NO150172B

NO150172B - HOMOKINETIC JOINT CONNECTION

Info

Publication number: NO150172B
Application number: NO810541A
Authority: NO
Inventors: Seiichi Hirai; Nobuyuki Otsuka; Akira Nishizawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1980-02-25
Filing date: 1981-02-18
Publication date: 1984-05-21
Also published as: ES8204515A1; ES499723A0; IT8147860A0; IT1170742B; FI810555L; PT72545B; NO150172C; NO810541L; FI67924C; JPS56118652A; IT8147860A1; PT72545A; GR74006B; NZ196333A; FI67924B; JPS6154172B2; DD156928A5

Abstract

En konstantfart-universalkobling av den type som omfatter ruller (5) som er anordnet på radialt utragende tapper (4) på en dreibar innerdel (3) og fastholdt i aksiale spor (2) i en dreibar ytterdel (1) ( innbefatter anleggsdeler (9) som kommer til inngrep med anleggsflater (10) av sporene (2), og som forhindrer samtidig berring av rullene (5) med begge de motsatte vegger (2a, 2a) av de aksialeA constant speed universal coupling of the type comprising rollers (5) arranged on radially projecting pins (4) on a rotatable inner part (3) and held in axial grooves (2) in a rotatable outer part (1) (including abutment parts (9) ) which comes into engagement with abutment surfaces (10) of the grooves (2), and which prevents simultaneous contact of the rollers (5) with both the opposite walls (2a, 2a) of the axial

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en aksialt forskyv-bar homokinetisk kobling av den art som er angitt i den inn-ledende del av krav 1. The present invention relates to an axially displaceable homokinetic coupling of the type specified in the introductory part of claim 1.

Når der benyttes aksialt forskyvbare homokinetiske koblinger hvor en ytre koblingshalvdel er forsynt med flere aksialt for-løpende og parallellt med hverandre anordnede føringsspor, og en indre koblingshalvdel som er skjøvet inn i den ytre koblingshalvdel, er forsynt med radialt forløpende tap<p>er som står i inngrep med tilhørende føringsspor via lagre, og slike koblinger dreier seg under en vinkel, finner der sted en radial hevebevegelse mellom tappen og det tilhørende førings-spor . When axially displaceable homokinetic couplings are used where an outer coupling half is provided with several axially extending and parallel arranged guide grooves, and an inner coupling half which is pushed into the outer coupling half is provided with radially extending taps which engages with the associated guide track via bearings, and such connections turn at an angle, a radial lifting movement takes place between the pin and the associated guide track.

Ved en kjent homokinetisk leddkobling (DE-OS 27 48 044) With a known homokinetic joint coupling (DE-OS 27 48 044)

blir lageret dannet av et indre ledd som på tappen er dreibart og aksialt bevegelig, såvel som av et ytre ledd som f.eks. via kulesegmentflater er lagret svingbart på det indre ledd og med sin ytterflate er ført i føringssporet, idet den endeflate som the bearing is formed by an inner link which is rotatable on the pin and axially movable, as well as by an outer link which e.g. via ball segment surfaces is pivotably mounted on the inner joint and with its outer surface is guided in the guide groove, the end surface which

er vendt mot koblingsaksen,blir støttet ved hjelp av anslag som er tildannet på den ytre koblingshalvdel. Ved denne oppbygning blir aksialforskyvninger og svingninger av det ytre ledd for-hindret i forhold til den ytre koblingshalvdel. is facing the coupling axis, is supported by means of stops which are formed on the outer coupling half. With this structure, axial displacements and oscillations of the outer joint are prevented in relation to the outer coupling half.

Ved denne kjente kobling fulgte man den tanke å dele opp With this well-known connection, the idea of splitting up was followed

de kombinerte bevegelser av lagerdelene i av hverandre uavhen-gige bevegelser, for å oppnå en bedre bruksegenskap hos koblingen. the combined movements of the bearing parts in mutually independent movements, in order to achieve a better usability of the coupling.

Ved en kjent kobling av den innledningsvis angitte art (DE-OS 28 31 044) er lageret for ^oppnåelse av enda bedre drift-egenskaper tildannet på en annen måte, og i den forbindelse ytterligere oppdelt. In the case of a known coupling of the type indicated at the outset (DE-OS 28 31 044), the bearing is formed in a different way to achieve even better operating characteristics, and in that connection is further divided.

Denne kjente kobling omfatter den ulempe at laaerets løpe-ring ved omdreiningen i vinkelavbøyd tilstand og ved den derved opptredene radiale forskyvning av tappen mot koblingsakselen, vil bli trykket radialt innover mot føringssporet i det radialt indre område, noe som kan føre til blokkeringsforhold. This known coupling includes the disadvantage that the bearing's race-ring, when rotated in an angularly deflected state and by the resulting radial displacement of the pin towards the coupling shaft, will be pressed radially inwards against the guide groove in the radially inner area, which can lead to a blocking condition.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger de oppgave å skaffe en homokinetisk leddkobling hvor man kan unngå blokkeringsforhold av løperingen i føringssporet ved en vinkelfor-skutt dreining av koblingen. The present invention is based on the task of providing a homokinetic joint coupling where blocking conditions of the race ring in the guide groove can be avoided by an angularly shifted rotation of the coupling.

Oppgaven blir ifølge oppfinnelsen løst ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av krav 1. According to the invention, the task is solved by the features indicated in the characterizing part of claim 1.

Ved avstøting av løperingen ved hjelp av støtteringen som er anordnet på mellomringen som ikke tvangsmessig følger med svinge-og hevebevegelsen av tappen, blir løperingen ført sikkert, slik at den ikke blir trykket mot føringsflaten av føringssporet, og således ikke blir klemt fast med denne. When repelling the runner ring by means of the support ring which is arranged on the intermediate ring which does not necessarily follow the swinging and lifting movement of the pin, the runner ring is guided securely, so that it is not pressed against the guide surface of the guide groove, and thus is not clamped by it.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vedrører anordningen og utførelsen av støtteringen, og de flater som virker sammen med ringen. Further features of the invention relate to the arrangement and design of the support ring, and the surfaces that work together with the ring.

I det følgende vil utførelseseksempler på oppfinnelsen bli forklart nærmere under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et delvis gjennomskåret sideriss av en utførelses-form for koblingen ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser i større målestokk et snitt tatt etter linjen VI-VI på fig. 1. Fig. 3 er i likhet med fig. 2 et sideriss, delvis i snitt, gjennom en annen utførelsesform for koblingen. Fig. 4 er i likhet med fig. 2 et snitt gjennom en ytterligere utførelsesform for oppfinnelsen. På figurene 1 og 2 er der vist en homokinetisk leddkobling med en ytre koblingshalvdel 1 som innbefatter tre aksialt for-løpende parallellt med hverandre anordnede føringsspor 2, samt en indre koblingshalvdel 3 som er forsynt med tre tapper 4, som strekker seg radialt utover. Hver tapp 4 står via et lager som er forskyvbart og svingbart og dreibart anordnet, i inngrep med et av føringssporeYie 2 . Enkeltvis omfatter hvert lager en indre mellomring 6, som er anordnet på tappen og for-skyvbar i forhold til tappaksen. Videre er der anordnet en ytre mellomring 7 som står i kuleflatekontakt med ringen 6 og følgelig kan svinges i forhold til-tappaksen, samt en løpe-ring 5 som via et nållager 8 kan dreies på den ytre mellomring 7, men er anordnet aksialt uforskyvbart. Løperingen 5 oppviser en kuleflateformet mantelflate som virker■sammen med en høyre og en venstre i tverrsnitt sirkelburformet føringsflate 2a av føringssporet 2. På grunn av den omtalte anordning av lageret er tappen 4 overfor den ytre koblingshalvdel, aksialt forskyv-bar, svingbar og dreibar. Sålangt stemmer koblingen overens med de kjent koblinger. Imidlertid er der i hvert føringsspor 2 anordnet en støttering 9 som støtter den indre endeflate av løperingen 5, og ved det indre endeavsnitt av føringssporet 2 er der tildannet en høyre og en venstre planstøtteflate 10. som avstøtter støtteringen 9 fra innersiden av koblingen. I dette tilfelle er støtteringen 9 utformet som en kjeglestump og den ytre endeflate 9a støtter den indre endeflate av løperingen 5, mens den koniske sideflate 9b blir støttet via støtteflåtene 10. Ved utførelseseksemplet på fig. 1 og 2 danner støtteflåtene 10 en vinkel på ca. 45° i forhold til aksen for tappen 4 og er tildannet i ett med de indre endeavsnitt av hver føringsflate 2a. Den ytre mellomring 7 oppviser et støtte-avsnitt 7a med en flens 7b ved den indre ende, hvorved støtte-ringen 9 er dreibart anordnet på støtteavsnittet 7a og blir støttet ved hjelp av sistnevnte. Fig. 3 viser en annen utførelsesform for koblingen hvor støtteringen 9 er tildannet i ett med støtteavsnittet 7a. Fig. 4 viser enda en utførelsesform for koblingen hvor støtteringen 9 har tilnærmet form av en hulsylinder. I dette tilfellet støtter støtteringen 9 med sin ytre endeflate 9a den indre endeflate av løperingen 5, og blir ved sin indre endeflate 9c støttet via støtteflåtene 10. I den forbindelse er støtteflåtene 10 tildannet som plan som strekker seg i ett fra de indre endeavsnitt av føringsflåtene 2a, vinkelrett i forhold til tappaksen. In the following, embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Fig. 1 is a partially cross-sectional side view of an embodiment of the coupling according to the invention. Fig. 2 shows on a larger scale a section taken along the line VI-VI in fig. 1. Fig. 3 is similar to fig. 2 a side view, partly in section, through another embodiment of the coupling. Fig. 4 is similar to fig. 2 a section through a further embodiment of the invention. Figures 1 and 2 show a homokinetic joint coupling with an outer coupling half 1 which includes three axially running parallel guide grooves 2, as well as an inner coupling half 3 which is provided with three pins 4, which extend radially outwards. Each pin 4 stands via a bearing which is displaceable and pivotable and rotatably arranged, in engagement with one of the guide tracks Yie 2 . Individually, each bearing comprises an inner intermediate ring 6, which is arranged on the pin and is displaceable in relation to the pin axis. Furthermore, there is an outer intermediate ring 7 which is in spherical surface contact with the ring 6 and can therefore be pivoted in relation to the pivot axis, as well as a running ring 5 which via a needle bearing 8 can be turned on the outer intermediate ring 7, but is arranged axially immovable. The race ring 5 has a spherical surface-shaped mantle surface which works in conjunction with a right and a left circular cage-shaped guide surface 2a in cross-section of the guide track 2. Due to the aforementioned arrangement of the bearing, the pin 4 opposite the outer coupling half is axially displaceable, pivotable and rotatable. So far, the connection agrees with the known connections. However, in each guide groove 2 there is arranged a support ring 9 which supports the inner end surface of the runner ring 5, and at the inner end section of the guide groove 2 a right and a left planar support surface 10 are formed which support the support ring 9 from the inner side of the coupling. In this case, the support ring 9 is designed as a frustum of a cone and the outer end surface 9a supports the inner end surface of the runner ring 5, while the conical side surface 9b is supported via the support fins 10. In the embodiment in fig. 1 and 2, the support rafts 10 form an angle of approx. 45° in relation to the axis of the pin 4 and is formed in one with the inner end sections of each guide surface 2a. The outer intermediate ring 7 has a support section 7a with a flange 7b at the inner end, whereby the support ring 9 is rotatably arranged on the support section 7a and is supported by the latter. Fig. 3 shows another embodiment of the coupling where the support ring 9 is formed in one with the support section 7a. Fig. 4 shows yet another embodiment of the coupling where the support ring 9 has the approximate shape of a hollow cylinder. In this case, the support ring 9 with its outer end surface 9a supports the inner end surface of the runner ring 5, and is supported at its inner end surface 9c via the support rafts 10. In this connection, the support rafts 10 are formed as a plane that extends in one from the inner end sections of the guide rafts 2a, perpendicular to the pin axis.

Claims

1. Axially displaceable homokinetic joint coupling of the type where an outer coupling half is provided with at least three axially extending and parallel arranged guide grooves, and an inner coupling half which is pushed into the outer coupling half is provided with radially extending pins , as each pin engages with a respective guide groove, while at the same time each pin is provided with an inner intermediate ring which can be displaced axially in relation to the pin shaft, an outer intermediate ring which can be pivoted on the pin in relation to the pin shaft, and a running ring which can be turned, but is axially immovable in relation to the pin and exhibits a mantle surface in the form of a spherical surface which cooperates with guide surfaces in the guide grooves which have a ring-shaped cross-section, characterized in that there is arranged to each outer intermediate ring (7) of the raceway bearing a support ring (9), each support ring supporting a runner ring (5) on the end face facing the coupling shaft, and the support ring (9) on s in side is supported radially in relation to the coupling shaft on respectively a right and left flat support surface (10) which extends in the direction of the coupling shaft and is arranged at the radially inner end section of the guide groove (2) which is assigned to the runner ring (5).

2. Coupling as specified in claim 1, characterized in that the support ring (9) is mounted rotatably on a support section (7a) of the outer intermediate ring (7) which extends radially inwards in relation to the coupling shaft, and is supported against said section radially inwards.

3. Coupling as specified in claim 1, characterized in that the support ring (9) is integrally formed with a support section (7a) of the outer intermediate ring (7) which extends radially inwards in relation to the coupling shaft.

4. Coupling as specified in claim 2 or 3, characterized in that the surface of the support ring (9) interacting with the support fins (10) is designed as a frustum of a cone, and the support fins (10) are uniformly connected to the respective right or left guide surfaces (2a) of the guide track (2).

5. Coupling as stated in claim 4, characterized in that the support rafts (10) have an angle in relation to the axis of the pin (4) of approx. 45°.

6. Coupling as specified in claim 2 or 3, characterized in that the surface of the support ring (9) which cooperates with the support rafts (10), constitutes a perpendicular, in relation to the axis of the pin (4) continuous plane ring surface, and the support rafts (10) likewise extends across the axis of the pin (4) and is connected uniformly with the right or left guide surface (2a) of the guide track (2).