NO150255B

NO150255B - PLATEFORMED RECORDING BEARING MAGAZINE

Info

Publication number: NO150255B
Application number: NO783288A
Authority: NO
Inventors: Michael Roy Hatch
Original assignee: Ibm
Priority date: 1977-09-30
Filing date: 1978-09-28
Publication date: 1984-06-04
Also published as: ZA784308B; DK151739C; CA1109557A; FI782943A; NO783288L; DE2830828B2; IE781537L; FI67141B; FR2404886A1; DE2830828A1; JPS5756151B2; FR2404886B1; SE7809227L; CH629617A5; IE47039B1; BR7805656A; SE426112B; FI67141C; JPS5455408A; GB2005454A

Description

Oppfinnelsen angår et magasin for plateformede opptegningsbærere, omfattende et elektromagnetisk styrt betjeningsorgan for forflytning av magnetiske hoder, hvilket betjeningsorgan har en faststående del og en bevegelig del som er flyttbar parallelt med og bæres av en anordning med plater i en kappe. The invention relates to a magazine for plate-shaped record carriers, comprising an electromagnetically controlled operating means for moving magnetic heads, which operating means has a fixed part and a movable part which is movable parallel to and is carried by a device with plates in a casing.

Ved magasiner av denne art er platene båret av en vertikal spindel som strekker seg opp fra en plan horisontal basisplate. En bærer/armenhet har vært horisontalt bevegelig på basisplaten som følge av energiseringen av en spole i det elektromagnetisk styrte betjeningsorgan for å føre magnetiske hoder til omformingsinngrep med et valgt spor på en bestemt plate. Som reaksjon på betjeningsorganets forflytning av hodene utøves bøyemoment i basisplaten som følge av at den plane basisplates nøytralakse ligger under dels kraftsenteret for betjeningsorganet og dels massesenteret for betjeningsorganet og platestabelen. Disse bøyemomenter kan forårsake dynamisk bøyning av spindelen og dermed forårsake sporretningsfei 1. In magazines of this nature, the plates are carried by a vertical spindle extending up from a flat horizontal base plate. A carrier/arm assembly has been horizontally movable on the base plate as a result of the energization of a coil in the electromagnetically controlled actuator to drive magnetic heads into reshaping engagement with a selected track on a particular plate. As a reaction to the operating member's movement of the heads, a bending moment is exerted in the base plate as a result of the flat base plate's neutral axis being partly below the center of force for the operating member and partly the center of mass for the operating member and the plate stack. These bending moments can cause dynamic bending of the spindle and thus cause track direction sweep 1.

Hvis der dertil opptrer temperaturforskjell mellom basisplatens øvre og nedre flater, vil den resulterende varmeutvidelse føre til statisk bøyning av basisplaten ut av sitt plan. If, in addition, a temperature difference occurs between the upper and lower surfaces of the base plate, the resulting thermal expansion will lead to static bending of the base plate out of its plane.

For å minske denne bøyning har man i U.S.-patent- In order to reduce this bending, in the U.S. patent

skrift nr. 3.768.083 foreslått å anvende to plane over hver- document no. 3,768,083 proposed to use two planes over each

andre liggende basisplatedeler. Den ene er meget stiv og støtter platestabelen, magnethodene, hodeholderen og spin- other horizontal base plate parts. One is very rigid and supports the plate stack, magnetic heads, head holder and spin-

delen, mens den andre støtter svingspolemotorens kraftige polkjerne. Allikevel forekommer imidlertid en bøyning ut av planet, fordi kraftsenteret for svingspolemotoren og tyngdepunktet for både motor og platestabelen befinner seg i be- part, while the other supports the winding motor's powerful pole core. Even so, however, an out-of-plane bending occurs, because the center of power of the coil motor and the center of gravity of both the motor and the plate stack are located in

tydelig avstand fra basisplatens nøytralplan og forvrengning opptrer fortsatt som følge av forskjellen i temperatur mellom clear distance from the neutral plane of the base plate and distortion still occurs as a result of the difference in temperature between

den øvre og nedre basisplatedel. the upper and lower base plate parts.

U.S.-patentskrift nr. 4.005.490 viser en sylindrisk ramme og broplater for sentral opphengning av en plate, en spindel og en motor symmetrisk, hvor imidlertid motoren består av en rotor som er omgitt av en stator, og hvor det bare anvendes faststående hoder og ingen svingspolemotor eller noen tilsvarende bevegelig betjeningsorgan som er montert for styring av hodene. U.S. Patent No. 4,005,490 shows a cylindrical frame and bridge plates for the central suspension of a plate, a spindle and a motor symmetrically, where, however, the motor consists of a rotor surrounded by a stator, and where only fixed heads and no voice coil motor or any similar movable operating device mounted for controlling the heads.

Det er tidligere kjent et magasin med flere tilgangs-mekanismer som er montert på utsiden av en støpt metallkappe, som omgir platestabelen. Kappen bærer imidlertid her ikke platestabelen og spindelen som er understøttet fra undersiden. Følgelig funksjonerer ikke kappen som basisdel. There is previously known a magazine with several access mechanisms which are mounted on the outside of a cast metal jacket, which surrounds the plate stack. However, the cover here does not support the stack of plates and the spindle, which is supported from the underside. Consequently, the cover does not function as a basic part.

U.S.-patentskrift nr. 4.008.492 beskriver en magnetisk platehukommelse, hvor en platestabel er innesluttet i en kappe. Kappen har et kammer som mates med luft for å kjøle platene for å minske temperaturgradienten mellom kompo-nentene inne i kammeret. Denne anordning innebærer imidlertid ingen løsning av problemet med dynamisk bøyning ut av. plan, U.S. Patent No. 4,008,492 discloses a magnetic disc memory in which a stack of discs is enclosed in a jacket. The jacket has a chamber which is fed with air to cool the plates to reduce the temperature gradient between the components inside the chamber. However, this device does not provide a solution to the problem of dynamic bending out of. plan,

som er aktuelt i foreliggende tilfelle. which is applicable in the present case.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et magasin av den innledningsvis nevnte art, hvor de ovenfor nevnte ulemper ved at basisdelen bøyes ut av sitt plan unngås. The purpose of the invention is to provide a magazine of the kind mentioned at the outset, where the above-mentioned disadvantages of the base part being bent out of its plane are avoided.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en hul basisdel som er formet hovedsakelig med symmetri om et tenkt nøy-tralplan som strekker seg gjennom midten av basisdelens motstående øvre og nedre kappepartier, hvilken basisdel er innrettet til for montering å motta i seg plate/kappeanordningen med dens tyngdepunkt hovedsakelig i nøytralplanet, idet basisdelen videre er innrettet til for montering å motta direkte den faststående del av betjeningsorganet, slik at dennes tyngdepunkt og kraftreaksjonssentrum hovedsakelig faller sammen med nøytralplanet. This is achieved according to the invention by a hollow base part which is shaped mainly with symmetry about an imaginary neutral plane which extends through the middle of the base part's opposite upper and lower casing parts, which base part is arranged to receive the plate/jacket device with its center of gravity for assembly mainly in the neutral plane, as the base part is further arranged to directly receive the fixed part of the operating member for assembly, so that its center of gravity and center of force reaction mainly coincide with the neutral plane.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2-7. Further features of the invention will appear from claims 2-7.

Oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningene. Figur 1, 2 og 3 viser skjematisk et magasin av tidligere kjent art. Figur 4 viser et aksialt snitt gjennom en utførelses-form av et magasin ifølge oppfinnelsen. >The invention will be explained in more detail below with reference to the drawings. Figures 1, 2 and 3 schematically show a magazine of a previously known type. Figure 4 shows an axial section through an embodiment of a magazine according to the invention. >

Figur 5A og 5B viser i perspektiv magasinet på figur 4 med hoveddelene i avstand fra hverandre. Figures 5A and 5B show in perspective the magazine in Figure 4 with the main parts at a distance from each other.

Magasinet på figur 1, 2 og 3 har en basisplate 10 som er forbundet med en maskinramme 11 ved hjelp av støtdempe-re i form av fjærer 12. På basisplatens øvre flate er festet en svingspolemotor 13, som er forsynt med en svingspole 13A, som er festet til en bæreinnretning 14. Innretningen 14 kan forflyttes slik at magnethodene 15 bringes i omformerposisjon til et valgt konsentrisk spor på en av et antall koaksialt an-ordnede magnetplater 16. Platestabelen er roterbart montert på en spindel 17, hvis nedre ende er lagret på basisplaten 10. The magazine in Figures 1, 2 and 3 has a base plate 10 which is connected to a machine frame 11 by means of shock absorbers in the form of springs 12. On the upper surface of the base plate is fixed a coil motor 13, which is equipped with a coil 13A, which is attached to a carrier device 14. The device 14 can be moved so that the magnetic heads 15 are brought into the converter position to a selected concentric track on one of a number of coaxially arranged magnetic plates 16. The plate stack is rotatably mounted on a spindle 17, the lower end of which is stored on base plate 10.

Når innretningen 14 avsøker forskjellige spor dannes reaksjonskrefter Fl (fig. 2) av og ved svingspolen 13. Der-som basisplatens 10 nøytralakse 10a befinner seg i en avstand Yl fra det punkt hvor kraften Fl opptrer, blir basisplaten ut-satt for et bøyemoment av størrelsesorden F1Y1. Andre bøye-momenter påføres basisplaten 10 når platestabelen 16 p.g.a. ubalanse skaper vibrasjoner som overføres via aksen 17. En kraft F2 som virker på en strekning Y2 fra nøytralaksen 10a, bevirker et moment F2Y2 på basisplaten 10. Hvis den riktige avsøkningslengde og tidsrommet mellom avsøkningene er slik at en betydelig kraft påføres innretningen 13 ved basisplatens 10 grunnfrekvens, opptrer det slik som vist på figur 3 en bøyning ut av planet. Dette betyr at anordningen 14 heller i forhold til platene 16, hvilket resulterer i en avsøkningsfeil° mellom hodene 15 og platene. Som ovenfor nevnt har man ved tidligere kjent teknikk forsøkt å minske denne feil ved å gjøre basisplaten 10 stivere ved å øke tykkelsen. Dette har imidlertid vist seg lite tilfredsstillende, fordi basisplaten blir tyngre og kostbarere. When the device 14 scans different tracks, reaction forces Fl (Fig. 2) are formed by and at the coil 13. As the neutral axis 10a of the base plate 10 is located at a distance Yl from the point where the force Fl occurs, the base plate is subjected to a bending moment of magnitude F1Y1. Other bending moments are applied to the base plate 10 when the plate stack 16 due to imbalance creates vibrations that are transmitted via the axis 17. A force F2 acting on a distance Y2 from the neutral axis 10a causes a moment F2Y2 on the base plate 10. If the correct scan length and the time interval between the scans is such that a significant force is applied to the device 13 at the base plate's 10 fundamental frequency, as shown in Figure 3, an out-of-plane bending occurs. This means that the device 14 tilts in relation to the plates 16, which results in a scanning error° between the heads 15 and the plates. As mentioned above, prior art has attempted to reduce this error by making the base plate 10 stiffer by increasing the thickness. However, this has proved unsatisfactory, because the base plate becomes heavier and more expensive.

Et annet problem som opptrer ved magasiner av den tidligere kjente art er statisk bøyning ut av plan som følge av temperaturgradienter mellom basisplatens 10 øvre og nedre flate. Bøyning av denne art forårsaker termisk avsøkningsfeil som følge av basisplatens ujevne oppvarming og termiske ut-videlse. Nærmere bestemt er de roterende plater 16 og svingspolen 13a vesentlige varmekilder. Den høye temperatur inne i platestabelens kappe 18 sammenlignet med den omgivende luft betyr oppvarming av den øvre flate av basisplaten. Som følge av den omfattende turbulens inne i kappen er temperaturforskjellen mellom to vilkårlige punkter inne i kappen liten i forhold til temperaturforskjellen mellom luften utenfor og inne i kappen. Basisplatens ytre flate befinner seg dessuten i nærhet av maskinrammen 11. Den resulterende vertikale temperaturgradient i basisplaten 10 bevirker at den bøyer seg ut av planet for platene 16 som vist på fig. 3, hvilket fører til avsøkningsfeil. Another problem that occurs with magazines of the previously known kind is static bending out of plane as a result of temperature gradients between the upper and lower surfaces of the base plate 10. Bending of this nature causes thermal scanning errors due to the uneven heating and thermal expansion of the base plate. More specifically, the rotating plates 16 and the coil 13a are significant sources of heat. The high temperature inside the plate stack jacket 18 compared to the surrounding air means heating of the upper surface of the base plate. As a result of the extensive turbulence inside the jacket, the temperature difference between two arbitrary points inside the jacket is small compared to the temperature difference between the air outside and inside the jacket. The outer surface of the base plate is also in close proximity to the machine frame 11. The resulting vertical temperature gradient in the base plate 10 causes it to bend out of the plane of the plates 16 as shown in fig. 3, which leads to scanning errors.

Magasinet ifølge oppfinnelsen som vist på figur 4 og 5 består av et hus 38 med et antall parallelle magnetplater 32 anordnet koaksialt i en stabel 33. Disse plater har på motstående sider et magnetisk materiale, på hvilket digitale data kan opptegnes magnetisk. Platene i stabelen 33 er festet til et nav 34, som er festet på en spindel 353 som på sin side bæres i aksialt adskilte lager 36 og drives fra en ytre ikke vist drivkilde via en rulle 37 utenfor det ene lager. Platestabelen 33 er omgitt av et hus 38 som inne-holder flere radialt forløpende avstivningsribber 39- The magazine according to the invention as shown in figures 4 and 5 consists of a housing 38 with a number of parallel magnetic plates 32 arranged coaxially in a stack 33. These plates have on opposite sides a magnetic material, on which digital data can be recorded magnetically. The plates in the stack 33 are attached to a hub 34, which is attached to a spindle 353 which in turn is carried in axially separated bearings 36 and is driven from an external drive source, not shown, via a roller 37 outside the one bearing. The plate stack 33 is surrounded by a housing 38 which contains several radially extending stiffening ribs 39

To sett magnethoder 40a, 40b for avlesning eller opptegning er anordnet på to aksialt adskilte grupper av plater 32. Hvert sett hoder kan forskyves ved hjelp av et bæreorgan 41, som for et valgt hode samvirker med et bestemt spor på en bestemt plate 32. Hodene er i den ytre ende forbundet med en elektrisk spole 42 i en svingspole-motor 43. Two sets of magnetic heads 40a, 40b for reading or recording are arranged on two axially separated groups of plates 32. Each set of heads can be displaced by means of a carrier 41, which for a selected head cooperates with a specific track on a specific plate 32. The heads is connected at the outer end to an electric coil 42 in a coil motor 43.

Som vist på figur 5A har hver svingspolemotor 43 en stasjonær del 44 med et par elektromagneter 45a og 45b på motstående omkretsdeler med en forreste polplate 46 og en ikke vist midtre kjerne som er utformet i et stykke med en bakplate 47. Disse polkjerner er adskilt radialt med et ringformet luftgap. Aksial forflytning av spolen 42 og bæreorganet 41 med hodene 40a respektiv 40b tilveiebringes på vanlig måte ved at en strøm sendes gjennom spolen. As shown in Figure 5A, each voice coil motor 43 has a stationary part 44 with a pair of electromagnets 45a and 45b on opposite peripheral parts with a front pole plate 46 and a central core (not shown) which is integrally formed with a back plate 47. These pole cores are spaced radially apart with an annular air gap. Axial movement of the coil 42 and the carrier 41 with the heads 40a and 40b respectively is provided in the usual way by sending a current through the coil.

Som vist på figur 5B har magasinet videre en vesentlig symmetrisk, ringformet basisdel 50. Basisdelen er fortrinnsvis støpt i et stykke og består av et øvre og nedre kappeparti 51a, 51b med motstående ring- eller segmentformede runde deler. De ytre ender av hver rund del er avsluttet i flukt med hverandre ved rette partier. De rette partier av den øvre del 51a er parallelle med og forbundet med de tilsvarende rette partier på det nedre krumme parti 51b- Partiene 51a og 51b danner et par bæreorganer 52, 53- As shown in Figure 5B, the magazine further has a substantially symmetrical, ring-shaped base part 50. The base part is preferably cast in one piece and consists of an upper and lower casing part 51a, 51b with opposite ring- or segment-shaped round parts. The outer ends of each round part are finished flush with each other by straight parts. The straight parts of the upper part 51a are parallel to and connected to the corresponding straight parts of the lower curved part 51b - The parts 51a and 51b form a pair of support members 52, 53 -

På denne måten er basisdelen 50 oppdelt hovedsakelig In this way, the base part 50 is divided mainly

i identiske halvdeler om et imaginært nøytralplan 54, som strekker seg gjennom motstående vegger i det øvre og nedre parti 51a, 51b. Platekappen 31, bæreorganet 41 og spolene 42 in identical halves about an imaginary neutral plane 54, which extends through opposite walls in the upper and lower parts 51a, 51b. The sheet jacket 31, the carrier 41 and the coils 42

i svingspolemotorene 43 forflyttes som en enhet i spindel- in the winding coil motors 43 are moved as a unit in the spindle

aksens retning inn i hulrommet 56 mellom det øvre og nedre basisparti 51a, 51b. the direction of the axis into the cavity 56 between the upper and lower base part 51a, 51b.

Platekappen 31 er festet f.eks. ved nagler direkte The sheet cover 31 is attached, e.g. by rivets directly

til festeorganet 57 i partiene 51a og 51b. De stasjonære deler 44 av hvert betjeningsorgan føres inn i hulrommet 56 i retning hovedsakelig parallelt med spindelaksen 35 frem til motsvarende spole 42, hvorefter de flyttes innover mot spindelaksen i for- to the fastening member 57 in the parts 51a and 51b. The stationary parts 44 of each operating device are introduced into the cavity 56 in a direction mainly parallel to the spindle axis 35 up to the corresponding coil 42, after which they are moved inwards towards the spindle axis in

hold til de respektive spoler og nagles fast i holderne 52 respektiv 53• De stasjonære deler 44 av de to motorer nagles derefter direkte til festeorganene 52, 53. Enheten 31, 41, 42 hold the respective coils and are riveted to the holders 52 and 53, respectively • The stationary parts 44 of the two motors are then riveted directly to the fasteners 52, 53. The unit 31, 41, 42

og 44 sentreres i hulrommet 56, dvs. i like avstand fra partiene 51a og 51b, slik at de stasjonære deler 44 plasseres mellom partienes parallelle rette partier. and 44 are centered in the cavity 56, i.e. equidistant from the parts 51a and 51b, so that the stationary parts 44 are placed between the parallel straight parts of the parts.

Festeorganene 57 er anbragt aksialt i basisdelen 50 The fastening members 57 are placed axially in the base part 50

slik at tyngdepunktet' for platekappen 31 inkludert de til- so that the center of gravity' for the sheet jacket 31 including the

hørende deler 41, 42 hovedsakelig ligger i nøytralplanet. hearing parts 41, 42 mainly lie in the neutral plane.

Likeledes er bæreorganene 52 og 53 anordnet slik at kraft- Likewise, the support members 52 and 53 are arranged so that power

senteret for den stasjonære del 44 i hver motor 43 ligger så the center of the stationary part 44 of each engine 43 is then located

nær som mulig og fortrinnsvis faller sammen med nøytralplanet 54. as close as possible and preferably coincides with the neutral plane 54.

Det er underforstått at når bare et betjeningsorgan anvendes eller når to betjeningsorganer anvendes for å styre hodene for adgang til de forskjellige eller samme plater er det fullt mulig for hvert betjeningsorgans kraftsentrum å It is understood that when only one operating member is used or when two operating members are used to control the heads for access to the different or the same plates, it is quite possible for the center of force of each operating member to

ligge i nøytralplanet 54. Hvis imidlertid som tilfelle er ved den viste utførelsesform to betjeningsorgan 43 anvendes for å lie in the neutral plane 54. If, however, as is the case with the embodiment shown, two operating means 43 are used to

styre tilgangen for tohodesett 40a og 40b, kan det være nød-vendig å forskyve kraftsentrene for betjeningsorganene noe fra nøytralplanet, men i dette tilfelle bør kraftsentrene forskyves like, meget små stykker fra nøytralplanet. control the access for two headsets 40a and 40b, it may be necessary to shift the power centers of the operating members somewhat from the neutral plane, but in this case the power centers should be shifted by equal, very small pieces from the neutral plane.

Hele platekappen må ha sitt tyngdepunkt anbragt i basisdelens nøytralplan for å hindre at treghetskrefter i samband med basisdelens akselerasjon i sitt plan kan frembringe bøyemomenter ut av planet som tidligere beskrevet i forbindelse med figur 1-3- Da reaksjonskreftene for betjeningsorganene virker enten i eller nær nøytralplanet 54 og treghets-kreftene for platekappen virker gjennom nøytralplanet, blir dynamisk bøyning ut av planet hovedsakelig eliminert. The entire plate jacket must have its center of gravity located in the base part's neutral plane to prevent inertial forces in connection with the base part's acceleration in its plane from producing bending moments out of the plane as previously described in connection with figure 1-3 - Since the reaction forces for the operating organs act either in or close to the neutral plane 54 and the inertial forces for the plate mantle act through the neutral plane, dynamic out-of-plane bending is essentially eliminated.

Statisk bøyning ut av planet som følge av temperaturgradienter blir også vesentlig eliminert ved magasinet ifølge oppfinnelsen. Det skal bemerkes at spindelens akse 35 er horisontal, slik at platenes plan er vertikale. Den betydelige temperaturgradient opptrer således parallelt med platenes plan og ikke vinkelrett på platenes plan som ved den kjente utfør-else på figur 1-3- Da platekappen 31 er sentrert i hulrommet 56 i den hovedsakelig symmetriske basisdel 50 og veggene i partiene 51a og 51b over og under kappen 31 har samme tykkelse hersker en hovedsakelig lik temperaturforskjell mellom hulrommet og den omgivende luft utenfor basisdelen. De aksiale ender av basisdelen 50 er tilsluttet kappen av plast eller lettmetall. Slike kapper har så ubetydelig stivhet i forhold til basisdelen at temperaturgradientene over dem ikke forårsaker at basisdelen bøyes ut av sitt plan. Sammenfattet kan sies at ved det forbedrede magasin ifølge oppfinnelsen blir den dynamiske bøyning av basisdelen ut av planet for platene som forårsaker svingspolemotor-reaksjonskrefter, og den statiske bøyning av basisdelen ut av platenes plan som følge av temperaturgradienter, hovedsakelig eliminert. Derved elimineres en viktig årsak til avsøkningsfeil og muliggjør minsket tillatt sporavstand på platene. Videre forenkles ut-skifting av platekappe 31 med plater fordi de tilhørende deler 42,41,40 kan fjernes aksialt som en enhet i og med at de for-holdsvis tunge stasjonære deler 44 av betjeningsorganet fjernes ved frigjøring i rette motsatte retninger. Static bending out of plane as a result of temperature gradients is also substantially eliminated by the magazine according to the invention. It should be noted that the axis 35 of the spindle is horizontal, so that the planes of the plates are vertical. The significant temperature gradient thus occurs parallel to the plane of the plates and not perpendicular to the plane of the plates as in the known embodiment in Figure 1-3 - As the plate cover 31 is centered in the cavity 56 in the essentially symmetrical base part 50 and the walls in the parts 51a and 51b above and under the jacket 31 having the same thickness, there is a substantially equal temperature difference between the cavity and the surrounding air outside the base part. The axial ends of the base part 50 are connected to the sheath of plastic or light metal. Such covers have such negligible stiffness compared to the base part that the temperature gradients above them do not cause the base part to bend out of its plane. In summary, it can be said that with the improved magazine according to the invention, the dynamic bending of the base part out of the plane of the plates which causes the coil motor reaction forces, and the static bending of the base part out of the plane of the plates as a result of temperature gradients, are mainly eliminated. This eliminates an important cause of scanning errors and makes it possible to reduce the permissible track distance on the plates. Furthermore, the replacement of plate casing 31 with plates is simplified because the associated parts 42, 41, 40 can be removed axially as a unit in that the relatively heavy stationary parts 44 of the operating member are removed by release in directly opposite directions.

Claims

1. Magazine for plate-shaped record carriers, comprising an electromagnetically controlled operating means for moving magnetic heads (40a,b), which operating means has a fixed part (44) and a movable part (42) which can be moved parallel to and is carried by a device (31) with plates (32) in a shell (38), characterized by a hollow base part (50) which is shaped mainly with symmetry about an imaginary neutral plane (54) which extends through the center of the base part's opposite upper and lower shell parts ( 51a, 51b), which base part is arranged to receive in itself the plate casing device (31) with its center of gravity mainly in the neutral plane, the base part being further arranged to receive directly the fixed part (44) of the operating member (41) for installation ,42,43,44) so that its center of gravity and force reaction center mainly coincide with the neutral plane.

2. Magazine according to claim 1 with at least one coil motor, characterized by means (57) for mounting the sheet jacket device (31) in the base part (50) mainly centered in the cavity (56) of the base part and with the center of gravity mainly in the neutral plane (54), and support means (52,53) for mounting the motor's pole cores (46) directly in the base part so that each motor's center of force mainly coincides with the neutral plane.

3. Magazine according to claims 1 and 2, characterized in that the bodies (57) for mounting the plate cover device (31) place the axis of the plate cover device (31) perpendicular to the neutral plane (54) and centered in the parts (51a, 51b) in the base part (50) to maintain an essentially uniform temperature difference between the outside and inside of the base part.

4. Magazine according to claim 3, characterized in that the plate casing device (31) comprises a stack (33) of magnetic plates (32) with the plate's plane vertical and parallel to the neutral plane (54), so that the significant temperature gradient occurs parallel to the plate's shape.

5. Magazine according to claim 3, characterized by at least one of the operating means (43) displaceable magnetic headset (40a, 40b in Fig. 4) which is movable in directions parallel to the neutral plane (54) for reshaping engagement with the plate (32), as the center of force for the fixed and movable part (44 or 42) of the operating element is mainly in the neutral plane to mainly eliminate any bending moments on the base part during the parallel displacement of the movable part.

6. Magazine according to claim 5, comprising two operating devices and two magnetic headsets, characterized in that the magnetic headsets (40a, 40b in Fig. 4) have access to different axially separated groups of plates (32) and that the centers of gravity and power centers for the respective operating devices (41-44) are shifted mainly equal, very small pieces in the opposite direction from the neutral plane.

7. Magazine according to claim 1, characterized in that the stationary part (44) is removable in a direction parallel to the neutral plane (54), and that the movable part (42) is then removable together with the plate casing device (31) in a direction mainly perpendicular to the neutral plane.