NO144295B

NO144295B - DEVICE FOR PARKING A DOUBLE LINK CRANE.

Info

Publication number: NO144295B
Application number: NO780477A
Authority: NO
Inventors: Geir Eik; Sven Erik Linnes
Original assignee: Nor Mar A S
Priority date: 1978-02-10
Filing date: 1978-02-10
Publication date: 1981-04-27
Also published as: NO780477L; NO144295C

Description

Den foreliggende oppfinnelsen angar en anordning til ring av en såkalt dobbeltlenkekran omfattende to kranarmer som har roi skjellig lengde, og som ved sine nedre ender er svingbart opplagret og ved sine øvre ender er lenket sammen via en utliggerseksjon, samt en hydraulisk kraftsylinder som ved sin ene ende er festet i området for den korteste kranarms nedre svingepunkt og ved sin annen ende er festet på den lengste kranarm et stykke over dennes nedre svingepunkt, idet kranarmene ved hjelp av den hydrauliske kraftsylinder kan beveges i forhold til hverandre for stillingsendring av uteliggerseksjonen, slik at dennes frie ytterende kan bevege seg etter en tilnærmet horisontal linje. The present invention relates to a device for ringing a so-called double-link crane comprising two crane arms which are of equal length, and which are pivotably supported at their lower ends and are linked together at their upper ends via a cantilever section, as well as a hydraulic power cylinder which at its one end is fixed in the area of the shortest crane arm's lower pivot point and at its other end is attached to the longest crane arm a little above its lower pivot point, the crane arms can be moved relative to each other with the help of the hydraulic power cylinder to change the position of the outrigger section, so that its free end can move along an approximately horizontal line.

En slik dobbeltlenkekran med en utliggerseksjon som beveger Such a double link crane with a jib section that moves

seg i avhengighet av de to kranarmers gjensidige stilling, vil under normal drift og spesielt i sin ytterstilling anta tilnærmet L-form. En slik L-formet kranstilling gir god plass for brede laster selv depending on the mutual position of the two crane arms, during normal operation and especially in its outermost position, will assume an approximately L-shape. Such an L-shaped crane position provides plenty of space for even wide loads

når disse er heist helt opp til den frie ende av utliggerseksjonen som krankrokens vaier er ført over. Dobbeltlenkekraner kan ha ansee-lige dimensjoner, og når de er montert ombord på sjøgående fartøyer, er det behov for å kunne parkere dem,d.v.s. legge dem ned, så fartøy-ene kan passere fysiske hindre som f. eks broer o.l. when these have been raised all the way up to the free end of the jib section over which the crane hook's wire is passed. Double link cranes can have considerable dimensions, and when they are mounted on board seagoing vessels, there is a need to be able to park them, i.e. put them down, so the vessels can pass physical obstacles such as bridges etc.

En tidligere kjent parkeringsmetode for dobbeltlenkekraner går ut på å løse det fundament som den kortese kranarm er festet til, og så ved hjelp av separate kraftorganer i området for dette festepunkt å vippe kranen om det nedre svingepunkt for den lengste kranarm. Under vippingen av kranen forblir dennes form fastlåst ved lås-ing av kraftorganet mellom den lange og den korte kranarm i en bestemt stilling. A previously known parking method for double-link cranes involves loosening the foundation to which the short crane arm is attached, and then using separate power means in the area of this attachment point to tilt the crane about the lower pivot point for the longest crane arm. During tilting of the crane, its shape remains fixed by locking the power member between the long and the short crane arm in a specific position.

En annen parkeringsmetode for dobbeltlenkekraner går ut på at den korte kranarm løses i området for sitt nedre svingepunkt, og at der i dette område tilkobles et ekstra kraftorgan som tillater kranen å vippe om den lengste kranarms nedre svingepunkt, alt mens det opprinnelige kraftorgan er satt ut av funksjon. Another parking method for double-link cranes is that the short crane arm is released in the area of its lower pivot point, and that in this area an additional power member is connected that allows the crane to tilt about the longest crane arm's lower pivot point, all while the original power member is deployed of function.

I AT-patentskrift 302 576 er der beskrevet et kranarrange- In AT patent document 302 576, a crane arrangement is described

ment hvor utliggeren på en dobbeltlenkekran kan legges ned i parkert stilling. Dette arrangement omfatter riktignok en kraftsylinder, men denne brukes bare under drift av kranen i normal stilling, idet sylinderen da brukes til å øke eller minke kranens uttrekk ved smalere eller bredere parallellogram. Ved parkeringen meant where the jib of a double-link crane can be put down in the parked position. This arrangement does indeed include a power cylinder, but this is only used during operation of the crane in its normal position, as the cylinder is then used to increase or decrease the crane's extension for narrower or wider parallelograms. At the parking lot

benyttes der et spesielt parkeringsarrangement som omfatter en egen vinsj som går over trinser. a special parking arrangement is used there which includes a separate winch that goes over pulleys.

De ovennevnte parkeringsmetoder cr beheftet med den ulempe at parkeringen krever et ekstra kraftorgan, noe som fordyrer og kompliserer den totale kraninstallasjon. The above-mentioned parking methods suffer from the disadvantage that parking requires an additional power device, which makes the overall crane installation more expensive and complicated.

Til grunn for den foreliggende oppfinnelse ligger den opp-gave å råde bot på de ovennevnte ulemper, idet der med oppfinnelsen tas sikte på å skaffe en parkeringsmetode som kan utføres enkelt og effektivt og med bare små modifikasjoner av eksisterende utstyr. The present invention is based on the task of remedying the above-mentioned disadvantages, with the invention aiming to provide a parking method which can be carried out simply and efficiently and with only minor modifications to existing equipment.

Hensikten er ved en anordning av den innledningsvis angitte art ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at anordningen omfatter et eller flere stive stag som er utført med et langsgående spor i midtpartiet og en flerhet av hull utenfor begge ender av sporet, og som strekker seg hovedsakelig parallelt med kraftsylinderen, idet staget under normal drift av kranen ved sin ene ende er fastholdt til den lengste kranarm i det område hvor kraftsylinderen er festet til denne kranarm, og med sitt langsgående spor omslutter en løsbar holdebolt for fritt å kunne følge kraftsylinderens frem- og tilbakegående bevegelser, og idet staget under parkeringsoperasjonen tjener som holdeorgan for krankonstruksjonen mens kraftsylinderens stempelstang frigjøres fra sitt feste på den lengste kranarm for å komme til nytt inngrep med staget i et av hullene i dette. The purpose is achieved by a device of the type stated at the outset according to the invention in that the device comprises one or more rigid struts which are made with a longitudinal groove in the middle part and a plurality of holes outside both ends of the groove, and which extend mainly parallel to the power cylinder , in that during normal operation of the crane, the rod is fixed at one end to the longest crane arm in the area where the power cylinder is attached to this crane arm, and with its longitudinal groove encloses a detachable retaining bolt to be able to freely follow the power cylinder's reciprocating movements, and as the rod during the parking operation serves as a holding device for the crane structure while the power cylinder's piston rod is released from its attachment on the longest crane arm to engage again with the rod in one of the holes therein.

Ved den foreliggende oppfinnelse benytter man den hydrauliske kraftsylinder ikke bare til økning og reduksjon av uttrekket på kranen, men også til bruk ved parkering. Dette innebærer at man ved den foreliggende oppfinnelse sparer et helt maskineri i forhold til f.eks. arrangementet ifølge AT-patentskrift 302 576. In the present invention, the hydraulic power cylinder is used not only for increasing and reducing the extension of the crane, but also for use when parking. This means that with the present invention, one saves an entire machinery in relation to e.g. the arrangement according to AT patent 302 576.

Fra DE-utlegningsskrift"1 148 720 er der kjent et arrangement ved en dobbeltlenkekran, hvor der utføres en parkering av bommen ved hjelp av et leddet trykkstag. Parkering oppnås ved at det ene ledd frikobles, slik at trykkstaget brekker et stykke over det nedre svingepunkt, hvilket innebærer at man kan endre geometrien av kranen og legge ned hovedutliggeren ved å trekke kraftsylinderen helt sammen. From DE-explanation document "1 148 720" there is known an arrangement for a double-link crane, where a parking of the boom is carried out by means of an articulated pressure rod. Parking is achieved by disconnecting one link, so that the pressure rod breaks a distance above the lower pivot point , which means that you can change the geometry of the crane and lower the main jib by pulling the power cylinder all the way.

Ulempen ved dette kjente arrangement er at selve trykkstaget blir forholdsvis komplisert, samt at man for å kunne oppnå parkering må ha et relativt langt slag på sylinderen, da denne må kunne operere langt utover det område som er definert som det normale arbeidsområde for utliggerseksjonen, og som er vist ved de to ytterposisjoner på fig. 1 i nevnte skrift. Dette medfører en forholdsvis dyr sylinder med høy trykkraft og lang slaglengde. The disadvantage of this known arrangement is that the pressure rod itself becomes relatively complicated, and that in order to achieve parking, one must have a relatively long stroke on the cylinder, as this must be able to operate far beyond the area defined as the normal working area for the outrigger section, and which is shown by the two outer positions in fig. 1 in the aforementioned document. This results in a relatively expensive cylinder with high pressure and a long stroke.

Ved den foreliggende anordning til parkering av en dobbeltlenkekran er det tilstrekkelig med en kraftsylinder som er lang nok til å regulere kranens bevegelse innenfor det definerte arbeidsområde, samtidig som samme sylinder kan benyttes ved parkering, idet man da benytter et stag av meget enkel geometrisk utforming. With the present device for parking a double-link crane, it is sufficient to have a power cylinder that is long enough to regulate the crane's movement within the defined working area, while the same cylinder can be used for parking, as a strut of very simple geometric design is then used.

Hensiktsmessig kan anordningen også omfatte et hjelpestag som under parkeringsoperasjonen tjener til å fastlåse de to kranarmer i en bestemt stilling, idet kranen parkeres i denne stilling ved løsgjøring av kranen i området for den korteste kranarms nedre svingepunkt. Appropriately, the device can also include an auxiliary strut which, during the parking operation, serves to lock the two crane arms in a certain position, the crane being parked in this position by releasing the crane in the area of the shortest crane arm's lower pivot point.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som anskueliggjør en utførelsesform for oppfinnelsen. Fig. 1 er sideriss av en på et sjøgående fartøy montert dobbeltlenkekran vist i sine to normale ytterstillinger. Fig. 2 er et forenklet riss av dobbeltlenkekranen vist i parkert stilling på fartøyet. Fig. 3 og 4 er i større målestokk utstnitt av enkelte kran-komponenter på fig. 1. The invention will be described in more detail below with reference to the drawing which illustrates an embodiment of the invention. Fig. 1 is a side view of a double-link crane mounted on a seagoing vessel shown in its two normal extreme positions. Fig. 2 is a simplified diagram of the double link crane shown in the parked position on the vessel. Fig. 3 and 4 are, on a larger scale, sections of individual crane components in fig. 1.

På fig. 1 er der skjematisk vist en såkalt dobbeltlenkekran som generelt er betegnet med 1, og som omfatter to kranarmer av forskjellig lengde, hvorav den lengste kranarm eller trykkarmen er betegnet med 2, og den korteste arm eller strekkarmen er betegnet med 3. In fig. 1 schematically shows a so-called double link crane which is generally denoted by 1, and which comprises two crane arms of different lengths, of which the longest crane arm or pressure arm is denoted by 2, and the shortest arm or extension arm is denoted by 3.

De to kranarmer 2, 3 er fastholdt til hverandre med hjelp av en hydraulisk kraftsylinder 4 som ved sin ene ende, nemlig i området for den nedre ende av strekkarmen 3, er svingbart festet til et stativ eller et stivt rammeverk 5. Ved den annen ende er kraftsylinderen 4 med sin stempelstang 7 festet ved punktet Al et stykke oppe på trykkarmen 2 ved hjelp av stive strevere 6. Ved forlengelse respektive forkortelse av kraftsylinderens stempelstang 7 kan trykkarmen 2 svinges om et nedre svingepunkt Cl, og strekkarmen 3 kan på sin side svinges om sitt nedre svingepunkt Bl, idet de to kranarmer 2, 3 ved sine øvre ender henholdsvis El og Fl er svingbart forbundet med og bærer en utliggerseksjon 8. The two crane arms 2, 3 are secured to each other by means of a hydraulic power cylinder 4 which at one end, namely in the area of the lower end of the extension arm 3, is pivotally attached to a stand or a rigid framework 5. At the other end the power cylinder 4 with its piston rod 7 is attached at point Al a little way up on the pressure arm 2 by means of rigid struts 6. By extending or shortening the power cylinder's piston rod 7, the pressure arm 2 can be pivoted about a lower pivot point Cl, and the extension arm 3 can in turn be pivoted about its lower pivot point Bl, as the two crane arms 2, 3 at their upper ends respectively El and Fl are pivotably connected to and carry a cantilever section 8.

Da dobbeltkranen 1 er leddet i punktene Bl, Cl, El og Fl, vil kranarmen 2, 3 ved hjelp av den hydrauliske kraftsylinder 4 kunne beveges i forhold til hverandre under endring av utligger-seks jonens stilling, slik at dennes frie ende 8a, kan bevege seg etter en tilnærmet horisontal linje, slik det er antydet ved den strekpunkterte linje 9 på fig. 1. Følgelig kan kranen bevege seg mellom to ytterstillinger som er bestemt av kranens konstruk-sjonsdeler. For eksempel kan dobbeltlenkekranen svinges mellom de stillinger som er vist med henholdsvis heltrukne og strekpunkterte linjer ved 1, resp. 1' på fig. 1. As the double crane 1 is articulated at the points Bl, Cl, El and Fl, the crane arm 2, 3 will be able to be moved relative to each other by means of the hydraulic power cylinder 4 while changing the position of the jib-six, so that its free end 8a can move along an approximately horizontal line, as indicated by the dash-dotted line 9 in fig. 1. Consequently, the crane can move between two extreme positions which are determined by the construction parts of the crane. For example, the double-link crane can be swung between the positions shown with solid and dotted lines at 1, respectively. 1' in fig. 1.

Fra den første ytterstilling til den annen vil festepunktet Al bevege seg til punktet A2, punktet El vil bevege seg til punktet E2, punktet Fl vil bevege seg til punktet F2, og et ytterpunkt Gl på utliggerseksjonen 8 vil bevege seg til punktet G2 langs den tilnærmet horisontale linje 9. From the first extreme position to the second, the attachment point Al will move to the point A2, the point El will move to the point E2, the point Fl will move to the point F2, and an extreme point Gl of the cantilever section 8 will move to the point G2 along the approximate horizontal line 9.

Ved punktet Gl på utliggeren 8 er der festet vaierskiver At point G1 on the outrigger 8, cable pulleys are attached

8b for en første krankrok 10, hvis vaier 10a via vaierskiver 11 og 12 er ført langs utliggeren 8 og langs strekkarmen 3 til et maskinhus 13 som er svingbart montert på et sjøgående fartøy 14 for å kunne svinges om en vertikal akse 15. 8b for a first crane hook 10, whose cable 10a via cable sheaves 11 and 12 is led along the outrigger 8 and along the extension arm 3 to a machine housing 13 which is pivotably mounted on a seagoing vessel 14 in order to be able to pivot about a vertical axis 15.

På utliggeren 8 er der også anordnet en forlengelsesdel 15, på hvis frie ende der sitter vaierskiver 16 som fører en vaier 17 for en annen heisekrok 18. Denne vaier 17 er via skivene 16 og de tidligere omtalte skiver 11 og 12 likeledes ført til maskinhuset 13. An extension part 15 is also arranged on the outrigger 8, on the free end of which there are cable sheaves 16 that lead a cable 17 for another lifting hook 18. This cable 17 is via the sheaves 16 and the previously mentioned sheaves 11 and 12 likewise led to the machine housing 13 .

Maskinhuset 13 rommer drivverk for vaierne 10a og 17, driv-maskineri for svingebevegelsen av hele kranen 1 om aksen 15 samt drivaggregater for den tidligere omtalte kraftsylinder 4. The machine housing 13 houses the drive mechanism for the cables 10a and 17, drive machinery for the swinging movement of the entire crane 1 about the axis 15 as well as drive units for the previously mentioned power cylinder 4.

Det hele styres fra et førerhus 19 anordnet på en forlengelsesdel 20 som strekker seg på skrå fra maskinhuset 13. På den motsatte side av førerhuset 19 er der i området for maskinhuset 13 anordnet motvekter 21. The whole thing is controlled from a cab 19 arranged on an extension part 20 which extends diagonally from the machine housing 13. On the opposite side of the cab 19, counterweights 21 are arranged in the area of the machine housing 13.

Fartøyet 14 som bærer kranen 1, kan være et sjøgående fartøy som opererer i et havneområde, og det kan derfor være nødvendig å kunne parkere kranen 1, dvs. felle den ned i en tilnærmet horisontal stilling, slik at hele fartøyet kan passere under en bro eller en annen fysisk hindring. The vessel 14 carrying the crane 1 may be a seagoing vessel operating in a port area, and it may therefore be necessary to be able to park the crane 1, i.e. lower it in an approximately horizontal position, so that the entire vessel can pass under a bridge or another physical obstacle.

En parkert dobbeltlenkekran er vist på fig. 2, og en parkering utført ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen vil bli beskrevet i det følgende under henvisning også til de øvrige figurer. A parked double link crane is shown in fig. 2, and a parking carried out using the device according to the invention will be described in the following with reference also to the other figures.

For parkeringen av dobbeltlenkekranen 1 benyttes den samme kraftsylinder 4 som tjener til normal drift av kranen, idet der på utsiden av sylinderen 4 er anordnet et eller flere stive stag 21 som er utført med et langsgående spor 22 i midtpartiet og en flerhet av hull 23-26 utenfor hver ende av sporet 22, og som strekker seg hovedsakelig parallelt med kraftsylinderen 4 som vist på fig. 1, 3, 4. For the parking of the double-link crane 1, the same power cylinder 4 that serves for normal operation of the crane is used, as one or more rigid struts 21 are arranged on the outside of the cylinder 4, which are made with a longitudinal groove 22 in the middle part and a plurality of holes 23- 26 outside each end of the groove 22, and which extends mainly parallel to the power cylinder 4 as shown in fig. 1, 3, 4.

Under normal drift er staget 21 ved sin ene ende 21a fastholdt til trykkarmen 2 % det område hvor kraftsylinderens stempelstang 7 er festet til nevnte kranarm, dvs. i området for punktet Al, samtidig som det med sitt langsgående spor 22 omslutter en løsbar holdebolt 27 som bæres av en brakett 28 i det område hvor kraftsylinderen 4 er svingbart fastholdt til rammeverket 5, dvs. During normal operation, the rod 21 is fixed at its one end 21a to the pressure arm 2 % the area where the power cylinder's piston rod 7 is attached to said crane arm, i.e. in the area of the point Al, at the same time that with its longitudinal groove 22 it encloses a detachable retaining bolt 27 which is carried by a bracket 28 in the area where the power cylinder 4 is pivotally secured to the framework 5, i.e.

i nærheten av punktet Bl. I og med at staget 21 omslutter den løsbare holdebolt 27 vil det fritt kunne følge kraftsylinderens" frem- og tilbakegående bevegelser, idet lengden av sporet 22 og dettes plassering i forhold til holdebolten 27 er slik at det dekker hele slaglengden av stempelstangen 7. near the point Bl. As the rod 21 encloses the detachable retaining bolt 27, it will be able to freely follow the power cylinder's reciprocating movements, as the length of the groove 22 and its position in relation to the retaining bolt 27 is such that it covers the entire stroke length of the piston rod 7.

Parkeringsoperasjonen starter med at kraftsylinderen 4 først skyves ut i sin ytterstilling, dvs. den stilling som er vist ved heltrukken strek på fig. 1. I denne stilling vil den ene endeflate 22a av stagsporet 22 komme til anlegg mot den løs-bare holdebolt 27 som er festet til rammekonstruksjonen 5 via braketten 28, slik at de bevegelige deler av krankonstruksjonen, dvs. trykk- og strekkarmen 2 resp. 3 med utliggerseksjonen 8, hviler mot holdebolten. The parking operation starts with the power cylinder 4 first being pushed out into its outermost position, i.e. the position shown by the solid line in fig. 1. In this position, one end surface 22a of the strut groove 22 will come into contact with the detachable retaining bolt 27 which is attached to the frame structure 5 via the bracket 28, so that the movable parts of the crane structure, i.e. the pressure and tension arm 2 resp. 3 with the cantilever section 8, rests against the retaining bolt.

I denne ytterstilling av kraftsylinderen 4 løsgjøres stempel stangen 7 ved den ende hvor den er festet til punktet Al på trykkarmen 2, noe som kan tillates fordi staget 21 nå holder krankonstruksjonen i denne bestemte stilling, hvoretter sylinderstangen 7 trekkes et stykke tilbale for fastgjøring i et av de boltmottagende hull 23 som befinner seg nærmere stagsporet 22 enn stag-.-v enden 21a og det normale festepunkt^Al for syiindefstrahgeiV. c^fesfci In this extreme position of the power cylinder 4, the piston rod 7 is released at the end where it is attached to the point Al on the pressure arm 2, which can be allowed because the rod 21 now holds the crane structure in this specific position, after which the cylinder rod 7 is pulled a piece to the bale for fixing in a of the bolt-receiving holes 23 which are located closer to the strut groove 22 than the strut end 21a and the normal attachment point^Al for the syiindefstrahgeiV. c^fesfci

Deretter trekkes kraftsylinderen 4 noe tilbake for å overta vekten av krankonstruksjonen, idet staget frigjøres ved endeflaten 22a av stagsporet 22 der dette hviler mot den løsbare holdebolt 27. Når vekten av krankonstruksjonen igjen er overtatt av kraftsylinderen, kan holdebolten fjernes fra hullet 23. Når parkerings-prosedyren er kommet så langt, kan kraftsylinderen 4 pånytt for-lenges, slik at kranen 1 kan vippe forbi den heltrukne stilling som er vist på fig. 1. Imidlertid vil en slik utskyvning av kraftsylinderens sylinderstang 7 medføre at kranearmene 2, 3 forskyver seg i forhold til hverandre under svingning av utliggerseksjonen 8 om punktene El og Fl inntil kranarmene 2, 3 låser seg i en stilling som er bestemt ved avstanden mellom punktene El og Fl. For å unngå at kranen 1 inntar en slik låst stilling, blir den i punktet Bl frigjort fra rammeverket 5, idet der enten mellom punktene Bl og Al eller mellom punktene Bl og Cl monteres et hjelpestag som holder kranarmene 2, 3 i den stilling som er vist på fig. 1. Ved den foreliggende utførelsesform er der tenkt benyttet et hjelpestag mellom punktene Cl og Bl, som vist ved 29 på fig. 2. The power cylinder 4 is then pulled back somewhat to take over the weight of the crane structure, the stay being released at the end surface 22a of the stay slot 22 where it rests against the detachable holding bolt 27. When the weight of the crane structure has again been taken over by the power cylinder, the holding bolt can be removed from the hole 23. When parking - the procedure has come this far, the power cylinder 4 can be extended again, so that the crane 1 can tilt past the fully retracted position shown in fig. 1. However, such an extension of the power cylinder's cylinder rod 7 will cause the crane arms 2, 3 to move relative to each other during swinging of the jib section 8 about the points El and Fl until the crane arms 2, 3 lock in a position determined by the distance between the points Electric and Fl. In order to avoid that the crane 1 assumes such a locked position, it is released from the framework 5 at point Bl, since either between points Bl and Al or between points Bl and Cl an auxiliary strut is mounted which holds the crane arms 2, 3 in the position that is shown in fig. 1. In the present embodiment, an auxiliary strut is intended to be used between points Cl and Bl, as shown at 29 in fig. 2.

Etterat hjelpeståget 29 er satt på plass, skyves kraftsylin-•deren 4 på nytt ut mot sin ytterste stilling, nemlig så langt at hullet 25 i staget 21 kommer på linje med den løsbare holdebolt 27, slik,at denne kan settes inn i staghullet 25 og holde kran-konstruks jonen i denne stilling. After the auxiliary rod 29 has been put in place, the power cylinder 4 is pushed out again towards its outermost position, namely so far that the hole 25 in the rod 21 comes in line with the detachable holding bolt 27, so that this can be inserted into the rod hole 25 and hold the crane construction in this position.

I og med at krankonstruksjonen nå holdes av staget 21 mellom punktet Al og hullet 25 i staget, kan stempelstangen 7 i denne ytterstilling løsgjøres fra hullet 23 og trekkes tilbake for deretter å fastgjøres til det boltmottagende hull 24, idet dette hull 24 ligger lenger fra svingepunktet Al enn det tidligere omtalte festehull 23. As the crane structure is now held by the rod 21 between the point Al and the hole 25 in the rod, the piston rod 7 in this extreme position can be detached from the hole 23 and pulled back to then be attached to the bolt-receiving hole 24, this hole 24 being further from the pivot point Al than the previously mentioned attachment hole 23.

Deretter trekkes sylinderstangen 7 noe tilbake for å fri-gjøre staget ved bolthullet 25, slik at den løsbare holdebolt 27 kan fjernes. Deretter kan kraftsylinderens stempelstang pånytt skyves så langt ut mot sin ytterste stilling, at det ytterste boltmottagende hull 26 i staget 21 kommer på linje med den løs-bare holdebolt 27, slik at denne kan settes inn i staghullet 26 for å holde krankonstruksjonen. The cylinder rod 7 is then pulled back somewhat to release the rod at the bolt hole 25, so that the detachable holding bolt 27 can be removed. Then the power cylinder's piston rod can be pushed out again so far towards its outermost position that the outermost bolt-receiving hole 26 in the rod 21 comes into line with the detachable retaining bolt 27, so that this can be inserted into the rod hole 26 to hold the crane structure.

Deretter kan de ovenfor omtalte skritt gjentas på nytt helt til kranen inntar den parkerte stilling som er vist på fig. 2, hvor punktet Bl har flyttet seg til punkt B2 og punktet Al på fig. 1 har flyttet seg til punkt A3. Then the steps mentioned above can be repeated again until the crane takes the parked position shown in fig. 2, where point B1 has moved to point B2 and point A1 in fig. 1 has moved to point A3.

Det skal forstås at dersom der benyttes to stag for parkering av kranen, så er disse stag utformet like og montert en på hver side av kraftsylinderen. Videre skal det forstås at festepunktene for kraftsylinderens sylinderhus og stempelstang kan bytte plass uten at dette går ut over oppfinnelsens ramme. It should be understood that if two struts are used for parking the crane, then these struts are designed the same and mounted one on each side of the power cylinder. Furthermore, it should be understood that the attachment points for the power cylinder's cylinder housing and piston rod can change places without this going beyond the scope of the invention.

Claims

1. Device for parking a so-called double link crane

comprising two crane arms (2, 3) which have different lengths, and which at their lower ends (Cl, Bl) are pivotally supported and at their upper ends (El, Fl) are linked together via a cantilever section (8), as well as a hydraulic power cylinder (4) which is attached at one end in the area of the shortest crane arm's (3) lower pivot point (Bl) and at its other end (Al) is attached to the longest crane arm (2) a little above its lower pivot point (Cl ), as the crane arms (2, 3) can be moved in relation to each other by means of the hydraulic power cylinder (4) to change the position of the jib section (8), so that its free outer end (8A) - can move along an approximately horizontal line ( 9), characterized in that the device comprises one or more rigid struts (21) which are made with a longitudinal groove (22) in the middle part and a plurality of holes (23-26) outside both ends of the groove (22), and which extend itself mainly parallel to the power cylinder (4), as the strut during normal operation of the crane (1) at its one end (21a, Al) is secured to the longest crane arm (2) in the area where the power cylinder (4) is attached to this crane arm (2), and with its longitudinal groove (22) encloses a detachable retaining bolt (27) for to be able to freely follow the back and forth movements of the power cylinder, and as the rod (21) during the parking operation serves as a holding device for the crane structure while the piston rod (7) of the power cylinder (4) is released from its attachment (Al) on the longest crane arm (2) for to engage again with the rod (21) in one of the holes (23, 24) in this.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the rod's longitudinal groove (22) has a length corresponding to the power cylinder's normal piston stroke.

3. Device as specified in claim 1 or 2, characterized in that the end of the power cylinder's piston rod (7) which protrudes from the cylinder is releasably attached to the longest crane arm (2) via one end (21a) of the rod (22) .

4. Device as specified in claim 1, characterized in that the device also comprises an auxiliary strut which, during the parking operation, serves to lock the two crane arms (2, 3) in a specific position, the crane being parked in this position when the crane is released in the area of the shortest crane arm's lower pivot point (fig. 2).

5. Device as specified in claim 4, characterized in that the auxiliary strut (29) is arranged between the lower pivot points (Bl, Cl) for the crane arms.

6. Device as specified in claim 4, characterized in that the auxiliary strut is arranged between the lower pivot point (Bl) for the shortest crane arm (3) and the normal attachment point (Al) for the hydraulic cylinder's piston rod (7).