NO148123B - PROCEDURE FOR INSPECTING A PIPE FORM USED BY DRILL OPERATIONS FROM A PLATFORM AND APPARATUS FOR EXECUTING THE PROCEDURE - Google Patents

PROCEDURE FOR INSPECTING A PIPE FORM USED BY DRILL OPERATIONS FROM A PLATFORM AND APPARATUS FOR EXECUTING THE PROCEDURE Download PDF

Info

Publication number
NO148123B
NO148123B NO763393A NO763393A NO148123B NO 148123 B NO148123 B NO 148123B NO 763393 A NO763393 A NO 763393A NO 763393 A NO763393 A NO 763393A NO 148123 B NO148123 B NO 148123B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
tubular part
stated
search units
pipe
search
Prior art date
Application number
NO763393A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO763393L (en
NO148123C (en
Inventor
H Morris Hauldren
Jack R Claycomb
Deke E Dekerlegand
Chi-Haung Chang
Original Assignee
Lamb William Carroll
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US05/620,747 external-priority patent/US4041773A/en
Priority claimed from US05/620,748 external-priority patent/US4020688A/en
Application filed by Lamb William Carroll filed Critical Lamb William Carroll
Publication of NO763393L publication Critical patent/NO763393L/no
Publication of NO148123B publication Critical patent/NO148123B/en
Publication of NO148123C publication Critical patent/NO148123C/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/341Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with time characteristics
    • G01N29/343Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with time characteristics pulse waves, e.g. particular sequence of pulses, bursts
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/006Accessories for drilling pipes, e.g. cleaners
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/223Supports, positioning or alignment in fixed situation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2493Wheel shaped probes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00Rotary drilling
    • E21B3/02Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/04Rotary tables
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/023Solids
    • G01N2291/0234Metals, e.g. steel
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028Material parameters
    • G01N2291/02854Length, thickness

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte til inspeksjon av en rørformet del som anvendes ved boreoperasjoner fra en boreplattform, der det anvendes ultralydsøke-enheter som sonisk koples til den rørformede del, mens denne settes ned i eller tas opp av et borehull og derved er vertikalt opphengt i plattformens tårn. Oppfinnelsen angår videre et apparat til utførelse av ultralydinspek- The present invention relates to a method for inspecting a tubular part which is used in drilling operations from a drilling platform, where ultrasonic search units are used which sonically connect to the tubular part, while it is lowered into or taken up by a borehole and is thereby vertically suspended in the platform's tower. The invention further relates to an apparatus for performing ultrasonic inspection

sjon etter den nevnte fremgangsmåte. Både fremgangsmåten og apparatet holder ultralydsøkeenhetene i fast og konstant stilling i forhold til røret, og muliggjør inspeksjon av dette, idet det føres inn i borehullet, slik at det blir mulig å foreta enkel påvisning av eventuelle feil i det rørformede materiell, der feil kan føre til svikt i borestrengen hvis materiellet benyttes til boring. tion according to the aforementioned procedure. Both the method and the device keep the ultrasonic search units in a fixed and constant position in relation to the pipe, and enable inspection of this, as it is introduced into the borehole, so that it becomes possible to easily detect any defects in the tubular material, where defects can lead to to failure of the drill string if the material is used for drilling.

Anvendelse av prøveteknikk med ultralyd og spesielt Application of testing techniques with ultrasound and in particular

med ultrakrystaller til påvisning av riss, sprekker og uregelmessigheter i metallprodukter er det vanlig ved ikke-destruktiv prøvning. Krystallene som anvendes er piezoelektriske krystaller som er laget av et hensiktsmessig materiale, f.eks. kvarts. Disse krystaller frembringer ultralyd-vibrasjoner når en spenning med passende frekvens påtrykkes krystallet. Når rørformet materiell undersøkes med hensyn på innvendige ufullkommenheter ved anvendelse av en reflek-sjonsmetode, holdes krystallet i en stilling i forhold til overflaten av produktet, og det sendes en kortvarig lydbølge-puls inn i produktet i en vinkel slik at en defekt eller ufullkommenhet vil få bølgene til å bli reflektert mot krystallet og skape en spenningsendring i dette. Da krystallet blir avenergisert øyeblikkelig etter sending av bølge-pulsen, mottas reflekterte bølger under de avenergiserte perioder og de reflekterte bølger vil frembringe et påvis- with ultra crystals for the detection of cracks, cracks and irregularities in metal products, it is common for non-destructive testing. The crystals used are piezoelectric crystals made of a suitable material, e.g. quartz. These crystals produce ultrasonic vibrations when a voltage with an appropriate frequency is applied to the crystal. When tubular material is examined for internal imperfections using a reflection method, the crystal is held in a position relative to the surface of the product and a brief pulse of sound waves is sent into the product at an angle such that a defect or imperfection will cause the waves to be reflected against the crystal and create a voltage change in it. As the crystal is de-energized immediately after sending the wave pulse, reflected waves are received during the de-energized periods and the reflected waves will produce a detectable

lig signal som kan vises f.eks. på et katodestrålerør eller en strimmelskriver. Pulsgjentagelseshastigheter på mellom 60 og 2000 pulser/sek, anvendes for forskjellige typer under-søkelser . lig signal that can be displayed e.g. on a cathode ray tube or strip printer. Pulse repetition rates of between 60 and 2000 pulses/sec are used for different types of examinations.

Det er vanlig at en undersøkelsesanordning med ultralyd kalibreres ved anvendelse av en standard som er identisk med det materiell som skal undersøkes. Standarden kan ha en eller flere mangler eller uregelmessigheter av kjent stør-relse slik at anordningens følsomhet overfor kjente ufullkommenheter kan bestemmes, og det kan æéttes opp standard-verdier for godkjennelse eller vraking av det undersøkte materiell. It is common for an ultrasound examination device to be calibrated using a standard that is identical to the material to be examined. The standard may have one or more defects or irregularities of known magnitude so that the device's sensitivity to known imperfections can be determined, and standard values for approval or rejection of the examined material can be obtained.

Undersøkelsesteknikk med ultralyd anvendes gjerne til undersøkelse av materiellet på det sted der dette fremstilles. Plateformet materiell eller rørformet materiell blir således som regel undersøkt på fremstillingsstedet ved anvendelse av teknikker som er velkjent på det område det her gjelder. Imidlertid skaper undersøkelse av rørformet materiell på produksjonsstedet forskjellige og egenartede problemer. Examination techniques with ultrasound are often used to examine the material at the place where it is produced. Plate-shaped material or tubular material is therefore usually examined at the place of manufacture using techniques that are well known in the area in question here. However, examination of tubular material at the point of manufacture creates different and unique problems.

Ved boring av borehull kan svikt i borerøret være kort-bar og tidskrevende. Utvasking eller brudd i borestrengen kan ofte skje hvis det anvendes borerør med tilstrekkelig alvor-lige ufullkommenheter. Svikt av denne art skyldes oftest innvendige ufullkommenheter i det rørformede materiell som anvendes. Står man overfor en slik svikt blir det nødvendig å trekke røret ut av borehullet for å bytte ut den skjøt som har sviktet. Når det gjelder brudd i borestrengen, er det nød-vendig å fiske opp de adskilte deler av strengen fra borehullet før boringen kan fortsette. Betydningen av en sikker inspeksjonsmetode, særlig for innvendige ufullkommenheter i et borerør, er således klar. When drilling boreholes, failure of the drill pipe can be short-lived and time-consuming. Washout or breaks in the drill string can often occur if drill pipe with sufficiently serious imperfections is used. Failures of this nature are most often due to internal imperfections in the tubular material used. If you are faced with such a failure, it will be necessary to pull the pipe out of the borehole to replace the joint that has failed. In the case of breaks in the drill string, it is necessary to fish up the separated parts of the string from the drill hole before drilling can continue. The importance of a safe inspection method, especially for internal imperfections in a drill pipe, is thus clear.

Ved boreoperasjoner tas borestrengen ofte inn og ut During drilling operations, the drill string is often taken in and out

av borehullet når man bytter ut en slitt borekrone eller for å sette forsterkninger i forskjellige høyder eller utføre andre operasjoner. Ved dette arbeid er det hensiktsmessig å stille opp borerøret vertikalt ved boretårnet i stedet for å transportere røret fra den høyereliggende boreplattform til reoler, som står i samme nivå som marken. Også ved boreoperasjoner til havs er det vanlig å stille opp borerøret vertikalt. Inspeksjon av en borestreng er det ønskelig å utføre periodisk, dvs. hver annen eller hver tredje måned for å på- of the borehole when replacing a worn drill bit or to place reinforcements at different heights or perform other operations. For this work, it is appropriate to set up the drill pipe vertically at the derrick instead of transporting the pipe from the higher drilling platform to racks, which are at the same level as the ground. Also in offshore drilling operations, it is common to set up the drill pipe vertically. It is desirable to carry out inspection of a drill string periodically, i.e. every two or three months in order to

vise eventuelle ufullkommenheter i borerøret som ville gjøre røret utsatt for svikt ved senere boreoperasjoner. For å kunne den mest effektive inspeksjon av rørformet materiell ved boreoperasjoner er det derfor nødvendig å ha en prøve-anordning som kan undersøke rørformet materiell i vertikal stilling ved boretårnet. Med en slik anordning kunne under-søkelser utføres når røret tas ut eller settes på plass, f.eks. på grunn av at en slitt borkrone skal byttes ut. Da det er nødvendig å skjøte sammen individuelle rørstrenger (som kan omfatte to eller tre rørskjøter eller seksjoner) ved bore-riggens arbeidsplan når en borestreng settes sammen, er det videre nødvendig at prøve-, eller undersøkelsesanordningen lett kan bringes på plass og tas ut av det rør som undersøkes. show any imperfections in the drill pipe that would make the pipe susceptible to failure during later drilling operations. For the most efficient inspection of tubular material during drilling operations, it is therefore necessary to have a test device that can examine tubular material in a vertical position at the derrick. With such a device, examinations could be carried out when the tube is taken out or put in place, e.g. due to a worn drill bit having to be replaced. As it is necessary to join individual pipe strings (which may comprise two or three pipe joints or sections) at the drilling rig's working plane when a drill string is assembled, it is further necessary that the test or investigation device can be easily brought into place and removed from the pipe being examined.

I forbindelse med boreoperasjoner skal det vises til In connection with drilling operations, reference must be made to

US patent nr. 3.248.933 der det er beskrevet en vertikalt rettet ramme med en åpning som danner en horisontal passasje, som gir muligheter for innføring av en rørformet del på tvers. Imidlertid er her rammen fastspent til røret slik at disse komponenter står stille i forhold til hverandre, og formålet med oppfinnelsen er å komme frem til en fremgangsmåte og et apparat som gjør det mulig å foreta undersøkelser ved bevegelse av den rørformede del i forhold til rammen. Dermed kan ultralydundersøkelsen utføres kontinuerlig og samtidig med at andre arbeidsoperasjoner foregår. US patent no. 3,248,933 describes a vertically oriented frame with an opening forming a horizontal passage, which provides opportunities for introducing a tubular part across. However, here the frame is clamped to the tube so that these components are stationary in relation to each other, and the purpose of the invention is to come up with a method and an apparatus which makes it possible to carry out investigations by moving the tubular part in relation to the frame. Thus, the ultrasound examination can be carried out continuously and at the same time as other work operations take place.

Ved bevegelse mellom rammen og den rørformede del, særlig når den rørformede del er et opphengt rør i en borerigg, kan imidlertid følsomheten ved ultralydundersøkelsene bli påvirket i uheldig retning. Et opphengt rør kan bevege seg i tverretningen og kan vibrere som et resultat av beveg-elsen inn i eller ut av borehullet. Slike forhold gjør det vanskelig å opprettholde tilstrekkelig' lydkopling mellom søkeenheten og rørledningen. Videre kan bevegelse endre inn-fallsvinklene for lydstrålingen mot veggen av den del som undersøkes. Av den grunn er det et ytterligere formål med oppfinnelsen å komme frem til en robust anordning til ut-førelse av undersøkelse på stedet, slik at man får mest mulig nøyaktige og pålitelige avlesninger. However, when there is movement between the frame and the tubular part, especially when the tubular part is a suspended pipe in a drilling rig, the sensitivity of the ultrasound examinations can be adversely affected. A suspended pipe can move in the transverse direction and can vibrate as a result of the movement into or out of the borehole. Such conditions make it difficult to maintain adequate audio coupling between the search unit and the pipeline. Furthermore, movement can change the angles of incidence of the sound radiation against the wall of the part being examined. For that reason, it is a further object of the invention to arrive at a robust device for carrying out on-site examination, so that the most accurate and reliable readings are obtained.

Når et rør tas ut av et borehull, vil rørets flater være dekket med boreslam og partikler fra boringen, og det kan også tenkes at det ligger væskefilmer på innsiden av røret når røret trekkes ut av et væskefylt borehull. Boreslam og borepartikler på utsiden av røret kan skape vanske-ligheter når det gjelder forbindelsen til en ultralyd prøve-anordning. Videre kan væskefilmene som siger ned langs et rør skape falske refleksjoner som ville dekke over eventuelle sprekker og riss eller ufullkommenheter som man ønsker påvise. Hvis et borerør derfor ikke kan rengjøres skikkelig når det trekkes ut av borehullet, må anordningen i henhold til oppfinnelsen, heller benyttes til ultralydundersøkelse når røret settes tilbake i borehullet. I henhold til oppfinnelsen er man kommet frem til en anordning for ultralyd-undersøkelse av stort sett vertikalt stående rørdeler, omfattende en ramme som kan anbringes rundt rørdelen mens den står vertikalt, og ultrålydtransduktorer som føres mot den rør-formede del når rammen står rundt røret. Anvendelsen av en avtagbar ramme som røret kan føres gjennom på tvers av rørets akse muliggjør utførelse av undersøkelser, f .eks. når røret føres inn og ut av et borehull. Hvis en svakhet eller ufullkommenhet påvises i røret, stanses monteringen eller demonter-ingene og ultralydprøveanordningen trekkes bort fra røret, When a pipe is taken out of a borehole, the surfaces of the pipe will be covered with drilling mud and particles from the drilling, and it is also conceivable that there are liquid films on the inside of the pipe when the pipe is pulled out of a liquid-filled borehole. Drilling mud and drilling particles on the outside of the pipe can create difficulties when it comes to the connection to an ultrasonic test device. Furthermore, the liquid films that seep down a pipe can create false reflections that would cover up any cracks and scratches or imperfections that you want to detect. If a drill pipe cannot therefore be properly cleaned when it is pulled out of the drill hole, the device according to the invention must instead be used for ultrasound examination when the pipe is put back in the drill hole. According to the invention, a device has been arrived at for ultrasound examination of mostly vertically standing pipe parts, comprising a frame that can be placed around the pipe part while it stands vertically, and ultrasound transducers which are guided towards the tubular part when the frame is around the pipe . The use of a removable frame through which the pipe can be passed across the axis of the pipe makes it possible to carry out investigations, e.g. when the pipe is fed in and out of a borehole. If a weakness or imperfection is detected in the pipe, the assembly or disassembly is stopped and the ultrasonic testing device is withdrawn from the pipe,

og den rørskjøt som har den påviste svakhet kan fjernes fra borstrengen. Når borstrengen er satt sammen pånytt, kan ultra-lydundersøkelsesanordningen lett settes på plass i undersøkel-sesstilling rundt røret og fortsette å undersøke dette etter-hvert som det føres ned i borehullet. and the pipe joint that has the proven weakness can be removed from the drill string. When the drill string has been reassembled, the ultra-sound examination device can easily be put in place in examination position around the pipe and continue to examine this as it is guided down the borehole.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte trekk og vil i det følgende bli forklart nærmere under hen-visning til tegningene der: Fig. l,i perspektiv, viser en ultralyd inspeksjons-anordning utført i henhold til oppfinnelsen, på plass rundt et borerør og anbrakt over det roterende bord på boreplattform, The invention is characterized by the features reproduced in the claims and will be explained in more detail in the following with reference to the drawings where: Fig. 1, in perspective, shows an ultrasonic inspection device made according to the invention, in place around a drill pipe and placed above the rotary table on the drilling platform,

fig. IA viser, i perspektiv, ultralydinspeksjonsanordningen på fig..l, sett ovenfra, fig. IA shows, in perspective, the ultrasonic inspection device of fig..l, seen from above,

fig. 2 viser, i perspektiv, ultralydsøkeenheten an-vendt i inspeksjonsanordningen på fig. 1, der man særlig ser leddmekanismen som holder et rullende hjul i anlegg mot det rør som skal undersøkes, fig. 2 shows, in perspective, the ultrasonic search unit used in the inspection device in fig. 1, where you can particularly see the joint mechanism that holds a rolling wheel in contact with the pipe to be examined,

Fig. 3 viser, sett fra siden, ultralyd-transduktoren og leddmekanismen på fig. 2, Fig. 3 shows, seen from the side, the ultrasound transducer and the joint mechanism of fig. 2,

fig. 4 viser et delvist snitt gjennom ultralydtrans-duktoren på fig. 2 og 3, fig. 4 shows a partial section through the ultrasound transducer in fig. 2 and 3,

fig. 5 viser, sett fra siden og sterkt forenklet, fig. 5 shows, viewed from the side and greatly simplified,

en stabilisator som anvendes i inspeksjonsanordningen på a stabilizer used in the inspection device on

fig. 1, fig. 1,

fig. 6 viser skjematisk en flerfags inspeksjonsanord-ning i henhold til foreliggende oppfinnelse, fig. 6 schematically shows a multidisciplinary inspection device according to the present invention,

fig. 7 viser, sett ovenfra, det øvre lag i flerfags-inspeksjonsanordningen som er vist på fig. 6, sett langs linjen 7-7, fig. 7 shows, seen from above, the upper layer of the multidisciplinary inspection device shown in fig. 6, seen along the line 7-7,

fig. 8 viser, sett ovenfra, den midtre gruppe av søke-enheter som anvendes i anordningen på fig. 6, sett etter linjen 8-8, fig. 8 shows, seen from above, the middle group of search units used in the device of fig. 6, set after the line 8-8,

fig. 9 viser, sett ovenfra, det nedre fag av søkeen-heter som anvendes i anordningen på fig. 6, sett etter linjen 9-9 og fig. 9 shows, seen from above, the lower section of search units used in the device of fig. 6, set after the line 9-9 and

fig. 10 viser skjematisk ultralydinspeksjonsanordningen og tilhørende utstyr for avlesning og registrering av under-søkelser . fig. 10 schematically shows the ultrasound inspection device and associated equipment for reading and recording examinations.

På fig. 1 er det, i perspektiv, vist en ultralyd in-speks jonsanordning 11. utført i henhold til oppfinnelsen og anbrakt rundt en rørseksjon 13, som stikker ned gjennom åpningen i det roterende bord i plattformen 15 på en borerigg. Røret 13 er ved skjøten 12 forbundet med en annen seksjon av røret og henger i et ikke vist tårn ved hjelp av en elevator eller liknende anordning som heller ikke er vist. Ultralydanordningen omfatter en ramme med to stort sett parallelle, horisontalt beliggende deler 17 og 19 som er forbundet med hverandre med et forbindelsesstykke 21. To grunnplater 23 og In fig. 1 shows, in perspective, an ultrasonic inspection device 11 made according to the invention and placed around a pipe section 13, which protrudes through the opening in the rotating table in the platform 15 on a drilling rig. The pipe 13 is connected by the joint 12 to another section of the pipe and hangs in a tower, not shown, by means of an elevator or similar device, which is also not shown. The ultrasound device comprises a frame with two largely parallel, horizontally located parts 17 and 19 which are connected to each other with a connecting piece 21. Two base plates 23 and

2 5 er hengslet for svingebevegelse med rammen i punktene 24 2 5 is hinged for swing movement with the frame at points 24

og 26. En lås 71 ved den motstående ende av platene 23 og 25 tjener til å holde platene lukket sammen rundt røret 13. En åpning i grunnplatene 23 og 25 i midten av disse danner en sentral vertikal passasje 30 i anordningen. En kappe 28 med en tilsvarende sentral passasje og fire adskilte rom omgir den sentrale del av ultralydanordningen 11. and 26. A latch 71 at the opposite end of the plates 23 and 25 serves to keep the plates closed together around the tube 13. An opening in the base plates 23 and 25 in the middle of these forms a central vertical passage 30 in the device. A sheath 28 with a corresponding central passage and four separate compartments surrounds the central part of the ultrasound device 11.

Hver grunnplate bærer to søkeenheter med transduktorer og to leddmekanismer for montering av transduktorene. Nærmere bestemt har grunnplaten 23 leddmekanismer 29 og 31 (ikke synlig på fig. 1) for transduktorene, mens grunnplaten 25 Each base plate carries two search units with transducers and two joint mechanisms for mounting the transducers. More specifically, the base plate 23 has joint mechanisms 29 and 31 (not visible in Fig. 1) for the transducers, while the base plate 25

har leddmekanismer 2 7 og 33 for transduktorer. Hver av trans-duktormekanismene er like i konstruksjon og den følgende be-skrivelse gjelder derfor bare leddmekanismen 33 for montering av transduktorene. has joint mechanisms 2 7 and 33 for transducers. Each of the transducer mechanisms is similar in construction and the following description therefore only applies to the joint mechanism 33 for mounting the transducers.

Det skal her fremheves at innenfor rammen av oppfinnelsen kan et hvilket som helst ønsket antall ultralydsøke-enheter benyttes ved undersøkelse av røret. Den viste ut-førelse har fire søkeenheter anbrakt rundt røret i avstander på- 90°. Det kan imidlertid være tilfredsstillende, alt etter størrelsen av røret, ved den undersøkelse som skal foretas og den strålespredning man har ved de ultralydtransduktorer som anvendes, å ha flere eller færre ultralydsøkeenheter. Ved avsøkning av røret for å finne ufullkommenheter eller brudd på tvers av rørets akse er antallet tilstrekkelig når stråle-spredeenhetene muliggjør undersøkelse av hele rørets omkrets når dette passerer gjennom anordningen. Tre eller fire enheter blir ofte benyttet for å undersøke tversgående uregelmessigheter . It should be emphasized here that within the scope of the invention, any desired number of ultrasonic search units can be used when examining the pipe. The embodiment shown has four search units placed around the pipe at distances of 90°. It may, however, be satisfactory, depending on the size of the pipe, for the examination to be carried out and the beam spread of the ultrasound transducers used, to have more or fewer ultrasound search units. When scanning the pipe to find imperfections or breaks across the pipe's axis, the number is sufficient when the beam spreading units enable examination of the entire circumference of the pipe as it passes through the device. Three or four units are often used to investigate transverse irregularities.

For undersøkelse etter langsgående uregelmessigheter anbringes de elektroakustiske transduktorer i et plan parallelt med rørets akse for å sende en stråle som forplanter seg rundt røret i en seksjon stort sett perpendikulært på lengdeaksen. Et så lite antall som to og opp til fire koplanare søkeenheter benyttes for denne undersøkelse avhengig i første rekke av diameteren for den rørformede del som skal under-søkes . For examination of longitudinal irregularities, the electroacoustic transducers are placed in a plane parallel to the axis of the pipe to send a beam which propagates around the pipe in a section generally perpendicular to the longitudinal axis. A number as small as two and up to four coplanar search units are used for this examination, depending primarily on the diameter of the tubular part to be examined.

Tykkelsesmålinger utføres med en lydstråle som sendes perpendikulært på rørets overflate. Denne stråle måler tykkelse bare under søkeenhetene. Av denne grunn kan opptil fire og kanskje flere enheter anvendes avhengig av hvor godt tykkelsen skal måles. For rør med stor diameter vil en fullstendig tykkelsesundersøkelse kunne kreve mer enn fire enheter. På den annen side vil det også være tilstrekkelig å benytte to søkeenheter for tykkelsesmåling hvor forutsetning er at disse enheter bare skal gi en generell angivelse av rørets tilstand og ikke nødvendigvis påvise alle områder med slitasje eller korrosjon. Thickness measurements are carried out with a sound beam that is sent perpendicular to the pipe's surface. This beam measures thickness only below the search units. For this reason, up to four and perhaps more units can be used depending on how well the thickness is to be measured. For large diameter pipes, a complete thickness survey may require more than four units. On the other hand, it will also be sufficient to use two search units for thickness measurement, where the prerequisite is that these units should only give a general indication of the pipe's condition and not necessarily detect all areas with wear or corrosion.

På fig. IA er ultralydanordningen 11 vist sett oven- In fig. IA, the ultrasound device 11 is shown in top view

fra med kappen 28 fjernet. Søkeenhetenes leddmekanismer 27, 29, 31 og 33 er likt fordelt rundt røret 13 under undersøkelsene slik at omkretsen bestråles fullstendig. Mellom søkeenhetene finnes det stabilisatorer 82, 110 og 120 som utøver en innadrettet kraft på røret 13 for å hindre røret 13 i å svaie når det settes på plass eller tas ut av borehullet. Den kraft som utøves av stabilisatorene er naturligvis meget større enn den kraft som utøves på røret av søkeenheten. from with the cover 28 removed. The joint mechanisms 27, 29, 31 and 33 of the search units are equally distributed around the tube 13 during the examinations so that the perimeter is completely irradiated. Between the search units are stabilizers 82, 110 and 120 which exert an inward force on the pipe 13 to prevent the pipe 13 from swaying when it is placed in or removed from the borehole. The force exerted by the stabilizers is naturally much greater than the force exerted on the tube by the search unit.

Rammen som omfatter parallelle deler 17 og 19 og forbindelsesplaten 21 er åpen ved den ende som vender fra platen 21. Den åpne ende gjør det mulig å fjerne undersøkelses-anordningen fra røret 13 lett og hurtig etterat grunnplatene 23 og 25 er låst fri og svingt utad. For å kunne avsøke ufullkommenheter på tvers av den rørformede dels lengdeakse har hver søkeenhet fortrinnsvis sitt piezoelektriske krystall anbrakt i en vinkel på omtrent 4 5° på aksen for den rør-formede del sem skal undersøkes. Denne vinkel kan variere alt etter størrelsen og veggtykkelsen for det rør som undersøkes. F.eks. har det, for rør med en diameter' på mellom 9 og 11 cm, vist seg at en angrepsvinkel for lydstrålen fra det piezoelektriske krystall er optimal ved en vinkel på 43^° i forhold til rørets lengdeakse når røret undersøkes for tversgående ufullkommenheter. Ved bestemmelse av den optimale plassering av det piezoelektriske krystall foretrekkes det imidlertid at man begynner med en kalibrering av enheten på en standard prøverørseksjon med en ufullkommenhet eller et brudd av kjent dimensjon. Enheten startes opp og angreps-vinkelen for det piezoelektriske krystall justeres inntil den kjente uregelmessighet eller bruddet gir maksimal elektrisk avlesning. Tilgjengelige søkeenheter har muligheter for justering i forhold til den del som skal undersøkes, og anvendelse av slike søkeenheter med stillbar strålevinkel er å foretrekke. The frame comprising parallel parts 17 and 19 and the connecting plate 21 is open at the end facing from the plate 21. The open end makes it possible to remove the examination device from the pipe 13 easily and quickly after the base plates 23 and 25 have been locked free and swung outwards . In order to be able to scan for imperfections across the longitudinal axis of the tubular part, each search unit preferably has its piezoelectric crystal placed at an angle of approximately 45° on the axis of the tubular part to be examined. This angle can vary according to the size and wall thickness of the pipe being examined. E.g. it has been found, for pipes with a diameter of between 9 and 11 cm, that an angle of attack for the sound beam from the piezoelectric crystal is optimal at an angle of 43^° in relation to the longitudinal axis of the pipe when the pipe is examined for transverse imperfections. In determining the optimal placement of the piezoelectric crystal, however, it is preferred to begin with a calibration of the device on a standard test tube section with an imperfection or fracture of known dimension. The unit is started up and the angle of attack of the piezoelectric crystal is adjusted until the known irregularity or break gives the maximum electrical reading. Available search units have options for adjustment in relation to the part to be examined, and the use of such search units with an adjustable beam angle is preferable.

Det er ønskelig at man kan sette opp undersøkelses-utstyret med den optimale strålevinkel og å utnytte anordningen til undersøkelse av rørformede deler med forskjellige diametre uten å utføre korrigerende justeringer for ny inn-stilling av strålevinkelen. Leddmekanismen 33 sørger for dette ønskelige trekk. It is desirable to be able to set up the examination equipment with the optimum beam angle and to utilize the device for examination of tubular parts with different diameters without making corrective adjustments for resetting the beam angle. The joint mechanism 33 provides this desirable feature.

På fig. 2 er det i perspektiv vist en utførelse der leddmekanismen 33 holder søkeenheten i stilling i forhold til røret 13. Leddmekanismen 33 omfatter en vertikalt stående del 39 med en rektangulær åpning 40 ved den øvre ende og en spalte 41 ved den nedre ende. Den vertikale del 39 er festet til grunnflaten 25 slik at søkeenheten holdes fast i stilling. En øvre arm 42 stikker gjennom åpningen 40 og holdes i denne av en bolt 43, slik at den øvre arm 42 kan svinge i vertikalplanet. En kortere nedre arm 44 står i spalten 41 og kan svinge i vertikalplanet om en bolt 45. En rektangulær tilpas-ningsplate 46 er beregnet på å holde grunnplaten 38 for hjul-søkeenheten som er festet f.eks. med forsenkede skruer 47 , 48, 49 og 50. En klo 51 er anordnet ved den øvre kant av tilpasningsplaten 46 og en liknende klo 52 finnes ved platens 46 nedre kant. Kloen 51 og kloen 52 danner svingbare fester for henholdsvis den øvre arm 42 og den nedre arm 44 slik at tilpasningsplaten 46 er bevegelig. Den bakoverrettede del av den øvre arm 42 har gjenger for en bolt 53. En fjær 54 eller annen forspenningsanordning er festet til den nedre ende av bolten 53 og også til grunnplaten 25. Bolten 53 muliggjør regulering av fjærens stramning og derpå også regulering av den kraft som virker på armen 42, slik at denne får den rette størrelse. In fig. 2 shows in perspective an embodiment where the joint mechanism 33 holds the search unit in position in relation to the tube 13. The joint mechanism 33 comprises a vertically standing part 39 with a rectangular opening 40 at the upper end and a slot 41 at the lower end. The vertical part 39 is attached to the base surface 25 so that the search unit is held firmly in position. An upper arm 42 protrudes through the opening 40 and is held in this by a bolt 43, so that the upper arm 42 can swing in the vertical plane. A shorter lower arm 44 stands in the slot 41 and can pivot in the vertical plane about a bolt 45. A rectangular adapter plate 46 is designed to hold the base plate 38 for the wheel search unit which is attached e.g. with countersunk screws 47, 48, 49 and 50. A claw 51 is arranged at the upper edge of the adaptation plate 46 and a similar claw 52 is found at the lower edge of the plate 46. The claw 51 and the claw 52 form pivotable attachments for the upper arm 42 and the lower arm 44, respectively, so that the adaptation plate 46 is movable. The rearward-directed part of the upper arm 42 has threads for a bolt 53. A spring 54 or other biasing device is attached to the lower end of the bolt 53 and also to the base plate 25. The bolt 53 enables regulation of the tension of the spring and subsequently also regulation of the force which acts on the arm 42, so that it gets the right size.

Det er klart at leddmekanismen 33 muliggjør en innadrettet bevegelse av søkeenheten mot den sentrale passasje 30', mens grunnplaten 38, for søkeenheten holdes parallell med den rørformede del 13. Av denne grunn vil strålevinkelen fra det piezoelektriske krystall kunne stilles inn på en optimal verdi og holdes i denne stilling uansett størrelsen på den rørformede del som skal undersøkes. It is clear that the joint mechanism 33 enables an inward movement of the search unit towards the central passage 30', while the base plate 38 of the search unit is kept parallel to the tubular part 13. For this reason, the beam angle from the piezoelectric crystal will be able to be set to an optimal value and held in this position regardless of the size of the tubular part to be examined.

På fig. 3 er det vist skjematisk hvorledes hjulsøke-enheten og leddmekanismen på fig. 2 virker, og man ser for-delene ved leddmekanismen. In fig. 3 shows schematically how the wheel search unit and the joint mechanism in fig. 2 works, and you can see the advantages of the joint mechanism.

Når røret 13 har liten diameter, vil leddmekanismen When the pipe 13 has a small diameter, the joint mechanism will

33 ha den øvre arm 42 og den nedre arm 44 stort sett horisontalt. Transduktoren 130 som bæres inne i hjulet 35, har sin optimale vinkel i forhold til røret 13. 33 have the upper arm 42 and the lower arm 44 largely horizontal. The transducer 130, which is carried inside the wheel 35, has its optimal angle in relation to the tube 13.

Når et rør med større diameter skal undersøkes When a pipe with a larger diameter is to be examined

eller når man støter på en skjøt 12, beveger armene 42 og 44 seg nedad til skrå stilling. Ved at tilpasningsplaten 46 or when a joint 12 is encountered, the arms 42 and 44 move downward to an inclined position. In that the adaptation plate 46

er svingbart festet på armen 42 og 44 og dermed danner en parallellogramliknende konstruksjon, forflyttes tilpasningsplaten 46 nedad, men holder seg i opprettstående stilling. Siden stillingen av tilpasningsplaten 46 forblir uforandret, beholder også transduktoren 130 sin tidligere orientering, is pivotally attached to the arm 42 and 44 and thus forms a parallelogram-like structure, the adaptation plate 46 is moved downwards, but remains in an upright position. Since the position of the adapter plate 46 remains unchanged, the transducer 130 also retains its previous orientation,

og som en følge av dette vil strålevinkelen ikke forandre seg. and as a result the beam angle will not change.

Søkeenheten som anvendes ved anordningen i henhold The search unit used by the device according to

til oppfinnelsen er fortrinnsvis en hjulsøkeenhet med stillbar strålevinkel av den type som er velkjent på det område det her gjelder. Slike hjulsøkeenheter fremstilles av Sperry Division of Automation Industries Incorporated. Hjulsøkeen-heten omfatter i alminnelighet et fleksibelt dekkliknende hjul 35 som er dreibart lagret om en akse båret av en brakett , 37. Det piezoelektriske krystall er montert på en ikke-roterende aksel inne i hjulet. Det fleksible dekk 35 blir fylt med et passende koplingsmiddel. Koplingsmidlet som er blitt benyttet i denne forbindelse, innbefatter glykoler eller glykoletere, f.eks. Cellusolv-produkter som selges av Union Carbide Corporation. to the invention is preferably a wheel search unit with an adjustable beam angle of the type that is well known in the area that applies here. Such wheel finder units are manufactured by Sperry Division of Automation Industries Incorporated. The wheel search unit generally comprises a flexible tire-like wheel 35 which is rotatably mounted on an axis carried by a bracket 37. The piezoelectric crystal is mounted on a non-rotating shaft inside the wheel. The flexible tire 35 is filled with a suitable coupling agent. The coupling agent which has been used in this connection includes glycols or glycol ethers, e.g. Cellusolv products sold by Union Carbide Corporation.

Søkeenheter med sko som trekkes over rørets overflate og også andre søkeenheter som ikke har roterende hjul bør unngås under de vanskelige forhold man har i borerigger, men de kan benyttes . Search units with shoes that are pulled over the surface of the pipe and also other search units that do not have rotating wheels should be avoided under the difficult conditions found in drilling rigs, but they can be used.

Hjulet 35 er vist delvis i snitt på fig. 4 med det fleksible ytre belegg 36 presset i godt anlegg mot røret 13. Det fleksible ytre belegg 36 sitter festet til sidedeler 32 og 34 av hjulet 35, og når hjulet.presses mot røret 13, vil det ytre belegg forme seg etter krumningen av rørets utside. Sidedelene 32 og 34 hindrer hjulets dekke 36 i å bli blåst The wheel 35 is shown partly in section in fig. 4 with the flexible outer coating 36 pressed firmly against the tube 13. The flexible outer coating 36 is attached to side parts 32 and 34 of the wheel 35, and when the wheel is pressed against the tube 13, the outer coating will shape itself according to the curvature of the tube exterior. The side parts 32 and 34 prevent the wheel tire 36 from being blown

ut ved å begrense den mulige deformasjon av det fleksible dekk 36. En søkeenhet av denne type er beskrevet i US patent nr. 3.628.375. out by limiting the possible deformation of the flexible tire 36. A search unit of this type is described in US patent no. 3,628,375.

Hjulet 35 presses mot røret 13 med et passende kon-takttrykk ved hjelp av en kraft som utøves av fjæren 54 i leddmekanismen 33 og kraften virker gjennom den øvre arm 42. Den kraft som utøves kan imidlertid reguleres ved regulering av skruen 53 i den øvre arm 42. The wheel 35 is pressed against the tube 13 with a suitable contact pressure by means of a force exerted by the spring 54 in the joint mechanism 33 and the force acts through the upper arm 42. The force exerted can, however, be regulated by adjusting the screw 53 in the upper arm 42.

For å få til kopling mellom det fleksible dekk 35 og den rørformede del 13 som skal undersøkes, er det fordelaktig å påføre et flytende koplingsmiddel på overflaten av røret. Det finnes derfor vannledninger, såsom 49 (fig. 1) som står over hver hjulsøkeenhet og er beregnet på å rette en konstant strøm av vann mot røret, slik at det dannes en jevn film mellom det fleksible dekk 35 og røret som skal undersøkes, og denne film tjener som lydkoplingsmiddel. Røret 49 mates fra et grenrør 72 som får vann fra en tilførselsledning 73. Til-førselsledningen 73 er koplet til en passende vannkilde (ikke vist) gjennom en ventil 61. Vann som strømmer, påvirket av tyngdekraften, er tilfredsstillende når det gjelder å danne koplingsmidlet for søkeenhetene selv om også vann som pumpes kan anvendes. Det vil være klart for fagfolk på det område det her gjelder at andre koplingsmidler kan benyttes i stedet for vann når anordningen er i bruk. Imidlertid virker vann tilfredsstillende og er naturligvis det lettest tilgjengelige og billigste koplingsmiddel som kan anvendes på utsiden av det rør som undersøkes. In order to achieve coupling between the flexible tire 35 and the tubular part 13 to be examined, it is advantageous to apply a liquid coupling agent to the surface of the pipe. There are therefore water conduits, such as 49 (Fig. 1) which stand above each wheel search unit and are designed to direct a constant flow of water towards the pipe, so that a uniform film is formed between the flexible deck 35 and the pipe to be examined, and this film serves as a sound coupling medium. The pipe 49 is fed from a branch pipe 72 which receives water from a supply line 73. The supply line 73 is connected to a suitable source of water (not shown) through a valve 61. Water flowing under the influence of gravity is satisfactory in forming the coupling means. for the search units even if pumped water can also be used. It will be clear to professionals in the area that applies here that other coupling agents can be used instead of water when the device is in use. However, water works satisfactorily and is naturally the most readily available and cheapest coupling agent that can be used on the outside of the pipe being examined.

Som vist på fig. 1 sitter det på grunnplatene 23 og 25 stabilisatorer som normalt er omgitt av dekslet eller kappen 28. På tegningen er bare en stabilisator 82 synlig. Stabilisatorene tjener til å utøve en radielt innadrettet kraft på flere punkter rundt den rørformede del 13 for å redusere svaiing av delen, idet den føres gjennom undersøkelsesanord-ningen for å bli undersøkt. As shown in fig. 1 there are stabilizers on the base plates 23 and 25 which are normally surrounded by the cover or jacket 28. In the drawing, only one stabilizer 82 is visible. The stabilizers serve to exert a radially inward force at several points around the tubular member 13 to reduce swaying of the member as it is passed through the examination device to be examined.

Stabilisatoren 82 omfatter en støtte 85 som stikker opp over og ned under grunnplaten 25 parallelt med senter-linjen for den sentrale passasje 30. Ved hver ende av støtten 85 er det festet en svingarm 87, 89 med et feste 91, 93 for stabilisatorens hjul 95, 97. En fjær 99 danner forbindelse mellom festet 91 og støtten 85 slik at hjulet 95 drives mot den rørformede del 13, og på samme måte forbinder en fjær 103 festet 93 og støtten 85 slik at hjulet 97.holdes i anlegg mot den rørformede del 13, og på denne måte utøves det en holdekraft på den rørformede del 13. The stabilizer 82 comprises a support 85 which protrudes above and below the base plate 25 parallel to the center line of the central passage 30. At each end of the support 85 is attached a swing arm 87, 89 with a fastening 91, 93 for the stabilizer's wheel 95 , 97. A spring 99 forms a connection between the attachment 91 and the support 85 so that the wheel 95 is driven towards the tubular part 13, and in the same way a spring 103 connects the attachment 93 and the support 85 so that the wheel 97 is kept in contact with the tubular part 13, and in this way a holding force is exerted on the tubular part 13.

Selv om tre stabilisatorer anvendes i den foretrukne utførelsesform (se fig. IA) kan ytterligere stabilisatorer anvendes. Det maksimale antall vil naturligvis være avhengig av størrelsen på det rør som skal undersøkes. Det er videre fordelaktig å ha de øvre og nedre rørkontaktdeler av stabilisatorene liggende i god avstand fra søkeenhetene og i et plan som er forskjellig fra det plan der disse befinner seg. Although three stabilizers are used in the preferred embodiment (see Fig. 1A), additional stabilizers may be used. The maximum number will naturally depend on the size of the pipe to be examined. It is further advantageous to have the upper and lower pipe contact parts of the stabilizers located at a good distance from the search units and in a plane that is different from the plane where these are located.

Den øvre del av stabilisatoren 82 stikker gjennom The upper part of the stabilizer 82 protrudes

den fastholdte grunnplate 25 som vist på fig. 5. Fig. 5 viser virkemåten for stabilisatoren 82 og dens evne til å arbeide med forskjellige rørdiametre og tillate passasje av rør-skjøter. Som vist er den konstruksjon som dannes av den svingbare arm 87 og festet 91 svingbart lagret ved den øvre ende av den vertikale støtte 85. En bolt 98" strekker seg fra den nedre del av festet 91 og gjennom støtten 85, og den er for-synt med en fjær 99 som holdes sammentrykket. Et stabilisa-torhjul 95 sitter på festet 91 ved hjelp av.en brakett 100 the fixed base plate 25 as shown in fig. 5. Fig. 5 shows the operation of the stabilizer 82 and its ability to work with different pipe diameters and allow the passage of pipe joints. As shown, the structure formed by the pivoting arm 87 and bracket 91 is pivotally supported at the upper end of the vertical support 85. A bolt 98" extends from the lower portion of the bracket 91 and through the support 85, and is pre- seen with a spring 99 which is kept compressed.A stabilizer wheel 95 sits on the mount 91 by means of a bracket 100

og holdes i anlegg mot røret 13 av fjæren 99. and is held in contact with the pipe 13 by the spring 99.

Når rør med stor diameter skal undersøkes, svinger svingarmen 87 og hjulet 95 om den øvre ende av støtten 85, og hjulet beveger seg derved innad og noe nedad. Fjæren 99 blir ytterligere sammentrykket og utøver en tilstrekkelig stor og radielt innadrettet kraft på røret. Som vist med stiplede linjer på fig. 5 tillater stabilisatorene også en lett passasje av rørskjøter, samtidig med at røret 13 stabiliseres. When pipes with a large diameter are to be examined, the swing arm 87 and the wheel 95 swing around the upper end of the support 85, and the wheel thereby moves inwards and somewhat downwards. The spring 99 is further compressed and exerts a sufficiently large and radially inward force on the tube. As shown by dashed lines in fig. 5, the stabilizers also allow an easy passage of pipe joints, while the pipe 13 is stabilized.

Overfor søkeenhetene på bærerammen strekker det seg Opposite the search units on the support frame it extends

en plattform 6 3 av passende størrelse og dimensjoner for å bære ultralydapparatet 59. Ultralydapparatet 59 til prøv-ningen innbefatter en pulsgenerator og en mottakerenhet så-vel som et oscilliskop. Ultralydapparater av denne type er velkjent, og f.eks. tilbyr Sperry Division av Automation Industries en 10M pulser/mottakerenhet ferdig samlet med oscilloskop av typen UM, utførelse 50E533 som kan benyttes sammen med undersøkelsesanordningen i henhold til oppfinnelsen. Det står også små batteridrevne søkeinstrumenter til rådighet og også disse kan med hell benyttes. a platform 6 3 of suitable size and dimensions to carry the ultrasound apparatus 59. The ultrasound apparatus 59 for the test includes a pulse generator and a receiver unit as well as an oscilloscope. Ultrasound devices of this type are well known, and e.g. Sperry Division of Automation Industries offers a 10M pulser/receiver unit fully assembled with oscilloscope type UM, design 50E533 which can be used together with the research device according to the invention. Small battery-powered search instruments are also available and these can also be used successfully.

Pulsgeneratoren i apparatet sender en rekke pulser The pulse generator in the device sends a series of pulses

som samtidig føres til de piezoelektriske krystaller i hjul-søkeenhetene gjennom en overføringslinje 57 tilsluttet en koplingsblokk 60. Det er vanlig at de tilgjengelige søkeen-heter bare gir en enkel pulsutgang. Koplingsblokken 60 bare deler signalet til de fire overføringslinjer og sørger derved for matning av signaloverføringsbanen til hver hjulsøkeenhet. Teknikk med impedanstilpasning er vel kjent på det område det her gjelder og vil ikke bli beskrevet i detalj. Under de perioder da de piezoelektriske krystaller ikke tilføres energi, avføles signaler som reflekteres fra ufullkommenheter i den rørformede del, og signalene sendes gjennom overføringslinjene 57 til koplingsblokken 60 som avgir et enkelt utgangssignal ved inngangen 6 2 for pulsgenerator/mottakerdelen av apparatet. Signalet forsterkes i pulsgenerator/mottakerdelen av apparatet 59 og vises på et oscilloskop. Som tidligere nevnt kan imidlertid en strimmelskriver benyttes i stedet for eller ved siden av gjengivelsen på oscilliskopet. which is simultaneously fed to the piezoelectric crystals in the wheel search units through a transmission line 57 connected to a connection block 60. It is common that the available search units only provide a simple pulse output. The switch block 60 simply divides the signal into the four transmission lines and thereby provides for feeding the signal transmission path to each wheel search unit. Techniques with impedance matching are well known in the area that applies here and will not be described in detail. During the periods when the piezoelectric crystals are not energized, signals reflected from imperfections in the tubular portion are sensed and the signals are sent through the transmission lines 57 to the junction block 60 which provides a single output signal at the input 6 2 of the pulse generator/receiver portion of the apparatus. The signal is amplified in the pulse generator/receiver part of the device 59 and displayed on an oscilloscope. As previously mentioned, however, a strip printer can be used instead of or alongside the reproduction on the oscilloscope.

Oppbygningen av søkeenhetene, koplingsblokken, pulsgenerator/mottakeren og katodestrålerøret eller strimmel-skriveren fremgår best av den skjematiske gjengivelse på The construction of the search units, the connection block, the pulse generator/receiver and the cathode ray tube or strip printer can best be seen from the schematic representation on

fig. 10. På fig. 10 frembringer pulsgenerator/mottakeren 77 fig. 10. In fig. 10 produces the pulse generator/receiver 77

i apparatet 59 en rekke pulser som samtidig sendes til piezoelektriske krystaller 79 i hver av hjulsøkeenhetene 35 gjennom overføringsledningene 57, via koplingsblokken 60, med alle brytere 86 i sluttet stilling. Vanlig tilgjengelige søkeapparater gir bare en enkel pulsutgang fra pulsgenerator/ mottakeren. Koplingsblokken 60 bare deler signalet til de fire overføringslinjer og har midler for impedanstilpasning til overføringslinjene og dermed til optimal avstemning av det signal som sendes til hver hjulsøkeenhet. Slik impedans-tilpasningsteknikk er velkjent og kan innbefatte en passende RC-krets eller en motstands-induktanskombinasjon. in the apparatus 59 a series of pulses which are simultaneously sent to piezoelectric crystals 79 in each of the wheel search units 35 through the transmission lines 57, via the connection block 60, with all switches 86 in the closed position. Commonly available search devices only provide a simple pulse output from the pulse generator/receiver. The switch block 60 only divides the signal into the four transmission lines and has means for impedance matching to the transmission lines and thus for optimal tuning of the signal sent to each wheel search unit. Such impedance matching techniques are well known and may include a suitable RC circuit or a resistance-inductance combination.

Når de piezoelektriske krystaller tilføres energi, sender de ut en lydstråle i en spiss vinkel inn i den rør-formede del som skal undersøkes. Bølgen reflekteres mellom de motstående vegger av den rørformede del og forplanter seg i lengderetningen. Hvis strålen treffer en uregelmessighet, f.eks. et brudd, vil et reflektert signal komme tilbake og bli følt av det piezoelektriske krystall. Som forklart tidligere er vinkelen vanligvis rundt 45° selv om dette kan varieres alt etter det materiale som undersøkes og den type ufullkommenhet man søker etter. Bryterne 86 (som befinner seg inne i apparatet 59) setter den som betjener apparatet i stand til å starte opp og styre hver søkeenhet for seg eller i en hvilken som helst kombinasjon. Under de perioder da de piezoelektriske krystaller ikke tilføres energi blir reflekterte signaler fra ufullkommenheter som finnes i røret sendt tilbake gjennom overføringslinjene 57 og' gjennom koplingsblokken 60 for å danne et enkelt utgangssignal ved inngangen 62 til pulsgenerator/mottakerdelen 77 av apparatet 59. For best mulig overføring tilpasses lengden av linjene 57 slik at de tilsvarer multipler av kvarte bølgelengder av signalet. Signalet forsterkes i forsterkeren 89 i pulsgenerator/mottakerdelen 77 i apparatet 59 og vises på oscilloskopet 64 og/eller opptegnes på en strimmelskriver 83. When the piezoelectric crystals are energized, they send out a beam of sound at an acute angle into the tubular part to be examined. The wave is reflected between the opposite walls of the tubular part and propagates in the longitudinal direction. If the beam hits an irregularity, e.g. a break, a reflected signal will return and be sensed by the piezoelectric crystal. As explained earlier, the angle is usually around 45°, although this can be varied depending on the material being examined and the type of imperfection being searched for. The switches 86 (located inside the apparatus 59) enable the operator of the apparatus to start up and control each search unit individually or in any combination. During the periods when the piezoelectric crystals are not energized, reflected signals from imperfections present in the tube are sent back through the transmission lines 57 and through the junction block 60 to form a single output signal at the input 62 of the pulse generator/receiver section 77 of the apparatus 59. For best possible transmission is adapted to the length of the lines 57 so that they correspond to multiples of quarter wavelengths of the signal. The signal is amplified in the amplifier 89 in the pulse generator/receiver part 77 in the device 59 and displayed on the oscilloscope 64 and/or recorded on a strip recorder 83.

Frekvensen for det signal som gir energi til krystallene og som anvendes ved undersøkelser med apparatet i henhold til oppfinnelsen kan variere, noe som fagfolk har kjennskap til. Typiske undersøkelser kan utføres ved å benytte signaler med frekvenser på 1 megahertz til 5 megahertz. Meget gode prøver er blitt utført på borerør ved anvendelse av en frekvens på 2,25 megahertz. Pulsgjentagelseshastigheten kan variere mellom 60 og 2000 pulser/sek. Pulsvarigheten er i mikrosekundområdet, f.eks. mellom 1 og 5 mikrosek. Instru-mentet 59 er anbrakt på plattformen 63 ved hjelp av en stropp 6 5 som ved den øvre ende er hektet på en krok som stikker ut fra en bærer 75. Bæreren 75 ender i et øye 67 eller en annen forbindelse som kan forbindes med en line eller vire i boretårnet. Øyet 67 er fortrinnsvis anbrakt over tyngdepunktet for hele anordningen slik at bare små tverrkrefter vil virke på søkeenhetene under drift når disse er i anlegg mot den rørformede del som skal undersøkes. The frequency of the signal which gives energy to the crystals and which is used in examinations with the apparatus according to the invention can vary, which is known to those skilled in the art. Typical investigations can be carried out using signals with frequencies of 1 megahertz to 5 megahertz. Very good tests have been carried out on drill pipe using a frequency of 2.25 megahertz. The pulse repetition rate can vary between 60 and 2000 pulses/sec. The pulse duration is in the microsecond range, e.g. between 1 and 5 microsec. The instrument 59 is placed on the platform 63 by means of a strap 65 which is hooked at the upper end to a hook which projects from a carrier 75. The carrier 75 ends in an eye 67 or another connection which can be connected to a line or wire in the derrick. The eye 67 is preferably located above the center of gravity of the entire device so that only small transverse forces will act on the search units during operation when these are in contact with the tubular part to be examined.

Når apparatet i henhold til oppfinnelsen skal benyttes, åpnes låsen 71 (fig. 1) og platene 23 og 25 svinges utad slik at røret 13 kan innføres mellom bærerne 17 og 19. Anordningen håndteres manuelt inntil røret 13 står sentralt mellom bærerne og platene 23 og 25 svinges tilbake til deres opprinnelige stilling, samt låses på plass med låsen 71. Fjærene 81, 54 og .. vil da føre hver hjulsøkeenhet i anlegg med den rørformede del og rørets passasje ned i borehullet kan påbegynnes. Når de rørformede deler har en skjøt 12, vil forspenningsfjærene gi etter slik at søkeenhetene kan passere over rørskjøten. When the device according to the invention is to be used, the lock 71 (fig. 1) is opened and the plates 23 and 25 are swung outwards so that the pipe 13 can be inserted between the carriers 17 and 19. The device is handled manually until the pipe 13 stands centrally between the carriers and the plates 23 and 25 are swung back to their original position, and locked in place with the lock 71. The springs 81, 54 and .. will then bring each wheel search unit into contact with the tubular part and the tube's passage down the borehole can begin. When the tubular parts have a joint 12, the bias springs will yield so that the search units can pass over the pipe joint.

Det åpnes så for vannstrømmen fra rørene 49 for å It is then opened for the water flow from the pipes 49 to

kople hjulsøkeenhetene til røret lydmessig. Pulsdelen av apparatet settes igang og de fire hjulsøkeenheter sendes samtidig en puls inn i den rørformede del. Pulsen rettes fortrinnsvis oppad bort fra det roterende bord i en spiss vinkel på lengdeaksen for den rørformede del. Mottakerdelen i apparatet måler reflekterte signaler og viser resultatet på oscilloskopet 64. connect the wheel finder units to the tube sonically. The pulse part of the device is started and the four wheel search units simultaneously send a pulse into the tubular part. The pulse is preferably directed upwards away from the rotating table at an acute angle to the longitudinal axis of the tubular part. The receiver part of the device measures reflected signals and displays the result on the oscilloscope 64.

Når inspeksjonsanordningen 11 møter en rørskjøt 12, When the inspection device 11 encounters a pipe joint 12,

vil forspenningsfjærene gi etter slik at søkeenheten kan passere over den fortykkede rørskjøt. Når en alvorlig sprekk påvises av oscilloskopet 64, åpnes låsen 71 og apparatet bringes vekk fra den rørformede del. Den defekte seksjon blir så fjernet og borestrengen igjen skjøtt sammen, hvoretter inspeksjonsanordningen settes på plass for fortsatte under-søkelser . the bias springs will yield allowing the search unit to pass over the thickened pipe joint. When a severe crack is detected by the oscilloscope 64, the latch 71 is opened and the apparatus is brought away from the tubular part. The defective section is then removed and the drill string spliced again, after which the inspection device is put in place for further investigations.

På fig. 6 er det i form av en enkel skjematisk tegning vist et ultralydapparat til undersøkelse av rør og med tre fag for målinger etter riss, sprekker, brudd og liknende på tvers av rørets lengdeakse og tilsvarende feil som løper stort sett på langs av røret, og dessuten kan veggtykkelsen måles. Hjulsøkeenhetene i et flerfags inspeksjonsapparat er montert på nøyaktig samme måte som hjulsøkeenhetene i utførelses-formen på fig. 1. Her vil en paralléllogramliknende leddmekanisme (svarende til leddmekanismen 33 på fig. 3) bli benyttet for hver hjulsøkeenhet. Hver gruppe søkeenheter 140, 150, 160 er montert på et par grunnplater (svarende til grunnplatene 23, 25 på fig. 1), med de tre par grunnplater forbundet med hverandre ved hjelp av vertikale stag. Når det blir nødvendig å ta trefagsapparatet løs fra rørstrengen, blir en holdelås åpnet slik at de tre fag grunnplater med utstyr kan skilles fra hverandre som to hengslede halvdeler. In fig. 6 shows, in the form of a simple schematic drawing, an ultrasonic device for examining pipes and with three compartments for measurements for cracks, cracks, breaks and the like across the longitudinal axis of the pipe and corresponding defects that run largely along the length of the pipe, and also the wall thickness can be measured. The wheel search units in a multi-disciplinary inspection apparatus are mounted in exactly the same way as the wheel search units in the embodiment of fig. 1. Here, a parallelogram-like joint mechanism (corresponding to the joint mechanism 33 in Fig. 3) will be used for each wheel search unit. Each group of search units 140, 150, 160 is mounted on a pair of base plates (corresponding to base plates 23, 25 in Fig. 1), with the three pairs of base plates connected to each other by means of vertical struts. When it becomes necessary to detach the three-phase apparatus from the pipe string, a retaining lock is opened so that the three-phase base plates with equipment can be separated from each other as two hinged halves.

Selv om anordningen av hjulsøkeenhetene i grupper 140, 150, 160 kan varieres, er det her vist en gruppe 140 som er beregnet for påvisning av ufullkommenheter på tvers, montert som det øvre fag med transduktorer som retter lydbølger oppad i røret 13 som vist med pilene. Den midtre gruppe 150 av hjulsøkeenheter måler veggtykkelse, og som antydet med pilene, retter transduktorene lydbølger radielt innad. Den nedre gruppe søkeenheter 160 påviser langsgående ufullkommenheter i røret 13. Transduktorene i denne gruppe retter lyd-bølger på tvers inn i røret 13.-Det skal imidlertid påpekes at den øvre gruppe 140 og den nedre gruppe 160 kan bytte plass da det eneste krav som stilles er at lydbølgene fra de forskjellige grupper ikke må forstyrre hverandre. Although the arrangement of the wheel search units in groups 140, 150, 160 can be varied, here is shown a group 140 which is intended for the detection of transverse imperfections, mounted as the upper section with transducers which direct sound waves upwards in the pipe 13 as shown by the arrows . The middle group 150 of wheel search units measures wall thickness and, as indicated by the arrows, the transducers direct sound waves radially inward. The lower group of search units 160 detects longitudinal imperfections in the pipe 13. The transducers in this group direct sound waves transversely into the pipe 13. It should be pointed out, however, that the upper group 140 and the lower group 160 can change places as the only requirement that is that the sound waves from the different groups must not interfere with each other.

Claims (20)

På fig. 7, 8 og 9 er hvert fag søkeenheter vist for seg. Fig. 7 viser søkeenhetene 142, 144, 146, 148 som står likt fordelt om omkretsen av røret 13. På fig. 7 er dessuten transduktoren i søkeenheten 148 vist anbrakt i en vinkel med transduktoren rettet noe oppad. Fig. 8 viser på samme måte, søkeenhetene 152, 154, 156 og 158 likt fordelt rundt røret 13. Transduktoren i søkeenheten 152 står slik at den retter lyd-bølgene direkte inn i røret 13 uten forskyvning i tverretningen. Fig. 9 viser de tre søkeenheter 162, 164 og 166 i gruppen 160 med transduktoren for søkeenheten 164 stilt slik at lydbølgene rettes på tvers inn i røret 13. Av fig. 7-9 vil man se at hver av søkeenhetene i de tre grupper vil rulle langs en egen og bestemt bane. Imidlertid vil man få et like effektivt inspeksjonsapparat om søke-enhetene i gruppene var rettet inn for å rulle langs felles baner. Hver gruppe med søkeenheter kan være tilknyttet en egen avlesning, f.eks. et ultralydsøkeapparat omfattende en pulsgenerator/mottaker og et oscilloskop med katodestrålerør. Rammen som henger i en krok og en line kan i stedet bæres av en vogn som kan bevege seg på oljeriggens plattform eller gulv og føres til stilling nær det roterende bord. Med passende modifikasjoner ved forlengelsesplattformen som er festet til rammen og ved modifikasjon av koplingsblokken kan man få adskilt avlesning for hver hjulsøkeenhet.In fig. 7, 8 and 9, each subject's search units are shown separately. Fig. 7 shows the search units 142, 144, 146, 148 which are equally distributed around the circumference of the pipe 13. In fig. 7, the transducer in the search unit 148 is also shown placed at an angle with the transducer directed somewhat upwards. Fig. 8 shows in the same way, the search units 152, 154, 156 and 158 equally distributed around the pipe 13. The transducer in the search unit 152 is positioned so that it directs the sound waves directly into the pipe 13 without displacement in the transverse direction. Fig. 9 shows the three search units 162, 164 and 166 in the group 160 with the transducer for the search unit 164 set so that the sound waves are directed transversely into the pipe 13. From fig. 7-9 you will see that each of the search units in the three groups will roll along a separate and specific path. However, an equally effective inspection apparatus would be obtained if the search units in the groups were aligned to roll along common paths. Each group of search units can be associated with a separate reading, e.g. an ultrasonic search apparatus comprising a pulse generator/receiver and an oscilloscope with a cathode ray tube. The frame, which hangs from a hook and line, can instead be carried by a carriage that can move on the oil rig's platform or floor and be brought into position near the rotary table. With suitable modifications to the extension platform attached to the frame and by modification of the coupling block, a separate reading can be obtained for each wheel tracking unit. Patentkrav. 1. Fremgangsmåte til inspeksjon av en rørformet del (13) som anvendes ved boreoperasjoner fra en boreplattform, der det benyttes ultralyd søkeenheter (27, 29, 31, 32) som er sonisk koplet til den rørformede del (13) mens denne settes ned i eller tas opp av et borehull og derved er vertikalt opphengt i plattformens tårn, karakterisert v e d at en ramme (17, 19, 21, 23, 25) med påmonterte ultra-lydsøkeenheter (27, 29, 31, 32) anbringes rundt den rør-formede del (13), at ultralydsøkeenhetene (27, 29, 31, 32) koples sonisk rundt omkretsen av den rørformede del (13), idet hver søkeenhet inneholder en elektroakustisk transduktor (130) som står i et bestemt vinkelforhold til overflaten av den hengende rørformede del (13), at transduktorene (130) i søkeenhetene holdes i fast vinkelstilling i forhold til overflaten av den rørformede del (13), mens denne beveges vertikalt i forhold til borehullet, samtidig med at den soniske kopling mellom søkeenhetene (27, 29, 31, 32) og den rørformede del (13) opprettholdes også ved horisontalbeveg-else av den rørformede del (13), og at ultralydsøkeenhetene (27, 29, 31, 33) samtidig pulses for å overføre ultralydsignaler til veggen av den rørformede del (13) i en spiss vinkel på delens lengdeakse, hvorved de kombinerte ultralydsignaler frembringer en strålespredning som dekker hele omkretsen av den rørformede del (13). Patent claims. 1. Procedure for inspecting a tubular part (13) used in drilling operations from a drilling platform, where ultrasonic search units (27, 29, 31, 32) are used which are sonically connected to the tubular part (13) while it is being lowered into or is taken up by a borehole and is thereby vertically suspended in the platform's tower, characterized by the fact that a frame (17, 19, 21, 23, 25) with attached ultra sound search units (27, 29, 31, 32) is placed around the pipe shaped part (13), that the ultrasonic search units (27, 29, 31, 32) are connected sonically around the circumference of the tubular part (13), each search unit containing an electroacoustic transducer (130) which stands in a certain angular relationship to the surface of the hanging tubular part (13), that the transducers (130) in the search units are held in a fixed angular position in relation to the surface of the tubular part (13), while this is moved vertically in relation to the borehole, at the same time that the sonic coupling between the search units (27, 29 , 31, 32) and the tubular part (13) is also maintained by horizontal movement of the tubular part (13), and that the ultrasonic search units (27, 29, 31, 33) are simultaneously pulsed to transmit ultrasound signals to the wall of the tubular part (13) at an acute angle to the longitudinal axis of the part, whereby the combined ultrasound signals produce a beam spread that covers the entire circumference of the tubular part (13). 2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at reflekterte ultralydsignaler fra uregelmessigheter i den rørformede del (13) oppfanges i hver av søkerenhetene (27, 29, 31, 33) og frembringer elektriske signaler som er funksjonelt knyttet til de reflekterte ultralydsignaler , og at det frembringes en målbar indikasjon som resultat av de elektriske signaler for angivelse av tilstedeværelse av en uregelmessighet i den rørformede del (13). 2. Method as stated in claim 1, characterized in that reflected ultrasound signals from irregularities in the tubular part (13) are captured in each of the detector units (27, 29, 31, 33) and produce electrical signals which are functionally linked to the reflected ultrasound signals, and that a measurable indication is produced as a result of the electrical signals to indicate the presence of an irregularity in the tubular part (13). 3. Fremgangsmåte som angitt i krav 2, karakterisert ved at et pulssignal fra en signalpulskilde (59) deles til de forskjellige søkeenheter (27, 29, 31, 33) for å overføre ultralydsignalene til veggen av den rørformede del (13), og at de elektriske signaler settes sammen i forhold til de reflekterte ultralydsignaler for å frembringe en enkel synlig angivelse av tilstedeværelse av en uregelmessighet på et katodestrålerør (64) eller en strimmelskriver. 3. Method as stated in claim 2, characterized in that a pulse signal from a signal pulse source (59) is split to the various search units (27, 29, 31, 33) in order to transmit the ultrasound signals to the wall of the tubular part (13), and that the electrical signals are combined with the reflected ultrasound signals to produce a simple visual indication of the presence of an irregularity on a cathode ray tube (64) or a strip printer. 4. Apparat til utførelse av ultralydinspeksjon etter den fremgangsmåte som er angitt i krav 1, karakterisert ved at det omfatter en ramme (17, 19, 21, 23, 25) med en vertikal passasje (30) for en rørformet del (13), hvilken ramme gir adgang for den rørformede del (13) til4. Apparatus for performing ultrasonic inspection according to the method specified in claim 1, characterized in that it comprises a frame (17, 19, 21, 23, 25) with a vertical passage (30) for a tubular part (13), which frame gives access for the tubular part (13) to passasjen (30) fra en retning på tvers av den rørformede dels (13) lengdeakse, at en rekke av ultralyd søkeenheter (27, 29, 31, 32) er montert på rammen (17, 19, 21, 23, 25) i avstand fra delens (13) omkrets, mens hver av ultralydsøkeenhetene (27, 29, 31, 32) omfatter et hjul -(35) som er anbrakt i rullekontakt med den rørformede del (13), der hvert av hjulene (35) har en elektroakustisk transduktor (130) sonisk koplet til den rørformede del og anbrakt i fast vinkelstilling i forhold til overflaten av den rørformede del (13) på en slik måte at ultralydsignalene sendes inn i en spiss vinkel på den rørformede dels (13) lengdeakse, og at det ved samtidig utsendelse av ultralydsignaler fra alle ultralyd-søkeenheter (27, 29, 31, 32) oppnås en strålespredning som dekker hele omkretsen av den rørformede del (13), og ved at det finnes anordninger (37, 39, 42, 44, 46, 53, 54) som søker å holde hjulene (35) mot den rørformede del (13) når denne står i passasjen (30), samt en kilde (59) for samtidig pulsing av ultralydsøkeenhetene. the passage (30) from a direction transverse to the longitudinal axis of the tubular part (13), that a series of ultrasonic search units (27, 29, 31, 32) are mounted on the frame (17, 19, 21, 23, 25) at a distance from the circumference of the part (13), while each of the ultrasonic search units (27, 29, 31, 32) comprises a wheel (35) which is placed in rolling contact with the tubular part (13), where each of the wheels (35) has an electroacoustic transducer (130) sonically coupled to the tubular part and placed in a fixed angular position in relation to the surface of the tubular part (13) in such a way that the ultrasound signals are sent in at an acute angle to the longitudinal axis of the tubular part (13), and that the by simultaneously sending out ultrasound signals from all ultrasound search units (27, 29, 31, 32), a beam spread is achieved that covers the entire circumference of the tubular part (13), and by the presence of devices (37, 39, 42, 44, 46 , 53, 54) which seek to hold the wheels (35) against the tubular part (13) when this is in the passage (30), as well as a source (59) for dig pulsing of the ultrasound search units. 5. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert ved at ultralydsøkeenhetene (27, 29, 31, 32) står i samme plan. 5. Apparatus as specified in claim 4, characterized in that the ultrasonic search units (27, 29, 31, 32) are in the same plane. 6. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at hjulene (35) er innrettet til å rulle langs en bane som er parallell med lengdeaksen for den rørformede del (13). 6. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the wheels (35) are arranged to roll along a path which is parallel to the longitudinal axis of the tubular part (13). 7. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at anordningene (37, 39, 42, 44, 46, 53, 54) som skal holde hjulene (35) i kontakt med den rørformede del (13), er ettergivende for å sette hjulene (35) i stand til å rulle over utvendige ujevnheter på den rørformede del (13). 7. Apparatus as set forth in claim 4, characterized in that the devices (37, 39, 42, 44, 46, 53, 54) which are to keep the wheels (35) in contact with the tubular part (13) are compliant to set the wheels (35) able to roll over external irregularities on the tubular part (13). 8. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at ultralysøkehjulene (35) er sonisk koplet ved hjelp av en væskefilm mellom hjulene (35) og den rørformede del (13) ved væskeinnføring. 8. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the ultra-light zoom wheels (35) are sonically coupled by means of a liquid film between the wheels (35) and the tubular part (13) during liquid introduction. 9. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at de elektroakustiske transduktorer (130) er piezoelektriske krystaller. 9. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the electroacoustic transducers (130) are piezoelectric crystals. 10. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at de elektroakustiske transduktorer (130) står i hvert sitt tilhørende hjul (35) i en vinkel på 43%° på lengdeaksen for den rørformede del (13). 10. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the electroacoustic transducers (130) stand in each of their associated wheels (35) at an angle of 43%° to the longitudinal axis of the tubular part (13). 11. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at de elektroakustiske transduktorer (130) er innrettet til å frembringe elektriske signaler som resultat av lyd-bølger reflektert fra uregelmessigheter i den rørformede del (13), og ved en anordning (59) for sammensetning av de elektriske signaler til dannelse av et enkelt signal som angir tilstedeværelse av uregelmessigheter eller brudd i den rør-formede del (13). 11. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the electroacoustic transducers (130) are arranged to produce electrical signals as a result of sound waves reflected from irregularities in the tubular part (13), and by a device (59) for composition of the electrical signals to form a single signal indicating the presence of irregularities or breaks in the tubular part (13). 12. Apparat som angitt i krav 11, karakterisert v e d at anordningen (59) til sammensetning av signalene har en visuell gjengivelsesanordning (64). 12. Apparatus as stated in claim 11, characterized in that the device (59) for composing the signals has a visual rendering device (64). 13. Apparat som angitt i krav 12, karakterisert v e d at anordningen (64) for visuell gjengivelse er et instrument med katodestrålerør. 13. Apparatus as stated in claim 12, characterized in that the device (64) for visual rendering is an instrument with a cathode ray tube. 14. Apparat som angitt i krav 12, karakterisert v e d at anordningen (64) for visuell gjengivelse er en strimmelskriver. 14. Apparatus as stated in claim 12, characterized in that the device (64) for visual rendering is a strip printer. 15. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at det omfatter en understøttelse (75) festet til rammen (17, 19, 21, 23,25) og rettet oppad for å ende i en forbind-elsesanordning (67) som står direkte over tyngdepunktet for rammen med alt påmontert tilbehør. 15. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that it comprises a support (75) attached to the frame (17, 19, 21, 23, 25) and directed upwards to end in a connecting device (67) which stands directly above the center of gravity of the frame with all attached accessories. 16. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at anordningene som skal holde hjulene (35) i anlegg mot den rørformede del (13), omfatter en leddmekanisme (37, 39, 42, 44, 46, 53, 54) som holder hver søkeenhet (27, 29, 31, 33) på rammen for ettergivende å bli brakt i anlegg mot overflaten av den rørformede del (13),for sonisk kopling til denne, hvilken leddmekanisme også opprettholder en konstant vinkel mellom transduktoren (130) og overflaten av den rørformede del (13). 16. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that the devices which are to hold the wheels (35) in contact with the tubular part (13) comprise a joint mechanism (37, 39, 42, 44, 46, 53, 54) which holds each search unit (27, 29, 31, 33) on the frame to be compliantly brought into contact with the surface of the tubular part (13), for sonic coupling thereto, which joint mechanism also maintains a constant angle between the transducer (130) and the surface of the tubular part (13). 17. Apparat som angitt i krav 4, karakterisert v e d at det innbefatter stabiliseringsanordninger (82, 110, 120) som skal holde den rørformede del (13) fast med en kraft som er større enn den som hersker mellom den rørformede del (13) og søkeenheten (27, 29, 31) slik at rammen (17, 19, 21, 23, 25) holdes i en stabil stilling i forhold til den rør-formede del (13) når det måtte oppstå innbyrdes horisontal bevegelse mellom rammen og den rørformede del. 17. Apparatus as stated in claim 4, characterized in that it includes stabilization devices (82, 110, 120) which must hold the tubular part (13) firmly with a force greater than that prevailing between the tubular part (13) and the search unit (27, 29, 31) so that the frame (17, 19, 21, 23, 25) is held in a stable position in relation to the tubular part (13) when mutual horizontal movement occurs between the frame and the tubular share. 18. Apparat som angitt i krav 17, karakterisert v e d at stabiliseringsanordningene (82, 110, 120) ligger an mot den rørformede del (13) i minst to områder som står i avstand fra hverandre i lengderetningen langs aksen for den rørformede del (13). 18. Apparatus as stated in claim 17, characterized in that the stabilization devices (82, 110, 120) rest against the tubular part (13) in at least two areas that are spaced apart in the longitudinal direction along the axis of the tubular part (13) . 19. Apparat som angitt i krav 18, karakterisert v e d at stabiliseringsanordningene (82, 110, 120) omfatter minst to sett hjul (95) som står i samme plan og er innrettet til å ligge an mot overflaten av den rørformede del (13) . 19. Apparatus as stated in claim 18, characterized in that the stabilization devices (82, 110, 120) comprise at least two sets of wheels (95) which stand in the same plane and are arranged to rest against the surface of the tubular part (13). 20. Apparat som angitt i krav 16, karakterisert v e d at leddmekanismen '(37, 39 , 42 , 44 ,46 , 53, 54) omfatter en hengslet parallellogrammekanisme for hver søkeenhet, med en side (39) festet i forhold til rammen og den motstående side (37, 38, 46) festet til søkerenheten.20. Apparatus as stated in claim 16, characterized in that the joint mechanism '(37, 39, 42, 44, 46, 53, 54) comprises a hinged parallelogram mechanism for each search unit, with one side (39) fixed in relation to the frame and the opposite side (37, 38, 46) attached to the seeker unit.
NO763393A 1975-10-08 1976-10-05 PROCEDURE FOR INSPECTING A PIPE FORM USED IN DRILL OPERATIONS FROM A PLATFORM AND APPARATUS FOR EXECUTING THE PROCEDURE. NO148123C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/620,747 US4041773A (en) 1975-10-08 1975-10-08 Ultrasonic inspection apparatus for well operations
US05/620,748 US4020688A (en) 1975-10-08 1975-10-08 Ultrasonic inspection apparatus for vertical members

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO763393L NO763393L (en) 1977-04-13
NO148123B true NO148123B (en) 1983-05-02
NO148123C NO148123C (en) 1983-08-10

Family

ID=27088779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO763393A NO148123C (en) 1975-10-08 1976-10-05 PROCEDURE FOR INSPECTING A PIPE FORM USED IN DRILL OPERATIONS FROM A PLATFORM AND APPARATUS FOR EXECUTING THE PROCEDURE.

Country Status (10)

Country Link
JP (1) JPS6045370B2 (en)
AU (1) AU506655B2 (en)
DE (1) DE2645274A1 (en)
DK (1) DK452476A (en)
FR (1) FR2327541A1 (en)
GB (1) GB1561811A (en)
IT (1) IT1074730B (en)
MX (1) MX142895A (en)
NL (1) NL183777C (en)
NO (1) NO148123C (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3126899A1 (en) * 1981-07-08 1983-02-03 Foerster Inst Dr Friedrich DRIVE DEVICE FOR MOVING LONG-SLEEVED SEMI-FINISHED PRODUCTS
DE3603153A1 (en) * 1986-02-01 1987-08-06 Nukem Gmbh ARRANGEMENT FOR DESTRUCTION-FREE TESTING OF CYLINDER-SHAPED WORKPIECES
DE3627098A1 (en) * 1986-08-09 1988-02-18 Foerster Inst Dr Friedrich Testing device for nondestructive testing
DE102004051020A1 (en) 2004-10-20 2006-05-04 Sms Demag Ag Method, apparatus and circuit for detecting surface defects such as cracks, eruptions and the like on a roll of a rolling mill
DE102004054423B3 (en) * 2004-11-10 2006-05-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Device for material testing and / or thickness measurement on an at least electrically conductive and ferromagnetic material components having test object
DE102007004223A1 (en) 2007-01-27 2008-07-31 Bönisch, Andreas Method and device for the nondestructive testing of pipes, rods or the like. Finished parts for the equipment of oil fields
GB2475314B8 (en) 2009-11-16 2013-09-25 Innospection Group Ltd Remote environment inspection apparatus and method
FR3013845B1 (en) * 2013-11-22 2016-09-30 Dassault Aviat ULTRASONIC CONTROL EFFECTOR OF A WORKPIECE, APPARATUS AND METHOD THEREOF
GB2537124B (en) 2015-04-07 2018-09-05 Innospection Group Ltd In-line inspection tool

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2187405A (en) * 1938-01-13 1940-01-16 James A Smethers Drill stem drive
US3066254A (en) * 1959-11-13 1962-11-27 Tuboscope Company Mounting equipment for scanning tubular goods
US3194611A (en) * 1963-03-06 1965-07-13 Dixie Rental Tools Inc Pipe guide for running well pipes
US3248933A (en) * 1963-05-16 1966-05-03 Automation Ind Inc Ultrasonic inspection transducer assembly
US3289468A (en) * 1963-05-29 1966-12-06 Southwest Res Inst Ultrasonic transducer positioning apparatus
US3327523A (en) * 1964-08-24 1967-06-27 Automation Ind Inc Inspection device for elongated objects
US3371524A (en) * 1964-10-15 1968-03-05 Custom Machine Inc Apparatus for positioning a search unit
US3285059A (en) * 1965-10-21 1966-11-15 American Mach & Foundry Ultrasonic testing apparatus
US3426585A (en) * 1966-02-03 1969-02-11 Mobil Oil Corp Ultrasonic system for inspecting submerged piles
US3472064A (en) * 1967-05-29 1969-10-14 United States Steel Corp Apparatus for ultrasonically testing tubes
US3540266A (en) * 1967-10-03 1970-11-17 United States Steel Corp Positive mechanical weld tracker
US3510042A (en) * 1969-04-03 1970-05-05 American Mach & Foundry Aligning device
US3602036A (en) * 1969-08-13 1971-08-31 United States Steel Corp Ultrasonic pipe-testing equipment
US3672211A (en) * 1970-06-01 1972-06-27 Automation Ind Inc Ultrasonic search unit
US3812708A (en) * 1971-11-17 1974-05-28 Scanning Sys Inc Method and apparatus for testing wheels and defect detection in wheels

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5253490A (en) 1977-04-30
DK452476A (en) 1977-04-09
NO763393L (en) 1977-04-13
GB1561811A (en) 1980-03-05
NL183777B (en) 1988-08-16
FR2327541B1 (en) 1982-10-01
AU1845376A (en) 1978-04-13
JPS6045370B2 (en) 1985-10-09
AU506655B2 (en) 1980-01-17
NL7611197A (en) 1977-04-13
FR2327541A1 (en) 1977-05-06
IT1074730B (en) 1985-04-20
NO148123C (en) 1983-08-10
NL183777C (en) 1989-01-16
MX142895A (en) 1981-01-14
DE2645274A1 (en) 1977-04-28
DE2645274C2 (en) 1987-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4041773A (en) Ultrasonic inspection apparatus for well operations
US4404853A (en) Method and apparatus for ultrasonic testing of tubular goods
US7694568B2 (en) Method for the nondestructive material testing of highly pure polycrystalline silicon
US3921440A (en) Ultrasonic pipe testing system
JPS63502773A (en) Method and apparatus for detecting characteristics of defects in cylindrical members
NO148123B (en) PROCEDURE FOR INSPECTING A PIPE FORM USED BY DRILL OPERATIONS FROM A PLATFORM AND APPARATUS FOR EXECUTING THE PROCEDURE
JPS61283864A (en) Ultrasonic measurement method and detector for defect in metallic medium
US4020688A (en) Ultrasonic inspection apparatus for vertical members
US4106347A (en) Ultrasonic inspection apparatus for tubular members and method
US3924453A (en) Ultrasonic testing of tubing employing a spiral wave generator
BR102013012905A2 (en) Apparatus and method for inspecting a pipe
CN200996956Y (en) Probe adjuster
US20040083815A1 (en) Pipe flaw detector
US3413843A (en) Transducer for ultrasonic testing of pipe
US3858437A (en) Acoustic test method and apparatus
SU917711A3 (en) Method of tuning ultrasonic apparatus
CA1189944A (en) Well logging device
US3777554A (en) Ultrasonic testing apparatus
JPS5888653A (en) Ultrasonic flaw detector
JP4356549B2 (en) Ultrasonic flaw detection method and ultrasonic flaw detection apparatus
US4112775A (en) Fillet weld inspection system
KR102232470B1 (en) A flaw detector with angle adjustment
EP0131065A2 (en) Method and apparatus for ultrasonic testing of tubular goods
GB2144852A (en) Ultrasonic testing of tubular goods
JPS6170456A (en) Inspection head-holder for device ultrasonic-inspecting welding seam of welded large-diameter pipe