NO150033B

NO150033B - LIFTING DEVICE FOR A LIFTING MAST

Info

Publication number: NO150033B
Application number: NO812125A
Authority: NO
Inventors: John Edward Macnab
Original assignee: Towmotor Corp
Priority date: 1980-08-11
Filing date: 1981-06-22
Publication date: 1984-04-30
Also published as: GB2091680A; NO150033C; NO812125L; GB2091680B; WO1982000455A1

Description

Oppfinnelsen vedrører lasthåndtheringsutstyr, .mer særskilten løf teinnretning i engaf f elløf ter s løf temast, med mulighet for sideforskyvning. The invention relates to load handling equipment, more particularly lifting device in a single fork lifter's lifting mast, with the possibility of lateral displacement.

Det er kjent løfteinnretninger hvormed lasten kan heves og senkes og også forskyves sideveis i forhold til løftemasten. Slike bærevogner er særlig anvendbare når det er viktig å få nøyaktig lasthånd tering, samtidig som kjøre-tøyets manøvreringsmuligheter er dårlige eller kan utnyttes bedre ved slik sideforskyvning. En slik sideskifter er vist og beskrevet i US-patentskrift 3974927. There are known lifting devices with which the load can be raised and lowered and also shifted laterally in relation to the lifting mast. Such carriers are particularly useful when it is important to achieve accurate load handling, at the same time that the vehicle's maneuverability is poor or can be better utilized by such lateral displacement. Such a page changer is shown and described in US patent 3974927.

Vanligvis monteres løftemasten i den ene enden av en gaffelløfter, idet en motvekt plasseres i kjøretøyets andre ende. Løfteinnretningen innbefatter flere komponenter som ikke bare bidrar til å øke vekten på kjøretøyets lastbæreende, Usually, the lifting mast is mounted at one end of a forklift, with a counterweight placed at the other end of the vehicle. The lifting device includes several components that not only contribute to increasing the weight of the vehicle's load-bearing end,

men bevirker også at de lastbærende organer blir plassert i en avstand fra kjøretøyet, slik at avstanden ifra tyngde-punktet øker vesentlig, og dette påvirker naturligvis kjøre-tøyets lastbærende kapasitet i negativ retning. Som følge herav er det altså nødvendig å øke størrelsen og vekten av motvekten. Dette medfører igjen en økning av kjøretøyets lengde, hvilket øker kjøretøyets venderadius, som jo er av-gjørende for kjøretøyets manøvrerbarhet, stabilitet og inn-satsevne. I tillegg til disse problemer vil det ved kjøre-tøyets arbeidsende foreligge flere mer eller mindre kraftig dimensjonerte konstruksjonselementer som i sterk grad reduserer førerens synsfelt. Som eksempler fra teknikkens stand skal det her vises til US-patentskrift nr.4165008 og 3633777. De tidligere kjente løfteinnretninger er således en dyr, relativt dyr konstruksjon, med tilhørende problemer og ulemper, og foreliggende oppfinnelse tar sikte på å rette på disse forhold. but also causes the load-carrying bodies to be placed at a distance from the vehicle, so that the distance from the center of gravity increases significantly, and this naturally affects the vehicle's load-carrying capacity in a negative direction. As a result, it is therefore necessary to increase the size and weight of the counterweight. This in turn results in an increase in the vehicle's length, which increases the vehicle's turning radius, which is of course decisive for the vehicle's manoeuvrability, stability and performance. In addition to these problems, there will be several more or less heavily dimensioned construction elements at the working end of the vehicle which greatly reduce the driver's field of vision. As examples from the state of the art, reference should be made here to US patent no. 4165008 and 3633777. The previously known lifting devices are thus an expensive, relatively expensive construction, with associated problems and disadvantages, and the present invention aims to correct these conditions.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en innretning som angitt i krav 1. Ytterligere trekk ifølge oppfinnelsen er fremhevet i underkravene, og oppfinnelsen med tilhørende fordeler skal beskrives nærmere i det etterfølgende under henvisning til tegningene hvor: According to the invention, a device as stated in claim 1 is therefore provided. Further features according to the invention are highlighted in the subclaims, and the invention with associated advantages shall be described in more detail below with reference to the drawings where:

fig. 1 viser et sideriss av en gaffel- fig. 1 shows a side view of a fork-

løfter med en innretning ifølge oppfinnelsen, lifts with a device according to the invention,

fig. 2 viser et skjematisk oppriss av bære-vognen i fig. 1, sett forfra, fig. 2 shows a schematic elevation of the carrier carriage in fig. 1, front view,

fig. 3 viser et forstørret utsnitt etter fig. 3 shows an enlarged section after

linjen III-III i fig. 2. the line III-III in fig. 2.

I fig. 1 er det vist et kjøretøy 16 med en løfteenhet 10 og en motvekt 18. Løfteenheten-10 innbefatter en løftemast 22 som er oppbygget med et par i fast avstand fra hverandre anordnede vertikale stolper eller bjelker 24. Masten er svingbart forbundet med kjøretøyets 16 ende 14 og In fig. 1 shows a vehicle 16 with a lifting unit 10 and a counterweight 18. The lifting unit 10 includes a lifting mast 22 which is constructed with a pair of vertical posts or beams 24 arranged at a fixed distance from each other. The mast is pivotally connected to the end 14 of the vehicle 16 and

i de faste bjelker 24 er det anordnet et par bevegbare bjelker eller skinner 26 som kan bevege seg opp og ned langs de faste bjelkene på i og for seg kjent måte. in the fixed beams 24 a pair of movable beams or rails 26 are arranged which can move up and down along the fixed beams in a manner known per se.

En løfteinnretning eller vogn 2 8 innbefatter A lifting device or carriage 2 8 includes

en stiv ramme 30 med et par avstandsplasserte rullebraketter 32, en øvre, rørformet føringsbjelke 34 som danner en øvre endedel, og en nedre bærebjelke 36 som danner en nedre endedel. Rammen 30 er montert på de bevegbare skinner 26 ved hjelp av ruller 42 opplagret i rullebrakettene 32, idet rullene går i de bevegbare skinner. De bevegbare skinner 2 6 og rammen 3 0 kan beveges opp og ned langs de tilhørende føringselementer på i og for seg kjent måte, eksempelvis ved hjelp av arbeidssylindre og kjedetrekk (ikke vist) a rigid frame 30 with a pair of spaced roller brackets 32, an upper tubular guide beam 34 forming an upper end portion, and a lower support beam 36 forming a lower end portion. The frame 30 is mounted on the movable rails 26 by means of rollers 42 stored in the roller brackets 32, the rollers running in the movable rails. The movable rails 2 6 and the frame 3 0 can be moved up and down along the associated guide elements in a manner known per se, for example by means of work cylinders and chain pulls (not shown)

En øvre endedel 3 8 av hver av rullebrakettene An upper end part 3 8 of each of the roller brackets

32 er festet til føringsbjelken 34, og en nedre endel 40 av hver av rullebrakettene er festet til bærebjelken, eksempelvis ved hjelp av sveiseforbindelser. Rullebrakettene 32 har avstand fra hverandre og forløper i hovedsaken parallelt med hverandre. Bjelkene 3 4 og 36 har også avstand fra hverandre og forløper i hovedsaken parallelt med hverandre. 32 is attached to the guide beam 34, and a lower end 40 of each of the roller brackets is attached to the support beam, for example by means of welding connections. The roller brackets 32 are spaced apart and essentially run parallel to each other. The beams 3 4 and 36 are also spaced from each other and essentially run parallel to each other.

Den rørformede øvre føringsbjelke 34 har to ender 44, 46, og er åpne i disse ender. I hver ende er det satt inn et endedeksel 48 med en åpning 50. Disse åpninger 50 flukter med hverandre på tvers av løftemasten 22 og i en vinkel på kjøretøyets langsgående senterplan 49. En førings-stang 52, hvis motliggende endepartier er betegnet med 56 og 58, er anordnet i den rørformede føringsbjelke 34, idet føringsstangens endeparti rager ut gjennom åpningene 50. Føringsstangen 52 har glidelagerkontakt med et par fremre og bakre flater 5 4 og 55, og har avstand fra et par øvre og nedre plater 57 og 59. Disse flater 54, 55, 57, 59 er utformet i åpningen 50. På denne måten vil åpningsflåtene 54, 55 hindre føringsstangens bevegelse i retning mot og fra masten, samtidig som føringsstangen kan gå fritt på tvers av masten, det vil si på tvers av senterplanet 49. Den vertikale klaring mellom før-ingsstangen og flatene 47 og 59 muliggjør en begrenset vertikal bevegelse av føringsstangen og eliminerer vertikale be-lastninger på denne. The tubular upper guide beam 34 has two ends 44, 46, and are open at these ends. At each end, an end cover 48 with an opening 50 is inserted. These openings 50 are aligned with each other across the lifting mast 22 and at an angle to the vehicle's longitudinal center plane 49. A guide rod 52, whose opposite end portions are denoted by 56 and 58, is arranged in the tubular guide beam 34, with the end portion of the guide rod protruding through the openings 50. The guide rod 52 has sliding bearing contact with a pair of front and rear surfaces 5 4 and 55, and is spaced from a pair of upper and lower plates 57 and 59. These surfaces 54, 55, 57, 59 are formed in the opening 50. In this way, the opening rafters 54, 55 will prevent the guide rod from moving in the direction towards and away from the mast, while at the same time the guide rod can move freely across the mast, i.e. across the center plane 49. The vertical clearance between the guide rod and surfaces 47 and 59 enables limited vertical movement of the guide rod and eliminates vertical loads on it.

Den nedre bærebjelke 36 har ender 6 0, 62 som The lower support beam 36 has ends 6 0, 62 which

er utført med redusert diameter 63. Den nedre bærebjelke har i hovedsaken samme lengde som føringsstangen 52. is made with a reduced diameter 63. The lower support beam is essentially the same length as the guide rod 52.

Et par lastbærende L-formede armer 64 har hver en nedre endedel 66, et midtparti 68 og en øvre endedel 70. Armene 64 er hver for seg svingbart opphengt i bærebjelken 36 ved dennes ender 60, 62, og er i midtpartiet 68 forbundet med endene 56, 58 av føringsstangen 52, her fortrinnsvis ved hjelp av kuleledd 72. Andre svingbare forbindelser er naturligvis også anvendbare. Begge armer er forbundne med henholdsvis føringsstang 52 og bærebjelke 36 ved hjelp av kuleledd på A pair of load-carrying L-shaped arms 64 each have a lower end part 66, a middle part 68 and an upper end part 70. The arms 64 are each pivotably suspended in the support beam 36 at its ends 60, 62, and are connected in the middle part 68 to the ends 56, 58 of the guide rod 52, here preferably by means of ball joint 72. Other pivotable connections are of course also applicable. Both arms are connected to guide rod 52 and support beam 36, respectively, by means of ball joints on

lik måte. Hvert av kuleleddene 72 (fig. 3) innbefatter et sfærisk legeme 74 og et tilpasset sfærisk sete 76. Det sfæriske legeme har en gjennomgående boring 78. same way. Each of the ball joints 72 (Fig. 3) includes a spherical body 74 and a matching spherical seat 76. The spherical body has a through bore 78.

Hver arm 64 er svingbart forbundet med bærebjelken 36, det vil si med dennes respektive ende 6 0 eller 62, på følgende måte. Boringen 78 i det sfæriske legeme 74 opptar den med redusert diameter utførte ende 63 på bærebjelken. Det sfæriske legeme hindres i aksial bevegelse på denne tappenden på egnet måte, her ved hjelp av en skive 80 Each arm 64 is pivotally connected to the support beam 36, that is to say with its respective end 60 or 62, in the following manner. The bore 78 in the spherical body 74 accommodates the reduced-diameter end 63 of the support beam. The spherical body is prevented from axial movement on this pin end in a suitable way, here by means of a disk 80

og en skruebolt 82. Det tilhørende sfæriske sete 76 er anordnet i en avtrappet boring 84 i den nedre endedelen 66 and a screw bolt 82. The associated spherical seat 76 is arranged in a stepped bore 84 in the lower end part 66

til hver av armene 64 og holdes på plass på egnet måte, her ved hjelp av en fjærring 86. to each of the arms 64 and is held in place in a suitable manner, here by means of a spring ring 86.

Hver arm 64 er svingbart forbundet med til-hørende ende 56, 58 på føringsstangen 52 på følgende måte. Each arm 64 is pivotally connected to the corresponding end 56, 58 of the guide rod 52 in the following manner.

Det sfæriske legeme 74 er lagt inn i en gaffel 88. Gaffel-benene har fluktende boringer 90. Gaffelen er forbundet med og rager ut ifra hver arm 64. Boringen 90 i gaffelen og boringen 78 i det sfæriske lagerlegeme bringes til flukt med hverandre, og en tapp 92 skyves inn i boringen 78 og 90. The spherical body 74 is inserted into a fork 88. The fork legs have flush bores 90. The fork is connected to and extends from each arm 64. The bore 90 in the fork and the bore 78 in the spherical bearing body are brought into alignment with each other, and a pin 92 is pushed into the bore 78 and 90.

På denne måte holdes det sfæriske legeme på plass. Det til-hørende sfæriske sete 76 er plassert i en avtrappet boring 94 i endene 56, 58 på føringsstangen og holdes på plass ved hjelp av en respektiv fjærring 96. In this way, the spherical body is held in place. The associated spherical seat 76 is placed in a stepped bore 94 in the ends 56, 58 of the guide rod and is held in place by means of a respective spring ring 96.

Kuleleddforbindelsen med henholdsvis førings-stang 52 og bærebjelken 36 muliggjør en holding av armene i vertikal stilling, med mulighet for en viss svinging av armene, hvorved man reduserer faren for skader på komponentene og deres forbindelser under påvirkning av en ytre tverrkraft. The ball joint connection with the guide rod 52 and the support beam 36 enables the arms to be held in a vertical position, with the possibility of some swinging of the arms, thereby reducing the risk of damage to the components and their connections under the influence of an external transverse force.

Armene 64 holdes hele tiden parallelt med hverandre og det samme gjelder for føringsstangen 52 og bærebjelken 36, slik at disse fire komponenter hele tiden danner et parallellogram. The arms 64 are kept parallel to each other at all times and the same applies to the guide rod 52 and the support beam 36, so that these four components form a parallelogram at all times.

En arbeidssylinder 98 er med sin ene ende tilknyttet en av armene 64 og føringsstangen 52 ved hjelp av et kuleledd 100 som er lagt inn i en gaffel 102. Gaffelen 102 A working cylinder 98 is connected at one end to one of the arms 64 and the guide rod 52 by means of a ball joint 100 which is inserted into a fork 102. The fork 102

er forbundet med gaffelen 88. Det benyttes en bolt 104 for tilveiebringelse av kuleleddforbindelsen 100, slik det er vist i fig. 3. Arbeidssylinderens andre ende er svingbart forbundet med rammen 30 og føringsbjelken 34. Arbeidssylinderen benyttes for å bevege armene 64. is connected to the fork 88. A bolt 104 is used to provide the ball joint connection 100, as shown in fig. 3. The other end of the working cylinder is pivotally connected to the frame 30 and the guide beam 34. The working cylinder is used to move the arms 64.

Armenes 64 øvre ender 7 0 er leddforbundne med hverandre ved hjelp av et stag 106, idet det benyttes kuleledd 107 i hver ende, på samme måte som mellom armene 64 og bærebjelken 36. Ved hjelp av stag 106 holdes armenes øvre endepartier i en bestemt innbyrdes avstand. Armene stabili-seres ved hjelp av et wire-kors 112, mellom armenes øvre endepartier 70, slik at armenes endepartier 70 således bare kan utføre små bevegelser under påvirkningen av en tverrkraft. The upper ends 70 of the arms 64 are articulated to each other by means of a strut 106, with ball joints 107 being used at each end, in the same way as between the arms 64 and the support beam 36. With the help of struts 106, the upper end parts of the arms are held in a certain relation to each other distance. The arms are stabilized by means of a wire cross 112, between the upper end portions 70 of the arms, so that the end portions 70 of the arms can thus only perform small movements under the influence of a transverse force.

En container-tilkobling 12 er her hengt opp A container connection 12 is suspended here

i de øvre armendepartier 70 ved hjelp av kjettinger 108. Dette tilkoblingsutstyret er velkjent for sammenkobling av in the upper arm end portions 70 by means of chains 108. This connection equipment is well known for connecting

en container 100 med løfteinnretningen og skal her derfor ikke beskrives nærmere. a container 100 with the lifting device and shall therefore not be described in more detail here.

Som det vil fremgå av det foregående er det med oppfinnelsen tilveiebragt en svingeskiftbar løfteinn-retning med en enkel konstruksjon, hvormed man kan bevege en last på tvers av masten og kjøretøyet som masten er montert på. As will be apparent from the foregoing, the invention provides a pivotable lifting device with a simple construction, with which a load can be moved across the mast and the vehicle on which the mast is mounted.

Ved bruk av løfteutstyret manøvrerer man kjøre-tøyet 16 slik at løftemasten 22 befinner seg like ved den last 110 som skal løftes. Deretter plasserer føreren tilkoblingsutstyret 12 i riktig stilling over containeren 110 ved å svinge armene 64 på tvers av masten, til den ene eller andre siden av kjøretøyet 16. Denne sidesvinging av armene skjer ved hjelp av arbeidssylinderen 98. Når arbeidssylinderen på-dras med trykkfluidum vil føringsstangen 52 bevege seg i føringsbjelken 34 og armene 64 vil svinge om de respektive kuleleddforbindelser med bærebjelken 36. Innretningens 28 kon-struktive oppbygging er slik at den ikke i særlig grad hindrer førerens ønskede frie sikt og føreren kan derfor lett se om tilkoblingsutstyret 12 er i riktig stilling i forhold til containeren 110. When using the lifting equipment, the vehicle 16 is maneuvered so that the lifting mast 22 is close to the load 110 to be lifted. The driver then places the connection equipment 12 in the correct position above the container 110 by swinging the arms 64 across the mast, to one or the other side of the vehicle 16. This lateral swing of the arms takes place with the help of the working cylinder 98. When the working cylinder is applied with pressure fluid will the guide rod 52 will move in the guide beam 34 and the arms 64 will swing about the respective ball joint connections with the support beam 36. The constructive structure of the device 28 is such that it does not obstruct the driver's desired clear view to any great extent and the driver can therefore easily see whether the connection equipment 12 is in correct position in relation to the container 110.

= Føreren senker så innretningen 28 helt til tilkoblingsutstyret får kontakt med containeren 10 og sammenkobling med containeren skjer da på i og for seg kjent måte ved hjelp av flere vrilåser. Deretter kan man løfte vognen med containeren 110 til ønsket transporthøyde. = The driver then lowers the device 28 until the connection equipment makes contact with the container 10 and connection with the container then takes place in a known manner by means of several twist locks. You can then lift the trolley with the container 110 to the desired transport height.

Med arbeidssylinderen 98 kan man forskyve armene 64, hvorved de igjen svinger om kuleleddforbindelsene med den nedre bærebjelke 36, helt til armene er plassert sentralt igjen. I denne sentrale stilling er armene 64 i en hovedsakelig vertikal stilling, og tilkoblingen 12 vil være sentrert i forhold til det langsgående senterplan 49. Den foroverrettede kraftkomponent som lasten 110 tilveiebringer i armene vil overføres til rammen 30 over føringsstangen 52, og den bakoverrettede og vertikale kraft overføres til rammen i svingeforbindelsene med bærebjelken 36. The working cylinder 98 can be used to displace the arms 64, whereby they again swing around the ball joint connections with the lower support beam 36, until the arms are positioned centrally again. In this central position, the arms 64 are in a substantially vertical position, and the connection 12 will be centered with respect to the longitudinal center plane 49. The forward force component imparted by the load 110 in the arms will be transmitted to the frame 30 above the guide rod 52, and the rearward and vertical force is transmitted to the frame in the swing connections with the support beam 36.

Kjøretøyet 16 kan så kjøres til det sted hvor lasten 110 skal avsettes. Dersom under lasting, lossing eller transport armene 64 får en kraftig kontakt med en hindring som vil utøve en tverrbelastning på de øvre endepartier 7 0 av armene 64 vil den leddede konstruksjon muliggjøre at hver av armene svinger litt om sine øvre og nedre kuleledd. Armene vil bevege seg sammen og faren for skade på armene eller tilhørende, komponenter reduseres vesentlig. The vehicle 16 can then be driven to the place where the load 110 is to be deposited. If during loading, unloading or transport the arms 64 make strong contact with an obstacle which will exert a transverse load on the upper end portions 70 of the arms 64, the articulated construction will enable each of the arms to swing slightly about its upper and lower ball joints. The arms will move together and the risk of damage to the arms or associated components is significantly reduced.

Så snart kjøretøyet har nådd frem til avset-tingsstedet kan.føreren plassere lasten nøyaktig og raskt ved å manipulere løftemasten 22 og vognenheten 28. As soon as the vehicle has reached the point of departure, the driver can place the load accurately and quickly by manipulating the lifting mast 22 and the carriage unit 28.

Konstruksjonen av innretningen ifølge oppfinnelsen bedrer synsfeltet som følge av at man i sterk grad reduserer antall konstruksjonselementer og også holder dim-ensjoneringen av disse på et rimelig nivå, hvor man også reduserer slitasje, bindinger i konstruksjonen og risiko for tidlig svikt eller utmatting, samtidig som innretningen holdes tett inntil kjøretøyets fremre ende 14, hvorved man øker bæreevnen og manøvrerbarheten. The construction of the device according to the invention improves the field of vision as a result of greatly reducing the number of construction elements and also keeping the dimensions of these at a reasonable level, which also reduces wear, bonds in the construction and the risk of early failure or fatigue, while at the same time the device is kept close to the front end 14 of the vehicle, thereby increasing the carrying capacity and manoeuvrability.

Claims

1. Lifting device (28) for a lifting mast (22) including a frame (30) with vertically spaced carrying and guide beams (36, 34), which frame is mounted in the lifting mast (22) so that it can be raised and lowered and is provided with a pair of load-carrying arms (64) extending from the carrier beam and past the guide beam, characterized in that a respective load-carrying arm (64) is pivotally connected to a respective carrier beam end (60, 62), and by means (52, 58, 72) for movable connection of the load-carrying arms (64) with the guide beam (34) and to allow simultaneous swinging of the load-carrying arms (64) about the swing connections and laterally in relation to the lifting mast (22).

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the connecting means (52, 48, 72) include a guide rod (52) which is slidably arranged in an opening (44, 46) in the guide beam (34) and extends across the lifting the mast (22) .

3. Lifting device according to claim 2, characterized in that the guide rod (52) has opposite end parts (56, 58) which are pivotally connected to a respective adjacent load-carrying arm (64).

4. Lifting device according to claim 3, characterized in that the guide beam (34) has an end cover (48) at each of its opposite ends (44, 46) for sliding storage of the guide rod (52) in a direction across the lifting mast (22) .

5. Lifting device according to claim 4, characterized in that each end cover (48) has a front, rear, upper and lower side surface (54, 55, 57 and 59) which together form an opening, the guide rod being arranged in this opening (50) and is slidably supported against the aforementioned front and rear side surfaces (54, 55).

6. Lifting device according to claim 3, characterized in that the guide rod (52) is pivotally connected to each of the load-carrying arms (64) at the opposite end parts (56, 58) by means of a respective ball joint (72) which includes a spherical body (74) and a custom spherical seat (76) .

7. Lifting device according to claim 1, characterized in that it includes a power device (98) which is connected to the frame (30) and one of the aforementioned load-carrying arms (64).

8. Lifting device according to claim 3, characterized in that it includes a hydraulic power device (98) which is connected to the guide rod (52) and the guide beam (34).

9. Lifting device according to claim 1, characterized in that each of the aforementioned load-carrying arms (64) is pivotally connected to a respective end part (60, 62) of the support beam (36) by means of a ball joint (72) which includes a spherical body (74 ) and a custom spherical seat (76).