NO140320B

NO140320B - PROCEDURE FOR PHASE ADAPTATION OF REFERENCE CARRIERS FOR A DATA TRANSFER SYSTEM WITH FREQUENCY DIFFERENTIAL PHASE MODULATION

Info

Publication number: NO140320B
Application number: NO743644A
Authority: NO
Inventors: Erich Burger
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 1973-11-19
Filing date: 1974-10-09
Publication date: 1979-04-30
Also published as: FI315474A; IT1025778B; GB1481096A; NO140320C; DK144170B; FR2251966B1; FR2251966A1; BE822364A; JPS5081716A; NL7415010A; NO743644L; DE2357703A1; DK598774A; DK144170C; LU71298A1; DE2357703B2

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til fasetilpasning av referanse-bærebølger for et data-overføringssystem med frekvensdifferensiell fasemodulasjon, hvor flere bærebølger med fast gjen-sidig fasestilling på sendesiden blir fasemodulert i kronologisk på hinnannen følgende modulasjonsavsnitt og overføres i fellesskap. På mottagningssiden blir så de overførte data gjenvunnet ved demodulasjon med referansebærebølgene, idet der er tilordnet bærebølgene og referansebølgene på henholdsvis sende- og mottagningssiden én og én grunnsvingning med samme grunnfrekvens og bærebølgens resp. referansebølgens gjentagelsesfrekvenser er multipla av grunnfrekvensen. På sendesiden blir dessuten under en overperiode et første antall av grunnperioder tilordnet et annet antall av modulasjonsavsnitt. The invention relates to a method for phase matching of reference carrier waves for a data transmission system with frequency differential phase modulation, where several carrier waves with a fixed mutual phase position on the transmitting side are phase modulated in chronologically following modulation sections and are transmitted together. On the receiving side, the transmitted data is then recovered by demodulation with the reference carrier waves, as the carrier waves and the reference waves on the sending and receiving side respectively are assigned one fundamental oscillation with the same fundamental frequency and the carrier wave's resp. the repetition frequencies of the reference wave are multiples of the fundamental frequency. On the transmission side, a first number of basic periods is also assigned to another number of modulation sections during an overperiod.

Ved den ovennvente fremgangsmåte til frekvensdifferensiell fasemodulasjon blir de samme deler av modulasjonsavsnittene tilordnet de grunnperioder som opptrer på sende-siden og mottagningssiden. Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å In the above method for frequency differential phase modulation, the same parts of the modulation sections are assigned to the basic periods that occur on the sending side and the receiving side. The invention is based on the task of

gi anvisning på en fremgangsmåte som muliggjør denne tilordning med liten teknisk påkostning. give instructions on a procedure that enables this assignment with little technical cost.

Ifølge oppfinnelsen blir der på sende-siden frembrakt According to the invention, it is produced on the sending side

et referansesignal som kjennetegner begynnelsen av overperioden. Med dette referansesignal blir en, av bærebølgene modulert slik a reference signal that characterizes the beginning of the over period. With this reference signal, one of the carrier waves is modulated as follows

at den modulerte bærebølge foruten de data som skal overføres, that the modulated carrier wave, in addition to the data to be transmitted,

og i tillegg til informasjonen med hensyn til modulasjonsavsnittenes begynnelse, også inneholder informasjonen om begynnelsen av overperioden. Den modulerte bærebølge blir overført, and in addition to the information regarding the beginning of the modulation sections, also contains the information about the beginning of the over period. The modulated carrier wave is transmitted,

og med dens hjelp blir referansebærebølgens fasestilling inn-stillet på mottagningssiden. and with its help the phase position of the reference carrier wave is set on the receiving side.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved The method according to the invention is distinguished by

at den lar seg realisere med liten teknisk påkostning, siden informasjonen om overperiodens begynnelse ikke blir overført med noen ekstra bærebølge, men med en av de bærebølger som benyttes til overføring av data. that it can be realized with little technical expense, since the information about the beginning of the overperiod is not transmitted with an additional carrier wave, but with one of the carrier waves used for data transmission.

Det er hensiktsmessig som referansesignal å frembringe et rektangelsignal hvis pulsflanker koinsiderer med begynnelsen av modulasjonsavsnitt som opptrer på mottagningssiden, samtidig som signalets rektangelpulser har to forskjellige pulsbredder, hvorav den ene kjennetegner modulasjonsavsnittenes varighet og den annen kjennetegner overperiodenes begynnelse. It is appropriate as a reference signal to produce a rectangle signal whose pulse flanks coincide with the beginning of the modulation section that occurs on the receiving side, at the same time that the signal's rectangle pulses have two different pulse widths, one of which characterizes the duration of the modulation sections and the other characterizes the beginning of the overperiods.

Ved et foretrukket utførelseseksempel på oppfinnelsen har de første pulsbredder hos rektangelsignalet en avstand på In a preferred embodiment of the invention, the first pulse widths of the rectangle signal have a distance of

to og to modulasjonsavsnitt, mens de andre pulsbredder har en avstand på tre og tre modulasjonsavsnitt. two and two modulation sections, while the other pulse widths have a distance of three and three modulation sections.

I det følgende vil utførelseseksempler på oppfinnelsen bli beskrevet under henvisning til tegningen. Like komponenter som forekommer på flere figurer, er forsynt med samme henvisnings-betegnelser. Fig. 1 viser skjematisk et system til overføring av data med frekvensdifferensiell fasemodulasjon. Fig. 2 og 3 er diagrammer over signaler som opptrer i systemet på fig. 1. Fig. 4 viser mer utførlig den synkroniseringsinnretning som er vist skjematisk på fig. 1. Fig. 5 inneholder tidsdiagrammer for signaler som opptrer under drift av synkroniseringsinnretningene på fig. 4, In the following, embodiments of the invention will be described with reference to the drawing. Identical components appearing in several figures are provided with the same reference designations. Fig. 1 schematically shows a system for transmitting data with frequency differential phase modulation. Figs. 2 and 3 are diagrams of signals that appear in the system of fig. 1. Fig. 4 shows in more detail the synchronizing device which is shown schematically in fig. 1. Fig. 5 contains time diagrams for signals that occur during operation of the synchronizing devices of fig. 4,

og and

fig. 6 viser mer utførlig den vurderingskobling som fig. 6 shows in more detail the assessment link which

er inntegnet skjematisk på fig. 4. is shown schematically in fig. 4.

Fig. 1 viser et system til overføring av data ved frekvensdifferensiell fasemodulasjon. En datakilde DQ leverer ut data i form av et binærsignal som antar to forskjellige amplitudeverdier, og hvis binærverdier karakteriseres ved sifrene 0 og 1. En serie-parallellomformer SP mottar disse data serielt og gir dem parallelt videre til en koder KD. Til koderen KD er det sluttet modulatorer MDI, MD2, MD3, MD4 som fra en generator GEN får tilført hver sin bærebølge Fl, F2, F3 resp. F4. For enkelhets skyld er der bare vist fire modulatorer MD1-MD4, mens der i praksis i alminnelighet vil bli anvendt et vesentlig større antall av modulatorer og tilsvarende bærebølger. Fig. 1 shows a system for transmitting data by frequency differential phase modulation. A data source DQ delivers data in the form of a binary signal that assumes two different amplitude values, and whose binary values are characterized by the digits 0 and 1. A series-parallel converter SP receives this data serially and passes it on in parallel to an encoder KD. Modulators MDI, MD2, MD3, MD4 are connected to the encoder KD, which from a generator GEN are supplied with their own carrier wave Fl, F2, F3 respectively. F4. For the sake of simplicity, only four modulators MD1-MD4 are shown, while in practice a significantly larger number of modulators and corresponding carrier waves will generally be used.

De fasemodulerte bærebølger F10, F20, F30, F40 blir avgitt ved utgangene fra modulatorene MDI, MD2, MD3, MD4 og blir i fellesskap tilført senderen SE og overført over en over-føringsstrekning - f.eks. en kortbølgestrekning - til mottageren EM. The phase-modulated carriers F10, F20, F30, F40 are emitted at the outputs of the modulators MDI, MD2, MD3, MD4 and are jointly supplied to the transmitter SE and transmitted over a transmission path - e.g. a shortwave stretch - to the receiver EM.

I mottageren EM blir den overførte signalblanding for-sterket, og den forsterkede signalblanding G blir fra dens utgang tilført inngangene til demodulatorer DM1, DM2, DM3, DM4 og til en synkroniseringsinnretning SYN. Denne synkroniseringsinnretning SYN leverer referansebærebølger RI, R2, R3, R4 ved hvis hjelp de enkelte fasemodulerte signaler blir demodulert. Til demodula-torens utganger er der koblet dekodere DK1, DK2, DK3 som opphever den koding som ble foretatt under anvendelse av koderen KD. Med en parallell-serieomformer PS blir de parallelt innkomne data levert ut serielt til en data-utgangsenhet DS. Som data-utgangsenhet kan der f.eks. være anordnet en fjernskriver eller et datavisende apparat. In the receiver EM, the transmitted signal mixture is amplified, and the amplified signal mixture G is fed from its output to the inputs of demodulators DM1, DM2, DM3, DM4 and to a synchronization device SYN. This synchronizing device SYN supplies reference carrier waves RI, R2, R3, R4 with the help of which the individual phase-modulated signals are demodulated. Decoders DK1, DK2, DK3 are connected to the demodulator's outputs, which undo the coding that was carried out using the encoder KD. With a parallel-serial converter PS, the parallel incoming data is delivered serially to a data output unit DS. As a data output unit, there can e.g. be equipped with a teleprinter or a data display device.

Fig. 2 viser skjematisk bærebølgene F1-F4, hvis fre-kvenser utgjør multipla av grunnfrekvensen av en grunnsvingning Fs. Grunnsvingningen Fs og bærebølgene F-F4 har faste fasestillinger i forhold til hverandre. Nullgjennomgangene for grunnsvingningen Fs ligger på tidspunktene til, t20, t30...tl43, tl52, tl61. På disse tidspunkter koinsiderer samtidig alle nullgjennomganger av bærebølgene F1-F4. Ved et utførelses-eksempel har grunnsvingningen Fs en pulsfrekvens på 80 Hz. Perioden p av grunnsvingningen Fs er således,ved dette utførelses-eksempel lik 1/80 s. Fig. 2 schematically shows the carrier waves F1-F4, whose frequencies are multiples of the fundamental frequency of a fundamental oscillation Fs. The fundamental oscillation Fs and the carrier waves F-F4 have fixed phase positions in relation to each other. The zero crossings for the fundamental oscillation Fs are at the times of, t20, t30...tl43, tl52, tl61. At these times, all zero crossings of the carrier waves F1-F4 coincide at the same time. In an exemplary embodiment, the basic oscillation Fs has a pulse frequency of 80 Hz. The period p of the basic oscillation Fs is thus, in this design example, equal to 1/80 s.

Under forløpet av fasemodulasjonen inntrer der fase-endringer i kronologisk på hinannen følgende modulasjonsavsnitt m. Det modulasjonsavsnitt ml som varer fra tidspunktet til til tidspunktet t21, er noe lenger enn grunnperioden pl, som varer fra tidspunktet til til tidspunktet t20. Ved dette utførelses-eksempel følger modulasjonsavsnittene ml, m2...ml4, ml5 med en gjentagelsesfrekvens på 75 Hz, så hvert modulasjonsavsnitt m har en varighet av 1/75 s. Begynnelse og slutt av modulasjonsavsnittene m koinsiderer i alminnelighet ikke med nullgjennomgangene av grunnsvingningen Fs. På tidspunktene til og tl61 koinsiderer imidlertid begynnelser av modulasjonsavsnittene m med nullgjennomganger av grunnsvingningen Fs. Overperioden q, som begynner på tidspunktet til og varer til tidspunktet tl61, omfatter således 16 grunnperioder pl, p2...pl5, pl6 og 15 modulasjonsavsnitt ml, m2...ml4, ml5. For enkelhets skyld er bare de to første og de to siste grunnperioder og modulasjonsavsnitt vist. Overperiodens gjentagelsesfrekvens utgjør 5 Hz. During the course of the phase modulation, phase changes occur in the chronologically following modulation section m. The modulation section ml which lasts from the time to to the time t21 is somewhat longer than the basic period pl, which lasts from the time to to the time t20. In this design example, the modulation sections ml, m2...ml4, ml5 follow with a repetition frequency of 75 Hz, so each modulation section m has a duration of 1/75 s. The beginning and end of the modulation sections m generally do not coincide with the zero crossings of the basic oscillation Fs. At the times to and tl61, however, beginnings of the modulation sections m coincide with zero crossings of the basic oscillation Fs. The upper period q, which begins at time to and lasts until time tl61, thus comprises 16 basic periods pl, p2...pl5, pl6 and 15 modulation sections ml, m2...ml4, ml5. For simplicity, only the first two and the last two basic periods and modulation sections are shown. The overperiod's repetition frequency amounts to 5 Hz.

Til de bærebølger F1-F4 som opptrer på sende-siden, svarer på mottagningssiden referansebærebølgene R1-R4, hvis gjentagelsesfrekvenser er multipla av frekvensen av grunnsvingningen Fe på mottagningssiden. De referansebærebølger R1-R4 To the carrier waves F1-F4 which appear on the transmitting side, the reference carrier waves R1-R4, whose repetition frequencies are multiples of the frequency of the basic oscillation Fe on the receiving side, respond on the receiving side. The reference carriers R1-R4

som opptrer på mottagningssiden, og den grunnsvingning Fe som opptrer på denne side, er likeledes sammenknyttet med faste gjensidige fasestillinger. Med nullgjennomgangene av grunnsvingningen Fe på mottagningssiden koinsiderer alle nullgjennomganger av referansebærebølgene R1-R4. which occurs on the receiving side, and the fundamental oscillation Fe which occurs on this side, are likewise connected with fixed mutual phase positions. With the zero crossings of the fundamental oscillation Fe on the receiving side, all zero crossings of the reference carrier waves R1-R4 coincide.

Ved dette modulasjonssystem med frekvensdifferensiell fasemodulasjon blir der tilordnet de data som skal overføres, fasedifferanser mellom to og to nabo-bærebølger. For eksempel kan slike data overføres ved hjelp av fasedifferanser mellom bærebølgene F2 og F3. Da bærebølgene F1-F4 har forskjellig periodelengde, forandrer disse fasedifferanser seg stadig fra modulasjonsavsnitt til modulasjonsavsnitt. Fasedifferansene har riktignok samme verdi etter på hinannen følgende grunnperioder p, men ikke etter på hinannen følgende modulasjonsavsnitt m. With this modulation system with frequency differential phase modulation, the data to be transmitted is assigned phase differences between two neighboring carrier waves. For example, such data can be transmitted using phase differences between the carrier waves F2 and F3. As the carrier waves F1-F4 have different period lengths, these phase differences constantly change from modulation section to modulation section. The phase differences do indeed have the same value after successive basic periods p, but not after successive modulation sections m.

For eksempel har bærebølgene Fl og F2 på tidspunktet til en fasedifferanse lik 0°, mens de etter modulasjonsavsnittet ml på tidspunktet t21 har en fasedifferanse på 90°. Hvis der på sende-siden er tilordnet grunnperiodene pl-pl6 deler av modulasjonsavsnittene ml-ml5, må fasestillingene av referansebærebølgene R1-R4 på mottagningssiden tilpasses slik at de samme deler av modulasjonsavsnittene ml-ml5 igjen er tilordnet grunnperiodene pl-pl6 på mottagningssiden. For example, the carrier waves Fl and F2 at time t have a phase difference equal to 0°, while after the modulation section ml at time t21 they have a phase difference of 90°. If parts of the modulation sections ml-ml5 are assigned to the basic periods pl-pl6 on the sending side, the phase positions of the reference carrier waves R1-R4 on the receiving side must be adjusted so that the same parts of the modulation sections ml-ml5 are again assigned to the basic periods pl-pl6 on the receiving side.

Til fasefiksering av referansebærebølgene R1-R4 blir der i henhold til fig. 1 i generatoren GEN frembrakt et referansesignal E som får informasjon om når overperioden q begynner på sende-siden. Med referansesignalet E blir bærebølgen F4 modulert i modulatoren MD4, og den modulerte bærebølge F40 blir avgitt til senderen SE og overført til mottageren EM. På mottagningssiden blir fasestillingen av referansebærebølgene R1-R4 innstilt ved hjelp av den modulerte bærebølge F40. For phase fixation of the reference carrier waves R1-R4, according to fig. 1 in the generator GEN produced a reference signal E which receives information about when the overperiod q begins on the sending side. With the reference signal E, the carrier wave F4 is modulated in the modulator MD4, and the modulated carrier wave F40 is emitted to the transmitter SE and transmitted to the receiver EM. On the receiving side, the phase position of the reference carrier waves R1-R4 is set by means of the modulated carrier wave F40.

Det referansesignal E som er vist på fig. 3, er vist The reference signal E shown in fig. 3, is shown

i en annen tidsmålestokk enn den som blir benyttet på fig. 2. in a different time scale than that used in fig. 2.

Fra tidspunktet til til tidspunktet t311 forløper en full periode av referansesignalet E, en periode som er lik summen av de to overperioder q og q2. Tidsrommet fra tidspunktet til til tidspunktet t311 omfatter således i det foreliggende utførelses-eksempel 30 modulasjonsavsnitt. Referansesignalet E består av 'rektangelpulser, hvorav pulsene E3, E4, E5, E6, E7, E8 hver har en varighet av to modulasjonsavsnitt, mens pulsene E2 og E9 hver har en varighet av tre modulasjonsavsnitt. From the time to to the time t311, a full period of the reference signal E takes place, a period which is equal to the sum of the two overperiods q and q2. The time period from the time to to the time t311 thus comprises in the present embodiment 30 modulation sections. The reference signal E consists of rectangular pulses, of which the pulses E3, E4, E5, E6, E7, E8 each have a duration of two modulation sections, while the pulses E2 and E9 each have a duration of three modulation sections.

Fig. 4 viser mer utførlig et utførelseseksempel på den synkroniseringsinnretning SYN som forekommer på fig. 1. Denne synkroniseringsinnretning består av en oscillator OS, et frekvens-endringstrinn FS, frekvensdelere FT1, FT2, en vurderingskobling BW, modulatorer MD5, MD6, korrellatorer KRI, KR2, KR3, KR4, faseforskyvere PSI, PS2, et signalomformertrinn SU, et grovsynkroniseringstrinn GSYN og en analogdigitalomformer AD. Fig. 4 shows in more detail an embodiment of the synchronization device SYN which occurs in fig. 1. This synchronization device consists of an oscillator OS, a frequency-changing stage FS, frequency dividers FT1, FT2, an evaluation coupler BW, modulators MD5, MD6, correlators KRI, KR2, KR3, KR4, phase shifters PSI, PS2, a signal converter stage SU, a coarse synchronization stage GSYN and an analog-to-digital converter AD.

Et taktsignal med relativt høy pulsfrekvens frembringes i oscillatoren OS tilføres frekvensendringstrinnet FS, som bevirker enten en innblending eller en utblending av enkelte pulser. A clock signal with a relatively high pulse frequency is produced in the oscillator OS and fed to the frequency change stage FS, which causes either a fading in or a fading out of individual pulses.

Frekvensdeleren FT1 avgir signalet C (fig. 3) og referansebærebølgene Ri, R2, R3, R4. Frekvensdeleren FT2 frembringer signalene Al, A2, A3, A4 på fig. 3. The frequency divider FT1 emits the signal C (fig. 3) and the reference carrier waves Ri, R2, R3, R4. The frequency divider FT2 produces the signals A1, A2, A3, A4 in fig. 3.

Med signalet Al blir der under anvendelse av modulatoren MD5 bevirket en amplitudemodulasjon, ved hvilken der under varigheten av 1-verdiene av signalet Al blir innstilt en fase på 0° av referansebærebølgen R4. Derimot blir der ikke avgitt noe signal under varigheten av 0-verdiene av signalet Al. Med modulatoren MD6 bevirkes en fasemodulasjon på en slik måte at referansebærebølgen R4 avgis med fase 0° under varigheten av 1-verdiene av signalet A2 og med fase 180° under varigheten av 0-verdiene. I tillegg blir hvert av disse modulerte signaler portstyrt med signalet A3, der virker som integrasjonstakt, hvorved der fremkommer signaler av en form som vist ved henholdsvis K og H på fig. 5. With the signal A1, an amplitude modulation is effected using the modulator MD5, whereby a phase of 0° of the reference carrier wave R4 is set during the duration of the 1 values of the signal A1. In contrast, no signal is emitted during the duration of the 0 values of the signal Al. With the modulator MD6, a phase modulation is effected in such a way that the reference carrier wave R4 is emitted with phase 0° during the duration of the 1 values of the signal A2 and with phase 180° during the duration of the 0 values. In addition, each of these modulated signals is gate controlled with the signal A3, which acts as an integration clock, resulting in signals of a form as shown respectively by K and H in fig. 5.

Oventil inneholder fig. 5 diagrammet F41, som viser fasestillingen av signalet F40 på fig. 1. De to binærverdier i diagrammet F41 svarer således til fasene henholdsvis 0° og 180° av signalet F40. Diagram K viser amplituden av referanse-bærebølgen R4 som skal moduleres, idet der er tilordnet betegnelsen 1 resp. 0 en bestemt amplitude med fase 0°, resp. intet signal. Diagram H viser fasestillingen av referansebærebølgen R4 som skal moduleres, idet der er tilordnet betegnelsen 1, resp. 0 resp. -1 en fase 0°, resp. intet signal, resp. et signal med fase 180°. Above contains fig. 5 the diagram F41, which shows the phase position of the signal F40 in fig. 1. The two binary values in the diagram F41 thus correspond to the phases 0° and 180° respectively of the signal F40. Diagram K shows the amplitude of the reference carrier wave R4 to be modulated, with the designation 1 or 0 a certain amplitude with phase 0°, resp. no signal. Diagram H shows the phase position of the reference carrier wave R4 which is to be modulated, with the designation 1, resp. 0 or -1 a phase 0°, resp. no signal, resp. a signal with phase 180°.

Til å frembringe signalene L, M, N, P benyttes to forskjellige slags korrelatorer. Korrelatorene KRI og KR2 danner korrelasjons-funksjonene mellom signalet ifølge diagram F41 og signalet ifølge diagram H. Korrelatorene KR3 og KR4 danner korrelasjonsfunksjonene mellom signalet ifølge diagram F41 og signalet ifølge diagram K. Signalet ifølge diagram F41 inne-holdes i signalblandingen G. For at korrelatorene selv ved vilkårlig fasestilling av signalet ifølge diagram F41 skal levere et brukbart signal, benyttes de to fase-forskyvere PSI og PS2, som hver bevirker en faseforskyvning på 90°. Av diagrammene for signalene N og L kan det ses at hver korrelator KRI, KR2, KR3, KR4 alltid integrerer over to og to tidsrom ti og dermed over to og to modulasjonsavsnitt m. Signalene L, M, N, P er et mål for tidsforskyvningen mellom signalet ifølge diagram F41 To produce the signals L, M, N, P, two different types of correlators are used. The correlators KRI and KR2 form the correlation functions between the signal according to diagram F41 and the signal according to diagram H. The correlators KR3 and KR4 form the correlation functions between the signal according to diagram F41 and the signal according to diagram K. The signal according to diagram F41 is contained in the signal mixture G. In order for the correlators even with an arbitrary phase position of the signal according to diagram F41 to deliver a usable signal, the two phase shifters PSI and PS2 are used, which each cause a phase shift of 90°. From the diagrams for the signals N and L, it can be seen that each correlator KRI, KR2, KR3, KR4 always integrates over two and two time periods ti and thus over two and two modulation sections m. The signals L, M, N, P are a measure of the time shift between the signal according to diagram F41

og signalene ifølge diagrammene K og H. and the signals according to diagrams K and H.

På fig. 5 er der vist tre tilfeller, som refererer seg henholdsvis til riktig synkroniserte referansebærebølger, til In fig. 5, three cases are shown, which respectively refer to correctly synchronized reference carrier waves, to

referansebærebølger med foranliggende fase og til dødtidsområdet. Signalene N, L, P, M kan anta likespenningsverdier mellom +2V og reference carrier waves with preceding phase and to the dead time area. The signals N, L, P, M can assume DC voltage values between +2V and

-2V. Spesielt er verdiene 0V, -IV, -2V inntegnet. I det første tilfelle faller diagramdelen Kl i tid nøyaktig innenfor et modulasjonsraster m. Dette tilfelle karakteriseres ved signalet N, som i punktet NI antar en spenning 0V. Dødtidssignalet Q antar binærverdien 0. I det annet tilfelle ligger diagramdelen K2 foran modulasjonsrasteret m i fase. I dette tilfelle har signalene N og L samme polaritet i punktene henholdsvis N2 og L2. Hadde signaldelen K2 ligget etter i fase, ville disse to punkter N2 og L2 ha motsatt polaritet. Dødtidssignalet Q antar binærverdien 0. I det tredje tilfelle er mottagerens tidsbasis -2V. In particular, the values 0V, -IV, -2V are plotted. In the first case, the diagram part Kl falls in time exactly within a modulation grid m. This case is characterized by the signal N, which at point NI assumes a voltage of 0V. The dead time signal Q assumes the binary value 0. In the other case, the diagram part K2 is in phase before the modulation grid m. In this case, the signals N and L have the same polarity at points N2 and L2 respectively. If the signal part K2 was behind in phase, these two points N2 and L2 would have opposite polarity. The dead time signal Q assumes the binary value 0. In the third case is the receiver's time base

forskutt et modulasjonsavsnitt m i forhold til signaldelen K3. Dette tilfelle er kjennetegnet ved at signalet L antar en spenning OV i punktet L3. I dette tilfelle har dødtidssignalet Q binærverdien 1. offset a modulation section m in relation to the signal section K3. This case is characterized by the fact that the signal L assumes a voltage OV at the point L3. In this case, the dead time signal Q has the binary value 1.

Signalene N, L, P, M tjener som kriterium for den grove fasemessige overensstemmelse mellom de modulasjonsavsnitt som opptrer på sende-siden og mottagningssiden. Denne fasemessige overensstemmelse blir ved den foreliggende overførings-metode betegnet som grovsynkronisering. Denne grovsynkronisering gjennomføres på i og for seg kjent måte med grovsynkroniseringstrinnet GSYN på fig. 4. Dette grovsynkroniseringstrinn GSYN The signals N, L, P, M serve as a criterion for the rough phase agreement between the modulation sections that occur on the sending side and the receiving side. In the present transmission method, this phase-wise correspondence is referred to as rough synchronization. This coarse synchronization is carried out in a manner known per se with the coarse synchronization step GSYN in fig. 4. This coarse synchronization step GSYN

er for det første forbundet med frekvensendringstrinnet FS og bevirker der innblending eller utblending av enkelte pulser. is firstly connected to the frequency change stage FS and there causes the fading in or fading out of individual pulses.

For det annet gir grovsynkroniseringstrinnet ut signalet S, som alltid antar binærverdien 1 når grovsynkroniseringen er avsluttet. Second, the coarse synchronization step outputs the signal S, which always assumes the binary value 1 when the coarse synchronization is finished.

Signalene N, L, P, M tjener dessuten til fasetilpasning av overperioden, for at der så vel på sende-siden som på mottagningssiden skal bli tilordnet grunnperiodene de samme deler av modulasjonsavsnittene. Denne fasetilpasning gjennomføres med vurderingskoblingen BW, som er vist skjematisk på fig. 4, The signals N, L, P, M also serve for phase matching of the upper period, so that both on the sending side and on the receiving side the same parts of the modulation sections are assigned to the basic periods. This phase matching is carried out with the assessment link BW, which is shown schematically in fig. 4,

og som får signalene A4, Q, S tilført. Signalet W antar en 1-verdi bare når nivået for signalblandingen G på fig. 1 ligger i ønskeområdet. and which receives the signals A4, Q, S supplied. The signal W assumes a 1 value only when the level of the signal mixture G in fig. 1 is in the desired area.

Den analog/digitalomformer som er vist på fig. 4, får analogsignalene N, L, P, M og avgir ved sine utganger binær-signalene N4, L4, P4 og M4. Herunder får analogverdier under en gitt terskelverdi tildelt binærverdien 0 og ovenfor terskel-verdien binærverdien 1. For eksempel blir binærverdien 0 av signal N4 tilordnet signalet N inntil punktet N3 nås, og fra dette punkt antar signalet N4 binærverdien 1. Som det fremgår av fig. 5, blir der i den forbindelse også foretatt et polaritets-skifte. The analog/digital converter shown in fig. 4, receives the analog signals N, L, P, M and emits the binary signals N4, L4, P4 and M4 at its outputs. Below, analog values below a given threshold value are assigned the binary value 0 and above the threshold value the binary value 1. For example, the binary value 0 of signal N4 is assigned to signal N until the point N3 is reached, and from this point the signal N4 assumes the binary value 1. As can be seen from fig. 5, a polarity change is also made in that connection.

Signalomformertrinnet SU på fig. 4 mottar signalene The signal converter stage SU in fig. 4 receives the signals

N4, L4, P4, M4 ved sine innganger og frembringer dødtidssignalet Q. Virkemåten av dette signalomformertrinn SU er spesifisert i den følgende tabell. N4, L4, P4, M4 at their inputs and produce the dead time signal Q. The operation of this signal converter stage SU is specified in the following table.

Med signalet Q=l signaliseres således dødtidsområdet• Et dødtidsområde opptrer således når enten N4=l, L4=0, P4=0, With the signal Q=l, the dead time area is thus signaled • A dead time area thus occurs when either N4=l, L4=0, P4=0,

M4=0 eller N4=0, L4=0, P4=l, M4=0. Med signalet Q=0 blir det signalisert at der ikke opptrer noe dødtidsområde. M4=0 or N4=0, L4=0, P4=1, M4=0. With the signal Q=0, it is signaled that no dead time area occurs.

Fig. 6 viser vurderingskoblingen BW mer utførlig. Den består av NAND-porter NAI, NA2, NA3, en inverter IN, NOR-porter NOI, N02 og bistabile kipptrinn STI, ST2, ST3. Fig. 6 shows the assessment link BW in more detail. It consists of NAND gates NAI, NA2, NA3, an inverter IN, NOR gates NOI, N02 and bistable flip-flops STI, ST2, ST3.

Fra utgangen fra porten NAI blir der avgitt et 0-signal bare når der med Q=l signaliseres et dødtidsområde, når der med S=l signaliseres avsluttet grovsynkronisering, og når der med From the output of port NAI, a 0 signal is emitted only when a dead time area is signaled with Q=l, when coarse synchronization is terminated with S=l, and when with

W=l signaliseres et ønskenlvå av signalblandingen G. Trinnene W=l a desired level is signaled by the signal mixture G. The steps

STI og ST2 danner en første teller og trinnene ST3 en annen teller. Så snart den første teller med trinnene STI og ST2 har tellet til tre, fremkommer ved utgangen signalet D, hvormed det blir oppnådd at der blir foretatt en innblending av pulser i frekvensendringstrinnet SF på fig. 4. Dermed blir der gjennomført en faseforskyvning på ett modulasjonsavsnitt. Samtidig med utgivelsen av signalet D blir den første teller sperret via inverteren IN og porten NOI, så der med signalet S=l hver gang bare blir gjennom-ført en eneste faseforskyvning på ett modulasjonsavsnitt. Trinnet ST3 får tilført det signal A4 som er vist på fig. 3, og som har STI and ST2 form a first counter and steps ST3 a second counter. As soon as the first counter with stages STI and ST2 has counted to three, the signal D appears at the output, with which it is achieved that pulses are interpolated in the frequency change stage SF in fig. 4. Thus, a phase shift is carried out on one modulation section. At the same time as the release of the signal D, the first counter is blocked via the inverter IN and the gate NOI, so that with the signal S=l each time only a single phase shift is carried out on one modulation section. The stage ST3 receives the signal A4 shown in fig. 3, and which have

en pulsfrekvens på 2,5 Hz. Via utgangene fra porten NA3 blir de to trinn STI og ST2 stillet tilbake når der innen en periode på 2,5 Hz ikke opptrer noe signal S=l hvormed den avsluttede fasetilpasning blir signalisert. a pulse frequency of 2.5 Hz. Via the outputs from gate NA3, the two stages STI and ST2 are reset when no signal S=1 appears within a period of 2.5 Hz, with which the completed phase matching is signalled.

Ved fasetilpasningen av referansebærebølgene Ri, R2, In the phase matching of the reference carrier waves Ri, R2,

R3, R4, som frembringes på mottagningssiden, blir der således på R3, R4, which are generated on the receiving side, thus remain on

i og for seg kjent måte først gjennomført en grovsynkronisering. in a manner known per se, a rough synchronization was first carried out.

I løpet av denne grovsynkronisering blir modulasjonsavsnitt på sende-siden og modulasjonsavsnitt på mottagningssiden brakt til å dekke hverandre. I alminnelighet blir det på denne måte ikke straks oppnådd at den første grunnperiode og det første modulasjonsavsnitt begynner samtidig. I dette tilfelle frembringes dødtidssignalet Q=l, siden de dødtidsområder som ble beskrevet under henvisning til fig. 5, opptrer. Under anvendelse av signalet D blir mottagerens tidsbasis fasemessig forskjøvet ett modulasjonsavsnitt. Denne prosess fortsetter så lenge til der med Q=0 ikke lenger blir signalisert dødtidsområder. Dermed er så vel grovsynkroniseringen som fasetilpasningen av referanse-bærebølgene RI, R2, R3, R4 fullført. During this rough synchronization, modulation sections on the sending side and modulation sections on the receiving side are brought to overlap. In general, it is not immediately achieved in this way that the first basic period and the first modulation section begin at the same time. In this case, the dead time signal Q=1 is produced, since the dead time areas which were described with reference to fig. 5, performing. During application of the signal D, the receiver's time base is phase-shifted by one modulation section. This process continues until dead time areas are no longer signaled with Q=0. Thus, both the rough synchronization and the phase matching of the reference carrier waves RI, R2, R3, R4 are completed.

Signalomformertrinnet SU på fig. 4 kan for eksempel The signal converter stage SU in fig. 4 can for example

dannes av en ekvivalent-port GT1, en OG-port GT3 og en NOR-port GT2. is formed by an equivalent gate GT1, an AND gate GT3 and a NOR gate GT2.

Claims

1. Procedure for phase matching of reference carrier waves for a data transmission system with frequency differential phase modulation, where carriers with fixed mutual phase positions on the transmitting side are phase modulated in chronologically following modulation sections and transmitted together, and where they over-

transmitted data on the receiving side is recovered from the transmitted phase-modulated carrier waves by demodulation with reference carrier waves, and where the carrier waves or the reference carrier waves on the sending side resp. the receiving side one and one fundamental oscillation with the same fundamental frequency, the carrier waves' resp. the repetition frequencies of the reference carrier waves are multiples of the fundamental frequency and where on the transmit side during an overperiod a first number of fundamental periods is assigned a different number of modulation sections, characterized in that a reference signal (E) is produced on the transmit side which characterizes the beginning of the overperiod (q), that with the reference signal (E) one of the carrier waves (F4) is modulated so that the modulated carrier wave (F40) in addition to the data to be transmitted, and in addition to the information about the beginning of the modulation sections, also contains the information about the beginning of the overperiod (q), that the modulated carrier wave (F40) is transmitted, and that the phase position of the reference carrier waves (R1-R4) on the receiving side is set using the modulated carrier wave (F40).

2. Method as stated in claim 1, characterized in that a rectangular signal is produced as the reference signal (E) whose pulse flanks coincide with the beginning of the modulation section that occurs on the receiving side, at the same time that the rectangular pulses of the reference signal have two different pulse widths, of which a first pulse width characterizes the duration of the modulation sections and a different pulse width characterizes the beginning of the overperiod (q).

3. Procedure as stated in claim 2, . characterized in that the first pulse widths have a distance of two and two inodulation sections (m) and the second pulse widths of the reference signal (E) have a distance of three and three modulation sections (m).

4. Procedure as stated in claim 1, c h a r a c t e r i s s ± in that the transmitted modulation sections on the transmitting side during a rough synchronization are brought into phase agreement with the modulation sections occurring on the receiving side, that a dead time signal (Q=l) is derived with the help of the reference signal (E) which characterizes the reference signal's (E ) dead-time position in relation to the phase position of two basic periods appearing on the receiving side, and that the phase positions of the reference carrier waves produced on the receiving side by means of the dead-time signal (Q) are shifted one by one modulation section (m) until no dead-time signal (Q =0).