NO144331B

NO144331B - DOT MATRIX-TRAADSKIVER.

Info

Publication number: NO144331B
Application number: NO741797A
Authority: NO
Inventors: Mitsuo Hirose; Takashi Oono; Tomio Shimamine; Shinichi Shimizu
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1973-05-17
Filing date: 1974-05-16
Publication date: 1981-05-04
Also published as: NO144331C; NO741797L; GB1435634A; DE2423521A1

Description

Oppfinnelsen angår en trådskriver av punktmatrisetypen,. omfattende en valse og et skriverhode som er adskilt fra og-bevegelig i forhold til valsen, idet skriverhodet har et antall anslagstråder som ender nær valsen i et plan som står normalt på retningen for relativ bevegelse mellom valsen og hodet, en anordning som omfatter en pulsmotor for forskyvning av hodet i forhold til valsen, en anordning som ved mottagning av et tegntrykkingsinstruksjonssignal er innrettet til å styre pulsmotoren slik at hodet forskyves først i én retning og deretter i den motsatte retning, idet den avstand som hodet beveges i hver retning er slik at hodet ved full-førelsen av bevegelsen er fremflyttet en avstand som er lik en tegndeling, og en anordning som, når hodet beveges i fremflyttingsretningen, er innrettet til å avgi et tegnmønster-signal til hodet for å påvirke de nevnte tråder på en slik måte at tegnet trykkes på et opptegningsark som er anbrakt mellom hodet og valsen, idet påvirkningen av trådene er full-ført før slutten av hodets bevegelse slik at hodet ikke ligger over det tegn som er trykket. The invention relates to a wire printer of the dot matrix type. comprising a roller and a printhead spaced apart from and movable relative to the roller, the printhead having a number of stop wires terminating near the roller in a plane normal to the direction of relative movement between the roller and the head, a device comprising a pulse motor for displacing the head relative to the roller, a device which, on receiving a character printing instruction signal, is arranged to control the pulse motor so that the head is displaced first in one direction and then in the opposite direction, the distance the head is moved in each direction being such that the head at the completion of the movement is advanced a distance equal to a character division, and a device which, when the head is moved in the direction of advancement, is adapted to emit a character pattern signal to the head to affect said threads in such a way that the character is printed on a recording sheet which is placed between the head and the roller, the action of the threads being completed before the end of the head's movement so that the head t does not lie above the character that has been printed.

Det er tidligere kjent forskjellige typer av styreanordninger for skriverhoder. Fra SE-AS 341 930 er det eksempelvis kjent en sådan styreanordning som omfatter en skriverhode-matemekanisme for fremflytting og tilbakeflytting av skriverhodet langs trykkelinjen på et opptegningsark, en pulsmotor for drift av skriverhodets matemekanisme, og en anordning som ved mottagelse av en tegntrykkingsinstruksjon er innrettet til å rotere pulsmotoren slik at skriverhodet beveges,en gitt avstand i én retning. Det er videre kjent styreanordninger for styring av bevegelsen av et skriverhode slik at det sist trykte tegn blir synlig for operatøren. En anordning for sådan synliggjørelse er eksempelvis kjent fra US-PS 3 400 798. Different types of control devices for print heads are previously known. From SE-AS 341 930, for example, such a control device is known which comprises a printer head feeding mechanism for forward and backward movement of the printer head along the printing line on a drawing sheet, a pulse motor for operating the printer head feeding mechanism, and a device which, upon receiving a character printing instruction, is adjusted to rotate the pulse motor so that the print head moves a given distance in one direction. Control devices are also known for controlling the movement of a printer head so that the last printed character is visible to the operator. A device for such visibility is known, for example, from US-PS 3,400,798.

Ved tidligere kjente trådskrivere av punktmatrisetypen har det vært vanlig praksis å styre skriverhodet slik at det, hver gang skriveren mottar en tegntrykkeinstruksjon, beveges kontinuerlig langs trykkelinjen på et opptegningsark en avstand som svarer til en T:egntrykkingsdeling. Slike skriverhoder er store, slik at når det dreier seg om trykking av en rekke tegn, blir det sist trykte tegn skjult på grunn av skriverhodets nærvær slik at det blir vanskelig å avlese tegnet. Særlig når det gjelder-utførelse av en tegntrykking ved tilførsel av et tegntrykkesignal fra et tangentbord, er det vanskelig for en operatør å umiddelbart bestemme det trykte tegn. In previously known wire printers of the dot matrix type, it has been common practice to control the printer head so that, every time the printer receives a character printing instruction, it is continuously moved along the printing line on a drawing sheet a distance corresponding to a T:eprinting division. Such print heads are large, so that when it comes to printing a series of characters, the last printed character is hidden due to the presence of the print head so that it becomes difficult to read the character. In particular when it concerns the execution of a character print by supplying a character print signal from a keyboard, it is difficult for an operator to immediately determine the printed character.

I en trådskriver av punktmåtrisetypen blir videre et tegn indikert ved en sammenstilling av punkter eller prikker, slik at kvaliteten av det trykte tegn ofte avhenger av ensartetheten av avstanden mellom tilstøtende prikker i skriverhodets bevegelsesretning. Dersom et skriverhode styres slik at de tegntrykkende elementer drives med en gitt synkronisering under skriverhodets bevegelse langs trykkelinjen på opptegningsarket, forventer man teoretisk at avstanden mellom tilstøtende prikker blir ensartet. I de konvensjonel-le punktmatrise-trådskrivere blir imidlertid avstanden mellom tilstøtende prikker uregelmessig f.eks. på grunn av det fak-tum at réaksjonshastighetene for de mange tegntrykkeelementer er forskjellige. In a wire printer of the dot matrix type, a character is further indicated by an assembly of points or dots, so that the quality of the printed character often depends on the uniformity of the distance between adjacent dots in the direction of movement of the print head. If a printer head is controlled so that the character printing elements are operated with a given synchronization during the printer head's movement along the printing line on the drawing sheet, one theoretically expects that the distance between adjacent dots will be uniform. In the conventional dot-matrix wire printers, however, the distance between adjacent dots is irregular, e.g. due to the fact that the reaction speeds of the many character printing elements are different.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en trådskriver av punktmåtrisetypen-med en- skrivérhode^styre- The purpose of the invention is to provide a wire printer of the dot matrix type-with a printer head^control-

tt

anordning: som er i stand til å oppdele graden av skriverhodets bevegelse når det beveges én tegntrykkingsdeling, 'og å gj-øre avstanden mellom tilstøtende punkter' eller-'prikker ensartet,- og dermed forbedré 'kvaliteten av de trykte • tégny.samtidig-'som ': også " trykkéhastighetén kan økes . ; - Ovennevnte formål oppnås med en trådskriver av den innledningsvis "angitte -type, "som ifølge oppfinnelsen eir kjennetegnet ve*d de karakteriserende trekk ifølge det etter-følgende patentkrav. device: which is capable of dividing the degree of movement of the print head when moving one character printing division, 'and of making the distance between adjacent dots' or-'dots uniform,- thus improving the 'quality of the printed • tégny.simultaneously- 'as': also "the printing speed can be increased. ; - The above-mentioned purpose is achieved with a wire printer of the initially "specified -type", which according to the invention is characterized by the characterizing features according to the following patent claim.

Med trådskrivereri ' ifølgé • oppfinnelsen kan'graden av bevegelse av skriverhodet kontrolleres på pålitelig måte et 'antall ganger'under trinnet med bevegelse av skriverhodet én tegntrykkingsdeling. Som et resultat av dette kan skriverhodets ' stilling i "forhold til:;t:idspuhktét for operasjon av With wire printing according to the invention, the degree of movement of the print head can be reliably controlled a number of times during the step of movement of the print head one character printing division. As a result of this, the position of the print head in relation to the timing of operation of

■tégntrykkingseleméntehe kontrollerés nøyaktig, og derved blir avstanden'"mel lom tilstøtende prikker i'- skrivérhbdéts 'bevegelsesretning konstant, slik at kvalitéten:av det" trykte The printing element is precisely controlled, and thereby the distance between adjacent dots in the direction of movement of the printer head is constant, so that the quality of the printed

tegn forbedres i vesentlig grad. Da videre en.tegntrykkingsdeling oppdeles i et antall f reinflyttings- og reversbevegelser, er det mulig å velge den avstand som skriverhodet fremmates etter at det har trykket den siste del av et tegn, til den minst mulige verdi som er i samsvar med det krav at tegnet, ikke skal. skjules, og dermed oppnå høyere characters are significantly improved. Furthermore, since a character printing division is divided into a number of forward and reverse movements, it is possible to choose the distance that the print head advances after it has printed the last part of a character, to the smallest possible value that is in accordance with the requirement that the character, not the shell. be hidden, and thus achieve higher

.trykkehastighet. .press speed.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende The invention shall be described in more detail below

i forbindelse med et antall utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1.er et planriss som viser hoveddelene av en utførelse av en skriver ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser et sideriss sett fra venstre side av fig. 1, in connection with a number of design examples with reference to the drawings, where fig. 1. is a plan view showing the main parts of an embodiment of a printer according to the invention, fig. 2 shows a side view seen from the left side of fig. 1,

fig. 3 er et blokkdiagram som illustrerer en styredriftsmodus for skriveren ifølge oppfinnelsen, og fig. 4 er et dia-gram som grafisk illustrerer signalbølger og pulser for den styredriftsmodus som er vist på fig. 3. fig. 3 is a block diagram illustrating a control mode of operation for the printer according to the invention, and FIG. 4 is a diagram graphically illustrating signal waves and pulses for the control operating mode shown in FIG. 3.

på fig. 1 og 2 betegner henvisningstallet 1 en sy-lindrisk valse 1 som strekker seg i horisontal retning og er lagret i en støttemekanisme (ikke vist) ved hjelp av en aksel 1'- Et skriverhode 2. er festet til en hodebærer 5 ved hjelp av et sett skruer L2T 13 og er tilpasset til å beveges i en retning parallelt med valsens 1 akse som reaksjon på et gitt drivsignal. Mellom valsen 1 og skriverhodet 2 er dannet en spalte gjennom hvilken det føres et opptegningsark 18 som skal trykkes, og et bånd 15. Båndet 15 avgis fra en ikke vist båndspole-on fig. 1 and 2, the reference numeral 1 denotes a cylindrical roller 1 which extends in the horizontal direction and is stored in a support mechanism (not shown) by means of a shaft 1'- A print head 2. is attached to a head carrier 5 by means of a set of screws L2T 13 and is adapted to move in a direction parallel to the axis of the roller 1 in response to a given drive signal. Between the roller 1 and the printer head 2, a gap is formed through which a recording sheet 18 to be printed is fed, and a ribbon 15. The ribbon 15 is emitted from a ribbon spool, not shown

Skriverhodet 2 er forsynt- med to innbyrdes motstå-ende hode-bunnplater 2a og 2b og et antall solenoidtråder og tegntrykkeelementer som strekker seg i lengderetningen i et rom som er dannet mellom disse bunnplater. The printer head 2 is provided with two mutually opposing head-bottom plates 2a and 2b and a number of solenoid wires and character printing elements which extend in the longitudinal direction in a space formed between these bottom plates.

Hodebæreren 5 er ved sin fremre ende forsynt med to sett styreruller 8, 9 med en mellom disse innført,fremre føringsstang 3, og er ved sin bakre ende forsynt med to styrelagre 11 med. en mellom disse innskutt-, bakre,føringsskinne 4. Disse styreruller 8, 9 og styrelagre 11 tillater bevegelse av -hodebæreren 5 i aksialretningen av føringsstangen 3 og fø-ringsskinen 4. The head carrier 5 is provided at its front end with two sets of guide rollers 8, 9 with a front guide rod 3 inserted between them, and is provided at its rear end with two guide bearings 11 with. one between these inset, rear, guide rail 4. These guide rollers 8, 9 and guide bearings 11 allow movement of the -head carrier 5 in the axial direction of the guide rod 3 and the guide rail 4.

Hodebæreren 5 er tilpasset til å. beveges en -gitt avstand i én retning ved hjelp av et endeløst belte 16 som drives av en pulsmotor 14. For dette formål er det endeløse belte 16 festet til hodebæreren 5 ved hjelp av et beslag 16a og er ved sin ene ende i inngrep med en drivskive 6 som er innført på en hjelpeaksel 14a som er festet til en aksel 14b på pulsmotoren 14. Ved sin andre ende er beltet 16 i inngrep med en strammeskive 7 som er fjærende understøttet ved hjelp av en fjær (ikke vist). Hjelpeakselen 14a er dessuten ved sin lagrede ende forsynt med en skive 17 som er forbundet med en tidsinnstillingsdetekterende del 19. The head carrier 5 is adapted to be moved a given distance in one direction by means of an endless belt 16 which is driven by a pulse motor 14. For this purpose, the endless belt 16 is attached to the head carrier 5 by means of a bracket 16a and is its one end in engagement with a drive pulley 6 which is inserted on an auxiliary shaft 14a which is attached to a shaft 14b of the pulse motor 14. At its other end, the belt 16 is in engagement with a tensioning pulley 7 which is resiliently supported by means of a spring ( not shown). The auxiliary shaft 14a is also provided at its bearing end with a disk 17 which is connected to a timing detecting part 19.

En utførelse av skriveren ifølge oppfinnelsen skal beskrives i det følgende under henvisning til fig. 3 og 4. An embodiment of the printer according to the invention will be described in the following with reference to fig. 3 and 4.

På fig. 3 betegner henvisningstallet 101 en start-stopp-styrekrets for mottagelse av et tegntrykkingsinstruksjonssignal som genereres ved inntrykking av en tangentbordtast som svarer til et ønsket tegn, og for generering av et antall drivpulser for styring av start og stopp av én pulsmotor som skal beskrives senere. Drivpulséhe tilføres til en instruksjonsgenererende krets 102 som genererer ytterligere pulser som svarer til de således mottatte drivpulser. Pulsene tilføres til en omkop-■linygskrets l<f>03<:> for: forover- og ba<;>koverrotasjon.' Samtidig teller den Instruksjonsgenererende krets' 102 drivpulséhe inn-til antall tellinger når én gitt verdi. Deretter føres'et signal tilbake til start-stopp-styrekretsei r101 for stans av dennes funksjon. " "" In fig. 3, the reference number 101 denotes a start-stop control circuit for receiving a character pressing instruction signal which is generated by pressing a keyboard key corresponding to a desired character, and for generating a number of drive pulses for controlling the start and stop of one pulse motor to be described later. Drive pulses are supplied to an instruction generating circuit 102 which generates further pulses corresponding to the drive pulses thus received. The pulses are fed to a switching circuit l<f>03<:> for: forward and backward rotation.' At the same time, the instruction generating circuit's 102 drive pulse counts until the number of counts reaches a given value. A signal is then fed back to the start-stop control circuit r101 to stop its function. """

Omkoplingskretsen 103 for forover- og bakoverrotasjon mottar de ■ pulser "som-avgis fra den instruksjonsgenererende' krets 102, og'er'i stand til å generere'et utgangssignal i" en forutbestemt :tid pa-sin utgahgsklemmé 103a, og å genere et utgangssigrial' med motsatt fortegn på sin andre utgahgsklemmé i03b i en forutbestemt tid. Utgangssignalet fra utgahgsklemmen 103a tilføres til en ihngangsklémmé'i én første "OG-k'rets 104,' og utgangssignalet frk utgangsk"lemmeri'lG3b til-føres til en'inngangsklemme i en andre OG-krets 105.' Til dé The switching circuit 103 for forward and reverse rotation receives the pulses emitted from the instruction generating circuit 102, and is able to generate an output signal at a predetermined time at its output terminal 103a, and to generate a output signal' with the opposite sign on its other output terminal i03b for a predetermined time. The output signal from output terminal 103a is fed to an input terminal in a first AND circuit 104, and the output signal from output terminal G3b is fed to an input terminal in a second AND circuit 105. To that

andre'inngångsklemmef i' de f ørste bg andre' OG-kretser'104 og 105 tilføres'drivpulser fra start-stopp-styrekrétsen i01. second input terminal f in the first and second AND circuits 104 and 105 are supplied with drive pulses from the start-stop control circuit i01.

På fig. 4 er vist signalbølger og pulser "for'den på ' flg.' ■'" 3' viste1" styrédrif tsmbdus . Slik'dét' frémgår av fig. 4, avgis et gitt utgangssignal fra utgangsklemmen i den første OG-krets 104 når utgangssignalet genereres på utgangsklemmen 103a i omkoplingskretsen 103 for forover- og bakoverrotasjon. Videre avgis et gitt utgangssignal fra utgangsklemmen i den andre OG-krets 105 når utgangssignalet genereres på utgangs-kle-mmen 103b i omkoplingskretsen 103 for forover- og bakover-rotas jon. Disse utgangssignaler fra de første og andre OG-kretser 104 og 105 tilføres via en styrekrets 106 og en forsterker 107 til en pulsmotor 108. Når utgangssignalet fra den første OG-krets 104 tilføres til styrekretsen 106, forårsaker denne at pulsmotoren 108 roterer i foroverretningen, og når utgangssignalet fra den andre OG-krets 105 tilføres til styrekretsen 106, forårsaker denne at pulsmotoren 108 roterer i bakoverretningen. Når pulsmotoren 108 roterer i foroverretningen, blir et skriverhode 110 ved hjelp av en hodemate-mekanisme 109 fremflyttet mot trykkelinjen på et opptegningsark. Når pulsmotoren 108 roterer i bakoverretningen, blir skriverhodet 110 trukket tilbake fra trykkelinjen. In fig. 4 are shown signal waves and pulses "for' the one on ' flg.' As can be seen from Fig. 4, a given output signal is emitted from the output terminal in the first AND circuit 104 when the output signal is generated on the output terminal 103a in the switching circuit 103 for forward and reverse rotation. a given output signal from the output terminal of the second AND circuit 105 when the output signal is generated at the output terminal 103b of the forward and reverse rotation switching circuit 103. These output signals from the first and second AND circuits 104 and 105 are supplied via a control circuit 106 and an amplifier 107 to a pulse motor 108. When the output signal from the first AND circuit 104 is supplied to the control circuit 106, this causes the pulse motor 108 to rotate in the forward direction, and when the output signal from the second AND circuit 105 is supplied to the control circuit 106, causes this that the pulse motor 108 rotates in the backward direction. When the pulse motor 108 rotates in the forward direction, a print head 110 is advanced by means of a head feed mechanism 109 against printing the key line on a drawing sheet. When the pulse motor 108 rotates in the backward direction, the print head 110 is withdrawn from the print line.

Slik det fremgår av fig. 4, forårsaker et sett drivpulser (i den viste utførelse er settet sammensatt av tre drivpulser) at skriverhodet 110 txekkes tilbake en gitt avstand L, og deretter føres skriverhodet 10 frem den samme avstand L i rekkefølge et antall ganger (i den viste utførelse fire ganger), for derved å fullføre én tegntrykkingssyklus. Dette betyr at skriverhodet 110 er blitt fremflyttet en avstand som er tre ganger lengre enn hver avstand L. As can be seen from fig. 4, a set of drive pulses (in the embodiment shown, the set is composed of three drive pulses) causes the print head 110 to be retracted a given distance L, and then the print head 10 is advanced the same distance L in sequence a number of times (in the embodiment shown four times ), thereby completing one character printing cycle. This means that the print head 110 has been advanced a distance that is three times longer than each distance L.

De drivpulser som genereres i start-stopp-styrekretsen 101, tilføres også til en tegntrykkings-tidsinnstil-lingskrets 111 som genererer tidsinnstillingspulser med en hastighet som er proporsjonal med hastigheten for generering av drivpulsene (i den viste utførelse genereres to tidsinnstillingspulser for hver drivpuls).. Disse tidsinnstillingspulser tilføres til den ene inrigangsklemme i en OG-krets 112 hvis andre inngangskiemme mottar utgangssignalet fra utgangsklemmen 103a i omkoplingskretsen 103 for forover- og bakover-rotas jon- Som et resultat av dette blir tidsinnstillingspul-sene bare tilført til en tegnmønstergenererende icrets 113 som er forbundet med OG-krétsens 112 utgangsklemmen når skriverhodet 110 frémflyttes. Dessuten blir det til den tegnmøns-tergenererende krets 113 tilført et kodet signal som avgis fra en koder 114 når tegntrykkingsinstruksjonen tilføres til koderen 114. The drive pulses generated in the start-stop control circuit 101 are also supplied to a character printing timing circuit 111 which generates timing pulses at a rate proportional to the speed of generation of the drive pulses (in the embodiment shown, two timing pulses are generated for each drive pulse). These timing pulses are applied to one input terminal of an AND circuit 112 whose other input terminal receives the output signal from the output terminal 103a of the forward and reverse rotation switching circuit 103. As a result, the timing pulses are only applied to a character pattern generating circuit 113 which is connected to the output terminal of the AND circuit 112 when the print head 110 is moved forward. In addition, a coded signal is supplied to the character pattern generating circuit 113 which is emitted from an encoder 114 when the character printing instruction is supplied to the encoder 114.

Som et resultat av dette genereres et tegnmønster-signal som vist på fig. 4. Dette tegnmønstersignal tilføres via en forsterker 115 til skriverhodet lip. På fig. 4 er vist tegntrykking av tegnene E, H og F i punktsammenstillingsar-rangementet. As a result, a character pattern signal is generated as shown in fig. 4. This character pattern signal is supplied via an amplifier 115 to the printhead lip. In fig. 4 shows character printing of the characters E, H and F in the dot assembly arrangement.

Som tidligere angitt, gjør oppfinnelsen det mulig å kontrollere på pålitelig måte graden av bevegelse av skriverhodet 110 et antall ganger under bevegelsen av skriverhodet 110 én tegntrykkingsdeling. Som et resultat av dette kan skriverhodets 110 stilling i forhold til tidspunktet for ope-rasjonen av tegntrykkingselementene kontrolleres nøyaktig, bg derved blir avstanden mellom tilstøtende punkter eller prikker i skriverhodets 110 bevegelsesretning konstant, slik at kvaliteten av det trykte tegn forbedres i vesentlig grad. As previously stated, the invention makes it possible to reliably control the degree of movement of the print head 110 a number of times during the movement of the print head 110 one character impression division. As a result of this, the position of the printer head 110 in relation to the time of operation of the character printing elements can be precisely controlled, bg thereby the distance between adjacent points or dots in the direction of movement of the printer head 110 is constant, so that the quality of the printed character is improved to a significant extent.

Skriverhodets 110 bevegelsesmønster i hver tegntrykkingssyklus består dessuten av en kombinasjon, ay den tilbaketrekkende bevegelse og den fremflyttende bevegelse. Tegntrykkingen utføres hverken under den tilbaketrekkende bevegelse eller under den siste del av den fremflyttende bevegelse. Dette innebærer at skriverhodet 110 fremmates ytterligere eh gitt avstand etter at det har trykket den siste .del av tegnet. Som et resultat blir det siste trykte tegn ikke skjult av "skriverhodet og kan lett leses.. Da videre en tegntrykkingsdeling eller tegntrykkingsavstand oppdeles i et antall fremflyttings- og reversbevegelser som representert ved L på fig. 4, er det mulig å velge den avstand som skriver-<->hodet fremmates etter at det har trykket den siste del av et tegn, til den minst mulige verdi (såsom avstanden L på fig. 4) som er i samsvar med det krav at tegnet ikke skal skjules, og dermed oppnå høyere trykkehastighet. The movement pattern of the print head 110 in each character printing cycle also consists of a combination of the retracting movement and the advancing movement. The character printing is performed neither during the retreating movement nor during the last part of the advancing movement. This means that the printer head 110 is advanced further by a given distance after it has printed the last part of the character. As a result, the last printed character is not hidden by the "printer head" and can be easily read.. Further, when a character printing division or character printing distance is divided into a number of forward and reverse movements as represented by L in Fig. 4, it is possible to select the distance which the printer-<->head is advanced after it has printed the last part of a character, to the smallest possible value (such as the distance L in Fig. 4) which is in accordance with the requirement that the character should not be hidden, thus achieving higher printing speed.

Claims

Wire discs of the dot matrix type, comprising a roller (1) and a print head (2; 110) which is separate from and movable relative to the roller (1), the print head having a number of stop wires terminating close to the roller in a plane normal to the direction for relative movement between the roller and the head, a device comprising a pulse motor (14} 108) for displacing the head relative to the roller, a device which, upon receiving a character printing instruction signal, is arranged to control the pulse motor (14} 108) so that the head (2; 110) is moved first in one direction and then in the opposite direction, the distance that the head is moved in each direction being such that upon completion of the movement the head is moved forward a distance equal to a character division, and a device (113) which, when the head is moved in the forward direction, is arranged to emit a character pattern signal to the head to influence said threads in such a way that the character is printed on a recording sheet (18) which is placed between the head and the roller , the influence of the threads being completed before the end a<y> the movement of the head so that the head does not lie above the character that has been printed, characterized in that the pulse motor controlling device comprises a start-stop control circuit {101) and a subsequent, instruction generating circuit (102) for operating a switching circuit (103) for forward and backward rotation of the pulse motor (108), and two AND gate circuits (104, 105) which are controlled by output signals from the start-stop control circuit (101) and the switching circuit (103) and via a control circuit (106) and a subsequent amplifier (107) controls the pulse motor (108) in such a way that the printhead's (2; 110) movement during a character printing cycle is divided into a number of intermittent, equally long forward and reverse movements.