NO146170B

NO146170B - COMBINED ANGLE SHIFT MEASURING AND MULTIPLICATION DEVICE

Info

Publication number: NO146170B
Application number: NO774068A
Authority: NO
Inventors: George Galuschak; Saul Leon Malkiel
Original assignee: Singer Co
Priority date: 1977-11-28
Filing date: 1977-11-28
Publication date: 1982-05-03
Also published as: NO774068L; NO146170C

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en kombinert vinkel-forskyvningsmåle- og multiplikasjons-anordning, omfattende en nivåføler av bobletypen, som reagerer på et vekselstrøms-eksitasjonssignal for å skaffe et utgangssignal med en amplitude proporsjonal med vekselstrøms-eksitasjons-signalets amplitude og følerens vinkelforskyvning fra et referansenivå. The present invention relates to a combined angular displacement measuring and multiplying device, comprising a level sensor of the bubble type, which responds to an alternating current excitation signal to provide an output signal with an amplitude proportional to the amplitude of the alternating current excitation signal and the angular displacement of the sensor from a reference level .

I forbindelse med styringssystemer, missil-utskytnings-systemer, stabile plattformer, nivelleringssystemer for maskin-eringsverktøy og lignende brukes der nå i stor utstrekning elektrolyttiske nivåfølere av bobletypen, med en og to akser. I slike nivåfølere benyttes et fluidum som elektrolytt for å detektere avvik fra et nivå om en eller to akser, avhengig av den anvendte følertype. Når føleren er innkoblet i en passende brokrets som eksiteres ved en vekselstrømsspenning, skaffer den en utgangs-spenning hvis størrelse er proporsjonal med helningsvinkelen, og hvis fase (0-180°) indikerer helningsretningen. 1 forbindelse med mange navigasjonssystemer, f.eks. i tilfellet av kursreferansesystemer, er det vanlig å multiplisere utgangssignalet fra en boblenivåføler med et annet ledd, f.eks. azimut-verdien (AZ). I tidligere kjente systemer finner denne multiplikasjon sted ved hjelp av en separat elektronisk multiplikator som krever ytterligere utstyr og kretser og betydelige utlegg dersom nøyaktige resultater er påkrevet. De elektroniske multiplikasjonskretser krever tilsyn av eksperter, fordi de må kalibreres og trimmes for riktig funksjon. In connection with control systems, missile launch systems, stable platforms, leveling systems for machine tools and the like, electrolytic level sensors of the bubble type, with one and two axes, are now widely used. In such level sensors, a fluid is used as an electrolyte to detect deviations from a level in one or two axes, depending on the type of sensor used. When the sensor is connected in a suitable bridge circuit excited by an alternating current voltage, it provides an output voltage whose magnitude is proportional to the angle of inclination, and whose phase (0-180°) indicates the direction of inclination. 1 connection with many navigation systems, e.g. in the case of heading reference systems, it is common to multiply the output signal from a bubble level sensor by another term, e.g. the azimuth value (AZ). In previously known systems, this multiplication takes place by means of a separate electronic multiplier which requires additional equipment and circuits and considerable expenditure if accurate results are required. The electronic multiplier circuits require expert supervision because they must be calibrated and tuned for proper function.

Ved systemet ifølge den foreliggende oppfinnelse blir imidlertid multiplikasjonen utført i selve boblenivåføleren, hvorved behovet for en særskilt ytterligere elektronisk multiplikator faller bort. Det resulterende system ifølge oppfinnelsen er mindre komplisert og mindre kostbart enn kjente systemer, og det eliminerer også de iboende feil i den elektroniske multiplikator, samtidig som det overflødiggjør behovet for trimming og kalibrering av multiplikatoren. In the system according to the present invention, however, the multiplication is carried out in the bubble level sensor itself, whereby the need for a separate additional electronic multiplier is eliminated. The resulting system according to the invention is less complicated and less expensive than known systems, and it also eliminates the inherent errors in the electronic multiplier, while eliminating the need for trimming and calibrating the multiplier.

Særtrekkene ved den foreliggende oppfinnelse fremgår The distinctive features of the present invention appear

av de vedføyde krav. of the attached requirements.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli nærmere beskrevet under The invention will be described in more detail below

henvisning til tegningen. reference to the drawing.

Fig. 1, 2 og 3 er blokkskjemaer over forskjellige kjente systemer som innbefatter separate elektroniske multiplikatorer til å multiplisere utgangssignalet fra boblenivåføleren med et ytterligere ledd. Fig. 4 er et blokkskjema som anskueliggjør ideen bak den foreliggende oppfinnelse, hvor selve boblenivåføleren benyttes for å utføre den ytterligere multiplikasjonsfunksjon. Fig. 5 er et blokkskjema over et system hvor ideen bak den foreliggende oppfinnelse er realisert. Fig. 6 er et strømløpsskjema for et system som i de fleste henseender svarer til systemet på fig. 5. Figures 1, 2 and 3 are block diagrams of various known systems which include separate electronic multipliers for multiplying the output signal from the bubble level sensor by a further term. Fig. 4 is a block diagram illustrating the idea behind the present invention, where the bubble level sensor itself is used to perform the further multiplication function. Fig. 5 is a block diagram of a system in which the idea behind the present invention is realized. Fig. 6 is a flow chart for a system which in most respects corresponds to the system in fig. 5.

Som angitt ovenfor skaffer den foreliggende oppfinnelse et enkelt system til å utføre multiplikasjon av to ledd under bruk av eri boblehelnings- eller nivåføler. Som likeledes forklart er boblehelnings- eller nivåføleren en innretning som fremskaffer et vekselstrømssignal proporsjonalt med følerens vinkelforskyvning (eller helning). Hvis der behøves et utgangssignal som utgjør produktet av følerens vinkelforskyvning og et annet, uavhengig ytre signal, er føleren i henhold til den foreliggende oppfinnelses lære realisert slik at dens utgangssignal automatisk representerer følerens vinkelforskyvning multiplisert med det ytre signal. Følge-lig tjener føleren også som en multiplikator, og denne teknikk eliminerer behovet for en elektronisk oppbygget multiplikator i systemet. As indicated above, the present invention provides a simple system for performing multiplication of two terms using various bubble tilt or level sensors. As also explained, the bubble tilt or level sensor is a device that provides an alternating current signal proportional to the angular displacement (or tilt) of the sensor. If an output signal is needed which is the product of the sensor's angular displacement and another, independent external signal, the sensor is realized according to the teachings of the present invention so that its output signal automatically represents the sensor's angular displacement multiplied by the external signal. Consequently, the sensor also serves as a multiplier, and this technique eliminates the need for an electronically constructed multiplier in the system.

Blokkskjemaet på fig. 1 anskueliggjør et tidligere kjent system til å utføre den nødvendige multiplikasjon av boblenivå-følerens vinkelforskyvning og et ytre signal. Det kjente system innbefatter en elektronisk oppbygget multiplikator 10 til å multiplisere to uavhengige likestrømssignaler. Det ene likestrøms-signal utgjør det ytre signal (Ka), og det annet likestrømssignal består av vekselstrømsutgangssignalet fra boblenivåføleren 12 The block diagram in fig. 1 illustrates a previously known system for performing the necessary multiplication of the bubble level sensor's angular displacement and an external signal. The known system includes an electronically constructed multiplier 10 to multiply two independent direct current signals. One direct current signal constitutes the external signal (Ka), and the other direct current signal consists of the alternating current output signal from the bubble level sensor 12

(K 0 sin co t) , demodulert og omformet til likestrøm (KØ) ved hjelp av en demodulator 14. Demodulatoren 14 er av synkrontypen og reagerer på et vekselstrøms-eksitasjonssignal som har konstant amplitude og samme frekvens som det vekselstrøms-eksitasjons-signal som tilføres boblenivåføleren 12. (K 0 sin co t) , demodulated and transformed into direct current (KØ) by means of a demodulator 14. The demodulator 14 is of the synchronous type and responds to an alternating current excitation signal which has a constant amplitude and the same frequency as the alternating current excitation signal which is supplied to the bubble level sensor 12.

Det kjente system på fig. 2 viser hvordan signalene i form av vekselstrømmer kan multipliseres,stadig under bruk av en elektronisk multiplikator 14, for å skaffe et utgangssignal som er produktet av de to vekselstrømssignaler. Det kjente system på fig. 3 viser på den annen side hvordan det er mulig i multiplikatoren 14 å multiplisere vekselstrømssignalet fra boblenivåføleren med et ytre likestrømssignal for å skaffe et utgangssignal som utgjør produktet av et vekselstrøms- og et likestrømssignal. The known system in fig. 2 shows how the signals in the form of alternating currents can be multiplied, always using an electronic multiplier 14, to obtain an output signal which is the product of the two alternating current signals. The known system in fig. 3, on the other hand, shows how it is possible in the multiplier 14 to multiply the alternating current signal from the bubble level sensor with an external direct current signal to obtain an output signal which is the product of an alternating current and a direct current signal.

Boblenivåføleren 12 er slik innrettet, at den skaffer en skalafaktor (likespenning/vinkelforskyvning) proporsjonal med følerens vekselstrøms-eksitasjonssignal. Således vil der for et gitt vekselstrøms-eksitasjonssignal og en gitt vinkelforskyvning fremskaffes et vekselstrømssignal med en bestemt amplitude. The bubble level sensor 12 is arranged in such a way that it provides a scale factor (DC voltage/angular displacement) proportional to the sensor's alternating current excitation signal. Thus, for a given alternating current excitation signal and a given angular displacement, an alternating current signal with a specific amplitude will be produced.

Dersom vekselstrøms-eksitasjonen reduseres til halvparten mens vinkelforskyvningen beholdes som angitt ovenfor, vil også ampli-tuden av vekselstrøms-utgangssignalet bli redusert til det halve. If the alternating current excitation is reduced to half while the angular displacement is retained as indicated above, the amplitude of the alternating current output signal will also be reduced to half.

I henhold til den foreliggende oppfinnelse, og som vist på fig. 4, kan derfor selve boblenivåføleren ved eksitering av føleren med et ytre vekselstrømssignal som skal multipliseres med vinkelforskyvningen, benyttes som en multiplikator. Utgangssignalet fra føleren blir automatisk produktet av det ytre vekselstrømssignal og vinkelforskyvningen. According to the present invention, and as shown in fig. 4, the bubble level sensor itself can therefore be used as a multiplier when the sensor is excited with an external alternating current signal to be multiplied by the angular displacement. The output signal from the sensor is automatically the product of the external alternating current signal and the angular displacement.

I skjemaet på fig. 5 blir likestrøms-inngangssignalet (Ka) In the form in fig. 5 becomes the DC input signal (Ka)

i en synkron-modulator 20 modulert med et vekselstrøms-referansesignal (sin u> t) , og det modulerte signal filtrert i et filter 22 for å skaffe vekselstrøms-eksitasjonssignalet (Ka sin co t) for boblenivåføleren 12. in a synchronous modulator 20 modulated with an alternating current reference signal (sin u > t), and the modulated signal filtered in a filter 22 to obtain the alternating current excitation signal (Ka sin co t) for the bubble level sensor 12.

Boblenivåføleren er vist skjematisk og eksiteres ved hjelp av en transformator T^. Sekundærviklingen hos transformatoren T. har et jordet midtuttak, og de andre to sekundærklemmer skaffer "push-pull"-signaler som tilføres boblenivåføleren 12. Betrakter man boblenivåføleren som en spenningsdeler, vil kretsen på denne måte, uten helning, være balansert, og utgangssignalet fra boble-føleren være null. Med helning vil utgangssignalet fra bobleføleren være produktet av vinkelforskyvningen og den vekselstrøm som til-svarer likes trøms-inngangssignalet ( K Ø.Ka cos co t) . Utgangssignalet forsterkes i en forsterker 24 og demoduleres i en demodulator 26 for å skaffe et likestrøms-utgangssignal K 0 .Ka. Demodulatoren 26 er en synkron-demodulator og benytter det samme referansesignal som tilføres demodulatoren 20. Imidlertid er det referansesignal som tilføres demodulatoren 26, faseforskjøvet 90° The bubble level sensor is shown schematically and is excited by means of a transformer T^. The secondary winding of the transformer T. has a grounded center tap, and the other two secondary terminals provide "push-pull" signals which are supplied to the bubble level sensor 12. If the bubble level sensor is considered as a voltage divider, the circuit will in this way, without slope, be balanced, and the output signal from the bubble sensor be zero. With inclination, the output signal from the bubble sensor will be the product of the angular displacement and the alternating current corresponding to the current input signal (K Ø.Ka cos co t). The output signal is amplified in an amplifier 24 and demodulated in a demodulator 26 to obtain a direct current output signal K 0 .Ka. The demodulator 26 is a synchronous demodulator and uses the same reference signal that is supplied to the demodulator 20. However, the reference signal supplied to the demodulator 26 is phase-shifted by 90°

i forhold til det referansesignal som tilføres modulatoren 20, in relation to the reference signal supplied to the modulator 20,

for å kompensere for lignende faseforskyvninger i de signaler som passerer den krets som er tilknyttet boblenivåføleren 12. to compensate for similar phase shifts in the signals passing through the circuit associated with the bubble level sensor 12.

Kretsen på fig. 6 innbefatter en inngangsklemme 50 som mottar vekselstrøms-referansesignalet (Ka sin to t) , som i dette tilfelle er en rektangelbølge. Inngangsklemmen 50 er forbundet med basis hos en PNP-transistor Q37 via en motstand R146. Emitteren hos transistoren Q37 er forbundet med den positive klemme hos en 15-volt likestrømskilde, og basis er forbundet med denne klemme via en motstand R133. Kollektoren hos transistoren Q37 er via en motstand R134 forbundet med den negative klemme hos 15-volt-kilden og via en motstand R135 forbundet med basis hos en NPN-transistor Q38 og med basis hos PNP-transistor Q39. Transistoren Q37 kan være av typen 2N2907A, NPN-transistoren Q38 kan være av typen 2N2369A, og PNP-transistoren Q39 kan-være av typen 2N5910. The circuit of fig. 6 includes an input terminal 50 which receives the alternating current reference signal (Ka sin to t), which in this case is a square wave. The input terminal 50 is connected to the base of a PNP transistor Q37 via a resistor R146. The emitter of transistor Q37 is connected to the positive terminal of a 15-volt DC source, and the base is connected to this terminal via resistor R133. The collector of transistor Q37 is connected via a resistor R134 to the negative terminal of the 15-volt source and via a resistor R135 connected to the base of an NPN transistor Q38 and to the base of a PNP transistor Q39. Transistor Q37 may be of type 2N2907A, NPN transistor Q38 may be of type 2N2369A, and PNP transistor Q39 may be of type 2N5910.

Emitterne hos transistorene Q38 og Q39 er jordet. Kollektoren hos transistoren Q38 er forbundet med den positive klemme hos 15-volt-kilden via en motstand R136 og er koblet tilbake til basis via en kondensator C46. Kollektoren hos transistoren Q39 er via en motstand R138 forbundet med den negative klemme hos 15-volt-kilden og er koblet tilbake til basis via en kondensator C4 7. Kollektoren hos transistoren Q38 er forbundet med en jordet motstand R137 og med portelektroden i en felteffekt-transistor Q40, mens kollektoren hos transistoren Q39 er forbundet med en jordet motstand R139 og portelektroden hos en felteffekt-transistor Q41. Transistoren Q40 kan være av typen 2N3378, og transistoren Q41 The emitters of transistors Q38 and Q39 are grounded. The collector of transistor Q38 is connected to the positive terminal of the 15-volt source via a resistor R136 and is connected back to base via a capacitor C46. The collector of transistor Q39 is connected via a resistor R138 to the negative terminal of the 15-volt source and is connected back to base via a capacitor C4 7. The collector of transistor Q38 is connected to a grounded resistor R137 and to the gate electrode of a field effect- transistor Q40, while the collector of transistor Q39 is connected to a grounded resistor R139 and the gate electrode of a field effect transistor Q41. The transistor Q40 can be of the type 2N3378, and the transistor Q41

kan være av typen 2N3824. Likespennings-inngangssignalet (A<*>Z) som skal påmoduleres vekselstrøms-referansesignalet, tilføres kretsen via en inngangsklemme 52. Denne er via en motstand R147 forbundet med slukelektroden hos felteffekt-transistoren Q40 og med kilde-elektroden hos felteffekt-transistoren Q41. Kildeelektroden hos transistoren Q40 er jordet, og slukelektroden hos transistoren. Q41 er forbundet med den negative inngangsklemme til en operasjonsforsterker 54. may be of the 2N3824 type. The direct voltage input signal (A<*>Z) which is to be modulated onto the alternating current reference signal, is supplied to the circuit via an input terminal 52. This is connected via a resistor R147 to the drain electrode of the field effect transistor Q40 and to the source electrode of the field effect transistor Q41. The source electrode of the transistor Q40 is grounded, and the drain electrode of the transistor. Q41 is connected to the negative input terminal of an operational amplifier 54.

Den positive inngangsklemme til forsterkeren 54 er jordet, og utgangen er ført tilbake til den negative inngangsklemme via en motstand R142. Operasjonsforsterkeren 54 kan være av typen LM307. Utgangen fra operasjonsforsterkeren 54 er via motstander R143/ R144 og R145 forbundet med den positive inngangsklemme til en operasjonsforsterker 56,som også kan være av typen LM307. Motstanden R14 3 er også forbundet med en koblingskondensator C48 som er forbundet med den negative inngangsklemme til forsterkeren 56 og med dennes utgangsklemme. Den positive inngangsklemme til forsterkeren 56 er forbundet med en jordet kondensator C49, og utgangsklemmen fra forsterkeren er via en kondensator C50 forbundet med primærviklingen hos en transformator T^, hvis annen side er jordet ved midtuttaket. The positive input terminal of amplifier 54 is grounded, and the output is fed back to the negative input terminal via a resistor R142. The operational amplifier 54 may be of the LM307 type. The output from the operational amplifier 54 is via resistors R143/R144 and R145 connected to the positive input terminal of an operational amplifier 56, which can also be of the LM307 type. The resistor R14 3 is also connected to a coupling capacitor C48 which is connected to the negative input terminal of the amplifier 56 and to its output terminal. The positive input terminal of the amplifier 56 is connected to a grounded capacitor C49, and the output terminal from the amplifier is connected via a capacitor C50 to the primary winding of a transformer T^, the other side of which is grounded at the center tap.

Under drift av den hittil beskrevne krets blir det rektangel-bølge-inngangssignal som tilføres klemmen 50, nivåskiftet ved den krets som innbefatter transistoren Q37, og forsterket ved hjelp av den drivkrets som er tilknyttet transistorene Q38 og Q39, for å tilføres felteffekt-transistorene Q40 og Q41 med passende fase. Felteffekt-transistorene virker som brytere og hakker effektivt opp det likespenningssignal som tilføres klemmen 52, med en frekvens svarende til den for vekselspennings-referansesignalet. Det resulterende modulerte vekselstrømssignal føres gjennom den krets som omfatter forsterkerne 54 og 56, hvorav forsterkeren 56 utgjør filteret 22, til koblingstransformatoren T^, slik at det modulerte referansesignal kan tilføres brokretsen hos boblenivå-føleren 12 . During operation of the circuit thus far described, the square-wave input signal applied to terminal 50 is level-shifted by the circuit including transistor Q37 and amplified by the drive circuit associated with transistors Q38 and Q39 to be applied to field-effect transistors Q40 and Q41 with appropriate phase. The field effect transistors act as switches and effectively chop up the DC voltage signal supplied to terminal 52, with a frequency corresponding to that of the AC voltage reference signal. The resulting modulated alternating current signal is passed through the circuit comprising the amplifiers 54 and 56, of which the amplifier 56 constitutes the filter 22, to the coupling transformer T^, so that the modulated reference signal can be supplied to the bridge circuit of the bubble level sensor 12.

Utgangssignalet fra boblenivåføleren (AZ.KØ.Ka cos to t) The output signal from the bubble level sensor (AZ.KØ.Ka cos to t)

blir gjennom en koblingskondensator C28 tilført den positive klemme på forsterkeren 24,som kan være av typen LM301A. Den positive inngangsklemme til forsterkeren er forbundet med en jordet motstand R91, og utgangsklemmen er via en kondensator C33 og en motstand R99 forbundet med kilde-elektroden hos en felt-ef f ekt-transistor Q30 og med slukelektroden hos en felteffekt-transistor Q29, hvis krets utgjør demodulatoren 26. Felteffekt-transistoren Q29 kan være av typen 2N3378, og felteffekt-transistoren Q30 kan være av typen 2N3824. is fed through a coupling capacitor C28 to the positive terminal of the amplifier 24, which can be of the LM301A type. The positive input terminal of the amplifier is connected to a grounded resistor R91, and the output terminal is connected via a capacitor C33 and a resistor R99 to the source electrode of a field effect transistor Q30 and to the drain electrode of a field effect transistor Q29, if circuit constitutes the demodulator 26. The field-effect transistor Q29 may be of the 2N3378 type, and the field-effect transistor Q30 may be of the 2N3824 type.

Vekselstrøms-referansesignalet (Ka sin to t) blir etter en faseforskyvning på 90° (Ka cos to t) tilført en inngangsklemme 56. Denne er via en motstand R88 forbundet med basis hos en PNP-transistor Q26, som kan være av typen 2N2907A. Den krets som innbefatter transistoren Q38, virker som en nivåskifter for å mellom-koble demodulatorkretsen med det tilførte referansesignal. Emitteren hos transistoren Q26 er forbundet med den positive klemme hos 15-volt-kilden, og basisen er forbundet med denne klemme via en motstand R89. Kollektoren hos transistoren Q26 er via en motstand R9 3 forbundet med den negative klemme hos 15-volt-likespennings-kilden. The alternating current reference signal (Ka sin to t) is, after a phase shift of 90° (Ka cos to t), supplied to an input terminal 56. This is via a resistor R88 connected to the base of a PNP transistor Q26, which can be of the 2N2907A type. The circuit including transistor Q38 acts as a level shifter to interface the demodulator circuit with the supplied reference signal. The emitter of transistor Q26 is connected to the positive terminal of the 15-volt source, and the base is connected to this terminal via a resistor R89. The collector of the transistor Q26 is connected via a resistor R9 3 to the negative terminal of the 15-volt direct voltage source.

Via en motstand R92 er kollektoren hos transistoren Q26 forbundet med basiselektrodene hos et par drivtransistorer Q27 Via a resistor R92, the collector of transistor Q26 is connected to the base electrodes of a pair of drive transistors Q27

og Q28. Transistoren Q27 er en NPN-transistor, som kan være av typen 2N2369A, og transistoren Q28 er en PNP-transistor som kan være av typen 2N5910. Kollektoren hos transistoren Q27 er via en motstand R95 forbundet med den positive klemme hos 15-volt-like-spenningskilden, og kollektoren hos transistoren Q28 er via en motstand R96 forbundet med den negative klemme hos denne kilde. and Q28. Transistor Q27 is an NPN transistor, which may be of the 2N2369A type, and transistor Q28 is a PNP transistor, which may be of the 2N5910 type. The collector of transistor Q27 is connected via a resistor R95 to the positive terminal of the 15-volt equal voltage source, and the collector of transistor Q28 is connected via a resistor R96 to the negative terminal of this source.

Til .kollektor og basis hos transistoren Q27 er der koblet en kondensator C51, og til kollektor og basis hos transistoren Q28 A capacitor C51 is connected to the collector and base of transistor Q27, and to the collector and base of transistor Q28

er der koblet en kondensator C52. a capacitor C52 is connected there.

Kollektoren hos transistoren Q27 er forbundet med portelektroden hos felteffekt-transistoren Q29 og med. en jordet motstand R97. Kollektoren hos transistoren Q28 er forbundet med portelektroden hos felteffekt-transistoren Q30 og med en jordet motstand R98. Det resulterende likestrøms-utgangssignal fra felteffekt-transistorene tilføres en likestrømsforsterker 58, The collector of the transistor Q27 is connected to the gate electrode of the field-effect transistor Q29 and so on. a grounded resistor R97. The collector of transistor Q28 is connected to the gate electrode of field effect transistor Q30 and to a grounded resistor R98. The resulting DC output signal from the field effect transistors is applied to a DC amplifier 58,

som kan være av typen LM308A, og utgangssignalet fra forsterkeren tilføres en utgangsklemme 60, hvor likespennings-utgangssignalet KØ.AZ fremskaffes. which can be of the LM308A type, and the output signal from the amplifier is supplied to an output terminal 60, where the DC output signal KØ.AZ is obtained.

Således skaffer den foreliggende oppfinnelse et enkelt og effektivt system hvor en boblenivåføler også benyttes som en multiplikator, slik at det blir mulig å utlede et utgangssignal som indikerer vinkelforskyvningen multiplisert med et ytre ledd, uten å behøve ytterligere elektroniske multiplikatorkretser i systemet. Thus, the present invention provides a simple and efficient system where a bubble level sensor is also used as a multiplier, so that it becomes possible to derive an output signal indicating the angular displacement multiplied by an outer term, without needing additional electronic multiplier circuits in the system.

Det skal selvsagt forstås at der, skjønt spesielle utførelsesformer for oppfinnelsen er blitt anskueliggjort og beskrevet, kan foretas modifikasjoner. Patentkravene er således ment å dekke alle de modifikasjoner som ligger innenfor opp-finnelsens ramme. It should of course be understood that, although particular embodiments of the invention have been illustrated and described, modifications can be made. The patent claims are thus intended to cover all the modifications that lie within the scope of the invention.

Claims

1. Combined angular displacement measuring and multiplying device comprising a bubble type level sensor (12) which responds to an alternating current excitation signal (Ka sin cot) to provide an output signal (Kø-Ka sin cot) having an amplitude proportional to that of the alternating current excitation signal amplitude and the sensor's angular displacement from a reference level, characterized by a modulator (20) connected to the level sensor (12) to supply the alternating current excitation signal (Ka'sin cot) to this, the modulator having a first input circuit means (50) for supplying an alternating current reference signal (sin toti and another input circuit means (52) for supplying a further signal (Ka) together to be amplitude-modulated on the alternating current reference signal, and an output circuit (24, 26) connected to the level sensor (12) to derive from this an output signal (Kø.Ka) with an amplitude that is representative of the product of the level sensor's angular displacement from the reference level and the additional input signal amplitude.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the output circuit (24, 26) includes a demodulator (26) to recover the output signal (Kø-Ka).

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the additional input signal (Ka) is a direct current signal, and that the output signal (Kø-Ka) is a direct current signal with an amplitude that is representative of the additional signal's amplitude multiplied by that of the level sensor ( 12) angular displacement from the reference level.

4. Device as stated in claim 2, characterized in that the modulator (20) and the demodulator (26) are of the synchronous type, and that the system includes circuit means (56) for introducing the alternating current reference signal (sin-cot) into the demodulator phase-shifted in relative to the alternating current reference signal as supplied to the modulator.