NO149449B

NO149449B - RADIO INSTALLATION WITH SELECTIVE CALL OF SUBSCRIBERS BETWEEN DURING INTERMISSION OF A CENTER

Info

Publication number: NO149449B
Application number: NO782875A
Authority: NO
Inventors: Harry Koch
Original assignee: Ant Nachrichtentech
Priority date: 1977-08-25
Filing date: 1978-08-24
Publication date: 1984-01-09
Also published as: WO1979000110A1; DE2738278A1; IT1098749B; BE869907A; ATA577378A; NL7808703A; DE2738278C2; GB2021296A; SE7903041L; AT377882B; SE434590B; IT7827001A0; GB2021296B; FR2401578A1; CH625378A5; NO782875L; FI782557A; NO149449C; FR2401578B1

Description

Fremgangsmåte for automatisk regulering av en eventuelt programstyrt hovedregulators fremmating av elektrodeverktøyet i elektriske errosjonsmaskiner. Procedure for automatic regulation of a possibly program-controlled main regulator's advance of the electrode tool in electric erosion machines.

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for automatisk regulering av elektrodemateinnretningen i elektriske errosjonsmaskiner ved å bestemme den optimale matehastighet og sikre maksimal effektivitet for maskinen, og vedrorer også et apparat for utforelse av fremgangsmåten. The present invention relates to a method for automatically regulating the electrode feeding device in electric erosion machines by determining the optimal feed speed and ensuring maximum efficiency for the machine, and also relates to an apparatus for carrying out the method.

Det er kjent fremgangsmåter for automatisk regulering av elektrodemateinnretningen, avhengig av de elektriske parametre i den elektriske errosjonsbehandling. Videre er det kjent apparater for automatisk regulering av matehastigheten, omfattende en målekrets til å måle og overfore et signal i forhold til strommen og spenningen i elektrode- og arbeidsemnekretsen, og en sluttreguleringsenhet for å forandre elektrodematehastigheten. There are known methods for automatically regulating the electrode feeding device, depending on the electrical parameters in the electrical erosion treatment. Furthermore, there are known devices for automatic regulation of the feed rate, comprising a measuring circuit to measure and transmit a signal in relation to the current and voltage in the electrode and workpiece circuit, and an end control unit to change the electrode feed rate.

Mangelen ved de tidligere kjente fremgangsmåter for å lose oppgaven å sikre optimal hastighet på elektrodematingen, overens-stemmende med maksimal effektivitet, er manglende evne til å fjerne forstyrrelser forårsaket av stromlop utenfor operasjonssonen og der-for istandbringelsen av en falsk optimal matehastighet som ikke stem-mer overens med maksimal effektivitet. The shortcoming of the previously known methods for solving the task of ensuring an optimal speed of the electrode feed, consistent with maximum efficiency, is the inability to remove disturbances caused by stromlop outside the operating zone and thereby the establishment of a false optimal feed speed that does not correspond to more consistent with maximum efficiency.

En hensikt med oppfinnelsen er å sikre maksimal effektivitet for elektrisk errosjonsbehandling av metaller. One purpose of the invention is to ensure maximum efficiency for electrical erosion treatment of metals.

En annen hensikt ved oppfinnelsen er å fjerne innflytelsen av forstyrrelser på reguleringen av den optimale hastiraet for elek-trodemateinnretninger, i maskiner som anvender den elektriske erro-sjonsprosess. Another purpose of the invention is to remove the influence of disturbances on the regulation of the optimum speed for electrode material devices, in machines that use the electrical erosion process.

Oppfinnelsen vil fremgå av de etterfølgende patentkrav, The invention will appear from the subsequent patent claims,

og fordeler med oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende be-skrivelse i forbindelse med tegningene. and advantages of the invention will become apparent from the following description in connection with the drawings.

Fig. 1 viser et blokkdiagram av en forste variant for regulering av en elektrodemateinnretning i en elektrisk errosjonsmaskin. Fig. 2 viser et blokkdiagram av en annen variant av en reguleringsanordning; Fig. 3 viser et skjematisk elektrisk diagram for oppfinnelsen. Fig. 1 shows a block diagram of a first variant for regulating an electrode feeding device in an electric erosion machine. Fig. 2 shows a block diagram of another variant of a regulation device; Fig. 3 shows a schematic electrical diagram for the invention.

Pulsgeneratoren er koblet til polene 1 og sender pulser The pulse generator is connected to poles 1 and sends pulses

til elektrodeanordningen 2 og arbeidsemnet 3 gjennom motstanden 4« Strompulsene over motstanden 4 reguleres til den på forhånd bestemte verdi ved å begrense amplituden p, og reguleres i bredde ved hjelp av formearrangementene 6. to the electrode device 2 and the workpiece 3 through the resistance 4« The current pulses across the resistance 4 are regulated to the predetermined value by limiting the amplitude p, and are regulated in width by means of the shaping arrangements 6.

Spenningspulser over errosjonsgapet begrenses tilsvarende Voltage pulses across the erosion gap are limited accordingly

i amplitude av begrenseren 7 °S reguleres i bredde ved hjelp av formearrangementet 8. in amplitude of the limiter 7 °S is regulated in width by means of the shaping arrangement 8.

For å begrense strom- og spenningspulsene i amplituden, kan stabilitroner og andre tilsvarende anordninger anvendes. For å regu-lere pulsene i bredde kan arrangementer av utloser-mulitivibratortypen anvendes. To limit the current and voltage pulses in amplitude, stabilitrons and other similar devices can be used. To regulate the width of the pulses, arrangements of the trigger-multivibrator type can be used.

Strom- og spenningspulsene som er formet på den ovenfor nevnte måte ankommer til det logiske arrangement 9» som avgjor retningen på signalforandringen. Ved maksimale spenningspulser i ikke-belastet operasjon frembringes et signal som trekker elektroden til arbeidsemnet, idet maksimale kortslutnings-strompulser frembringer et signal som trekker elektroden tilbake, og ved minimale spenningspulser under ikke-belastet operasjon og minimale kortslutningsstrom-•pulser kan signalet forbli uforandret og svare til den optimale elektrodernatehastighet. The current and voltage pulses which are shaped in the above-mentioned manner arrive at the logical arrangement 9" which determines the direction of the signal change. At maximum voltage pulses in no-load operation, a signal is produced that pulls the electrode to the workpiece, while maximum short-circuit current pulses produce a signal that pulls the electrode back, and at minimal voltage pulses during no-load operation and minimal short-circuit current pulses, the signal can remain unchanged and correspond to the optimal electrode rate.

Den logiske anordning arbeider på folgende måte: The logical device works as follows:

Når den arbeider med optimal elektrodernatehastighet, for-synes målekretsen med et strom- og spenningssignal. When it works at optimum electrode rotation speed, the measuring circuit is supplied with a current and voltage signal.

Satt igang av dette signal frembringer det logiske arrangement 9 et signal for å stoppe motoren 10, som driver det automatiske poténsiometer 11, son er inkludert i kretsen for å kontrollere sig-nalreguleringen i hovedregulatorens 12 programanordning, som sender et signal til sluttreguleringsrnotoren 13, for å bevege elektroden 2. Triggered by this signal, the logic arrangement 9 produces a signal to stop the motor 10, which drives the automatic potentiometer 11, which is included in the circuit to control the signal regulation in the main regulator 12 program device, which sends a signal to the final regulation rotor 13, for to move the electrode 2.

Mår elektroden kommer i kontakt med arbeidsemnet, mottar det logiske arrangement 9 bare et spenningssignal over 5- 6. Igang-satt av dette signal sender det logiske arrangement 9 en ordre til det automatiske poténsiometer 11 om å forandre reguleringen og trekke tilbake elektroden fra arbeidet. If the electrode comes into contact with the workpiece, the logic arrangement 9 only receives a voltage signal above 5-6. Triggered by this signal, the logic arrangement 9 sends an order to the automatic potentiometer 11 to change the regulation and withdraw the electrode from the work.

Ved tomgang mottar det logiske arrangement bare et spenningssignal over 7 - 8« Betjent av dette signal sender den logiske anordning 9 et signal til det automatiske poténsiometer 11 om å forandre reguleringen og å trekke elektroden mot arbeidsemnet. At idle, the logic arrangement only receives a voltage signal above 7 - 8" Operated by this signal, the logic arrangement 9 sends a signal to the automatic potentiometer 11 to change the regulation and to pull the electrode towards the workpiece.

Ved utkobling av reguleringssystemet mottar den logiske anordning hverken stromsignaler eller spenningssignaler. When switching off the control system, the logic device receives neither current signals nor voltage signals.

Den logiske anordning kan være representert f. eks. av en trigger som er styrt av signalpulser begrenset i amplitude og bredde, hvilket signal står i forhold til strommen bg spenningen i elektrode-og arbeidsemnekretsen. The logical device can be represented e.g. by a trigger which is controlled by signal pulses limited in amplitude and width, which signal is proportional to the current bg the voltage in the electrode and workpiece circuit.

Et ikke lineært element 14, f. eks. et polarisert tre-stillingsrelé arbeider ved en spenningsreduksjon i errosjonsgapet under den på forhånd bestemte verdi, som tilsvarer den minimale av-stand mellom elektrodén og arbeidsemnet, og som enda ikke har forårsaket kortslutning. Samtidig slås den elektriske motor i det automatiske poténsiometer 11 på, og et signal genereres for å trekke tilbake elektrodén fra arbeidsemnet. Ved en stigning av spenningen i errosjonsgapet over den på forhånd bestemte verdi kobler det ikke-lineære element 14 den elektriske motor i det automatiske poténsiometer 11 ut, og dets videre arbeide foregår under innvirkning av strom- og spenningssignalene som ankommer i den logiske anordning 9« En annen variant av reguleringskretsen, vist på fig. 2, A non-linear element 14, e.g. a polarized three-position relay works by a voltage reduction in the erosion gap below the predetermined value, which corresponds to the minimum distance between the electrode and the workpiece, and which has not yet caused a short circuit. At the same time, the electric motor in the automatic potentiometer 11 is switched on, and a signal is generated to withdraw the electrode from the workpiece. When the voltage in the erosion gap rises above the predetermined value, the non-linear element 14 disconnects the electric motor in the automatic potentiometer 11, and its further work takes place under the influence of the current and voltage signals arriving in the logic device 9" Another variant of the control circuit, shown in fig. 2,

er karakterisert ved at arrangementet som former pulsbredden, er er-stattet av filterne 15 (for en stromkrets) og 16 (for en spennings-krets) som anvendes til å filtrere signalpulsene, for å fjerne inter-valler mellom pulsene, og sikre en konstant spenning på utgangs-effekten. is characterized in that the arrangement that shapes the pulse width is replaced by the filters 15 (for a current circuit) and 16 (for a voltage circuit) which are used to filter the signal pulses, to remove intervals between the pulses, and ensure a constant voltage on the output power.

I dette tilfelle kan signalene sendes gjennom strdmomforme-ren 17 og spenningsomformeren 18. In this case, the signals can be sent through the current converter 17 and the voltage converter 18.

På fig. 3 omfatter det skjematiske elektriske diagram for det foreslåtte arrangement arbeidsstrbmkretsen J^, den strompulsformede blokk II, den spenningspulsskapende blokk III, blokken IV for regulering av gapet mellom elektroden og arbeidsemnet, den logiske celle-blokk V og den automatiske•potensimeterblokk VI. In fig. 3, the schematic electrical diagram for the proposed arrangement includes the working current circuit J^, the current pulse-shaped block II, the voltage pulse-generating block III, the block IV for regulating the gap between the electrode and the workpiece, the logic cell block V and the automatic • potentiometer block VI.

Polene 1 i arbeidsstromkretsen I er forbundet med den uav-hengige pulsgenerator, hvis spenning tilfores elektroden 2 og arbeidsemnet 3 gjennom den strombegrensende motstand 4« The poles 1 of the working current circuit I are connected to the independent pulse generator, the voltage of which is supplied to the electrode 2 and the workpiece 3 through the current-limiting resistor 4"

Elektroden 2 og arbeidsemnet 3 danner et errosjonsgap, The electrode 2 and the workpiece 3 form an erosion gap,

hvori metall fjernes fra arbeidsemnet som er under bearbeidelse.. in which metal is removed from the workpiece being processed..

Fra errosjonsgapet går spenningen til blokk III, (som former spenningspulsene) gjennom motstandsdeleren 19, og fra den strombegrensende motstand 4 til blokk II, (som former strømpulsene) gjennom motstandsdeleren 20. Delerné 19 og 20 hjelper til med å tilpasse den nodvendige amplitude for inngangssignalene. From the erosion gap, the voltage goes to block III, (which shapes the voltage pulses) through the resistor divider 19, and from the current limiting resistor 4 to block II, (which shapes the current pulses) through the resistor divider 20. Dividers 19 and 20 help to adapt the necessary amplitude for the input signals .

Uen strompulsformende blokk II og den spenningspulsformende blokk III er like i konstruksjon og arbeidsprinsipp. Hver blokk omfatter en trigger-multivibrator (en trigger med en stabil tilstand) og en emmisjonsforsterker. A current pulse-forming block II and the voltage pulse-forming block III are similar in construction and working principle. Each block comprises a trigger multivibrator (a steady state trigger) and an emission amplifier.

Blokken II funksjonerer på fblgende måte: Block II functions as follows:

Fra deleren 20 går signalet gjennom kondensatoren 21 ved basis av trioden 22, som er kombinert med trioden 23 så de danner en motstands-multivibrator (en trigger med en stabil tilstand). Motstandene 24, 25 og 2b danner belastninger for trioden 22, 23 og 27. Motstandene 28, 29 og 30 er lekkasjemotstander ved basis av de respektive trioder. From the divider 20, the signal passes through the capacitor 21 at the base of the triode 22, which is combined with the triode 23 to form a resistance multivibrator (a trigger with a stable state). The resistors 24, 25 and 2b form loads for the triodes 22, 23 and 27. The resistors 28, 29 and 30 are leakage resistors at the base of the respective triodes.

Stabilitronene Jl og 32 er anvendt i triggerkretsen som innsvingningselementer, som begrenser pulsamplituden. De er shuntkoblet ved kondensatorene 33 °S 34* Forskyvningsverdien tilfores triodebasisen 23 gjennom motstandene 35 og 29. The stabilitrons Jl and 32 are used in the trigger circuit as oscillation elements, which limit the pulse amplitude. They are shunt-connected by the capacitors 33 °S 34* The displacement value is supplied to the triode base 23 through the resistors 35 and 29.

I den innledende stilling er trioden 23 åpen, og trioden 22 lukket. En positiv inngangspuls åpner trioden 22. Dens kollekter fremstiller et negativt signal som ankommer ved basis av trioden 23 gjennom den begrensende krets 32, 34. Kollektoren i trioden 23 fremstiller et positivsignal som sendes til basis i trioden 22 gjennom den andre begrensende krets 31» 33* Den positive tilbakematning funksjonerer inntil kondensatorene 33 °S 34 er ladet, hvoretter kretsen går tilbake til den opprinnelige stilling, og er klar til å motta en annen igangsettende puls. In the initial position, the triode 23 is open, and the triode 22 is closed. A positive input pulse opens the triode 22. Its collector produces a negative signal which arrives at the base of the triode 23 through the limiting circuit 32, 34. The collector of the triode 23 produces a positive signal which is sent to the base of the triode 22 through the second limiting circuit 31» 33 * The positive feedback operates until the capacitors 33 °S 34 are charged, after which the circuit returns to its original position, and is ready to receive another initiating pulse.

Bredden på pulsen er bestemt av verdien for innsvingnings-kondensatorene 33 °? 34> og amplituden bestemmes av stabilitronene 31 og 32. The width of the pulse is determined by the value of the swing-in capacitors 33 °? 34> and the amplitude is determined by the stabilitrons 31 and 32.

Fra motstandsrnultivibratoren går det formede signal til inntakssiden på emisjonsforsterkeren 27 gjennom kondensatoren 3b og deleren 37* Signalet tilpasses ved inntaket av deleren 37 °S S^ r gjennom innsvingningskondensatoren j' Q til motstanden 3^»°g til basis på trioden 27. Dioden 39 skjærer vekk aen negative topp på Dulsens bakside, som kommer av et innsvingningsfenomen i triggeren. From the resistance multivibrator, the shaped signal goes to the input side of the emission amplifier 27 through the capacitor 3b and the divider 37* The signal is matched at the input of the divider 37 °S S^ r through the swing-in capacitor j' Q to the resistor 3^»°g to the base of the triode 27. The diode 39 cuts removed a negative peak on Dulsen's back, which comes from an oscillation phenomenon in the trigger.

Blokken III, som danner spenningspulsene, funksjonerer på tilsvarende måte som blokken "II. Fra deleren 19 går inntakssignalet gjennom kondensatoren 40 til basis av trioden 41» som er kombinert med trioden 42 så de danner .en motstandsmultivibrator. Motstandene 43» 44 og 413 danner belastninger for triodene 41, 42 05 4b. Lekkasje-motstandene 47» 4& og 49 er koblet til basisene av de resnektive trioder. For å begrense Dulsenes amplitude omfatter triggerkretsen stabilitronene 5(J °g 51» som er shuntkoblet ved kondensatorene 52 og 53* Forskyvningsverdien tilfores triodens 42 oasis gjennorn motstandene 54 og 48. The block III, which forms the voltage pulses, functions in a similar way to the block "II. From the divider 19, the input signal goes through the capacitor 40 to the base of the triode 41" which is combined with the triode 42 so they form a resistance multivibrator. The resistors 43, 44 and 413 form loads for the triodes 41, 42 05 4b. The leakage resistors 47" 4& and 49 are connected to the bases of the reactive triodes. To limit the Dulsen's amplitude, the trigger circuit comprises the stabilitrons 5(J °g 51" which are shunt-connected at the capacitors 52 and 53* The displacement value is supplied to the triode 42 oasis in turn the resistors 54 and 48.

I den opprinnelige stilling er trioden 42 åpen og trioden 41 lukket. Den positive inntakspuls åpner trioden 41> hvis kollektor fremstiller et negativt signal som sendes til basis av trioden 42 gjennom den begrensende krets 5I, '53* Kollektoren i trioden 42 fremstiller et positivt signal som går til oasis av trioden 4I gjennorn den andre begrensende krets 50» p2. Den positive tilbakemating funksjonerer inntil kondensatorene 52 og 53 er ladet, hvoretter kretsen vender tilbake til den opprinnelige stilling, og er klar til å ta imot en annen igangsettende puls. Pulsbredden bestemmes av kondensatorene 52 og 53» og amplituden bestemmes av stabilitronene 50 °g 51. Signalet som er formet i motstandsrnultivibratoren går til inntaket på emisjonsforsterkeren 46 gjennom kondensatoren 55 °g deleren _56. Utgangssignalet fra forsterkeren tilpasses av deleren 5°»°g Sar gjennom innsvingningskondensatoren 57 til motstanden 49»°g til triodens 46 basis. Dioden 58 skjærer vekk den negative topp av pulsens bakre-front, som er forårsaket av innsvingningsfenomenet i triggeren. In the original position, triode 42 is open and triode 41 is closed. The positive input pulse opens the triode 41> whose collector produces a negative signal which is sent to the base of the triode 42 through the limiting circuit 5I, '53* The collector of the triode 42 produces a positive signal which goes to the oasis of the triode 4I again the second limiting circuit 50 » p2. The positive feedback operates until the capacitors 52 and 53 are charged, after which the circuit returns to its original position, and is ready to receive another energizing pulse. The pulse width is determined by the capacitors 52 and 53" and the amplitude is determined by the stabilizers 50 °g 51. The signal formed in the resistance multivibrator goes to the input of the emission amplifier 46 through the capacitor 55 °g the divider _56. The output signal from the amplifier is adapted by the divider 5°»°g Sar through the swing-in capacitor 57 to the resistance 49°»°g to the base of the triode 46. Diode 58 cuts off the negative peak of the trailing edge of the pulse, which is caused by the swing-in phenomenon in the trigger.

Det polariserte tre-innstillingsrelé 3? med viklingene The polarized three-setting relay 3? with the windings

3pi og 3^2 og ^e mellomliggende reléer 1P og 2P brukes som logiske celler (blokk V). 3pi and 3^2 and ^e intermediate relays 1P and 2P are used as logic cells (block V).

Viklingen 3pi er koblet til utgangssiden på blokken II som former st rom pulsene, og viilingen 3?2 er koblet til uttakssiden på blokken III, som former spenningspulsene. The winding 3pi is connected to the output side of block II, which forms the current pulses, and the winding 3?2 is connected to the output side of block III, which forms the voltage pulses.

Ved en kortslutning i errosjonsgapet tilfores signalet bare til blokk II som former strbmpulser, og ankommer til viklingen 3j i reléét. Armaturen i reléet 3p tiltrekkes og lukker kontaktene 59 og bO. På dette tidspunkt betjenes det mellomliggende relé 1P, In the event of a short circuit in the erosion gap, the signal is only supplied to block II which forms strb pulses, and arrives at the winding 3j in the relay. The armature in relay 3p is attracted and closes contacts 59 and bO. At this time, the intermediate relay 1P is operated,

og dets kontakter 1P lukker tilforselskretsen for sluttreguleringsmotoren 0, som omfatter en uavhengig magnetiseringsvikling 0. Sluttreguleringsmotoren D beveger sleiden på potensiometeret bl, and its contacts 1P close the supply circuit for the final control motor 0, which includes an independent magnetizing winding 0. The final control motor D moves the slide on the potentiometer bl,

som består av kretsen for hovedregulatorens programanordning i retningen som sikrer reduksjon av elektrodematehastigheten og okning which consists of the circuit for the main regulator's program device in the direction that ensures reduction of the electrode feed rate and increase

av errosjonsgapet. of the erosion gap.

Ved drift uten belastning går signalet bare til inntaket på blokken III, som former spenningspulsene.- Derved arbeider viklingen 3?2 i reléet 3» reléarmaturen lukker kontaktene 59 - 62 og oryterne i det mellomliggende relé 2P. Kontaktene i reléet 2P setter på sluttreguleringsmotoren D som beveger sleiden i potensiometeret ol i retningen som sikrer en hoyere hastighet på elektrodematningen og reduserer gapet mellom elektroden og arbeidsemnet. During operation without load, the signal only goes to the input on block III, which forms the voltage pulses.- Thereby the winding 3?2 works in the relay 3» the relay armature closes the contacts 59 - 62 and the oryters in the intermediate relay 2P. The contacts in the relay 2P turn on the final control motor D which moves the slide in the potentiometer etc. in the direction which ensures a higher speed of the electrode feed and reduces the gap between the electrode and the workpiece.

Under arbeide og med optimalt gap mellom elektroden og arbeidsemnet går inntakssignalet til blokken II og blokken III. De to viklingene 3-Pi °§ 3P2 ^ rel*e^ 3P energiseres samtidig, mens kontakten 59 forblir i den noytrale stilling. Sleiden på potensiometeret bl forblir i en stilling som faller sammen med den optimale hastighet på elektrodemateanordningen. During work and with an optimal gap between the electrode and the workpiece, the input signal goes to block II and block III. The two windings 3-Pi °§ 3P2 ^ rel*e^ 3P are energized simultaneously, while the contact 59 remains in the neutral position. The slide of the potentiometer bl remains in a position which coincides with the optimum speed of the electrode feeding device.

Gapreguleringsblokken IV er ment å hindre at maskinen mu-ligens arbeider for lenge med et lite gap mellom elektroden og arbeidsemnet. I tilfelle av små gap på grunn av tilfeldige karboni-serte partikler som er produkter av pyrolyse av arbeidsvæsken i gapet, kan målekretsen motta falske strom- og spenningspulser, forårsaket av strom som går gjennom disse partikler, når metall ikke fjernes fra arbeidsemnet som bearbeides. I nærvær av falske signalpulser arbeider blokken II og blokken III mens sluttreguleringsenheten ikke settes på, og elektrodematehastigheten forandres ikke. Denne operasjonsmåte kan ikke tolereres. The gap regulation block IV is intended to prevent the machine possibly working for too long with a small gap between the electrode and the workpiece. In the case of small gaps due to random carbonized particles that are products of pyrolysis of the working fluid in the gap, the measuring circuit may receive spurious current and voltage pulses, caused by current passing through these particles, when metal is not removed from the workpiece being machined. In the presence of spurious signal pulses, block II and block III work while the final control unit is not turned on, and the electrode feed rate is not changed. This mode of operation cannot be tolerated.

Gapreguleringsblokken IV omfatter et tre-stillingS/polarisert relé 4P. Viklingen 42 i reléet energiseres av en uavhengig kraftkilde gjennom motstanden 63. En annen vikling 4P^ i reléet tilfores spenningspulser fra errosjonsgapet gjennom den regulerbare motstand 64. The gap control block IV comprises a three-position S/polarized relay 4P. The winding 42 in the relay is energized by an independent power source through the resistor 63. Another winding 4P^ in the relay is supplied with voltage pulses from the erosion gap through the adjustable resistor 64.

I tilfelle av små gap mellom elektroden og arbeidsemnet, faller spenningen i errosjonsgapet f. eks. ned til 10 Volt, og ampere-vindingene i viklingen 4j blir mindre enn ampere-vindingene i viklingen. 4?2' °S midtkontakten 65 lukker seg mot kontakten ub. Sluttreguleringsmotoren D, som nu er uavhengig av blokken V Tor de logiske celler, settes på for å bevege sleiden i potensiometeret bl i retningen som tilsvarer en reduksjon; av elektrodematehastigheten. Fol-gelig blir gapet mellom elektroden og arbeidsemnet storre, og spenningen i errosjonsgapet stiger. In the case of small gaps between the electrode and the workpiece, the voltage in the erosion gap drops, e.g. down to 10 Volts, and the ampere-turns in the winding 4j become less than the ampere-turns in the winding. 4?2' °S the middle contact 65 closes against the contact ub. The final control motor D, which is now independent of the block V Tor the logic cells, is switched on to move the slide in the potentiometer bl in the direction corresponding to a reduction; of the electrode feed rate. Consequently, the gap between the electrode and the workpiece becomes larger, and the voltage in the erosion gap rises.

Med en viss spenningsverdi i errosjonsgapet vil ampere-vindingene i viklingen 4?^ være mere enn ampere-vindingene i viklingen 4P2, og kontakten 05 vil forlate kontakten bb og gå i kontakt med kontakten 6"]. Sluttreguleringsmotoren D er igjen koblet til blokken V for de logiske celler og vil betjenes av signalene som ankommer i blokken II og blokken III. With a certain voltage value in the erosion gap, the ampere-turns in the winding 4?^ will be more than the ampere-turns in the winding 4P2, and the contact 05 will leave the contact bb and come into contact with the contact 6". The final control motor D is again connected to the block V for the logical cells and will be served by the signals arriving in block II and block III.

Polene b8 i blokken II, som former strompulsene, polene b'- j i blokken III, som former spenningspulsene, og polene " JO i blokken VI for det automatiske poténsiometer er forbundet med respektive likestromskilder. The poles b8 in block II, which form the current pulses, the poles b'-j in block III, which form the voltage pulses, and the poles " JO in block VI for the automatic potentiometer are connected to respective direct current sources.

Potensiometeret ol er koblet til hovedregulatoren sorn regulerer hastigheten på elektrodemateinnretningen. The potentiometer ol is connected to the main regulator which regulates the speed of the electrode feeding device.

Kondensatorene 71, 72 og 73 tjener til å glatte ut pulsa-sjonen i de respektive viklinger i reléet. The capacitors 71, 72 and 73 serve to smooth out the pulsation in the respective windings in the relay.

Den foreslåtte fremgangsmåte for automatisk regulering av en elektrodemateinnretning og apparatet for å utfore fremgangsmåten, sikrer operasjon av elektriske errosjonsmaskiner med oppnåelse av maksimal effektivitet. Anvendelsen av fremgangsmåten og apparatet har stor okonomisk virkning. The proposed method of automatically regulating an electrode feeding device and the apparatus for carrying out the method ensure operation of electric erosion machines with the achievement of maximum efficiency. The use of the method and the apparatus has a large economic impact.

Claims

1. Method for automatic regulation of a possible program-controlled main regulator's feed of the electrode tool city in electric erosion machines that are supplied with pulses from a generator, characterized in that the optimal feed rate, at which the machine has its greatest efficiency, is automatically achieved and continuously maintained by means of a regulator in addition to the main regulator, which regulator has measuring devices and equipment that analyzes the pulse composition through the electrode gap and produces a signal for controlling an operating device suitable for changing the main regulator's setting or reference signal, such

that the electrode gap under the given conditions conducts the least possible number of short-circuit and false pulses, i.e. the maximum possible number of metal removal pulses.

2. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising measuring circuits and a final control unit for influencing the main regulator's program device, which regulates the speed of the electrode feeding device, characterized in that each measuring circuit includes means for limiting the amplitude of current and voltage signals respectively, e.g. a stabilitron, and to limit the width of these signals, e.g. a resistance multivibrator, and an output amplifier which is controlled by respective signal pulses limited in amplitude and width, and that current and voltage output signals are compared in and controls a polarized three-position relay, which controls the final control unit for the main regulator's program device. 3" ApDarat according to claim 2, characterized in that it further comprises a three-position polarized relay (or a non-linear element of another type) which engages and takes over the control of the final control unit for the main regulator's program device and serves to draw the electrode away from the workpiece when the voltage in the erosion gap is reduced below a predetermined value, and disconnects and the control returns when the voltage in the erosion gap increases above the predetermined value.