NO145325B

NO145325B - FISH FILETING DEVICE.

Info

Publication number: NO145325B
Application number: NO793834A
Authority: NO
Inventors: Vladimir Fedorovich Markov; Boris Fedorovich Lavrentiev; Arkady Pavlovich Semianov; Nikolai Fedorovich Slavinsky; Alexei Tikhonovich Ledovskikh; Fedor Nikitovich Avdonkin; Konstantin Vasilievich Zubarev
Original assignee: Proizv T Ob Tekhrybprom O
Priority date: 1979-11-26
Filing date: 1979-11-26
Publication date: 1981-11-23
Also published as: NO793834L; NO145325C

Description

Elektro-hydraulisk fjernstyring av skip. Electro-hydraulic remote control of ships.

Foreliggende opfinnelse angår elektro-hydrauliske fjernstyringer med hydraulisk påvirkede midler til styring av skip, f. eks. til overføring av styrekommandoer til den hydrauliske rorstyremaskin. The present invention relates to electro-hydraulic remote controls with hydraulically influenced means for steering ships, e.g. for the transmission of steering commands to the hydraulic rudder steering machine.

Det er kjent fjernbetjente elektro-hydrauliske styreanordninger for roranlegg av den type som omfatter en på broen anordnet dreiemeldingssender eller såkalt -giver, en med roret forbundet dreiemel-dingsmottager og en differensdreinings-melder som over en hydraulisk kraftfor - sterker — servomotor — påvirker sleiden for en trinnløs regulerbar pumpe. En på broen av meldingssenderen meddelte kom-mando blir således kontrollert av meldings-mottageren. Ved vinkeldifferenser mellom sender og mottager innstiller differens-melderen seg på vinkeldifferensen og påvirker pumpens ydelse på forønsket måte. There are known remote-operated electro-hydraulic control devices for rudder systems of the type that comprise a rotation signal transmitter or so-called transmitter arranged on the bridge, a rotation signal receiver connected to the rudder and a differential rotation indicator which via a hydraulic power amplifier — servo motor — influences the slide for a continuously adjustable pump. A command communicated on the bridge by the message sender is thus controlled by the message receiver. In the case of angular differences between transmitter and receiver, the difference detector adjusts to the angle difference and affects the pump's performance in the desired way.

De kjente styreanordninger utmerker seg særlig ved enkel og oversiktlig kon-struksjon, men oppviser samtidig forskjel-lige betydelige mangler. Det kreves således store dreiningsmeldere for å frembringe den for påvirkning av den hydrauliske kraftforsterker nødvendige kraft. Den elektriske side av anlegget danner et for svingninger utsatt system. Den hydrauliske kraftforsterker har en høy forsterknings-faktor for ved liten inngangseffekt å bringes opp på den forlangte utgangseffekt. Under innstillingen vil da innflydelsen av den hydrauliske forsterkers masse bli så stor at den forønskede innstillingstid ikke kan oppnåes selv om den elektriske side arbeider uten sakking. The known control devices are particularly distinguished by their simple and clear construction, but at the same time exhibit various significant shortcomings. Thus, large rotary encoders are required to produce the force required to actuate the hydraulic power amplifier. The electrical side of the system forms a system subject to fluctuations. The hydraulic power amplifier has a high amplification factor to be brought up to the required output power at low input power. During the setting, the influence of the hydraulic amplifier's mass will be so great that the desired setting time cannot be achieved even if the electrical side works without sagging.

Den med den kjente styreinnretning oppnåelige nøyaktighet av rorinnstillingen på den forutbestemte tid er ikke tilstrek-kelig. Grunnen til dette er å søke i de foran angitte mangler. Den samme mangel vil også opptre ved bruken av dette anlegg for lignende formål, f. eks. til styring av pro-pellere med stillbare blad. The accuracy of the rudder setting at the predetermined time achievable with the known steering device is not sufficient. The reason for this is to search for the deficiencies stated above. The same deficiency will also occur when this facility is used for similar purposes, e.g. for controlling propellers with adjustable blades.

Hensikten med foreliggende oppfinnel-se er derfor å fjerne denne mangel ved den kjente elektro-hydrauliske fjernstyring på den måte at det i stedet for dreiemelderen anvendes dreietransformatorer forbundet i en ringkobling, hvor en for differensmel-deren anordnet dreietransformator, over en som dempeorgan virkende giranordning, styres av en ferrarismotor som over en elektrisk forsterker tilføres en fra dreietransformatorenes ringkobling uttatt strøm. The purpose of the present invention is therefore to remove this shortcoming of the known electro-hydraulic remote control in such a way that, instead of the torque detector, torque transformers connected in a ring coupling are used, where a torque transformer is arranged for the difference detector, over a transmission device acting as a damping device , is controlled by a Ferrari motor which, via an electric amplifier, is supplied with current drawn from the ring connection of the rotary transformers.

For å gjøre styreinnretningen etter oppfinnelsen mest mulig fullkommen bør ferrarismotoren sammenkobles med en tachometergenerator hvis strømlevering tilføres ferrarismotoren over den elektriske forsterker. Herved er det mulig å oppnå den steile karakteristikk som er påkrevet for å starte og stoppe pumpen. Videre er det hensiktsmessig ved hjelp av veiv og veivstang å forbinde den hydrauliske kraftforsterkers styresleid med den tilhørende dreietransformator, hvorved man får en tapsfri omforming av dreiebevegelse til rettlinjet bevegelse. In order to make the control device according to the invention as perfect as possible, the Ferrari motor should be connected to a tachometer generator whose current supply is supplied to the Ferrari motor via the electric amplifier. Hereby, it is possible to achieve the steep characteristic required to start and stop the pump. Furthermore, it is appropriate to connect the hydraulic power amplifier's control rail with the associated rotary transformer by means of a crank and a crank rod, whereby a lossless transformation of rotary motion into rectilinear motion is obtained.

Tegningen viser et eksempel på ut-førelsen av oppfinnelsen. The drawing shows an example of the embodiment of the invention.

Fig. 1 viser skjematisk et eksempel på utførelsen av oppfinnelsen ved en rormas- Fig. 1 schematically shows an example of the implementation of the invention with a rudder mast

kin med dreieskovler. kin with rotary vanes.

Fig. 2 er et koblingsdiagram for den i fig. 1 viste utførelse. Fig. 2 is a connection diagram for the one in fig. 1 showed embodiment.

Som vist i fig. 1 er det på rorstammen As shown in fig. 1 is on the rudder stem

2 festet dreieskovlene 3 som omgis av huset 2 attached the rotary vanes 3 which are surrounded by the housing

4. Rorstyremaskinen mates ved hjelp av pumpen 5 med en passende væske. Ved hjelp av ledningssystemet 23 og 24 og sik-kerhetsventilen 7 danner styremaskinen og pumpen et sluttet kretsløp. I den viste midtstilling av pumpens 5 forskyvingsor- 4. The rudder steering machine is fed using the pump 5 with a suitable liquid. With the help of the line system 23 and 24 and the safety valve 7, the steering machine and the pump form a closed circuit. In the shown middle position of the pump's 5 displacement or-

gen 6 leverer pumpen ikke til noen av led-ningene 23 og 24 og skovlene 3 får intet pådrag. Forskyvingsorganet 6 er forbun- gen 6 does not supply the pump to any of the lines 23 and 24 and the vanes 3 receive no load. The displacement member 6 is connected

det med den hydrauliske kraftforsterkers 8 — servomotorens — følgestempel. Dette er forsynt med kanaler som åpnes og luk- that with the hydraulic power amplifier's 8 — the servo motor's — follower piston. This is provided with channels that open and close

kes av styresleiden som her eksempelvis ved hjelp av spindel og mutter med steile gjenger er forbundet med akselen for transformatormottageren 9. Denne og ferrarismotoren 10 samt tachometergenera- is connected to the shaft of the transformer receiver 9 by means of a spindle and nut with steep threads, for example. This and the Ferrari motor 10 as well as the tachometer generator

toren 11 er innbyrdes forbundet over giranordningen 12. Transformator-mottage- tore 11 is interconnected via the gear arrangement 12. Transformer-receiver-

ren 9 er i en ringkobling forbundet både med transformator-senderen 14, som over giranordningen 13 er forbundet med rorstammen 2, og med transformator-sende- ren 9 is connected in a ring connection both to the transformer transmitter 14, which is connected to the rudder stem 2 via the gear arrangement 13, and to the transformer transmitter

ren 20, som er anordnet på kommando- ren 20, which is arranged on command-

broen og som over giranordningen 21 kan forstilles ved dreining av rattet 22. Den strøm som under drift blir uttatt fra ringkoblingen tilføres ferrarismotoren 10 over den elektriske forsterker 16. Ferrarismoto- the bridge and which over the gear arrangement 21 can be adjusted by turning the steering wheel 22. The current that is taken from the ring coupling during operation is supplied to the Ferrari engine 10 via the electric amplifier 16. Ferrarismoto-

ren 10 er tilsluttet nettet over den som faseforskyver virkende kondensator 15. Til-førselen av trykkvæske til servomotoren 8 ren 10 is connected to the network above the capacitor 15, which acts as a phase shifter. The supply of pressure fluid to the servo motor 8

skjer ved hjelp av matepumpen 17 som er nødvendig ved de i lukket kretsløp koblede rorstyreanlegg. Trykket i pumpen 17 holdes konstant ved hjelp av overstrømmingsven- takes place by means of the feed pump 17, which is necessary for the rudder control systems connected in a closed circuit. The pressure in the pump 17 is kept constant by means of overflow

tilen 19. For å forøke stabiliteten av for-sterkningen blir den fra servomotoren 8 till 19. To increase the stability of the gain, it is from the servo motor 8

tilbake strømmende væske bremset ved hjelp av en mottrykksventil 18. back-flowing liquid slowed down by means of a back-pressure valve 18.

For nærmere forklaring av virkemåten For a more detailed explanation of how it works

antas at rattet 22 dreies forholdsvis meget til høyre, hvorved transformator-senderen 20 over giranordningen 21 blir innstilt. Da transformator-mottageren 9 og transformator-senderen 14 ikke kan innstille seg automatisk, kan det fra den ringkobling som forbinder disse tre dreietransformato- it is assumed that the steering wheel 22 is turned relatively much to the right, whereby the transformer transmitter 20 above the gear arrangement 21 is adjusted. Since the transformer-receiver 9 and the transformer-transmitter 14 cannot adjust themselves automatically, it can from the ring coupling that connects these three rotary transformers

rer tas ut strøm som over den elektriske forsterker 16 tilføres ferrarismotoren 10. current is taken out, which is supplied to the Ferrari engine 10 via the electric amplifier 16.

Denne forstiller over giranordningen 12, servomotorens 8 følgestempel så meget at pumpens 5 forskyvningsorgan 6 forskyves fra midtstillingen 0 til den eksentriske stilling e, svarende til bevegelsen av servomotorens 8 styrestempel. Samtidig forstil- This adjusts above the gear arrangement 12, the follower piston of the servo motor 8 so much that the displacement member 6 of the pump 5 is displaced from the center position 0 to the eccentric position e, corresponding to the movement of the control piston of the servo motor 8. At the same time pre-

les mottageren 9. Pumpen 5 er nå åpnet helt og fører trykkvæske inn i ledningen 24, hvorved dreieskovlen 3 får pådrag og dreier roret 1 til styrbord, hvilket bevirker at transformator-senderen 14 forstilles. Pumpen 5 forblir helt åpnet til det tids- read the receiver 9. The pump 5 is now fully opened and feeds pressure fluid into the line 24, whereupon the rotary vane 3 receives force and turns the rudder 1 to starboard, which causes the transformer transmitter 14 to adjust. The pump 5 remains fully opened until the

punkt summen av forstillingene av dreie-transformatorene 9 og 14 svarer til for-stillingen av dreietransformatoren 20. Da pumpen 5 inntil nevnte tidspunkt fremdeles leverer og dreier ror og transformator 14, point the sum of the prepositions of the rotary transformers 9 and 14 corresponds to the preposition of the rotary transformer 20. As the pump 5 until the mentioned time still supplies and turns the rudder and transformer 14,

blir det herunder i dreietransformatorenes mgkobling frembrakt en strøm som bevir- below, a current is produced in the rotary transformers' mg coupling which causes

ker at ferrarismotoren 10 bringes til å ro- that the Ferrari engine 10 is brought to a standstill

tere i motsatt retning og dreier mottageren 9 tilbake til utgangsstilling, hvorved pum- tere in the opposite direction and turns the receiver 9 back to the starting position, whereby pump-

pen 5 stenges. Samtidig inntar roret 1 den bestemte stilling og forblir i denne. pen 5 is closed. At the same time, the rudder 1 takes the determined position and remains in this position.

Fig. 2 viser ringkoblingen av dreie-transformatorene 9, 14 og 20 samt koblin- Fig. 2 shows the ring connection of the rotary transformers 9, 14 and 20 as well as the connection

gen av tachometergeneratoren 11, ferrarismotoren 10, kondensatoren 15 og den elektriske forsterker 16. Oppfinnelsen er ikke begrenset til rorstyreanlegg, men kan også f. eks. anvendes for stillbare propel- gene of the tachometer generator 11, the Ferrari engine 10, the capacitor 15 and the electric amplifier 16. The invention is not limited to rudder control systems, but can also e.g. used for adjustable propellers

lere. clay.

Claims

1. Electro-hydraulic remote control, in particular for hydraulic steering systems, in which the control of a displacement device (6) for a continuously adjustable pump (5) connected in a closed circuit with a hydraulic steering machine (2-4) takes place via a hydraulic power amplifier arranged directly in front of the pump (servo motor 8), where the remote control takes place with the help of electric rotary transformers (20, 14, 9) and the feedback of the servo motor's control body takes place electrically, and where a first rotary transformer transmitter (20), which is arranged on the command bridge, can be adjusted by means of a steering wheel (22) either directly or over a gear device (21), and another rotary transformer transmitter (14) is arranged over a gear device (13) connected to the rudder stem (2), as well as a rotary transformer receiver (9) which interacts electrically with the two aforementioned transformer transmitters (20, 14) and with the servo motor's control device over an arm and crank rod, characterized in that the latter transformer (9) over a gear device (12) is driven by a Ferrari engine (1 0) and that the three transformers (20, 14, 9) are connected electrically in a ring, from which a current that is withdrawn from this transformer-ring connection is supplied to the Ferrari motor (10) for controlling its rotation in one direction or another .

2. Remote control as stated in claim 1, characterized in that the power drawn over the transformer-ring connection is supplied to the Ferrari engine (10) via an electric current amplifier (16).

3. Remote control as stated in claim 1 or 2, characterized in that a sagging device in the form of a tachometer generator (11) is connected to the control which is driven by the Ferrari engine (10) and whose current is supplied to the Ferrari engine via the electric amplifier (16).