NO138343B

NO138343B - FITTINGS FOR AA ACHIEVE AN EXACTLY RECURRENT WAITING POSITION OF THE DRUM IN A WASH TREATMENT MACHINE

Info

Publication number: NO138343B
Application number: NO754415A
Authority: NO
Inventors: Richard Graf
Original assignee: Bosch Siemens Hausgeraete
Priority date: 1975-01-17
Filing date: 1975-12-30
Publication date: 1978-05-08
Also published as: FR2297946A1; NO138343C; SE7600385L; SE421433B; NO754415L; DE2502246A1; FR2297946B1; DE2502246B2; NL7515001A

Description

Oppfinnelsen går ut på en innretning til å oppnå en nøy- The invention concerns a device for achieving a precise

aktig tilbakevendende ventestilling av en vaskebehandlingsmaskintrommel som bare i en bestemt stilling kan betjenes riktig, og som drives av en elektronisk regulert motor. like the recurring waiting position of a laundry treatment machine drum which can only be operated correctly in a specific position, and which is driven by an electronically regulated motor.

Ved vaskemaskiner med frontmatning kan trommelens be- ' tjeningsåpning eventuelt være til å lukke med et særskilt deksel som roterer med, så denne trommel, likedan som tromlene i vaskemaskiner med matning i mantelen, bare i en bestemt stilling av trommelen kan betjenes riktig. For å unngå at slike tromler ved slutten av en bearbeidelsesprosess blir dreiet for hånden til den ønskede betjen-ingsstilling med fare for beskadigelse fra deler av trommelen eller kapselen, har der allerede vært fremsatt forslag til å gjøre det mulig å la trommelen automatisk løpe til den ønskede betjeningsstil- In front-loading washing machines, the drum's operating opening can possibly be closed with a special cover that rotates with it, so this drum, just like the drums in washing machines with feeding in the mantle, can only be operated correctly in a specific position of the drum. In order to avoid such drums being turned by hand to the desired operating position at the end of a processing process with the risk of damage from parts of the drum or the capsule, proposals have already been made to make it possible to allow the drum to automatically run to the desired operating style

ling ved slutten av en behandlingsprosess. ling at the end of a treatment process.

F.eks. er der i DT-OS 1 956 272 beskrevet en drivinnrething E.g. in DT-OS 1 956 272 there is described a driving arrangement

for mantelmatede trommelvaskemaskiner, hvor der er lagt inn et sær- for mantle-fed drum washing machines, where a special

skilt omdreiningsta11 som er lavere enn omdreiningstallet under vask, separate rotation number11 which is lower than the rotation number during washing,

og som lar seg oppnå ved likestrømmatning av motorviklingen fox sentrifugerings-omdreiningstallet og ved vekselstrømmatning av motorviklingen for vaskeomdreiningstallet. Ved denne kjente drivinnretning blir et såkalt "snike"-omdreiningstall innstilt ved at de hoved- og hjelpeviklinger som er tilordnet sentrifugerings-omdreiningstallet og mates fra vekselstrømnettet over likeretter, motvirker driften av motoren med vekselstrøm for vaskeomdreiningstallet. Derved resulterer and which can be achieved by direct current feeding the motor winding fox the spin speed and by alternating current feeding the motor winding for the washing speed. With this known drive device, a so-called "sneak" speed is set by the fact that the main and auxiliary windings which are assigned to the spin speed and are fed from the alternating current network via rectifiers, counteract the operation of the motor with alternating current for the washing speed. Thereby results

et "snike"-omdreiningstall på ca. 30% av vaskeomdreiningstallet. For a "sneak" speed of approx. 30% of the washing speed. For

at trommelen automatisk skal gå til ventestilling, blir det for den kjente utførelse foreslått å anordne tilsvarende kontakter i en programregulator som allikevel forefinnes for styring av maskinen. that the drum should automatically go to the standby position, it is proposed for the known design to arrange corresponding contacts in a program regulator which is still present for controlling the machine.

Den kjente drivinnretning har en vesentlig mangel: Da trommelen ved denne kjente innretning blir stående i betjeningsstillingen bare hvis tyngdepunktet av det samlede trommelinnhold tilfeldig-vis blir liggende rett under trommelaksen, vil trommelen i alle andre tilfeller igjen bevege seg ut av betjeningsstillingen. Uten ytterligere påkostning er det ved den kjente innretning ikke mulig å fiksere trommelen i betjeningsstillingen. Til frakobling av trom-meloperasjonen fra "snike"-omdreiningstallet skal der ifølge beskriv-elsen av den kjente drivinnretning benyttes en bryter som betjenes ved kjøring til betjeningsstillingen. Denne bryter består hensikts-messig av mekanisk bevegelige kontakter, da den skal koble en elektrisk strømvei for et styrevern. Slike mekaniske kontakter lider av betraktelige ulemper. F.eks. er de utsatt for en hyppig mekanisk påkjenning, som ved lengere tids bruk fører til materialutmatting. Videre lider ved stadig belastning justeringen av slike kontakter, The known drive device has a significant shortcoming: As the drum with this known device remains in the operating position only if the center of gravity of the total drum contents happens to lie directly below the drum axis, the drum will in all other cases again move out of the operating position. With the known device, it is not possible to fix the drum in the operating position without further expense. According to the description of the known drive device, a switch must be used to disconnect the drum operation from the "sneaking" speed, which is operated when driving to the operating position. This switch appropriately consists of mechanically movable contacts, as it must connect an electrical current path for a control protection. Such mechanical contacts suffer from considerable disadvantages. E.g. they are exposed to frequent mechanical stress, which leads to material fatigue during prolonged use. Furthermore, the adjustment of such contacts suffers under constant load,

så det på lang sikt ikke er mulig å oppnå en tilstrekkelig nøyaktig-het av den tilbakevendende ventestilling. so that in the long term it is not possible to achieve a sufficient accuracy of the recurring waiting position.

Oppfinnelsens oppgave er å gi anvisning på en innretning som uten vesentlig påkostning skaffer en nøyaktig tilbakevendende ventestilling ved en vaskemaskintrommel som bare i en bestemt stilling kan betjenes riktig, og som drives av en elektronisk regulert motor. Da der i nær fremtid allikevel vil bli anvendt elektronisk regulerte motorer for vaskemaskiner med sikte på å løse ytterligere oppgaver, åpner der seg mange nye muligheter for løsning av den foreliggende oppgave. Videre skal trommelen være til å arretere i betjeningsstillingen. .En særlig.gunstig mulighet for løsning av den foreliggende oppgave fås ved at motorakselen er forsynt med en ring- eller mantelformet bremseflate, som samvirker med et fjærbelastet bremsebeslag, som ved hjelp av en bremseløftemagnet kan løftes av fra bremseflaten mot fjærkraften, og at der er anordnet en berøringsløs stillingsmåleinnretning som er forbundet dels med trommelen og dels med en i trommelens nærhet faststående del av vaskemaskinen, og som er forbundet med motorens reguleringselektronikk for å avgi en frakoblingskommando. The task of the invention is to provide instructions for a device which, without significant expense, provides an accurate recurring waiting position for a washing machine drum which can only be operated correctly in a certain position, and which is driven by an electronically regulated motor. Since in the near future electronically regulated motors for washing machines will nevertheless be used with the aim of solving further tasks, many new possibilities for solving the present task will open up. Furthermore, the drum must be able to be locked in the operating position. A particularly favorable possibility for solving the present task is obtained by the motor shaft being provided with a ring- or mantle-shaped braking surface, which cooperates with a spring-loaded brake fitting, which can be lifted off the braking surface against the force of the spring by means of a brake lifting magnet, and that a non-contact position measuring device is arranged which is connected partly to the drum and partly to a fixed part of the washing machine in the vicinity of the drum, and which is connected to the motor's control electronics to issue a disconnection command.

Med denne løsning lar det seg gjøre med en lett og varig justerbar stillingsmåleinnretning som ikke er undergitt noen mekanisk påkjenning under drift, uten ytterligere hjelpemidler å innvirke direkte på en Triac som allikevel forefinnes i motorens reguleringselektronikk, for å stoppe motoren. En ekstra magnetbremse bevirker i den forbindelse fikseringen av trommelen. With this solution, it is possible to have an easily and permanently adjustable position measuring device that is not subjected to any mechanical stress during operation, without additional aids to act directly on a Triac, which is still present in the motor's control electronics, to stop the motor. In this connection, an additional magnetic brake causes the drum to be fixed.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli belyst nærmere under henvisning til tegningen, som viser et utførelseseksempel på en vaske-maskin. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of a washing machine.

I en lutbeholder 1 er der dreibart lagret en vasketrommel A washing drum is rotatably stored in a lye container 1

5, som over en drivrem 4 kan drives av en motor 2 montert på behol-deren 1 med et feste 3. På motorsiden løper drivremmen 4 over en liten remskive 6^5, which over a drive belt 4 can be driven by a motor 2 mounted on the container 1 with an attachment 3. On the motor side, the drive belt 4 runs over a small pulley 6^

Videre er en berøringsløs stillingsmåleinnretning 7 montert med en del på lutbeholderen 1 og en del på vasketrommelen 5. Den ene av delene av måleinnretningen 7, fortrinnsvis den på lutbeholderen, inneholder elektriske resp elektroniske komponenter, som i det øyeblikk da den del av måleinnretningen 7 som sitter på vasketrommelen, beveges forbi, blir påvirket av denne del. Denne elektriske, magne-tiske eller optiske påvirkning kan alltid meldes til den ikke viste reguleringselektronikk for drivmotoren 2 i det øyeblikk da vasketrommelen 5 befinner seg i betjeningsstillingen, dvs. da mateåpningen for trakten 8 i vaskemaskinens kapsel og en mateåpning, som kan lukkes med deksel 9, i vasketrommelen 5 står overfor hverandre. Furthermore, a non-contact position measuring device 7 is mounted with a part on the lye container 1 and a part on the washing drum 5. One of the parts of the measuring device 7, preferably the one on the lye container, contains electrical or electronic components, which at the moment when the part of the measuring device 7 which sits on the washing drum, is moved past, is affected by this part. This electrical, magnetic or optical influence can always be reported to the not shown control electronics for the drive motor 2 at the moment when the washing drum 5 is in the operating position, i.e. when the feeding opening for the funnel 8 in the washing machine's capsule and a feeding opening, which can be closed with a cover 9, in the washing drum 5 face each other.

På akselen for drivmotoren 2 er der videre festet en brem-seskive 10. Ennvidere er der på motoren 2 anordnet en elektrisk manøvrerbar bremseløftemagnet, hvis anker kan løfte et bremsebelegg 13, festet på en vektstang 12, av fra mantelflaten av bremseskiven 10. Vektstangen 12 er f.eks. lagret på motorkapselen ved sin ene ende, A brake disc 10 is also attached to the shaft for the drive motor 2. Furthermore, an electrically maneuverable brake lifting magnet is arranged on the motor 2, the armature of which can lift a brake lining 13, attached to a weight rod 12, off the outer surface of the brake disc 10. The weight rod 12 is e.g. stored on the motor capsule at one end,

mens den ved sin annen ende er belastet av en strekkfjær 14 i ret- while at its other end it is loaded by a tension spring 14 in the right

ning mot bremseskiven 10. Skal vasketrommelen ved slutten av en behandlingsprosess kjøres til ventestilling, kan der fra vaskemaskinens programregulator avgis en kommando til reguleringselektronik- ning against the brake disc 10. If the washing drum is to be moved to the standby position at the end of a treatment process, a command can be issued from the washing machine's program controller to the control electronics

ken for drivmotoren 2 om å koble inn et såkalt "snike"-omdreiningstall. Dette "snike"-omdreiningstall kan fortrinnsvis ligge mellom 10 og 30% av det normale vaskeomdreiningstall. Da der ikke stilles særlig strenge krav til nøyaktigheten av dette "snike"-omdreiningstall, kan toleransene gjøres meget vide. Videre kan brems eløf-temag-neten 11, som var innkoblet under vaske- og sentrifugeringsfåsene, ken for the drive motor 2 to engage a so-called "sneak" speed. This "sneak" rotation speed can preferably be between 10 and 30% of the normal washing rotation speed. As there are no particularly strict requirements for the accuracy of this "sneak" number of revolutions, the tolerances can be made very wide. Furthermore, the brake electric lift magnet 11, which was connected during the washing and centrifugation phases, can

kobles ut allerede ved innkoblingen av "snike"-omdreiningstallet, is switched off already when the "sneak" speed is switched on,

så fjæren 14 nå trekker vektstangen 12 mot motorakselen. Bremsebe- so the spring 14 now pulls the lever 12 towards the motor shaft. Brake service

legget 13 legger seg derfor mot bremseskiven 10. Bremsekraften for motoren er da tilmålt slik at motoren kan drives med "snike"-omdreiningstallet, altså ikke blir blokkert. Omdreiningstall-reguleringen bevirker i ethvert tilfelle den ønskede bevegelse av motoren. Ved the leg 13 therefore rests against the brake disk 10. The braking force for the motor is then measured so that the motor can be operated at the "sneak" speed, i.e. not blocked. In any case, the speed regulation causes the desired movement of the motor. By

hjelp av tilleggsbremsningen blir et tilstrekkelig jevn "snike"-gang oppnådd selv i tilfellet av at vasketrommelen, fyllt med våt vask, under langsom bevegelse blir pådratt med skiftende lastmomenter på with the help of the additional braking, a sufficiently smooth "sneak" movement is achieved even in the event that the washing drum, filled with wet laundry, is subjected to changing load moments during slow movement on

grunn av rullende, sammenklumpet vasketøy. due to rolling, clumped laundry.

Til tross for disse skiftende lastmomenter er det ved an-vendelse av den foreliggende oppfinnelse allikevel mulig å la trommelen stoppe nøyaktig i ventestillingen ved at motoren blir frakoblet når stillingsmåleinnretningen 7 reagerer, så trommelen straks stanser på grunn av det virksomme bremsebelegg. Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen er det mulig å stoppe trommelen nær sagt på milli-meteren i avhengighet av stillingsmåleinnretningens anordning. Da avbremsningen skjer på den hurtigere-løpende aksel, fås der med hensyn til holdekraften på trommelen gunstige driftsforhold med forholds-vis svake bremsekrefter. Etter hva forsøk har vist, blir trommelen ved på- og avlastning så godt fastholdt av den innkoblede bremse på motorakselen at den ikke av seg selv beveger seg ut av betjeningsstillingen ved ubetydelig belastning med ujevnt innlagt våt vask. Despite these changing load torques, it is still possible, when using the present invention, to let the drum stop exactly in the waiting position by the motor being disconnected when the position measuring device 7 reacts, so the drum immediately stops due to the effective brake lining. With the aid of the device according to the invention, it is possible to stop the drum almost to the millimeter, depending on the arrangement of the position measuring device. As the braking takes place on the faster-running axle, there are favorable operating conditions with relatively weak braking forces in terms of the holding force on the drum. According to what experiments have shown, when loading and unloading the drum is so well held by the engaged brake on the motor shaft that it does not move by itself out of the operating position under negligible load with unevenly placed wet wash.

Ved fornyet idriftsettelse av vaskebehandlingsmaskinen for When restarting the washing treatment machine for

en ny behandlingsprosess blir bremseløftemagneten 11 innkoblet igjen, f.eks. ved hjelp av den ikke viste programstyreinnretning for mas- a new treatment process, the brake lifting magnet 11 is switched on again, e.g. by means of the not shown program control device for mas-

kinen. Derved er vasketrommelen frigitt og kan igjen bevege seg ut av ventestillingen. the china. Thereby, the washing drum is released and can again move out of the waiting position.

Ved de hittil kjente mekaniske innretninger til automatisk stans av vasketrommelen i ventestilling er faren for feilfunksjon særlig stor hvis automatikken til dette formål svikter under sentri-fugeringsfasen. For da inntrer der for det meste mekaniske ødeleggel- With the previously known mechanical devices for automatically stopping the washing drum in standby mode, the risk of malfunction is particularly great if the automatic system for this purpose fails during the centrifugation phase. Because then mostly mechanical damage occurs

ser i lutbeholderen, hvorved denne automatikk blir satt helt ut av funksjon og i tillegg eventuelt også trekker forstyrrelser av ytterligere funksjoner etter seg. Med den foreliggende oppfinnelses gjen-stand er denne fare meget liten. I sjeldne tilfeller kan bare den situasjon inntre at strømkretsen for bremseløftemagneten 11 blir looks into the lye container, whereby this automatic system is completely disabled and, in addition, possibly also disrupts further functions. With the object of the present invention, this danger is very small. In rare cases, only the situation can occur that the current circuit for the brake lift magnet 11 becomes

brutt ved en feil, så motoren blir avbremset i utide. En slik tilstand har imidlertid ingen ødeleggende virkning og kan dessuten meldes ved broken by mistake, so the engine is braked prematurely. However, such a condition has no destructive effect and can also be reported

hjelp av en signalinnretning, så det blir mulig forbigående å sette motorbremsen ut av drift på mekanisk vei inntil feilen kan repareres. with the help of a signaling device, so it becomes possible to temporarily put the engine brake out of service mechanically until the fault can be repaired.

Ved hjelp av styreinnretningen i vaskebehandlingsmaskinen kan det ennvidere uten særskilt påkostning sørges for at frakoblingen av bremseløftemagneten blir avhengig av innkoblingen av "snike"-omdreiningstallet for motoren. Derved muliggjøres en sperring mot feil-betjening under sentrif.ugering eller under vanlig drift. With the help of the control device in the laundry treatment machine, it can also be ensured without special expense that the disconnection of the brake lift magnet depends on the engagement of the "sneak" engine speed. This enables a lock against incorrect operation during centrifugation or during normal operation.

Valget av det ovenfor beskrevne utførelseseksempel repre-senterer ingen begrensning med hensyn til oppfinnelsens rekkevidde. Således er oppfinnelsen også uten videre anvendelig for alle tenke- The choice of the above-described embodiment does not represent any limitation with regard to the scope of the invention. Thus, the invention is also readily applicable to all think-

lige helautomatiske trommel-vaskebehandlingsmaskiner, tilsvarende tørkeapparater og også frontmatede vaskebehandlingsapparater hvor der er anordnet spesielle medløpende lukkeanordninger til avtetning av trommelen, herunder f.eks. apparater til kjemisk rensning. such as fully automatic drum washing processing machines, corresponding drying devices and also front-fed washing processing devices where there are special accompanying closing devices for sealing the drum, including e.g. devices for chemical cleaning.

Videre kan stillingsmåleinnretningen 7 i tillegg til det Furthermore, the position measurement device 7 can in addition to that

her beskrevne anvendelsesformål også anvendes til å frakoble en eventuell dørblokkering og/eller til å avgi et optisk eller akustisk signal om at ventestillingen nås. purposes of use described here are also used to disconnect any door blocking and/or to emit an optical or acoustic signal that the waiting position has been reached.

Claims

Device for providing an accurate recurring standby position of a laundry treatment machine drum which can only be operated correctly in a certain position, and which is driven by an electronically regulated motor, characterized in that the motor shaft is provided with a ring or mantle-shaped braking surface (10), which cooperates with a spring-loaded brake lining (13), which can be lifted off from the brake surface (10) against the action of the spring force (14) by means of a brake lifting magnet (11), and that a non-contact position measuring device (7) is arranged, which is connected partly with the drum (5) and partly with a part (1) of the laundry treatment machine which is fixed in the vicinity of the drum, and which is connected to the motor's (2) control electronics to issue a disconnection command.