DK143539B

DK143539B - APPLICATION FOR ELECTRONIC WIRE PROJECTION OVER LONG DISTANCE

Info

Publication number: DK143539B
Application number: DK47274AA
Authority: DK
Inventors: D A Samokovliski; G N Natchev; G V Batov
Original assignee: Metaloleene D
Priority date: 1973-01-30
Filing date: 1974-01-29
Publication date: 1981-09-07
Also published as: BG18668A1; NL171547C; FR2215289B1; JPS5046537A; JPS5426991B2; SE401114B; NL7400952A; DK143539C; DE2403890C2; NO138647B; DD111036A5; SU582927A1; ATA41574A; FI60983C; FR2215289A1; NO740232L; AT334713B; BE810334A; NL171547B; FI60983B

Description

1 1435391 143539

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til fremføring af elektrodetråd over lange afstande som angivet i krav l's indledning.The present invention relates to a long distance electrode wire conveying apparatus as set forth in the preamble of claim 1.

Der kendes apparater til fremføring af elektrodetråd over lange afstande, hvor der ved begge ender af forbindelsesslangen er et eller to sædvanlige trådfremføringsapparater, dvs. apparater, hvori trådfremføringen udføres ved gribning af elektrodetråden mellem, ruller, hvis akser er vinkelrette på fremføringsretningen. Rullerne drives af en elektromotor ved hjælp af et reduktionsgear af snekketypen med højt omsætningsforhold. Fremføringshastigheden af elektrodetråden stabiliseres ved stabilisering af hastigheden af begge trådfremføringsmekanismer. På grund af det høje omsætningsforhold for reduktionsgearet i de sædvanlige trådfremføringsmekanismer arbejder elektromotoren praktisk taget i tomgang, dvs. momentet på dens aksel ændrer sig ikke, når der forekommer ændringer i spændingen eller friktionen i systemet omfattende elektrodetråd og slange. I tilfælde af en forskel i hastighederne af de to trådfremføringsmekanismer, for det meste på grund af en brat bøjning eller udretning af forbindelsesslangen, hvilket medfører en relativ forlængelse eller forkortning af elektrodetråden, som passerer gennem den, frembringes betydelige mekaniske kræfter, der oftest bevirker et slip mellem føringsrullerne og elektrodetråden. Slippet kan være i fremføringsretningen for tråden eller modsat. Kvaliteten af elektrodetråden bliver da forringet som følge af slippet, og dette har endelig også en virkning på kvaliteten af svejsningen (forekomsten af såkaldte "knapper" ) .Known longitudinal electrode wire feeding apparatus are known, at which one or two conventional wire feeding apparatus, at either end of the connecting hose, is provided. apparatus in which the wire feed is performed by gripping the electrode wire between rollers whose axes are perpendicular to the feed direction. The rollers are driven by an electric motor by means of a worm-type gearbox with high turnover ratio. The feed rate of the electrode wire is stabilized by stabilizing the speed of both wire feed mechanisms. Due to the high turnover ratio of the reduction gear in the usual wire feed mechanisms, the electric motor operates practically idle, ie. the torque of its shaft does not change when there are changes in the voltage or friction in the system including electrode wire and hose. In the case of a difference in the velocities of the two wire feeding mechanisms, mostly due to a sharp bending or straightening of the connecting hose, which results in a relative elongation or shortening of the electrode wire passing through it, considerable mechanical forces are produced, which usually produce a slip between the guide rollers and the electrode wire. The release may be in the feed direction of the thread or vice versa. The quality of the electrode wire is then degraded as a result of the release, and this finally also has an effect on the quality of the welding (the occurrence of so-called "buttons").

For at undgå beskadigelsen af elektrodetråden på grund af dette slip anvendes der i flere udførelser trådfremføringsruller med forskellig diameter til den forreste og den bageste trådfremførings-mekanisme for at sikre et mekanisk slip mellem rullerne og tråden uden nogen særlige beskadigelser. I andre udførelser opnås det mekaniske slip i selve rullerne ved hjælp af deres dobbelte friktionsindgreb omkring deres egne aksler. I andre tilfælde er passende indgrebsriller med en anden friktionskoefficient anbragt mellem rullerne og tråden i begge mekanismer, eller der anvendes et friktionspar.To prevent damage to the electrode wire due to this slip, in several embodiments, different diameter wire feed rollers are used for the front and rear wire feed mechanism to ensure a mechanical slip between the rollers and the wire without any particular damage. In other embodiments, the mechanical slip in the rollers themselves is achieved by their double frictional engagement around their own shafts. In other cases, suitable engagement grooves with a different coefficient of friction are placed between the rollers and the thread in either mechanism or a friction pair is used.

Anvendelsen af et kredsløb til synkron drift af begge motorer, idet der anvendes to motorer af forskellig type, såsom en shuntjævnstrømsmotor og en seriemotor, eller anvendelsen af andre lignende kredsløb kan kun føre til udligning af hastighederne af de to motorer. Ved en brat ændring af den relative længde af elektrodetråden mellem de to trådfremføringsmekanismer er selvreguleringen af dens fremføThe use of a circuit for synchronous operation of both motors, using two motors of different type, such as a shunt DC motor and a series motor, or the use of other similar circuits can only lead to equalization of the speeds of the two motors. By a sudden change in the relative length of the electrode wire between the two wire feed mechanisms, the self-regulation of its feed

2 14353S2 14353S

ringshastighed ved hjælp af elektromotoren og beskrivelse af et elektrisk slip upraktisk, fordi inertien i reduktionsgearet, som kinematisk forbinder trådfremføringsrullerne, er meget høj. Det samme gælder også for tilvejebringelsen af ens hastighed af de to motorer.ring speed using the electric motor and description of an electric slip impractical because the inertia of the reduction gear which kinematically connects the wire feed rollers is very high. The same goes for the provision of equal speed of the two motors.

Der kendes også apparater, der kompenserer for de opnåede forskelle i længden af forbindelseselementerne ved hjælp af hydrauliske midler. Trække- og skubbetrådfremføringsmekanismerne drives af et hydraulisk gear, og i tilfælde af en relativ forskel mellem længden af elektrodetråden og den bøjelige slange tilvejebringer de et hydraulisk slip mellem rullerne i begge trådfremføringsmekanismerne og tråden. Det er en ulempe ved denne fremføringsmetode, at systemet er meget "blødt", og i tilfælde af bratte modstande forstyrres ensartetheden af fremføringen og dermed også den normale brænding af lysbuen ved svejsning. Anvendelsen af hydraulik i svejseudstyr komplicerer arbejdet for operatøren, dvs. svejseren, på grund af de yderligere kabler og rør til hydrauliksystemet. Endvidere genopretter dette system forholdsvis langsomt ensartetheden af fremføringen i tilfælde af brat ændring i modstandene mellem den bøjelige slange Qg elektrodetråden.Apparatus are also known that compensate for the differences in the length of the connecting elements obtained by hydraulic means. The pull and push wire feed mechanisms are driven by a hydraulic gear, and in the case of a relative difference between the length of the electrode wire and the flexible hose, they provide a hydraulic slip between the rollers of both wire feed mechanisms and the wire. It is a disadvantage of this feeding method that the system is very "soft" and in the case of steep resistances the uniformity of the feed and thus the normal burning of the arc during welding is disturbed. The use of hydraulics in welding equipment complicates the work of the operator, ie. the welder, due to the additional cables and pipes for the hydraulic system. Furthermore, this system restores relatively slowly the uniformity of the feed in case of abrupt change in the resistances between the flexible hose Qg electrode wire.

Alle disse apparater til elektrodetrådsfremføring over store afstande udviser følgende ulemper: manglende mulighed for at bevirke et elektrisk slip i trådfremføringssystemet på grund af tilstedeværelsen af et reduktionsgear, uensartet elektrodetrådsfremføring på grund af mekaniske slip i begge trådfremføringsapparater eller på grund af blødheden af den hydrauliske transmission, manglende mulighed for at udnytte hele effekten af systemet på grund af behovet for indledende indstilling af de mekaniske slip, ringe kvalitet af den fremførte elektrodetråd hidrørende fra de mekaniske slip mellem ruller og tråd, hvilket fører til utilladelige deformationer af tråden, ringe pålidelighed af fremføringen, meget indviklet beskaffenhed af kredsløbet, som tilvejebringer regulering og synkronisering af hastigheden af begge motorer og det mekaniske eller hydrauliske system til trådfremføring , høje krav med hensyn til forbindelseselementet (slange), komplikation i flere udførelser af trådfremføringssystemet på grund af anvendelsen af hydrooverføringen og hydrauliske forbindelseselementer eller mekaniske enheder af friktionspar eller andre organer.All of these electrode wire feed devices over long distances exhibit the following disadvantages: failure to cause an electrical slip in the wire feed system due to the presence of a reduction gear, uneven wire feed due to mechanical slip in both wire feeders or due to the softness of the hydraulic transmission, failure to utilize the full power of the system due to the need for initial adjustment of the mechanical slips, poor quality of the electrode wire conveyed resulting from the mechanical slips between rollers and thread, leading to unreliable deformations of the thread, poor reliability of the feed, very intricate nature of the circuit providing control and synchronization of the speed of both motors and the mechanical or hydraulic system for wire feed, high requirements with regard to the connecting element (hose), complication in several versions of wire feed system voice due to the use of the hydro transmission and hydraulic connecting elements or mechanical units of friction pairs or other means.

3 143539 I bulgarske patentskrifter nr. lo.986, 12.o45 og 14.ol7 (GB patentskrift nr. 1.32o.356) er vist anvendelsen af planetmekani-nismer til elektrodetrådfremføring, men der er ikke noget reduktionsgear, og den fremførte tråd er af meget bedre kvalitet end i de foran beskrevne mekanismer. Som følge heraf er det muligt at udføre en trådfremføring over større afstande, men stabiliteten af fremføringshastigheden reduceres som følge af uundgåelige tilfældige mekaniske belastninger. Anvendelsen af de kendte systemer til styring i elek-trodetrådfremføringsmekanismerne over lange afstande med anvendelse af et planettrådfremføringsapparat er effektiv, men kun til visse grænser, da der i tilfælde af overbelastning optræder lokale slip mellem trådfremføringsrullerne og elektrodetråden.3 143539 In Bulgarian patents Nos. 986, 12.o45 and 14.ol7 (GB patent no. 1.32o.356), the use of planetary mechanisms for electrode wire feeding has been shown, but there is no reduction gear and the wire conveyed is of much better quality than in the mechanisms described above. As a result, it is possible to perform a wire feed over larger distances, but the stability of the feed rate is reduced due to unavoidable random mechanical loads. The use of the known systems for controlling the electrode wire feed mechanisms over long distances using a planet wire feed device is effective, but only to certain limits, as in case of overload, local slip between the wire feed rollers and the electrode wire occurs.

Det er derfor formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe et apparat til elektrodetrådfremføring over lange afstande, som sikrer fremføringen af tråd af høj kvalitet ved den nødvendige stabilitet af fremføringshastigheden til svejsestedet under anvendelse af hele effekten af drivsystememe for at opnå en forøget maksimal fremføringslængde og med et forenklet udstyr til styring og manipulering af elementerne.It is therefore the object of the present invention to provide a long-range electrode wire feed apparatus which ensures high-quality wire feed at the necessary stability of the feed rate to the welding site using the full power of the drive systems to achieve an increased maximum feed length and with a simplified equipment for controlling and manipulating the elements.

Ifølge opfindelsen opnås dette ved, at apparatet udføres som angivet i krav l's kendetegnende del. Til de kendte udførelser til elektrodetrådfremføring over lange afstande tilføjes således to trådfremføringsmekanismer af planettypen. Da rullerne i disse er ophængt direkte på motorens aksel, anvendes den trækkende trådfremføringsmekanisme sammen med motoren som føler for den mekaniske modstand af den lange bøjelige slange og elektrodetråden. Begge tråd-fremføringsmekanisraer (den trækkende og den skubbende) drives af separate jævnstrømsmotorer med separat magnetisering, der styres af to hastighedsregulatorer, som fødes af en fælles strømkilde. Ben sidstnævnte kan være anbragt i kilden for svejsestrøm, der i betragtning af anvendelsesområdet for trådfremføringsapparater til lange afstande er beliggende nær ved den skubbende trådfremføringsmekanisme. Hastighedsregulatoren for motoren for den trækkende mekanisme regulerer ved hjælp af et potentiometer fastgjort på den eller i den korte slange med et håndtag fremføringshastigheden i henhold til svejserens krav og stabiliserer fremføringshastigheden for elektrodetråden hen mod svejsestedet for således også at stabilisere svejsebetingelserne. Regulatoren for den skubbende motor modtager for sin del et signal for belastningen af motoren for den trækkende trådfremføringsmekanisme og ændrer hastigheden af skubbemekanismen for således at fordele friktionsbelastningen af elektrodetråden i den 4 143539 lange slange ensartet mellem de to motorer. Den trækkende motor roterer ensartet, medens den skubbende motor roterer med en varierende dæmpningsforøgende hastighed.According to the invention, this is achieved by the apparatus being designed as set forth in the characterizing part of claim 1. Thus, to the known long-distance electrode wire feed designs, two planetary wire feed mechanisms are added. Since the rollers thereof are suspended directly on the shaft of the motor, the pulling wire feed mechanism is used in conjunction with the motor which senses the mechanical resistance of the long flexible hose and the electrode wire. Both wire feeding mechanisms (the pulling and the pushing) are driven by separate DC motors with separate magnetization controlled by two speed regulators fed by a common power source. The latter may be located in the source of welding current which, in view of the scope of long distance wire feeders, is located near the pushing wire feed mechanism. The motor speed controller for the pulling mechanism regulates by means of a potentiometer attached to it or in the short hose with a handle the feed rate according to the welder's requirements and stabilizes the feed rate of the electrode wire towards the welding site so as to stabilize the welding conditions. The controller of the pushing motor, for its part, receives a signal for the load on the motor of the pulling wire feed mechanism and changes the speed of the pushing mechanism so as to uniformly distribute the frictional load of the electrode wire in the long tube between the two motors. The pulling motor rotates uniformly while the pushing motor rotates at a varying damping increasing speed.

Den angivne opfindelse muliggør opnåelse af en forbindelse mellem de mekaniske modstande, som opstår i den bøjelige slange, og det elektriske kredsløb, som driver de to motorer. Den varierende rotation af den skubbende motor som funktion af modstanden i slangen udført ved hjælp af en planetmekanisme, der anvendes som føler, repræsenterer det elektriske slip i systemet i fremføringsretningen og modsat fremføringsretningen for elektrodetråden.The present invention enables a connection between the mechanical resistors arising in the flexible hose and the electrical circuit which drives the two motors. The varying rotation of the pushing motor as a function of the resistance in the tubing performed by a planetary mechanism used as a sensor represents the electrical slip of the system in the feed direction and opposite the feed direction of the electrode wire.

Et yderligere særligt træk ved apparatet ifølge opfindelsen er, at der tilvejebringes en mulighed for, at der udføres en elektrisk forbindelse mellem regulatorerne for de to motorer alene ved hjælp.af to ledninger indbygget i den bøjelige slange, ved hjælp af hvilke energien til motoren i den trækkende trådfremføringsmekanisme tilføres.A further special feature of the apparatus according to the invention is that it is possible to make an electrical connection between the controllers of the two motors only by means of two wires built into the flexible hose, by means of which the energy for the motor in the pulling wire feed mechanism is added.

Fordelene ved det viste system ligger i, at det tilvejebringer følgende muligheder; at forøge den maksimale afstand for fremføring af elektrodetråd pr. effektenhed på grund af muligheden for at udnytte hele den elektriske effekt af elektromotorerne, eliminering af sandsynlige tilfælde af mekaniske slip ved en relativ ændring af længden af den bøjelige slange i forhold til elektrodetråden, at forbedre ensartetheden af fremføringen og at opnå en stabil lysbue i tilfælde af halvautomatisk svejsning, en maksimal forenkling af svejseudstyret på grund af udelukkelsen af styrekabler og forbindelser. Forbindelsen mellem •de to motorer udføres ved hjælp af de to eller tre kabelkorer i kappen for en sædvanlig slange, en stor følsomhed for pludseligt opstående modstande og en mulighed for hurtig og inertifri genoprettelse af ensartetheden af fremføringen, en høj kvalitet af den fremførte elektrodetråd, fordi der ikke optræder mekaniske slip.The advantages of the system shown are that it provides the following options; increasing the maximum lead wire distance per power unit due to the possibility of utilizing all the electric power of the electric motors, elimination of probable cases of mechanical slip by a relative change in the length of the flexible hose relative to the electrode wire, to improve the uniformity of the feed and to obtain a stable arc in the case of semi-automatic welding, a maximum simplification of the welding equipment due to the exclusion of control cables and connections. The connection between the two motors is carried out by means of the two or three cable cores in the casing for a conventional hose, a high sensitivity for sudden rising resistances and an opportunity for rapid and inertial restoration of the uniformity of the conveyor, a high quality of the conveyed electrode wire, because no mechanical release occurs.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser en udførelsesform for et apparat til fremføring af en elektrodetråd over lange afstande i henhold til opfindelsen, fig. 2,3 og 4 passagen af elektrodetråden gennem den lange 5 143539 bøjelige slange mellem de to trådfremføringsmekanismer og fig. 5 ændringen af hastigheden af den skubbende motor efter indkobling af den trækkende motor.The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing, in which fig. 1 shows an embodiment of an apparatus for conveying a long distance electrode wire according to the invention; FIG. 2,3 and 4 pass the electrode wire through the long flexible hose between the two wire feed mechanisms and FIG. 5 change the speed of the pushing motor after switching on the pulling motor.

Som vist i fig. 1 bliver en elektrodetråd 7, der er oprullet på en spole 8, skubbet af en elektromotor 3 og en skubbende planet-trådfremføringsmekanisme 1 inden i en lang bøjelig slange 5 i en retning E. Motoren 3 strømforsynes fra en strømkilde 13 over en regulator 14. Langs kappen for slangen 5 med længden L føres svejsestrømmen over et kabel 17 fra strømkilden 13 til et svejsested 11. I den anden ende af den lange bøjelige slange er anbragt en trækkende trådfremføringsmekanisme 2, som drives af en motor 4, der strømforsynes af strømkilden 13 over en regulator 9. Omdrejningshastigheden for motoren 4 indstilles og bestemmes ved hjælp af et regulerende potentiometer 16. Denne mekanisme fremfører elektrodetråden i en slange 6 på et håndtag lo, og den kan fastgøres i håndtaget lo, hvorfra den fører tråden til svejsestedet 11. En broforbindelse 18 tilvejebringer den elektriske forbindelse for svejsekredsløbet mellem kappen for den lange slange 5 over kappen for slangen 6 til håndtaget lo. Over ledninger 12, som er indbygget i den lange bøjelige slange 5, føres en forsyningsspænding til regulatoren 9 for den trækkende motor 4. Hastigheden af denne forudindstilles ved hjælp af potentiometret 16.As shown in FIG. 1, an electrode wire 7 wound on a coil 8 is pushed by an electric motor 3 and a pushing planetary wire feed mechanism 1 within a long flexible hose 5 in a direction E. The motor 3 is powered from a power source 13 over a regulator 14. Along the sheath of the hose 5 of length L, the welding current is passed over a cable 17 from the power source 13 to a welding location 11. At the other end of the long flexible hose is arranged a pulling wire feed mechanism 2, driven by a motor 4, which is powered by the power source 13. via a regulator 9. The speed of rotation of the motor 4 is set and determined by a regulating potentiometer 16. This mechanism advances the electrode wire in a hose 6 on a handle lo and it can be fixed in the handle lo, from which it leads the wire to the welding site 11. A bridge connection 18 provides the electrical connection of the welding circuit between the sheath of the long hose 5 over the sheath of the hose 6 to the handle 1o. A supply voltage is supplied to the regulator 9 for the traction motor 4 via wires 12, which are built into the long flexible hose 5, the preset speed of which is preset by the potentiometer 16.

En modstand 15 er forbundet i serie i forsyningskredsløbet for regulatoren 9. Den skubbende og den trækkende planettrådfremføringsmekanisme henholdsvis 1 og 2 er udført i overensstemmelse med de bulgarske patentskrifter nr. lo.986, 12.o45 oh 14.ol7. Idet de drives af motorerne 3 og 4, fører de elektrodetråden 7 gennem den lange bøjelige slange 5, som forbinder de to trådfremføringsmekanismer. Elektrodetråden 7 afvikles fra spolen 8. Forbindelsen mellem de to motorer dannes af den elektriske forbindelse ved hjælp af ledningerne 12 mellem regulatorerne for de to motorer.A resistor 15 is connected in series in the supply circuit of the regulator 9. The pushing and pulling planetary wire feed mechanism 1 and 2, respectively, are designed in accordance with the Bulgarian patent specifications lo.986, 12.o45 and 14.ol7. As driven by the motors 3 and 4, they pass the electrode wire 7 through the long flexible hose 5, which connects the two wire feed mechanisms. The electrode wire 7 is unwound from the coil 8. The connection between the two motors is formed by the electrical connection by means of the wires 12 between the controllers of the two motors.

Apparatet vist i fig. 1 fungerer på følgende måde: I begyndelsesstillingen indkobles strømkilden 13, elektrodetråden føres gennem den lange bøjelige slange 5 og slangen 6 for håndtaget lo. En kontakt 19 i håndtaget lo eller i et relæ, som styres af det, er åben, og motoren 4 standset. I denne stilling optager den fra strømkilden 13 en forsvindende ringe strøm (lig med magnetiseringsstrømmen) , hvis spændingsfald over modstanden 15 er utilstrækkeligt til at indkoble regulatoren 14. Af denne grund er også den skubbende motor 3 standset. Hvis kontakten 19 i håndtaget lo til et givet tidspunkt indkobles, startes motoren 4, og gennem modstanden 15 løber 6 143539 der en betydelig strøm, hvis spændingsfald føres til regulatoren 14, som på sin side leverer spænding til motoren 3. Denne accelereres også, men langsommere på grund af egenskaberne ved dens regulator. Samtidig trækker den trækkende mekanisme 2 elektrodetråden 7 ud af den lange bøjelige slange 5, og mængden af tråden deri reduceres gradvist (fig. 2). Tråden berører tæt væggene i den bøjelige slange i punkterne A,B,C og D, hvor der er en friktion, og som følge heraf forøges den mekaniske modstand i slangen, og ved hjælp af rullerne i den trækkende planettrådfremføringsmekanisme 2, som direkte er anbragt på akslen i motoren 4, belastes denne stærkere. Idet regulatoren 9 søger at opretholde dens hastighed konstant, forøger den strømmen, som leveres til den henholdsvis som tilføres fra strømkilden 13. Herved forøges spændingsfaldet over modstanden 15 og bevirker således, at regulatoren 14 forøger energien, der leveres til motoren 3. Den sidstnævnte accelereres til en hastighed, som er højere end hastigheden af motoren 4 og skubber derved mere elektrodetråd ind i den lange bøjelige slange 5, end trækkehovedet i planettrådfremføringsmekanismen 2 kan optage og skaber således et overskud af tråd i slangen. I dette tilfælde berører tråden slangen i flere punkter P, G, Η, I, J, K, men den bliver ikke strakt (fig. 3). Den trækkende motor 4 er ubelastet, hvilket giver sig udtryk i en reduktion af strømmen, som passerer gennem modstanden 15. Regulatoren 14 reducerer energien, som leveres til den skubbende motor 3 og reducerer således dens hastighed betydeligt. Mængden af elektrodetråd i den bøjelige slange bliver igen reduceret, den trækkende motor 4 belastes yderligere, og processen gentager sig. Først efter flere svingninger bliver den skubbende motor 3's hastighed lig med hastigheden af den trækkende' motor 4. Når kontakten 19 åbnes, standser den trækkende motor 4, dens forbrug falder straks til magnetiseringsstrømmen, og regulatoren 14 standser strømtilførslen til den skubbende motor 3, som også standser.The apparatus shown in FIG. 1 works as follows: In the initial position, the power source 13 is switched on, the electrode wire is passed through the long flexible hose 5 and the hose 6 for the handle 1o. A switch 19 in the handle lo or in a relay controlled by it is open and the motor 4 is stopped. In this position, it receives from the current source 13 a vanishingly low current (equal to the magnetization current) whose voltage drop across resistor 15 is insufficient to engage regulator 14. For this reason, the pushing motor 3 is also stopped. If the switch 19 in the handle lo at a given time is switched on, the motor 4 is started, and through the resistor 6, a considerable current flows, whose voltage drop leads to the regulator 14, which in turn supplies voltage to the motor 3. This is also accelerated, but slower due to the characteristics of its regulator. At the same time, the pulling mechanism 2 pulls the electrode wire 7 out of the long flexible hose 5, and the amount of the wire therein is gradually reduced (Fig. 2). The wire tightly touches the walls of the flexible hose at points A, B, C and D, where there is a friction, and as a result, the mechanical resistance in the hose is increased, and by means of the rollers in the pulling planetary wire feed mechanism 2 which is directly arranged on the shaft of the motor 4, this is more heavily loaded. As the regulator 9 seeks to maintain its velocity constant, it increases the current supplied to it and supplied from the power source 13. This increases the voltage drop across the resistor 15, causing the regulator 14 to increase the energy supplied to the motor 3. The latter is accelerated. at a speed higher than the speed of the motor 4, thereby pushing more electrode wire into the long flexible hose 5 than the pulling head of the planetary wire feed mechanism 2 can absorb, thus creating an excess of wire in the hose. In this case, the thread touches the hose at several points P, G, Η, I, J, K, but it is not stretched (Fig. 3). The pulling motor 4 is unloaded, which is manifested in a reduction of the current passing through the resistor 15. The controller 14 reduces the energy supplied to the pushing motor 3 and thus reduces its speed considerably. The amount of electrode wire in the flexible hose is reduced again, the pulling motor 4 is further loaded and the process repeats. Only after several oscillations does the speed of the pushing motor 3 equal the speed of the pulling motor 4. When the contact 19 is opened, the pulling motor 4 stops, its consumption immediately drops to the magnetizing current and the regulator 14 stops the supply of the pushing motor 3 which also stops.

Karakteren af ændringen af hastigheden af den skubbende motor 3 er vist i fig. 5, hvor Vg angiver hastigheden af den skubbende motor 3, og hastigheden af den trækkende motor 4.The nature of the change in the speed of the pushing motor 3 is shown in FIG. 5, where Vg denotes the speed of the pushing motor 3 and the speed of the pulling motor 4.

I tilfælde af bratte ændringer af den relative længde mellem elektrodetråden 7 og den bøjelige slange 5 som følge af bøjningen af denne sker der en strækning af elektrodetråden (fig. 2) eller en slækning af elektrodetråden 7 (fig. 3). Længden af elektrodetråden er således relativt større eller mindre end længden af den bøjelige slange 5. I begge tilfælde optræder der imidlertid et elektrisk slip mellem trådfremføringsmekanismen 1 ved hjælp af den skubbende motor 3 og elektrodetråden 7 i fremføringsretningen E (fig. 2) eller modsat (fig. 3).In the event of sudden changes in the relative length between the electrode wire 7 and the flexible hose 5 as a result of the bending thereof, a stretch of the electrode wire (Fig. 2) or a slack of the electrode wire 7 (Fig. 3) occurs. Thus, the length of the electrode wire is relatively greater or less than the length of the flexible hose 5. In both cases, however, an electrical slip occurs between the wire feed mechanism 1 by the pushing motor 3 and the electrode wire 7 in the feed direction E (Fig. 2) or vice versa ( Figure 3).