vaikutuksesta asentoon, jossa sen pää 33 voi toimia yhdessä pyöritysnokan 35 hammastuksen 34 kanssa, kun taas sormen 46 ollessa kosketuksessa ohjausnokan 45 toisen haaran 48 kanssa, salpa 4 on kääntyneenä asentoon, jossa sen pää 33 ei voi toimia yhdessä nokan 35 hammastuksen 34 kanssa pyörittääkseen sitä askelen kerrallaan.

Mitä aikapyörien 5 ja 6 ulkokehällä ja sisäkehllä olevien ohjauspintojen 5b ja 6b kulma-asentoihin tulee, ne ovat rakenteeltaan sellaiset, että ohjauspinnan 5b ja vivun 8 nokan 8a ja pyörän 5 ulkohammastuksen kosketuspisteen välinen kulma-väli on pienempi kuin ohjauspinnan 6b ja vivun 9 nokan 9a ja pyörän 6 sisähammastuksen 39 kosketuspisteen välinen kulmaväli.

Kun keksinnön mukainen ohjelmointilaite näin on tullut selitetyksi, käsiteltäköön nyt sen toimintaa.

Koska puheena olevassa esimerkissä viivytys-ohjausnokan 12 kehänmyötäisessä ulkoprofiilissa on kolme tasoa, niin tunnus-teluelimen 11 ollessa kosketuksessa ohjausnokan 12 profiilin suurinsäteisen tason kanssa, so. kun vipu 8 on kääntyneenä 67276 äärimmäiseen myötäpäiväiseen kulma-asentoonsa ei vivun 8 nokka 8a eikä vivun 9 nokka 9a ole yhteistoiminnassa pyörän 5 ja vastaavasti 6 ulkohammastuksen 36 eikä vastaavasti sisä-hammastuksen 39 kanssa, joskin pyörä 7 jokaisella kierroksellaan kevyesti pyörittää näitä pyöriä 5 ja 6 ja jouset 51 ja 61 heti sen jälkeen palauttavat ne alkuasentoonsa, nojaamaan kohoumaa la vasten.

Kun vipu 8 on palautuslaitteensa vaikutusta vastaan kääntynyt äärimmäiseen myötäpäiväiseen kulma-asentoonsa, vipu 9 kääntyy, sen johdosta, että vivun 8 aukko 8b vetää sen sormea 9b, ja palautuslaitteen vaikutusta vastaan, äärimmäiseen, vastapäi-väiseen kulma-asentoonsa. Salvan 4 sormi 46 on kosketuksessa vivun 9 varren 44 ohjausnokan 45 haaran 47 kanssa, ja salpa 4 on pyörästön 21 ulostulopyörään nähden asemassa, jossa sen pää 33 voi vaikuttaa pyöritysnokan 35 hammastukseen 34 tämän pyörittämiseksi yhden askeleen verran suunnanvaihto-ohjausnokan aukon jokaisen ohituksen aikana. Kyseessä on erityisesti lyhyt viivytys, johon siis liittyy viivytys-ohjausnokan 12 profiilin 12a ylätaso.

Silloin kun tunnusteluelin 11 on kosketuksessa ohjausnokan 12 profiilin 12a välitason kanssa, vipu 8 kääntyy vastapäivään, mutta ei niin paljoa, että sen kärki 8a pystyisi olemaan yhteistoiminnassa pyörän 5 hampaiston 36 kanssa. Sen sijaan vivut 8 ja 9 on sovitettu niin, että tässä tapauksessa vipu 9 kääntyy myötäpäivään palautuslaitteensa vaikutuksesta ja että sen johdosta salvan 4 sormi 46 menee vivun 9 ohjausnoka 45 haaran 48 alle ja että salpa 4 ei enää pysty pyörittämään pyöritys-ohjausnokkaa 35, ja että vivun 9 kärki 9ä pystyy toimimaan yhdessä pyörän 6 sisemmän hampaiston 39 kanssa ja siten saattamaan palautuksen estosalvan toimintaan. Tässä tapauksessa pyörä 5 aina palaa nojaamaan alustan 1 kohoumaa la vasten, kun taas pyörä 6 pyörii yhden hampaan verran pyörän 7 kutakin kierrosta kohti. Kun kärki 9a nousee pyörän 6 ohjaus-nokan 6b pinnalle, vipu 9 kääntyy vastapäivään, salvan 4 sormi 46 palaa ohjausnokan 45 haaran 47 alle, jolloin salpa 4 kääntyy takaisin ohjausnokan 35 pyöritysasentoon ja pyörän 6 jousi 61, joka vastaa kohoumaan la, palauttaa pyörän 6. Tässä on erityisesti kysymyksessä pitkä viivytys, joka vastaa sitä 8 67276 aikaa, jonka pyörä 6 tarvitsee kääntyäkseen sen kulmavälin verran, joka erottaa kärjen 9a alkuperäisen kosketuskohdan sen hammastuksen 39 kanssa ohjausnokan 6b pinnasta, ja johon siis liittyy viivytys-ohjausnokan 12 profiilin 12a välitaso.

Kun tunnusteluelin 11 on kosketuksessa ohjausnokan 12 profiilin 12a pienisäteisen tason kanssa, vivut 8 ja 9 kääntyvät asianomaisten joustensa vaikutuksesta niin, että kärjet 8a ja 9a ovat yhteistoiminnassa aikapyörien 5 ja 6 hammastusten 36 ja vastaavasti 39 kanssa, jolloin salvan 4 sormi 46 on kulkenut ohjausnokan 45 haaran 48 alle, siten estäen salvan päätä 33 pyörittämästä ohjausnokkaa 35. Tässä tapauksessa pyörät 5 ja 6 pyörivät molemmat yhtä aikaa yhden hampaan verran kutakin pyörän 7 kierrosta kohti. Kun kärki 8a nousee pyörän 5 ohjausnokan 5b pinnalle, ja rakenteensa vuoksi se nousee tälle ohjauspinnalle ennen kuin kärki 9a voi nousta ohjauspinnalle 6b, niin vipu 8 kääntyy myötäpäivään, vipu 9 kääntyy sormea 9b vetävän aukon 8b vaikutuksesta vastapäivään, salvan 4 sormi 46 palaa ohjausnokan 45 haaran 47 alle, niin että salpa 4 kääntyy takaisin ohjausnokan 35 pyöritysasentoon ja molemmat pyörät 5 ja 6 palautuvat joustensa 51 ja vastaavasti 61 vaikutuksesta nojaamaan kohoumaa la vasten. Kyseessä on tässä erityistapauksessa keskinkertainen viivytys, joka vastaa sitä aikaa, jonka pyörä 5 tarvitsee kääntyäkseen sen kulmavälin verran, joka erottaa kärjen 8a alkuperäisen kosketuspisteen sen hammastuksen 36 kanssa ohjausnokan 5b pinnasta ja joka on pienempi kuin se aika, jonka pyörä 6 tarvitsee kääntyäkseen sen kulmavälin verran, joka erottaa kärjen 9a alkuperäisen kosketuspisteen sen hammastuksen 39 kanssa, ohjausnokan 6b pinnasta, ja johon siis liittyy viivytys-ohjausnokan 12 profiilin 12a alataso.

Kahden pyörän 5 ja 6 ja yhden vasteen la olemassaolon ansiosta käsin suoritetun väärän ohjelmanasetuksen aikana tapahtuneen ohjaunokkaryhmän uudelleenasettelun jälkeen ei voi esiintyä siirtymistä asetetun viivytyksen ja sen viivytyksen välillä, joka vastaa ohjelma-ohjausnokkaryhmän viivytys-ohjausnokan 12 ^tehollista asentoa.

Edellä selitetty ja piirustuksessa esitetty ohjelmointilaite sopii erityisen hyvin sähköisiin kodinkoneisiin ja varsinkin pesukoneisiin, ohjelman valintaa varten käsin asettelemalla.

Claims (8)

1. 9 eine
2. 1. Ohjelmointilaite etenkin sähköistä kodinkonetta varten, jöhon kuuluu moottori (3), ohjausnokkaryhmä, moottorin jatkuvasti pyörit-tämä suunnanvaihto-ohjausnokka, salpa (4) ohjelma-ohjausnokka-ryhmän (12,35) pyörittämistä varten askeleittain suunnanvaihto-oh-jausnokan jokaisella kierroksella, sekä viivytyslaite salvan (4) estämistä varten pyörittämästä ohjelma-ohjausnokkaryhmää ennalta määrättyjen viivytysten aikana, johon viivytyslaitteeseen kuuluu ainakin yksi viivytyspyörä (5), jota moottori (3) voi pyörittää joustavan palautuslaitteen (51) vaikutusta vastaan, ensimmäinen vipu (8), jonka vivun ohjausnokkaryhmän yksi viivytys-ohjausnokka (12) voi saattaa toimimaan niin, että se vastustaa viivytyspyörän (5) joustavan palautuslaitteen (51) vaikutusta, ja toinen vipu (9), jonka ensimmäinen vipu (8) saattaa toimimaan niin, että se vaikuttaa salpaan (4) ja estää tätä pyörittämästä oh jausnokkaryhmää.. tunnettu siitä, että mainittuun viivytyslaitteeseen kuuluu toinen aikapyörä (6), jota moottori (3) voi pyörittää samanaikaisesti kuri se pyörittää ensimmäistä pyörää (5), joustavan palautuslaitteen (61)vaikutusta vastaan, että mainittu toinen vipu (9) on sovitettu niin, että se voi vastustaa toisen pyörän palautuslaitteen (61) vaikutusta, että ohjelmointilaite on varustettu vasteella (1a), jota vasten molemmat aikapyörät (5,6) voivat tulla nojaamaan kumpikin oman palautuslaitteensa (51,61) vaikutuksesta, ja että näissä kahdessa pyörässä kummassakin on ohjausnokkapinta (5b,6b), joka on tarkoitettu toimimaan yhdessä, ensimmäinen ensimmäisen vivun (8) kanssa, toinen toisen vivun (9) kanssa salvan (4) vapauttamiseksi, jolloin ensimmäisen pyörän (5) ohjausnokkapinnan (5b) ja tämän pyörän ja ensimmäisen vivun (8) välisen kosketuspisteen välinen kulmaväli on lyhyempi kuin toisen pyörän (6) ohjausnokkapinnan (6b) ja toisen pyörän ja toisen vivun (9) välisen kosketuspisteen välinen kulmaväli, ja että ensimmäinen vipu (8) vapauttaa salvan (4) toisen vivun (9) välityksellä.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjelmointilaite, tunnet-t u siitä, että mainitut kaksi aikapyörää (5,6) ovat samanakse-liset.
4. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjelmointilaite, tunnettu siitä, että mainitussa ensimmäisessä vivussa (8) on aukko (8b) ja mainitussa toisessa vivussa (9) on sormi (9b), joka 10 67276 ulkonee kohtisuoraan tämän vivun tasosta ja ulottuu ensimmäisen vivun (8) aukon (8b) sisään.
5. 4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen ohjelmointilaite, tunnettu siitä, että mainitun ensimmäisen vivun (8) saattaa toimimaan mainittu viivytys-ohjausnokka (12) tunnusteluelimen (11) välityksellä, ja että tässä viivytys-ohjausnokassa (12) on kolmetasoinen profiili.
6. 5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen ohjelmointilaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen vipu (8) on sovitettu toimimaan yhdessä ensimmäisen aikapyörän (5) ulkopuolisen kehän-myötäisen hammastuksen (36) kanssa ja toinen vipu (9) on sovitettu toimimaan yhdessä toisen aikapyörän (6) sisäpuolisen kehänmyötäisen hairtnastuksen (39)kanssa.
7. 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen ohjelmointilaite, tunnettu siitä, että toinen vipu (9) kannattaa kohtisuorassa tasoonsa nähden V-muotoista ohjausnokkaa (45) ja että ohjel-ma-ohjausnokkaryhmän pyörityssalpa (4) kannattaa sormea (46), joka on sovitettu toimimaan yhdessä jomman kumman kanssa V-muotoisen ohjausnokan (45) kahdesta haarasta.
8. 1. Programverk, speciellt för elektrisk hushällsmaskin, innefattande en motor (3), en sats programkammar, en omkastarkam, som bringas att rotera kontinuerligt medelst motorn, en klinka (4) anordnad att stegvis driva satsen programkammar (12,35) vid varje varv av omkastarkämmen, samt fördröjningsorgan, som är anordnade att hindra klinkan (4) att driva satsen av programkammar under pä förhand bestämda fördröjningsperioder, och som innefattar ätminstone ett tidhjul (5), som kan bringas att rotera medelst motorn (3) mot verkan av ett eftergivligt äterföringsdon (51), en första hävstäng (8), vilken kan päverkas av en fördröjningskam (12) i satsen kammar sä att den motsätter sig verkan av tidhjulets (5) elastiska äterföringsdon (51), samt en andra hävstäng (9) päverkad av den första hävstängen (8) sä att den päverkar klinkan (4) och hindrar denna att driva satsen av kammar, k ä n n e -tecknat av att fördröjningsorganen innefattar ett andra tidhjul (6), sora samtidigt med det första hjulet (5) kan bringas att rotera medelst motorn (3) mot verkan av ett eftergivligt