NO138266B

NO138266B - SETTING DEVICE, ESPECIALLY FOR POTATOING

Info

Publication number: NO138266B
Application number: NO750237A
Authority: NO
Inventors: Zbynek Albrecht; Jarmila Albrechtova
Original assignee: Agrostroj Prostejov Np
Priority date: 1974-02-11
Filing date: 1975-01-27
Publication date: 1978-05-02
Also published as: JPS50110814A; DE2504020A1; NL7501053A; NO750237L; NO138266C; DD116117A1; CS168315B1; YU12475A; FI750318A; NL164179B; FR2260274B1; FR2260274A1; DE2504020B2; GB1489480A; NL164179C

Description

Oppfinnelsen angår en setteanordning, særlig for potetsetting, med på et drevet rotasjonslegeme anordnede, øseorganbærende armer som i sitt rotasjonsplan er svingbart lagret på ro-tas jons legemet og er forbundet med elementer som føres på en eksentrisk forløpénde omløpsbane. The invention relates to a planting device, particularly for potato planting, with arms arranged on a driven rotary body, scoop organ-carrying arms which in their plane of rotation are pivotally supported on the rotary body and are connected to elements which are guided on an eccentrically extending orbital path.

Ved en setteanordning av liknende type (DL-PS In the case of a setting device of a similar type (DL-PS

53 438) er de som eiker utformede armer ved hjelp av en bolt lagret på rotasjonslegemet som drives av et løpehjul over en kjede og en -kraftoverføring. For opptagelse av settegodset er det ved enden av hver av eikene anordnet en celle i hvis hulrom settegodset faller ned ved gjennomgang gjennom settegodsbeholderens traktmunning, og deretter forblir i "hulrommet inntil at cellen har nådd sitt laveste punkt i området for såskjærét, idet cellen glir langs innersiden av en sylindrisk vegg. Videre er eikene ført mellom ledeskinner som er svingbart festet i en eksentrisk anordnet føringsring som dreies sammen med rotasjonslegemet. Disse føringselementer i den eksentrisk forløpende omløpsbane bevirker en minimal-hastighet ved settegodsopptagelsen og en maksimal-hastighet ved settegodsavgivel-sen. En sådan anordning er egnet for såing eller setting av uføl-somt settegods. Når det imidlertid dreier seg om setting av f.eks. 53 438) are those which spoke designed arms by means of a bolt supported on the body of rotation which is driven by an impeller over a chain and a -power transmission. For receiving the seed material, a cell is arranged at the end of each of the spokes into whose cavity the seed material falls when passing through the funnel mouth of the seed container, and then remains in the "cavity until the cell has reached its lowest point in the area of the seed cutter, as the cell slides along the inner side of a cylindrical wall. Furthermore, the spokes are guided between guide rails which are pivotably fixed in an eccentrically arranged guide ring which rotates together with the rotating body. These guide elements in the eccentrically extending orbital path cause a minimum speed when the set material is taken in and a maximum speed when the set material is delivered Such a device is suitable for sowing or setting insensitive seedlings.However, when it comes to setting e.g.

på forhånd grodde knoller, må denne anordning svikte, da knollene fortløpende ville bli hardt skadet. Heller ikke ville det være til-strekkelig med en enkel forsterkning av de enkelte deler for uten ulemper for hele anordningen å kunne sette større og tyngre settegods, som f.eks. knollfrukter, med større hastighet. pre-germinated tubers, this device must fail, as the tubers would continuously be severely damaged. Nor would it be sufficient with a simple reinforcement of the individual parts in order to be able to place larger and heavier set items, such as e.g. tubers, with greater speed.

Ved potetsettemaskiner er det riktignok allerede kjent (DT-PS 78 -644) å benytte øseorganer i form av skjeer. Etter at en knoll, er grepet blir imidlertid da en tilsvarende utformet skje anbrakt over knollen og inntil avgivelsen fastholdt slik at øseorganene virker som en tang. Styringen skjer over en tilnærmet en fjerdedel av omløpsbanen. opptagende støttebane for sn innad-gripende vektarm på den dekkende skje. Dette krever betydelige konstruksjonsomkostninger, og dessuten er setting eller utlegging mulig bare med liten kjørehastighet. In the case of potato planting machines, it is admittedly already known (DT-PS 78 -644) to use scooping devices in the form of spoons. After a tuber is gripped, however, a correspondingly designed spoon is placed over the tuber and held until release so that the scooping means act as a pincer. Steering takes place over approximately a quarter of the orbit. absorbing support path for sn inward-engaging weight arm on the covering spoon. This requires significant construction costs, and moreover, setting or paving is only possible with low driving speed.

Ved en annen kjent potetsettemaskin (DT-PS 50 548) blir holdeorganene for potetene i form av to mot hverandre sving-bare plater beveget ved hjelp av en vinkelbøyd arm hvis frie ende føres langs en kurvebane. Heller ikke her kan en beskadigelse av •'knolléne utelukkes, og bare en meget liten kjørehastighet er mulig. In another known potato setting machine (DT-PS 50 548), the holding means for the potatoes in the form of two mutually pivotable plates are moved by means of an angle-bent arm whose free end is guided along a curved path. Here too, damage to the tubers cannot be ruled out, and only a very low driving speed is possible.

Liknende forhold gjelder for en annen setteanordning (DT-PS 271 495) ved hvilken de krumtapp- eller veivliknende utformede akser for holdeklaffene for fruktene styres ved at de på den frie veivtapp festede ruller løper på en i området for omløpsbanen anordnet, rammefast anordnet kurvebane. Similar conditions apply to another setting device (DT-PS 271 495) in which the crank pin or crank-like designed axes for the holding flaps for the fruits are controlled by the rollers attached to the free crank pin running on a curved path arranged in the area of the orbital path, fixed to the frame.

Formålet med oppfinnelsen er således å forbedre en anordning av den innledningsvis angitte type på en slik måte at det på tross av mest mulig enkel utforming ved høy kjørehastighet muliggjøres en skånsom og ensartet utlegging av knoller. The purpose of the invention is thus to improve a device of the type indicated at the outset in such a way that, despite the simplest possible design, a gentle and uniform laying of tubers is made possible at high driving speed.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved at øseorganene er utformet som skjeer og at armene ved sine indre ender er vinkelbøyd til lagertapper som ved sine frie ender oppviser krumtapper hvis endedeler. ved hjelp av ruller føres på omløpsbanen, hvilken omløpsbane er rammefast anordnet og har en form som avviker fra en sirkelbane. This purpose is achieved according to the invention in that the scooping members are designed as spoons and that the arms at their inner ends are bent at an angle into bearing pins which at their free ends exhibit crank pins whose end parts. by means of rollers is guided on the orbital path, which orbital path is fixed to the frame and has a shape that deviates from a circular path.

Fordelaktige utførelsesformer er angitt i underkra-vene. Advantageous embodiments are indicated in the sub-claims.

Ved hjelp av denne spesielle utforming av anordningen ifølge oppfinnelsen oppnås en forholdsvis lav hastighet av øseorganene i øserommet ved øsing av knollene. Ytelsen av anordningen ifølge oppfinnelsen er høy på grunn av bare sjeldne feil og liten fare for beskadigélser. Fastholdelsen av knollene i øseélementene er meget pålitelig fra begynnelsen av øseforløpet til frigjørings-øyeblikket og uavhengig av størrelsen av de øste knoller. Utleg-gingen av knollene skjer med konstant, forholdsvis høy hastighet og oppnås ved hjelp av en passende kamform for betjening av skjeen i forhold til setteanordningens drivaksel. Den store jevnhet med hensyn til knollfordelingen i furen sikres ved at settemaskinens dreieretning er omvendt i forhold til dreieretningen for dens drivhjul fra hvilket driften for setteanordningen avledes, hvorved den horisontale komponent av avkasthastigheten tilnærmet svarer til kjørehastigheten, slik at knollen blir liggende på treffstedet i furebunnen. Den lave beskadigelse av de utplantede knoller og den lave andel av ikke utøste knoller sikres videre ved at setteskjeene i den grunnleggende anordning ikke oppviser bevegelige tilholdere. En intensiv fylling og tilbakeholdelse av knollene i skjeene fra begynnelsen av øsingen til tidspunktet for utslippingen oppnås ved en samtidig virkning av knollvekten, sentrifugalkraften og akselera-sjonsmotstanden som oppstår på grunn av økningen av øseskjeenes periferihastighet. By means of this special design of the device according to the invention, a relatively low speed of the scooping means in the scooping space is achieved when scooping the tubers. The performance of the device according to the invention is high due to only rare errors and little risk of damage. The retention of the tubers in the scooping elements is very reliable from the beginning of the scooping process to the moment of release and regardless of the size of the scooped tubers. The laying out of the tubers takes place at a constant, relatively high speed and is achieved by means of a suitable cam shape for operating the spoon in relation to the drive shaft of the setting device. The great evenness with regard to the distribution of the tuber in the furrow is ensured by the fact that the direction of rotation of the seeding machine is reversed in relation to the direction of rotation of its drive wheel from which the drive for the seeding device is derived, whereby the horizontal component of the return speed approximately corresponds to the driving speed, so that the tuber remains at the point of impact in the bottom of the furrow . The low level of damage to the transplanted tubers and the low proportion of tubers that have not been shed is further ensured by the fact that the planting spoons in the basic device do not have movable holders. An intensive filling and retention of the nodules in the scoops from the beginning of scooping to the moment of discharge is achieved by a simultaneous action of the nodule weight, the centrifugal force and the acceleration resistance that occurs due to the increase in the peripheral speed of the scoops.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende The invention shall be described in more detail below

i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til teg-ningene, der fig. 1 viser et aksialsnitt gjennom setteanordningen med øserom og en del av magasinet, fig. 2 viser setteanordningen i sideriss, fig. 3 viser skjematisk endringen av øseskjeens periferihastighet ved jevn dreining av setteanordningens drivaksel, og fig. 4 viser anordningen av setteanordningen i en potetsettemaskin. in connection with an exemplary embodiment with reference to the drawings, where fig. 1 shows an axial section through the setting device with ladle space and part of the magazine, fig. 2 shows the setting device in side view, fig. 3 schematically shows the change in the ladle's peripheral speed during smooth rotation of the setting device's drive shaft, and fig. 4 shows the arrangement of the seeding device in a potato seeding machine.

Som øseskjeer 1 utformede øseorganer for opptagelse av settegodset 2 som skal utlegges eller settes, såsom knoller, Scooping devices designed as ladles 1 for receiving the seed material 2 to be laid out or planted, such as tubers,

er festet til armer 4 ved hjelp av bolter 3. Armene 4 er på lagertapper 5 lagret i rotasjonslegemet 6 som er anordnet på en aksel 7 utenfor dennes omdreiningsakse 8. Med lagertappene 5 er fast forbundet en respektiv veiv eller krumtapp 9 hvis frie endedel 10 er utformet som en eksentrisk tapp. På denne er det anordnet en løperull 11. Alle ruller 11 er dreibare og enten ensidig - under innvirkning av en ikke vist fjær - eller tosidig ført på en omløps-kambane 12 som er fast anordnet på rammen 18. Akselen 7 er forbundet med et drivhjul 13 og er lagret i det minste i ett bærelager 14, men bedre i to bærelagre 14 som på den ene side er anordnet i et husdeksel 15 og på den annen side i et hus 17. Omløpskambanen 12 er enten fast forbundet med husdekselet 15, huslegemet 17 eller eventuelt med rammen 18 til hvilken huslegemet 17 er festet. Øserommet 19, i hvilket øseorganene 1 er anordnet, er i aksialsnitt (fig. 1) U-formet med vegger 20 som løper skrått mot øsebaneh 21 are attached to arms 4 by means of bolts 3. The arms 4 are on bearing pins 5 stored in the rotation body 6 which is arranged on a shaft 7 outside its axis of rotation 8. With the bearing pins 5 a respective crank or crank pin 9 whose free end part 10 is firmly connected designed as an eccentric pin. A running roller 11 is arranged on this. All rollers 11 are rotatable and either one-sided - under the influence of a spring not shown - or two-sided guided on a revolving cam 12 which is fixedly arranged on the frame 18. The shaft 7 is connected to a drive wheel 13 and is stored at least in one support bearing 14, but better in two support bearings 14 which are arranged on the one side in a housing cover 15 and on the other side in a housing 17. The circulation chamber 12 is either firmly connected to the housing cover 15, the housing body 17 or possibly with the frame 18 to which the housing body 17 is attached. The ladle space 19, in which the ladle members 1 are arranged, is in axial section (fig. 1) U-shaped with walls 20 that run obliquely towards the ladle path 21

og som ligger ved den største omkrets av øserommet 19. På begge sider av det gjennom øseorganene 1 forløpende, aksiale vertikal-plan 16 er det anordnet et fritt rom 22 for det overflødige setté-gods 2 og for tilbakeføring av dette til øsebanen 21. and which is located at the largest circumference of the ladle space 19. On both sides of the axial vertical plane 16 running through the ladle members 1, a free space 22 is arranged for the excess setté goods 2 and for returning this to the ladle path 21.

I et magasin 23 som er dannet av en skråvegg 24 og en motstående vegg 25, er det anordnet en bevegelig løsgjøringsarm 26 som er svingbar om en bæretapp 27 og som kan oppvise en fjærende ansats. En med akselen 7 fast forbundet frontkam 29 ligger an mot et anslag 34 på løsgjøringsarmen 26.. Mellom armen 26 og magasin-veggen 25 er det innspent en fjær 35. In a magazine 23 which is formed by an inclined wall 24 and an opposite wall 25, there is arranged a movable release arm 26 which can be pivoted about a support pin 27 and which can have a springy abutment. A front cam 29 firmly connected to the axle 7 rests against a stop 34 on the release arm 26. Between the arm 26 and the magazine wall 25, a spring 35 is clamped.

Setteanordningen er anordnet i den. nedre, del av magasinet 23 . (fig. 4) . Driften skjer fra et løpehjul 30 og en oversetning 31 med et innlagt drivhjul 34, slik at løpehjulets 30 dreieretning A og akselens 7 dreieretning B er motsatt. Til maskin-rammen 18 er det festet et foranløpende åpningsskjær 32 og et etter-følgende tildekkingsskjær 33 eller andre egnede arbeidsorganer for åpning og tildekning av settefuren i jorden, f.eks. skiver.. The seating device is arranged in it. lower, part of the magazine 23 . (fig. 4) . The operation takes place from an impeller 30 and a translation 31 with an inserted drive wheel 34, so that the direction of rotation A of the impeller 30 and the direction of rotation B of the shaft 7 are opposite. Attached to the machine frame 18 is a leading opening cutter 32 and a subsequent covering cutter 33 or other suitable working means for opening and covering the planting furrow in the soil, e.g. slices..

Virkemåten for setteanordningen ifølge oppfinnelsen er følgende: Maskinen beveger seg i retning av pilen C idet løpe-hjulet 3o driver akselen 7. Settegodset i den nedre del.av magasinet 23 blir ved hjelp av skråveggen 24 ført.frem til den fjærende ansats 28 på løsgjøringsarmen 26. Ved hjelp av frontkammen 29 for-årsakes en svingning av løsgjøringsarmen 26 og som følge av dette en jevn og gradvis endring av spalten mellom skråveggen 24 og den fjærende ansats 28. På grunn av denne virkning blir små mengder av settegodset 2 tilført til øserommet 19.. Ved øsingen ay settegodset 2 ved hjelp av øseorganene l.blir det overflødige materiale 2 .trykket mykt inn i det frie rom 22. Ved hjelp av en passende form på omløpskambanen 12 oppstår det ved ensartet dreining av akselen 7 en fortløpende endring av øseorganenes periferihastighe.t (fig. 3). I øseorganets begynnelsespunkt D har øseskjeen 1 sin laveste periferihastighet V^ som er tilpasset for virkningsfull materialopptagelse med minimal beskadigelse. Ved øseskjeens 1 gjennomgang gjennom øserommet 19 i avsnittet E skjer det en suksessiv akselerasjon av øseskjeen 1 og dermed en økning av øsingens intensitet som følge av periferiakselerasjonen som bevirkes på grunn av utsvingningen av armene 4 ved tvungen føring av de frie endedeler 10 med rullene 11 i omløpskambanen 12. Økningen av periferihastigheten fortsetter til verdien V2 i punktet F for utslipningen. I dette punkt skjer en rask reduksjon av periferihastigheten i det etterfølgende avsnitt G. På grunn av dette steile fall i hastigheten blir berøringen mellom settegodsog øseskje opphevet på stedet F for utslipningen, og settegodset følger sin tildelte.bevegelsesbane til det faller ned 1 den forberedte fure bak åpningsskjæret 32. Størrelsen og retnin-gen av den maksimale periferihastighet på det sted hvor settegodset forlater øseskjeen 1, velges fortrinnsvis slik at den horisontale komponent V av materialhastigheten i- falløyeblikket er tilnærmet lik maskinens arbeidshastighet V i motsatt retning. Ved disse betingelser er settegodsets 2 bane i falløyeblikket tilnærmet vertikal, i forhold til furen. På denne måte sikres at settegodset 2 også ved høyere arbeidshastigheter settes med små forskjeller" med hensyn til innbyrdes avstand H. The operation of the setting device according to the invention is as follows: The machine moves in the direction of arrow C as the impeller 3o drives the shaft 7. The setting material in the lower part of the magazine 23 is guided by the inclined wall 24 to the springy projection 28 on the release arm 26. With the help of the front cam 29, an oscillation of the release arm 26 is caused and, as a result, a smooth and gradual change of the gap between the inclined wall 24 and the springy attachment 28. Due to this effect, small amounts of the seed material 2 are supplied to the scooping space 19. When scooping the seed material 2 by means of the scooping means l, the excess material 2 is pressed softly into the free space 22. By means of a suitable shape of the circulation cam 12, a continuous change of the peripheral speed of the scooping means occurs by uniform turning of the shaft 7 (fig. 3). At the start point D of the scooping device, the scoop 1 has its lowest peripheral speed V^, which is adapted for effective material uptake with minimal damage. When the ladle 1 passes through the ladle space 19 in section E, there is a successive acceleration of the ladle 1 and thus an increase in the intensity of the ladle as a result of the peripheral acceleration which is caused due to the swinging of the arms 4 by the forced guidance of the free end parts 10 with the rollers 11 in the circulation chamber 12. The increase in the peripheral speed continues to the value V2 at the point F of the discharge. At this point, a rapid reduction in peripheral velocity occurs in the subsequent section G. Because of this steep drop in velocity, the contact between seed material and ladle is eliminated at location F of the discharge, and the seed material follows its assigned path of movement until it falls into the prepared furrow. behind the opening cutting edge 32. The size and direction of the maximum peripheral speed at the place where the aggregate leaves the ladle 1 is preferably chosen so that the horizontal component V of the material speed at the moment of fall is approximately equal to the machine's working speed V in the opposite direction. Under these conditions, the 2 path of the set material at the moment of fall is approximately vertical, in relation to the furrow. In this way, it is ensured that even at higher working speeds, the set material 2 is set with small differences" with respect to the mutual distance H.

Claims

1. Setting device / in particular for potato setting, with scooper-carrying arms arranged on a driven rotary body, which in their plane of rotation are pivotally mounted on the rotary body and are connected to elements that are guided on an eccentric, continuous orbit, characterized in that the scoopers (1) are designed as spoons and that the arms (4) are bent at an angle at their inner ends to bearing pins (5) which at their free ends have crank pins (9) whose end parts (10) are guided by means of rollers (11) on the orbital path (12), which path is fixed to the frame and has a shape that deviates from a circular path.

2. Setting device according to claim 1, characterized in that the end parts (10, 11) of the crank pins (9) are spring-loaded and guided on one side on the orbit (12).

3. Setting device according to claim 1, characterized in that the orbit (12) has guide surfaces on both sides.

4. Setting device according to one of the claims 1-3, characterized in that the crank pins (9) go ahead in the direction of rotation and the eccentric orbit (12) in the bucket area of the arms (4) moves away from the axis of rotation (8) of the rotation body (6) and in the delivery area of the arms (4) approaches the centered circular path.