NO327544B1

NO327544B1 - Control belt for conveyor belt

Info

Publication number: NO327544B1
Application number: NO20073060A
Authority: NO
Inventors: Kjell Arne Gaarden
Original assignee: Techno Track As; Locomo As
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2009-08-10
Also published as: NO20073060L; WO2008153409A1

Abstract

Foreliggende oppfinnelse vedrører en styringsanordning for transportbelte, hvilken styringsanordning er anbrakt på tvers av beltets bevegelsesretning og kan styre beltets posisjon i sideretning, samt styre beltets bevegelsesretning. Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse benyttes for å korrigere beltebanen eller beltebevegelsen til beltet over et flertall understøttende ruller for å sikre at beltet er sentrert over de understøttende rullene ettersom et transportbelte under drift utsettes for sideveis forskyvning bort fra nøytralstilling i sin lengderetning.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor belt control device which is arranged transversely of the belt's direction of movement and can control the position of the belt in a lateral direction, as well as to control the belt's direction of movement. The device of the present invention is used to correct the belt path or belt movement of the belt over a plurality of supporting rollers to ensure that the belt is centered over the supporting rollers as a conveyor belt is subjected to lateral displacement away from its longitudinal neutral position.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en styringsanordning for transportbelte, hvilken styringsanordning er anbrakt på tvers av beltets bevegelsesretning og kan styre beltets posisjon i sideretning, samt styre beltets bevegelsesretning. The present invention relates to a control device for a conveyor belt, which control device is placed across the direction of movement of the belt and can control the position of the belt in the lateral direction, as well as control the direction of movement of the belt.

Anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse benyttes for å korrigere beltebanen eller beltebevegelsen til beltet over et flertall understøttende ruller for å sikre at beltet er sentrert over de understøttende rullene ettersom et transportbelte under drift utsettes for sideveis forskyvning bort fra nøytralstilling i sin lengderetning. Ifølge oppfinnelsen kan beltestyreenheten benyttes på transportbelter som beveger seg i én retning så vel som i to motsatte retninger med kun svært små endringer og de grunnleggende konstruktive trekk ved beltestyreenheten er i all hovedsak sammenfallende i de to driftssituasjonene. The device according to the present invention is used to correct the belt path or belt movement of the belt over a plurality of supporting rollers to ensure that the belt is centered over the supporting rollers as a conveyor belt during operation is subjected to lateral displacement away from the neutral position in its longitudinal direction. According to the invention, the belt control unit can be used on conveyor belts that move in one direction as well as in two opposite directions with only very small changes and the basic constructive features of the belt control unit are essentially the same in the two operating situations.

Beltestyreenheten ifølge foreliggende oppfinnelse benyttes til å styre transportbelter særlig innen prosesseringsanlegg for ulike typer masser i bulk format, så som granulerte malmer etc. The belt control unit according to the present invention is used to control conveyor belts, particularly within processing plants for various types of mass in bulk format, such as granulated ores etc.

Det er innenfor anlegg med slike transportbelter kjent at beltene av ulike årsaker "vandrer" sideveis på ruller og langs sine løpebaner. Dette skyldes til dels skjev belastning, dels skjev opplagring av støtter og ruller og ofte en kombinasjon av flere ulike faktorer som gir et tilfeldig bevegelsesmønster for sideveis bevegelse i beltet. Denne sideveis bevegelse kan defineres som et avvik fra et nøytralt utgangspunkt hvor beltet løper i sin lengderetning langs en tenkt senterlinje eller annen form for ønsket bane over ruller eller føringer. Sideveis bevegelse i beltet vil føre beltet til side for denne nøytrale stilling, eller bane, for beltet og denne nøytrale stilling bør deretter gjenopprettes. Dette gir behov for en styringsanordning som føler når beltet er ute av nøytral posisjon og deretter korrigerer beltets føring i sin lengderetning slik at beltet bringes tilbake til nøytral posisjon. Dette bør videre være en dynamisk korreksjonsanordning som konstant korrigerer beltet i forhold til posisjoner på begge sider av nøytralposisjonen. Videre bør løsningen kunne benyttes ved eller kunne utvides til å benyttes i forhold til begge bevegelsesretninger i beltets lengderetning. It is known within facilities with such conveyor belts that for various reasons the belts "walk" sideways on rollers and along their raceways. This is partly due to skewed loading, partly skewed storage of supports and rollers and often a combination of several different factors that give a random movement pattern for lateral movement in the belt. This lateral movement can be defined as a deviation from a neutral starting point where the belt runs in its longitudinal direction along an imaginary center line or other form of the desired path over rollers or guides. Lateral movement in the belt will move the belt aside for this neutral position, or path, for the belt and this neutral position should then be restored. This creates a need for a control device which senses when the belt is out of the neutral position and then corrects the belt's guidance in its longitudinal direction so that the belt is brought back to the neutral position. This should also be a dynamic correction device that constantly corrects the belt in relation to positions on both sides of the neutral position. Furthermore, the solution should be able to be used in or be extended to be used in relation to both directions of movement in the longitudinal direction of the belt.

Videre bør en beltestyreenhet for de oppgaver og bruksområder som er nevnt være enkel og robust i drift samtidig som den enkelt må kunne monteres og justeres inn før bruk. Konstruksjonen bør videre kunne tilpasses de rådende forhold og belastninger enten ved å benytte ulike dimensjoner på de konstruktive deler eller ved å kunne tilpasse konstruksjonen til de konstruktive deler som allerede er på plass i et eksisterende anlegg, som f.eks. ruller, styringer, festebraketter etc. Furthermore, a belt control unit for the tasks and areas of use mentioned should be simple and robust in operation, while at the same time it must be easy to assemble and adjust before use. The construction should also be able to be adapted to the prevailing conditions and loads either by using different dimensions of the structural parts or by being able to adapt the construction to the structural parts that are already in place in an existing facility, such as e.g. rollers, guides, mounting brackets etc.

Av tidligere kjente løsninger innen området kan det nevnes en anordning ved transportbelter som løper over ruller eller støtter, beskrevet i DE 174 491, hvilken anordning korrigerer for sideveis forskyvninger som oppstår under drift i beltet slik at beltet bringes tilbake til sin nøytrale stilling eller posisjon. Et-sett med styreruller for transportbeltet er montert på en plate som dreibart er festet til underlaget. Til den dreibare platen er det montert en arm med tverrstag. Armen kan være leddet og dreibar om et dreieledd som er festet til underlaget. Til tverrstaget er det festet føringsruller som går langs kanten av transportbeltet, og som ved sideveis forskyvning av beltet overfører bevegelsen til tverrstaget. Bevegelsen overføres til momentarmen, som igjen overfører bevegelsen til platen slik at styrerullenes akser skråstilles og bringer transportbeltet tilbake til sin nøytrale stilling. Of previously known solutions in the area, mention can be made of a device for conveyor belts that run over rollers or supports, described in DE 174 491, which device corrects for lateral displacements that occur during operation in the belt so that the belt is brought back to its neutral position or position. A set of guide rollers for the conveyor belt is mounted on a plate which is rotatably fixed to the base. An arm with a cross brace is attached to the rotatable plate. The arm can be articulated and rotatable about a pivot that is attached to the base. Guide rollers are attached to the crossbar which run along the edge of the conveyor belt, and which, when the belt is displaced laterally, transfer the movement to the crossbar. The movement is transferred to the torque arm, which in turn transfers the movement to the plate so that the axes of the guide rollers are tilted and brings the conveyor belt back to its neutral position.

Beltestyreenhet beskrevet i NO 178 853 er en kjent løsning av liknende type, men hvor momentarmen er dreibart festet både til platen som holder styrerullene og tverrstaget som holder føringsrullene. Momentarmen er dreibart festet i et fast punkt beliggende i en avstand fra dreiefestene i platen og tverrstaget, og et dreibart parallellstag er montert parallelt med momentarmen, mellom tverrstaget og et fast underlag i form av en bjelke, slik at tverrstaget alltid blir stående i rett vinkel i forhold til transportbeltets senterlinje. The belt guide unit described in NO 178 853 is a known solution of a similar type, but where the torque arm is rotatably attached to both the plate that holds the guide rollers and the crossbar that holds the guide rollers. The moment arm is rotatably fixed in a fixed point located at a distance from the pivoting fasteners in the plate and the cross member, and a rotatable parallel bar is mounted parallel to the moment arm, between the cross member and a fixed base in the form of a beam, so that the cross member always stands at a right angle in relation to the center line of the conveyor belt.

Videre er det i NO 306 708 beskrevet en reversibel beltestyreenhet til sentrering av transportbelter som under drift utsettes for en sideveis forskyvning bort fra en nøytralstilling, omfattende en dreiemekanisme som bærer minst en styrerulle for transportbeltet, og som er dreibart opplagret i en første faststående bjelke, hvilken dreibare opplagring er anordnet om en akse som står vinkelrett på transportbeltet. Videre ligger et første sett føringsruller an mot transportbeltets sidekanter og blir således forskjøvet sideveis i avhengighet av transportbeltets sideveis forskyvning, og beltestyreenheten innbefatter en første overføringsmekanisme for overføring av det første sett føringsrullers sideveis forskyvning til dreiemekanismen, for dreiing av styrerullen til en stilling hvor den styrer transportbeltet mot nøytralstillingen. Furthermore, NO 306 708 describes a reversible belt control unit for centering conveyor belts which during operation are subjected to a lateral displacement away from a neutral position, comprising a turning mechanism which carries at least one guide roller for the conveyor belt, and which is rotatably stored in a first fixed beam, which rotatable support is arranged about an axis that is perpendicular to the conveyor belt. Furthermore, a first set of guide rollers rests against the side edges of the conveyor belt and is thus displaced laterally in dependence on the lateral displacement of the conveyor belt, and the belt control unit includes a first transmission mechanism for transmitting the lateral displacement of the first set of guide rollers to the turning mechanism, for turning the guide roller to a position where it controls the conveyor belt towards the neutral position.

Kjente beltestyreenheter av den type som er beskrevet i DE 174 491 og lignende har en tendens til å gi slingring og skjevgang av transportbeltet, spesielt ved ujevn belastning eller ujevn vektfordeling, slik at det oppstår slitasje langs kanten av beltet. Known belt guide units of the type described in DE 174 491 and the like tend to cause wobble and warping of the conveyor belt, especially in case of uneven load or uneven weight distribution, so that wear occurs along the edge of the belt.

Beltestyreenheten som er kjent fra NO 178 853 gir i forhold til disse andre kjente beltestyreenheter en langt jevnere bevegelse av transportbeltet slik at beltet slites mindre og får lengre levetid. Beltestyreenheten som er beskrevet i NO 178 853 virker imidlertid kun når beltet beveger seg i én retning, hvilket for en rekke formål ikke er tilstrekkelig. The belt control unit which is known from NO 178 853 provides, compared to these other known belt control units, a much smoother movement of the transport belt so that the belt wears out less and has a longer service life. However, the belt control unit described in NO 178 853 only works when the belt moves in one direction, which is not sufficient for a number of purposes.

Videre er beltestyreenheten fra NO 306 708 slik utformet at den fungerer med transportbelter som beveger seg i to motsatte retninger. Furthermore, the belt control unit from NO 306 708 is designed in such a way that it works with conveyor belts that move in two opposite directions.

Det er dessuten i FR 2728248 beskrevet en styring av et belte som beveger seg over en rulle. Styringen er direkte mot beltets kant hvilket tydelig fremgår av bl.a. fig 2. Armen 2 med rullen 1 ligger an mot beltets kant. Armen sitter videre på en aksel 4 som er fjærbelastet med fjæren 3. Med andre ord er det en fast forbindelse mellom rullen 7 og akselen 4 som igjen er utsatt for fjærbelastning. Det er dessuten i US 2511194 beskrevet en løsning som omfatter en direkte styring av beltet hvor hjulene 9 og 11 på henholdsvis oversiden og undersiden av beltet danner en vinkel i forhold til beltets lengderetning dersom kanten av beltet forskyver føringsanordningen 17 med hjulet 19 mot venstre (i figur 3) som følge av at beltet beveger seg skjevt. FR 2728248 also describes a control of a belt that moves over a roller. The steering is directly towards the edge of the belt, which is clearly evident from, among other things, fig 2. The arm 2 with the roller 1 rests against the edge of the belt. The arm further sits on a shaft 4 which is spring-loaded with the spring 3. In other words, there is a fixed connection between the roller 7 and the shaft 4 which is again subjected to spring loading. US 2511194 also describes a solution which includes a direct control of the belt where the wheels 9 and 11 on the upper and lower sides of the belt respectively form an angle in relation to the longitudinal direction of the belt if the edge of the belt displaces the guide device 17 with the wheel 19 to the left (in figure 3) as a result of the belt moving crookedly.

WO-A1-02053478 (tilsv. EP-Bl-1 355 840) beskriver en beltestyreenhet for sentrering av et transportbelte som under drift utsettes for sideveis forskyvning bort fra en nøytralstilling i lengderetningen. WO-A1-02053478 (corresponding to EP-Bl-1 355 840) describes a belt control unit for centering a conveyor belt which during operation is subjected to lateral displacement away from a neutral position in the longitudinal direction.

De ovenfor nevnte løsninger er imidlertid forholdsvis kompliserte i sine bevegelsesmekanismer og løsningene er derfor kostbare, kompliserte i forhold til montering og innjustering, samtidig som de krever en del ettersyn. However, the solutions mentioned above are relatively complicated in their movement mechanisms and the solutions are therefore expensive, complicated in relation to assembly and adjustment, and at the same time they require a lot of inspection.

Det er derfor en hensikt med foreliggende oppfinnelse å frembringe en styringsanordning eller en beltestyreenhet i overensstemmelse med de ovenstående ønsker og krav som imøtegår de ulemper og mangler som hefter ved tidligere kjente løsninger. It is therefore a purpose of the present invention to produce a control device or a belt control unit in accordance with the above wishes and requirements which counteracts the disadvantages and deficiencies associated with previously known solutions.

Foreliggende oppfinnelse er en enkelt løsning som enkelt kan monteres, rimelig kan fremstilles og som krever lite vedlikehold. The present invention is a simple solution that can be easily assembled, can be produced inexpensively and requires little maintenance.

Det er derved frembrakt en styringsanordning for transportbelte, innbefattende minst en rulle som langs sin lengdeakse er roterbart understøttet av en rulleholderinnretning og anbrakt hovedsakelig på tvers av beltets lengderetning over hvilken rulle transportbeltet er forløpende; A control device for a conveyor belt has thereby been produced, including at least one roller which along its longitudinal axis is rotatably supported by a roller holder device and placed mainly across the longitudinal direction of the belt over which roller the conveyor belt is continuous;

idet rulleholderinnretningen ved en første ende er innfestet til styringsanordningen via et dreielager utformet slik at rulleholderinnretningen er dreibar hovedsakelig i transportbeltets plan; kjennetegnet ved at the roller holder device being attached at a first end to the control device via a pivot bearing designed so that the roller holder device is rotatable mainly in the plane of the conveyor belt; characterized by that

rulleholderinnretningen ved en andre ende, motsatt av den første enden, er fritt opplagret i dreieretningen, og ved at the roller holder device at a second end, opposite the first end, is freely supported in the direction of rotation, and in that

det er anbrakt et elastisk element mellom et parti på rulleholdeinnretningen og et parti på styringsanordningen slik at rulleholdeinnretningen i en ubelastet tilstand er forspent i dreieretningen til siden for en nøytral posisjon på tvers av transportbeltet; samt at det i forbindelse med rulleholdeinnretningen er anbrakt en føringsanordning som er hosliggende transportbeltets sidekant og som er slik utformet og innfestet i rulleholdeinnretningen at den under påvirkning av en kraft tildelt av transportbeltet, kan dreie rulleholdeinnretningen i motsatt retning av forspenningen fra det elastiske elementet. an elastic element is placed between a part of the roll holding device and a part of the steering device so that the roll holding device in an unloaded state is biased in the direction of rotation to the side for a neutral position across the conveyor belt; and that, in connection with the roll holding device, a guide device is placed which is adjacent to the side edge of the conveyor belt and which is designed and fixed in the roll holding device in such a way that under the influence of a force assigned by the conveyor belt, it can turn the roll holding device in the opposite direction to the bias from the elastic element.

Det elastiske elementet omfatter i en utførelsesform en fjær. I en utførelsesform er det elastiske elementet er forbundet med rulleholdeinnretningen et sted mellom den første ende og den andre ende. In one embodiment, the elastic element comprises a spring. In one embodiment, the elastic element is connected to the roll holding device somewhere between the first end and the second end.

I en utførelsesform er det elastiske elementet forbundet med rulleholdeinnretningen ved den første ende. In one embodiment, the elastic element is connected to the roll holding device at the first end.

Den andre ende av rulleholdeinnretningen er i en utførelsesform forsynt med en opplagring med lav friksjon. The other end of the roll holding device is in one embodiment provided with a low-friction bearing.

Opplagringen omfatter i en utførelsesform ett eller flere hjul, kule- eller rullelagre som ruller over en plan overflate. In one embodiment, the storage comprises one or more wheels, ball or roller bearings that roll over a flat surface.

Opplagringen omfatter i en utførelsesform et legeme av et materiale med lav friksjonskoeffisient som glir over en flate med lav friksjonskoeffisient. Rulleholderinnretningen omfatter i en utførelsesform en aksel, og rulleholderinnretningen omfatter i en utførelsesform en ramme med en aksel. I en utførelsesform omfatter rulleholderinnretningen en ramme med en innfesting for hver ende av rullen. In one embodiment, the bearing comprises a body of a material with a low coefficient of friction which slides over a surface with a low coefficient of friction. The roll holder device comprises in one embodiment an axle, and the roll holder device comprises in one embodiment a frame with an axle. In one embodiment, the roll holder device comprises a frame with an attachment for each end of the roll.

I en spesiell utforming kan to styringsanordninger kombineres slik at de til sammen kan styre begge veier. Dette kan oppnås ved å sette to styringsanordninger speilvendt etter hverandre slik at de styrer hver sin vei, samtidig som styringsanordningens utslag begrenses slik at hver styringsanordning kun kan styre i én retning. Sammen vil de to styringsanordningene derved styre beltet hver sin vei og sikrer på det vis en sentrert posisjonering av beltet til enhver tid. In a special design, two control devices can be combined so that they can control both directions together. This can be achieved by placing two steering devices mirrored one after the other so that they each steer their way, while at the same time the steering device's range is limited so that each steering device can only steer in one direction. Together, the two control devices will thereby steer the belt separately and thus ensure a centered positioning of the belt at all times.

To ulike utførelsesformer av en styringsanordning ifølge foreliggende oppfinnelse er videre vist i de etterfølgende figurer hvor: Two different embodiments of a control device according to the present invention are further shown in the following figures where:

Figur 1 i perspektiv viser en styringsanordning i nøytral posisjon. Figure 1 in perspective shows a control device in neutral position.

Figur 2 viser styringsanordningen i figur 1 fra siden. Figure 2 shows the control device in Figure 1 from the side.

Figur 3 viser styringsanordningen i figur 1 i perspektiv fra motsatt side. Figure 3 shows the control device in Figure 1 in perspective from the opposite side.

Figur 4 viser i perspektiv styringsanordningen i figur 1 eksplodert i sine enkelte deler. Figur 5 og 6 viser i perspektiv styringsanordningen i figur 1 i henholdsvis en første og andre ytre posisjon, dvs. med fullt korrigerende utslag for styring av transportbeltet. Figur 7 viser en alternativ utførelsesform av rulleholderen hvor rullen er hevet til et høyere nivå. Figure 4 shows in perspective the control device in Figure 1 exploded into its individual parts. Figures 5 and 6 show in perspective the steering device in Figure 1 in a first and second outer position, respectively, i.e. with full corrective action for steering the conveyor belt. Figure 7 shows an alternative embodiment of the roll holder where the roll is raised to a higher level.

I figurene 1 - 6 er det vist en styringsanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse for styring av et transportbelte (ikke vist). Styringsanordningen innbefatter en rulle 1 over hvilken rulle transportbeltet løper i sin lengderetning. Rullen 1 er roterende anbrakt på en bæreaksel 2 med en første og andre ende. Denne akselen fungerer derved i denne utførelsesformen som en rulleholder ved at den bærer og/eller holder rullen. Akselen er videre innfestet i et dreielager 3 ved sin første ende. Dette dreielageret 3 muliggjør at rulleholderen, som i denne utførelsesformen er akselen 2, kan dreie hovedsakelig i transportbeltets plan og rullen 1 kan derved innta ulike vinkelposisjoner i forhold til transportbeltets lengderetning hvorpå rullen vil kunne styre transportbeltets forløp og retning, og derved også transportbeltets posisjon sideveis på rullen. Figures 1 - 6 show a control device according to the present invention for controlling a conveyor belt (not shown). The control device includes a roller 1 over which the conveyor belt runs in its longitudinal direction. The roller 1 is rotatably mounted on a support shaft 2 with a first and a second end. This shaft thereby functions in this embodiment as a roll holder in that it carries and/or holds the roll. The shaft is further mounted in a pivot bearing 3 at its first end. This pivot bearing 3 makes it possible for the roller holder, which in this embodiment is the shaft 2, to turn mainly in the plane of the conveyor belt and the roller 1 can thereby take different angular positions in relation to the longitudinal direction of the conveyor belt, on which the roller will be able to control the course and direction of the conveyor belt, and thereby also the position of the conveyor belt laterally on the roll.

I figurene fremkommer det videre at det er anbrakt et elastisk element som i denne utførelsesformen er en fjær 5 mellom rulleholderen (akselen 2) og et fast punkt som i denne utførelsesformen er kroken 6 som igjen er innfestet i braketten 15 som holder anordningen til transportbelteanordningen. Som vist kan lengden av kroken 6 reguleres med mutteren 7 slik at fjæren kan strammes eller slakkes ved å regulere avstanden mellom innfestingen 4 på rulleholderen og det faste punktet 6. Ved å øke avstanden spennes fjæren og den vil utøve en større kraft for å dreie rulleholderen i dreielageret 3. Denne innstilling vil kunne foretas for å møte ulike beltetyper og belastninger på beltet samtidig som den avpasses for å sikre jevn bevegelse for beltet over styringsanordningen. In the figures it also appears that an elastic element has been placed which in this embodiment is a spring 5 between the roller holder (shaft 2) and a fixed point which in this embodiment is the hook 6 which is in turn attached to the bracket 15 which holds the device to the conveyor belt device. As shown, the length of the hook 6 can be adjusted with the nut 7 so that the spring can be tightened or loosened by adjusting the distance between the attachment 4 on the roll holder and the fixed point 6. By increasing the distance, the spring is tensioned and it will exert a greater force to turn the roll holder in the pivot bearing 3. This setting will be able to be made to meet different belt types and loads on the belt at the same time as it is adapted to ensure smooth movement of the belt over the steering device.

Rulleholderen som i denne utførelsesformen er akselen 2 er videre innfestet til dreielageret som igjen er stasjonært innfestet til festebraketten 15 via en ikke roterende aksel eller stav 17. På dette viset vil akselen 2 med rullen 1 dreie i dreieretningen hovedsakelig i transportbeltets plan i dreielageret 3 samtidig som akselen 2 er fjærbelastet med fjæren 5. Når beltet beveger seg vil enten rullen kunne dreies pga. skjevgang i beltet slik at fjæren strammes og fjæren vil da dreie rullen i forhold til beltet slik at beltet styres tilbake mot sin sentrale plassering på rullen og i riktig bevegelsesretning. The roller holder, which in this embodiment is the shaft 2, is further attached to the pivot bearing which is in turn stationary attached to the attachment bracket 15 via a non-rotating shaft or rod 17. In this way, the shaft 2 with the roller 1 will rotate in the direction of rotation mainly in the plane of the conveyor belt in the pivot bearing 3 at the same time as the shaft 2 is spring-loaded with the spring 5. When the belt moves, either the roller can be turned due to misalignment of the belt so that the spring is tightened and the spring will then turn the roller in relation to the belt so that the belt is guided back towards its central position on the roller and in the correct direction of movement.

På motsatt side av rulleholderen, dvs. ved den andre ende av rullen og rulleholderen er rulleholderen fritt opplagret i dreieretningen. På figurene er dette vist ved ruller eller hjul 8 som hviler på en plan flate 9 og som beveger seg langs denne flaten 9. Denne bevegelsen vil følge ytterkanten i en sirkel med radius tilsvarende avstanden fra dreielageret 3 til hjulene 8. Flaten 9 må derfor være bred nok for denne buebevegelsen. For å sikre at ikke hjulene 8 utsettes for skade ovenfra og for å sikre at ikke rulleholderen løftes opp fra flaten 9 er det anbrakt en øvre støtteflate 10 over hjulene 8. Denne er et alternativ som er angitt i denne utførelsesformen. On the opposite side of the roll holder, i.e. at the other end of the roll and the roll holder, the roll holder is freely stored in the direction of rotation. In the figures, this is shown by rollers or wheels 8 which rest on a flat surface 9 and which move along this surface 9. This movement will follow the outer edge in a circle with a radius corresponding to the distance from the pivot bearing 3 to the wheels 8. The surface 9 must therefore be wide enough for this arc movement. To ensure that the wheels 8 are not exposed to damage from above and to ensure that the roll holder is not lifted from the surface 9, an upper support surface 10 is placed above the wheels 8. This is an alternative that is specified in this embodiment.

Til rulleholderen (akselen 2) er det videre anbrakt et avstandsstykke 11 med et hovedsakelig tverrgående avstandsstykke 12 som holder en føringsanordning 13. Denne føringsanordningen er i figurene vist som en trommel eller rulle som ligger an mot transportbeltets sidekant. Dersom transportbeltet beveger seg mot denne føringsanordningen 13 med en kraft, forårsaket av at transportbeltet beveger seg skjevt mot føringsanordningen 13 så vil denne føringsanordningen 13 dreie rulleholderen om dreielageret 3 slik at rullen 1 skjevstilles i forhold til beltets bevegelsesretning, på lik linje med den kraft som utøves av fjæren 5 på motsatt side av styringsanordningen. Denne skjevstillingen av rullen 1 vil styre beltet bort fra føringsanordningen 13 og kraften som beltet utøver mot denne vil avta. Deretter vil fjæren 5 (som nå er spent) trekke rulleholderen i motsatt retning og skjevstillingen i forhold til transportbeltet avtar hvoretter rettingskorreksjonen avtar. På dette viset vil transportbeltets retning og posisjon over rullen 1 hele tiden kunne korrigeres som følge av den kraft fjæren 5 utøver på rulleholderen den ene veien og den kraft som beltets skjevgang (ved beltekanten) utøver på føringsanordningen 13 den andre veien. I figur 1, hvor beltets bevegelsesretning er angitt fra høyre i arket mot venstre, vil beltets sidekant utøve en kraft for føringsanordningen 13 dersom beltet beveger seg mot venstre over rullen 1 og rulleholderen 1 vil dreies om dreielageret 3 slik at fjæren 5 strammes. Dette styret beltet mot høyre over rullen og kraften fra beltets sidekant mot føringsanordningen 13 avtar, hvoretter fjæren 5 trekker rullen 1 tilbake mot nøytral posisjon. Dersom beltet vandrer mot høyre over rullen vil beltets venstre sidekant forlate føringsrullen 13 og fjæren 5 vil strammes ytterligere slik at rulleholderen 1 dreies i dreielageret 3 og styrer beltet mot venstre over rullen 1. Det er med andre ord et kontinuerlig kraftspill mellom beltets kraft mot A spacer 11 with a mainly transverse spacer 12 which holds a guide device 13 is also attached to the roller holder (shaft 2). This guide device is shown in the figures as a drum or roller which rests against the side edge of the conveyor belt. If the conveyor belt moves towards this guide device 13 with a force, caused by the conveyor belt moving obliquely towards the guide device 13, then this guide device 13 will turn the roller holder around the pivot bearing 3 so that the roller 1 is tilted in relation to the direction of movement of the belt, in the same way as the force which is exerted by the spring 5 on the opposite side of the control device. This skewed position of the roller 1 will steer the belt away from the guide device 13 and the force exerted by the belt against this will decrease. Then the spring 5 (which is now tensioned) will pull the roll holder in the opposite direction and the misalignment in relation to the conveyor belt decreases, after which the straightening correction decreases. In this way, the direction and position of the conveyor belt over the roller 1 will be able to be corrected at all times as a result of the force that the spring 5 exerts on the roller holder in one direction and the force that the warping of the belt (at the belt edge) exerts on the guide device 13 in the other direction. In figure 1, where the direction of movement of the belt is indicated from right in the sheet to left, the side edge of the belt will exert a force for the guide device 13 if the belt moves to the left over the roller 1 and the roller holder 1 will be turned around the pivot bearing 3 so that the spring 5 is tightened. This guides the belt to the right over the roller and the force from the side edge of the belt against the guide device 13 decreases, after which the spring 5 pulls the roller 1 back towards the neutral position. If the belt moves to the right over the roller, the left side edge of the belt will leave the guide roller 13 and the spring 5 will be tightened further so that the roller holder 1 turns in the pivot bearing 3 and guides the belt to the left over the roller 1. In other words, there is a continuous force play between the belt's force against

føringsanordningen 13 og fjæren 5. the guide device 13 and the spring 5.

Som det er vist i figuren blir det en momentarm mellom dreielageret 3 og innfestingen 4 for fjæren 5. Denne momentarmen multiplisert med fjærens kraft skal med andre ord korrigere én vei mens beltets kraft mot føringsanordningen 13 skal korrigere den motsatte veil Som vist i figurene 1-6 er det en forholdsvis kort momentarm mellom innfestingen 4 for fjæren og dreielageret 3. Denne kan varieres ved å innfeste fjæren 5 på ethvert sted langs rulleholderen. På tilsvarende vis kan den oppnådde kraft varieres ved å variere fjærstivheten i fjæren 5. As shown in the figure, there is a moment arm between the pivot bearing 3 and the attachment 4 for the spring 5. In other words, this moment arm multiplied by the force of the spring must correct one way, while the force of the belt against the guide device 13 must correct the opposite way As shown in the figures 1- 6, there is a relatively short torque arm between the attachment 4 for the spring and the pivot bearing 3. This can be varied by attaching the spring 5 at any point along the roll holder. In a similar way, the force achieved can be varied by varying the spring stiffness in the spring 5.

I en rekke alternative utførelsesformer kan det elastiske elementet 5, som i den illustrerte utførelsesform er angitt som en fjær også være et elastomer eller annet elastisk materiale som er anbrakt mellom rulleholderen og et fast punkt. Alternativt kan også et elastomer-materiale innbygges i dreielageret 3 slik at dreiebevegelsen hele tiden skjer i et elastisk materiale. Dette vil imidlertid ha færre justeringsmuligheter enn den utførelsesform som er vist. In a number of alternative embodiments, the elastic element 5, which in the illustrated embodiment is indicated as a spring, can also be an elastomer or other elastic material which is placed between the roll holder and a fixed point. Alternatively, an elastomeric material can also be built into the pivot bearing 3 so that the pivoting movement always takes place in an elastic material. However, this will have fewer adjustment possibilities than the embodiment shown.

For at den andre ende av rulleholderen skal være fritt opplagret i dreieretningen er det i figurene og denne utførelsesformen vist en løsning hvor to ruller eller hjul beveger seg over en plan flate 9. Alternativt kan dette oppnås med et legeme av et materiale med forholdsvis lav friksjonskoeffisient som beveger seg mot et annet materiale i en glidebevegelse. Som vist i figurene er rullebanen eller den plane overflaten 9 fast forbundet med et fast punkt via staven eller akselen 16 som videre i figur 2 er vist innfestet til festebraketten 14 via settskruer eller bolter 18 og 19. Festebraketten 14 er videre i likhet med festebraketten 15 på motsatt side av styringsanordningen forsynt med skruehull 20 og 21 for innfesting til selve rullebanen og den understøttende konstruksjon for transportbeltet. In order for the other end of the roller holder to be freely supported in the direction of rotation, the figures and this embodiment show a solution where two rollers or wheels move over a flat surface 9. Alternatively, this can be achieved with a body made of a material with a relatively low coefficient of friction which moves against another material in a sliding motion. As shown in the figures, the runway or flat surface 9 is firmly connected to a fixed point via the rod or shaft 16, which is further shown in figure 2 attached to the fixing bracket 14 via set screws or bolts 18 and 19. The fixing bracket 14 is further similar to the fixing bracket 15 on the opposite side of the steering device provided with screw holes 20 and 21 for attachment to the runway itself and the supporting construction for the conveyor belt.

I ulike alternative utførelsesformer kan det være ønskelig å anbringe rullen 1 høyere enn selve den resterende beltestyringsanordningen. I slikt tilfelle er rulleholderen utformet slik at den anbringer rullen 1 med rulleakslen 2 høyere. Dette er vist i skisseform i figur 7 hvor rullen 1 er anbrakt på rulleakslen 2 som igjen bæres av en brakett eller ramme 22. Denne rammen 22 er videre ved sin ene ende dreibart innfestet i et dreielager 3 og ved sin andre ende fritt opplagret i dreieretningen, for eksempel ved hjelp av ruller eller hjul 8 på et plant underlag 9 som angitt i figur 7, i likhet med de øvrige figurer. In various alternative embodiments, it may be desirable to place the roller 1 higher than the remaining belt steering device itself. In such a case, the roll holder is designed so that it places the roll 1 with the roll shaft 2 higher. This is shown in sketch form in Figure 7, where the roller 1 is placed on the roller shaft 2 which is in turn supported by a bracket or frame 22. This frame 22 is further at one end rotatably fixed in a pivot bearing 3 and at its other end freely stored in the direction of rotation , for example by means of rollers or wheels 8 on a flat surface 9 as indicated in figure 7, like the other figures.

Videre kan rullen 1 være selvbærende med en akseltapp i hver ende som er innfestet i en rulleholder utformet som en krybbe, kasse eller ramme. Fjæren 5 vil i så fall være innfestet med festeinnretningen 4 til en av akseltappene eller rulleholderen. Furthermore, the roll 1 can be self-supporting with an axle pin at each end which is attached to a roll holder designed as a crib, box or frame. In that case, the spring 5 will be attached with the fastening device 4 to one of the axle pins or the roll holder.

I ulike alternativer kan dessuten fjæren 5 være innfestet til rulleholderen på den ene eller andre siden av dreielageret 3. Dersom fjæren 5 er innfestet på utsiden av dreielageret 3 betinger dette at fjærens retning endres 180 grader ettersom momentarmen i forhold til dreielageret 3 beveger seg motsatt vei ved dreining. In various alternatives, the spring 5 can also be attached to the roller holder on one or the other side of the pivot bearing 3. If the spring 5 is attached to the outside of the pivot bearing 3, this means that the direction of the spring changes 180 degrees as the moment arm in relation to the pivot bearing 3 moves in the opposite direction when turning.

I figur 1 er det vist en styringsanordning ifølge oppfinnelsen i den nøytrale stilling hvor hjulene 8 er plassert omtrent ved midten av den plane flaten 9.1 figur 5 er imidlertid styringsanordningen vist i fullt utslag hvor hjulene 8 ligger an mot den fremre enden av flaten 9.1 denne posisjonen vil styringsanordningen føre beltet maksimalt mot høyre over rullen i forhold til den angitte belteretning og fjæren 5 er strukket og maksimalt spent. I motsatt fall er det i figur 6 vist fullt utslag i motsatt retning hvor hjulene 8 ligger an mot bakre ende av flaten 9. In figure 1, a steering device according to the invention is shown in the neutral position where the wheels 8 are placed approximately at the center of the flat surface 9.1 figure 5, however, the steering device is shown in full swing where the wheels 8 rest against the front end of the surface 9.1 this position the control device will lead the belt to the maximum right over the roller in relation to the indicated belt direction and the spring 5 is stretched and maximally tensioned. In the opposite case, figure 6 shows full swing in the opposite direction, where the wheels 8 rest against the rear end of the surface 9.

Dersom flaten 9 er begrenset slik at rulleholderen kun kan bevege seg fra nøytral stilling (hvor rullen er anbrakt på tvers av beltet uten dreieposisjon) og mot en retning vil man oppnå en styringsanordning som kun styrer én vei. Ved å kombinere to slike vil man kunne oppnå en styringsanordning som styrer begge veier uavhengig av beltets bevegelsesretning. If the surface 9 is limited so that the roll holder can only move from a neutral position (where the roll is placed across the belt without turning position) and towards one direction, a control device that only controls one way will be obtained. By combining two such, it will be possible to achieve a control device which controls both ways regardless of the belt's direction of movement.

Claims

1. Control device for conveyor belt, including at least one roller (1) which along its longitudinal axis is rotatably supported by a roller holder device (2; 2, 22) and placed mainly across the longitudinal direction of the belt over which roller (1) the conveyor belt is continuous; in that the roller holder device (2; 2, 22) is attached to the control device via a pivot bearing (3) at a first end designed so that the roller holder device (2;

2, 22) is rotatable mainly in the plane of the conveyor belt; characterized in that the roller holder device (2; 2, 22) at a second end, opposite the first end, is freely stored in the direction of rotation, and in that an elastic element (5) is placed between a part (4) of the roll holding device (2; 2, 22) and a part (6) of the control device so that the roll holding device (2; 2, 22) in an unloaded state is biased in the direction of rotation to the side for a neutral position across the conveyor belt; and that in connection with the roll holding device (2; 2, 22) a guide device (13) is placed which is adjacent to the side edge of the conveyor belt and which is designed and fixed in the roll holding device so that under the influence of a force assigned by the conveyor belt, it can turn the roll holding device in opposite direction of the bias from the elastic element (5).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the elastic element (5) comprises a spring.

3. Control device according to claims 1-2, characterized in that the elastic element (5) is connected to the roll holding device (2; 2, 22) somewhere between the first end and the second end.

4. Control device according to claims 1-3, characterized in that the elastic element (5) is connected to the roll holding device (2; 2, 22) at the first end.

5. Control device according to claims 1-4, characterized in that the other end of the roll holding device (2; 2, 22) is provided with a low-friction bearing (8, 9).

6. Control device according to claim 5, characterized in that the storage comprises one or more wheels, ball or roller bearings (8) which roll over a flat surface (9).

7. Control device according to claim 5, characterized in that the bearing comprises a body of a material with a low coefficient of friction which slides over a surface with a low coefficient of friction.

8. Control device according to any one of claims 1-7, characterized in that the roller holder device (2; 2, 22) comprises a shaft (2).

9. Control device according to any of claims 1-7, characterized in that the roller holder device (2, 22) comprises a frame (22) with an axle (2).

10. Control device according to any one of claims 1-7, characterized in that the roll holder device (2; 2, 22) comprises a frame with an attachment for each end of the roll (1).