NO146534B - Gripeinnretning for loefte- eller transortinnretninger - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en gripeinnretning for løfte- eller transportinnretninger, omfattende en midtdel som henger i et heisetau eller lignende, til hvilken midtdel det er festet radielt utoverrettede, stive armer samt et antall under disse beliggende armer som er festet svingbart med sin ene ende til midtdelen og over en lenk vippbart festet til de stive armene mellom sine ender.

Fra U.S.-patent nr. 2.809.070 er det kjent en gripeinnretning av den ovennevnte art. Denne er beregnet til å løfte og transportere gjenstander med et utover åpent hul-rom, f.eks. et rør, en spole, ring eller lignende. Under bruk fires innretningen ned på den åpne enden av f.eks. et rør slik at de stive armene hviler mot den øvre kanten av røret. Tyngden på midtdelen vil da presse de vippbare armene slik at de med sin ytre ende går klar av innsiden av røret. Ved hiving vil midtdelen trekkes oppover og de vippbare armene vil bli presset ut mot innsiden av røret og gripe .fatt i dette. Røret kan deretter heises opp og forflyttes. Når imidlertid røret er satt på plass, må gripeinnretningen manuelt befris fra rørenden for å kunne bli løftet ut. Dette er en ekstra prosedyre som enten må ut-føres av en hjelpemann eller ved at kranføreren må forlate kranen og løsne gripeinnretningen.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å frem-skaffe en gripeinnretning som automatisk ved hiv griper fatt i den åpne enden av et rør, en ring eller lignende og som likeledes automatisk befris fra røret når røret blir satt ned, slik at gripeinnretningen kan heises opp av rørenden uten manuell inngripen for deretter å transporteres tilbake for en ny operasjon.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en innretning av den innledningsvis nevnte art som er karakterisert ved at midtdelen består av en i bruksstilling vertikaltstående dobbeltvirkende hydraulisk sylinder med gjennomgående stempelstang, idet heisetauet er beregnet til å bli festet i den øvre enden av stempelstangen, at sylinderrommet på

den ene siden av stempelet står i hydraulisk forbindelse med

sylinderrommet på den andre siden av stempelet over en ledning at det i ledningen er anordnet en i og for seg kjent tilbakeslagsventil med strupbart tilbakeløp, at det parallelt med stempelstangen og av denne aksielt bevegbart er anordnet en styrestang med en knast eller lignende som ved bevegelse påvirker et manøvreringsorgan på ventilen for hel eller delvis stenging av returløpet, på en slik måte at ventilen er åpen når innretningen henger i heisetauet og med stempelet i sin øvre stilling, der tyngden av stempelstangen og med denne

forbundne, bevegbare armer i innretningen ved nedsetting av de stive armene mot lasten vil presse de nedre armene nedover slik at disses ytre ender går klar av rørets eller lignende innside.

Et ytterligere trekk består i at det til stempelstangen er festet to medbringere for påvirkning av den nedre, henholdsvis den øvre enden av styrestangen, og at det i den øvre enden av stangen er anordnet en teleskopisk tapp som er fjærbelastet i retning utover.

Ved en hensiktsmessig utførelsesform er knasten sylindrisk med en nedre stump kjegleform.

Hensiktsmessig er både de stive og de vippbare armene lengderegulerbare for å kunne tilpasse innretningen til forskjellige rør- eller ringdiametre.

For at de vippbare armene lett skal kunne passere ned over kanten på ringen eller røret og for å få godt tak på innsiden av disse, er det et trekk ved oppfinnelsen at de bevegbare armene ved sin ytre ende er utstyrt med gripesko som er vippbare om en horisontal akse på tvers av armens lengderetning.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen, som viser en utførelsesform for innretningen ifølge oppfinnelsen, hvor det for oversiktens skyld bare er vist én stiv arm og én hengslet arm.

Gripeinnretningens midtdel består av en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder 1 med en gjennomgående stempelstang 2 til hvis nedre ende det leddbart er forbundet en vippbar arm 3. Til stempelstangen 2 er det festet et stempel 4, som kan bevege seg i sylinderen 1. Den hydrauliske væsken i det øvre sylinderrommet 5 kan over en ledning 6 forflytte seg til det nedre sylinderrommet 7. I ledningen 6 er det innkoplet en ventil 8 med fritt gjennomløp fra det nedre sylinderrommet 7 til det øvre 5. Således kan tyngden av stempelet 4, stempelstangen 2 og armen 3 fritt presse stempelstangen nedover uten hydraulisk motstand. Til sylinderen 1 er det festet tre radielt utstikkende, stive armer 9. Som vist på tegningen kan disse armene 9 være regulerbare i lengden og er ytterst forsynt med en styre-plate 20 for å styre ned på enden av f.eks. en betongring 21 som skal heises og transporteres ved hjelp av gripeinnretningen. Parallelt med sylinderen 1 og stempelstangen 2 er det anordnet en styrestang 10. Denne stangen 10 er festet aksielt bevegbar i en føring 11. Stangen 10 er bevegbar opp og ned av en medbringer 12 som er festet i den øvre enden av stempelstangen 2 og en medbringer 13 som er festet i den nedre enden av stempelstangen 2. På stangen 10 er det festet en styreknast 14 som ved aksiell bevegelse kommer i inngrep med en reguleringshendel 15 på ventilen 8. Armene 3 er over en lenk 16 opphengt i de stive armene 9.

Ventilen 8 har et konstant fritt gjennomløp fra sylinderkammeret 7 til sylinderkammeret 5, slik at stempelet og stempelstangen bestandig uhindret kan falle ned og vippe armen 3 slik at dens ytre ende kommer klar av innersiden av ringen 21. Den ytre enden av armene 3 er forsynt med en vippbar sko 17 slik at de lett styrer inn over den indre kanten av ringen 21 og likeledes kommer til korrekt anlegg mot innsiden av ringen under løfting. Gjennomløpet fra det øvre sylinderkammeret 5 til det nedre 7 kan strupes eller stenges helt ved hjelp av ventilen 8. Innretningen er i figuren vist under løfting av ringen 21 og styreknasten 14 påvirker i denne stilling ikke manøvreringshendelen 15 for ventilen 8, og løpet fra det øvre kammeret 5 til det nedre kammeret 7 er således åpent. Strekket i heisetauet (ikke vist) som er festet i øyet 19 i den øvre enden av stempelstangen 2 får således full innvirkning på armen 3.

Når man skal gripe fatt i en ring, settes innretningen ned på kanten av ringen 21 med de stive armene 9. Stempelet og stempelstang vil falle nedover slik at skoen

på armene 3 kommer innenfor kanten på ringen 21. Under denne bevegelsen vil medbringerne 12 og 13 presse stangen 10 nedover og styrekammen 14 vil påvirke hendelen 15 slik at ventilen får et strupt gjennomløp. Operatøren passer på

å senke stempelstangen bare så langt at hendelen bare så vidt er entret inn på styreknasten slik at med det samme han begynner å løfte vil hendelen smette inn under styreknasten og løpet fra det øvre kammeret til det nedre er åpent, og stempelstangen vil bli trukket oppover på grunn av strekket i tauet og armene 3 vil gripe fatt innvendig i ringen. Når ringen er heist og transportert til bestemmelsesstedet, settes den ned på plass og operatøren lar stempelstangen synke noe lengre ned, slik at hendelen 15 kommer kommer godt inn på styreknasten 14. Når han nå løfter gripeinnretningen i været, vil bevegelsen av stempelstangen bli forsinket på grunn av det strupte gjennomløpet i ventilen 8, slik at innretningen kan løftes klar av ringen 21. Denne forsink-elsen kan innstilles slik at han faktisk kan rekke å bringe gripeinnretningen tilbake over en ny ring som skal forflyttes, slik at gripeinnretningen står åpen når han setter den ned på den nye ringen.

For å få en kippaktig bevegelse av styrestangen 10 er det i den øvre enden innsatt en teleskopisk tapp 18 som er fjærbelastet utover mot enden. Når innretningen settes ned på enden av ringen, slik som vist på tegningen, vil tyngden av stempelstang og stempel samt den indre delen av armen 3 presse stangen nedover inntil styreknasten 14

støter an mot hendelen 15. Hendelen 15 vil yde en viss motstand mot nedskyvingen av stangen, og den fjærende tappen 18 presses innover inntil fjæren er spent i en slik grad at den overvinner motstanden mot hendelen 15, og man får derved en rask stengebevegelse av ventilen 8. Man får derved en markering av det tidspunkt når ventilen er stengt, slik at dette visuelt kan oppfattes av operatøren. Hensiktsmessig består styrekammen av en sylindrisk hylse med en bratt eller

stump konisk nedre endeflate. Derved får man også en rask stenging og rask åpning av ventilen.

Claims (6)

1. Gripeinnretning for løfte- eller transportinnretninger, fortrinnsvis for løfting av rør med slett innside, omfattende en midtdel som henger i et heisetau eller lignende, til hvilken midtdel det er festet flere radielt rettede, stive armer, samt et antall under disse beliggende armer som er festet svingbart med sin ene ende til midtdelen og over en lenk vippbart festet til de stive armene mellom sine ender, karakterisert ved at midtdelen består av en i bruksstilling vertikaltstående dobbeltvirkende hydraulisk sylinder (1) med gjennomgående stempelstang (2), idet heisetauet er beregnet til å bli festet i den øvre enden av stempelstangen, at sylinderrommet (5) på den ene siden av stempelet står i hydraulisk forbindelse med sylinderrommet (7) på den andre siden av stempelet over en ledning (6), at det i ledningen er anordnet en i og for seg kjent tilbakeslagsventil (8) med strupbart tilbakeløp, at det parallelt med stempelstangen (2) og av denne aksielt bevegbart er anordnet en styrestang (10) med en knast (14) eller lignende som ved bevegelse påvirker et manøvrerings-organ (15) på ventilen for hel eller delvis stenging av retur-løpet, på en slik måte at ventilen (8) er åpen når innretningen henger i heisetauet og med stempelet (4) i sin øvre stilling, der tyngden av stempelstangen og med denne forbundne,bevegbare armer (3,16) i innretningen ved nedsetting av de stive armene (9) mot lasten (21) vil presse de nedre armene (3) nedover slik at disses ytre ender (17) går klar av rørets eller lignende innside.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at det til stempelstangen (2) er festet to medbringere (12,13) for påvirkning av den nedre henholdsvis den øvre enden av styrestangen (10), og at det i den øvre enden av stangen (10) er anordnet en teleskopisk tapp (18) som er fjærbelastet i heiseretningen (utover fra stangen (10)).

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakter isert ved at knasten (14) er sylindrisk med en nedre stump kjegleform.

4. Innretning ifølge et eller flere av foregående krav, karakterisert ved at både de stive (9) og de vippbare armene (3) er lengderegulerbare.

5. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at de bevegbare armene ved sin ytre ende er utstyrt med gripesko (17) som er vippbare om en horisontal akse på tvers av armens lengderetning.

6. Innretning ifølge et eller flere av foregående krav, karakterisert ved at de stive armene (9) ved sin ytre ende er forsynt med nedoverrettede styreplater (20), beregnet til å styre mot den ytre omkretsen på lasten (21).