NO145124B - UNDERSTOETTELSESANORDNING. - Google Patents
UNDERSTOETTELSESANORDNING. Download PDFInfo
- Publication number
- NO145124B NO145124B NO770532A NO770532A NO145124B NO 145124 B NO145124 B NO 145124B NO 770532 A NO770532 A NO 770532A NO 770532 A NO770532 A NO 770532A NO 145124 B NO145124 B NO 145124B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- hoop
- support device
- lifting
- stop element
- arm
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 235000015173 baked goods and baking mixes Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B1/00—Bakers' ovens
- A21B1/42—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking
- A21B1/44—Bakers' ovens characterised by the baking surfaces moving during the baking with surfaces rotating in a horizontal plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B1/00—Bakers' ovens
- A21B1/50—Bakers' ovens characterised by having removable baking surfaces
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Handcart (AREA)
- Acyclic And Carbocyclic Compounds In Medicinal Compositions (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
- Drying Of Solid Materials (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Description
Den foreliggende oppfinnelse vedrører en under-støttelsesanordning for en stikkvogn for bakegods, stekegods eller andre næringsmiddelprodukter. Denne understøttelses-anordning er innrettet til f.eks. i en ovn, å understøtte stikkvognen slik under vridning eller rotasjon omkring en vesentlig vertikal akse, at stikkvognens hjul er løftet opp fra og dermed ut av kontakt med et under understøttelsesanord-ningen forekommende gulv. På dette gulv er stikkvognen derimot, rullende på sine hjul, transporterbar til og fra understøttelses-anordningen. The present invention relates to a support device for a trolley for baked goods, fried goods or other food products. This support device is designed for e.g. in an oven, to support the stick carriage in such a way during twisting or rotation around a substantially vertical axis, that the wheel of the stick carriage is lifted up from and thus out of contact with a floor occurring under the support device. On this floor, however, the trolley, rolling on its wheels, can be transported to and from the support device.
En tidligere kjent understøttelsesanordning for å understøtte en stikkvogn dreibart og fritt over et ovnsgulv, A previously known support device for supporting a plug carriage rotatably and freely over a furnace floor,
har ved ovnens tak et kombinert organ for løfting av stikkvognen og for dreining av denne. Dette kombinerte løfte- og medbringerorgan har styreelementer, som samvirker med andre styreelementer på stikkvognens øvre del for å tilveiebringe en styring med oppføringskam for stikkvognen slik at vogn-hjulene løftes fra gulvet under stikkvognens innkjøring i medbringerorganet. Den kraft som er nødvendig for å kjøre stikkvognen inn i medbringerorganet tilføres manuelt innen et område som frembyr et naturlig og bekvemt håndgrep omkring stikkvognens bakre hjørnestolper og blir vanligvis tilført et lite stykke ovenfor stikkvognens halve høyde. Ved at den løfte- og innkjøringsmotstand som skal overvinnes gir en bremsende kraft på medbringerorganets nivå, ovenfor stikkvognens topp, fremkommer et tippende moment på stikkvognen som lett gir opphav til en slik ujevnhet i innkjørings-bevegelsen at f.eks. stekesjy eller sos spruter over kantene på kar som er plassert på stikkvognen. has a combined device at the roof of the oven for lifting the plug carriage and for turning it. This combined lifting and carrier element has control elements, which cooperate with other control elements on the upper part of the pushcart to provide a guide with a lifting cam for the pushcart so that the cart wheels are lifted from the floor during the pushcart's entry into the pushcart. The force required to drive the pushcart into the drive member is supplied manually within an area that provides a natural and comfortable grip around the pushcart's rear corner posts and is usually applied a short distance above half the height of the pushcart. By the fact that the lifting and running-in resistance that must be overcome provides a braking force at the level of the drive member, above the top of the plug-in carriage, a tipping moment occurs on the plug-in carriage which easily gives rise to such an unevenness in the run-in movement that e.g. roasting sauce or sauce splashes over the edges of vessels placed on the trolley.
Det er likeledes kjent å la styringen i et øvre, for dreining av stikkvognen innrettet organ, sørge for kun den for medbringelse i rotasjonsbevegelsen nødvendige dreie-sikring av stikkvognen, mens løfteanordninger som i samvirkning danner en styring med oppføringskam, er anordnet på stikkvognens underside og på ovnsgulvet. En av løftemotstanden forårsaket, bremsende kraft angriper således i dette tilfelle ved inn-kjøring i ovnen stikkvognens understell i betydelig avstand fra den fremdrivende kraft i håndgrepets høyde, hvorved et tippende moment og derved følgende ulemper fremkommer også ved denne kjente utførelse av understøttelsesanordningen. It is also known to have the steering in an upper body designed for turning the push-cart provide only the rotational protection of the push-cart necessary for entrainment in the rotational movement, while lifting devices which in cooperation form a guide with a lifting cam are arranged on the underside of the push-cart and on the oven floor. A braking force caused by the lifting resistance thus attacks in this case when driving into the oven the undercarriage of the plug carriage at a considerable distance from the driving force at the height of the handle, whereby a tipping moment and the following disadvantages also arise with this known design of the support device.
Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en understøttelsesanordning, som ved mottagelse av en stikkvogn, løfter denne under innvirkning av den manuelle innkjørings-kraft, men uten å forårsake noe nevneverdig tippende moment. The purpose of the invention is to provide a support device which, upon receipt of a pushcart, lifts it under the influence of the manual drive-in force, but without causing any appreciable tipping moment.
Det tilsiktede resultat oppnås ved hjelp av en understøttelsesanordning med de karakteristiske trekk som fremgår av det etterfølgende krav 1. The intended result is achieved by means of a support device with the characteristic features that appear in the subsequent claim 1.
En utførelsesform av oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende med henvisning til tegningen, hvor An embodiment of the invention shall be described in more detail below with reference to the drawing, where
figur 1 viser et sideriss av en stikkvogn og en bøyleformet understøttelsesanordning ifølge oppfinnelsen, figure 1 shows a side view of a push cart and a hoop-shaped support device according to the invention,
og hvor stikkvognen ikke er innført i understøttelsesanord-ningen, men står på gulvet med sine hjul, and where the trolley is not inserted into the support device, but stands on the floor with its wheels,
figur 2 viser et enderiss av understøttelses-anordningen og stikkvognen ifølge figur 1, figure 2 shows an end view of the support device and the push-cart according to figure 1,
figur 3 viser et snitt etter linjen III-III i figur 1 og viser bæreanordningens nedre bøyleben sett ovenfra i planriss. figure 3 shows a section along the line III-III in figure 1 and shows the lower hoop leg of the carrying device seen from above in plan view.
Stikkvognen 1 er av konvensjonell type for under-støttelse av flere plater (ikke vist) med bakegods, stekegods eller andre næringsmiddelprodukter som skal behandles i f.eks. en ovn. The trolley 1 is of a conventional type for supporting several plates (not shown) with baked goods, fried goods or other food products to be processed in e.g. an oven.
Understøttelsesanordningen 2 er innrettet til, f.eks. i en ovn, å understøtte stikkvognen slik at den dreies eller roteres omkring en hovedsakelig vertikal akse 3 med sine hjul 4 løftet fritt opp over ovnens gulv 5, på hvilket stikkvognen forutsettes å være kjørbar på sine hjul 4 frem til og bort fra understøttelsesanordningen 2. The support device 2 is designed to, e.g. in an oven, to support the push cart so that it turns or rotates around a mainly vertical axis 3 with its wheels 4 lifted freely above the floor of the oven 5, on which the push cart is assumed to be drivable on its wheels 4 up to and away from the support device 2.
En bevegelsesoverførende mekanisme 6 er anordnet på understøttelsesanordningen 2 for med utnyttelse av den kraft som kan tas ut fra den i understøttelsesanordningen inn-kjørende, manuelt fremdrevne stikkvogn 1, å tilveiebringe den ønskede løftebevegelse. A movement-transmitting mechanism 6 is arranged on the support device 2 in order to provide the desired lifting movement by utilizing the force that can be extracted from the manually propelled pushcart 1 driving into the support device.
Mekanismen 6 bærer et anslagselement 7 for den an-kommende stikkvogn 1. Dette anslagselement er gjennom mekanis-mens 6 utforming ettergivende i hovedsakelig horisontal retning og anordnet i en slik høyde over gulvet 5 at en stikkvogn som føres inn i understøttelsesanordningen 2, får kontakt med anslagselementet 7 på et sted som er beliggende i avstand fra stikkvognens øvre og nedre ender. Fortrinnsvis er dette anslagssted for elementet 7 beliggende omtrent i høydenivået for normalt håndgrep på stikkvognen (f.eks. omkring vognens bakre hjørnestolper 8) ved skyving av vognen for hånd på vanlig vis. The mechanism 6 carries a stop element 7 for the arriving push-cart 1. This stop element is, through the design of the mechanism 6, yielding in an essentially horizontal direction and arranged at such a height above the floor 5 that a push-cart that is guided into the support device 2 makes contact with the stop element 7 at a place which is situated at a distance from the upper and lower ends of the trolley. Preferably, this point of impact for the element 7 is located approximately at the height level for normal hand grip on the push cart (e.g. around the cart's rear corner posts 8) when pushing the cart by hand in the usual way.
Når stikkvognen for hånd presses mot anslagselementet 7, slik at dette forskyves horisontalt, overføres denne bevegelse til mekanismen 6, som videre er innrettet til å overføre bevegelsen til løfteorganer 9,10 på bæreorganet 2, slik at disse løfter stikkvognen. When the pushcart is pressed by hand against the stop element 7, so that it is displaced horizontally, this movement is transferred to the mechanism 6, which is further arranged to transfer the movement to lifting members 9,10 on the support member 2, so that these lift the pushcart.
Bæreanordningen 2 omfatter nærmere bestemt en bøyle 11, som er innrettet for en veivlignende bevegelse omkring den nevnte akse 3 og er for dette formål nedentil lagret i et gulvfast lager 12 og har oventil en aksel 13, ved hjelp av hvilken den kan drives (for rotasjon av stikkvognen) og er lagret ved ovnens tak. Lagrings- og drivanordningene ved taket er utelatt på tegningene. Bøylen er videre utformet til å romme stikkvognen 1 mellom sine ben 14 og 15, av hvilke det nedre ben 14 er hovedsakelig horisontalt anordnet langsmed gulvet 5 og har en høyde som er mindre enn stikkvognens markklaring i et sentralt vognparti som blir beliggende over benet 14, når vognen kjøres inn i bøylen med sine hjul 4 grensende til benet 14. Denne begrensede høyde forefinnes i det minste langsmed en strekning fra benets ytre ende til en slik dybde i bøylen at stikkvognen med sine hjul 4 fortsatt rullende på gulvet 5 under innføring i bøylen, får kontakt med anslagselementet 7. Bøylens steg 16 er av installasjons- og drifts-tekniske grunner utført med teleskopisk innstillbar høyde. The support device 2 more specifically comprises a hoop 11, which is designed for a crank-like movement around the aforementioned axis 3 and for this purpose is stored at the bottom in a floor-fixed bearing 12 and has a shaft 13 at the top, with the help of which it can be driven (for rotation of the trolley) and is stored at the roof of the oven. The storage and drive devices at the roof are omitted from the drawings. The bracket is further designed to accommodate the push cart 1 between its legs 14 and 15, of which the lower leg 14 is mainly horizontally arranged along the floor 5 and has a height that is less than the push cart's ground clearance in a central part of the cart that is located above the leg 14, when the cart is driven into the hoop with its wheels 4 adjacent to the leg 14. This limited height exists at least along a stretch from the outer end of the leg to such a depth in the hoop that the stick cart with its wheels 4 continues to roll on the floor 5 during insertion into the hoop , makes contact with the stop element 7. The step 16 of the brace is, for installation and operating technical reasons, made with a telescopically adjustable height.
Den bevegelsesoverførende mekanisme 6 er anbragt på bøylen 11. Den omfatter en løftearm 17, som er svingbart festet i bøylens steg 16, slik at den er svingbar omkring en horisontal aksel 18. Løftearmens 17 øvre parti ovenfor akselen 18, strekker seg fra bøylens steg 16 på skrått oppad/ utad mot bøylens åpning og bærer ved sin øvre ende anslagselementet 7. Løftearmens svingbarhet muliggjør anslagselementets hovedsakelige horisontale bevegelse i retning mot bøylens steg 16, når stikkvognen presses mot anslagselementet. Løfte-armen 17 er, som det fremgår av fig. 2 og 3, utført dobbel, med to like armdeler, en på hver side av bøylens steg 16 og anordnet sammen på akselen 18. Ved løftearmens øvre ende er dens to like armdeler sammenholdt av anslagselementet 7, som strekker seg på tvers og griper om stikkvognen med sine ytre ender. Anordninger for innstilling av gripebredden er antydet i fig. 2. De nedenfor akselen 18 beliggende partier av løfte-armens 17 to like deler er via hvert sitt ledd 19 forbundet med hver sin overføringsarm 20. Disse to overføringsarmer 20 løper parallelt på hver sin side av det nedre bøyleben 14, hvilket er. utført av to vertikale plater sammenholdt av en horisontal plate nedentil i området ved lageret 12 og utgjør også bøylens forbindelse med lageret. The movement-transmitting mechanism 6 is placed on the hoop 11. It comprises a lifting arm 17, which is pivotably fixed in the hoop's step 16, so that it can be pivoted around a horizontal shaft 18. The upper part of the lifting arm 17 above the shaft 18, extends from the hoop's step 16 at an angle upwards/outwards towards the hoop's opening and carries at its upper end the stop element 7. The pivotability of the lifting arm enables the stop element's mainly horizontal movement in the direction of the step 16 of the hoop, when the push carriage is pressed against the stop element. The lifting arm 17 is, as can be seen from fig. 2 and 3, made double, with two equal arm parts, one on each side of the step 16 of the hoop and arranged together on the shaft 18. At the upper end of the lifting arm, its two equal arm parts are held together by the stop element 7, which extends across and grips the stick carriage with its outer ends. Devices for setting the grip width are indicated in fig. 2. The sections below the axle 18 of the lifting arm 17's two equal parts are each connected via their own joint 19 to their respective transmission arm 20. These two transmission arms 20 run parallel on each side of the lower hoop leg 14, which is. made of two vertical plates held together by a horizontal plate below in the area of the bearing 12 and also constitutes the connection of the hoop with the bearing.
Overføringsarmene 20 løper med en viss bevegelse The transfer arms 20 run with a certain movement
i høyderetningen gjennom hvert sitt styreøre 21 på bøylebenet 14 og bærer hver ved sin frie ende en fritt dreibar rulle 10, hvilken som en kamfølger samvirker med en oppadvendt kam 9 på bøylebenets 14 utside. Kammene 9 og kamfølgerne 10 utgjør det tidligere nevnte løfteorgan 9,10. in the height direction through each of its guide ears 21 on the hoop leg 14 and each carries at its free end a freely rotatable roller 10, which as a cam follower interacts with an upward facing cam 9 on the hoop leg 14's outside. The cams 9 and cam followers 10 form the previously mentioned lifting means 9,10.
For løfting av stikkvognen 1, når kamfølgerne 10 presses av overføringsarmene 20 opp på kammene 9, er løfte-ruller 22 anordnet, en på hver overføringsarm. Hver løfte-rulle 22 er fritt dreibart lagret på en tapp 23, som også bærer en av kamrullene 10. Løfterullen 22 har større diameter enn kamrullen 10 og er beliggende i aksiell retning utenfor kamrullen 10 og går fri av kammen 9. De to tappene 23 er koaksielt beliggende og kammene 9 er utformet for synkron løftebevegelse. Ved innkjøring av en stikkvogn 1 blir løfte-rullene 22 beliggende innenfor sideflensene på en på stikkvognens underside anbragt styrebjelke 24. For lifting the stick carriage 1, when the cam followers 10 are pressed by the transfer arms 20 onto the cams 9, lifting rollers 22 are arranged, one on each transfer arm. Each lifting roller 22 is freely rotatably supported on a pin 23, which also carries one of the cam rollers 10. The lifting roller 22 has a larger diameter than the cam roller 10 and is located in the axial direction outside the cam roller 10 and is free from the cam 9. The two pins 23 is coaxially located and the cams 9 are designed for synchronous lifting movement. When driving in a push-cart 1, the lifting rollers 22 are located within the side flanges of a guide beam 24 placed on the underside of the push-cart.
En støtterulle 25 er anbragt fritt dreibart på en aksel på det nedre bøyleben 14, innenfor de to løfteruller 22 og i en slik avstand fra disse at den får kontakt med " stikkvognens styrebjelke 24, når kamrullene 10 når kammenes 9 høyeste punkt. Kamrullene senkes deretter noe ved at de inntar en hvilestilling i en forsenkning i de respektive kamme r. A support roller 25 is arranged freely rotatably on an axle on the lower hoop leg 14, within the two lifting rollers 22 and at such a distance from them that it comes into contact with the guide beam 24 of the stick carriage when the cam rollers 10 reach the highest point of the cams 9. The cam rollers are then lowered somewhat in that they take up a resting position in a recess in the respective chambers.
Ved fjernelse av en stikkvogn 1 fra understøttelses-anordningen 2 kan senkning til gulvnivå oppnås ved at vognens koplingsinngrep med anslagselementet 7 er utført til å medta anslagselementet et stykke, slik at kamrullene 10 forlater sin hvilestilling og deretter drives nedad kammen av stikkvognens tyngde. Det er endog tenkbart å påvirke løfteorganene eller den bevegelsesoverførende mekanisme direkte med særskilte frigjøringsorganer (ikke viste) for å gi kamrullene mulighet for å forlate hvilestillingen. When removing a stick carriage 1 from the support device 2, lowering to floor level can be achieved by the carriage's coupling engagement with the stop element 7 being carried out to include the stop element a bit, so that the comb rollers 10 leave their rest position and then the comb is driven downwards by the weight of the stick carriage. It is even conceivable to influence the lifting members or the movement-transmitting mechanism directly with special release members (not shown) to give the cam rollers the opportunity to leave the rest position.
Løftearmens 17 bevegelse ut mot bøyleåpningen er The movement of the lifting arm 17 towards the hoop opening is
i den viste utførelsesform begrenset av en stoppknast 26 på hver overføringsarm 20. Stoppeknastene 26 avbryter bevegelsen ved anslag mot respektive styreører 21. in the embodiment shown limited by a stop cam 26 on each transfer arm 20. The stop cams 26 interrupt the movement when they hit the respective guide lugs 21.
Ved en utførelsesform av understøttelsesanordningen omfattende en bøyle av det beskrevne slag, skulle løfte-organene i stedet for som vist og beskrevet, kunne være innrettet til å påvirke og løfte hele det nedre bøyleben, idet dette bøyleben kunne være forsynt med kun støtteruller for stikkvognen. In an embodiment of the support device comprising a hoop of the type described, the lifting members, instead of as shown and described, could be arranged to influence and lift the entire lower hoop leg, as this hoop leg could be provided with only support rollers for the pushcart.
Claims (5)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7603019A SE392202B (en) | 1976-03-04 | 1976-03-04 | TRAILING DEVICE FOR A TROLLEY FOR BACKGROUND, FRIED OR OTHER FOOD PRODUCTS |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO770532L NO770532L (en) | 1977-09-06 |
NO145124B true NO145124B (en) | 1981-10-12 |
NO145124C NO145124C (en) | 1982-01-20 |
Family
ID=20327235
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO770532A NO145124C (en) | 1976-03-04 | 1977-02-17 | UNDERSTOETTELSESANORDNING. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2708563C2 (en) |
DK (1) | DK147872C (en) |
GB (1) | GB1522581A (en) |
NO (1) | NO145124C (en) |
SE (1) | SE392202B (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112544641A (en) * | 2020-12-22 | 2021-03-26 | 刘子锐 | Biscuit cake production is with removing baking device |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3595178A (en) * | 1967-10-06 | 1971-07-27 | Dahlen Elektro Ab | Bakery oven |
-
1976
- 1976-03-04 SE SE7603019A patent/SE392202B/en not_active IP Right Cessation
-
1977
- 1977-02-17 NO NO770532A patent/NO145124C/en unknown
- 1977-02-28 DE DE2708563A patent/DE2708563C2/en not_active Expired
- 1977-03-03 GB GB9040/77A patent/GB1522581A/en not_active Expired
- 1977-03-04 DK DK96577A patent/DK147872C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO770532L (en) | 1977-09-06 |
NO145124C (en) | 1982-01-20 |
SE392202B (en) | 1977-03-21 |
DK147872C (en) | 1985-10-21 |
DK96577A (en) | 1977-09-05 |
DE2708563C2 (en) | 1986-07-03 |
DK147872B (en) | 1985-01-02 |
GB1522581A (en) | 1978-08-23 |
DE2708563A1 (en) | 1977-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4520718A (en) | Equipment for massaging of meat | |
US3850321A (en) | Wheel dolly | |
CN107218073B (en) | Advanced circulating support system for roadway of soft rock mining area | |
US2042489A (en) | Caster raising and lowering mechanism | |
US1924885A (en) | Self loading and unloading truck | |
US3881618A (en) | Portable, one man operated, large sheet glass cutting table | |
NO145124B (en) | UNDERSTOETTELSESANORDNING. | |
US2888157A (en) | Lift and discharge for wheeled cart | |
NO118439B (en) | ||
WO2018174781A1 (en) | Transport cart | |
CN205633962U (en) | Heat treating transport dolly | |
NO149932B (en) | ROER STAND | |
US2077265A (en) | Lift-truck | |
US4498841A (en) | Turnover device | |
CN116026150A (en) | Long aluminum bar low-position bar feeding mechanism and bar feeding method | |
NO791257L (en) | DEVICE FOR LIFTING AND TRANSPORT OF GOODS | |
US2250475A (en) | Truck or transporting device | |
US3734518A (en) | Stair cart | |
NO153176B (en) | ANALOGY PROCEDURE FOR THE PREPARATION OF THE THERAPEUTICALLY EFFECTIVE CIS ISOMS OF MORPHOLINE DERIVATIVES | |
US20160193639A1 (en) | Transporting apparatus for rolling ingots, use of such a transporting apparatus, and method for transporting rolling ingots | |
CN201280574Y (en) | Quenching furnace feeder | |
NO873466L (en) | DEVICE FOR LIFTING, LOWERING AND / OR SCRAPING OF TABLETS O.L. | |
NO131924B (en) | ||
CN113148541B (en) | Automatic dolly of machine vision | |
JPS6124503Y2 (en) |