DE2357703A1 - PROCEDURE ZR8 PHASING OF REFERENCE CARRIERS FOR A DATA TRANSFER SYSTEM WITH FREQUENCY DIFFERENTIAL PHASE MODULATION - Google Patents

PROCEDURE ZR8 PHASING OF REFERENCE CARRIERS FOR A DATA TRANSFER SYSTEM WITH FREQUENCY DIFFERENTIAL PHASE MODULATION

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SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT München, den 19. NOU19 7 3 Berlin und München Wittelsbaeherplatz 2SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Munich, 19 NOU19 7 3 Berlin and Munich Wittelsbaeherplatz 2

73Λ214573-2145

Verfahren zur Einphasung von Referenzträgern für ein Datenübertragung ssystem mit frequenzdifferenzieller Phasenmodulation. ^ -__ Method for phasing reference carriers for a data transmission system with frequency- differential phase modulation. ^ - __

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einphasung von Referenzträgern für ein Datenüber*tragungssystem mit frequenzdifferenzieller Phasenmodulation,· wonach sendeseitig mehrere phasenstarr zueinander liegende Träger in zeitlich aufeinanderfolgenden Modulationsabschnitten phasenmoduliert und gemeinsam übertragen werden. Dabei werden empfangsseitig aus den übertragenen phasenmodulierten Trägern durch Demodulation mit den Referenzträgern die übertragenen Daten zurückgewonnen, wobei den Trägern bzw. den Referenzträgem sendeseitig bzw. empfangsseitig je eine Grundschwingung gleicher Grundfrequenz zugeordnet ist und die Folgefrequenzen der . Träger bzw- der Referenzträger Vielfache' der Grundirequenz sind. Außerdem wird dabei sendeseitig während einer Überperiode eine erste Anzahl von Grundperioden einer zweiten Anzahl von Modulationsabschnitten zugeordnet.The invention relates to a method for phasing reference carriers for a data transmission system with frequency-differential phase modulation, according to which several carriers lying in phase with one another are phase-modulated in consecutive modulation sections and transmitted together. In this case, the receiving end recovered from the transmitted phase-modulated carriers by demodulation with the reference beams, the transmitted data, wherein the carriers and the Referenzträgem is the transmitting end or the receiving end each associated with a fundamental oscillation of the same fundamental frequency and the repetition rates of the. Carriers or reference carriers are multiples of the basic frequency. In addition, a first number of basic periods is assigned to a second number of modulation sections on the transmission side during an excess period.

Bei den obengenannten Verfahren zur frequenzdifferenziellen Phasenmodulation werden den sendeseitig und empfangsseitig auftretenden Grundperioden die gleichen Teile der Modulationsabschnitte zugeordnet. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, das diese Zuordnung mit geringem technischen-" Aufwand ermöglicht.In the above-mentioned methods for frequency-differential phase modulation, the transmission side and the reception side are used The same parts of the modulation sections are assigned to the basic periods occurring. The invention is based on the object to specify a method that enables this assignment with little technical effort.

Erfindungsgemäß wird sendeseitig ein Referenzsignal erzeugt, das Beginn der Überperiode kennzeichnet. Mit diesem Referenz-According to the invention, a reference signal is generated on the transmission side, marks the beginning of the overtime. With this reference

VPA 9/240/2094 Wdb/Ram /* " - 2 -VPA 9/240/2094 Wdb / Ram / * "- 2 -

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-at · -at ·

signal wird einer der Träger moduliert, so daß der modulierte Träger außer den zu übertragenden Daten und zusätzlich zur Information bezüglich Beginn der Modulationsabschnitte auch' die Information bezüglich des Beginns der Überperiode enthält. Der modulierte Träger wird übertragen und empfangsseitig wird mit dessen Hilfe die Phasenlage, der Referenzträger eingestellt.signal, one of the carriers is modulated, so that the modulated carrier in addition to the data to be transmitted and in addition for information on the start of the modulation sections also 'the information on the start of the excess period contains. The modulated carrier is transmitted and on the receiving side it is used to set the phase position, the reference carrier set.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß es mit geringem technischen Aufwand realisierbar ist, weil die Information bezüglich des Beginns der Überperiode mit keinem zusätzlichen Träger sondern mit einem der Träger übertragen wird, die zur Datenübertragung vorgesehen sind.The method according to the invention is characterized in that it can be implemented with little technical effort, because the information regarding the start of the overperiod is not with an additional carrier but with one of the carriers which are intended for data transmission.

Es ,ist zweckmäßig, als Referenzsignal ein r-echteckförmiges Signal zu erzeugen, dessen Impulsflanken mit dem Beginn empfangsseitig auftretender Modulationsabschnitte koinzidieren und dessen Rechteckimpulse zweierlei Impulsbreiten besitzen, von denen eine erste Impulsbreite die Dauer der Modulationsabschnitte und eine zweite Impulsbreite den Beginn der Überperioden kennzeichnet.It is advisable to use an R-square-shaped reference signal as the reference signal To generate a signal whose pulse edges coincide with the beginning of the modulation sections occurring on the receiving side and whose square-wave pulses have two pulse widths, a first pulse width of which has the duration of Modulation sections and a second pulse width marks the beginning of the superperiods.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung haben die ersten Impulsbreiten des Referenzsignals einen Abstand von je zwei Modulationsabschnitten, wogegen die zweiten Impulsbreiten einen Abstand von je drei Modülationsabschnitten haben.In a preferred embodiment of the invention, the first pulse widths of the reference signal are spaced apart of two modulation sections each, whereas the second pulse widths are spaced apart by three modulation sections each to have.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 6 beschrieben, wobei in mehreren Figuren dargestellte gleiche Gegenstände mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind. Es zeigen: In the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to FIGS. 1 to 6, with several figures The same objects shown are marked with the same reference numerals. Show it:

Fig. 1 ein System zur Übertragung von Daten mit frequenzdifferenzieller Phasenmodulation,Fig. 1 shows a system for the transmission of data with frequency differential Phase modulation,

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-* Is - - * Is -

Fig. 2 und 3 Darstellungen von Signalen, die beim System gemäß Fig. 1 auftreten, ■ -.- 2 and 3 representations of signals which occur in the system according to FIG. 1, ■ -.-

Fig. 4 eine ausführlichere Darstellung der in Fig. 1 schematisch dargestellten Synchronisiereinrichtung,FIG. 4 shows a more detailed representation of the diagram in FIG. 1 synchronizing device shown,

Fig. 5 Zeitdiagramme von Signalen, die beim Betrieb der in Fig. 4 dargestellten Synchronisiereinrichtungen auftreten undFig. 5 timing diagrams of signals generated during the operation of the Synchronizing devices shown in Fig. 4 occur and

Fig. 6 eine ausführlichere Darstellung der in Fig. 4 schematisch eingezeichneten Bewertungsschaltung.FIG. 6 shows a more detailed illustration of the evaluation circuit shown schematically in FIG.

Fig. 1 zeigt ein Datenubertragungssystem zur Übertragung von Daten mittels frequenzdifferenzieller Phasenmodulation. Die Datenquelle DQ gibt die Daten in Form eines Binärsignals aus, das zwei verschiedene Amplitudenwerte annimmt, dessen Binärwerte mit den Bezugszeichen O und 1 gekennzeichnet v/erden. Der Seriell-Parallel-Wandler SP erhält die Daten seriell und gibt sie parallel an den Kodier er KD weiter. An den Kodierer KD sind die Modulatoren ICD1, MD2, MD3, MD4 angeschlossen, denen je ein Träger F1 bzw. F2 bzw. F3 bz\tf. F4 vom Generator GEN zugeführt wird. Zwecks einfacherer Darstellung sind nur vier Modulatoren MD1 bis MD^ dargestellt, wogegen in der Praxis im allgemeinen eine wesentlich .größere Anzahl von Modulatoren und entsprechenden Trägern verwendet wird.1 shows a data transmission system for transmission of data using frequency differential phase modulation. The data source DQ gives the data in the form of a binary signal which assumes two different amplitude values, the binary values of which are identified by the reference symbols O and 1. The serial-parallel converter SP receives the data serially and forwards them in parallel to the encoder KD. To the encoder KD the modulators ICD1, MD2, MD3, MD4 are connected, each of which has a carrier F1 or F2 or F3 or \ tf. F4 from the generator GEN is supplied. For the sake of simplicity, only four modulators MD1 to MD ^ are shown, whereas in practice generally a significantly larger number of modulators and appropriate carriers is used.

Die phasenmodulierten Träger F10, F2O, F30, F4O werden von den Ausgängen der Modulatoren MD1, MD2, MD3, MD4 abgegeben und gemeinsam dem Sender SE zugeführt und über eine Übertragung sstrecke - beispielsweise über e ine Kurzwellenstrecke zum Empfänger EM übertragen.The phase modulated carriers F10, F2O, F30, F4O are from delivered to the outputs of the modulators MD1, MD2, MD3, MD4 and fed together to the transmitter SE and via a transmission s route - for example via a shortwave route to the Transmit recipient EM.

Im Empfänger EM wird das übertragene Signalgemisch verstärkt und über den Ausgang wird das verstärkte Signalgemisch G den Eingängen der Demodulatoren DM1, DM2, DM3, DM4 und der Synchronisiereinrichtung SYN zugeführt. Die Synchronisiereinrichtung SYN liefert die Referenzträger R1, R2, R3, R4, mitIn the receiver EM, the transmitted composite signal is amplified and the amplified composite signal G is the output Inputs of the demodulators DM1, DM2, DM3, DM4 and the synchronization device SYN supplied. The synchronizing device SYN also supplies the reference carriers R1, R2, R3, R4

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' — it — ''- it -'

.If..If.

deren Hilfe die einzelnen phasenmodulierten Signale demoduliert -werden. An die Ausgänge der Demodulator en sind die Dekodier er DK1, DK2, DK3 angeschlossen, welche die unter Verwendung des Kodierers IiD vorgenommene Kodierung rückgängig machen. Mit dem Parallel-Seriell-Wandler PS werden die parallel eingehenden Daten seriell an die Datensenk'e DS ausgegeben. Als Datensenke kann beispielsweise ein Fernschreiber oder ein Datensichtgerät vorgesehen sein.whose help the individual phase-modulated signals are demodulated. At the outputs of the demodulator are en the decoders he DK1, DK2, DK3 connected, which the Undo coding made using the encoder IiD. With the parallel-serial converter PS the parallel incoming data are output serially to the data sink DS. As a data sink, for example a teleprinter or a data display device can be provided.

Fig. 2 zeigt schematisch die Träger F1 bis F4, die Vielfache der Grundfrequenz der Grundschwingung Fs sind. Die Grundschwingung Fs und die Träger F1 bis F4 liegen phasenstarr zueinander. Die Nulldurchgänge der Grundschwingung FsFig. 2 shows schematically the carriers F1 to F4, which are multiples of the fundamental frequency of the fundamental oscillation Fs. the Fundamental oscillation Fs and the carriers F1 to F4 are phase-locked to one another. The zero crossings of the fundamental oscillation Fs

liegen zu den Zeitpunkten t11, t20, t3O ti43,'t152, ti6i.lie at times t11, t20, t3O, ti43, 't152, ti6i.

Zu diesen Zeitpunkten koinzidieren gleichzeitig alle Nulldurchgänge der Träger FI bis F4. Bei einem Ausführungsbeispiel hat die Grund schwingung Fs eine Impulsfolgefrequenz von 80 Hz. Die Periodendauer ρ der Grundschwingung Fs ist somit bei diesem Atisführung sb ei spiel gleich 1/80 See.At these times, all zero crossings coincide simultaneously the carrier FI to F4. In one embodiment, the fundamental oscillation Fs has a pulse repetition frequency of 80 Hz. The period ρ of the fundamental oscillation Fs is therefore equal to 1/80 sea in this case for example.

Im Zuge der Phasenmodulation ergeben sich Phasenänderungen in zeitlich aufeinanderfolgenden Modulationsabschnitten m. Der vom Zeitpunkt t11 bis zum Zeitpunkt t21 dauernde Modulationsabschnitt m1 ist etwas größer als die ab dem Zeitpunkt t11 bis zum Zeitpunkt t20 andauernde Grundperiode p1. Bei diesem Ausführungsbeispiel folgen die Modalationsabschnitte m1, m2 ... mi4, m15 mit einer Folgefrequenz von 75 Hz, so daß jeder Modulationsabschnitt m eine Dauer von 1/75 See. hat. Beginn und Ende der Modulationsabschnitte m koinzidieren im allgemeinen nicht mit den Nulldurchgängen der Grundschwingung Fs. Zu den Zeiten ti 1 und ti6i koinzidieren jedoch Anfänge der Modulationsabschnitte m mit Nulldurchgängen der Grundschwingung Fs. Die Überperiode q, die zum Zeitpunkt t11 beginnt und zum Zeitpunkt ti6i endet, umfaßtPhase changes occur in the course of the phase modulation in temporally successive modulation sections m. The modulation section lasting from time t11 to time t21 m1 is somewhat larger than the basic period p1, which lasts from time t11 to time t20. In this embodiment, the modalation sections follow m1, m2 ... mi4, m15 with a repetition frequency of 75 Hz, so that each modulation section m has a duration of 1/75 sea. Has. Beginning and end of the modulation sections m generally do not coincide with the zero crossings of the fundamental oscillation Fs. Coincide at times ti 1 and ti6i however, beginnings of the modulation sections m with zero crossings of the fundamental oscillation Fs Time t11 begins and ends at time ti6i

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somit 16 Grundperioden pi, p2 ... p15, pi6 und 15 Modulationsabschnitte m1, m2 ... mi4,m15. Zwecks einfacherer Darstellung sind nur die ersten beiden und die letzten beiden Grundperioden und Modulationsabschnitte dargestellt. Die Folgefrequenz der Überperiode beträgt 5 Hz.thus 16 basic periods pi, p2 ... p15, pi6 and 15 modulation sections m1, m2 ... mi4, m15. For the sake of simplicity of illustration only the first two and the last two basic periods and modulation sections are shown. the Repetition frequency of the overperiod is 5 Hz.

Den sendeseitig auftretenden Trägern P1 bis F4 entsprechen empfangsseitig die Referenzträger R1 bis R4, deren Folgefrequenzen Vielfache der empfangsseitigen Grundschwingung -.Fe sind. Die empfangsseitig auftretenden Referenzträger R1 bis R4 und die empfangsseitige Grundschwingung Fe sind ebenfalls phasenstarr zueinander verbunden. Mit den Nulldurchgängen der empfangsseiügen Grundschwingung Fe koinzidieren alle Nulldurchgänge der Referenzträger R1 bis R4.The carriers P1 to F4 occurring on the transmit side correspond on the receiving side, the reference carriers R1 to R4, their repetition frequencies Multiples of the fundamental oscillation on the receiving side -.Fe are. The reference carriers R1 to R4 occurring on the receiving side and the fundamental frequency Fe on the receiving side are also phase-locked connected to each other. All of them coincide with the zero crossings of the receiving fundamental frequency Fe Zero crossings of the reference carriers R1 to R4.

Bei dem Modulationssystem mit frequenzdifferenzieller Phasenmodulation werden den zu übertragenden Daten Phasendifferenzen jeweils zweier benachbarter Träger zugeordnet. Beispielsweise können derartige Daten durch Phasendifferenzen der Träger F2 und F3 übertragen werden. Da die Träger F1 bis F4 eine -unterschiedliche Periodendauer haben, ändern sich dauernd diese Phasendifferenzen von Modulationsabschnitt zu Modulationsabschnitt. Zwar haben die Phasendifferenzen nach einanderfolgenden Grundperioden ρ den gleichen ¥ert, nicht nach einanderfolgenden Modulationsabschnitten m. Beispielsweise haben die Träger F1 und F2 zur Zeit t11 eine Phasendifferenz von 0 , wogegen sie nach dem Modulationsabschnitt m1 zur Zeit t21 eine Phasendifferenz von 90° haben. Wenn sendeseitig den Grundperioden p1 bis pi6 Teile der Modulationsabschnitte m1 bis m15 zugeordnet sind, dann müssen die Phasenlagen der Referenzträger R1 bis R4 empfangsseitig derart festgelegt werden, daß den empfangsseitigen Grundperioden p1 bis pi6 wieder die gleichen Teile der Modulationsabschnitte m1 bis m15 zugeordnet sind.In the modulation system with frequency-differential phase modulation phase differences of two adjacent carriers are assigned to the data to be transmitted. For example such data can be transmitted by phase differences of the carriers F2 and F3. Since the carriers F1 until F4 have a different period, these phase differences change continuously from the modulation section to modulation section. It is true that the phase differences after successive basic periods ρ are the same ¥ ert, not successive modulation sections m. For example, the carriers F1 and F2 have a phase difference of 0 at time t11, whereas they have after the modulation section m1 have a phase difference of 90 ° at time t21. If on the transmission side the basic periods p1 to pi6 are parts of the modulation sections m1 to m15 are assigned, then the Phase positions of the reference carriers R1 to R4 are set on the receiving side in such a way that the basic periods on the receiving side p1 to pi6 again the same parts of the modulation sections m1 to m15 are assigned.

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Zur Einphasung der Referenzträger R1 bis R4 wird gemäß Fig. 1 im Generator GEN ein Referenzsignal E erzeugt, - das die Information enthält, wann sendeseitig die Überperiode q beginnt. Mit dem Referenzsignal E wird im Modulator MD4 der Träger F4 moduliert und der modulierte Träger F4O an den Sender SE abgegeben und zum Empfänger EM übertragen. Empfangsseitig wird mit Hilfe de.s modulierten Trägers F40 die Phasenlage der Referenzträger R1 bis R4 eingestellt.To phase the reference carriers R1 to R4, a reference signal E is generated in the generator GEN according to FIG. - which contains the information as to when the superperiod q begins on the transmission side. The reference signal E is used in the modulator MD4 modulates the carrier F4 and the modulated carrier F4O is delivered to the transmitter SE and to the receiver Transfer EM. On the receiving side, modulation is carried out with the help of de.s Carrier F40 set the phase position of the reference carriers R1 to R4.

Das in Fig. 3 dargestellte Referenzsignal E ist im Vergleich zu Fig. 2 in einem anderen Zeitmaßstab dargestellt. Ab dem Zeitpunkt ti 1 bis zum Zeitpunkt t311 ist eine volle Periode des Referenzsignals E dargestellt, die gleich der Summe der beiden Überperioden q und q2 ist. Der Zeitraum ab dem Zeitpunkt t11 bis zum Zeitpunkt t311 umfaßt somit beim vorliegenden Ausführungsbeispiel 30 Modulationsabschnitte. Das Referenzsignal E bestellt aus rechteckförmigen Impulsen, von denen die Impulse E3, E4, E5, E6, E7," ES je die Dauer von zwei Modulationsabschnitten haben, wogegen die Impulse E2 und E9 die Dauer von je drei Modulationsabschnitten haben .The reference signal E shown in FIG. 3 is shown on a different time scale compared to FIG. From the point in time ti 1 to the point in time t311 there is a full one Period of the reference signal E shown, which is equal to the sum of the two superperiods q and q2. The period from time t11 to time t311 thus includes at present embodiment 30 modulation sections. The reference signal E ordered from square-wave pulses, of which the pulses E3, E4, E5, E6, E7, "ES each have the duration of two modulation sections, whereas the pulses E2 and E9 each have the duration of three modulation sections.

Fig. 4 zeigt ausführlicher ein Ausführungsbeispiel der in Fig. 1 dargestellten Synchronisiereinrichtung SYN. Diese Synchronisiereinrichtung besteht aus dem Oszillator OS, aus der Frequenzänderungsstufe FS, aus den Frequenzteilern FT1, FT2, aus der Bewertungsschaltung BW, den Modulatoren MD5, MD6, ferner aus den Korrelatoren KR1, KR2, KR3, KR4, aus den Phasenschiebern PS1, PS2, aus der Signalumformerstufe SU, der Grobsynchronisierstufe GSYN und aus dem Analogdigitalwandler AD. ·FIG. 4 shows in more detail an exemplary embodiment of the synchronizing device SYN illustrated in FIG. 1. These The synchronization device consists of the oscillator OS, the frequency changing stage FS, the frequency dividers FT1, FT2, from the evaluation circuit BW, the modulators MD5, MD6, also from the correlators KR1, KR2, KR3, KR4, from the phase shifters PS1, PS2, from the signal converter stage SU, the GSYN coarse synchronization stage and the analog-to-digital converter AD. ·

Mit dem Oszillator OS wird ein Taktsignal relativ hoher Impulsfolgefrequenz erzeugt und der Frequenzänderungsstufe FSThe oscillator OS generates a clock signal with a relatively high pulse repetition frequency generated and the frequency change stage FS

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zugeführt, die entweder eine Einblendung oder eine Ausblendung einzelner Impulse bewirkt.fed, which causes either a fade-in or a fade-out of individual pulses.

Der Frequenzteiler FT1 gibt das in Fig. 3 dargestellte Signal 'C und die Referenzträger R1, R2, R3, R4 ab. Der Frequenzteiler FT2 erzeugt die in Fig. 3 dargestellten Signale A1, A2, A3, A4. ■The frequency divider FT1 outputs the signal shown in FIG 'C and the reference carriers R1, R2, R3, R4. The frequency divider FT2 generates the signals A1, A2, A3, A4 shown in FIG. 3. ■

Mit dem Signal A1 wird unter/Verwendung des Modulators MD5 eine Amplitudenmodulation bewirkt, wobei während der Dauer der 1-Werte des Signals A1 eine Phase von 0° des Referenzträgers R4 eingestellt wird, wogegen während der Dauer der O-Werte des Signals A1 kein Signal abgegeben wird. Mit dem Modulator MD6 wird eine Phasenmodulation bewirkt derart, daß während der Dauer der 1-Werte des Signals A2 der Referenzträger R4 mit Phase 0 und während der Dauer der O-Werte der Referenzträger R4 mit einer Phase von 180 abgegeben wird. Zusätzlich wird jedes dieser modulierten Signale mit dem als Integrationstakt wirkenden Signal A3 gegattert, wodurch sich das in Fig. 4 dargestellte Signal K bzw. H ergibt.With the signal A1 using the modulator MD5 causes an amplitude modulation, with a phase of 0 ° of the reference carrier during the duration of the 1 values of the signal A1 R4 is set, whereas no signal is emitted during the duration of the 0 values of the signal A1. With the Modulator MD6 causes a phase modulation in such a way that the reference carrier is used for the duration of the 1 values of the signal A2 R4 with phase 0 and during the duration of the 0 values of the reference carrier R4 with a phase of 180. In addition, each of these modulated signals is gated with the signal A3 acting as an integration clock, as a result of which the signal K or H shown in FIG. 4 results.

In Fig. 5 ist oben das Diagramm F41 dargestellt, das die Phasenlage des in Fig. 1 eingezeichneten Signals F40 zeigt. Die beiden Binärwerte des Diagramms 1FA1 entsprechen somit den Phasen von 0° bzw. von 180° des Signals F40. Das Diagramm K zeigt die Amplitude des zu modulierenden Referenzträgers R4, wobei dem Bezugszeichen 1 bzw. 0 eine bestimmte Amplitude mit der Phase' 0 bzw. kein Signal zugeordnet ist. Das Diagramm H zeigt die Phasenlage des zu modulierenden Referenzträgers R4, wobei dem Bezugszeichen 1 bzw. 0 bzw. -1 eine Phas e von 0° bzw. kein Signal bzw. ein Signal mit einer Phase von 180° zugeordnet ist= *In FIG. 5, the diagram F41 is shown at the top, which shows the phase position of the signal F40 drawn in FIG. 1. The two binary values of diagram 1 FA1 thus correspond to the phases of 0 ° and 180 ° of signal F40. The diagram K shows the amplitude of the reference carrier R4 to be modulated, the reference symbol 1 or 0 being assigned a specific amplitude with the phase '0 or no signal. Diagram H shows the phase position of the reference carrier R4 to be modulated, whereby the reference symbol 1 or 0 or -1 is assigned a phase e of 0 ° or no signal or a signal with a phase of 180 ° = *

Für die Erzeugung der Signale L, M5 N5 P sind zwei verschiedene Arten von Korrelatoren vorgesehen. Die Korrelatoren KR1Two different types of correlators are provided for generating the signals L, M 5 N 5 P. The correlators KR1

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und KR2 bilden die Korrelationsfunktionen zwischen dem Signal entsprechend dem Diagramm F41 und dem Signal entsprechend dem Diagramm H. Die Korrelatoren KR3 und KR4 bilden die Korrela-fcionsfunktionen zwischen dem Signal entsprechend dem Diagramm F41 und dem Signal entsprechend dem Diagramm K. Das Signal entsprechend dem Diagramm F41 ist im Signalgemisch G enthalten. Damit auch bei beliebiger Phasenlage des Signals entsprechend dem Diagramm F41 die Korrelatoren ein brauchbares Signal liefern, sind die beiden Phasenschieber PS1 und- PS2 vorgesehen, die je eine Phasenverschiebung von 90° bewirken. Es ist aus den Signalen N und L ersichtlich, daß jeder Korrelator KRI1 KR2, KR3, KR.4 immer über je zwei Zeiten ti und damit über je zwei Modulationsabschnitte m integriert. Die Signale L, M, N, P sind ein Maß für die zeitliche Verschiebung zwischen dem Signal entsprechend dem Diagramm F41 und den Signalen gemäß den Diagrammen K und H.and KR2 form the correlation functions between the signal according to diagram F41 and the signal according to diagram H. The correlators KR3 and KR4 form the correlation functions between the signal according to diagram F41 and the signal according to diagram K. The signal according to diagram F41 is contained in the composite signal G. So that the correlators deliver a usable signal even with any phase position of the signal in accordance with diagram F41, the two phase shifters PS1 and PS2 are provided, each causing a phase shift of 90 °. It can be seen from the signals N and L that each correlator KRI 1, KR2, KR3, KR.4 always integrates over two times ti and thus over two modulation sections m. The signals L, M, N, P are a measure of the time shift between the signal according to diagram F41 and the signals according to diagrams K and H.

In Fig. 5 sind drei Fälle dargestellt, die sich auf richtig synchronisierte Referenzträger, auf voreilende .Referenzträger und auf den Totzeitbereich beziehen. Die Signale N, L, P, M können Gleichspannungen zwischen den Beträgen +2V und -2Y annehmen. Insbesondere sind die Beträge OV, -1V, -2V eingezeichnet. Im ersten Fall fällt der Diagrammteil K1 zeitlich genau innerhalb eines Modulationsrasters m. Dieser Fall wird durch das Signal N charakterisiert, das im Punkt N1 eine Spannung von OV annimmt. Das Totzeitsignal Q nimmt den Binärwert 0 an. Im zweiten Fall eilt der Diagrammteil K2 voraus gegenüber dem Modulationsraster m. In diesem Fall haben die Signale N bzw. L in den Punkten N2 bzw. L2 gleiche Polarität. Bei nacheilendem Signalteil K2 hätten diese beiden Punkte N2 und L2 entgegengesetzte Polarität. Das Totzeitsignal Q nimmt den Binärwert 0 an. Im dritten Fall ist die Zeitbasis des Empfängers um einen Modulationsabschnitt m gegenüber dem Signalteil K3 versetzt. Dieser Fall ist dadurch gekennzeich-In Fig. 5 three cases are shown, which relate to correct synchronized reference carrier, on leading reference carrier and refer to the dead time range. The signals N, L, P, M can have DC voltages between the amounts + 2V and -2Y assume. In particular, the amounts are OV, -1V, -2V drawn. In the first case, the diagram part K1 falls precisely in time within a modulation grid m. This case is characterized by the signal N, which assumes a voltage of OV at point N1. The dead time signal Q assumes the binary value 0. In the second case, the diagram part K2 is ahead with respect to the modulation grid M. In this case, the signals N and L at points N2 and L2, respectively, have the same polarity. If the signal part K2 is lagging, these two points N2 and L2 would have opposite polarity. The dead time signal Q increases the binary value 0. In the third case, the time base of the receiver is a modulation section m compared to the Signal part K3 offset. This case is characterized by

VPA 9/240/2094 - 9 -VPA 9/240/2094 - 9 -

509822/0432509822/0432

-Sf-
-9.
-Sf-
-9.

net, daß das Signal L im Punkt L3 eine Spannung von OV annimmt. In.diesem Fall hat das Totzeitsignal Q den Binärwert 1. net that the signal L at point L3 assumes a voltage of 0V. In this case, the dead time signal Q has the binary value 1.

Die Signale N, L, P, M dienen als Kriterium für die grobe phasenmäßige Übereinstimmung der sendeseitig und empfangsseitig auftretenden Modulationsabschnitte. Diese phasenmäßige Übereinstimmung wird beim vorliegenden Übertragungsverfahren als Grobsynchronisierung bezeichnet. Diese Grobsynchronisierung wird mit der in Fig. 4 dargestellten Grobsynchronisierstufe GSYN in an sich bekannter ¥eise durchgeführt. Die Grobsynchronisierstufe GSYN ist einerseits mit der Frequenzänderungsstufe FS verbunden und bewirkt dort die Einblendung oder Ausblendung einzelner Impulse. Andererseits gibt die Grobsynchronisierstufe das Signal S aus, das den Binärwert 1 immer dann annimmt, wenn-die Grobsynchronisierung beendet ist.The signals N, L, P, M serve as a criterion for the rough phase correspondence between the sending and receiving sides occurring modulation sections. This phase correspondence is used in the present transmission method referred to as coarse synchronization. This coarse synchronization is carried out with the coarse synchronization GSYN shown in FIG. 4 in a manner known per se. The coarse synchronization stage GSYN is on the one hand connected to the frequency change stage FS and operates there the fade-in or fade-out of individual impulses. On the other hand, the coarse synchronization stage outputs the signal S which always assumes the binary value 1 when-the coarse synchronization is finished.

Die Signale N, L, P, M dienen außerdem noch zur Einphasung der Überperiode, damit sowohl sendeseitig als auch empfangsseitig den.Grundperioden die gleichen Teile der Modulationsabschnitte zugeordnet werden. Diese Einphasung wird mit der in Fig. 4 schematisch dargestellten Bewertungsschaltung BW durchgeführt, der die Signale A4, Q,.S zugeführt werden. Das Signal W nimmt nur dann einen 1-Wert an, wenn der Pegel des in Fig. 1 eingezeichneten Signalgemisches G im Sollbereich ist.The signals N, L, P, M also serve to phase in the excess period, so both on the transmit side and on the receive side The same parts of the modulation sections are assigned to the basic periods. This phasing is carried out with the Evaluation circuit BW shown schematically in FIG. 4 carried out, to which the signals A4, Q, .S are fed. That Signal W only assumes a 1 value if the level of the The composite signal G shown in FIG. 1 is in the target range.

Der in Fig. 4 dargestellte Analog/Digitalwandler erhält die Analogsignale N, L, P, M und gibt über seine Ausgänge die Binärsignale W4, IA, P4 und M4 ab. Dabei wird den Analogwerten unterhalb eines vorgegebenen Schwellwertes der Binärwert 0 und oberhalb des vorgegebenen Schwellwertes der Binärwert 1 zugeordnet. Beispielsweise wird dem Signal N bis zum Erreichen des Punktes N3 der Binärwert 0 des Signals N4 zugeordnet und ab dem Punkt N3 des Signals N nimmt das Signal N4The analog / digital converter shown in FIG. 4 receives the analog signals N, L, P, M and emits the binary signals W4, IA, P4 and M4 via its outputs. The analog values below a specified threshold value are assigned the binary value 0 and above the specified threshold value the binary value 1. For example , the signal N is assigned the binary value 0 of the signal N4 until the point N3 is reached, and from the point N3 of the signal N, the signal N4 takes on

VPA 9/240/2094 - 10 -VPA 9/240/2094 - 10 -

509822/0432509822/0432

- ίο -- ίο -

den Binärwert 1 an. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, wird dabei noch eine Polaritätsumkehr vorgenommen. :the binary value 1. As can be seen from Fig. 5, it is another polarity reversal made. :

Die in Fig. 4" dargestellte Signalumformerstufe SU erhält eingangs die Signale N4, ΙΑ, P4, M4 und erzeugt das Totzeitsignal Q. Die Wirkungsweise dieser Signalumformerstufe SU ist aus der untenstehenden Tabelle ersichtlich.The signal converter stage SU shown in FIG. 4 ″ initially receives the signals N4, ΙΑ, P4, M4 and generates the dead time signal Q. The mode of operation of this signal converter stage SU can be seen in the table below.

N4 L4 · P4 M4 QN4 L4 · P4 M4 Q

1 0 11 0 1

11 00 00 00 00 11 00 00 00 OO 11 00 TabelleTabel

Mit dem Signal Q= 1 wird somit der Tetzeitbereich signalisiert. Ein Totzeitbereich tritt somit dann auf, wenn entweder N4=1, IA=O, P4=0, M4=0 oder N4=0, L4=0, P4=1, M4=0 ist. Mit dem Signal Q=O wird signalisiert, daß kein Totzeitbereich auftritt .The dead time range is thus signaled with the signal Q = 1. A dead time range occurs when either N4 = 1, IA = O, P4 = 0, M4 = 0 or N4 = 0, L4 = 0, P4 = 1, M4 = 0. With the Signal Q = O indicates that no dead time range occurs.

Fig. 6 zeigt ausführlicher die Bewertungsschaltung BW. Sie besteht aus den NAND-Gattern NA1, NA2, NA3, aus dem Inverter IN, aus den NOR-Gattern N01, N02 und aus den bistabilen Kippstufen ST1, ST2, ST3.Fig. 6 shows the evaluation circuit BW in more detail. It consists of the NAND gates NA1, NA2, NA3, the inverter IN, from the NOR gates N01, N02 and from the bistable flip-flops ST1, ST2, ST3.

Vom Ausgang des Gatters NA1 wird nur dann ein 0-Signal abgegeben, wenn mit Q=1 ein Totzeitbereich signalisiert wird, wenn mit S=1 die beendete Grobsynchronisierung signalisiert wird und wenn mit ¥=1 ein Sollpegel des Signalgemisches G signalisiert wird. Die Stufen ST1 und ST2 bilden einen ersten Zähler und die Stufe ST3 bilde.t einen zweiten Zähler. Sobald der erste Zähler mit den Stufen-ST-1 und ST2 bis 3 gezählt hat,A 0 signal is only issued from the output of gate NA1 if if a dead time range is signaled with Q = 1, if the finished coarse synchronization is signaled with S = 1 becomes and if with ¥ = 1 a nominal level of the signal mixture G is signaled. The stages ST1 and ST2 form a first counter and the stage ST3 forms a second counter. As soon the first counter with levels ST-1 and ST2 to 3 has counted,

VPA 9/140/2094 - 11 -VPA 9/140/2094 - 11 -

509822/0432509822/0432

erscheint am Ausgang das Signal D, womit erreicht wird, daß in der in Fig. 4 dargestellten Frequenzänderungsstufe FS eine Einblendung von Impulsen vorgenommen wird. Damit wird eine Phasenverschiebung von einem Modulationsabschnitt durchgeführt. Gleichzeitig mit der Ausgabe des Signals D wird über den Inverter IN und über das Gatter NO1 der erste Zähler gesperrt, so daß mit dem Signal S=1 jeweils nur eine einzige Phasenverschiebung um einen Modulationsabschnitt durchgeführt wird. Der Stufe ST3 wird das. in Fig. 3 dargestellte Signal A4 zugeführt, das eine Impulsfolgefrequenz von 2,5 Hz hat. Über den Ausgang des Gatters NA3 werden die beiden Stufen ST1 und ST2 zurückgestellt, wenn innerhalb einer Periode von 2,5-.Hz kein Signal- S=1 auftritt, womit die beendete Einphasung signalisiert wird.the signal D appears at the output, which means that in the frequency change stage FS shown in Fig. 4 a Insertion of pulses is made. A phase shift is thus carried out by a modulation section. Simultaneously with the output of the signal D, the first counter is blocked via the inverter IN and via the gate NO1, so that with the signal S = 1 only a single phase shift is carried out by one modulation section will. The stage ST3 is supplied with the signal A4 shown in FIG. 3, which has a pulse repetition frequency of 2.5 Hz Has. The two stages ST1 and ST2 are reset via the output of the gate NA3, if within a period from 2.5-Hz no signal S = 1 occurs, which signals the completed phase-in.

Bei der Einphasung der empfangsseitig erzeugten Referenzträger R1, R2, R3, R4 wird somit in an sich bekannter Weise zunächst die Grobsynchronisierung durchgeführt. Im Zuge dieser Grobsynchronisierung werden sendeseitige Modulationsabschnitte und empfangsseitige Modulationsabschnitte zur Deckung gebracht. Im allgemeinen wird auf diese Weise nicht sogleich erreicht, daß die erste Grundperiode und der erste Modulationsabschnitt gleichzeitig beginnen. In diesem Fall wird das Totzeitsignal Q=1 erzeugt,-weil die anhand der Fig. 5 beschriebenen Totzeitbereiche auftreten. Unter Verwendung des Signals D wird die Zeitbasis des Empfängers phasenmäßig um einen Modulationsabschnitt verschoben. Dieser Vorgang wird solange fortgesetzt, bis mit Q=O keine Totzeitbereiche mehr signalisiert werden. Damit ist sowohl die Grobsynchronisierung als auch die Einphasung der Referenzträger R1, R2, R3, R4 beendet.During the phase-in of the reference carriers R1, R2, R3, R4 generated on the receiving side, the procedure is known per se first carried out the coarse synchronization. In the course of this Modulation sections on the transmit side are coarse synchronization and the reception-side modulation sections are brought into congruence. In general, this does not become instantaneous achieves that the first basic period and the first modulation section begin simultaneously. In this case, the dead time signal Q = 1 generated because those described with reference to FIG Dead time ranges occur. Using the signal D, the time base of the receiver is changed in phase by one modulation section postponed. This process is continued until no more dead time ranges are signaled with Q = O will. This ends both the coarse synchronization and the phasing of the reference carriers R1, R2, R3, R4.

Die in Fig. 4 dargestellte Signalumformerstufe SU kann beispielsweise aus dem Äquivalentgatter GTI.und aus den beiden UND-Gattern GT2, GT3 gebildet werden.
4 Patentansprüche
6 Figuren
The signal converter stage SU shown in FIG. 4 can be formed, for example, from the equivalent gate GTI. And from the two AND gates GT2, GT3.
4 claims
6 figures

VPA 9/240/2094 . - 12 -VPA 9/240/2094. - 12 -

809822/0432809822/0432

Claims (4)

- 12 Patentansprüche - 12 claims j Verfahren zur Einphasung von Referenzträgern für ein Datenübertragungsöystem mit frequenzd±fferenzieller Phasenmodulation, wonach eendeseitig mehrere phasenstarr zueinander liegende Träger in zeitlich aufeinanderfolgenden Modulationsabschnitten phasenmoduliert und gemeinsam übertragen werden, und wonach empfangsseitig aus den übertragenen phasenmodulierten Trägern durch Demodulation mit den Referenzträgern die übertragenen Daten zurückgewonnen v/erden, wobei den Trägern bzw. den Referenzträgern sendeseitig bzw. empfangsseitig je eine Grundschwingung gleicher Grundfrequenz zugeordnet ist und die Folgefrequenzen der Träger bzw. der Referenzträger Vielfache der Grundfrequenz sind und wobei sendeseitig während einer Überperiode eine erste Anzahl von Grundperioden einer zweiten Anzahl von Modulationsabschnitten zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, d'aß sendeseitig ein Referenzsignal (E) erzeugt wird, das den Beginn der Überperiode (q) kennzeichnet, daß mit dem Referenzsignal (E) einer der Träger (F4) moduliert wird, so daß der modulierte Träger (40) außer den zu übertragenden Daten und zusätzlich zur Information bezüglich Beginn der Modulationsabschnitte auch die Information bezüglich des Beginns der Überperiode (q) enthält, daß der modulierte Träger (40) übertragen wird und daß empfangsseitig mit Hilfe des modulierten Trägers (F40) die Phasenlage der Referenzträger (R1 bis R4) eingestellt wird. j method for phasing reference carriers for a data transmission system with frequency-d ± fferential phase modulation, after which several carriers which are phase-locked to one another are phase-modulated and transmitted jointly in successive modulation sections, and whereupon the transmitted data is recovered from the transmitted phase-modulated carriers by demodulation with the reference carriers on the receiving side / ground, the carriers or the reference carriers being assigned a fundamental frequency of the same fundamental frequency on the transmit side or the receiving side, and the repetition frequencies of the carriers or the reference carriers being multiples of the base frequency, and on the transmit side a first number of base periods of a second number of modulation sections during an overperiod is assigned, characterized in that a reference signal (E) is generated on the transmission side, which indicates the beginning of the excess period (q) that with the reference signal (E) one the carrier (F4) is modulated so that the modulated carrier (40) contains not only the data to be transmitted and in addition to the information regarding the start of the modulation sections but also the information regarding the start of the excess period (q) that the modulated carrier (40) is transmitting and that the phase position of the reference carriers (R1 to R4) is set on the receiving side with the aid of the modulated carrier (F40). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Referenzsignal (E) ein rechteckförmiges Signal erzeugt wird, dessen Impulsflanken mit dem Beginn empfangsseitig auftretender Modulationsabschnitte koinzidieren und dessen Rechteckimpulse zweierlei Impulsbreite besitzen, von denen eine erste Impulsbreite die Dauer der Modulationsabschnitte und eine zweite Impulsbreite den Beginn der Überperiode (q) kennzeichnet.2. The method according to claim 1, characterized in that that a rectangular signal is generated as the reference signal (E), the pulse edges of which with the The beginning of modulation sections occurring on the receiving side coincide and its square-wave pulses have two different pulse widths have, of which a first pulse width the duration of the modulation sections and a second pulse width marks the beginning of the overperiod (q). VPA 9/240/2094 - 13 -VPA 9/240/2094 - 13 - 503822/043-2503822 / 043-2 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η -3. The method according to claim 2, characterized in that g e k e η η - ζ e i c h η e t, daß die ersten Impulsbreiten einen Abstand von je zwei Modulationsabschnitten (m) haben und daß die zweiten Impulsbreiten des Referenzsignals (E) einen Abstand von je drei Modulationsabschnitten (m) haben.ζ eich η et that the first pulse widths are separated by two modulation sections (m) each and that the second pulse widths of the reference signal (E) are separated by three modulation sections (m). 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Zuge einer Grobsynchronisierung die übertragenen sendeseitigen Modulationsabschnitte mit den empfangsseitig auftretenden Modulationsabschnitten phasenmäßig in Übereinstimmung gebracht werden, daß mit Hilfe des Referenzsignals (E) ein Totzeitsignal (Q=1) abgeleitet wird, das die Totzeitlage des Referenzsignals (E) in bezug auf die Phasenlage zweier empfangsseitig auftretender Grundperioden kennzeichnet und daß mittels des Tot-4. The method according to claim 1, characterized in that that in the course of a coarse synchronization, the transmitted modulation sections on the transmission side with the modulation sections occurring on the receiving side be brought in phase in agreement that a dead time signal (Q = 1) derived with the help of the reference signal (E) that the dead time position of the reference signal (E) with respect to the phase position of two occurring on the receiving side Characterizes basic periods and that by means of the dead ■ zeitsignals (Q) die Phasenlagen der empfangsseitig erzeugten-Referenzträger um je einen Modulationsabschnitt (m) solang verschoben werden, bis kein Totzeitsignal (Q=O) mehr erzeugt wird.■ time signal (Q) the phase positions of the reference carriers generated on the receiving side be shifted by one modulation section (m) each until no more dead time signal (Q = O) is generated will. VPA 9/240/2094VPA 9/240/2094 - SÜ9822/Q432- SÜ9822 / Q432
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