NO140700B

NO140700B - APPARATUS FOR SHINING FISH FILLETS

Info

Publication number: NO140700B
Application number: NO764075A
Authority: NO
Inventors: Horst Braeger
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1976-11-29
Filing date: 1976-11-29
Publication date: 1979-07-16
Also published as: NO140700C; NO764075L

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår et apparat til avskinning av fiskefileter, omfattende et endeløst tilførselsbånd som er ført rundt minst én vendevalse, en roterende drevet avskinningsvalse med sylindrisk rotasjonsflate, en roterende overførings-valse som er anordnet mellom tilførselsbåndet og avskinningsvalsen, en avskinningskniv hvis egg ligger på fast avstand fra avskinningsvalsens rotasjonsflate, og en pressflate som har konstant avstand fra rotasjonsflaten, idet den felles tangent til oversidene av henholdsvis det rundt vendevalsen forløpende tilførselsbånd og overføringsvalsen ligger over aksen for avskinningsvalsen og danner en vinkel på mer enn 30° med en tangent til rotasjonsflaten på det sted hvor den nevnte felles tangent skjærer denne. The present invention relates to an apparatus for skinning fish fillets, comprising an endless supply belt which is guided around at least one turning roller, a rotary driven skinning roller with a cylindrical rotating surface, a rotating transfer roller which is arranged between the supply belt and the skinning roller, a skinning knife on which eggs lie fixed distance from the skinning roller's rotational surface, and a pressing surface that has a constant distance from the rotational surface, the common tangent to the upper sides of the supply belt running around the turning roller and the transfer roller, respectively, lies above the axis of the skinning roller and forms an angle of more than 30° with a tangent to the rotational surface at the point where the aforementioned common tangent intersects it.

Fra DT-PS 1 810 673 er der allerede kjent en maskin til avskinning av fiskefileter, hvor den felles tangent til til-førselsbåndet og overføringsvalsen ligger over avskinningsval- From DT-PS 1 810 673, a machine for skinning fish fillets is already known, where the common tangent to the supply belt and the transfer roller lies above the skinning roller.

sens akse og danner en vinkel på mer enn 30° med en tangent til omkretsen av avskinningsvalsen på det sted hvor tangenten skjærer denne. sens axis and forms an angle of more than 30° with a tangent to the circumference of the skinning roller at the point where the tangent intersects it.

For transport av fiskefiletene er avskinningsvalsen ut- For transporting the fish fillets, the skinning roller is

ført ru, og for å skaffe en strekking av fiskefileten roterer den med større omkretshastighet enn overføringsvalsen. På guided rough, and in order to obtain a stretch of the fish fillet, it rotates at a greater peripheral speed than the transfer roller. On

denne måte er det riktignok sikret at fiskefileten med skinn- this way, it is certainly ensured that the fish fillet with the skin

siden vil ligge tett an mot overflaten av avskinningsvalsen, the side will lie close to the surface of the skinning roller,

men der kan hverken oppnås et sikkert innløp av forenden av fiskefileten inn under pressflaten eller en medføring av skinnet langs pressflaten uten sluring. Riktignok vil det være mulig å forbedre medføringen av skinnet ved at man ut- but there can be neither a secure entry of the front end of the fish fillet under the pressing surface nor a carrying of the skin along the pressing surface without slurping. Admittedly, it will be possible to improve the entrainment of the leather by

fører avskinningsvalsen med sagtenner på samme måte som valsene guides the skinning roller with saw teeth in the same way as the rollers

i spekkskjærere. Dermed er imidlertid ikke problemet med en innføring av den forreste ende av fiskefileten inn under pressflaten løst. Dessuten bevirker spissene på sagtennene en påkjenning på fiskeskinnet som man ikke alltid kan regne med at dette vil tåle. in blubber cutters. However, this does not solve the problem of introducing the front end of the fish fillet under the pressing surface. In addition, the tips of the saw teeth cause a strain on the fish skin that you cannot always count on this to withstand.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å forbedre The invention is based on the task of improving it

den kjente avskinningsmaskin slik at den blir istand til å transportere fiskefileten slik at dennes forende løper sikkert inn under avskinningskniven og pressflaten samtidig som tran-sporten av skinnet finner sted formsluttende under skåning av dettes struktur under avskinningen og bortføringen av fileten lettes. the known skinning machine so that it is able to transport the fish fillet so that its front end runs safely under the skinning knife and the pressing surface at the same time that the transport of the skin takes place in a form-fitting manner while sparing its structure during the skinning and the removal of the fillet is facilitated.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at avskinningsvalsen på omkretsen har fordypninger med en profil hvis forreste flanke danner en bakovervendende vinkel på < 90° According to the invention, this task is solved by the skinning roll having recesses on the circumference with a profile whose front flank forms a rear-facing angle of < 90°

med tangenten til rotasjonsflaten, og at avskinningsknivens egg er anordnet i nærheten av topplinjen for avskinningsvalsens rotasjonsflate. with the tangent to the surface of rotation, and that the edge of the skinning knife is arranged near the top line of the surface of rotation of the skinning roller.

De fordeler som oppnås med denne kombinasjon av trekk består på den ene side i at den forreste spiss av fiskefileten spesielt lett lar seg skyve ned i fordypningene og som følge av disses form også fastholdes i disse. Videre er virkningen av tyngdekraften størst ved topplinjen og bidrar optimalt til at fiskefileten for-blir i den ønskede stilling og løper under kniveggen. The advantages achieved with this combination of features consist, on the one hand, in that the front tip of the fish fillet can be particularly easily pushed down into the depressions and, as a result of their shape, is also retained in them. Furthermore, the effect of gravity is greatest at the top line and optimally contributes to the fish fillet remaining in the desired position and running under the knife edge.

Ifølge oppfinnelsen har man således utformet profileringen According to the invention, the profiling has thus been designed

av tennene slik at den forreste ende av fileten lett legger eller føyer seg inn i de mellom tennene foreliggende spor eller fordypningene i avskinningsvalsen for å komme inn under avskinningskniven, som med sin pressflate bare ligger noen hundredels milli-meter over avskinningsvalsen. Denne forbedrede innledning av skjæreoperasjonen blir understøttet av det annet trekk i hoved-kravet, nemlig anordningen av eggen i nærheten av topplinjen for avskinningsvalsens rotasjonsflate, idet filetspissen her har den gunstigste stilling i forhold til avskinningsvalsen mht. of the teeth so that the front end of the fillet easily lays or fits into the grooves present between the teeth or the depressions in the skinning roller to get under the skinning knife, which with its pressure surface is only a few hundredths of a millimeter above the skinning roller. This improved initiation of the cutting operation is supported by the second feature in the main claim, namely the arrangement of the edge near the top line of the skinning roller's rotational surface, as the fillet tip here has the most favorable position in relation to the skinning roller in terms of

innløp under avskinningsknivens egg og pressflaten. inlet under the egg of the skinning knife and the pressing surface.

Fortrinnsvis er avskinningskniven anordnet stillestående og utformet med en pressflate. Videre er der i nærheten av avskinningsknivens egg fortrinnsvis anordnet en roterende pressvalse som er oppdelt i flere deler over lengden og roterer med minst samme omkretshastighet som avskinningsvalsen. Som følge av denne ut-formning foreligger der mulighet for å trykke den forreste spiss av en fiskefilet inn i en fordypning i avskinningsvalsen og/eller holde den på plass i en slik fordypning inntil avskinningskniven nås, noe som er en fordel f.eks. ved stive fiskefileter eller fileter med butt avskåret haleende. En pressvalse utgjør et spesielt enkelt pressorgan, og en oppdeling av denne valse tillater en mating av apparatet med fiskefileter som følger tett etter hverandre, mens en utførelse av pressorganet som flere innbyrdes uavhengige bånd som på vendestedet er ført rundt vendeføringer med liten krumningsradius, gir en universalløsning både for matning tett etter hverandre og for behandling av en rekke fiskefileter som hittil ikke har kunnet avskinnes maskinelt. Preferably, the skinning knife is arranged stationary and designed with a pressing surface. Furthermore, there is preferably arranged near the edge of the skinning knife a rotating press roller which is divided into several parts over the length and rotates with at least the same peripheral speed as the skinning roller. As a result of this design, there is the possibility of pressing the front tip of a fish fillet into a depression in the skinning roller and/or holding it in place in such a depression until the skinning knife is reached, which is an advantage e.g. in the case of stiff fish fillets or fillets with a bluntly cut off tail end. A press roller constitutes a particularly simple press device, and a division of this roller allows the device to be fed with fish fillets that follow closely one another, while a design of the press device as several mutually independent bands which at the turning point are guided around turning guides with a small radius of curvature, gives a universal solution both for feeding close to each other and for processing a number of fish fillets which until now have not been able to be skinned mechanically.

Bak avskinningskniven kan der være anordnet en filetmed-bringervalse som roterer i samme retning som avskinningsvalsen. Derved blir det mulig å forbedre bortføringen, spesielt også av små fiskefileter. Behind the skinning knife there can be a fillet drive roller which rotates in the same direction as the skinning roller. This makes it possible to improve removal, especially of small fish fillets.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen er skjematisk vist An embodiment of the invention is schematically shown

på tegningen og vil bli beskrevet i det etterfølgende. in the drawing and will be described in what follows.

Fig. 1 viser dette utførelseseksempel i aksonometrisk Fig. 1 shows this design example in axonometric view

riss. Rice.

Fig. 2 er et sideriss av et utsnitt av apparatet på fig. 1. Fig. 2 is a side view of a section of the apparatus in fig. 1.

I et ikke vist maskinstativ er der med den nødvendige nøyaktighet opplagret aksler for en vendevalse 11, en over-føringsvalse 3, en avskinningsvalse 2 og en filetmedbringer-valse 5. Disse valser 11, 2, 3 og 5 er dessuten ved hjelp av ikke viste organer drevet i den retning som er vist ved piler på tegningen. Driften er slik at omkretshastigheten for det om vendevalsen 11 førte tilførselsbånd 1 og avskinningsvalsen 2 er tilnærmet den samme, mens overføringsvalsen 3 roterer med større omkretshastighet og omkretshastigheten av filetmedbringervalsen 5 også er noe høyere enn hastigheten av avskinningsvalsen 2. Videre er avskinningskniven 4 slik sving-bart opplagret i stativet at den på undersiden liggende pressflate 4 2 kan gi etter i retning motsatt av urviserret-ningen og mot virkningen av en fjærkraft. Avskinningsvalsene 2 har på sin omkrets fordypninger 24 som strekker seg langs mantellinjer, og som hver har en forreste flanke 241 og en bakre flanke 24 3. Formen av fordypningene 24 kan være tre-kantet, trapesformet eller rilleformet. Den ytre ende av de mellom nabofordypninger 24 gjenværende tenner danner ved rota-sjon av avskinningsvalsen om sin akse 22 en sylindrisk rotasjonsflate 21. Spesielt karakteristisk for avskinningsvalsen 2 er skråstillingen av de forreste flanker 241 av fordypningene 24, idet disse flanker danner en bakovervendende vinkel 29 på 80° med tangenten 25 til rotasjonsflaten 21 på det sted hvor flankene skjærer rotasjonsflaten. Forløpet av fordypningene 24 kan i spesielle tilfeller avvike fra retningen for mantel-linjene, idet fordypningenes lengdeutstrekning kan være pil-formet, skruelinjeformet eller lignende. Like foran avskinningsknivens egg 41 og over avskinningsvalsens rotasjonsflate 21 ligger vendestedet 64 for en Pressvalse 6 som er opplagret for dreining om en akse 61 ved den frie ende av en eller flere svingearmer 62 som kan beveges om svingeakser 63 i stativet. Ved hjelp av egnede drivorganer blir pressvalsen 6 dreid i motsatt retning av avskinningsvalsen og med tilnærmet samme omkretshastighet. Pressvalsen 6 kan være inn-stillbar eller begrenset svingbar i høyden ved hjelp av ikke viste anslag som tjener som anlegg for svingearmene 62. Filetmedbringervalsen 5 er slik anordnet at dens virksomme overside rager et større eller mindre stykke 51 opp over planet for overflaten 43 av avskinningskniven 4. In a machine stand, not shown, shafts for a turning roller 11, a transfer roller 3, a skinning roller 2 and a fillet drive roller 5 are stored with the required accuracy. These rollers 11, 2, 3 and 5 are also, by means of not shown organs driven in the direction shown by arrows in the drawing. The operation is such that the peripheral speed of the feed belt 1 and the skinning roller 2, which is driven around the turning roller 11, is approximately the same, while the transfer roller 3 rotates with a greater peripheral speed and the peripheral speed of the fillet drive roller 5 is also somewhat higher than the speed of the skinning roller 2. Furthermore, the skinning knife 4 is so swing- must be stored in the stand so that the pressure surface 4 2 lying on the underside can yield in a direction opposite to the clockwise direction and against the effect of a spring force. The skinning rollers 2 have on their circumference depressions 24 which extend along mantle lines, and which each have a front flank 241 and a rear flank 24 3. The shape of the depressions 24 can be triangular, trapezoidal or groove-shaped. The outer end of the teeth remaining between neighboring depressions 24 forms a cylindrical surface of rotation 21 upon rotation of the skinning roller about its axis 22. Particularly characteristic of the skinning roller 2 is the slanting of the front flanks 241 of the depressions 24, these flanks forming a backward-facing angle 29 at 80° with the tangent 25 to the surface of rotation 21 at the place where the flanks intersect the surface of rotation. The course of the recesses 24 may in special cases deviate from the direction of the mantle lines, as the longitudinal extent of the recesses may be arrow-shaped, helical or the like. Just in front of the skinning knife's egg 41 and above the skinning roller's rotation surface 21 is the turning point 64 for a Press roller 6 which is stored for rotation about an axis 61 at the free end of one or more swing arms 62 which can be moved about swing axes 63 in the stand. With the help of suitable drive means, the press roller 6 is rotated in the opposite direction to the skinning roller and with approximately the same peripheral speed. The press roller 6 can be adjustable or limitedly pivotable in height by means of stops not shown which serve as a stop for the swing arms 62. The fillet drive roller 5 is arranged in such a way that its effective upper side projects a larger or smaller piece 51 above the plane of the surface 43 of the skinning knife 4.

Virkemåten av apparatet er som følger: The operation of the device is as follows:

En fiskefilet 7 som er lagt ned på tilførselsbåndet 1 A fish fillet 7 that is laid down on the supply belt 1

med skinnsiden ned, blir transportert av tilførselsbåndet via overføringsvalsen 3 til avskinningsvalsen 2. Herunder bevirker den hurtigere roterende overføringsvalse 3 en sikker opp-samling, eventuelt utretting og strekking av den foranløpende halespiss på fiskefileten. Som følge av at omkretshastigheten av avskinningsvalsen 2 tilnærmet svarer til hastigheten av tilførselsbåndet 1, kommer halespissen på fiskefileten 7 nødvendigvis ned i en av fordypningene 24 i avskinningsvalsens rotasjonsflate 21 og blir ikke senere trukket opp av denne. Alt etter den valgte skråstilling av den forreste flanke 241 av fordypningene 24, lettes innløpet av halespissen på fiskefileten 7 og forsterker dens fastholdelse i fordypningene. with the skin side down, is transported by the supply belt via the transfer roller 3 to the skinning roller 2. Underneath, the faster rotating transfer roller 3 causes a safe collection, possibly straightening and stretching of the preceding tail tip of the fish fillet. As a result of the circumferential speed of the skinning roller 2 approximately corresponding to the speed of the supply belt 1, the tail tip of the fish fillet 7 necessarily lands in one of the recesses 24 in the skinning roller's rotational surface 21 and is not later pulled up by this. Depending on the selected inclination of the front flank 241 of the recesses 24, the entry of the tail tip of the fish fillet 7 is facilitated and its retention in the recesses is reinforced.

Så snart fordypningen 24 med filetens halespiss har nådd avskinningskniven 24, begynner dennes egg å trenge inn i fiske-kjøttet. Før den motstand som opptrer i denne forbindelse, kan komme til virkning, bevirker den bakre flanke 243 i forbindelse med pressflaten 42 et sikkert og herunder skånende grep av skinnet på fiskefileten 7, slik at skinnet transpor-teres videre uten sluring mot snitt-trykket fra avskinningskniven 4. Den fra skinnet fraskilte filet glir langs overflaten 43 av avskinningskniven 4, f.eks. til et ikke vist filetbortføringsbånd. Ved bestemte fiskefileter kan det herunder være fordelaktig eller endog nødvendig å understøtte bortglidningen ved hjelp av filetmedbringervalsen 5. Ved hjelp av de nevnte anslag kan pressvalsen 6 under en slik drift være innstilt så høyt at den ikke kommer i berøring med fiskefileten 7 eller idet minste ikke med dennes halespiss. Hvis fiskefileten har en halespiss som er butt eller ellers er ugunstig for innføring i en av fordypningene 24, vil pressvalsen 6 i nedsenket stilling bevirke en inntrykking av halespissen i en av fordypningene 24 før denne kommer inn under avskinningsknivens egg 41. Dermed er det også sikret at denne fiskefilet kommer riktig inn under avskinningskniven, og at skinnet tas med av avskinningsvalsen som ønsket. Hvis flere fiskefileter - spesielt fiskefileter med små dimensjoner - skal føres inn under avskinningsknivens egg 41 tett bak og/eller ved siden av hverandre, kan det være fordelaktig å utforme pressvalsen s som flere uavhengig av hverandre opp-ad ettergivende valser. For ekstreme tilfeller er det mulig istedenfor flere pressvalser å anvende flere ved siden av hverandre liggende og med sammme omkretshastighet omløpende endeløse transportbånd, som like foran avskinningsknivens egg 41 kan være ført rundt ettergivende anordnede vendeskinner, eventuelt med meget liten krumningsradius. As soon as the recess 24 with the tip of the fillet's tail has reached the skinning knife 24, its eggs begin to penetrate the fish flesh. Before the resistance that occurs in this connection can take effect, the rear flank 243 in connection with the pressing surface 42 causes a secure and including gentle grip of the skin on the fish fillet 7, so that the skin is transported further without slipping against the cutting pressure from the skinning knife 4. The fillet separated from the skin slides along the surface 43 of the skinning knife 4, e.g. to a fillet removal belt not shown. In the case of certain fish fillets, it may be advantageous or even necessary to support the sliding away using the fillet carrying roller 5. With the help of the aforementioned stops, the pressure roller 6 during such operation can be set so high that it does not come into contact with the fish fillet 7 or at least not with the tip of its tail. If the fish fillet has a tail tip that is blunt or otherwise unfavorable for insertion into one of the recesses 24, the pressure roller 6 in the lowered position will cause an impression of the tail tip in one of the recesses 24 before it enters under the skinning knife's egg 41. This also ensures that this fish fillet enters correctly under the skinning knife, and that the skin is taken by the skinning roller as desired. If several fish fillets - especially fish fillets with small dimensions - are to be fed under the skinning knife's egg 41 close behind and/or next to each other, it may be advantageous to design the press roller s as several independent upward-adjacent yielding rollers. For extreme cases, it is possible instead of several pressure rollers to use several endless conveyor belts lying next to each other and revolving at the same peripheral speed, which can be guided around flexible turning rails, possibly with a very small radius of curvature, just in front of the skinning knife's egg 41.

En felles tangent 27 til oversiden av tilførselsbåndet A common tangent 27 to the upper side of the supply band

1 og overføringsvalsen 3 danner på det sted hvor den skjærer rotasjonsflaten 21, en vinkel 28 med tangenten 25 til rotasjonsflaten, idet vinkelen 28 skal være større enn 30° og i det viste utførelseseksempel er 40°. 1 and the transfer roller 3 forms, at the point where it intersects the rotational surface 21, an angle 28 with the tangent 25 to the rotational surface, the angle 28 must be greater than 30° and in the embodiment shown is 40°.

Claims

1. Apparatus for skinning fish fillets, comprising an endless supply belt which is guided around at least one turning roller, a rotary driven skinning roller with a cylindrical surface of rotation, a rotary transfer roller which is arranged between the supply belt and the skinning roller, a skinning knife whose egg is at a fixed distance from the skinning roller's rotational surface, and a pressing surface that has a constant distance from the rotational surface, the common tangent to the upper sides of the supply belt running around the turning roller and the transfer roller, respectively, lies above the axis of the skinning roller and forms an angle of more than 30° with a tangent to the surface of rotation at the place where the aforementioned common tangent intersects it, characterized in that the skinning roller (2) on its circumference has sawtooth-shaped recesses (24) whose front flank (241) forms a backward-facing angle (29) of 90° with the tangent

(25) to the rotation surface (21), and that the skinning knife's (4) egg (41) is arranged near the top line (23) of the skinning roller's (2) rotation surface (21).

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that the skinning knife (4) is arranged stationary and is designed with a pressing surface (42).

3. Apparatus as stated in claim 1 or 2, characterized in that there is arranged near the egg (41) of the skinning knife (4) a rotating press roller (6) which is divided into several parts along its length and rotates at at least the same peripheral speed as the skinning -the roller (2) .

4. Apparatus as stated in claim 1 or 2, characterized in that a turning point (64) for a number of mutually independent pressure belts which run around at at least the same peripheral speed as the skinning roller (2) is arranged near the skinning knife (4) ) eggs (41).