NO148650B

NO148650B - BEARING CONSTRUCTION FOR OFFSHORE PLATFORM

Info

Publication number: NO148650B
Application number: NO773991A
Authority: NO
Inventors: Eric Wood
Original assignee: Insituform Pipes & Structures
Priority date: 1976-11-24
Filing date: 1977-11-22
Publication date: 1983-08-08
Also published as: NO148650C; JPS53108604A; IE46211B1; BE861157A; GB1565375A; DK518677A; NL7712862A; FR2372276A1; IE46211L; SE7713224L; NO773991L; CA1075919A; DE2752507A1; AU3088177A

Abstract

Bærekonstruksjon for offshore-plattformer.Support structure for offshore platforms.

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en bærekonstruksjon for offshore-plattformer, hvor bærekonstruksjonen i bruk står på sjøbunnen som et oppadragende tårn og omfatter en øvre sek-" sjon som understøtter plattformen og fritt kan krenge i forhold til én eller flere nedre seksjoner om tre eller flere akser som ved anvendelse ligger på tvers av konstruksjonens oppadløpende hovedakse og som ligger i forskjellige plan og er forskjøvet i forhold til en vertikal akse som inneholder den øvre seksjons tyngdepunkt, slik at ved krengning av den øvre seksjon om en av de tverrgående akser ved bølgebevegelser vil denne seksjon på grunn av tyngdekraftens virkning vende tilbake til sin utgangsstilling. The present invention relates to a support structure for offshore platforms, where the support structure in use stands on the seabed as a rising tower and comprises an upper section which supports the platform and can freely tilt in relation to one or more lower sections about three or more axes which, when used, lies across the ascending main axis of the structure and which lies in different planes and is displaced in relation to a vertical axis which contains the center of gravity of the upper section, so that when the upper section tilts about one of the transverse axes during wave movements, this section due to the effect of gravity return to its initial position.

Etter påvisningen av olje under bunnen av Nordsjøen er det brukt mye tid på utforming av offshore-plattformer og andre plattformer og bærekonstruksjoner for disse som er egnet for bruk i dette sjøområde som er beryktet for dets meget varierende forhold. After the discovery of oil under the bottom of the North Sea, a lot of time has been spent on the design of offshore platforms and other platforms and support structures for these that are suitable for use in this sea area, which is notorious for its highly variable conditions.

En form for offshore-konstruksjon som er i bruk omfatter en flytekonstruksjon som blir holdt neddeykket under vannflaten ved forankring til havbunnen med fortøyningsrep, wirer eller liknende. Plattformen er passende anordnet på underkonstruk-sjonen på ben, slik at den ligger klar av vannflaten. Denne konstruksjon har den ulempe at den kan brytes løs ved brudd på fortøyningsrepene og bli ustabil, og idet dens stabilitet er avhengig av et flytende fundament vil dessuten dens stabilitet påvirkes sterkt av vannstrømmer og bølgebevegelser i høy sjø. One form of offshore construction that is in use includes a floating structure that is kept submerged below the water surface by anchoring to the seabed with mooring ropes, wires or the like. The platform is suitably arranged on the substructure on legs, so that it lies clear of the water surface. This construction has the disadvantage that it can break loose when the mooring ropes break and become unstable, and as its stability depends on a floating foundation, its stability will also be strongly affected by water currents and wave movements in high seas.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frem-bringe en bærekonstruksjon for of f shore-plattf ormer, som står på sjøbunnen, men som er i stand til å gi etter under virkningen av bølgebevegelser i forutbestemt grad for å hindre skade The purpose of the present invention is to produce a support structure for off shore flatformers, which stands on the seabed, but which is able to yield under the action of wave movements to a predetermined extent to prevent damage

når den utsettes for disse i høy sjø when exposed to these in high seas

Bærekonstruksjonen ifølge oppfinnelsen kjennetegnes ved at den er utstyrt med anordninger for dempning av tilbakevendingen av den øvre seksjon til utgangsstillingen, hvorved dempningsanordningene er anordnet i gaffelledd som er utstyrt med et hode og en hylse og omfatter strupeåpninger i hylsen hvorigjennom det tvinges vann når hodet og hylsen beveger seg tilbake til inngrep med hverandre etter den innbyrdes krengningsbevegelse som atskiller hodet og hylsen. The support structure according to the invention is characterized by the fact that it is equipped with devices for damping the return of the upper section to the initial position, whereby the damping devices are arranged in a fork joint that is equipped with a head and a sleeve and includes throat openings in the sleeve through which water is forced when it reaches the head and sleeve move back into engagement with each other after the mutual tilting motion that separates the head and sleeve.

Konstruksjonen kan være utstyrt med ettergivende stramme-anordninger som tvinger seksjonene sammen og motvirker kreng-ningen mellom dem. The construction can be equipped with yielding tensioning devices that force the sections together and counteract the tilting between them.

Fortrinnsvis danner hvert par av naboleddanordninger ved omkretsen en akse som seksjonene er innrettet til å krenge om i forhold til hverandre. Preferably, each pair of neighboring joint devices forms at the circumference an axis about which the sections are arranged to tilt relative to each other.

Det anvendes fortrinnsvis tre søyleseksjoner, en nedre seksjon, en mellomseksjon og en øvre seksjon, idet den nedre seksjon og mellomseksjonen er forbundet med hverandre ved hjelp av gaffelledd, idet krengningsaksene mellom den nedre seksjon og mellomseksjonen er vinkelmessig forskjøvet i forhold til aksene for innbyrdes krengning mellom mellomseksjonen og den øvre seksjon. Three column sections are preferably used, a lower section, a middle section and an upper section, the lower section and the middle section being connected to each other by means of fork joints, the tilting axes between the lower section and the middle section being angularly offset in relation to the axes of mutual tilting between the middle section and the upper section.

Fortrinnsvis er det tre gaffelledd som danner leddanordningene mellom den nedre seksjon og mellomseksjonen og tre tilsvarende ledd mellom mellomseksjonen og den øvre seksjon og er anordnet langs seksjonenes omkrets. Preferably there are three fork joints which form the joint arrangements between the lower section and the middle section and three corresponding joints between the middle section and the upper section and are arranged along the circumference of the sections.

Alternativt kan leddanordningene være rettlinjete ribber som ligger i rettlinjete stanghylser og som er innrettet til å bevege seg i disse når den innbyrdes krengning finner sted. Alternatively, the link devices can be rectilinear ribs which lie in rectilinear rod sleeves and which are arranged to move in these when the mutual tilting takes place.

Når en av seksjonene krenger ved bølgebelastning, samles det energi i strekkablene (dersom slike anvendes), og dessuten kan det, på grunn av at bølgekreftene er sykliske, motsatte og forsøker å føre den krengende seksjon tilbake til den ukrengete stilling; og på grunn av at seksjonene er forholdsvis massive, desom seksjonen akselereres av disse tilbakeføringskrefter, oppstå betydelige støtbelastninger som vil kunne forårsake skade på seksjonen som den krengende seksjon står på, dersom det ikke er anordnet dempningsanordninger. When one of the sections capsizes due to wave loading, energy is collected in the tension cables (if such are used), and furthermore, due to the fact that the wave forces are cyclic, it can be opposite and try to bring the heeling section back to the uncapped position; and due to the fact that the sections are relatively massive, if the section is accelerated by these return forces, significant impact loads occur which could cause damage to the section on which the tilting section is standing, if no damping devices are provided.

Fortrinnsvis er dempningsanordningen variabel, slik at dens dempningsvirkning øker,fortrinnsvis automatisk, j.o nærmere den krengende seksjon kommer utgangsstillingen slik at den vil sitte mykt i utgangsstillingen og vil ikke bevege seg forbi sentrum. Preferably, the damping device is variable, so that its damping effect increases, preferably automatically, as the initial position comes closer to the sloping section so that it will sit softly in the initial position and will not move past the center.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterføl-gende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et perspektivriss som viser plattform-bærekonstruksjonens geometri. Fig. 2 viser et sideriss av plattformen og bærekonstruksjonen for denne. Fig. 3, 4, 5 og 6 viser skjematisk snitt etter henholdsvis linjer I-l, II-II, III-III og IV-IV i fig. 2. The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a perspective view showing the geometry of the platform support structure. Fig. 2 shows a side view of the platform and the support structure for it. Fig. 3, 4, 5 and 6 show a schematic section along lines I-1, II-II, III-III and IV-IV respectively in fig. 2.

Fig. 7 viser et skjematisk snitt etter linjen V-V i Fig. 7 shows a schematic section along the line V-V i

fig. 4 gjennom konstruksjonen i et av gaffelleddene. fig. 4 through the construction in one of the fork joints.

.Fig. 8 viser et snitt etter linjen VI-VI i fig. 7 og viser kulen og dens anbringelse i leddet i fig. 7. .Fig. 8 shows a section along the line VI-VI in fig. 7 and shows the ball and its placement in the joint in fig. 7.

Fig. 9 viser et skjematisk riss som viser hvordan kulen og hylsen i leddet i fig. 7 kommer sammen etter en innbyrdes krengningsbevegelse av seksjonene i konstruksjonen som fører til atskillelse av kulen fra hylsen. Fig. 9 shows a schematic view showing how the ball and sleeve in the joint in fig. 7 comes together after a mutual tilting movement of the sections in the construction which leads to separation of the ball from the sleeve.

Det henvises til figurene hvor en offshore-konstruksjon 10, som kan være en bore- eller servicekonstruksjon e.l., omfatter tre stående,, søyler når den er i bruksstilling. Søylen består hovedsakelig av tre seksjoner, nemlig en nedre seksjon som er dannet av nedre lagertanker 12, en mellomseksjon 14 dannet av to tunge, trekantete rammer 16 og 18 som er innbyrdes atskilt med aksialt skråstilte stag 20, samt en øvre seksjon 22 som har form av en trekantet ramme 22A, en sylindrisk midtsøyle 22B, stagstenger 22D samt bærestenger 22C. Oppå seksjonen 22 er det anbrakt en plattform 24 hvor det vil være anordnet boretårn, bygninger, tanker o.l. etter behov. Tegnin-gene viser plattformen 24 ved lasting av et tankskip 23 med olje . Reference is made to the figures where an offshore construction 10, which may be a drilling or service construction etc., comprises three standing,, columns when it is in the position of use. The column mainly consists of three sections, namely a lower section formed by lower storage tanks 12, an intermediate section 14 formed by two heavy, triangular frames 16 and 18 mutually separated by axially inclined struts 20, and an upper section 22 having the shape of a triangular frame 22A, a cylindrical central column 22B, strut bars 22D and support bars 22C. A platform 24 has been placed on top of section 22 where derricks, buildings, tanks etc. will be arranged. as required. The drawings show the platform 24 when loading a tanker 23 with oil.

Konstruksjonen er utformet slik at den øvre seksjon kan bevege seg når den utsettes for store bølgebelastninger, og for dette formål er henholdsvis den nedre seksjon og mellomseksjonen og mellomseksjonen og den øvre seksjon forbundet med hverandre med gaffelledd. Disse ledd er anordnet i tverrgående plan og muliggjør innbyrdes krengning mellom seksjonene, noe som vil bli forklart nedenfor under henvisning til fig. 1. Hver forbindelse er i form av en kuleleddanordning, og forbin-delsene mellom hvert par av tilstøtende seksjoner er anordnet med innbyrdes avstand langs søylens omkrets. I den viste utfø-relsesform har de tre forbindelser mellom hvert par av til-støtende seksjoner en avstand på 120°, og ett sett forbindelser er innbyrdes forskjøvet med en vinkel på 60° ^ forhold til det annet sett. Dette arrangement muliggjør krengningsbevegelse i seks mulige retninger, noe som vil bli forklart under henvisning til fig. 1. The construction is designed so that the upper section can move when exposed to large wave loads, and for this purpose the lower section and the middle section and the middle section and the upper section are respectively connected to each other with fork joints. These joints are arranged in a transverse plane and enable mutual tilting between the sections, which will be explained below with reference to fig. 1. Each connection is in the form of a ball joint device, and the connections between each pair of adjacent sections are spaced along the circumference of the column. In the embodiment shown, the three connections between each pair of adjacent sections have a distance of 120°, and one set of connections is mutually offset by an angle of 60° in relation to the other set. This arrangement enables heeling movement in six possible directions, which will be explained with reference to fig. 1.

Vekten av mellomseksjonen og den øvre seksjon holder disse seksjoner fast anbrakt på gaffelleddene, men i tillegg kan om nødvendig seksjonene belastes aksialt sammen ved hjelp av strekkorganer, i denne utførelsesform med ekstra kraftige rep, kabler eller liknende som er strukket mellom undersiden av plattformen 24 og tankene 12, idet repene ligger utenfor stangen 22B, men har sitt virkesentrum i midten av søylen. Disse rep kan bestå av parafilmateriale,slik at de er i stand til å gi etter ved .krengningsbevegelser mellom seksjonene, slik som forklart nedenfor. The weight of the middle section and the upper section keeps these sections firmly placed on the fork joints, but in addition, if necessary, the sections can be loaded axially together by means of tensioning means, in this embodiment with extra strong ropes, cables or the like which are stretched between the underside of the platform 24 and the tanks 12, as the ropes lie outside the rod 22B, but have their center of action in the middle of the column. These ropes may consist of parafil material, so that they are capable of yielding during heeling movements between the sections, as explained below.

Det henvises til fig. 1 hvor den nedre seksjon, mellomseksjonen og den øvre seksjon er angitt med henvisningsbeteg-nelser A, B og C og er for enkelhets skyld vist som sylindriske konstruksjoner. De tre gaffelledd mellom seksjonene A og B er angitt med kuler 26, 23 og 30. Likeledes er de tre gaffelledd mellom seksjonene B og C angitt med kuler 32, 34 og 36. Senter-linjen for virkningen av seksjonenes tyngdekraft og, dersom det anvendes rep, strekkraften som utøves av repene er angitt med henvisningstall 38. Hvert par av naboledd langs omkretsen i hvert plan danner en akse som løper gjennom sentrum av leddene. De respektive seksjoner kan innbyrdes krenge om disse akser. Leddene 26, 28 og 30 danner således krengningsakser 40, 42 og 44, mens leddene 32, 34 og 36 danner krengningsakser 46 48 og 50. Leddene 26-36 og aksene 40-50 er vist klart i fig. 5. Reference is made to fig. 1 where the lower section, the middle section and the upper section are denoted by reference designations A, B and C and are shown for simplicity as cylindrical constructions. The three fork joints between sections A and B are indicated by balls 26, 23 and 30. Similarly, the three fork joints between sections B and C are indicated by balls 32, 34 and 36. The center line for the action of the sections' gravity and, if used rope, the tensile force exerted by the ropes is indicated by reference number 38. Each pair of neighboring joints along the circumference in each plane forms an axis that runs through the center of the joints. The respective sections can collide with each other about these axes. The joints 26, 28 and 30 thus form tilt axes 40, 42 and 44, while the joints 32, 34 and 36 form tilt axes 46 48 and 50. The joints 26-36 and the axes 40-50 are shown clearly in fig. 5.

Under normale sjøbetingelser vil seksjonene ikke krenge Under normal sea conditions, the sections will not heel

i forhold til hverandre, men dersom store belastninger fra sjøen utøves på søylen, såsom antydet med en kraft F i fig. 1, vil søylen istedenfor å ta skade av disse store belastninger krenge om en av de ovennevnte seks akser, avhengig av kraftens F retning. Dersom det antas at den har den retning som er an- in relation to each other, but if large loads from the sea are exerted on the column, as indicated by a force F in fig. 1, instead of being damaged by these large loads, the column will tilt about one of the above-mentioned six axes, depending on the direction of the force F. If it is assumed that it has the direction that is

gitt i fig. 1, vil søylen dreie om aksen 48 i overensstemmelse med følgende likning: given in fig. 1, the column will rotate about the axis 48 in accordance with the following equation:

hvor f er en kraft som overføres av strekket i repene, dersom disse anvendes, og w er en vekt som virker midt i søylen og motvirker den innbyrdes krengning. where f is a force transmitted by the tension in the ropes, if these are used, and w is a weight that acts in the middle of the column and counteracts the mutual tilting.

Dette arrangement sikrer at konstruksjonen vil gi etter, noe som er ønskelig under stor belastning. I praksis vil som følge av dynamikken i bølgebevegelsen dreiningen i en søyle med en høyde på 335 m være nokså liten, og søylen vil hurtig vende tilbake til dens statiske utgangsstilling på grunn av bølgebevegelsenes sykliske natur. This arrangement ensures that the structure will yield, which is desirable under heavy loads. In practice, due to the dynamics of the wave movement, the rotation in a column with a height of 335 m will be quite small, and the column will quickly return to its static starting position due to the cyclic nature of the wave movements.

Antallet gaffelledd kan varieres, noe også antallet plan hvor gaffelleddene er anbrakt kan, og det er klart at det er ønskelig at sentrum for kraften som utøves av strekkrepene bør ligge på linjen 38 midt i søylen og absolutt i planet som inneholder alle seks akser 40-50. The number of fork links can be varied, as can the number of planes on which the fork links are placed, and it is clear that it is desirable that the center of the force exerted by the tension ropes should lie on the line 38 in the middle of the column and absolutely in the plane containing all six axes 40- 50.

Konstruksjonens seksjoner vil fortrinnsvis være fremstilt av metall, men de..kan, idet minste mellomseks jonen og den øvre seksjon, være konstruert av armerte betongbjelker som er sam-menføyet til et rammeverk. The sections of the construction will preferably be made of metal, but they can, at least the middle section and the upper section, be constructed of reinforced concrete beams which are joined to form a framework.

Dersom seksjonen 10 eller seksjonen 14 krenger i forhold til den seksjon den står på, slik som forklart ovenfor, samles det ved strekking av repene, dersom disse anvendes, og i massen i den eller de krengende seksjoner opp stillingsenergi, som vil føre seksjonen (e) tilbake til utgangsstillingen. Dessuten er bølgekreftene,som utøves på seksjonen(e) og som bringer dem til å krenge,sykliske og faktisk tilbakeførende i forhold til kraftpåvirkningene, og bevirker at kraften i den motsatte retning har tendens til å føre den eller de krengende seksjoner tilbake til utgangsstillingen en gang til. Denne oppsamlete energi og den motsatte av bølgekraften vil faktisk akselerere den krengende seksjon tilbake til dens utgangsstilling med det resultat at seksjonen når den kommer til utgangsstillingen kan støte tungt mot seksjonen den står på og kan gå forbi senteret, noe som resulterer i krengning i den motsatte retning med den følge at det er fare for at det kan oppstå en resonanssituasjon hvor seksjonen krenger bakover og forover, eller seksjonen kan gynge på en transient måte. I begge tilfeller er denne effekt uønsket på grunn av at støting av en seksjon mot den seksjon den står på kan føre til en ødeleggelse av konstruksjonen. Ifølge den foreliggende oppfinnelse er det sørget for dempning av seksjonene slik at etter seksjonen 10 eller 10 og 14 har krenget eller krenget sammen når seksjonen(e) vender tilbake til utgangsstillingen, styres tilbakebevegelsen ved at den er dempet. Dempningen kan oppnås på forskjellig måte. F.eks. kan støtdempere hvor sjøvannet anvendes som dempningsvæske for-bindes direkte mellom seksjonene 10, 12 og 14. Det foretrekkes at dempningsanordningen er slik at dempningen utøves i bare én retning, nemlig i retningen for tilbakevendingen av den krengende seksjon eller de krengende seksjoner til utgangsstillingen, og dempningen bør øke progressivt etter hvert som seksjonen (e) kommer nærmere utgangsstillingen. Enveisventilarrange-menter kan anvendes for å eliminere enhver dempningsvirkning mot seksjonene ved krengning bort fra utgangsstillingen. Når således seksjonen 10 krenger, beveger demperen eller demperne seg fritt i sjøvannet, men under tilbakekrengningsbevegelsen av seksjonene er fortrengningen av det innførte sjøvann hemmet, og helst progressivt hemmet, i større grad og automatisk slik at dempningen er meget sterk når seksjonen når utgangsstillingen. Denne løsning bevirker sterk reduksjon, eller full-stendig eliminasjon av støtet fra seksjonen mot den seksjon den krenger i forhold til, og medvirker dessuten på effektiv måte til å hindre at den krengende seksjon kommer i en resonanssituasjon. If section 10 or section 14 tilts in relation to the section it stands on, as explained above, by stretching the ropes, if these are used, and in the mass of the tilting section or sections, static energy is collected, which will lead the section (e ) back to the starting position. Moreover, the wave forces exerted on the section(s) causing them to heel are cyclical and actually regressive in relation to the force effects, causing the force in the opposite direction to tend to bring the heeling section(s) back to their initial position a again. This accumulated energy and the opposite of the wave force will actually accelerate the heeling section back to its starting position with the result that when the section reaches the starting position it may bump heavily against the section it is standing on and may go past the center, resulting in heeling in the opposite direction direction with the consequence that there is a risk that a resonant situation may arise where the section tilts backwards and forwards, or the section may rock in a transient manner. In both cases, this effect is undesirable because bumping a section against the section it is standing on can lead to destruction of the construction. According to the present invention, damping of the sections is provided so that after section 10 or 10 and 14 have heeled or heeled together when the section(s) return to the starting position, the return movement is controlled by it being damped. The damping can be achieved in different ways. E.g. shock absorbers where seawater is used as a damping fluid can be connected directly between sections 10, 12 and 14. It is preferred that the damping device is such that the damping is exerted in only one direction, namely in the direction of the return of the heeling section or the heeling sections to the starting position, and the damping should increase progressively as the section (e) gets closer to the initial position. One-way valve arrangements can be used to eliminate any damping effect on the sections when tilting away from the starting position. Thus, when the section 10 is heeling, the damper or dampers move freely in the seawater, but during the backward heeling movement of the sections, the displacement of the introduced seawater is inhibited, and preferably progressively inhibited, to a greater extent and automatically so that the damping is very strong when the section reaches the starting position. This solution results in a strong reduction, or complete elimination of the impact from the section against the section it is tilting in relation to, and also contributes effectively to preventing the tilting section from entering a resonance situation.

Ifølge en særlig hensiktsmessig utførelsesform,som er vist i fig. 7-9, er demperne inkorporert i gaffelledd mellom seksjonene 10, 12 og 14. Som vist i fig. 7, omfatter hvert gaffelledd et kuleelement 100 som blir båret av en kort sokkel 102 og en hylse 104. Kuleelementet er glidbart anordnet i sokkelen 102 for begrenset bevegelse, slik som angitt med en pil 106, på tvers av konstruksjonen ved hjelp av en svalehaleforbindelse 108, mens hylsen er utstyrt med et hulrom 110 for opptakelse av kulen, idet hulrommet er kjeglestumpformet i sin nedre, åpne ende og oppad til det øvre område som er delvis kuleformet slik at det er komplementært til kulen 100. En en-veis, innsnevret strømningspassasje 112 fører fra det sfæriske område av hulrommet 110 innad i det ben som bærer hylsen.104 for den begrensete strømning av sjøvann fra hulrommet når kuleelementet 100 og hylsen 104 beveger seg sammen til den stilling som er vist i fig. 7. Passasjen 112 er utstyrt med en enveisventil 113. Kuleelementet 100 og hylsen 104 vil være fremstilt av slitesterkt og korrosjonsbestandig materiale, såsom en messinglegering e.l. According to a particularly suitable embodiment, which is shown in fig. 7-9, the dampers are incorporated in fork joints between sections 10, 12 and 14. As shown in fig. 7, each fork joint comprises a ball member 100 which is carried by a short base 102 and a sleeve 104. The ball member is slidably arranged in the base 102 for limited movement, as indicated by an arrow 106, across the structure by means of a dovetail connection 108 , while the sleeve is provided with a cavity 110 for receiving the ball, the cavity being frustoconical at its lower, open end and upwards to the upper region which is partially spherical so as to be complementary to the ball 100. A one-way, constricted flow passage 112 leads from the spherical area of the cavity 110 into the leg that carries the sleeve. 104 for the limited flow of seawater from the cavity when the ball element 100 and the sleeve 104 move together to the position shown in fig. 7. The passage 112 is equipped with a one-way valve 113. The ball element 100 and the sleeve 104 will be made of durable and corrosion-resistant material, such as a brass alloy or the like.

Retningen 106 for kuleelementets 100 mulighet til å gli The direction 106 for the ability of the ball element 100 to slide

i forhold til sokkelen 102 er også vist i fig. 4, og det frem-går at denne retning halverer vinkelen mellom de to armer av rammen 22A som fører fra vedkommende kopling. Dette betyr at kuleelementet glir i en retning som er vinkelrett på krengningsaksen som er definert av de to andre gaffelblad, som er den beste retning for kuleelementet 100 å gli for å oppta feil innstilling mellom kuleelementet 100 og hylsen 104 når disse danner inngrep etter en krengningsbevegelse mellom seksjonen som atskiller kuleelementet 100 og dettes hylse og etterføl-gende tilbakeføring av seksjonene til utgangsstillingen. Det er under denne tilbakeføringsbevegelse at seksjonens bevegelse dempes av de beskrevne anordninger. in relation to the base 102 is also shown in fig. 4, and it appears that this direction halves the angle between the two arms of the frame 22A leading from the connection in question. This means that the ball element slides in a direction perpendicular to the roll axis defined by the other two fork blades, which is the best direction for the ball element 100 to slide in order to accommodate the misalignment between the ball element 100 and the sleeve 104 when they engage after a roll movement between the section that separates the ball element 100 and its sleeve and subsequent return of the sections to the starting position. It is during this return movement that the movement of the section is dampened by the devices described.

Fig. 9 viser den tilbakegående bevegelse, idet hylsen 104 og kuleelementet er vist med heltrukne linjer. Når hylsen 104 nærmer seg kuleelementet 100 slik som antydet med strekete linjer og med henvisningstall 114, føres elementet 100 innad i hulrommet 110 og avstenger et kvantum vann i dette. I begyn-nelsen kan vannet unnslippe forbi kuleelementet på grunn av klaringen mellom kuleelementet 100 og den kjeglestumpformete del av hulrommet 110, slik som antydet med en pil 116, men denne klaring er begrenset, og en innledende dempningseffekt utøves på tilbakeføringsbevegelsen av hylsen 104. Ved innførin-gen av kuleelementet 100 i hulrommet reduseres klaringen ytter-ligere, og dempningseffekten økes progressivt inntil det res- Fig. 9 shows the backward movement, the sleeve 104 and the ball element being shown with solid lines. When the sleeve 104 approaches the ball element 100 as indicated by dashed lines and with reference number 114, the element 100 is guided into the cavity 110 and shuts off a quantity of water in it. Initially, the water can escape past the ball element due to the clearance between the ball element 100 and the frustoconical part of the cavity 110, as indicated by an arrow 116, but this clearance is limited and an initial damping effect is exerted on the return movement of the sleeve 104. the introduction of the ball element 100 into the cavity, the clearance is further reduced, and the damping effect is progressively increased until the

e e

terende vann slipper ut gjennom en it^et liten klaring, hvor dempningen har et maksimum, og kuleelementet eventuelt danner anlegg mot den sfæriske del av hulrommet 110 slik som vist i fig. 7 og med strekete linjer og med henvisningstall 118 i fig. boiling water escapes through an it^et small clearance, where the damping has a maximum, and the ball element possibly forms contact with the spherical part of the cavity 110 as shown in fig. 7 and with dashed lines and with reference number 118 in fig.

9. Tilbakeføringsbevegelsen er derved dempet i kontrollert grad for unngåelse av sterke støt mellom hylsen 104 og kuleelementet 100. Når kulen 100 og hylsen 104 er atskilt fra hverandre, trekkes vann inn i hulrommet 110 fritt gjennom ventilen 113. 9. The return movement is thereby dampened to a controlled degree to avoid strong shocks between the sleeve 104 and the ball element 100. When the ball 100 and the sleeve 104 are separated from each other, water is drawn into the cavity 110 freely through the valve 113.

Det indre av benet er åpent slik at sjøvann kan strømme fritt inn, og den viste enveisventil omfatter en kule og en fjær som tvinger mot et ventilstengningssete. The interior of the leg is open so that seawater can flow in freely, and the one-way valve shown includes a ball and a spring that urges against a valve closure seat.

Alle konstruksjonens gaffelledd er bygget like, idet kuleelementet i hvert tilfelle' er innrettet til å gli i en retning som er vinkelrett på krengningsaksen som er definert av de to andre gaffelledd i trekanten som danner krengnings-planet. All the construction's fork joints are built the same, as the ball element in each case is designed to slide in a direction perpendicular to the heeling axis defined by the other two fork joints in the triangle that forms the heeling plane.

Claims

1. Support structure for offshore platforms (24), where the support structure in use stands on the seabed as a rising tower and comprises an upper section (22, 22A, 22B, 22C, 22Dj C) which supports the platform and can freely tilt in relation to one or more lower sections (12, 14, 16, 18,

20; B, A) about three or more axes (40-50) which, in use, are transverse to the main ascending axis of the structure and which lie in different planes and are displaced in relation to a vertical axis containing the center of gravity of the upper section, so that in case of overturning of the upper section about one of the transverse axes during wave movements, this section will return to its initial position due to the effect of gravity, characterized in that the structure is equipped with devices for damping the return of the upper section (22, 22A, 22B, 22C , 22D; C) to the initial position, whereby the damping devices are arranged in fork joints (26, 28, 30, 32, 34, 36) which are equipped with a head (100) and a sleeve (104) and includes throat openings (112) in the sleeve through which water is forced when the head and sleeve move back into engagement with each other after the mutual tilting movement that separates the head (100) and the sleeve (104).

2. Support structure in accordance with claim 1, characterized in that the head (100) is slidably arranged on a base (102) for movement across the structure by means of a dovetail connection (108) to assist in placing the head (100) in the respective sleeve (104) after separation as a result of the heeling movement.