NO138647B

NO138647B - FITTING FOR SUPPLY OF ELECTRODE WIRE OVER LARGE DISTANCE BY MECHANIZED, SEMI-AUTOMATIC WELDING

Info

Publication number: NO138647B
Application number: NO740232A
Authority: NO
Inventors: David Albert Samokovliski; Georgi Natchev Natchev; Georgi Vassilev Batov
Original assignee: Dso Metaloleene
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1974-01-24
Publication date: 1978-07-10
Also published as: DD111036A5; NL171547C; FI60983B; SE401114B; NO740232L; BG18668A1; GB1463004A; ATA41574A; FI60983C; SU582927A1; FR2215289A1; DK143539C; DE2403890A1; BE810334A; AT334713B; IT1008776B; NO138647C; NL7400952A; DE2403890C2; JPS5426991B2

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for tilførsel av en elektrodetråd over store avstander ved mekanisert, halvautomatisk sveising, omfattende en elektrodetrådspole, en fleksi- The invention relates to a device for supplying an electrode wire over large distances by mechanized, semi-automatic welding, comprising an electrode wire coil, a flexi-

bel mellomslange samt en skyvende trådfremføringsinnretning og en trekkende trådfremføringsinnretning, som drives ved hjelp av likestrømsmotorer som mates over drivhastighetsregulatorer fra en felles strømkilde, hvorved for øking av omdreiningshastighetsstabiliteten til den trekkende motor, regulatorene for den trekkende trådfremføringsinnretning og den skyvende trådfremføringsinnretning er utformet som to selvstendige enheter for hastig-hetsregulering, og hvor det for drivhastighetsbestemmelse for motoren til den trekkende fremføringsinnretning er benyttet et potensiometer. bel intermediate hose as well as a pushing wire feed device and a pulling wire feed device, which are operated by means of direct current motors fed via drive speed regulators from a common power source, whereby to increase the rotational speed stability of the pulling motor, the regulators for the pulling wire feed device and the pushing wire feed device are designed as two independent units for speed regulation, and where a potentiometer is used to determine the drive speed for the motor of the pulling forward device.

Det er kjent trådfremføringsinnretninger for tilfør-ing av en elektrodetråd for store avstander, hvorved det på begge ender av forbindelsesslangen er anbragt en eller to trådfremdriftsmekanismer av vanlig type, dvs. slike ved hvilke fremdrif-ten gjennomføres ved at elektrodetråden gripes i ruller hvis akser står loddrett til fremdriftsretningen. Driften av disse ruller blir gjennomført ved hjelp av en motor over et snekkedrev med høyere reduksjonsforhold. Trådfremdriftshastigheten stabili-seres ved stabilisering av de to trådfremdriftsmekanismer. På grunn av det høyere reduksjonsforhold ved de vanlige trådfremdriftsapparater arbeider motoren praktisk talt på tomgang, dvs. at akselens dreiemoment forandrer seg ikke ved forandring av trekk- eller friksjonskreftene i systemet tråd-slange. Ved opp-ståelsen av en forskjell i fremdriftshastigheten for de to trådfremdriftsmekanismer som fremkommer ved en bøyning eller retting av forbindelsesslangen, henholdsvis en relativ forlengelse eller forkortelse av den tråd som skyves gjennom, oppstår betydelige mekaniske krefter som meget ofte medfører at tråden glir i rullene. Glidningen kan oppstå i trådfremdriftsretningen eller i den motsatte retning. Derved reduseres elektrodetrådens kvalitet, noe som i siste instans også påvirker sveisingens kvalitet på en ugunstig måte. There are known wire feed devices for feeding an electrode wire over large distances, whereby one or two wire feed mechanisms of the usual type are placed on both ends of the connecting hose, i.e. those in which the feed is carried out by gripping the electrode wire in rollers whose axes are perpendicular to the direction of travel. The operation of these rollers is carried out using a motor over a worm drive with a higher reduction ratio. The thread advance speed is stabilized by stabilizing the two thread advance mechanisms. Due to the higher reduction ratio of the usual wire propulsion devices, the motor works practically at idle, i.e. the shaft's torque does not change when the pulling or frictional forces in the wire-hose system change. In the event of a difference in the speed of progress for the two thread advance mechanisms that occurs when the connecting hose is bent or straightened, or a relative lengthening or shortening of the thread being pushed through, significant mechanical forces arise which very often cause the thread to slip in the rollers. The slip can occur in the direction of thread advance or in the opposite direction. This reduces the quality of the electrode wire, which ultimately also affects the quality of the welding in an unfavorable way.

Til kompensering av denne ulempe blir det i enkelte konstruktive løsninger benyttet fremdriftsruller med forskjellig diameter for trådfremdriftsapparatene som er anordnet foran og bak, for at man skal sikre en mekanisk glidning uten beskadigel-se av tråden. Ved andre løsninger blir den mekaniske glidning oppnådd.i selve rullene ved dobbeltfriksjonsinngrep for disse om de egne akser. I andre tilfeller blir det benyttet tilsvarende inngrepskanaler med forskjellige friksjonskoeffisienter mellom rullene og tråden for de to trådfremdriftsmekanismer, hvorved det igjen kommer på tale ruller med friksjonsinngrep om de egne akser. To compensate for this disadvantage, in some constructive solutions, propulsion rollers with different diameters are used for the thread advancement devices which are arranged at the front and rear, in order to ensure mechanical sliding without damaging the thread. In other solutions, the mechanical sliding is achieved in the rollers themselves by double friction engagement for these about their own axes. In other cases, corresponding engagement channels with different coefficients of friction between the rollers and the thread are used for the two thread advance mechanisms, which again means rollers with frictional engagement about their own axes.

Anvendelsen av et skjema for synkronisering av arbeidet for de to motorer ved anvendelse av motorer av forskjellig type, f. eks. en shuntmotor og en seriemotor, eller anvendelsen av andre skjemaer av lignende karakter kan bare føre til en ut-jevning av rotasjonshastighetene for de to motorer. Ved en jevn forandring av den relative legnde for elektrodetråden mellom de to trådfremdriftsmekanismer blir det ikke mer mulig med en auto-matisk regulering av trådfremdriftshastigheten over motoren, henholdsvis oppstaelsen av en elektrisk glidnifig, da reduksjonsgi-rets treghet som kinematisk forbinder fremdriftsrullene er for høy. Det samme gjelder også for de systemer som sikrer lik hastighet for de to motorer. The application of a scheme for synchronizing the work of the two engines when using engines of different types, e.g. a shunt motor and a series motor, or the application of other schemes of a similar nature can only lead to an equalization of the rotational speeds of the two motors. In the event of a steady change in the relative direction of the electrode wire between the two wire advance mechanisms, it is no longer possible to automatically regulate the wire advance speed via the motor, or the emergence of an electric sliding knife, as the inertia of the reduction gear which kinematically connects the advance rollers is too high. The same also applies to the systems that ensure equal speed for the two engines.

Det er også kjent systemer som hydraulisk utligner de fremkomne forskjeller i forbindelseselementenes lengde. Trådfremdriftsapparatene blir satt i bevegelse ved hjelp av en hydraulisk drift, hvorved det ved dannelsen av en relativ forskjell mellom elektrodetrådens lengde og den fleksible slange på hydraulisk måte oppnås en glidning av tråden i rullene. Denne tråd-fremdriftsmåte har den ulempe at systemet "er for mykt" og ved dannelsen av hurtig opptredende motstander at trådfremdriftens jevnhet, henholdsvis lysbuens normale brenning blir forstyrret. Anvendelsen av hydraulikk for sveiseapparater med de ekstra kab-ler og slanger kompliserer arbeidet for sveiseren. Dessuten blir ved dette system fremdriftens jevnhet oppnådd forholdsvis langsomt ved hurtig forandring av motstanden mellom den fleksible slange og tråden. There are also known systems which hydraulically compensate for the resulting differences in the length of the connecting elements. The wire advancement devices are set in motion by means of a hydraulic drive, whereby a relative difference between the length of the electrode wire and the flexible hose is hydraulically achieved by a sliding of the wire in the rollers. This method of wire advancement has the disadvantage that the system is "too soft" and, due to the formation of rapidly occurring resistances, that the evenness of the wire advancement, or the normal firing of the arc, is disturbed. The use of hydraulics for welding equipment with the extra cables and hoses complicates the work for the welder. Moreover, with this system, the smoothness of the progress is achieved relatively slowly by rapidly changing the resistance between the flexible hose and the wire.

De ovenfor omtalte trådfremdriftsinnretninger for til-føring av en elektrodetråd fra store avstander har følgende ulemper: Ingen muligheter for gjennomføring av en elektrisk glidning i trådfremdriftssystemet på grunn av tilstedeværelsen av et reduksjonsgir, The above-mentioned wire advance devices for supplying an electrode wire from great distances have the following disadvantages: No possibilities for carrying out an electrical slide in the wire advance system due to the presence of a reduction gear,

ujevn fremdrift for elektrodetråden på grunn av en mekanisk glidning av denne i de to trådfremdriftsapparater eller på grunn av "mykheten" for den hydrauliske drift, uneven advancement of the electrode wire due to a mechanical slippage of it in the two wire advancement devices or due to the "softness" of the hydraulic operation,

umulig å utnytte hele kapasiteten til systemet på grunn av nødvendigheten av en forinnstilling av den mekaniske glidning, impossible to utilize the full capacity of the system due to the necessity of a pre-setting of the mechanical sliding,

dårlig kvalitet for den tilførte tråd på grunn av den mekaniske glidning av tråden i rullene, hvorved det opptrer uttil-latelige beskadigelser, poor quality of the supplied wire due to the mechanical sliding of the wire in the rolls, whereby impermissible damage occurs,

ingen fremdriftssikkerhet, no security of progress,

meget komplisert skjema for regulering av synkronisering av hastigheten for de to motorer og det mekaniske eller hydrauliske trådfremdriftssystem, very complicated scheme for regulating the synchronization of the speed of the two motors and the mechanical or hydraulic wire advance system,

store krav stilles til slangen, great demands are placed on the hose,

kompliserte løsninger for trådfremdriftssystemet på grunn av tilstedeværelsen av hydraulisk drift, hydrauliske for-bindelseselementer eller mekaniske byggeenheter, såsom friksjons-ruller og lignende. complicated solutions for the wire advance system due to the presence of hydraulic drive, hydraulic connection elements or mechanical construction units, such as friction rollers and the like.

Det er kjent anvendelsen av planettrådfremdriftsmeka-nismer, som beskrevet i de bulgarske "Urheberscheine" nr. 10.986, 12.045 og 14.017, ved hvilke man ikke har noe reduksjonsgir, og kvaliteten for den tråd som føres er vidtgående bedre. Det er derved mulig å tilføre en elektrodetråd fra store avstander, her blir imidlertid hastighetens stabilitet redusert på grunn av uunngåelige tilfeldige mekaniske belastninger. De kjente styre-systemer for trådfremdriftsmekanisme for tilførsel av elektrodetråd fra store avstander benytter riktignok en planettrådfrem-drif tsinnretning , og dette er effektivt, imidlertid uten at det overskrides en viss grense, da ellers ved en overbelastning det vil opptre en lokal glidning av tråden i rullene. It is known the use of planetary wire advance mechanisms, as described in the Bulgarian "Urheberscheine" Nos. 10,986, 12,045 and 14,017, in which there is no reduction gear, and the quality of the wire fed is vastly better. It is thereby possible to supply an electrode wire from great distances, but here the stability of the speed is reduced due to unavoidable random mechanical loads. The known control systems for wire advance mechanisms for supplying electrode wire from great distances do indeed use a planetary wire advance device, and this is effective, however, without exceeding a certain limit, as otherwise in the event of an overload there will be a local slippage of the wire in the rolls.

Det er videre fra U.S. patent nr. 3.293.477 kjent en innretning for tilføring av en elektrodetråd fra en forrådsrull hvor det benyttes to fremføringsinnretninger for tråden, en skyvende og en trekkende med hver sin reguleringsinnretning. Disse reguleringsinnretninger har imidlertid forskjellige egen-skaper, idet den trekkende innretning er utstyrt med en "dårlig regulering", mens den skyvende innretning har en "god regulering". Disse reguleringsinnretninger er slik sammenkoblet at den It is further from the U.S. patent no. 3,293,477 known a device for supplying an electrode wire from a supply roll where two advance devices for the wire are used, one pushing and one pulling, each with its own regulation device. However, these regulating devices have different properties, in that the pulling device is equipped with a "bad regulation", while the pushing device has a "good regulation". These regulating devices are interconnected in such a way that the

belastning som måles ved den ene skal påvirke den andre for å innstille en .riktig hastighet. En slik. regulering vil bli relativt komplisert, og det vil bli en viss vekselvirkning mellom de to reguleringsinnretninger som vil medføre en relativt ujevn innmating av tråd. Dessuten vil tilførselen eller innmatingen av tråden påvirkes av friksjonen i selve materøret som det ikke er tatt hensyn til. load measured at one must influence the other to set a correct speed. One like that. regulation will be relatively complicated, and there will be a certain interaction between the two regulation devices which will result in a relatively uneven feeding of thread. In addition, the supply or feeding of the thread will be affected by the friction in the feed tube itself, which has not been taken into account.

Heller ikke ved den trådtilførselsinnretning som er kjent fra U.S. patent nr. 3.344.305 utnyttes elektrodetrådens bevegelsesvei i slangen for tilpasning av matehastigheten. Man har ved innretningen som er beskrevet i dette U.S. patent på samme måte som i det ovenfor nevnte U.S. patent en direkte på-virkning av de to reguleringsorganer på hverandre, hvorved på-virkningen er oppdelt slik at den trekkende innretning skal hol-de utmatingshastigheten konstant, mens den skyvende innretning skal sørge for en jevn tilførsel. Man vil imidlertid heller ikke ved denne innretning oppnå noen fullstendig synkronisering av de to fremdriftsinnretninger, noe som blant annet skyldes friksjonskreftene i slangen, slik at innmatingen blir ujevn. Nor with the thread feeding device known from the U.S. patent no. 3,344,305, the path of movement of the electrode wire in the hose is used to adapt the feed speed. With the device described in this U.S. patent in the same manner as in the above-mentioned U.S. patent a direct influence of the two regulating bodies on each other, whereby the influence is divided so that the pulling device must keep the output speed constant, while the pushing device must ensure an even supply. However, this device will not achieve complete synchronization of the two propulsion devices either, which is due, among other things, to the frictional forces in the hose, so that the feed becomes uneven.

Den oppgave som ligger til grunn for foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en innretning for tilførsel av en elektrodetråd over store avstander ved mekanisert, halvautomatisk sveising hvorved trådfremdriftshastigheten under utnyttelse av hele kapasiteten til drivsystemet skal gi mulighet til å oppnå en øket maksimal lengde for forbindelsesslangen og en jevnere og sikrere mating av tråden. The task underlying the present invention is to provide a device for supplying an electrode wire over large distances by mechanized, semi-automatic welding, whereby the wire advance speed while utilizing the entire capacity of the drive system shall provide the opportunity to achieve an increased maximum length for the connecting hose and a smoother and safer feeding of the thread.

Denne oppgave blir løst ved en innretning av den inn-ledningsvis nevnte type, som er kjennetegnet ved det som fremgår av kravene. Man kan si at det ved den foreliggende oppfinnelse forsåvidt benyttes en i og for seg kjent kombinasjon av to frem-føringsinnretninger hvorav den ene trekker mens den andre skyver tråden fremover. På samme måte som i de to foran nevnte U.S. patenter er den trekkende innretning anbragt ved utmatingsstedet, mens den skyvende innretning er plasert nær forrådsrullen. Mellom disse to fremføringsinnretninger er tråden ført i en slange. De to fremføringsinnretninger har hver sin elektromotor, og disse motorer er sammenkoblet via reguleringsinnretninger som regu-lerer motorens drivhastighet, og begge motorer drives fra den samme kraftkilde. Ved fremføringsinnretningen i henhold til oppfinnelsen utnyttes den friksjonskraft som oppstår i slangen når elektrodetråden legger seg inntil slangen og som motvirker fremføring av tråden. Ved oppstarting settes først den trekkende innretning igang og tråden trekkes gjennom slangen. Når man så trykker på en kontakt, vil også motoren til den skyvende innretning kobles inn over regulatoren. I mellomtiden trekker innretningen tråden slik at den strammes og vil ligge an mot slangens vegg ved at tråden presses mot slangens vegger, og det vil oppstå en friksjon som betyr en større belastning på den trekkende fremdriftsinnretning. Ved sitt forsøk på å opprettholde konstant rotasjonshastighet vil den trekkende innretnings regulator trekke mer strøm fra strømkilden, og på grunn av den spesielle kobling i henhold til oppfinnelsen, vil dette bevirke at regulatoren for den skyvende innretning vil tilføre mer strøm til skyveinnretnin-gen som vil øke sin fremdriftskraft og derved skyve mer tråd inn i slangen. Derved vil det bli et overskudd av tråd inne i slangen, og den trekkende motor avlastes fra den stramming den hadde. Dette vil så igjen på grunn av sammenkoblingen av regulatorene bevirke at mindre strøm tilføres den skyvende innretning, og man vil få en ny tilstramning som vil bevirke en øket tilføring fra den skyvende innretning, og man vil til slutt få en likevekt, dvs. systemet vil etter få gangers svingninger finne sin likevekt. En slik innretning og virkemåte kan ikke gjenfinnes i noen av de ovenfor nevnte U.S. patenter. This task is solved by a device of the type mentioned at the outset, which is characterized by what appears in the requirements. It can be said that the present invention uses a known combination of two feed devices, one of which pulls while the other pushes the thread forward. In the same way as in the two aforementioned U.S. patents, the pulling device is placed at the dispensing point, while the pushing device is placed near the supply roll. Between these two feed devices, the thread is guided in a hose. The two propulsion devices each have their own electric motor, and these motors are interconnected via control devices that regulate the motor's drive speed, and both motors are driven from the same power source. In the advance device according to the invention, the frictional force that arises in the hose when the electrode wire lies close to the hose and which counteracts the advance of the wire is utilized. When starting up, the pulling device is first started and the thread is pulled through the hose. When you then press a switch, the motor of the pushing device will also be switched on via the regulator. In the meantime, the device pulls the thread so that it is tightened and will rest against the wall of the hose by the thread being pressed against the walls of the hose, and a friction will arise which means a greater load on the pulling propulsion device. In its attempt to maintain a constant rotational speed, the pulling device's regulator will draw more current from the power source, and due to the special connection according to the invention, this will cause the regulator for the pushing device to supply more current to the pushing device, which will increase its propulsive force and thereby push more thread into the hose. There will be an excess of thread inside the hose, and the pulling motor will be relieved of the tension it had. This will then again, due to the interconnection of the regulators, cause less current to be supplied to the pushing device, and you will get a new tightening which will cause an increased supply from the pushing device, and you will eventually get an equilibrium, i.e. the system will after a few oscillations find their equilibrium. Such a device and mode of operation cannot be found in any of the above-mentioned U.S. patents.

Et annet trekk ifølge oppfinnelsen kan ses deri at den elektriske tilkobling mellom regulatorene for de to motorer bare oppnås ved hjelp av to ledere som er anbragt i den fleksible slange, og ved hjelp av hvilke motoren for den trådfremdriftsmekanisme som trekker tråden mates. Another feature according to the invention can be seen in that the electrical connection between the regulators for the two motors is only achieved by means of two conductors which are placed in the flexible hose, and by means of which the motor for the thread advance mechanism that pulls the thread is fed.

Anvendelsen av dette nye system gir følgende fordeler: Økning av den maksimale avstand for tilførsel av elektrodetråden pr. enhet effekt på grunn av muligheten til fullt ut å utnytte elektromotorenes elektriske effekt, The use of this new system offers the following advantages: Increasing the maximum distance for the supply of the electrode wire per unit of power due to the possibility of fully utilizing the electric power of the electric motors,

unngåelse av den eventuelle mekaniske glidning ved relativ lengdeforandring mellom den fleksible slange og elektrodetråden, avoidance of the possible mechanical slippage due to relative length change between the flexible hose and the electrode wire,

større jevnhet for trådfremdriften og en stabil lys-bue ved halvautomatisk sveising, greater evenness for the wire advance and a stable light arc during semi-automatic welding,

maksimalt forenklet apparatteknikk, da styrekabel og tilkoblinger unngås. Forbindelsen mellom de to motorer skjer ved hjelp av to eller tre ledere som befinner seg i mantelen til en standardslange, maximally simplified device technology, as control cables and connections are avoided. The connection between the two motors takes place by means of two or three conductors located in the jacket of a standard hose,

stor ømfindtlighet mot hurtig opptredende motstander og mulighet for hurtig treghetsløs gjenoppnåelse av en jevn tråd-fremdrift, great sensitivity to rapidly acting resistance and the possibility of quickly regaining an even thread progress without inertia,

høy kvalitet for den tråd som føres på grunn av unngåelse av mekanisk glidning. high quality for the wire that is fed due to the avoidance of mechanical slippage.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares ved hjelp av et utførelseseksempel som er fremstilt på tegningen, som viser: fig. 1 skjematisk et riss av innretningen for tilfør-sel av en elektrodetråd fra store avstander, In the following, the invention will be explained in more detail with the help of an embodiment shown in the drawing, which shows: fig. 1 schematically an outline of the device for supplying an electrode wire from great distances,

fig. 2, 3 og 4 tilførselen av tråden gjennom den lange fleksible slange mellom de to trådfremdriftsapparater, fig. 2, 3 and 4 the supply of the thread through the long flexible hose between the two thread advancing devices,

fig. 5 forandringen av fremdriftshastigheten for den motor som skyver frem tråden etter innkobling av den motor som trekker tråden. fig. 5 the change in the forward speed of the motor that pushes the wire forward after switching on the motor that pulls the wire.

Den på trådspolen 8 viklede elektrodetråd 7, som er vist på fig. 1, blir ved hjelp av elektromotoren 3 og planet-trådf remdriftsmekanismen 1 som skyver frem tråden skjøvet frem i retning E i den lange fleksible slange 5. Motoren 3 mates fra en strømkilde 13 over regulatoren 14. Over mantelen til slangen 5 med lengden L gjennom kabelen 17 blir det fra strømkilden 13 tilført sveisestrøm til sveisestedet 11. Ved den andre ende av den lange fleksible slange er anordnet den trådfremdriftsmekanisme 2 som er drevet av motoren 4 og som trekker tråden. Motoren 4 blir på sin side matet over regulatoren 9 også fra strøm-kilden 13. Ved hjelp av potensiometeret 16 blir rotasjonshastigheten for motoren 4 innstilt. Den trådfremdriftsmekanisme 2 som trekker tråden fører tråden inn i slangen 6 til håndtaket 10 The electrode wire 7 wound on the wire coil 8, which is shown in fig. 1, with the help of the electric motor 3 and the planetary wire drive mechanism 1 which pushes forward the wire is pushed forward in the direction E in the long flexible hose 5. The motor 3 is fed from a power source 13 via the regulator 14. Over the jacket of the hose 5 with the length L through cable 17, welding current is supplied from the power source 13 to the welding location 11. At the other end of the long flexible hose, the wire advance mechanism 2 is arranged, which is driven by the motor 4 and which pulls the wire. The motor 4 is, in turn, fed via the regulator 9 also from the current source 13. With the help of the potentiometer 16, the rotation speed of the motor 4 is set. The thread advance mechanism 2 which pulls the thread leads the thread into the hose 6 to the handle 10

(mekanismen kan også være montert i håndtaket 19) og derfra ut til sveisestedet 11. Broen 18 realiserer den elektriske tilkobling til sveisestrømkretsen fra mantelen til den lange slange 5 og mantelen til slangen 6 til håndtaket 10. Over den i den lange fleksible slange 5 anordnede leder 12 blir matespenningen tilført til regulatoren 9 for den motor 4 som trekker tråden. Rotasjonshastigheten for denne blir innstilt på potensiometeret 16. Motstanden 15 er koblet i serie med matekretsen til regulatoren 9. De to planetfremdriftsmekanismer 1 og 2 som er oppbyg-get i samsvar med de bulgarske "Urheberscheine" nr. 10.986, 12.04 5 og 14.017 er drevet av motorene 3 og 4 og fører tråden 7 gjennom den lange fleksible slange som forbinder de to mekanis-mer. Elektrodetråden 7 blir viklet av spolen 8. Forbindelsen mellom de to motorer blir oppnådd ved hjelp av den elektriske tilkobling 12 mellom regulatorene. (the mechanism can also be mounted in the handle 19) and from there to the welding location 11. The bridge 18 realizes the electrical connection to the welding current circuit from the jacket of the long hose 5 and the jacket of the hose 6 to the handle 10. Above the one arranged in the long flexible hose 5 conductor 12, the supply voltage is supplied to the regulator 9 for the motor 4 that pulls the wire. The rotation speed of this is set on the potentiometer 16. The resistance 15 is connected in series with the supply circuit of the regulator 9. The two planetary propulsion mechanisms 1 and 2 which are constructed in accordance with the Bulgarian "Urheberscheine" No. 10.986, 12.04 5 and 14.017 are driven of the motors 3 and 4 and leads the wire 7 through the long flexible hose that connects the two mechanisms. The electrode wire 7 is wound by the coil 8. The connection between the two motors is achieved by means of the electrical connection 12 between the regulators.

Trådfremdriftsinnretningen ifølge fig. 1 virker på følgende måte: I utgangsstilling er. strømkilden 13 tilkoblet og elektrodetråden ført gjennom den lange fleksible slange 5 og den korte slange med håndtaket 10. Kontakten 19 til håndtaket (eller det av dette styrte relé) er åpen, motoren 4 er startet. I denne stilling tar den en liten strøm (lik aktiveringsstrømmen) fra strømkilden 13, hvis spenningsreduksjon og motstanden 15 ikke er tilstrekkelig til at regulatoren 14 kobler inn, slik at den fremskyvende motor 3 ikke er igang. Blir så kontakten 19 på håndtaket 10 koblet inn, så reagerer motoren 4, hvorved det over motstanden 15 strømmer mer strøm, hvis spenningsfall tilføres til regulatoren 14 og denne avgir ytterligere spenning til motoren 3. Motoren 3 får også en akselerasjon, men imidlertid ikke så høy (på grunn av regulatorens karakter). I mellomtiden trekker den fleksible slange 5, slik at trådmengden etterhvert avtar (fig. 2). Tråden trykkes tett mot veggene til den fleksible slange i punktene A, B, C og D, og det oppstår en friksjon, den mekaniske motstand i slangen øker og ved hjeip av de på motoraksen direkte anordnede ruller for den trekkende trådfremdriftsinnretning 2 blir denne belastet enda mer. Ved sitt forsøk på å opprettholde en konstant rotasjonshastighet, tar regulatoren 9 mer strøm fra strømkilden 13. Derved øker spenningsfallet over motstanden 15, og regulatoren 14 øker den energi som tilføres motoren 3. Rotasjonshastigheten for motoren 3 blir større enn den for motoren 4, slik at det i den lange fleksible slange fremskyves mer elek- The wire advancement device according to fig. 1 works in the following way: In the initial position is. the power source 13 connected and the electrode wire passed through the long flexible hose 5 and the short hose with the handle 10. The contact 19 of the handle (or the relay controlled by it) is open, the motor 4 is started. In this position, it takes a small current (equal to the activation current) from the current source 13, whose voltage reduction and the resistance 15 are not sufficient for the regulator 14 to switch on, so that the advancing motor 3 is not running. If the contact 19 on the handle 10 is then connected, the motor 4 reacts, whereby more current flows over the resistor 15, the voltage drop of which is supplied to the regulator 14 and this emits additional voltage to the motor 3. The motor 3 also gets an acceleration, but not as much high (due to the nature of the regulator). In the meantime, it pulls the flexible hose 5, so that the amount of thread gradually decreases (fig. 2). The wire is pressed tightly against the walls of the flexible hose at points A, B, C and D, and a friction occurs, the mechanical resistance in the hose increases and when the rollers directly arranged on the motor axis for the pulling wire advance device 2 are loaded further more. In its attempt to maintain a constant rotational speed, the regulator 9 takes more current from the current source 13. Thereby the voltage drop across the resistor 15 increases, and the regulator 14 increases the energy supplied to the motor 3. The rotational speed of the motor 3 becomes greater than that of the motor 4, as that more electricity is pushed forward in the long flexible hose

trodetråd enn den trekkende trådfremdriftsmekanisme 2 kan oppta, thread than the pulling thread advance mechanism 2 can accommodate,

og i slangen forblir et overskudd av tråd. I dette tilfelle be- and a surplus of thread remains in the hose. In this case be-

rører tråden veggen i flere punkter F, G, H, I, J, K og er ikke spent. Den trekkende motor avlastes, noe som kommer til uttrykk ved en reduksjon av den gjennom motstanden 15 gående strøm. the wire touches the wall at several points F, G, H, I, J, K and is not tensioned. The pulling motor is relieved, which is expressed by a reduction of the current passing through the resistor 15.

Regulatoren 14 fører mindre energi til den fremskyvende motor 3, , The regulator 14 leads less energy to the advancing motor 3, ,

hvorved motorens rotasjonshastighet reduseres betydelig. Meng- whereby the engine's rotational speed is significantly reduced. Quantity

den av elektrodetråd i den fleksible slange avtar igjen, moto- of electrode wire in the flexible hose decreases again, moto-

ren 4 blir ekstra belastet og prosessen gjentar seg. Etter enkelte svingninger blir rotasjonshastigheten for motoren 3 ut- ren 4 is charged extra and the process repeats itself. After certain oscillations, the rotation speed of the motor 3 becomes

lignet med hastigheten for motoren 4. Ved åpning av kontakten 19 blir motoren 4 stoppet, strømopptaket faller til verdien for aktiveringsstrømmen, regulatoren 14 fører ingen energi til moto- similar to the speed of the motor 4. When the contact 19 is opened, the motor 4 is stopped, the current consumption drops to the value of the activation current, the regulator 14 does not supply any energy to the motor

ren 3 og denne kobler ut. ren 3 and this disconnects.

Forløpet for hastighetsforandringen for den fremskyv- The course of the speed change for the advancing

ende motor 3 er vist på fig. 5, hvorved V^ betegner rotasjons- end motor 3 is shown in fig. 5, whereby V^ denotes the rotational

hastigheten for den fremskyvende motor og V^ rotasjonshastigheten for den trekkende motor. the speed of the propelling motor and V^ the rotational speed of the pulling motor.

Ved stadig forandring av den relative stilling for By constantly changing the relative position of

elektrodetråden i forhold til den fleksible slange på grunn av en bøyning av denne fremkommer en spenning (fig. 2) eller av- the electrode wire in relation to the flexible hose, due to a bending of this, a voltage appears (fig. 2) or

spenning (fig. 3) for elektrodetråden, hvorved denne har en stør- voltage (Fig. 3) for the electrode wire, whereby this has a large

re eller mindre relativ lengde i forhold til slangen 5. I begge tilfeller vil det imidlertid på grunn av de ovenfor anførte over- re or less relative length in relation to the hose 5. In both cases, however, due to the above-mentioned over-

veielser fremkomme en elektrisk glidning mellom trådfremdrifts- weighing, an electrical slip occurs between the wire advance

mekanismen 1 over elektromotoren 3 og elektrodetråden 7 i frem- the mechanism 1 above the electric motor 3 and the electrode wire 7 in the forward

driftsretningen E (fig. 2] eller,omvendt (fig. 3). the operating direction E (fig. 2) or vice versa (fig. 3).

Trådfremdriftsinnretningen kan på grunn av de ovenfor Because of the above, the thread advancing device can

anførte fordeler få en meget bred anvendelse innenfor bygnings- stated advantages have a very wide application within building

teknikk, skipsbygging og lignende. engineering, shipbuilding and the like.

Claims

1. Device for supplying an electrode wire over large distances during mechanized, semi-automatic welding, including

end an electrode wire spool (8), a flexible intermediate hose (5) as well as a pushing wire feeding device (1) and a pulling wire feeding device (2), which are operated by means of current motors (3, respectively 4) which are fed via drive speed regulators (14, 9) from a common current source (13), whereby for increasing the rotational speed stability of the pulling motor (4), the regulators (9, 14) of the pulling wire feeding device (2) and the pushing wire feed device (1) is designed as two independent units for speed regulation, and where a potentiometer (16) is used to determine the drive speed for the motor (4)' of the pulling feed device (2), characterized in that drive - the speed of the motor (3) of the pushing wire feeding device (1) is controlled by the motor (4) of the pulling feeding device (21) by the fact that a resistance is connected in the power supply line (12) of the pulling motor (4), the pushing motor (3) drive speed is controlled by means of a voltage which is taken out across this resistance (15).

2. Device for supplying an electrode wire over large distances according to claim 1, characterized in that the electrical connection between the two motors is achieved by means of two conductors (12) arranged in the long flexible hose (5).