NO141398B

NO141398B - SMIEAPPARAT.

Info

Publication number: NO141398B
Application number: NO752356A
Authority: NO
Inventors: Robert Ellsworth King Jr; Clifford Basil Turner
Original assignee: United Technologies Corp
Priority date: 1974-07-17
Filing date: 1975-06-30
Publication date: 1979-11-26
Also published as: AR204144A1; IT1039752B; GB1504008A; IL47602A; NO141398C; DE2530652C2; NL7508342A; NL175794C; ZA754035B; DE2530652A1; CH599813A5; JPS5848252B2; NL175794B; SE413291B; FR2278420A1; AU8257375A; FR2278420B1; CA1026972A; US3893318A; BR7504521A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et smieapparat, omfattende en smiepresse som er anordnet i et vakuumkammer, et lastekammer som kommuniserer med vakuumkammeret og som er utstyrt med en stengbar dør mellom lastekamitieret og vakuumkammeret, en lastedør som gir adkomst til lastekammeret, en anordning til forvarming av arbeidsstykker som skal smies, samt en håndteringsanordning for anbringelse av arbeidsstykkene mellom smiepressens senker. The present invention relates to a forging apparatus, comprising a forging press which is arranged in a vacuum chamber, a loading chamber which communicates with the vacuum chamber and which is equipped with a closable door between the loading chamber and the vacuum chamber, a loading door which provides access to the loading chamber, a device for preheating workpieces to be forged, as well as a handling device for placing the workpieces between the dies of the forging press.

I produksjonsutstyr for vakuumsmiing er det vanlig å anbringe arbeidsstykket i smiepressen og deretter danne nødven-dig vakuum i kammeret som omgir pressen og samtidig oppvarme arbeidsstykket klart til smiing. Denne teknikk krever lang tid for hver smiingssyklus, idet pressen ikke er i drift ved oppvarmingen av arbeidsstykket og dannelsen av vakuum om pressen. Denne teknikk har vært viktig, idet mange av de legeringer som skal smies er utsatt for hurtig oksydasjon dersom de oppvarmes i luft, slik at oppvarming kan ikke utføres utenfor smiekammeret. In production equipment for vacuum forging, it is common to place the workpiece in the forging press and then create the necessary vacuum in the chamber that surrounds the press and at the same time heat the workpiece ready for forging. This technique requires a long time for each forging cycle, as the press is not in operation during the heating of the workpiece and the formation of a vacuum around the press. This technique has been important, as many of the alloys to be forged are exposed to rapid oxidation if they are heated in air, so that heating cannot be carried out outside the forging chamber.

Et smieapparat av den innledningsvis angitte type er kjent fra US-patentskrift 3.698.219. Dette kjente apparat omfatter en smiepresse som er anordnet i et vakuumkammer, og lastekammer som er forbundet med vakuumkammeret, og en håndteringsanordning er innrettet til å bevege arbeidsstykker fra lastekammeret inn i vakuumkammeret mellom smiepressens senker. Apparatet er utstyrt med oppvarmingsorganer som er anordnet i lastekammeret, og et avlastningskammer er anordnet på den motstående side av smiepressen. Denne kjente løsning er ufordelaktig idet bare ett arbeidsstykke kan forvarmes i lastekammeret under smiing av et _ foregående arbeidsstykke i smiepressen. I tillegg er det nødven-dig med et separat avlastningskammer idet de smidde arbeidsstykker ikke kan fjernes gjennom lastekammeret, som er opptatt av de følgende arbeidsstykker som skal smies. A forging apparatus of the type indicated at the outset is known from US patent 3,698,219. This known apparatus comprises a forging press which is arranged in a vacuum chamber, and loading chamber which is connected to the vacuum chamber, and a handling device is arranged to move workpieces from the loading chamber into the vacuum chamber between the lowers of the forging press. The apparatus is equipped with heating means arranged in the loading chamber, and a relief chamber is arranged on the opposite side of the forging press. This known solution is disadvantageous in that only one workpiece can be preheated in the loading chamber during forging of a preceding workpiece in the forging press. In addition, a separate relief chamber is necessary as the forged workpieces cannot be removed through the loading chamber, which is occupied by the following workpieces to be forged.

Smieapparatet ifølge oppfinnelsen kjennetegnes ved at smiepressen er anordnet i den ene ende av det langstrakte vakuumkammer hvori håndteringsanordningen er bevegelig i lengderetningen, at lastekammeret er forbundet med den ene side av vakuumkammeret, at minst ett forvarmingskammer, som er utstyrt med forvarmingsanordningen, er anordnet på den ene side av vakuumkammeret og står i forbindelse med dette, og at det i hvert forvarmingskammer og i lastekammeret er anordnet en vogn som er bevegelig i rette vinkler i forhold til håndteringsanordningen. The forging apparatus according to the invention is characterized in that the forging press is arranged at one end of the elongated vacuum chamber in which the handling device is movable in the longitudinal direction, that the loading chamber is connected to one side of the vacuum chamber, that at least one preheating chamber, which is equipped with the preheating device, is arranged on the one side of the vacuum chamber and is in connection with this, and that in each pre-heating chamber and in the loading chamber a carriage is arranged which is movable at right angles to the handling device.

Med apparatet ifølge oppfinnelsen kan det lettvint anordnes mer enn ett forvarmingskammer for samtidig forvarming av mer enn ett arbeidsstykke. With the apparatus according to the invention, more than one preheating chamber can be easily arranged for the simultaneous preheating of more than one workpiece.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende ved beskrivelse av foretrukne utførelsesformer under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori: The invention will be explained in more detail in what follows by describing preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 viser et planriss av smieapparatet. Fig. 1 shows a plan view of the forging apparatus.

Fig. 2 viser et sideriss av apparatet i fig. 1. Fig. 2 shows a side view of the apparatus in fig. 1.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen 3-3 i fig. 1. Fig. 3 shows a section along the line 3-3 in fig. 1.

Fig. 4 viser et fragmentarisk vertikalsnitt av en vogn for en transportør for en arbeidsstykke-klemanordning. Fig. 4 shows a fragmentary vertical section of a carriage for a conveyor for a workpiece clamping device.

Apparatet omfatter en smiepresse som omfatter øvre og nedre stanser 10 og 12, hvorav den nedre er anbrakt på et underlag 14 og den øvre på et stempel 16 som er bevegelig vertikalt ved hjelp av en hydraulisk mekanisme 18. Mekanismen 18 er anbrakt på stolper 2 0 som løper fra underlaget. Pressen er lukket inne i et vakuumkammer 22 med sidevegger 24 og 26, endevegger 28 og 30 og et tak 32 som stemplet 16 er innrettet til å gli gjennom. The apparatus comprises a forging press comprising upper and lower punches 10 and 12, the lower one of which is placed on a base 14 and the upper one on a piston 16 which is movable vertically by means of a hydraulic mechanism 18. The mechanism 18 is placed on posts 2 0 which runs from the substrate. The press is enclosed within a vacuum chamber 22 with side walls 24 and 26, end walls 28 and 30 and a roof 32 through which the piston 16 is arranged to slide.

I endeveggen 28 er det anordnet en dør 34 for adkomst til pressen, f.eks. for utskifting av stansene. Denne generelle type presse er kjent fra ovennevnte US-patentskrift 3.698.219. A door 34 is arranged in the end wall 28 for access to the press, e.g. for replacement of the punches. This general type of press is known from the above-mentioned US patent 3,698,219.

I den andre endevegg 3 0 er det anordnet en åpning 36 som kommuniserer med et langstrakt vakuumkammer 38 som er en del av vakuumsysternet. Kammeret 38 er utstyrt med endevegger 4 0 og 42, hvor den sistnevnte er utstyrt med en inspeksjonsluke 44. Kammeret er utstyrt med tak 46 og bunn 48 og sidevegger 50 og 52. På disse sidevegger er det anordnet sidevakuumkamre 54, 56, 58 og 60. An opening 36 is arranged in the second end wall 30 which communicates with an elongated vacuum chamber 38 which is part of the vacuum system. The chamber 38 is equipped with end walls 40 and 42, where the latter is equipped with an inspection hatch 44. The chamber is equipped with a roof 46 and bottom 48 and side walls 50 and 52. Side vacuum chambers 54, 56, 58 and 60 are arranged on these side walls. .

Vakuumkammeret 54 er et lastekammer for føring av arbeidsstykker inn i og ut av vakuumkammersystemet. En vakuumport 62 The vacuum chamber 54 is a loading chamber for guiding workpieces into and out of the vacuum chamber system. A vacuum port 62

(fig. 3) kan stenge åpningen fra kammeret 54 til kammeret 38, slik at vakuumet i kammeret 54 kan oppheves uten å påvirke vakuumet i resten av systemet. Lastekammeret 54 er også utstyrt med en dør 64 i den annen ende for adgang til kammeret når vakuumet er blitt opphevet. En vogn 66 i dette kammer er bevegelig i sideretning på skinner 68 inn til midten ar det langstrakte vakuumkammer som vist med strekete linjer i fig. 1. Denne vogn er innrettet til å bære arbeidsstykket fra lastekammeret gjennom porten 62 når denne er åpen til en stilling for overføring til kammeret 38. (fig. 3) can close the opening from chamber 54 to chamber 38, so that the vacuum in chamber 54 can be removed without affecting the vacuum in the rest of the system. The loading chamber 54 is also equipped with a door 64 at the other end for access to the chamber when the vacuum has been lifted. A carriage 66 in this chamber is movable laterally on rails 68 into the middle of the elongated vacuum chamber as shown by dashed lines in fig. 1. This carriage is arranged to carry the workpiece from the loading chamber through the gate 62 when this is open to a position for transfer to the chamber 38.

Vakuumkamrene 56, 58 og 60 er forvarmingsovner og er anbrakt på sideveggene av en åpning til det langstrakte kammer 38. Hver forvarmingsovn er utstyrt med en vogn 70 som er bevegelig på skinner 72 på omtrent samme måte som vognen 66. Hver ovn er utstyrt med forvarmingsanordninger, såsom en kasse 73 med varmespiraler 74 i veggene for oppvarming av arbeidsstykket når dette bæres på vognen i ovnen. I den viste utførelsesform finnes det tre forvarmingsovner, men det kan anvendes flere om nødvendig. The vacuum chambers 56, 58 and 60 are preheating furnaces and are located on the side walls of an opening to the elongate chamber 38. Each preheating furnace is equipped with a carriage 70 which is movable on rails 72 in much the same way as the carriage 66. Each furnace is equipped with preheating devices , such as a box 73 with heating coils 74 in the walls for heating the workpiece when it is carried on the carriage in the oven. In the embodiment shown, there are three preheating ovens, but more can be used if necessary.

Vognene 70 danner bunnen i oppvarmingskassene 73, og hver kasse 73 er utstyrt med vertikale skyvedører 76 for fullstendig omslutning av arbeidsstykket under oppvarmingen. Hver skyvedør 76 drives med en trykkluftmotor 78 som er anbrakt over kammeret. The carriages 70 form the bottom of the heating boxes 73, and each box 73 is equipped with vertical sliding doors 76 for complete enclosure of the workpiece during heating. Each sliding door 76 is operated with a compressed air motor 78 which is placed above the chamber.

Vakuumporten 62 beveges ved hjelp av en luftmotor 80 i form av en sylinder og stempel. Vognen 66 aktiveres ved hjelp av en tilsvarende trykkluftmotor 82. Styringen av alle disse motorer foregår utenfor vakuumkammeret, idet også motorene befinner seg utenfor dette. The vacuum port 62 is moved by means of an air motor 80 in the form of a cylinder and piston. The carriage 66 is activated by means of a corresponding compressed air motor 82. The control of all these motors takes place outside the vacuum chamber, as the motors are also located outside this.

I kammeret 38 er det anbrakt en skinne 84 for føring av en vogn 86. Vognen 86 er utstyrt med ruller 88 som løper på skinnen og drives av et kjededrivverk over kjedehjul 90, 91 i motstående ender av skinnen. Drivkraften kommer fra en elek-trisk motor 92 utenfor kammeret med dens drivaksel via en kjede 93 er koplet til en aksel 94 som løper inn i kammeret og som bærer kjedehjulet 90. Motoren er reversibel og kan drives slik at vognen beveges til vårkårlig ønsket stilling. In the chamber 38, a rail 84 is placed for guiding a carriage 86. The carriage 86 is equipped with rollers 88 which run on the rail and are driven by a chain drive over sprockets 90, 91 at opposite ends of the rail. The driving force comes from an electric motor 92 outside the chamber with its drive shaft via a chain 93 is connected to a shaft 94 which runs into the chamber and which carries the sprocket 90. The motor is reversible and can be operated so that the carriage is moved to the spring-like desired position.

Vognen er utstyrt med en arbeidsstykke-klemanordning med atskilte bakker 100 og 102 som er dreibare på vognen for beve-gelse mot og fra hverandre. Bakkene er utstyrt med ledd 104 The carriage is equipped with a workpiece clamping device with separate jaws 100 and 102 which are rotatable on the carriage for movement towards and away from each other. The slopes are equipped with section 104

som er forbundet med en stempelstang 106 for én trykkluftmotor which is connected to a piston rod 106 for one compressed air motor

108 for drift av bakkene. Denne motor drives med argon som til-føres gjennom ledninger 110 gjennom veggen i kammeret. En ventil 112 regulerer argontilførselen til de motstående ender av sylin-deren. 108 for operation of the slopes. This motor is operated with argon which is supplied through lines 110 through the wall of the chamber. A valve 112 regulates the argon supply to the opposite ends of the cylinder.

Bakkene er utstyrt med to par gripeorganer 114 og 116 for griping av arbeidsstykket. Bakkeparet 114 er innrettet til å gripe emnet eller arbeidsstykket W når dette føres til bakkene av vognen 66 eller av en av vognene 70. Det annet par bakker 116 er lenger fra hverandre og vil oppta og gripe det ferdige arbeidsstykke etter smiingen mellom stansene. Ved smiingen sen-kesmis den relativt lange sylinder (emnet) til en relativt flat plate, slik at de to sett bakker er nødvendige. The trays are equipped with two pairs of grippers 114 and 116 for gripping the workpiece. The pair of jaws 114 is designed to grip the workpiece or workpiece W when it is brought to the slopes by the carriage 66 or by one of the carriages 70. The other pair of jaws 116 are further apart and will receive and grip the finished workpiece after the forging between the punches. During the forging, the relatively long cylinder (the blank) is machined into a relatively flat plate, so that the two sets of trays are necessary.

Bakkene 100 er dreibare på atskilte tapper 118 på vognen, og bakkene beveges derved jevnt sammen for å føre gripeorganene 114 i berøring med en barre slik som vist i fig. 1 ved bevegelsen av drivstangen 106. Som vist i fig. 4, er stangen 106 via et ledd 120 forbundet med en stang 122 som i dens venstre ende er direkte forbundet med leddet 104. The trays 100 are rotatable on separate pins 118 on the carriage, and the trays are thereby moved evenly together to bring the gripping members 114 into contact with a bar as shown in fig. 1 by the movement of the drive rod 106. As shown in fig. 4, the rod 106 is connected via a joint 120 to a rod 122 which is directly connected to the joint 104 at its left end.

For nøyaktig plassering av barren på stansen 12 kan vognen beveges sideveis når den er i den fremre eller venstre stilling som er vist med strekete linjer i fig. 1. For å oppnå dette understøttes den venstre ende av skinnen 84 av et ledd 124 fra taket på kammeret 38, og dette ledd gir et mål for skinnens sideveis frihet. En tverrgående, gjenget stang 126 på skinnen er ved hjelp av en stang og et åk 127 forbundet med skinnen 84, og stangen står i inngrep med en ikke vist mutter i et motorhus 128. I drift vil denne motor bevege den venstre ende av skinnen og således bevege vognen og bakkene sideveis. For accurate positioning of the bar on the punch 12, the carriage can be moved laterally when it is in the front or left position which is shown by dashed lines in fig. 1. To achieve this, the left end of the rail 84 is supported by a link 124 from the roof of the chamber 38, and this link provides a measure of the rail's lateral freedom. A transverse, threaded rod 126 on the rail is connected to the rail 84 by means of a rod and a yoke 127, and the rod engages with a nut not shown in a motor housing 128. In operation, this motor will move the left end of the rail and thus moving the carriage and the slopes sideways.

Bakkene kan også beveges vertikalt for å anbringe barren The trays can also be moved vertically to position the bar

i stilling eller å anbringe bakkene i stilling, slik at disse kan gripe det ferdige arbeidsstykke. For dette formål er leddet 124 forbundet med en gjenget stang 130 som utgjør en del av en motordrevet jekk 132. I drift vil denne motor heve eller senke enden av skinnen og derved heve eller senke stillingen for de bakkegripende organer. in position or to place the slopes in position, so that they can grip the finished work piece. For this purpose, the joint 124 is connected to a threaded rod 130 which forms part of a motor-driven jack 132. In operation, this motor will raise or lower the end of the rail and thereby raise or lower the position of the ground-gripping members.

Stoppingen og startingen av motorene kan være automatisert. Ifølge den foreliggende oppfinnelse betraktes manuell styring av motorene med elektronisk aktiverte ventiler eller brytere under kontroll av en operatør som vil være i stand til å se plasser-ingen av barren og arbeidsstykket og bakkenes stilling i forhold til disse gjennom hensiktsmessige inspeksjonsvinduer i kamrenes vegger. Slike kontroller er vanlig innen maskinverktøyteknikken og behøver ikke beskrives ytterligere. The stopping and starting of the motors can be automated. According to the present invention, manual control of the motors with electronically activated valves or switches is considered under the control of an operator who will be able to see the location of the bar and the workpiece and the position of the slopes in relation to these through suitable inspection windows in the walls of the chambers. Such controls are common in machine tool technology and do not need to be described further.

I bruk settes maskinen i drift ved å slutte varmekretsene til ovnene i de enkelte forvarmingskamre og til en ikke vist varmespiral som omgir bakkene. Denne varmespiral er bevegelig vertikalt for å muliggjøre sideveis innsettelse og fjerning av barren og arbeidsstykket slik som beskrevet i US-patentskrift 3.698.219. Vakuumpumpen for hovedkammeret 38 og smiekammeret 22 startes for å frembringe det nødvendige vakuum. Vakuumdøren på kammeret 54 er lukket på dette tidspunkt, og det eksisterer ikke noe vakuum i kammeret. In use, the machine is put into operation by closing the heating circuits to the ovens in the individual preheating chambers and to a heating spiral, not shown, which surrounds the slopes. This heating coil is movable vertically to enable lateral insertion and removal of the bar and workpiece as described in US patent 3,698,219. The vacuum pump for the main chamber 38 and the forging chamber 22 is started to produce the necessary vacuum. The vacuum door of the chamber 54 is closed at this time, and no vacuum exists in the chamber.

Et arbeidsstykke, en barre W, plasseres på rullene 134 A workpiece, a bar W, is placed on the rollers 134

på vognen 66, døren 74 lukkes, og det frembringes et vakuum i kammeret 54. En egnet vakuumpumpe som er uavhengig av hoved-pumpen 136 anordnes for å danne det ønskete vakuum på kort tid. Med like stort vakuum i kammeret 38 og kammeret 54 åpnes døren 62, og vognen 66 beveges ut i kammeret 38 i flukt med bakkene 100 og 102 på vognen. Bakkene beveges deretter i en stilling hvor organene 114 kan gripe barren, fig. 1, og bakkene beveges slik at de klemmer barren. Ved å heve vognen litt vil barren komme klar vognen 66 som kan trekkes inn i kammeret 54 igjen. Vognen 70 fra kammeret 56 beveges deretter til den stilling som er vist i fig. 1, barren anbringes på denne, og vognen føres deretter inn i ovnen for oppvarming av barren. on the carriage 66, the door 74 is closed, and a vacuum is produced in the chamber 54. A suitable vacuum pump which is independent of the main pump 136 is arranged to create the desired vacuum in a short time. With an equal vacuum in the chamber 38 and the chamber 54, the door 62 is opened, and the carriage 66 is moved out into the chamber 38 flush with the slopes 100 and 102 on the carriage. The trays are then moved into a position where the members 114 can grip the bar, fig. 1, and the slopes are moved so that they squeeze the bar. By raising the carriage a little, the bar will clear the carriage 66 which can be pulled into the chamber 54 again. The carriage 70 from the chamber 56 is then moved to the position shown in fig. 1, the ingot is placed on this, and the carriage is then led into the furnace for heating the ingot.

Denne fremgangsmåte med å laste barren på vognen 66 gjentas, vakuum oppheves i kammeret 54 for å gjøre det mulig å åpne døren 64, og en annen barre beveges inn i hovedkammeret 38. Denne gang tar bakkene opp barren og transporterer denne aksialt i kammeret 38 på linje med et av kamrene 58 eller 60. Vognen fra ett av disse kamre opptar barren og trekker den inn i ovnen i det respektive kammer. This procedure of loading the ingot onto the carriage 66 is repeated, the vacuum is lifted in the chamber 54 to enable the door 64 to be opened, and another ingot is moved into the main chamber 38. This time the slopes pick up the ingot and transport it axially in the chamber 38 on line with one of the chambers 58 or 60. The carriage from one of these chambers receives the ingot and pulls it into the furnace in the respective chamber.

Dette gjentas igjen inntil det finnes en barre som skal oppvarmes i hver av forvarmingsovnene. På dette tidspunkt oppvarmes barren i kammeret 56 trolig til den ønskete temperatur og holdes på denne temperatur i det ønskete tidsrom for klar-gjøring for smiing. Vognen fra dette kammer beveger deretter barren inn i kammeret 38. Den tas opp av bakkene og transpor-teres av vognen 86 i stilling på stansene 12 som vist med strekete linjer i fig. 1. Barren frigjøres og smiingen foregår når varmespiralene om stansene har tilført den nødvendige ekstravarme for smiingen. This is repeated again until there is a bar to be heated in each of the preheating furnaces. At this point, the ingot in the chamber 56 is probably heated to the desired temperature and held at this temperature for the desired period of time for preparation for forging. The carriage from this chamber then moves the ingot into the chamber 38. It is picked up by the slopes and transported by the carriage 86 into position on the punches 12 as shown by dashed lines in fig. 1. The ingot is released and the forging takes place when the heating coils around the punches have supplied the necessary extra heat for the forging.

I løpet av dette tidsrom kan en annen barre være blitt anbrakt i kammeret 54 og overført til ovnen i kammeret 56. Når dette og smiingen er fullført, beveges bakkene igjen forover for å gripe den smidde gjenstand og fjerne den fra bakkene. During this time, another billet may have been placed in chamber 54 and transferred to the furnace in chamber 56. When this and the forging is complete, the trays are again moved forward to grip the forged object and remove it from the trays.

Den smidde gjenstand bringes tilbake for å anbringes på vognen The forged item is brought back to be placed on the cart

66, og deretter kan den smidde gjenstand fjernes gjennom kammeret 54. For fjerning av de smidde gjenstander fra eller for å anbringe barren på vognen 66 kan det finnes en hengslet platt-form 140 med ruller 142 i en slik stilling at den kan svinges horisontalt på linje med rullene 134 på vognen 66. 66, and then the forged object can be removed through the chamber 54. For removing the forged objects from or for placing the bar on the carriage 66, there can be a hinged platform 140 with rollers 142 in such a position that it can be swung horizontally on line with the rollers 134 on the carriage 66.

Med et antall forvarmingskamre som alle kommuniserer med hovedvakuumkammeret 38 kan atskillige barrer oppvarmes samtidig slik at det vil være et minimum av medgått tid mellom suksessive smiingsoperasjoner. Antallet forvarmingskamre bør derfor være slik at det ikke forekommer noen forsinkelse på grunn av tiden som er nødvendig for oppvarming av hver barre. Den foreliggende løsning muliggjør en fortløpende anbringelse av barrene i for-varmingskamrene og en tilsvarende fortløpende anbringelse av disse barrer i smiepressen uten fjerning av barrene fra vakuumkammeret. På denne måte opprettholdes det et stadig vakuum fra det tidspunkt forvarmingen begynner inntil smiingen er fullført og den smidde gjenstand trekkes ut av pressen og anbringes i laste- og lossekammeret 54. With a number of preheating chambers that all communicate with the main vacuum chamber 38, several ingots can be heated simultaneously so that there will be a minimum of elapsed time between successive forging operations. The number of preheating chambers should therefore be such that no delay occurs due to the time required for heating each ingot. The present solution enables a continuous placement of the ingots in the pre-heating chambers and a corresponding continuous placement of these ingots in the forging press without removing the ingots from the vacuum chamber. In this way, a constant vacuum is maintained from the time the preheating begins until the forging is completed and the forged object is pulled out of the press and placed in the loading and unloading chamber 54.

Claims

1. Forging apparatus, comprising a forging press arranged in a vacuum chamber (22), a loading chamber (54) communicating with the vacuum chamber and equipped with a closable door (62) between the loading chamber and the vacuum chamber, a loading door (64) providing access to the loading chamber, a device for preheating workpieces to be forged, as well as a handling device for placing the workpieces between the forging press's sinkers (10,12), characterized in that the forging press is arranged at one end of the elongated vacuum chamber (22) in which the handling device is movable longitudinally, that the loading chamber is connected to one side of the vacuum chamber, that at least one preheating chamber (56), which is equipped with the preheating device (74), is arranged on one side of the vacuum chamber and is connected to it, and that in each preheating chamber and a carriage (66) is arranged in the loading chamber and is movable at right angles to the handling device.

2. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the handling device is equipped with a gripping device for lifting a workpiece from one of the carriages (66) and placing it in the press.

3. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the gripping device comprises movable trays (100,102) for gripping the workpiece.

4. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the interacting trays (100,102) are equipped with two pairs of gripping means (li4,li6), one for gripping the workpiece before forging and the other for gripping the workpiece after forging.

5. Apparatus in accordance with claim 1, characterized by a device (92) outside the chambers for guiding the handling device towards and away from the forging press and for stopping the handling device in a predetermined relationship in the loading chamber carriage (66), the preheating chamber carriage and the press for guiding a piece of work between these positions.

6. Apparatus in accordance with claim 2, characterized in that the pairs of slopes (114,116) align with each other along the main carriage's line of motion.

7. Apparatus in accordance with claim 2, characterized by a device (112>82) for activating the gripping device and the carriages (66) from a location outside the chambers (22,54,65);

8. Apparatus according to one of claims 1-7, characterized by a device for creating a vacuum in the loading chamber (54) independently of the vacuum in the vacuum chamber (22).