NO146447B - Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert - Google Patents

Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert Download PDF

Info

Publication number
NO146447B
NO146447B NO813899A NO813899A NO146447B NO 146447 B NO146447 B NO 146447B NO 813899 A NO813899 A NO 813899A NO 813899 A NO813899 A NO 813899A NO 146447 B NO146447 B NO 146447B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
projectile
fins
artillery
parts
specified
Prior art date
Application number
NO813899A
Other languages
English (en)
Other versions
NO146447C (no
NO813899L (no
Inventor
Kurt Goeran Andersson
Gunnar Ernst Axelsson
Stig Helmer Bondesson
Arne Hjalmar Bryngelsson
Gunnar Rune Flodin
Nils Erik Bartelson
Original Assignee
Kurt Goeran Andersson
Gunnar Ernst Axelsson
Stig Helmer Bondesson
Arne Hjalmar Bryngelsson
Gunnar Rune Flodin
Nils Erik Bartelson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kurt Goeran Andersson, Gunnar Ernst Axelsson, Stig Helmer Bondesson, Arne Hjalmar Bryngelsson, Gunnar Rune Flodin, Nils Erik Bartelson filed Critical Kurt Goeran Andersson
Publication of NO813899L publication Critical patent/NO813899L/no
Publication of NO146447B publication Critical patent/NO146447B/no
Publication of NO146447C publication Critical patent/NO146447C/no

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/02Stabilising arrangements
    • F42B10/14Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
    • F42B10/16Wrap-around fins

Landscapes

  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
  • Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)
  • Pens And Brushes (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert, og som er forsynt med utfellbare finner som- er innrettet til å felles ut etter at prosjektilet har tilbakelagt en del av banen.
Utviklingen innen artilleriområdet, såvel til lands som til vanns, har ført til øket skuddvidde, f.eks. ved bruk av basisstrømningsaggregater.
Den økede skuddvidde er selvsagt ønskelig, men medfører
øket absolutt spredning av prosjektilene. Denne økede spredning er meget ugunstig, særlig fordi der har gjort seg bemerket en endring i truselsbildet i retning av en større hyppighet av mindre og hårdere elementærmål,
hvor hvert elementærmål må bekjempes. For å minske prosjektilenes spredning har der vært foreslått slutt-fasekorreksjon eller sluttfasestyring av prosjektilene. Dette innebærer at et prosjektil skytes i en ballistisk
bane på konvensjonell måte, mén der i slutten av banen aktiveres en målsøkerdel og styredel som kan dirigere prosjektilet til treff eller tilnærmet treff i målet. Sammenholdt med en radikal utskiftning av kanonrørs-artLlleriet mot roboter blir et system med sluttfase-korrigerte prosjektiler mindre komplisert å håndtere og billigere. Prosjektilet blir også mindre komplisert enn en robot, siden der ikke benyttes kontinuerlig styring. Videre lar prosjektilet seg vanskeligere forstyrre, da det går i en ballistisk bane under størstedelen av flukten.
Der har vært fremsatt forskjellige løsninger på
dette problem. Konvensjonell artilleriammunisjon er rotasjonsstabilisert i hele banen og har også høy rotasjonshastighet (størrelsesorden 300 - 3000 rad/sek).
Der har vært fremsatt løsninger på problemet med sluttfasestyring av prosjektiler som er rotasjonsstabilisert i hele banen. Fordelen ved et slikt system er at det er mulig å foreta helt konvensjonell utskytning med ammunisjonsmateriell som avviker lite i størrelse og vekt fra konvensjonell ammunisjon. Ulempene ligger i den meget kompliserte styring og det begrensede manøv-reringsområde samt den meget usikre mulighet for reali-sering .
Målsøkeren blir komplisert, og der melder seg betyde-lige vanskeligheter ved kurskorreksjon- siden prosjektilets rullestilling må være bestemt når styresignalet avgis.
Det har vært foreslått å bestemme rulleretningen i forhold til en referanseretning ved hjelp av såkalte rate-gyroer og integrasjon. Dette forslag er imidlertid ikke uten problemer,da gyroene er følsomme for akselerasjon og kan drive. Ved prosjektiler som avfyres med kanonløp, er aksele-rasjonsfølsomheten et anselig problem.
De fleste løsninger som hittil er fremsatt når det gjelder problemet med sluttfasestyring, innbefatter å for-syne prosjektilet med såkalt slurende belte, noe som medfører at prosjektilet når det forlater løpets munning, har lav rotasjonshastighet (størrelsesorden 0 - 200 rad/sek). Dette fører til at der straks utenfor munningen må felles
ut stabiliserende finner. Fordeler ved dette system med lav eller ingen rotasjonshastighet i banen er at mål-søking og styring kan bli forholdsvis enkle. Visse kamp-midler, som sprengladninger med rettet sprengvirkning krever dessuten lav rotasjonshastighet for å gi god virkning. Ulempene ved disse sprenglegemer består i at skuddvidden påvirkes negativt. Dessuten øker spredningen lett siden prosjektilet er følsomt for forstyrrelser i begynnelsen av banen, dvs. der finnene felles ut, og utfellingen av finnene lett medfører forstyrrelser.
Ved hittil fremsatte løsninger har dessuten prosjektilets lengde overskredet den som gjelder for konvensjonelle prosjektiler, noe som stiller nye krav til ammunisjons-håndtering særlig når det gjelder automatladede systemer.
Svensk patent (patentsøknad 79.08002-4) går ut på en oppfinnelse som kombinerer de ovennevnte systemers fordeler samtidig som ulempene er redusert til et minimum. Dette oppnås ved at et prosjektil avfyres fra et løp
i en ballistisk bane og herunder får en stabiliserende rotasjon. Etter at prosjektilet har tilbakelagt en del av banen, vanligvis mer enn halvparten, blir der felt ut finner som bremser prosjektilets rotasjon og deretter stabiliserer prosjektilet under resten av banen.
Også i flere andre sammenhenger har man et behov for å bremse rotasjonen av roterende prosjektiler, f.eks. innen visse lysgranater o.l. kan folde ut en fallskjerm som gir langsom nedfart. Bremsningen av rotasjonen kan i visse tilfeller skje ved hjelp av utfellbare finner på samme måte som i det eksempel som ble omtalt mer utførlig ovenfor.
Dette enkle prinsipp er imidlertid meget vanskelig
å realisere, noe som beror på at de dynamiske krefter som virker på finnene på grunn av sentrifugalvirkningen av granatens rotasjon/og som utgjør drivkraften ved utfellingen, blir meget store under utfellingsfasen og ved finnenes anslag mot stoppeflater og låsning i utfelt stilling, dersom der ikke treffes spesielle tiltak for å bremse forløpet.
Mekanismen til utfelling av finnene skal oppvise følgende egenskaper: Innretningen skal inneholde et ledd som finnene kan felles ut om. Leddet må være tilstrekkelig kraftig til å tåle belastningen fra finnene.
Innretningen bør også inneholde en bremse som be-grenser finnenes utfellingshastighet. Ellers blir påkjenningene på konstruksjonen, når finnene slår an i endestillingen for utfellingen, større enn den mekaniske fasthet- den kan ha.
Innretningen skal fiksere finnene i utfelt
stilling med slik stivhet at det blir mulig å
oppta luftkreftene.
Den foreliggende oppfinnelse innebærer at de ovennevnte tre funksjoner kombineres i ett og samme maskin-element, en torsionsaksel, ved at prosjektilet ifølge oppfinnelsen får en utførelse som angitt i de etter-følgende patentkrav.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til den vedlagte tegning, som viser en skisse av en del av et prosjektil ifølge en utførelsesform for oppfinnelsen med enkeltdelene trukket fra hverandre.
De ønskede egenskaper oppnås ved at finnene 1 er festet til granatkroppen 2 med aksler 3 som er utformet for å kunne deformeres plastisk ved vridning, torsionsaksler. Torsionsakselene 3 er festet til finnene 1 og prosjektilet 2 med deler 4, inngrepsdeler, slik utformet at rotasjon av akslene 3 i forhold til finnene 1 og prosjektilet 2 blir gjort umulig. Inngrepsdelene 4 kan være polygonale og strekke seg gjennom hull i finnene 1
og prosjektilet 2, som det er tilfellet med den utførelses-form som er vist på tegningen. Ved andre utførelsesformer for oppfinnelsen kan de være forsynt med kiler eller festet ved krympning, ved hjelp av gjennomgående splinter eller forbindelseskiler. For befestigelsen av inngrepsdelene 4 til finnene 1 og prosjektilet 2 kan der også tenkes andre måter som ikke krever at akslene 3 går gjennom hull i disse. F.eks. kan inngrepsdelene 4 være sveiset fast til finnene 1 og prosjektilet 2.
Mellom inngreppsdeler 4 festet til finnene 1 og inngrepsdeler 4 festet til prosjektilet 2 er akslene 3 utført med torsionspartier 5 utformet for å deformeres ved vridning når finnene 1 felles ut.
Tegningen viser en finne 1 som i innfelt stilling stort sett følger prosjektilets mantelflate, en såkalt"wrap-around"~finne. Det er imidlertid også mulig å anvende finner 1 av en annen vanlig type, nemlig slike som i innfelt stilling ligger i en radial sliss i prosjektilet 2, og som felles ut ved å dreies om en aksel 3 som følger en korde i tverrsnittet av prosjektilet 2.
Finnene 1 monteres i innfelt stilling og blir under den innledende del av prosjektilets flukt i banen holdt i denne stilling av en konstruksjonsdetalj som ikke vedkommer oppfinnelsen. Låsningen opphører etter at en forsinkelsesanordning, f.eks. en pyroteknisk sats har av-gitt en impuls. På grunn av sentrifugalkrefter og i visse utførselsformer luftkrefter blir finnene 1 deretter felt ut under vridningsdeformas jon av torsionspartiene 5 av akslene 3. Ved å avpasse tverrsnittet av torsionspartiene 5 er det mulig å fastlegge deformasjonsmomentet, og ved å avpasse torsionspartienes lengde kan man legge påkjenningsnivået i akslene på et passende nivå. Det er således deformasjonsmomentet som bremser utfellingen av finnene under sentrifugalkreftenes virkning, og det er også deformasjonsmomentet som setter grensen for den be-lastning finnene kan oppta i utfelt stilling.
Materialene i akslene og tverrsnittet og lengden av torsionspartiene 5 bestemmer fjærkonstanten for finnenes innfesting i utfelt stilling. Torsionspartiene 5 kan f.eks. utformes ved avdreining av akselen.
Prøver har vist at akslene f.eks. kan være fremstilt av stål i henhold til SIS 2346. Ved en av disse prøver ble en slik stålstang med lengde 10,5 mm og diameter 7,5 mm vridd 360° innen der inntrådte brudd.

Claims (7)

1. Ballistisk artilleriprosjektil (2) som innledningsvis er rotasjonsstabilisert, og som er forsynt med utfellbare finner (1) innrettet til å felles ut etter at prosjektilet (2) har tilbakelagt en del av banen, karakterisert ved at finnene (1) er forbundet med prosjektilet (2) ved hjelp av torsionsaksler (3).
2. Artilleriprosjektil som angitt i krav 1, karakterisert ved at torsionsakslene (3) er fremstilt med inngrepspartier (4), hvorav minst ett pr. aksel i montert tilstand er i fast inngrep med en finne (1) og minst ett pr. aksel er i fast inngrep med prosjektilet (2), slik at rotasjon av akslene i forhold til finnene (1) og prosjektilene (2) blir forhindret, og med torsionspartier (5) som sitter mellom inngrepspartier (4) festet til finnene (1) og inngrepspartier (4) festet til prosjektilet (2) og er utformet for å deformeres ved vridning når finnene (1) felles ut.
3. Artilleriprosjektil som angitt i krav 2, karakterisert ved at akselens(3) inngrepspartier (4) har polygonalt tverrsnitt.
4. Artilleriprosjektil som angitt i krav 2, karakterisert ved at akselens (3) inngrepspartier (4) er forsynt med kiler.
5. Artilleriprosjektil som angitt i ett av kravene 2-4, karakterisert ved at akselens (3) torsionspartier (5) har fått et bestemt tverrsnitt og en bestemt lengde ved bearbeidelse.
6 . Artilleriprosjektil som angitt i ett av de foregående krav karakterisert ved at finnene (1) er av "v/rap-around"-type, d.v.s. i innfelt stilling stort sett følger prosjektilets mantelflate.
7. Artilleriprosjektil som angitt i ett av kravene 1-5 karakterisert ved at finnene (1) i innfelt stilling ligger i en radial sliss i prosjektilet (2) og er innrettet til å felles ut ved å dreies om en akse som ligger som korde i prosjektilets (2) tverrsnitt.
NO813899A 1980-03-31 1981-11-17 Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert NO146447C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8002453A SE433261B (sv) 1980-03-31 1980-03-31 En inledningsvis rotationsstabiliserad ballistisk artilleriprojektil forsedd med utfellbara fenor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO813899L NO813899L (no) 1981-11-17
NO146447B true NO146447B (no) 1982-06-21
NO146447C NO146447C (no) 1982-09-29

Family

ID=20340647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO813899A NO146447C (no) 1980-03-31 1981-11-17 Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4460137A (no)
EP (1) EP0038310B1 (no)
JP (1) JPS57500526A (no)
AT (1) ATE6693T1 (no)
DE (1) DE3162584D1 (no)
DK (1) DK147214C (no)
NO (1) NO146447C (no)
SE (1) SE433261B (no)
WO (1) WO1981002926A1 (no)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE432670B (sv) * 1979-09-27 1984-04-09 Kurt Andersson Sett att stabilisera en artilleriprojektil och i slutfasen korrigera dess bana och artilleriprojektil for genomforande av settet
SE521445C2 (sv) * 2001-03-20 2003-11-04 Bofors Defence Ab Sätt att synkronisera fenutfällningen vid en fenstabiliserad artillerigranat samt en i enlighet därmed utformad artillerigranat
KR100665248B1 (ko) * 2005-09-14 2007-01-16 국방과학연구소 유도탄의 날개 전개장치
RU2313761C1 (ru) * 2006-05-04 2007-12-27 Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" Аэродинамический стабилизатор реактивного снаряда залпового огня
US7750275B2 (en) * 2006-06-23 2010-07-06 Lockheed Martin Corporation Folding control surface assembly and vehicle incorporating same
US7856929B2 (en) 2007-06-29 2010-12-28 Taser International, Inc. Systems and methods for deploying an electrode using torsion
WO2009005540A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-08 Taser International, Inc. Systems and methods for a projectile having a stabilizer for spin stabilization
US7823510B1 (en) 2008-05-14 2010-11-02 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Extended range projectile
US7891298B2 (en) 2008-05-14 2011-02-22 Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. Guided projectile
US8071928B2 (en) * 2008-10-24 2011-12-06 Raytheon Company Projectile with filler material between fins and fuselage
US8354627B2 (en) 2009-10-15 2013-01-15 Raytheon Company Torsion stop deployment system for airborne object
FR3041744B1 (fr) * 2015-09-29 2018-08-17 Nexter Munitions Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee.

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1300708A (en) * 1916-02-12 1919-04-15 Thomas A Edison Projectile.
BE566204A (no) * 1957-03-29
US3490756A (en) * 1966-01-04 1970-01-20 Bacon Plastic & Metal Products Torsion bar assembly and method for manufacturing the same
CH481364A (de) * 1967-09-21 1969-11-15 Oerlikon Buehrle Ag Rakete mit aufklappbarem Leitwerk
NL155094B (nl) * 1969-07-15 1977-11-15 Foersvarets Fabriksverk Besturingsbuis voor een niet-rondtollend projectiel.
FR2221707B1 (no) * 1973-03-14 1976-04-30 France Etat
US3964696A (en) * 1974-10-30 1976-06-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method of controlling the spin rate of tube launched rockets
DE2452053A1 (de) * 1974-11-02 1976-05-06 Dornier Gmbh Einrichtung zum starten von raketengetriebenen flugkoerpern
CH595605A5 (en) * 1976-01-15 1978-02-15 Contraves Ag Armoured car roof section covering tracking and aiming system
SE416235B (sv) * 1976-12-27 1980-12-08 Bofors Ab Bromsanordning for roterande kropp
US4143838A (en) * 1977-08-22 1979-03-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Folding fin assembly detent
US4158447A (en) * 1977-11-29 1979-06-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Expanding stabilizing fin cup
AU524255B2 (en) * 1978-12-29 1982-09-09 Commonwealth Of Australia, The Deployable wing
US4336914A (en) * 1978-12-29 1982-06-29 The Commonwealth Of Australia Deployable wing mechanism
US4296895A (en) * 1979-01-15 1981-10-27 General Dynamics Corporation Fin erection mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
NO146447C (no) 1982-09-29
SE8002453L (sv) 1981-10-01
DK147214B (da) 1984-05-14
DE3162584D1 (en) 1984-04-19
ATE6693T1 (de) 1984-03-15
SE433261B (sv) 1984-05-14
WO1981002926A1 (en) 1981-10-15
NO813899L (no) 1981-11-17
EP0038310B1 (en) 1984-03-14
US4460137A (en) 1984-07-17
JPS57500526A (no) 1982-03-25
DK480081A (da) 1981-10-30
EP0038310A1 (en) 1981-10-21
DK147214C (da) 1984-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10788297B2 (en) Artillery projectile with a piloted phase
EP0039681B1 (en) Projectile, adapted to be given a rotation on firing, which makes the projectile spin-stabilized
FI88747C (fi) Substridsdel
US5048772A (en) Device for roll attitude control of a fin-stabilized projectile
NO146447B (no) Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert
NO327539B1 (no) Halestabilisert styrbart missil
NO327538B1 (no) Fremgangsmate og anordning ved artillerimissiler
US4520972A (en) Spin-stabilized training missile
NO327496B1 (no) Synkronisering av et artillerimissils halefinner, og missil med slike
US4498394A (en) Arrangement for a terminally guided projectile provided with a target seeking arrangement and path correction arrangement
RU2115882C1 (ru) Неуправляемый реактивный снаряд, запускаемый из трубчатой направляющей
EP1087201B1 (en) Method and device for correcting the trajectory of a spinstabilised projectile
IL127136A (en) Projectile having a radial direction of action
US3515360A (en) Pivot system for folding control surfaces
KR101931034B1 (ko) 비행 안정화를 위한 꼬리날개 유닛과 그 체결 방법
US4426932A (en) Contact fuze for mine munitions
US12535308B1 (en) Recovery system for high performance large bore projectiles
US20240200917A1 (en) Projectile and fuse with brake
RU2848283C1 (ru) Стабилизирующее устройство вращающегося реактивного снаряда
US1790873A (en) Ordnance piece
EP4341635A1 (en) Projectile and fuse with fin
DE3437307C1 (de) Munition
KR20220056230A (ko) 전개 가능한 수직 안정판에 의해 안정화된 서브 구경 발사체를 포함하는 탄두 내장형 탄약
DE69219468T2 (de) Submunition
RU2529236C1 (ru) Боеприпас