NO140792B

NO140792B - COLLECTION RAILWAY.

Info

Publication number: NO140792B
Application number: NO3044/73A
Authority: NO
Inventors: Elfride Gebhardt
Original assignee: Elfride Gebhardt
Priority date: 1973-02-16
Filing date: 1973-07-30
Publication date: 1979-08-06
Also published as: US3848727A; CH554787A; AT330656B; DK132213C; IT993596B; DE2307700A1; ES417755A1; FR2218262B1; DD106608A5; DE2307700B2; FR2218262A1; BE809582A; DK132213B; BR7307531D0; NL181645C; SE380232B; ATA605573A; JPS49112379A; NL7310445A; GB1409966A

Description

Oppfinnelsen vedrører en rullebane for trykkfri lagringa > nærme re destemt /en rullebane av den art som er angitt i innledningen til patentkrav 1. The invention relates to a runway for pressure-free storage > more specifically / a runway of the type stated in the introduction to patent claim 1.

Fra tysk offentliggjøringsskrift 2.052,419 er det kjent From German publication document 2,052,419 it is known

en rullebane, hvor det mellom bærerullene og drivorganene er lagret en mellomrulle på en arm som er svingbar om bærerullens akse, bevegelig i et slisshull. Under kraftoverføringen søker denne mellomrullen å tvinge seg inn mellom bærerullen og drivorganet med voksende transportmotstand på bærerullen. Derved oppstår en klemvirkning som bare kan løsnes igjen med stor kraft. Tilsvarende forhold foreligger ved den rullebane som er vist i fransk patentskrift 1.543.506, hvor hver mellomrulle blir båret radialt ubevegelig'av en arm som er svingbar om bærerullens akse, slik at alle mellomrullene i en rullegruppe blir innstilt samtidig uten egen innstillingsfrihet. Tilbakeførings-kreftene er derfor høye og bevirker en tungvint og støyende styring av stykkgodset. Omstillingen i retning mot drivstilling blir understøttet av tyngdekraften som virker på den tilsvarende påleddete arm. Hver mellomrulle til en ytterligere kjent rullebane ifølge USA-patentskrift 3.122.232 er anordnet på en arm som er svingbar i et slisshull om bærerullens akse, og kan dermed beveges i hullets lengderetning, idet tyngdekraftvirkningen i retning mot drivstillingen fortsatt er tilstede. Ifølge det ytterligere kjente tyske offentliggjøringsskrift 1.531.831 a runway, where an intermediate roller is stored between the carrier rollers and the drive members on an arm which is pivotable about the axis of the carrier roller, movable in a slotted hole. During the power transmission, this intermediate roller tries to force itself between the carrier roller and the drive member with increasing transport resistance on the carrier roller. This creates a clamping effect that can only be loosened again with great force. A similar situation exists with the runway shown in French patent document 1,543,506, where each intermediate roller is carried radially motionless by an arm which is pivotable about the carrier roller's axis, so that all the intermediate rollers in a roller group are adjusted simultaneously without individual freedom of adjustment. The return forces are therefore high and cause cumbersome and noisy control of the piece goods. The changeover in the direction towards the drive position is supported by the force of gravity acting on the corresponding linked arm. Each intermediate roller of a further known runway according to US patent 3,122,232 is arranged on an arm which is pivotable in a slotted hole about the axis of the carrier roller, and can thus be moved in the longitudinal direction of the hole, as the effect of gravity in the direction towards the drive position is still present. According to the further known German publication 1,531,831

er hver støtterulle som understøtter drivorganet opplagret på is each support roller that supports the drive member is supported on

en svingearm som er forbundet med en fjerntliggende mellomrulle. Innstillingen av mellomrullen i drivstilling og den samtidige senkning av støtterullen blir understøttet av en vekt på sving-armen. Bevegelsene til mellom- og støtteruller som er sammen-bygget er derfor uavhengig av hverandre, d.v.s. drivforbindelsen blir opprettet utelukkende ved innstillingen av mellomrullen. a swing arm which is connected to a remote intermediate roller. The setting of the intermediate roller in drive position and the simultaneous lowering of the support roller is supported by a weight on the swing arm. The movements of intermediate and support rollers which are built together are therefore independent of each other, i.e. the drive connection is created exclusively by the setting of the intermediate roller.

En slagbevegelse langs et slisshull utfører også den støtte-rulle som er vist i USA-patentskrift 3.255.865, idet støtte-rullen for dette formål er forbundet med en bærerulle som er opplagret forskyvbart parallelt til drivorganet og i denne drivstilling trykker drivorganet direkte mot bærerullen. Denne anordning er friksjonsavhengig på ukontrollerbar måte og er derfor ikke egnet for en nøyaktig transport. Endelig er det fra tysk offentliggjøringsskrift 1.481,291 kjent en rullebane hvor mellomrullen er opplagret på en arm som er svingbar om aksen til en drivrulle. Mellom- og drivrullene står i stadig kontakt, mens det mot mellomrullen i drivstillingen dessuten ligger an en bærerulle til en rullegruppe. I hver rullegruppe blir deTmed bare en eneste bærerulle drevet, idet mellomrullene i tillegg må holdes meget nøyaktig i sin drivstilling, da rullene utgjør overføringselementer som ikke gir etter i radiell retning. Sviktende kraftoverføring kan derfor ikke utelukkes. Ved alle disse kjente rullebaner blir altså drivforbindelsen A striking movement along a slotted hole also performs the support roller shown in US patent 3,255,865, the support roller for this purpose being connected to a carrier roller which is stored displaceably parallel to the drive member and in this drive position the drive member presses directly against the carrier roller . This device is dependent on friction in an uncontrollable way and is therefore not suitable for accurate transport. Finally, from German publication 1,481,291 a runway is known where the intermediate roller is supported on an arm which can be pivoted about the axis of a drive roller. The intermediate and drive rollers are in constant contact, while against the intermediate roller in the drive position there is also a support roller for a roller group. In each roller group, only a single carrier roller is driven, as the intermediate rollers must also be held very precisely in their drive position, as the rollers constitute transmission elements that do not yield in the radial direction. Failing power transmission cannot therefore be ruled out. At all these known runways, the drive connection is therefore

fra drivorgan til bærerulle opprettet ved innstillingen av en enkelt rulle. Denne må derfor enten tilbakelegge en forholds-vis lang vei mellom drivstillingen og friløpsstillingen, slik at det i tillegg til de nevnte ulemper også oppstår en tids-forsinkelse, eller opprettholde drivforbindelsen i en ugungstig stilling, slik at kraftoverføringen er utilstrekkelig. from driver to carrier roll created by the setting of a single roll. This must therefore either cover a relatively long distance between the drive position and the freewheel position, so that in addition to the aforementioned disadvantages a time delay also occurs, or maintain the drive connection in an unfavorable position, so that the power transmission is insufficient.

Hovedformålet med oppfinnelsen er derfor å utforme innstillingen av mellomrullene lettløpende og følsom, under oppretthold-else av høye akselerasjonskrefter. The main purpose of the invention is therefore to make the setting of the intermediate rollers easy-running and sensitive, while maintaining high acceleration forces.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen oppnådd ved hjelp According to the invention, this task is achieved by means of

av de trekk som er angitt i den karakteriserende del av patentkrav 1. of the features specified in the characterizing part of patent claim 1.

En særlig enkel oppbygning av rullebanen oppnås ved hjelp av det trekk som er angitt i patentkrav 2. Ytterligere fordel-aktige trekk ved oppfinnelsen er angitt i patentkrav 3-6. A particularly simple construction of the runway is achieved by means of the feature stated in patent claim 2. Further advantageous features of the invention are stated in patent claims 3-6.

Fordelene som oppnås ved oppfinnelsen består særlig i, at mellomrullen ved den samtidig bevegelige støtterull presses inn mellom bærerullen og drivorganet, og på den anne side fri-gjøres slag- eller støtlignende fra drivstillingen til fristill-ingen. Løsgjøringen av inngrepet mellom bærerullen og drivorganet fordrer derfor bare små innstillingskrefter, hvilket også gjelder for innkoplingen i arbeidsstilling. Innstillingsbevegels-ene skjer dessuten rykkfritt og stille, og rullebanen kan derfor anvendes for både tungt og lett gods. Transporten skjer kraftig og sikkert uavhengig av godsets vekt. Rullebanen ifølge oppfinnelsen muliggjør derfor en universell anvendelse med høy manøv-reringsnøyaktighet og driftssikkerhet. The advantages achieved by the invention consist, in particular, in that the intermediate roller is pressed by the simultaneously movable support roller between the carrier roller and the drive member, and on the other hand is released by impact or impact-like from the drive position to the release. The loosening of the engagement between the carrier roller and the drive means therefore only requires small setting forces, which also applies to the engagement in working position. The adjustment movements are also jerk-free and quiet, and the runway can therefore be used for both heavy and light goods. The transport is powerful and safe regardless of the weight of the goods. The runway according to the invention therefore enables a universal application with high maneuvering accuracy and operational reliability.

Forskjellige utførelsesformer for oppfinnelsen vises på tegning-ene, der fig. 1 viser et snitt etter linjen I-l i fig. 2, fig. 2 et grunnriss av drivanordningen for rullebanen ifølge fig. 1, fig. 3 et forstørret riss av drivanordningen for en bærerull, Various embodiments of the invention are shown in the drawings, where fig. 1 shows a section along the line I-1 in fig. 2, fig. 2 a plan view of the drive device for the runway according to fig. 1, fig. 3 an enlarged view of the drive device for a carrier roll,

og fig. 4 en annen utførelsesform av drivanordningen. and fig. 4 another embodiment of the drive device.

Rullebanen består av to innbyrdes parallelle rammeprofiler The runway consists of two mutually parallel frame profiles

1 mellom hvilke fritt dreibare bæreruller 2 er lagret. Under rullene løper kontinuerlig et drivorgan 3 i form av en flat-eller kilerem, som i endene på banen løper over lederuller av hvilke en er drevet av en motor. Mot drivremmen 3 ligger det an mellomruller 4, én for hver bærerull 2. Bærerullenes 2 aksler 6 bærer armer 7, som er fritt svingbare omkring akselen og bærer dels mellomrullene 4 på aksler 5 med en betydelig radial klaring og dels støtteruller 9 på aksler 8, idet mellomrullene er således plassert på armene 7 at de av tyngdekraften trykkes mot rullene 2. Støtteruller 9 er således plassert på armen 7 at de kommer i kontakt med undersiden av drivorganet 3. 1 between which freely rotatable carrier rollers 2 are stored. A drive member 3 runs continuously under the rollers in the form of a flat or V-belt, which at the ends of the track runs over guide rollers, one of which is driven by a motor. Against the drive belt 3 there are intermediate rollers 4, one for each carrier roller 2. The axles 6 of the carrier rollers 2 carry arms 7, which are freely pivotable around the axle and partly carry the intermediate rollers 4 on axles 5 with a considerable radial clearance and partly support rollers 9 on axles 8, as the intermediate rollers are placed on the arms 7 in such a way that they are pressed against the rollers 2 by gravity. Support rollers 9 are placed on the arm 7 in such a way that they come into contact with the underside of the drive member 3.

Bærerullene 2 kan koples til og fra drivorganet gruppevis, for hvilket formål hver rullgruppe har en stang 10, som er forbundet med en tilhørende arm 7 eller aksel 5 for mellomrullen 4. I materetningen for godset 11 foran en rullegruppe er det mellom bærerullen og rammen svingbart lagret en føler 12 som i hvilestillingen rager inn i godsets bane og svinges ut av hvile-stilling av dette. På en arm 13 på føleren er koplingsstangen 10 for en gruppe festet. Ved godsets matning i pilretningen svinges føleren 12 moturs sammen med .sin arm 13, hvorved akslene 5 klemmes mot innsiden av et hull 14 i mellomrullen 4 og trykker denne ut av sin drivstilling til fristilling. Samtidig med at armen 7 svinges synker støtterullen 9 nedad og ut av kontakt The carrier rollers 2 can be connected to and from the drive member in groups, for which purpose each roller group has a rod 10, which is connected to an associated arm 7 or shaft 5 for the intermediate roller 4. In the feed direction for the goods 11 in front of a roller group, it is pivotable between the carrier roller and the frame stored a sensor 12 which in the rest position projects into the path of the goods and is swung out of the rest position by this. On an arm 13 of the sensor, the connecting rod 10 for a group is attached. When the goods are fed in the direction of the arrow, the sensor 12 is swung counter-clockwise together with its arm 13, whereby the shafts 5 are clamped against the inside of a hole 14 in the intermediate roller 4 and press this out of its drive position into the release position. At the same time as the arm 7 is swung, the support roller 9 sinks downwards and out of contact

med drivremmen 3. Når godset frigir føleren 12, svinges armen 7 p.g.a. tyngdekraften medurs, slik at mellomrullen 4 igjen kommer with the drive belt 3. When the goods release the sensor 12, the arm 7 swings due to gravity clockwise, so that the intermediate roller 4 comes again

i drivstilling. P.g.a. den radiale klaring mellom akselen 5 og hullet 14 kan rullen 4 fritt stille seg inn i denne stilling mellom bærerullen 2 og drivremmen. En for stor inntrengning av in drive position. Because of. the radial clearance between the shaft 5 and the hole 14, the roller 4 can freely move into this position between the carrier roller 2 and the drive belt. An excessive penetration of

mellomrullen forhindres av støtterullen 9, som da løfter remmen slik at avstanden mellom denne og bærerullen minskes. Den innen-for visse grenser frie klaring for mellomrullen kan økes noe ved at stangen 10 forsynes med en utsparing 19 for akselen 5 the intermediate roller is prevented by the support roller 9, which then lifts the belt so that the distance between it and the carrier roller is reduced. The free clearance for the intermediate roller, within certain limits, can be increased somewhat by providing the rod 10 with a recess 19 for the shaft 5

slik som vist i fig. 3. as shown in fig. 3.

En annen utførelsesform for mellomrullenes lagring vises i fig. 4, der mellomrullen 4 og støtterullen 9 er lagret på en arm 15, som er svingbar på en aksel 16, som er festet i rammen 1, omtrent i høyde med akselen 6 for bærerullen 2. Armen 15 er U-formet og bærer i sin øvre ende en motvekt 17, slik at armen normalt inntar den i fig. 4 viste stilling. Mellomrullens 4 aksel 5 griper inn i et noe større hull 18 i hevarmen 15 og har herved radialt spillerom for innstillingen i drivstilling. Stangen 10 kan være direkte forbundet med akselen 5 eller med klaring være knyttet til hevarmen 15. Funksjonen svarer til den som er beskrevet for utførelsesformen i fig. 3. Another embodiment of the storage of the intermediate rollers is shown in fig. 4, where the intermediate roller 4 and the support roller 9 are stored on an arm 15, which is pivotable on a shaft 16, which is fixed in the frame 1, approximately at the height of the shaft 6 of the carrier roller 2. The arm 15 is U-shaped and carries in its upper end a counterweight 17, so that the arm normally occupies the one in fig. 4 shown position. The shaft 5 of the intermediate roller 4 engages in a somewhat larger hole 18 in the lever arm 15 and thereby has radial clearance for the setting in drive position. The rod 10 can be directly connected to the shaft 5 or with clearance be connected to the lever 15. The function corresponds to that described for the embodiment in fig. 3.

Mellomrullen 4 består hensiktsmessig av et elastisk materiale, f.eks. gummi. Fastholdningen av rullen i drivstilling kan evt. lettes ved hjelp av en fjær 20. The intermediate roll 4 suitably consists of an elastic material, e.g. rubber. The retention of the roller in the drive position can possibly be facilitated by means of a spring 20.

Claims

1. Roller track for pressure-free storage and transport of piece goods by means of rotatably stored carrier rollers (2), which can be connected to a continuously running drive supported by support rollers (9) by means of intermediate rollers (4) that can be set together in groups (3), each intermediate roller (4) is supported radially movable on a pivotable arm and each group of intermediate rollers is connected by means of a rod to a sensor (12) which can be influenced by the goods, characterized in that respectively an intermediate roller (4) and a support roller (9) together is so stored on a pivotable arm (7,15), that the support roller (9) in the drive position presses the drive member (3) against the intermediate roller (4).

2. Roller track according to claim 1, characterized in that the arm (7) is freely pivotable on the axle (6) of the carrier roller (2).

3. Runway according to claim 1 or 2, characterized in that the intermediate (4) and support rollers (9) are held in drive position by gravity.

4. Runway according to claim 3, characterized in that a counterweight (17) is arranged on the pivotable arm (15, fig. 4).

5. Roller track according to claim 1, characterized in that the intermediate roller (4) is designed with a hole (14), which is larger than the shaft (5) and that this lies in a larger recess in the rod (10).

6. Roller track according to claim 1, characterized in that the axle (5) of the intermediate roller (4) is stored in a hole (18) in the arm (15).