NO138757B

NO138757B - DEVICE FOR SCREWDRIVER.

Info

Publication number: NO138757B
Application number: NO740311A
Authority: NO
Inventors: Nils E Henriksson; Sixten Harald Lejdegaard
Original assignee: Bulten Kanthal Ab
Priority date: 1973-02-02
Filing date: 1974-01-31
Publication date: 1978-07-31
Also published as: JPS5047298A; SE392230B; JPS5342183Y2; GB1464897A; FR2216064B1; IT1004860B; DE2404990A1; NO740311L; SE7301423L; CA1007490A; JPS5722710B2; JPS5051868U; FR2216064A1; NO138757C

Abstract

Anordning ved skrutrekker.Device with screwdriver.

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved The present invention relates to a device by

skrutrekker av den art som er angitt i kravets ingress. screwdriver of the kind specified in the preamble of the claim.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å frem- The purpose of the present invention is to produce

skaffe en forholdsvis enkel, men likevel sikkert fungerende mekanisme for omvandling av medbringerens aksielle bevegelse til en vinkelrett mot denne bevegelse forløpende matebe- provide a relatively simple, but still reliably functioning mechanism for converting the axial movement of the carrier into a feeding process running perpendicular to this movement

vegelse for skruebanens intermittente fremmat ing. weighing for the screw path's intermittent feed ing.

For å oppnå dette er oppfinnelsen karakterisert vedTo achieve this, the invention is characterized by

at medbringeren er anordnet for å påvirke skruemateverket under formidling av en svingbart lagret vinkelhevstang, nvi-u ene arm griper inn i en utfresing i medbringeren, og hvis andre arm er leddbart forbundet med en vinkelrett mot medbringerens bevegelsesretning frem og tilbake forskyvbart lagret matesleide, med et fremmatingsorgan for skruene, og at en fjærpåvirket sperre er anordnet for under skruens tiltrekking og under den første delen av skrutrekkerens retur- that the driver is arranged to influence the screw feed mechanism by means of a pivotably mounted angular lever, nvi-u one arm engages in a recess in the driver, and whose other arm is articulatedly connected to a forward and backward movable stored feed slide perpendicular to the direction of movement of the driver, with a feed means for the screws, and that a spring-actuated detent is arranged for during the tightening of the screw and during the first part of the return of the screwdriver

slag å gripe over nevnte ene arm på vinkelhevstangen for tilfeldig- å sperre vinkelhevstangen i en hvilestilling der matesleiden befinner seg i en tilbakeført utgangsstilling, stroke to grab over said one arm of the angle lever to accidentally block the angle lever in a rest position where the feed slide is in a returned starting position,

og hvilken sperre er anordnet for å føres unna til en fri-gjøringsstilling av et anslag på medbringeren ved slutten av de bevegelige delenes returbevegelse til hvilestilling, for . for der.ved å la vinkelhevstangen svinge slik at det oppnås en fremmatningsbevegelse på matesleiden. and which latch is arranged to be moved away to a release position by a stop on the carrier at the end of the moving parts' return movement to the rest position, for . for there.by allowing the angle lever to swing so that a feed movement is achieved on the feed slide.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere The invention will be explained in more detail below

under henvisning til tegningen der, with reference to the drawing therein,

fig. 1 viser de ifølge oppfinnelsen vesentlige delene fig. 1 shows the essential parts according to the invention

av en skrutrekker ifølge oppfinnelsen, vesentlig i et verti- of a screwdriver according to the invention, essentially in a verti-

kalt snitt etter linjen I-l i fig. 1, called section after the line I-1 in fig. 1,

fig. 2 viser skrutrekkeren i et snitt i fig. 1,vesent- fig. 2 shows the screwdriver in a section in fig. 1,essent-

lig etter linjen II-II i fig. 3»similar to the line II-II in fig. 3"

fig. 3 viser skrutrekkeren i et horisontalt snitt, vesentlig etter linjen III-III i fig. 2, fig. 3 shows the screwdriver in a horizontal section, substantially along the line III-III in fig. 2,

fig. 4 viser de vesentlige delene av skrutrekkeren fig. 4 shows the essential parts of the screwdriver

ifølge oppfinnelsen sett i perspektiv og delvis i snitt, according to the invention seen in perspective and partly in section,

fig. 5 er et noe tydeligere horisontalsnitt, omtrent tilsvarende en del av fig. 3, fig. 5 is a somewhat clearer horizontal section, roughly corresponding to a part of fig. 3,

fig. 6 og 7 viser et detalj av skruefremmatnings-mekanismen i to forskjellige stillinger, fig. 6 and 7 show a detail of the screw feed mechanism in two different positions,

fig. 8 viser en skruestyringsmekanisme i perspektiv og fig. 9 viser skruestyringsmekanismen i planriss og fig. 8 shows a screw steering mechanism in perspective and fig. 9 shows the screw steering mechanism in plan view and

låst i en åpen stilling. locked in an open position.

Den som eksempel på oppfinnelsen viste skrutrekkeren It showed the screwdriver as an example of the invention

består av et motordrevet verktøy 10 av en hvilken som helst konvensjonell utførelse. Verktøyet kan være av den pneumat- consists of a motor-driven tool 10 of any conventional design. The tool can be of the pneumatic

isk drevne type eller av den' elektrisk drevne typen. På verk-tøyets ende er det montert en på tegningen med 11 generelt be-tegnet itrekkings- og fremmatingsmekanisme som bærer et bare skjematisk vist magasin 12. Magasinet 12 er beregnet til å inneholde et i spiralform oppviklet skruebånd, dvs. en eller flere båndformede bærere på hvilken eller hvilke de enkelte skruene er anordnet med innbyrdes lik avstand. Selv om oppfinnelsen ikke er begrenset til dette, synes det å være spesielt hensiktsmessig for formålet å bruke en bølgepapplignende konstruksjon, omfattende et plant bånd og et bølget bånd, idet hver og en av bølgene inneholder en skrue. Båndenes bredde behøver ikke tilsvare skruenes lengde. Ettersom imidlertid båndenes utførelse i og for seg ikke utgjør noen del av foreliggende oppfinnelse, synes det ikke ice driven type or of the electrically driven type. On the end of the tool, a retraction and feed-forward mechanism, denoted 11 in the drawing, is mounted, which carries a magazine 12, shown only schematically. The magazine 12 is designed to contain a spirally wound screw band, i.e. one or more band-shaped carriers on which or which the individual screws are arranged at an equal distance from each other. Although the invention is not limited to this, it seems to be particularly appropriate for the purpose to use a corrugated cardboard-like construction, comprising a flat band and a corrugated band, each of the waves containing a screw. The width of the strips does not have to correspond to the length of the screws. However, since the design of the bands in and of itself does not form any part of the present invention, it does not seem so

å være nødvendig å gå noe nærmere inn på dette i foreliggende sammenheng. to be necessary to go into this in more detail in the present context.

Den nevnte itrekkings- og fremmatningsmekanismen består The aforementioned retracting and advancing mechanism remains

av en stempellignende enhet 13 som er påskrudd verktøyets 10 ende. of a piston-like unit 13 which is screwed onto the end of the tool 10.

På enheten 13 er det aksielt forskyvbart styrt en sylinder 14 som er forsynt med en aksielt langsgående styreslisse 15 i hvilken en styretapp eller en skrue 16 er bevegelig anordnet. I sylinderens 14 nedre ende er det montert et feste 17 som dels tjener som styring og dels tjener som bæreorgan eller monteringsstamme for den i det følgende nærmere beskrevne fremmatningsmekanisme for skruene. On the unit 13, a cylinder 14 is axially displaceable and is provided with an axially longitudinal guide slot 15 in which a guide pin or a screw 16 is movably arranged. At the lower end of the cylinder 14, a fastener 17 is mounted which partly serves as a guide and partly serves as a carrier or mounting stem for the feed mechanism for the screws described in more detail below.

Sylinderen 14 inneholder et trekkerverktøy 18 som hensiktsmessig er av den såkalte korssportypen. Verktøyet 18 er utskiftbart og innstillbart innskrudd i en spindel 19 som er anordnet for å drives rundt av verktøyet 10 under formidling av den med 20 generelt betegnede kopling som er av i og for seg kjent utførelse, og inn-rettet slik at drivinngrepet i koplingen opphører ved oppnåelse av et forutbestemt og fortrinnsvis innstillbart tiltrekkingsmoment eller når aksialtrykket opphører etter fullstendig tiltrekking av skruen. The cylinder 14 contains a pulling tool 18 which is suitably of the so-called cross groove type. The tool 18 is exchangeably and adjustably screwed into a spindle 19 which is arranged to be driven around by the tool 10 under the mediation of the coupling generally denoted by 20 which is of a known design in and of itself, and arranged so that the drive intervention in the coupling ceases upon achieving a predetermined and preferably adjustable tightening torque or when the axial pressure ceases after complete tightening of the screw.

Det synes å være hensiktsmessig å fortsette beskrivelsen av skrutrekkerens utførelse under samtidig henvisning til dens funksjon: Det antas at magasinet 12 er ladet med en skruebåndrull og at skrue-båndets ytre ende er plassert innenfor anordningens lokk 21, på den måte som antydet ved hjelp av båndenden 22 i fig. 3- Den fremste skruen 23 i båndet ligger i en beredskapsstilling aksielt rett overfor verktøyets 18 ende. Skrutrekkerens neseparti 24 plasseres deretter midt over det sted der skruen skal isettes. Dersom driv-verktøyet 10 ikke allerede er igang, startes dette og deretter ut-øves et aksielt trykk mot verktøyet 10 i verktøyets 18 retning, hvorved den stempellignende delen 13 forskyves aksielt inn i sylinderen 14. Verktøyet 18 kommer derved til å gripe inn i skruens 23 skruespor, slik at skruens itrekking igangsettes. Så snart skruen får grep i materialet, behøver det bare utøves et lite trykk mot drivverktøyet, slik at verktøyet 18 holdes i inngrep med skruesporet. Når skruen er itrukket fullstendig, opphører koplingsinngrepet i koplingen 20, slik at fortsatt iskruing av skruen forhindres. It seems appropriate to continue the description of the screwdriver's design while simultaneously referring to its function: It is assumed that the magazine 12 is loaded with a roll of screw tape and that the outer end of the screw tape is placed inside the lid 21 of the device, in the manner indicated by means of the band end 22 in fig. 3- The leading screw 23 in the band is in a standby position axially directly opposite the end of the tool 18. The screwdriver's nose part 24 is then placed in the middle above the place where the screw is to be inserted. If the drive tool 10 is not already running, it is started and then an axial pressure is exerted against the tool 10 in the direction of the tool 18, whereby the piston-like part 13 is displaced axially into the cylinder 14. The tool 18 thereby engages in the screw's 23 screw groove, so that the screw's retraction is initiated. As soon as the screw takes hold of the material, only a small pressure needs to be exerted against the drive tool, so that the tool 18 is held in engagement with the screw slot. When the screw is completely retracted, the coupling engagement in the coupling 20 ceases, so that continued screwing of the screw is prevented.

Under den første og største delen av skruens 23 iskruing, går enden av en trekkstang 25 inn i et hylseformet støtteorgan 26. Mot slutten av itrekkingen støter støtteorganets 26 nedre ende 27 mot et anslag 28 på den øvre enden av en medbringer 29 som bærer trekkstangen 25. Når enden 27 støter mot medbringerens 29 anslag 28. forskyves medbringeren 29 nedover ifølge fig. 1. Medbringeren During the first and largest part of screwing the screw 23, the end of a pull rod 25 enters a sleeve-shaped support member 26. Towards the end of the pull-in, the lower end 27 of the support member 26 hits a stop 28 on the upper end of a carrier 29 which carries the pull rod 25 When the end 27 hits the stop 28 of the carrier 29, the carrier 29 is displaced downwards according to fig. 1. The bringer

29 har en utfresing 30 som danner et øvre anslag 31 og et nedre anslag 32. Mellom disse to anslagene 31 og 32 er den andre enden av en svingbart lagret vinkelhevstang 33 bevegelig lagret, på en slik måte at enden kan føres nedover resp. oppover ved medbringerens 29 bevegelse i aksiell retning. Ved den nevnte hevstangendens med-bringing, svinger hevstangen 33 omkring en lagertapp 34 og frem-bringer derved en forskyvning frem og tilbake av en med den hevstang-enden 35 under formidling av en tapp 36 forbundet sleide 37. Når 29 has a recess 30 which forms an upper stop 31 and a lower stop 32. Between these two stops 31 and 32, the other end of a pivotably mounted angle lever 33 is movably mounted, in such a way that the end can be guided downwards or upwards by the movement of the carrier 29 in the axial direction. When the aforementioned lever end is brought along, the lever 33 swings around a bearing pin 34 and thereby produces a back and forth displacement of a slide 37 connected to the lever end 35 by mediation of a pin 36. When

■ således medbringeren 29 mot slutten av itrekkingsforløpet svinger vinkelhevstangen 33 til stillingen ifølge fig. 2 resp. fig. 6, griper-en på sleiden 37 montert bladfjær 38 bak en av skruene i båndet (se fig. 5). Hevstangens 33 bevegelse nedover til stillingen ifølge fig. 2 resp. fig. 6, skjer mot innvirkning av en fjær 39 hvis ene ende 40 er festet til vinkelhevstangen 33 og hvis andre ende 41 er festet i et fjærfeste 42 på enden av en stender 43- ■ thus the carrier 29 swings the angle lever 33 towards the end of the retraction process to the position according to fig. 2 or fig. 6, a gripper on the slide 37 mounted leaf spring 38 behind one of the screws in the band (see fig. 5). The downward movement of the lever 33 to the position according to fig. 2 or fig. 6, occurs against the influence of a spring 39 whose one end 40 is attached to the angle lever 33 and whose other end 41 is attached in a spring attachment 42 on the end of a strut 43-

Når nå skruen er trukket i og drivverktøyet skal løftes, går-verktøyet 18 tilbake ettersom en kraftig trykkfjær 44 tilstreber å trykke stempeldelen 13 og sylinderen 14 fra hverandre så langt som det tillates av skruen 16. Ved den aksielle forlengelsen av drivverktøyet går trekkstangen 25 ut av støtteorganet 26 inntil et hode 45 på trekksiangens 25 ende griper inn med et endeanslag på støttestangen 26. Deretter begynner trekkstangen 25 å trekke medbringeren 29 oppover, hvorved hevstangen 33 under fjærens 39 innvirkning til å begynne med kan svinge noe, slik at sleiden 37 forskyves og setter an den i enden vinkelformede bladfjæren 38 mot den nærmest følgende skruens flanke, eller nærmere bestemt mot siden av en av bølgene i den bølgepapplignende remsen. Den nevnte hevstangens 33 svingningsbevegelse kommer mot urviserretningen ifølge fig. 2 resp. med urviserretningen ifølge fig. 6, stoppes imidlertid When the screw is now tightened and the drive tool is to be lifted, the tool 18 moves back as a powerful compression spring 44 tends to push the piston part 13 and the cylinder 14 apart as far as is allowed by the screw 16. With the axial extension of the drive tool, the pull rod 25 extends of the support member 26 until a head 45 on the end of the draw rod 25 engages with an end stop on the support rod 26. The draw rod 25 then begins to pull the carrier 29 upwards, whereby the lifting rod 33 under the influence of the spring 39 can initially swing somewhat, so that the slide 37 is displaced and places the angled leaf spring 38 at the end against the flank of the closest screw, or more precisely against the side of one of the waves in the corrugated cardboard-like strip. The oscillating movement of the aforementioned lever 33 occurs in the clockwise direction according to fig. 2 or with the clockwise direction according to fig. 6, however, is stopped

•temmelig raskt ved at.hevstangens overkant griper inn med et anslag 46 på en omkring en tapp 47 svingbart lagret, ved hjelp av en fjær 48 • fairly quickly by the fact that the upper edge of the lever engages with a stop 46 on a pin 47 pivotally mounted, with the help of a spring 48

til sperrestilling belastet sperre 49. Når deretter anslagsflaten 32 på medbringeren 29 under fortsatt bevegelse oppover på medbringeren 29 støter mot en kamflate 50 på sperren 49, svinges sperren 49 unna mot fjærens 48 virkning, hvorved sperren tilfeldig helt frigir vinkelhevstangen 33 slik at denne, ved hjelp av fjæren 39j raskt kan svinge mot urviserretningen ifølge ifg. 2 resp. med urviserretningen ifølge fig. 6 og 7> inntil den i fig. 7 viste stilling. Ved denne momentane svingning av vinkelhevstangen 33 forskyves sleiden 37 slik at denne ved hjelp av sin fjær 38 mater frem en ny skrue til den f.eks. i fig. 5 ved hjelp av B betegnede beredskapsstilling. Skruebåndet trekkes da frem forbi en i huset fast anordnet bladfjær 51 med vinkelformet ende, hvilken bladfjær tjener til å holde båndet i stillingen og bladfjæren 38 under den følgende itrekkingsoperasjonen "går tilbake" for å hente den skrue som står for tur, nemlig ved et trinns fremmating av skruebåndet. latch 49 loaded into the locking position. Then, when the stop surface 32 on the carrier 29 during continued upward movement of the carrier 29 collides with a cam surface 50 on the latch 49, the latch 49 is swung away against the action of the spring 48, whereby the latch accidentally completely releases the angle lever 33 so that this, at with the help of the spring 39j can quickly swing in the clockwise direction according to fig. 2 or with the clockwise direction according to fig. 6 and 7> until the one in fig. 7 showed position. During this momentary oscillation of the angle lever 33, the slide 37 is displaced so that, with the help of its spring 38, it feeds forward a new screw to the e.g. in fig. 5 with the help of B designated standby position. The screw band is then pulled forward past a leaf spring 51 fixed in the housing with an angled end, which leaf spring serves to hold the band in position and the leaf spring 38 during the following retraction operation "goes back" to pick up the screw that is due, namely by a step feed of the screw belt.

Den beskrevne skrutrekkeren .ifølge oppfinnelsen fungerer meget godt i sin enkleste utforming, dvs. så langt den er beskrevet hittil under henvisning til fig. 1-4. I visse tilfeller, spesielt når man arbeider med skruer med stor lengde, kan det imidlertid være ønskelig å styre skruespissen positivt under det første itrekkingsmomentet. Den i fig. 4 viste utførelsesform kan da hensiktsmessig modifiseres ved at den i figuren viste, noe koniske verktøynesen erstattes med en styreanordningen av den art som er vist i fig. 8 og 9. The described screwdriver according to the invention works very well in its simplest design, i.e. as far as it has been described so far with reference to fig. 1-4. However, in certain cases, especially when working with screws of great length, it may be desirable to control the screw tip positively during the initial tightening torque. The one in fig. The embodiment shown in 4 can then be appropriately modified by replacing the slightly conical tool nose shown in the figure with a control device of the type shown in fig. 8 and 9.

Styreanordningen i fig. 8 -og 9 består av et feste 52 som The control device in fig. 8 and 9 consist of a fastener 52 which

er beregnet til å anbringes på enden av drivverktøyet og festes is intended to be placed on the end of the drive tool and fixed

ved hjelp av skruer som går gjennom hullene 53j54. I en utsparing 55 i festet 52 er det to bakker 56,57 svingbart lagret i retning by means of screws passing through the holes 53j54. In a recess 55 in the attachment 52, there are two slopes 56,57 pivotally stored in the direction

mot skruens akselinje, nemlig på hver sine svingetapper 58 resp. 59. Bakkene er fjærpåvirket for svingningsbevegelse i retning mot hverandre til den i fig. 8 viste stilling, nemlig ved hjelp av skruefjærer 60 resp. 61 som er innlagt i forsenkninger i festet 52. Bakkene 56,57 har på sine mot hverandre vendende sider halvsirkel-formede utsparinger 62 resp. 63 som passer mot normalt forekommende skrueskaftdiametere. Disse utsparingene løper på oversiden ut i koniske utfresinger 64,65 som tjener til å styre en ankommende skrue- against the axis of the screw, namely on each of the pivot pins 58 or 59. The slopes are spring-actuated for oscillating movement in opposite directions to the one in fig. 8 shown position, namely by means of coil springs 60 or 61 which is inserted into recesses in the attachment 52. The trays 56,57 have on their opposite sides semi-circular recesses 62 resp. 63 which fits against normally occurring screw shank diameters. These recesses run on the upper side into conical recesses 64,65 which serve to guide an arriving screw-

spiss på riktig plass, i det tilfellet skruen skulle være skrå-stilt. Utfresingene 64,65 tjener som kamflater for bakkenes 56, 57 fraføring mot fjærenes 61,60 virkning, nemlig slik at skrue-hodenes underkanter løper mot kamflatene og derved trykker fra hverandre bakkene. point in the right place, in which case the screw should be at an angle. The millings 64, 65 serve as cam surfaces for the movement of the slopes 56, 57 against the action of the springs 61, 60, namely so that the lower edges of the screw heads run against the cam surfaces and thereby push the slopes apart.

På sine mot hverandre vendende, innsider har bakkene videre små utsparinger 66,67 som tjener som sperrespor for en dreibar sperre 68. Sperren er dreibar til en stilling der de spisse kantene 69,70 griper inn i sporene 66,67, slik at sperren kan stå i innstilt dreiningsstilling der den holder fra hverandre bakkene 56,57. I denne åpne innstilling kan man uten hinder av bakkene føre inn en nøkkel i skrutrekkeren og under reversering av drivverktøyets 10 rotasjonsretning løsgjøre verktøyet for ut-skifting av. dette mot et nytt. On their opposite, inner sides, the slopes further have small recesses 66,67 which serve as locking grooves for a rotatable latch 68. The latch is rotatable to a position where the pointed edges 69,70 engage in the grooves 66,67, so that the latch can stand in the set turning position where it holds the slopes 56,57 apart. In this open setting, a key can be inserted into the screwdriver without hindrance from the slopes and, while reversing the direction of rotation of the drive tool 10, the tool can be released for replacement. this against a new one.

Claims

Device by screwdriver of the kind that consists of

a pneumatically, electrically or hydraulically driven tool, a magazine for screws attached to a band or similar, as well as a feed and pull mechanism for feeding the screw one at a time to a standby position for tightening, where a tool in the motor-driven tool can be guided for engagement with the screw for its tightening, and where the forward ..feeding .and ..tightening mechanism comprises two relative to each other axially movable, mutually unrotable parts, of which one fixed part (13) is attached to the motor-driven tool ( 10) and the second, movable part (14) carries the screw magazine and a screw feed mechanism, the fixed part (13) being provided with a pressure and pull member (26) which is arranged to cooperate with a rod-shaped driver (25,29) to the spring-actuated screw feeder (33,37,38), in such a way that the screw feeder is tensioned by the tightening of a screw and triggered to feed a new screw at the end of the return movement of the moving parts (13,14) to rest position after full-load tightening of a screw, and where the driver (25,29) is telescopically insertable into the push and pull member (26) and at its inner end has a head (45) against which the push and pull member (26) acts by pulling for tension of the screw feed mechanism, characterized in that the carrier (25,29) is arranged to influence the screw feed mechanism through the mediation of a pivotably stored angle lever (33), one arm of which engages in a recess (30) in the carrier (29), and whose second arm (35) is articulately connected to a perpendicular to the direction of movement of the driver (29) reciprocatingly stored feed slide (37), with a feed means (38) for the screws, and that a spring-actuated latch (49) is arranged for during the tightening of the screw and during the first part of the return stroke of the screwdriver to grasp over said one arm of the angle lever (33) to accidentally block the angle lever in a rest position where the feed slide (37) is in a retracted starting position, and rest ken lock (49) is arranged to be moved away to a release position by a stop (32) on the driver (29) at the end of the moving parts (13,14)'s return movement to the rest position, thereby allowing the angle lever (33) to swing as that a forward movement is achieved on the feed slide (37).