NO146447B - Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert - Google Patents
Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert Download PDFInfo
- Publication number
- NO146447B NO146447B NO813899A NO813899A NO146447B NO 146447 B NO146447 B NO 146447B NO 813899 A NO813899 A NO 813899A NO 813899 A NO813899 A NO 813899A NO 146447 B NO146447 B NO 146447B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- projectile
- fins
- artillery
- parts
- specified
- Prior art date
Links
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/16—Wrap-around fins
Landscapes
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Walking Sticks, Umbrellas, And Fans (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Medicinal Preparation (AREA)
- Saccharide Compounds (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse angår et ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert, og som er forsynt med utfellbare finner som- er innrettet til å felles ut etter at prosjektilet har tilbakelagt en del av banen.
Utviklingen innen artilleriområdet, såvel til lands som til vanns, har ført til øket skuddvidde, f.eks. ved bruk av basisstrømningsaggregater.
Den økede skuddvidde er selvsagt ønskelig, men medfører
øket absolutt spredning av prosjektilene. Denne økede spredning er meget ugunstig, særlig fordi der har gjort seg bemerket en endring i truselsbildet i retning av en større hyppighet av mindre og hårdere elementærmål,
hvor hvert elementærmål må bekjempes. For å minske prosjektilenes spredning har der vært foreslått slutt-fasekorreksjon eller sluttfasestyring av prosjektilene. Dette innebærer at et prosjektil skytes i en ballistisk
bane på konvensjonell måte, mén der i slutten av banen aktiveres en målsøkerdel og styredel som kan dirigere prosjektilet til treff eller tilnærmet treff i målet. Sammenholdt med en radikal utskiftning av kanonrørs-artLlleriet mot roboter blir et system med sluttfase-korrigerte prosjektiler mindre komplisert å håndtere og billigere. Prosjektilet blir også mindre komplisert enn en robot, siden der ikke benyttes kontinuerlig styring. Videre lar prosjektilet seg vanskeligere forstyrre, da det går i en ballistisk bane under størstedelen av flukten.
Der har vært fremsatt forskjellige løsninger på
dette problem. Konvensjonell artilleriammunisjon er rotasjonsstabilisert i hele banen og har også høy rotasjonshastighet (størrelsesorden 300 - 3000 rad/sek).
Der har vært fremsatt løsninger på problemet med sluttfasestyring av prosjektiler som er rotasjonsstabilisert i hele banen. Fordelen ved et slikt system er at det er mulig å foreta helt konvensjonell utskytning med ammunisjonsmateriell som avviker lite i størrelse og vekt fra konvensjonell ammunisjon. Ulempene ligger i den meget kompliserte styring og det begrensede manøv-reringsområde samt den meget usikre mulighet for reali-sering .
Målsøkeren blir komplisert, og der melder seg betyde-lige vanskeligheter ved kurskorreksjon- siden prosjektilets rullestilling må være bestemt når styresignalet avgis.
Det har vært foreslått å bestemme rulleretningen i forhold til en referanseretning ved hjelp av såkalte rate-gyroer og integrasjon. Dette forslag er imidlertid ikke uten problemer,da gyroene er følsomme for akselerasjon og kan drive. Ved prosjektiler som avfyres med kanonløp, er aksele-rasjonsfølsomheten et anselig problem.
De fleste løsninger som hittil er fremsatt når det gjelder problemet med sluttfasestyring, innbefatter å for-syne prosjektilet med såkalt slurende belte, noe som medfører at prosjektilet når det forlater løpets munning, har lav rotasjonshastighet (størrelsesorden 0 - 200 rad/sek). Dette fører til at der straks utenfor munningen må felles
ut stabiliserende finner. Fordeler ved dette system med lav eller ingen rotasjonshastighet i banen er at mål-søking og styring kan bli forholdsvis enkle. Visse kamp-midler, som sprengladninger med rettet sprengvirkning krever dessuten lav rotasjonshastighet for å gi god virkning. Ulempene ved disse sprenglegemer består i at skuddvidden påvirkes negativt. Dessuten øker spredningen lett siden prosjektilet er følsomt for forstyrrelser i begynnelsen av banen, dvs. der finnene felles ut, og utfellingen av finnene lett medfører forstyrrelser.
Ved hittil fremsatte løsninger har dessuten prosjektilets lengde overskredet den som gjelder for konvensjonelle prosjektiler, noe som stiller nye krav til ammunisjons-håndtering særlig når det gjelder automatladede systemer.
Svensk patent (patentsøknad 79.08002-4) går ut på en oppfinnelse som kombinerer de ovennevnte systemers fordeler samtidig som ulempene er redusert til et minimum. Dette oppnås ved at et prosjektil avfyres fra et løp
i en ballistisk bane og herunder får en stabiliserende rotasjon. Etter at prosjektilet har tilbakelagt en del av banen, vanligvis mer enn halvparten, blir der felt ut finner som bremser prosjektilets rotasjon og deretter stabiliserer prosjektilet under resten av banen.
Også i flere andre sammenhenger har man et behov for å bremse rotasjonen av roterende prosjektiler, f.eks. innen visse lysgranater o.l. kan folde ut en fallskjerm som gir langsom nedfart. Bremsningen av rotasjonen kan i visse tilfeller skje ved hjelp av utfellbare finner på samme måte som i det eksempel som ble omtalt mer utførlig ovenfor.
Dette enkle prinsipp er imidlertid meget vanskelig
å realisere, noe som beror på at de dynamiske krefter som virker på finnene på grunn av sentrifugalvirkningen av granatens rotasjon/og som utgjør drivkraften ved utfellingen, blir meget store under utfellingsfasen og ved finnenes anslag mot stoppeflater og låsning i utfelt stilling, dersom der ikke treffes spesielle tiltak for å bremse forløpet.
Mekanismen til utfelling av finnene skal oppvise følgende egenskaper: Innretningen skal inneholde et ledd som finnene kan felles ut om. Leddet må være tilstrekkelig kraftig til å tåle belastningen fra finnene.
Innretningen bør også inneholde en bremse som be-grenser finnenes utfellingshastighet. Ellers blir påkjenningene på konstruksjonen, når finnene slår an i endestillingen for utfellingen, større enn den mekaniske fasthet- den kan ha.
Innretningen skal fiksere finnene i utfelt
stilling med slik stivhet at det blir mulig å
oppta luftkreftene.
Den foreliggende oppfinnelse innebærer at de ovennevnte tre funksjoner kombineres i ett og samme maskin-element, en torsionsaksel, ved at prosjektilet ifølge oppfinnelsen får en utførelse som angitt i de etter-følgende patentkrav.
Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til den vedlagte tegning, som viser en skisse av en del av et prosjektil ifølge en utførelsesform for oppfinnelsen med enkeltdelene trukket fra hverandre.
De ønskede egenskaper oppnås ved at finnene 1 er festet til granatkroppen 2 med aksler 3 som er utformet for å kunne deformeres plastisk ved vridning, torsionsaksler. Torsionsakselene 3 er festet til finnene 1 og prosjektilet 2 med deler 4, inngrepsdeler, slik utformet at rotasjon av akslene 3 i forhold til finnene 1 og prosjektilet 2 blir gjort umulig. Inngrepsdelene 4 kan være polygonale og strekke seg gjennom hull i finnene 1
og prosjektilet 2, som det er tilfellet med den utførelses-form som er vist på tegningen. Ved andre utførelsesformer for oppfinnelsen kan de være forsynt med kiler eller festet ved krympning, ved hjelp av gjennomgående splinter eller forbindelseskiler. For befestigelsen av inngrepsdelene 4 til finnene 1 og prosjektilet 2 kan der også tenkes andre måter som ikke krever at akslene 3 går gjennom hull i disse. F.eks. kan inngrepsdelene 4 være sveiset fast til finnene 1 og prosjektilet 2.
Mellom inngreppsdeler 4 festet til finnene 1 og inngrepsdeler 4 festet til prosjektilet 2 er akslene 3 utført med torsionspartier 5 utformet for å deformeres ved vridning når finnene 1 felles ut.
Tegningen viser en finne 1 som i innfelt stilling stort sett følger prosjektilets mantelflate, en såkalt"wrap-around"~finne. Det er imidlertid også mulig å anvende finner 1 av en annen vanlig type, nemlig slike som i innfelt stilling ligger i en radial sliss i prosjektilet 2, og som felles ut ved å dreies om en aksel 3 som følger en korde i tverrsnittet av prosjektilet 2.
Finnene 1 monteres i innfelt stilling og blir under den innledende del av prosjektilets flukt i banen holdt i denne stilling av en konstruksjonsdetalj som ikke vedkommer oppfinnelsen. Låsningen opphører etter at en forsinkelsesanordning, f.eks. en pyroteknisk sats har av-gitt en impuls. På grunn av sentrifugalkrefter og i visse utførselsformer luftkrefter blir finnene 1 deretter felt ut under vridningsdeformas jon av torsionspartiene 5 av akslene 3. Ved å avpasse tverrsnittet av torsionspartiene 5 er det mulig å fastlegge deformasjonsmomentet, og ved å avpasse torsionspartienes lengde kan man legge påkjenningsnivået i akslene på et passende nivå. Det er således deformasjonsmomentet som bremser utfellingen av finnene under sentrifugalkreftenes virkning, og det er også deformasjonsmomentet som setter grensen for den be-lastning finnene kan oppta i utfelt stilling.
Materialene i akslene og tverrsnittet og lengden av torsionspartiene 5 bestemmer fjærkonstanten for finnenes innfesting i utfelt stilling. Torsionspartiene 5 kan f.eks. utformes ved avdreining av akselen.
Prøver har vist at akslene f.eks. kan være fremstilt av stål i henhold til SIS 2346. Ved en av disse prøver ble en slik stålstang med lengde 10,5 mm og diameter 7,5 mm vridd 360° innen der inntrådte brudd.
Claims (7)
1. Ballistisk artilleriprosjektil (2) som innledningsvis er rotasjonsstabilisert, og som er forsynt med utfellbare finner (1) innrettet til å felles ut etter at prosjektilet (2) har tilbakelagt en del av banen, karakterisert ved at finnene (1) er forbundet med prosjektilet (2) ved hjelp av torsionsaksler (3).
2. Artilleriprosjektil som angitt i krav 1, karakterisert ved at torsionsakslene (3) er fremstilt med inngrepspartier (4), hvorav minst ett pr. aksel i montert tilstand er i fast inngrep med en finne (1) og minst ett pr. aksel er i fast inngrep med prosjektilet (2), slik at rotasjon av akslene i forhold til finnene (1) og prosjektilene (2) blir forhindret,
og med torsionspartier (5) som sitter mellom inngrepspartier (4) festet til finnene (1) og inngrepspartier (4) festet til prosjektilet (2) og er utformet for å deformeres ved vridning når finnene (1) felles ut.
3. Artilleriprosjektil som angitt i krav 2, karakterisert ved at akselens(3) inngrepspartier (4) har polygonalt tverrsnitt.
4. Artilleriprosjektil som angitt i krav 2, karakterisert ved at akselens (3) inngrepspartier (4) er forsynt med kiler.
5. Artilleriprosjektil som angitt i ett av kravene 2-4, karakterisert ved at akselens (3) torsionspartier (5) har fått et bestemt tverrsnitt og en bestemt lengde ved bearbeidelse.
6 . Artilleriprosjektil som angitt i ett av de foregående krav karakterisert ved at finnene (1) er av "v/rap-around"-type, d.v.s. i innfelt stilling stort sett følger prosjektilets mantelflate.
7. Artilleriprosjektil som angitt i ett av kravene 1-5 karakterisert ved at finnene (1) i innfelt stilling ligger i en radial sliss i prosjektilet (2) og er innrettet til å felles ut ved å dreies om en akse som ligger som korde i prosjektilets (2) tverrsnitt.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8002453A SE433261B (sv) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | En inledningsvis rotationsstabiliserad ballistisk artilleriprojektil forsedd med utfellbara fenor |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO813899L NO813899L (no) | 1981-11-17 |
| NO146447B true NO146447B (no) | 1982-06-21 |
| NO146447C NO146447C (no) | 1982-09-29 |
Family
ID=20340647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO813899A NO146447C (no) | 1980-03-31 | 1981-11-17 | Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4460137A (no) |
| EP (1) | EP0038310B1 (no) |
| JP (1) | JPS57500526A (no) |
| AT (1) | ATE6693T1 (no) |
| DE (1) | DE3162584D1 (no) |
| DK (1) | DK147214C (no) |
| NO (1) | NO146447C (no) |
| SE (1) | SE433261B (no) |
| WO (1) | WO1981002926A1 (no) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE432670B (sv) * | 1979-09-27 | 1984-04-09 | Kurt Andersson | Sett att stabilisera en artilleriprojektil och i slutfasen korrigera dess bana och artilleriprojektil for genomforande av settet |
| SE521445C2 (sv) * | 2001-03-20 | 2003-11-04 | Bofors Defence Ab | Sätt att synkronisera fenutfällningen vid en fenstabiliserad artillerigranat samt en i enlighet därmed utformad artillerigranat |
| KR100665248B1 (ko) * | 2005-09-14 | 2007-01-16 | 국방과학연구소 | 유도탄의 날개 전개장치 |
| RU2313761C1 (ru) * | 2006-05-04 | 2007-12-27 | Федеральное Государственное унитарное предприятие "Государственное научно-производственное предприятие "Сплав" | Аэродинамический стабилизатор реактивного снаряда залпового огня |
| US7750275B2 (en) * | 2006-06-23 | 2010-07-06 | Lockheed Martin Corporation | Folding control surface assembly and vehicle incorporating same |
| US7856929B2 (en) | 2007-06-29 | 2010-12-28 | Taser International, Inc. | Systems and methods for deploying an electrode using torsion |
| WO2009005540A1 (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-08 | Taser International, Inc. | Systems and methods for a projectile having a stabilizer for spin stabilization |
| US7823510B1 (en) | 2008-05-14 | 2010-11-02 | Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. | Extended range projectile |
| US7891298B2 (en) | 2008-05-14 | 2011-02-22 | Pratt & Whitney Rocketdyne, Inc. | Guided projectile |
| US8071928B2 (en) * | 2008-10-24 | 2011-12-06 | Raytheon Company | Projectile with filler material between fins and fuselage |
| US8354627B2 (en) | 2009-10-15 | 2013-01-15 | Raytheon Company | Torsion stop deployment system for airborne object |
| FR3041744B1 (fr) * | 2015-09-29 | 2018-08-17 | Nexter Munitions | Projectile d'artillerie ayant une phase pilotee. |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1300708A (en) * | 1916-02-12 | 1919-04-15 | Thomas A Edison | Projectile. |
| BE566204A (no) * | 1957-03-29 | |||
| US3490756A (en) * | 1966-01-04 | 1970-01-20 | Bacon Plastic & Metal Products | Torsion bar assembly and method for manufacturing the same |
| CH481364A (de) * | 1967-09-21 | 1969-11-15 | Oerlikon Buehrle Ag | Rakete mit aufklappbarem Leitwerk |
| NL155094B (nl) * | 1969-07-15 | 1977-11-15 | Foersvarets Fabriksverk | Besturingsbuis voor een niet-rondtollend projectiel. |
| FR2221707B1 (no) * | 1973-03-14 | 1976-04-30 | France Etat | |
| US3964696A (en) * | 1974-10-30 | 1976-06-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method of controlling the spin rate of tube launched rockets |
| DE2452053A1 (de) * | 1974-11-02 | 1976-05-06 | Dornier Gmbh | Einrichtung zum starten von raketengetriebenen flugkoerpern |
| CH595605A5 (en) * | 1976-01-15 | 1978-02-15 | Contraves Ag | Armoured car roof section covering tracking and aiming system |
| SE416235B (sv) * | 1976-12-27 | 1980-12-08 | Bofors Ab | Bromsanordning for roterande kropp |
| US4143838A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Folding fin assembly detent |
| US4158447A (en) * | 1977-11-29 | 1979-06-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Expanding stabilizing fin cup |
| AU524255B2 (en) * | 1978-12-29 | 1982-09-09 | Commonwealth Of Australia, The | Deployable wing |
| US4336914A (en) * | 1978-12-29 | 1982-06-29 | The Commonwealth Of Australia | Deployable wing mechanism |
| US4296895A (en) * | 1979-01-15 | 1981-10-27 | General Dynamics Corporation | Fin erection mechanism |
-
1980
- 1980-03-31 SE SE8002453A patent/SE433261B/sv not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-03-30 DE DE8181850057T patent/DE3162584D1/de not_active Expired
- 1981-03-30 WO PCT/SE1981/000100 patent/WO1981002926A1/en not_active Ceased
- 1981-03-30 US US06/325,428 patent/US4460137A/en not_active Expired - Fee Related
- 1981-03-30 JP JP56501052A patent/JPS57500526A/ja active Pending
- 1981-03-30 EP EP81850057A patent/EP0038310B1/en not_active Expired
- 1981-03-30 AT AT81850057T patent/ATE6693T1/de not_active IP Right Cessation
- 1981-10-30 DK DK480081A patent/DK147214C/da not_active IP Right Cessation
- 1981-11-17 NO NO813899A patent/NO146447C/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO146447C (no) | 1982-09-29 |
| SE8002453L (sv) | 1981-10-01 |
| DK147214B (da) | 1984-05-14 |
| DE3162584D1 (en) | 1984-04-19 |
| ATE6693T1 (de) | 1984-03-15 |
| SE433261B (sv) | 1984-05-14 |
| WO1981002926A1 (en) | 1981-10-15 |
| NO813899L (no) | 1981-11-17 |
| EP0038310B1 (en) | 1984-03-14 |
| US4460137A (en) | 1984-07-17 |
| JPS57500526A (no) | 1982-03-25 |
| DK480081A (da) | 1981-10-30 |
| EP0038310A1 (en) | 1981-10-21 |
| DK147214C (da) | 1984-11-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10788297B2 (en) | Artillery projectile with a piloted phase | |
| EP0039681B1 (en) | Projectile, adapted to be given a rotation on firing, which makes the projectile spin-stabilized | |
| FI88747C (fi) | Substridsdel | |
| US5048772A (en) | Device for roll attitude control of a fin-stabilized projectile | |
| NO146447B (no) | Ballistisk artilleriprosjektil som innledningsvis er rotasjonsstabilisert | |
| NO327539B1 (no) | Halestabilisert styrbart missil | |
| NO327538B1 (no) | Fremgangsmate og anordning ved artillerimissiler | |
| US4520972A (en) | Spin-stabilized training missile | |
| NO327496B1 (no) | Synkronisering av et artillerimissils halefinner, og missil med slike | |
| US4498394A (en) | Arrangement for a terminally guided projectile provided with a target seeking arrangement and path correction arrangement | |
| RU2115882C1 (ru) | Неуправляемый реактивный снаряд, запускаемый из трубчатой направляющей | |
| EP1087201B1 (en) | Method and device for correcting the trajectory of a spinstabilised projectile | |
| IL127136A (en) | Projectile having a radial direction of action | |
| US3515360A (en) | Pivot system for folding control surfaces | |
| KR101931034B1 (ko) | 비행 안정화를 위한 꼬리날개 유닛과 그 체결 방법 | |
| US4426932A (en) | Contact fuze for mine munitions | |
| US12535308B1 (en) | Recovery system for high performance large bore projectiles | |
| US20240200917A1 (en) | Projectile and fuse with brake | |
| RU2848283C1 (ru) | Стабилизирующее устройство вращающегося реактивного снаряда | |
| US1790873A (en) | Ordnance piece | |
| EP4341635A1 (en) | Projectile and fuse with fin | |
| DE3437307C1 (de) | Munition | |
| KR20220056230A (ko) | 전개 가능한 수직 안정판에 의해 안정화된 서브 구경 발사체를 포함하는 탄두 내장형 탄약 | |
| DE69219468T2 (de) | Submunition | |
| RU2529236C1 (ru) | Боеприпас |