NO148695B

NO148695B - REMOVAL EQUIPMENT WITH A CENTRAL STATION AND A GREAT NUMBER OF SUBSTATIONS

Info

Publication number: NO148695B
Application number: NO762582A
Authority: NO
Inventors: Otto Lang
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1975-08-13
Filing date: 1976-07-23
Publication date: 1983-08-15
Also published as: DE2536161A1; IT1066924B; DE2536161C2; NO148695C; JPS5222686A; NO762582L; SE409935B; SE7608749L; JPS5824000B2; CH607519A5; NL7609065A

Description

Oppfinnelsen angår et fjernvirkningsanlegg som angitt i hovedkravets innledning. Ved dette fjernvirkningsanlegg er sentralstasjonen en sentral eller en slik stasjon som overtar en sen- The invention relates to a remote control system as stated in the introduction of the main claim. In the case of this remote control facility, the central station is a central station or such a station that takes over a sen-

trals funksjon. Det sykliske påkall av stasjonen kan skje ved at sentralstasjonen påkaller stasjonene enkeltvis. På den annen side kan man også f.eks. gå frem slik at sentralen utløser en påkalls-syklus og påkallet blir gitt videre fra en stasjon til den neste. tral function. The cyclical calling of the station can be done by the central station calling the stations individually. On the other hand, one can also e.g. proceed so that the switchboard triggers a call cycle and the call is passed on from one station to the next.

Et fjernvirkningsanlegg som angitt i hovedkravets inn- A remote effect plant as specified in the main requirement's in-

ledning er allerede kjent fra DE-OS 23 54 067. Med dette kjente fjernvirkningsanlegg tar man sikte på avhjelpe ulemper som består i at det ved radio-fjernstyresystemer kan forekomme at flere enkeltsystemer med hver sin giverstasjon og mottagnings-stasjon blir liggende i det gjensidige innflytelsesområde og sendingene fra flere sendere ved anvendelse av samme på forhånd fastlagte overføringsfrekvens vil overlagre seg og forstyrre hverandre gjensidig. I den forbindelse blir de innf.ørings- line is already known from DE-OS 23 54 067. With this known remote control system, the aim is to remedy disadvantages which consist in the fact that with radio remote control systems it can happen that several individual systems, each with its own transmitter station and receiver station, are located in the mutual influence area and the transmissions from multiple transmitters using the same predetermined transmission frequency will superimpose and mutually interfere with each other. In this connection, the introduction

kommandoer som venter på giverstasjonene, avspurt fra stasjon til stasjon. Videre blir der tildelt overføringen av en endring av en innføringskommando prioritet i forhold til avspørring og tilstandsoverføring, noe som fører til avbrudd i den sykliske avspørring. For tidsavtrappet signalgivning er der i stasjonene anordnet tellere som via en etterkoblet omformer påstyrer flere utganger. Påstyringen av disse utganger skjer etter tur i forskjellige tellestillinger som kodes forskjellig for hver sender. commands waiting at the donor stations, polled from station to station. Furthermore, priority is assigned to the transfer of a change of an input command in relation to polling and state transfer, which leads to an interruption in the cyclical polling. For time-stepped signaling, counters are arranged in the stations which, via a downstream converter, control several outputs. The actuation of these outputs takes place in turn in different counting positions which are coded differently for each transmitter.

Det er derfor nødvendig at der i hver stasjon blir innstilt en It is therefore necessary that one be set in each station

annen ventetid. other waiting time.

Et fjernvirkningsanlegg som arbeider i påkallingsdrift, er allerede kjent fra DT-AS 1 169 009. Ved dette fjernvirkningsanlegg blir signaler fra én blant flere innbyrdes likeartede stasjoner overført til alle andre stasjoner over en felles signalkanal. På denne kanal må alltid bare ett apparat sendef mens alle andre mottar. De egentlige informasjoner fra stasjonene, altså meldinger og kommandoer, blir i regelen bare o<y>erført ved tilstandsendringer foråt den signalkanal som står til rådighet for alle apparatene i felles-skap, ikke skal bli belagt unødig. A remote control system that works in on-demand operation is already known from DT-AS 1 169 009. In this remote control system, signals from one of several mutually similar stations are transmitted to all other stations over a common signal channel. On this channel, only one device must always transmit while all others receive. The actual information from the stations, i.e. messages and commands, are generally only transmitted when there are state changes, so that the signal channel available to all the devices in the common cabinet is not overloaded unnecessarily.

Videre er det allerede kjent i fjernvirkningsanlegg bestående Furthermore, it is already known in existing remote control systems

av en sentral og flere underståsjoner å melde endringer til sentralen når den tilsvarende meldeinnretning på en understasjon bringes til å gjøre det ved hjelp av en melde-ansporingskobling. of a central station and several substations to report changes to the central station when the corresponding reporting device at a substation is brought to do so by means of a reporting spur link.

I fjernvirkningsanlegg etter avspørringsprinsippet blir under-stås jonene avspurt etter tur i hver avspørringssyklus fra en sentral. Dette prinsipp virker meget pålitelig i drift, da underståsjonene In remote control systems based on the polling principle, it is understood that the ions are polled in turn in each polling cycle from a central station. This principle seems very reliable in operation, as the substations

til stadighet blir avspurt og ved hver avspørring meddeler sin samlede meldingstilstand til sentralen. Skulle en informasjon om en meldingsendring være gått tapt ved overføringen, vil den da ved neste avspørringssyklus foreligge i sentralen. Dessuten blir nettet og stasjonene i dette fortløpende overvåket ved hjelp av avspørringen. is constantly polled and at each poll notifies the exchange of its overall message status. Should information about a message change be lost during the transmission, it will then be available in the exchange at the next polling cycle. In addition, the network and the stations are continuously monitored using the polling.

Dog kan der ved anvendelse av det rene avspørringsprinsipp ved store fjernvirkningsnett gå med adskillig tid inntil en ventende meldingsendring blir overført til sentralen. Inntrer en meldingsendring f.eks. på en nettopp avspurt understasjon, så blir den først etter en full avspørringssyklus overført til sentralen. However, when applying the pure polling principle in the case of large remote control networks, considerable time may pass until a pending message change is transmitted to the exchange. If a message change occurs, e.g. on a substation that has just been polled, it is only transferred to the central station after a full polling cycle.

For å rydde denne ulempe av veien kan man anvende et kombinert avspørrings-/ansporings-prinsipp. Så lenge der ikke venter noen meldingsendringer, arbeider systemet etter avspørringsmetoden. Men venter en meldingsendring i en understasjon, går denne over til ansporingsdrift, dvs. den sender et meldetelegram selv om den ikke ble påkalt fra sentralen. Til dette formål må den meldende understasjon riktignok gripe inn kronologisk korrekt i et dertil reservert tidsintervall. I den-forbindelse må det forhindres at flere enn en stasjon kan gå over til ansporingsdrift samtidig, da overføringen av informasjonene ellers vil bli forstyrret. H<y>is flere enn en stasjon har en meldingsendring og vil gå over til 'ansporingsdrift, må det sørges for at dette foregår etter tur. Det er mulig idet man f.eks. innfører en gradering, altså tildeler stasjonene hver sin ventetid. Da maksimal ventetid i dette tilfelle blir lik minimal ventetid multiplisert med antall underståsjoner, To get this inconvenience out of the way, a combined polling/prompting principle can be used. As long as no message changes are pending, the system works according to the polling method. But if a message change is pending in a substation, it switches to spur operation, i.e. it sends a message telegram even if it was not called from the central station. For this purpose, the reporting substation must of course intervene chronologically correctly in a time interval reserved for that purpose. In this connection, it must be prevented that more than one station can switch to spur operation at the same time, as the transmission of the information will otherwise be disrupted. H<y>is more than one station has a message change and will switch to 'incentive operation', it must be ensured that this takes place in turn. It is possible by e.g. introduces a gradation, i.e. assigns each station its own waiting time. As the maximum waiting time in this case is equal to the minimum waiting time multiplied by the number of substations,

kan dette føre til for lang maksimal resp. total ventetid. Videre kreves en stor påkostning for innstillingen, da der må stilles inn en særskilt ventetid for hver understasjon. can this lead to too long maximum or total waiting time. Furthermore, a large expense is required for the setting, as a separate waiting time must be set for each substation.

Det er derfor oppfinnelsens oppgave å gi et fjernvirkningsanlegg med påkallings- og ansporingsdrift hvor med stor sannsynlighet bare en eneste stasjon melder seg til ansporingsdrift på ett og samme tidspunkt, en slik utformning at stasjonene blir mest mulig like It is therefore the task of the invention to provide a remote control system with call-up and spur operation where with a high probability only a single station reports for spur operation at one and the same time, such a design that the stations are as similar as possible

seg imellom. between them.

Ifølge oppfinnelsen blir fjernvirkningsanlegget for løsning av denne oppgave utformet i samsvar med hovedkravets karakteristikk. Sendingen fra underståsjonene blir dermed forsinket en praktisk talt tilfeldig tid innenfor inngrepstidsintervallet. Har en stasjon grepet inn, blir ytterligere aktive kvasitilfeldige tidsgivere sperret frem til neste inngrepstidsintervall ved å stanses eller stilles tilbake. Ved disse forholdsregler oppnår man på gunstig måte at der ikke behøves noen koblings- eller innstillingsforholdsregler som er forskjellige fra stasjon til stasjon, da det ikke behøves å stille inn forskjellige vente- According to the invention, the remote control system for solving this task is designed in accordance with the characteristics of the main requirement. The transmission from the substations is thus delayed for a practically random time within the intervention time interval. If a station has intervened, further active quasi-random timers are blocked until the next intervention time interval by being stopped or reset. With these precautions, it is advantageously achieved that there is no need for any switching or setting precautions that differ from station to station, as there is no need to set different standby

tider for de enkelte stasjoner. Videre kan den totale ventetid bli kortere, da der i alminnelighet bare er en eller noen få stasjoner i nettet som går over til ansporingsdrift samtidig. times for the individual stations. Furthermore, the total waiting time can be shorter, as there is generally only one or a few stations in the network that switch to spur operation at the same time.

Som en videre utvikling av oppfinnelsen blir fjernvirkningsanlegget utformet slik at ansporingskoblingene er forsynt med hvert sitt lager for ansporingskriteriet, og dette lager, særlig ved mottagning av et kvitteringssignal, blir satt i sin hvilestilling ved hjelp av en tydningsinnretning etterkoblet stasjonens mottagningsinnretning. Lageret for ansporingskriteriet blir da satt i hvilestilling hvis det konstateres at den fra stasjonen avsendte melding ikke er blitt forfalsket av noen ytterligere melding som samtidig er sendt fra en annen stasjon. Denne konstatering kan skje ved at et mottatt kvitteringssignal utsendt fra den stasjon som meldingen,<y>ar bestemt for, bekrefter korrekt mottagning av en melding. På den annen side kan det også over<y>åkes om der på signalkanalen samtidig mottas en melding fra en annen stasjon. Mangelen på en slik melding kan da på den annen side tjene som kvittering for en tilbakestillin<q >av ansporingslageret. Ved disse forholdsregler er det på gunstig måte sørget for at to stasjoner, selv i det meget usannsynlige tilfelle at deres tilfeldige tidsrom er like, vil starte sine tidsgivere påny, hvorved der fås tilfeldige tidsrom som denne gang høyst sannsynlig er forskjellige, og bare en stasjon griper inn. As a further development of the invention, the remote control system is designed so that the spur links are each provided with their own bearing for the spur criterion, and this bearing, in particular upon receiving an acknowledgment signal, is set in its rest position by means of a decoding device connected to the station's receiving device. The storage for the spur criterion is then set to rest if it is established that the message sent from the station has not been falsified by any further message sent at the same time from another station. This finding can be made by a received acknowledgment signal sent from the station for which the message is intended confirming correct receipt of a message. On the other hand, it can also be checked if a message from another station is simultaneously received on the signal channel. The lack of such a message can then, on the other hand, serve as a receipt for a reset<q >of the incentive stock. By these precautions, it is advantageously ensured that two stations, even in the very unlikely event that their random timeslots are the same, will restart their timers, whereby random timeslots are obtained which this time are very likely to be different, and only one station interferes.

For å redusere antallet av sendevillige stasjoner kan det ennvidere vise seg hensiktsmessig å tilføre ansporingskoblingen bare meldingsendringer av på forhånd gitt hastverksgrad for dannelse av ansporingskriteriet. In order to reduce the number of stations willing to send, it may also prove appropriate to supply the spur link with only message changes of a previously given urgency level for forming the spur criterion.

Som videre utvikling av oppfinnelsen blir fjernvirkningsanlegget utformet slik at tidsgiveren inndeler det på forhånd gitte tidsrom i et tidsraster og i likhet med en tilfeldighetsgenerator velger ut et av de ved tidsrasteret bestemte tidspunkter for stasjonens inngrep. As a further development of the invention, the remote control system is designed so that the timer divides the previously given time into a time grid and, like a randomness generator, selects one of the times determined by the time grid for the station's intervention.

Man kan til dette formål velge ut ett blant flere tidsledd For this purpose, you can select one of several time periods

ved hjelp av en tilfeldighetsgenerator. På den annen side har det vist seg særlig hensiktsmessig i den forbindelse å utforme fjernvirkningsanlegget slik at tidsgiveren inneholder en pulsteller ut-ført som forlengsteller, og en pulsteller utført som baklengsteller, samt en sammenligner som er tilsluttet de to pulstellere, at en av de to pulstellere direkte og den annen pulsteller via en portkobling er tilsluttet en taktgiver, at der er tilsluttet sammenlignerens utgang en ytterligere portkobling, at portkoblingene kan kobles inn ved hjelp av starttidsgiveren og sperres ved h-jelp av utgangssignalet, og at pulstellerne kan viderekobles med forskjellige taktflanker av styretakten. using a randomness generator. On the other hand, it has proven particularly appropriate in this connection to design the remote control system so that the timer contains a pulse counter designed as an extension counter, and a pulse counter designed as a backward counter, as well as a comparator which is connected to the two pulse counters, so that one of the two pulse counters directly and the other pulse counter via a gate link is connected to a clock encoder, that there is a further gate link connected to the output of the comparator, that the gate links can be switched on using the start timer and blocked with the help of the output signal, and that the pulse counters can be switched on with different clock edges of the board rate.

Som videre utvikling av oppfinnelsen blir fjernvirkningsanlegget utformet slik at den portkobling som ligger foran de to pulstellere, kan styres ved hjelp av et bistabilt kipptrinn som kan settes ved hjelp av starttidsgivere og settes tilbake av tidsgiverens utgangssignal. Tilbakestillingen av tidsgiveren fra utgangen kan skje direkte eller via en innretning som er etterkoblet utgangen og sammenknytter utgangssignalet med ytterligere kriterier. Et slikt kriterium kan spesielt bestå i aktivering av den styrte sendeinnretning. As a further development of the invention, the remote control system is designed so that the gate coupling located in front of the two pulse counters can be controlled by means of a bistable toggle step which can be set using start timers and reset by the timer's output signal. The reset of the timer from the output can be done directly or via a device that is connected to the output and connects the output signal with additional criteria. Such a criterion may in particular consist of activation of the controlled transmission device.

Viderekoblingen av de to pulstellere med forskjellige flanker The forwarding of the two pulse counters with different flanks

av viderekoblingstakten kan som en videre utformning av fjernvirkningsanlegget fordelaktig skje på den måte at den portkobling som ligger foran de to pulstellere, er en NAND-port, som foruten ved hjelp av taktgeneratoren kan styres ved hjelp av lageret for ansporingskriteriet og det bistabile kipptrinn. of the forwarding clock, as a further design of the remote control system, can advantageously take place in such a way that the gate connection in front of the two pulse counters is a NAND gate, which, in addition to using the clock generator, can be controlled using the storage for the spur criterion and the bistable flip-flop stage.

Tegningen viser et utsnitt av koblingen på en stasjon i et fjernvirkningsanlegg som arbeider i påkallings- og ansporingsdrift. The drawing shows a section of the connection at a station in a remote control system that works in call and spur operation.

Stasjonen tilhører et fjernvirkningsanlegg hvor en sentral stasjon er forbundet med et stort antall stasjoner over en og samme signalkanal. På den felles signalkanal kan alltid bare én stasjon sende, mens alle andre mottar. The station belongs to a remote control system where a central station is connected to a large number of stations over one and the same signal channel. On the common signal channel, only one station can always transmit, while all others receive.

Fjernvirkningsanlegget arbeider i påkallingsdrift, idet stasjonene blir syklisk avspurt resp. oppfordret til å avgi meldinger. I tillegg kan fjernvirkningsanlegget også arbeide i an-sporingsdrif t . En stasjon hvor der ved hjelp av en ansporingskobling konstateres en meldingsendring, blir da bragt til selv å avgi meldinger. Til dette formål er der i påkallingssyklusen reservert tidsintervaller hvorunder en og en stasjon kan sende på eget initiativ. The remote control system works in on-call mode, as the stations are polled cyclically or encouraged to submit messages. In addition, the remote control system can also work in tracking mode. A station where a message change is detected by means of a spur connection is then brought to issue messages itself. For this purpose, time intervals are reserved in the call cycle during which each station can transmit on its own initiative.

De reserverte tidsintervaller kan særlig begynne ved slutten av ett og ett stasjonstelegram. I tilslutning til telegrammer som stammer fra sentralstasjonen, behøves der ikke å være reservert inngrepstidsintervaller. Starttidsgiveren bestemmer ut fra begyn-nelsestidspunktet for et mottatt stasjonstelegram og telegrammets varighet det tidspunkt da telegrammet slutter. På dette tidspunkt bevirker den start av den kvasitilfeldige tidsgiver. The reserved time intervals can in particular begin at the end of each station telegram. In connection with telegrams originating from the central station, intervention time intervals do not need to be reserved. The start timer determines the time when the telegram ends based on the start time of a received station telegram and the duration of the telegram. At this point it causes the quasi-random timer to start.

Til en ansporingskobling, som ikke er nærmere vist på tegningen er koblet setteinngangen 31 til et,lager for ansporingskriteriet. Dette ansporingslager 6 består av NAND-porter 41 og 4 2 som er sammenkoblet til et bistabilt kipptrinn. The set input 31 is connected to a spur connection, which is not shown in more detail in the drawing, to a storage for the spur criterion. This spur storage 6 consists of NAND gates 41 and 4 2 which are connected to a bistable flip-flop stage.

Ved hjelp av den tydningskobling som ikke er nærmere vist på tegningen, og som er innkoblet foran ansporingslagerets tilbake-stillingsinngang og tilsluttet stasjonens mottagningsinnretning, blir ansporingslageret 6 på den annen side satt i sin hvilestilling ved mottagning av et kvitteringssignal sendt fra sentralen. By means of the interpretation link which is not shown in detail in the drawing, and which is connected in front of the spur bearing's reset input and connected to the station's receiving device, the spur bearing 6 is, on the other hand, set in its rest position on receipt of an acknowledgment signal sent from the exchange.

Den viste kvasitilfeldige tidsgiver inneholder en forlengsteller 1 og en baklengsteller 3. Til disse to pulstellere, som er koblet som omløpstellere og utformet som 4-bits binærtellere, er der koblet en sammenligner 2. En av de to pulstellere, nemlig forlengstelleren 1, er direkte, og den annen pulsteller, nemlig baklengstelleren 3, er via den av NAND-leddet 45 dannede portkobling tilsluttet en taktgiver 5. Denne taktgiver 5 består av en Schmitt-trigger 40, en motstand 11 og en kondensator 21. Eventuelt kan der The shown quasi-random timer contains an extension counter 1 and a backward counter 3. A comparator 2 is connected to these two pulse counters, which are connected as round counters and designed as 4-bit binary counters. One of the two pulse counters, namely the extension counter 1, is directly , and the other pulse counter, namely the backward counter 3, is connected via the gate connection formed by the NAND link 45 to a timer 5. This timer 5 consists of a Schmitt trigger 40, a resistor 11 and a capacitor 21. Optionally, there

som takt benyttes en takt som er særegen for systemet. a beat that is specific to the system is used as beat.

Til utgangen fra sammenligneren 2 er der koblet en ytterligere portkobling dannet av et NAND-ledd 46. NAND-leddene 4 5 og 4 6 er med en og en av sine innganger tilsluttet utgangen fra et bistabilt kipptrinn 7 som består av NAND-ledd 43 og 44. Dette kipptrinn 7 blir satt av en ikke nærmere vist starttidsgiver som fastslår begynnelsen av inngrepstidsintervallene og hver gang på dette tidspunkt avgir en puls til inngangen 33 til kipptrinnet 7 og setter dette. A further gate connection formed by a NAND link 46 is connected to the output of the comparator 2. The NAND links 4 5 and 4 6 are connected with one of their inputs to the output of a bistable flip-flop stage 7 which consists of NAND links 43 and 44. This toggle step 7 is set by a start timer, not shown in more detail, which determines the beginning of the intervention time intervals and each time at this point emits a pulse to the input 33 of the toggle step 7 and sets this.

En ikke nærmere vist tydningsinnretning på stasjonen tyder informasjoner mottatt fra andre stasjoner og avgir i tilfellet av at en fremmed stasjon sender, en puls til tilbakestillingsinngangen 34 til det bistabile kipptrinn 7 samt sperrer dermed tidsgiveren inntil neste inngrepstidsintervall. NAND-leddene 45 og 46 lar seg derfor koble inn via det bistabile kipptrinn 7 ved hjelp av starttidsgiveren. An interpretation device on the station, not shown in more detail, interprets information received from other stations and emits, in the event that a foreign station transmits, a pulse to the reset input 34 of the bistable tilt step 7 and thus blocks the timer until the next intervention time interval. The NAND links 45 and 46 can therefore be connected via the bistable flip-flop 7 with the help of the start timer.

Dessuten blir det bistabile kipptrinn 7 stilt tilbake fra tidsgiverens utgang 35 når tidsgiveren avgir en puls, resp. en sendekommando. Til dette formål er tidsgiverens utgang 35 via et negasjonsledd 47 og en kondensator 22 forbundet med en inngang til NAND-leddet 44, nemlig en inngang som danner en tilbakestillings-inngang for det bistabile kipptrinn 7 og er forbundet med uttaket på en spenningsdeler som består av motstander 12 og 13 og pådras med likespenning +. In addition, the bistable toggle step 7 is reset from the timer's output 35 when the timer emits a pulse, resp. a send command. For this purpose, the timer's output 35 is connected via a negation link 47 and a capacitor 22 to an input to the NAND link 44, namely an input which forms a reset input for the bistable flip-flop 7 and is connected to the output of a voltage divider consisting of resistors 12 and 13 and applied with direct voltage +.

NAND-leddet 4 5 foran baklengstelleren 3 er med en inngang tilsluttet det bistabile kipptrinn 7. The NAND link 4 5 in front of the backward counter 3 is connected to the bistable flip-flop 7 with an input.

I hver understasjon som skal gå over til ansporingsdrift, starter ved begynnelsen av det reserverte inngrepstidsintervall den tilfeldige, resp. kvasitilfeldige tidsgiver, som forsinker under-stasjpnens sending et tilfeldig langt tidsrom innen inngrepstids-• intervallet. Den stasjon som sender, resp. griper inn, først, sperrer den, resp. de andre stasjoner inntil sendingen er tilendebragt. Der-etter løper disses tilfeldighetsgeneratorer videre, resp. igjen igang, og gir når flere enn en stasjon venter, igjen forrangen til en av dem. Så snart en stasjon i fjernvirkningsnettet sender et telegram, blir eventuelt aktive tilfeldige tidsgivere i andre stasjoner stoppet. Denne, resp. disse stasjoner venter da til neste inngrepstidsintervall. In each substation that is to switch to spur operation, the random, resp. quasi-random timer, which delays the substation's transmission for a randomly long period of time within the intervention time • interval. The station that transmits, resp. intervenes, first, blocks it, resp. the other stations until the transmission is completed. After that, their randomness generators continue, resp. again running, and when more than one station is waiting, again gives priority to one of them. As soon as a station in the remote control network sends a telegram, any active random timers in other stations are stopped. This, resp. these stations then wait until the next intervention time interval.

Et ansporingslager 6 på hver stasjon blir ved en meldingsendring stilt i arbeidsstilling ved hjelp a<y> en ansporingspuls påtrykt inngangen 31 og blir etter utsendelse av stasjonstelegrammet og mottagning av et kvitteringstelegram fra sentralstasjonen hvormed korrekt mottagning av stasjonstelegrammet bekreftes, igjen satt tilbake i sin hvilestilling ved hjelp av en puls som tilføres inngangen 32 fra en tydningskobling som tyder kvitteringstelegrammet. Dermed er det sikret at der ved en usannsynlig samtidig påkobling A spur bearing 6 at each station is, by a message change, set in working position by means of a<y> a spur pulse applied to the input 31 and, after sending the station telegram and receiving an acknowledgment telegram from the central station with which correct reception of the station telegram is confirmed, is returned to its rest position by means of a pulse which is supplied to the input 32 from a deciphering link which deciphers the acknowledgment telegram. This ensures that in the unlikely event of simultaneous connection

av to underståsjoner ikke skjer noen slettelse av ansporingslagrene, da sentralstasjonen isåfall mottar et forstyrret telegram og ikke kvitterer for det. of two substations no deletion of the spurious stores takes place, as the central station will in that case receive a disturbed telegram and not acknowledge it.

Ved neste reserverte tidsintervall griper så en av stasjonene med stor sannsynlighet inn tidligere og sperrer dermed den annen stasjon frem til nestneste reserverte tidsintervall samt overfører sin egen meldingsendring. At the next reserved time interval, one of the stations intervenes with a high probability earlier and thus blocks the other station until the next reserved time interval and transmits its own message change.

Finnes der i nettet stasjoner hvis meldingsendringer ikke behøver å overføres straks, er det ved sperring av disse stasjoners anspor-ingsdel mulig å oppnå at de bare sender på oppfordring, altså etter avspørring. På den annen side er det også mulig å innrette seg slik at bare de viktige meldinger i en stasjon kan koble om denne til ansporingsdrift. Endringer i de øvrige meldinger blir da overført i avspørringsdrift. If there are stations in the network whose message changes do not need to be transmitted immediately, by blocking the prompting part of these stations it is possible to achieve that they only transmit on request, i.e. after polling. On the other hand, it is also possible to arrange so that only the important messages in a station can switch this to spur operation. Changes in the other messages are then transferred in polling mode.

Den beskre<y>ne styring av stasjonene ved ansporingsdrift ved hjelp av en tilfeldig tidsgiver i forbindelse med en kombinert av-spørrings-ansporings-drift egner seg særlig for fjernvirkningsnett med mange stasjoner. The described control of the stations in spur operation using a random timer in connection with a combined polling spur operation is particularly suitable for remote control networks with many stations.

Den tilfeldige tidsgiver skal under en bestemt tid, nemlig innenfor det reserverte inngrepstidsintervall, avgi en puls såvidt mulig statistisk fordelt. Den tilfeldige tidsgiver som er vist på tegningen, inndeler derfor inngrepstidsintervallet i åtte like deler. En økning eller minskning av finheten av inndelingen er uten videre mulig ved anvendelse av andre tellere med større eller mindre tellekapasitet. Koblingen lar seg med liten påkostning fordelaktig realisere ved TTL-koblingskretser. The random timer must during a specific time, namely within the reserved intervention time interval, emit a pulse as statistically distributed as possible. The random timer shown in the drawing therefore divides the intervention time interval into eight equal parts. An increase or decrease in the fineness of the division is readily possible by using other counters with greater or lesser counting capacity. The connection can advantageously be implemented at little cost with TTL switching circuits.

En Schmitt-trigger 40 tilbakekoblet over et RC-ledd 11, 21 arbeider som frittløpende taktgi<y>er. Taktgi<y>erens taktperiode er høyst n-tedelen av inngrepstidsinter<y>allet, hvor n er den halve tellekapasitet a<y> en av tellerne, d<y>s. har verdien 8 <y>ed 4-bits-tellerne som teller til 16. Takten kobler forlengstelleren stadig videre. Den annen teller, baklengstelleren 3, som befinner seg i vil-kårlig stilling, blir tilkoblet takten via NAND-leddet 45 bare når A Schmitt trigger 40 connected back via an RC link 11, 21 works as a free-running clock generator. The clock generator's clock period is at most the nth part of the intervention time interval, where n is half the counting capacity of one of the counters, d<y>s. has the value 8 <y>ed the 4-bit counters that count to 16. The clock cycles the extension counter continuously. The other counter, the backward counter 3, which is in an arbitrary position, is connected to the clock via the NAND link 45 only when

1. en ansporing venter ved ansporingslageret og 1. a spur is waiting at the spur warehouse and

2. et inngrepstidsintervall begynner. 2. an intervention time interval begins.

Begge disse kriterier forbereder dessuten NAND-leddet 45 på Both of these criteria also prepare the NAND link 45 for

å koble. to connect.

Av hensyn til den ønskede tilfeldighetsvirkning er hensiktsmessig minst én av to pulstellere ikke tilbakestillbar. I utfør-elseseksempelet gjelder dette begge impulstellerne. For the sake of the desired random effect, at least one of two pulse counters is suitably not resettable. In the design example, this applies to both impulse counters.

De to motsattløpende tellere 1 og 3 har senest etter åtte taktpulser samme utgangstilstand, hvorpå sammenligneren 2 avgir en puls som via NAND-leddet 46 danner kriteriet "sende". The two oppositely running counters 1 and 3 have the same output state after eight clock pulses at the latest, after which the comparator 2 emits a pulse which, via the NAND link 46, forms the "send" criterion.

Dette utløser i underståsjonen utsendelse av et meldetelegram og bringer dessuten via negasjonsleddet 4 7 med den bakre flanke kipptrinnet 7 til utgangsstillingen igjen. Griper en annen stasjon inn tidligere, blir dette kipptrinn, ved hjelp av en puls tilført inngangen 46 fra en tydningsinnretning som tyder mottagningen av signaler, bragt i hvilestillingen for tilfellet av at en fremmed stasjon sender, og den tilfeldige tidsgiver blir dermed sperret inntil neste inngrepstidsintervall. This basically triggers the sending of a message telegram and also brings via the negation link 4 7 with the rear flank the tilt step 7 to the starting position again. If another station intervenes earlier, with the help of a pulse supplied to the input 46 from a decoding device that indicates the reception of signals, this tilt step is brought to the rest position in the event that a foreign station transmits, and the random timer is thus blocked until the next intervention time interval .

Ansporingspulsen mellomlagres i kipptrinnet 6 inntil sentralstasjonen kvitterer. The spur pulse is temporarily stored in the toggle step 6 until the central station acknowledges.

Da porten foran baklengstelleren 3 er et NAND-ledd, blir en av de to tellere koblet tidsforskjøvet i forhold til den annen teller ved hjelp av den negerte takt. As the gate in front of the backward counter 3 is a NAND link, one of the two counters is connected with a time shift in relation to the other counter by means of the negated clock.

Kobler forlengstelleren f.eks. fra 4 til 5 og baklengstelleren fra 5 til 4, avgir sammenligneren likeledes en puls, da tellerne kobles med forskjellige taktflanker. Connects the extension counter, e.g. from 4 to 5 and the backward counter from 5 to 4, the comparator also emits a pulse, as the counters are connected with different clock edges.

Claims

1. Remote control system with a central station and a larger number of stations which, together with the central station, are connected to one and the same signal transmission path, and where the stations can be called up cyclically in call operation "and each contains its own spur link which reacts to message changes and then each time emits a spur criterion that forces the person concerned station to give a message that can be triggered by a control signal outside the call cycle's transmission times, and where there is a reserved time slot in the call cycle within which one of the stations can issue messages governed by a spur criterion, and where the stations each contain a timer that can be started by reaction of the spur connection and activation of a start timer which signals the beginning of the reserved time slots and can be blocked by a receiving device when messages are received from another station and the timer emits a control signal within a pre-given time slot which follows the start time and is at most equal to the reserve th time slot, characterized in that the timer is designed as a quasi-random timer (1, 2, 3, 4, 6) which at a practically random time within the fixed time slot emits control signals for triggering the transmission of the message.

2. Remote control system as stated in claim 1, characterized in that each spur connection is provided with a bearing (6) for the spur criterion and this bearing is returned to its rest position by means of a deciphering link connected to the station's receiving device, in particular when receiving an acknowledgment signal.

3. Remote control system as specified in claim 1 or 2, characterized in that only message changes of a previously given degree of urgency are added to the spur link to form the spur criterion.

4. Remote control system as stated in claim 1, 2 or 3, characterized in that the timer divides the previously given time periods into a time grid and, like a randomness generator, selects a time for the station's intervention from the times determined by the time grid.

5. Remote control system as specified in claim 2, characterized in that the timer contains a pulse counter designed as a forward counter (1)_, a pulse counter designed as a backward counter (3) and a comparator (2)_ which is connected to the two pulse counters (1, 3) ., that one of the two pulse counters (11 directly and the other pulse counter ( 3i via a gate connection (45) is connected to a clock generator (11, 21, 4Q)_, that there is connected to the output of the comparator (2) a further gate connection ( 46), that the gate connections (45, 46) can be switched on using the start timer and blocked using the a<y> output signal, and that the pulse counters (1, 3) can be forwarded with different clock edges of the control clock.

6. Remote control system as set forth in one of claims 1-5, characterized in that the port connection (45) which is connected in front of one of the two pulse counters (3) can be controlled by means of a bistable toggle step (7) which can be set at with the help of the start timer and can be reset from the timer's output (35).

7. Remote control system as specified in claims 2, 5 and 6, characterized in that the gate connection (45) which is connected in front of one of the two pulse counters (1, 3) is a NAND link which, in addition to using the clock generator (5) can be controlled using the bearing (6) for the spur criterion and the bistable tilt stage (7).