NO140228B

NO140228B - PROCEDURE FOR MANUFACTURING A FIBER REINFORCED PLASTIC HOSE

Info

Publication number: NO140228B
Application number: NO4021/73A
Authority: NO
Inventors: Takezo Takada
Original assignee: Takata Kojyo Co
Priority date: 1972-10-18
Filing date: 1973-10-17
Publication date: 1979-04-17
Also published as: DK143519C; NL7314150A; CA980700A; NL171034C; DK143519B; ZA737830B; AR199230A1; BR7308147D0; NL171034B; EG11149A; IL43418A0; NO140228C; FR2203704B1; IT997971B; JPS5426724B2; LU68626A1; GB1428150A; DE2350977B2; DE2350977C3; DE2350977A1

Abstract

Fremgangsmåte ved fremstilling av en fiberforsterket plastslange.Procedure for manufacturing a fibre-reinforced plastic hose.

Description

Anordning for frembringelse av en styrestrøm for et rele. Device for generating a control current for a relay.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for automatisk styring av et rele under påvirkning av to kombinerte vekselspenninger med like eller meget nærliggende frekvenser, hvor styringen av releet og dets overgang fra en hvilestilling til en arbeidsstilling bare kan foregå når det foreligger et forutbestemt faseforhold mellom spenningene. The present invention relates to a device for automatic control of a relay under the influence of two combined alternating voltages with equal or very similar frequencies, where the control of the relay and its transition from a rest position to a working position can only take place when there is a predetermined phase relationship between the voltages.

Oppfinnelsen går mere spesielt ut på en anordning for til et elektrisk fordelingsnett, som allerede tilføres vekselstrøm fra en eller flere generatorer, automatisk å koble en ekstra generator under slike forhold at inn-koblingen bare kan finne sted når de nøven-dige synkroniseringsbetingelser foreligger. Oppfinnelsen skal derfor nå beskrives under henvisning til denne anvendelse, som dog ikke må betraktes som noen begrensning. The invention relates more specifically to a device for an electrical distribution network, which is already supplied with alternating current from one or more generators, to automatically connect an additional generator under such conditions that the connection can only take place when the necessary synchronization conditions exist. The invention will therefore now be described with reference to this application, which must not, however, be regarded as a limitation.

Det er kjent at når det gjelder å parallell-koble to vekselstrømgeneratorer på ett og samme nett, må tre betingelser oppfylles i det øyeblikk hvor koblingen foretas: De effektive spenninger må være like, fasene må falle sammen og frekvensen må være den samme. Det er følgelig nødvendig på forhånd å påvirke hver av disse tre parametre for at de tre betingelser samtidig skal oppfylles. Spennings-reguleringen volder ikke spesielle vanskelig-heter da spenningsregulatorer som generatorene vanligvis er utstyrt med automatisk bringer deres spenninger til å ligge nær hverandre. Når denne første betingelse antas å være oppfylt ved hjelp av midler som ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse, står det tilbake å bringe frekvensene og fasene til å falle sammen. Da sammenkoblingen skal finne sted mellom to kilder med ka-rakteristikker som ligger nær hverandre, består oppgaven i å bestemme de passende tids-punkter hvor fasen og frekvensen faller sammen. Forskjellige utstyr og innretninger er foreslått for å bestemme de øyeblikk som pas-ser for sammenkoblingen, men disse utstyr eller innretninger gir i alminnelighet ikke mulighet for å fastlegge med nøyaktighet og sikkerhet det kritiske øyeblikk hvor sammenkoblingen skal finne sted. Et formål med foreliggende oppfinnelse er følgelig å gjøre det mulig å foreta automatisk sammenkobling av to vekselstrøm-generatorer som avgir like spenninger med en nøyaktighet og sikkerhet som er større enn tidligere. Dette resultat blir oppnådd ved hjelp av en innretning for automatisk sammenkobling av to vekselstrøm-generatorer, som forutsettes å avgi like spenninger, idet denne anordning gjør bruk av elektronikk for å regulere virkningen av faser og frekvenser. It is known that when it comes to connecting two alternating current generators in parallel on one and the same network, three conditions must be met at the moment when the connection is made: The effective voltages must be equal, the phases must coincide and the frequency must be the same. It is therefore necessary in advance to influence each of these three parameters in order for the three conditions to be met at the same time. The voltage regulation does not cause particular difficulties as voltage regulators with which the generators are usually equipped automatically bring their voltages close to each other. When this first condition is assumed to be fulfilled by means which form no part of the present invention, it remains to bring the frequencies and phases to coincide. As the connection must take place between two sources with characteristics that are close to each other, the task consists in determining the appropriate time points where the phase and frequency coincide. Various equipment and devices have been proposed to determine the moments suitable for the connection, but these equipment or devices generally do not provide the opportunity to determine with accuracy and certainty the critical moment when the connection is to take place. An object of the present invention is consequently to make it possible to automatically connect two alternating current generators that emit equal voltages with greater accuracy and safety than before. This result is achieved by means of a device for automatically connecting two alternating current generators, which are assumed to emit equal voltages, as this device makes use of electronics to regulate the effect of phases and frequencies.

Oppfinnelsen går således ut på en anordning for frembringelse av en styrestrøm for et rele under samtidig virkning av spenninger fra to generatorer for vekselstrøm med frekvenser og faser som ligger nær hverandre, hvor styrestrømmen bare gjøres tilstrekkelig sterk til å påvirke releet når de to nevnte faser står i et forutbestemt forhold til hverandre, hvor to styre-vekselspenninger som henhv. er proporsjonal med hver sin av de to generator-spenninger blir kombinert for frembringelse av en styrestrøm hvis verdi varierer i avhengighet av fase-forskjellen mellom de to nevnte spenninger og oppnår sin reaksjons-verdi ved en forutbestemt minste verdi av den nevnte faseforskjell, og det særegne består i at den omfatter en første strømkrets som i serie inneholder releviklingen, en første likeretter og en første vikling lagt på en magnetkjerne utført av mettbart ferromagnetisk materiale, idet denne første strømkrets tilføres energi ved hjelp av den første av styrespenningene, mens en annen strømkrets som likeledes tilføres energi ved hjelp av denne første styrespenning omfatter en annen vikling som er lagt på magnetkjernen og er koblet i serie med en annen likeretter og kollektor-emitter-strekningen i en transistor, mens den annen av styrespenningene påtrykkes mellom emitter- og basiselektrodene i transistoren, idet viklerretningene i den første og den annen vikling og koblingsretningene for den første og den annen likeretter er slik at de strømmer som avgis fra hver av de to likerettere søker å frembringe motsatt rettede magnetiseringsfelt i kjernen, og disse likerettere ikke kan avgi strøm samtidig under virkningen av bare den første av styrespenningene, og de relative retninger for påtrykkingen av styrespenningene er slik at kollektorstrømmen i transito-ren undertrykkes når de to styrespenninger har motsatte faser, dvs. når generatorspenningene har faselikhet. The invention thus concerns a device for generating a control current for a relay under the simultaneous action of voltages from two generators for alternating current with frequencies and phases that are close to each other, where the control current is only made sufficiently strong to affect the relay when the two mentioned phases stand in a predetermined relationship to each other, where two control alternating voltages which respectively is proportional to each of the two generator voltages is combined to produce a control current whose value varies depending on the phase difference between the two mentioned voltages and achieves its reaction value at a predetermined minimum value of the said phase difference, and distinctive consists in that it comprises a first circuit which in series contains the relay winding, a first rectifier and a first winding placed on a magnetic core made of saturable ferromagnetic material, this first circuit being supplied with energy by means of the first of the control voltages, while another circuit which is likewise supplied with energy by means of this first control voltage comprises another winding placed on the magnetic core and connected in series with another rectifier and the collector-emitter section of a transistor, while the other of the control voltages is applied between the emitter and base electrodes in the transistor, as the winding directions in the first and second winding and connection retni nge for the first and second rectifiers is such that the currents emitted from each of the two rectifiers seek to produce oppositely directed magnetizing fields in the core, and these rectifiers cannot emit current simultaneously under the action of only the first of the control voltages, and the relative directions for the application of the control voltages are such that the collector current in the transistor is suppressed when the two control voltages have opposite phases, i.e. when the generator voltages have phase similarity.

I en foretrukket utførelsesform for anordningen i henhold til oppfinnelsen gjør denne anordning bruk av en kjerne av ferromagnetisk materiale som har en omtrent rektangelformet hysteresesløyfe. In a preferred embodiment of the device according to the invention, this device makes use of a core of ferromagnetic material which has an approximately rectangular hysteresis loop.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til vedføyede tegninger som viser utførelsesformer for oppfinnelsen. Fig. 1 viser et driftsskjema som skal lette den teoretiske forklaring av virkemåten for anordningen i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 og 3 viser to foretrukkede utførel-sesformer for anordningen i henhold til oppfinnelsen. The invention shall be described in more detail with reference to attached drawings showing embodiments of the invention. Fig. 1 shows an operating diagram which should facilitate the theoretical explanation of the operation of the device according to the invention. Fig. 2 and 3 show two preferred embodiments of the device according to the invention.

Det skal først henvises til fig. 1 hvor ut-styret i det vesentlige omfatter et nett N for fordeling av elektrisk energi og som forutsettes å være trefaset. Dette nett tilføres energi ved hjelp av en generator Gl. Hensik-ten med anordningen i henhold til oppfinnelsen er å gjøre det mulig å koble generatoren G2 til nettet N i synkronisme og i samme fase som Gl. Sammenkoblingen blir utført ved hjelp av et hovedrele RI hvis kontakter Kl er lukket når viklingen RI tilføres energi fra kilden Bl, f. eks. en likespenningskilde, og finner bare sted når kontakten K2 på mellomreleet R2 er lukket, noe som igjen gjør det nødvendig at releet tilføres energi ved hjelp av en magnetiseringsstrøm Id hvis virkning skal forklares nedenfor. Reference should first be made to fig. 1 where the output board essentially comprises a network N for the distribution of electrical energy and which is assumed to be three-phase. This network is supplied with energy by means of a generator Gl. The purpose of the device according to the invention is to make it possible to connect the generator G2 to the network N in synchronism and in the same phase as G1. The interconnection is carried out by means of a main relay RI whose contacts Kl are closed when the winding RI is supplied with energy from the source Bl, e.g. a direct voltage source, and only takes place when the contact K2 of the intermediate relay R2 is closed, which in turn makes it necessary for the relay to be energized by means of a magnetizing current Id, the effect of which will be explained below.

Ved hjelp av transformatorer Tl og T2 Using transformers Tl and T2

tas det fra nettet N og generatoren Gl ut to enfasede vekselspenninger Ul og U2 som er proporsjonale med generatorspenningene for generatorene Gl og G2 og som forutsettes å ha samme frekvenser. I praksis må disse spenninger også være like i amplitude, men denne betingelse tilfredsstilles ved hjelp av midler som ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse. Det er nødvendig at Ul og U2 er proporsjonale med hver sin av de spenninger som avgis av Gl og G2, men det er ikke nødvendig at Ul og U2 er like i verdi. Eksempelvis kan oversetningsforholdene i Tl og T2 gjøre at de er forskjellige. two single-phase alternating voltages Ul and U2 are taken from the network N and the generator Gl, which are proportional to the generator voltages for the generators Gl and G2 and which are assumed to have the same frequencies. In practice, these voltages must also be equal in amplitude, but this condition is satisfied by means which form no part of the present invention. It is necessary that Ul and U2 are proportional to each of the voltages emitted by Gl and G2, but it is not necessary that Ul and U2 are equal in value. For example, the translation conditions in Tl and T2 can make them different.

Spenningene Ul og U2 påtrykkes to inn-ganger i fasedetektoren 1, også kalt fasesam-menligner eller fasediskriminator. The voltages Ul and U2 are applied to two inputs in the phase detector 1, also called phase comparator or phase discriminator.

Den anordning som er vist i fig. 1 utnytter egenskapene ved en slik fasedetektor for å frembringe en spenning eller strøm hvis verdi og retning varierer sinusformet med vinkelavvikelsen for fasene mellom inngangs-spenningene. The device shown in fig. 1 utilizes the properties of such a phase detector to produce a voltage or current whose value and direction vary sinusoidally with the angular deviation of the phases between the input voltages.

Hvis Ul og U2 har samme frekvens, varierer følgelig spenningen Ua sinusformet og er avhengig av <p. Denne spenning Ua er maksi-mal for verdier av f nær null eller et multi-plum av 2 77. Den maksimale amplitude for Ua avhenger bare av verdiene av Ul og U2. If Ul and U2 have the same frequency, the voltage Ua consequently varies sinusoidally and depends on <p. This voltage Ua is maximal for values of f close to zero or a multiple of 2 77. The maximum amplitude for Ua depends only on the values of Ul and U2.

Hvis Ul og U2 ikke har nøyaktig samme frekvens, varierer faseforskjellen <p lineært If Ul and U2 do not have exactly the same frequency, the phase difference <p varies linearly

som funksjon av tiden, faseforskjell er lik 2 Tr (F2 -f- Fl).t, hvor Fl og F2 er frekvensene for Ul henhv. U2. Ua er da en sinusfunk-sjon med tiden. as a function of time, phase difference is equal to 2 Tr (F2 -f- Fl).t, where Fl and F2 are the frequencies for Ul respectively. U2. Ua is then a sine function with time.

Ved utgangen fra detektoren 1, svarer maksimalverdiene for spenningen Ua, eller for en strøm som er proporsjonal med Ua, således til de øyeblikk hvor fasene for spenningene Ul og U2 faller sammen, og Ua holder seg desto lengre nær sin største verdi Um jo nærmere frekvensene Fl og F2 ligger hverandre. At the output from the detector 1, the maximum values for the voltage Ua, or for a current that is proportional to Ua, thus correspond to the moments where the phases of the voltages Ul and U2 coincide, and Ua remains close to its largest value Um the closer the frequencies Fl and F2 lie next to each other.

Apparatet 2, fig. 1, som påtrykkes spenningen Ua fra detektoren 1, drives slik at det bare utnytter den del av Ua som har en forutbestemt retning og som overskrider en ter-skelspenning UO som ligger nær den største verdi Um for å frembringe en strøm som deretter endres slik at den kan tjene for styring av mellomreleet R2. For dette formål blir spenningen Ua påtrykket en likeretterinnret-ning 2 med spenningsterskel som på sine ut-gangsklemmer avgir en strøm Ib. The device 2, fig. 1, to which the voltage Ua from the detector 1 is applied, is operated so that it only utilizes the part of Ua which has a predetermined direction and which exceeds a threshold voltage UO which is close to the largest value Um to produce a current which is then changed so that it can serve to control the intermediate relay R2. For this purpose, the voltage Ua is applied to a rectifier device 2 with a voltage threshold which emits a current Ib at its output terminals.

Strømmen Ib blir deretter forsterket i en likestrømforsterker 3 hvor det på utgangs-klemmene oppnås en strøm Ic, som kan føres direkte til viklingen på rele R2, fig. 1. The current Ib is then amplified in a direct current amplifier 3 where a current Ic is obtained at the output terminals, which can be fed directly to the winding of relay R2, fig. 1.

For i enkelte tilfelle å forbedre virkningen av R2, kan strømmen Ic ikke føres direkte til R2, men kan på forhånd underkastes virkningen av en intergratorinnretning 4 i forhold til den tid hvor det i Ic foreligger en strøm Id med forskjellig bølgeform, men med samme midlere styrke over tiden, for derved å forhindre en for rask virkning av releet. I praksis kan forøvrig en slik intergrator er-stattes av en stor kondensator anbragt på klemmene på viklingen på R2. Den strøm Id som flyter i denne avviker da bare lite fra Ic. In order to improve the effect of R2 in some cases, the current Ic cannot be fed directly to R2, but can be subjected beforehand to the effect of an integrator device 4 in relation to the time when there is a current Id with a different waveform in Ic, but with the same means strength over time, thereby preventing the relay from acting too quickly. In practice, moreover, such an integrator can be replaced by a large capacitor placed on the terminals of the winding of R2. The current Id that flows in this then deviates only slightly from Ic.

Styrken av Ic er desto større jo mindre raseforskjellen er og følgelig kan følsomheten for R2 reguleres slik at den bare slutter kontakten K2 når Ic overskrider en forut bestemt verdi som svarer til en faseforskjell som er mindre enn en forut bestemt grenseverdi. The strength of Ic is all the greater the smaller the race difference is and consequently the sensitivity of R2 can be regulated so that it only closes contact K2 when Ic exceeds a predetermined value which corresponds to a phase difference that is less than a predetermined limit value.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere. Den består i at flere organer, som erstatter elementene 1, 2, 3 og 4 i fig. 1 er anordnet i en eneste enkel anordning som på grunnlag av faseforskjell mellom spenningene Ul og U2 avgir en strøm som indirekte avhenger av denne forskjell og som er nødvendig for styring av releet K2. The invention will now be described in more detail. It consists in several bodies, which replace elements 1, 2, 3 and 4 in fig. 1 is arranged in a single simple device which, on the basis of the phase difference between the voltages Ul and U2, emits a current which indirectly depends on this difference and which is necessary for controlling the relay K2.

I denne foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen er det gjort bruk av en slik strømkrets som er vist i fig. 2 og som følgelig tilsammen utfører funksjoner i likhet med funksjonene for elementene 1, 2, 3 og 4 i strømkretsskjemaet i fig. 1, for på grunnlag av spenningen (Ul, U2) å avgi den strøm som er nødvendig for styringen av rele R2. In this preferred embodiment of the invention, use has been made of such a current circuit as shown in fig. 2 and which consequently together perform functions similar to the functions for elements 1, 2, 3 and 4 in the circuit diagram in fig. 1, in order, on the basis of the voltage (Ul, U2), to emit the current necessary for the control of relay R2.

Den krets som er vist i fig. 2 omfatter i det vesentlige en transformator med to vik-linger 16, 17 viklet på en magnetkjerne 15 utført av et ferromagnetisk materiale med praktisk talt rektangulær hysteresesløyfe. Kjernen 15 er fortrinnsvis ringformet da denne form er den som gjør det mulig å oppnå magnetisk metning med et minst mulig antall amper-vindinger for viklingene 16, 17. The circuit shown in fig. 2 essentially comprises a transformer with two windings 16, 17 wound on a magnetic core 15 made of a ferromagnetic material with a practically rectangular hysteresis loop. The core 15 is preferably ring-shaped as this shape is the one that makes it possible to achieve magnetic saturation with the smallest possible number of ampere-turns for the windings 16, 17.

Det skal først betraktes det som finner sted i den krets som er vist i fig. 2 hvis viklingen 17 ikke gjennomflytes av noen strøm og vekselspenningen Ul påtrykkes klemmene 18, 19. Under den halvperiode hvor Ul er positiv, dvs. under den halvperiode hvor potensialet på 19 er positivt i forhold til potensialet på 18 som betraktes som referansepotensial, vil en likerettet strøm flyte gjennom viklingen 16 og likeretteren 21 og føre energi til rele R2 hvis vikling er shuntet med en stor kondensator 11. På grunn av de velkjente egenskaper ved magnetiske kjerner med rektangelformet hysteresesløyfe vil det punkt som er representativt for magnetiseringstil-standen for kjernen 15 være f. eks. det øvre høyre hjørne av sløyfen straks Ul har nådd en liten brøkdel av sin maksimale verdi. I dette øyeblikk faller reaktansen i viklingen 16 til en ubetydelig verdi og en likerettet forholdsvis kraftig strøm flyter gjennom releet R2 og lader kondensatoren 11. Kontakten K2 på releet lukkes. Kondensatoren 11 har en dobbeltvirkning, for det første letter den ved-likeholdet av releet R2 i den stilling som lukker kontakten K2 samtidig som den forhind-rer en for rask utløsning av dette rele på grunn av den elektriske ladning som er samlet i kondensatoren 11, for det annet utvikler den på sine klemmer en likespenning som søker å nedsette varigheten av den del av perioden for Ul hvor 21 er ledende, og følgelig begrense strømgjennomgangen gjennom 21 til de tidsmellomrom hvor Ul er nær sin maksimale positive verdi. It must first be considered what takes place in the circuit shown in fig. 2 if no current flows through the winding 17 and the alternating voltage Ul is applied to the terminals 18, 19. During the half-period where Ul is positive, i.e. during the half-period where the potential of 19 is positive in relation to the potential of 18 which is regarded as the reference potential, a rectified current flows through the winding 16 and the rectifier 21 and carries energy to relay R2 whose winding is shunted with a large capacitor 11. Due to the well-known properties of magnetic cores with a rectangular hysteresis loop, the point representative of the magnetization state of the core 15 be e.g. the upper right corner of the loop as soon as Ul has reached a small fraction of its maximum value. At this moment, the reactance in the winding 16 drops to a negligible value and a rectified relatively strong current flows through the relay R2 and charges the capacitor 11. The contact K2 on the relay is closed. The capacitor 11 has a double effect, firstly it facilitates the maintenance of the relay R2 in the position which closes the contact K2 while at the same time it prevents a too rapid tripping of this relay due to the electric charge collected in the capacitor 11, secondly, it develops on its terminals a direct voltage which seeks to reduce the duration of the part of the period for Ul where 21 is conductive, and consequently limit the flow of current through 21 to the time intervals where Ul is close to its maximum positive value.

Det skal nå betraktes hvilken rolle viklingen 17 og de tilhørende elementer spiller, dvs. likeretteren 25. Transistoren 24 som antas å være av typen n-p-n og vekselspenningen U2 som påtrykkes klemmene 22, 23 hvorav klemmen 22 er direkte forbundet med 18. Det vil da ses at alt etter retningen for forbindel-sen 15 vil viklingen 17 bare gjennomstrøm-mes av en strøm under den negative halvperiode for Ul og det på betingelse av at spenningen U2 under denne halvperiode ikke har en verdi og en retning slik at den søker å undertrykke strømmen på kollekteren i 24. It must now be considered what role the winding 17 and the associated elements play, i.e. the rectifier 25. The transistor 24 which is assumed to be of the n-p-n type and the alternating voltage U2 which is applied to the terminals 22, 23 of which terminal 22 is directly connected to 18. It will then be seen that depending on the direction of the connection 15, the winding 17 will only flow through a current during the negative half-period for Ul and that on the condition that the voltage U2 during this half-period does not have a value and a direction such that it seeks to suppress the current at the collector in 24.

Det skal vises nedenfor at virkningen av viklingen 17 på virkningen av likeretteren 21 som avgir energi til R2 i det vesentlige avhenger av den relative faseforskjell mellom Ul og U2. Med den anordning som er vist i fig. 2 skal det vises at den maksimale til-førselsstrøm for R2 blir nådd når Ul og U2 har motsatt fase, hvilket svarer til det tilfelle hvor generatorene Gl og G2 i fig. 1 har samme fase hvis det er sørget for å velge forbindelses-retningene for viklingene på transformatorene Tl og T2 som avgir spenningene Ul og U2 fra disse generatorer. Disse transformatorer spiller i figur 2 samme rolle som transformatorene Tl og T2 i fig. 1. I fig. 2 avgir trans-formatoren Tl dog på klemmene 18, 19 en spenning med samme fase som den som påtrykkes primærklemmene 7, 8, mens trans-formatoren T2 avgir til klemmene 22, 23 en spenning med motsatt fase av den som påtrykkes primærklemmene 9, 10. It will be shown below that the effect of the winding 17 on the effect of the rectifier 21 which emits energy to R2 essentially depends on the relative phase difference between Ul and U2. With the device shown in fig. 2 it should be shown that the maximum supply current for R2 is reached when Ul and U2 have opposite phase, which corresponds to the case where the generators G1 and G2 in fig. 1 has the same phase if care has been taken to select the connection directions for the windings on the transformers Tl and T2 which emit the voltages Ul and U2 from these generators. In figure 2, these transformers play the same role as the transformers T1 and T2 in fig. 1. In fig. 2, the transformer Tl, however, emits at the terminals 18, 19 a voltage with the same phase as that applied to the primary terminals 7, 8, while the transformer T2 emits to the terminals 22, 23 a voltage with the opposite phase to that applied to the primary terminals 9, 10 .

Hvis det således først forutsettes at Ul og U2 er i nøyaktig fasemotsetning, blir viklingen 16, fig. 2, gjennomstrømmet av en strøm som flyter gjennom likeretteren 21 og releet R2 under den halvperiode for Ul hvor potensialet på 19 er positivt i forhold til potensialet på 18. Under denne samme halvperiode strømmer ingen strøm gjennom 17 på grunn av at den spenning som avgis av Ul er påtrykket likeretteren 25 i motsatt retning av dens lede-retning. Under den følgende halvperiode endrer Ul retning og ingen strøm flyter lenger gjennom 21 eller R2. Selv om spenningen Ul blir holdt påtrykket likeretteren 25 i den retning hvor denne er ledende, er dessuten spenningen U2 som har motsatt fase av Ul blitt slik at potensialet ved 23 er positivt i forhold til potensialet i 18 og i 22. Basiselektroden i transistoren 24 blir følge-lig utsatt for en spenning U2 som søker å bringe strømmen på kollekteren i 24 til en verdi null. Forutsatt at U2 er tilstrekkelig stor flyter ingen strøm gjennom viklingen 17. Den magnetiske kjerne 15 holder seg i den magnetiske tilstand hvor den var bragt under den foregående halvperiode. Følgelig vil kretsen 16—21—R2 fortsette å virke som tidligere når Ul igjen kommer på positivt nivå. If it is thus first assumed that Ul and U2 are in exact phase opposition, the winding 16, fig. 2, through which a current flows through the rectifier 21 and the relay R2 during the half-period of Ul in which the potential of 19 is positive with respect to the potential of 18. During this same half-period, no current flows through 17 due to the fact that the voltage emitted by Ul is applied to the rectifier 25 in the opposite direction to its conducting direction. During the following half period Ul changes direction and no current flows through 21 or R2 anymore. Although the voltage Ul is kept applied to the rectifier 25 in the direction where it is conducting, the voltage U2, which has the opposite phase to Ul, has become such that the potential at 23 is positive in relation to the potential in 18 and in 22. The base electrode in the transistor 24 becomes consequently exposed to a voltage U2 which seeks to bring the current on the collector in 24 to a zero value. Provided that U2 is sufficiently large, no current flows through the winding 17. The magnetic core 15 remains in the magnetic state in which it was brought during the previous half period. Consequently, the circuit 16—21—R2 will continue to operate as before when Ul again reaches a positive level.

Det skal nå derimot forutsettes at Ul og U2 har samme fase, dvs. at generatorene Gl og G2 er i motsatt fase, og det skal også forutsettes at under den halvperiode hvor Ul er positiv foregår alt som i foregående tilfelle. Det vil da ses at det som hender er fullstendig forskjellig under den halvperiode hvor Ul er negativ. Retningen for Ul søker da å bringe likeretteren 25 og viklingen 17 til å gjennomflytes av en likerettet strøm som flyter i retningen 25, 17, da strømmen på kollekteren i 24 ikke lenger er sperret av den spenning U2 som påtrykkes dens basiselek-trode, som holdes negativ samtidig som U2. Under virkningen av den strøm som flyter gjennom 17, endres den magnetiske tilstand i kjernen 15 plutselig. I den følgende halvperiode, hvor U2 igjen blir positiv, vil den likerettede strøm gjennom 21, fig. 1, bare opprettes med stor vanskelighet, da den energi som avgis av Ul først må være tilstrekkelig til å bringe den magnetiske tilstand i 15 fra nedre venstre hjørne til nedre høyre hjørne av sløyfen og deretter på nytt til øvre høyre hjørne. Tilveiebringelsen av denne energi ytrer seg ved hjelp av en tilsynelatende reak-tans som er meget høy i viklingen 16 og den effektive strøm som avgis gjennom 21 blir forsvinnende. Releet R2 blir følgelig ikke lenger tilført energi. However, it must now be assumed that Ul and U2 have the same phase, i.e. that the generators Gl and G2 are in opposite phase, and it must also be assumed that during the half-period where Ul is positive everything takes place as in the previous case. It will then be seen that what happens is completely different during the half-period where Ul is negative. The direction of Ul then seeks to bring the rectifier 25 and the winding 17 to flow through a rectified current flowing in the direction 25, 17, as the current on the collector in 24 is no longer blocked by the voltage U2 applied to its base electrode, which is held negative at the same time as U2. Under the action of the current flowing through 17, the magnetic state in the core 15 changes suddenly. In the following half-period, when U2 again becomes positive, the rectified current through 21, fig. 1, is only created with great difficulty, as the energy emitted by Ul must first be sufficient to bring the magnetic state in 15 from the lower left corner to the lower right corner of the loop and then again to the upper right corner. The provision of this energy manifests itself by means of an apparent reactance which is very high in the winding 16 and the effective current emitted through 21 disappears. The relay R2 is therefore no longer supplied with energy.

I det mere alminnelige tilfelle hvor for-holdet mellom Ul og U2 ikke lenger er slik at disse to spenninger er nøyaktig i fase eller 1 motfase, blir virkningen av anlegget i fig. In the more general case where the relationship between Ul and U2 is no longer such that these two voltages are exactly in phase or 1 opposite phase, the effect of the plant in fig.

2 likt det som nettopp er beskrevet. Hvis det f. eks. forutsettes at U2 er faseforskjøvet i forhold til Ul med en verdi litt forskjellig fra 180°, vil det under hver halvperiode for Ul bare være et lite tidsmellomrom hvor U2 har samme retning som Ul. Under den halvperiode hvor Ul er positiv foregår alt som tidligere da likeretteren 25 ikke kan avgi strøm til viklingen 17. Under den halvperiode hvor Ul er negativ, er det et lite tidsmellomrom hvor U2 også er negativ slik at strøm-men fra kollekteren i 24 kan opprettes og like- 2 similar to what has just been described. If it e.g. it is assumed that U2 is phase-shifted in relation to Ul with a value slightly different from 180°, during each half-period for Ul there will only be a small time interval where U2 has the same direction as Ul. During the half-period where Ul is positive everything takes place as before then the rectifier 25 cannot supply current to the winding 17. During the half-period where Ul is negative, there is a small time gap where U2 is also negative so that current from the collector in 24 can be created and equal-

retteren 25 kan avgi en strøm til viklingen 17. Denne strøm bringer som tidligere kjernen 15 til en magnetisk tilstand som er ugun-stig for opprettelsen av strømmen i 21 ved begynnelsen av den følgende halvperiode hvor Ul er blitt positiv og følgen er at releet R2, som i det tilfelle hvor Ul og U2 er i fase, ikke blir tilført energi eller blir tilført utilstrekke-lig energi til at det kan innta den tilstand hvor kontakten K2 lukkes, med mindre en slik tilstand foreligger under en meget liten brøkdel av perioden. Det er følgelig klart at ved passende regulering av følsomheten for releet K2 kan det oppnås at kontakten K2 bare blir lukket når spenningene Ul og U2 er i motfase med en forut bestemt nøyaktighet. the rectifier 25 can emit a current to the winding 17. As before, this current brings the core 15 to a magnetic state which is unfavorable for the creation of the current in 21 at the beginning of the following half-period where Ul has become positive and the result is that the relay R2, as in the case where Ul and U2 are in phase, no energy is supplied or insufficient energy is supplied so that it can assume the condition where the contact K2 is closed, unless such a condition exists during a very small fraction of the period. It is therefore clear that by suitable regulation of the sensitivity of the relay K2 it can be achieved that the contact K2 is only closed when the voltages Ul and U2 are in opposite phase with a predetermined accuracy.

Det har ovenfor vært forutsatt at frekvensene for Ul og U2 var like. Det kan likeledes forutsettes at Ul og U2 har frekvenser It has been assumed above that the frequencies for Ul and U2 were the same. It can also be assumed that Ul and U2 have frequencies

fl og f2 som er litt forskjellige. Som bekjent fl and f2 which are slightly different. As an acquaintance

vil dette tilfelle svare til en faseforskyvning som varierer langsomt med tiden. I et gitt øyeblikk befinner kretsen i fig. 2 seg stadig i et av de tilfeller som er forutsatt ovenfor. will this case correspond to a phase shift that varies slowly with time. At a given moment, the circuit in fig. 2 constantly in one of the cases provided for above.

Hvis frekvensene ligger meget nær hverandre If the frequencies are very close to each other

vil tidsmellomrommene hvor det er motfase ha en temmelig lang varighet slik at releet R2 blir påvirket og lukker kontakten K2. Det er forøvrig mulig å regulere reaksjonshastig-heten for systemet ved valg av verdien av ka-pasiteten for kondensatoren 11 og innrette det slik at den bare virker hvis motfasen opp-rettholdes i en tilstrekkelig lang tid. Den anordning som er vist i fig. 2 styrer da releet R2 bare når spenningen Ul og U2 samtidig har like meget eller meget nærliggende frekvenser og omtrent motsatte faser. the time intervals where there is an opposite phase will have a rather long duration so that the relay R2 is affected and closes the contact K2. It is also possible to regulate the reaction speed of the system by choosing the value of the capacitance for the capacitor 11 and arrange it so that it only works if the opposite phase is maintained for a sufficiently long time. The device shown in fig. 2 then controls the relay R2 only when the voltages Ul and U2 simultaneously have the same or very close frequencies and roughly opposite phases.

For å lette reguleringen av systemet kan det også i den ene eller den annen av de kret-ser som avgir Ul eller U2 fra generatorene Gl eller G2 legges inn en regulerbar fasefor-skyver som gjør det mulig etter ønske å bringe releet K2 til å virke med et visst forsprang i forhold til den tid hvor det faseforhold som er forklart ovenfor foreligger, noe som kan være nyttig i det tilfelle hvor de organer som styres av kontakten K2 har en forholdsvis langsom virkning. In order to facilitate the regulation of the system, an adjustable phase shifter can also be inserted in one or the other of the circuits that emit Ul or U2 from the generators Gl or G2, which makes it possible to activate the relay K2 as desired with a certain lead in relation to the time when the phase relationship explained above exists, which can be useful in the case where the organs controlled by contact K2 have a relatively slow effect.

Fig. 3 viser en modifikasjon av den anordning som er vist i fig. 2 for å unngå en ikke ønsket virkning av releet R2 bare under påvirkning av Ul, i det tilfelle hvor spenningen U2 forsvinner kortvarig. Det kunne da fak-tisk forekomme at strømmen på kollekteren i 24 holder seg meget svak når Ul har den retning som svarer til lederretningen i 25, på grunn av at forskjellen i potensial mellom klemmene 22 og 23 blir nesten null. Følgelig vil releet R2 slutte kontakten K2 under virkningen av bare Ul, til tross for fullstendig fravær av U2. For å unngå denne ulempe blir det på basiselektroden i 24 påtrykket en fast Fig. 3 shows a modification of the device shown in fig. 2 to avoid an unwanted effect of the relay R2 only under the influence of Ul, in the case where the voltage U2 disappears briefly. It could then actually occur that the current on the collector in 24 remains very weak when Ul has the direction corresponding to the conductor direction in 25, due to the fact that the difference in potential between terminals 22 and 23 becomes almost zero. Consequently, the relay R2 will close the contact K2 under the action of only Ul, despite the complete absence of U2. In order to avoid this disadvantage, a solid is impressed on the base electrode in 24

negativ polariserings-likespenning som avledes negative polarization DC voltage that is diverted

fra spenningen Ul, ved hjelp av likeretteren from the voltage Ul, using the rectifier

30 og spenningsdeleren 31, 32 og motstander 30 and the voltage divider 31, 32 and resistor

33, 34 som forbinder basiselektroden i 24 med 33, 34 which connect the base electrode in 24 with

klemmen 25 og med det felles punkt 31 henhv. the clamp 25 and with the common point 31 respectively.

32, idet motstandene 33, 34 er valgt relativt 32, the resistors 33, 34 being chosen relatively

store for å sikre at verdiene av polariserings-likespenningen som derved frembringes og den large to ensure that the values of the polarization DC voltage thereby produced and the

vekselspenning som utvikles på klemmene 22 alternating voltage that develops on the terminals 22

og 23 skal bli uavhengige. Tilstedeværelsen and 23 will become independent. The presence

av den permanente negative likespenning som of the permanent negative DC voltage which

påtrykkes basiselektroden i 24 sikrer således, pressing the base electrode in 24 thus ensures,

når U2 ikke er tilstede at en strøm flyter when U2 is not present that a current flows

gjennom 17 under de halvperioder hvor Ul through 17 during the half-terms where Ul

er negativ, hvorved releet R2 hindres i å for-bli i den tilstand hvor den slutter kontakten is negative, whereby the relay R2 is prevented from remaining in the state where it closes the contact

K2 når spenningen U2 forsvinner. K2 when the voltage U2 disappears.

Claims

1. Device for producing a

control current for a relay under the simultaneous action of voltages from two generators for alternating current with frequencies and phases that are close to each other, where the control current is only made sufficiently strong to affect the relay when the two mentioned phases are in a predetermined relationship to each other, where two alternating control voltages which are respectively proportional to each side of the two generator voltages are combined to produce a control current whose value varies depending on the phase difference between the two mentioned voltages and achieves its reaction value at a predetermined minimum value of the mentioned phase difference, characterized in that it comprises a first current circuit which in series contains the relay winding (R2), a first rectifier (21) and a first winding (16) placed on a magnetic core (15) made of saturable ferromagnetic material, this first current circuit is supplied with energy by means of the first (Ui) of the control voltages, while another current circuit which is likewise supplied with energy by means of this first control voltage (Ui) comprises another winding (17) which is placed on the magnetic core and is connected in series with a second rectifier (25) and the collector-emitter section in a transistor (24), while the other (U2) of the control voltages is applied between the emitter and base electrodes in the transistor, the winding directions in the first and second winding and the connection directions for the first and the second rectifier is such that the currents emitted from each of the two rectifiers seek to produce oppositely directed magnetizing fields in the core, and these rectifiers cannot simultaneously emit current under the action of only the first of the control voltages, and the relative directions of the application of the control voltages (Ui, U2) is such that the collector current in the transistor is suppressed when the two control voltages have opposite phases, i.e. when the generator voltages have phase equality.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the ferromagnetic core material has an essentially rectangular hysteresis loop.

3. Device as stated in claim 1, characterized by a polarization DC voltage which seeks to maintain the collector current in the transistor, the base electrode in this is applied.

4. Device as stated in claim 1, characterized in that the polarization voltage is obtained by ohmic voltage division and rectification in a parallel branch connected across the first control alternating voltage.