NO137977B

NO137977B - DANGER INDICATOR SYSTEM.

Info

Publication number: NO137977B
Application number: NO744423A
Authority: NO
Inventors: Jean Raymond Narbaits-Jaureguy; Henri Billottet
Original assignee: Thomson Csf
Priority date: 1973-12-07
Filing date: 1974-12-06
Publication date: 1978-02-20
Also published as: NL7415922A; DE2457879A1; ES432658A1; FR2279178A1; IT1024351B; NO137977C; SE400399B; JPS5089785A; DE2457879C3; DE2457879B2; US3921127A; CH601876A5; BE822922A; SE7415330L; CA1028409A; FR2279178B1; NO744423L; GB1485779A

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrbrer et fareindikatorsystem for kjbretbyer, i hvilket den fare som spesielt betraktes, er faren for kollisjon med et kjbretby foran, dvs. et kjbretby som kjbrer i samme trafikkåre som det angjeldende kjbretby, eller som stopper foran dette. The present invention relates to a danger indicator system for bridge towns, in which the danger that is particularly considered is the danger of collision with a bridge town in front, i.e. a bridge town that drives in the same traffic lane as the bridge town in question, or that stops in front of it.

Systemet ifblge oppfinnelsen omfatter da en kombinasjon av midler anbragt på eller nær en trafikkåre og som bestemmer tilstedeværelsen og posisjonen av kjbretbyer som benytter trafikkåren i samme retning (innbefattet kjbretbyer som kan ha stoppet der) og midler ora bord i kjbretbyene hvilke som funksjon av data avgitt fra fbrstnevnte midler, angir den avstand som skiller kjbretbyene fra hverandre og bedbmmer den minste tillatelige avstand innenfor hvilken det er fare for kollisjon mellom kjbretbyer som folger på hverandre i trafikken. The system according to the invention then comprises a combination of means placed on or near a traffic lane and which determine the presence and position of pedestrians using the traffic lane in the same direction (including pedestrians who may have stopped there) and means on board the pedestrians which, as a function of data provided from the aforementioned means, indicates the distance that separates the bridge towns from each other and determines the smallest permissible distance within which there is a risk of collision between bridge towns that follow each other in traffic.

Systemet ifblge oppfinnelsen benytter seg også av det utstyr som er anbragt langs visse trafikkårer for å overvåke trafikken. Et slikt utstyr omfatter detektorer fordelt langs den The system according to the invention also makes use of the equipment placed along certain traffic arteries to monitor the traffic. Such equipment includes detectors distributed along it

vei som skal overvåkes, og som aktiviseres etter hverandre path to be monitored, and which are activated one after the other

av en styrepuls utsendt av en styreanordning, og som kan reagere på passasjen av et kjbretby i en rundt kjbretbyene begrenset, såkalt fblsom sone. Det signal som sendes ut av den detektor som har påvist tilstedeværelsen av et kjbretby i dens fblsomme sone, sendes til den sentraliserte styreanordningen ved hjelp av alle de foregående detektorer, som regenererer passasjesignalet. Den tid signalet tar for å of a control pulse sent out by a control device, and which can react to the passage of a kibretby in a zone limited around the kibretby, so-called fblsom zone. The signal emitted by the detector which has detected the presence of a cyber city in its fblsable zone is sent to the centralized control device by means of all the preceding detectors, which regenerate the passage signal. The time the signal takes to

nå sentralstasjonen etter utsendelsen av en synkroniserende styrepuls (synk-puls) som suksessivt utlbser detektorene, gir et anslag av det detekterte kjbretbys avstand fra sentralstasjonen. Imidlertid er slik kjennskap til det detekterte kjbretbys avstand ikke tilstrekkelig innenfor rammen av oppfinnelsen, hvor alle kjbretbyer bor kunne få opplysning om det forankjbrende kjbretbys posisjon, og fblgelig om avstanden mellom dem så vel som variasjonene i denne avstand, hensyn tatt til vedkommende kjbretbyers relative hastighet. now the central station, after the sending of a synchronizing control pulse (sync pulse) which successively releases the detectors, gives an estimate of the detected kjbretby's distance from the central station. However, such knowledge of the detected kybretby's distance is not sufficient within the scope of the invention, where all kybretby should be able to receive information about the anchoring kybretby's position, and therefore the distance between them as well as the variations in this distance, taking into account the relative speed of the kybretby in question .

Ifblge oppfinnelsen utsender de forskjellige detektorer, over hvilke det overfores opplysning om tilstedeværelsen av et kjbretby som er detektert av en av systemets detektorer, et signal i det byeblikk denne informasjon passerer, idet dette signal kan gi informasjon om kjbretbyets avstand fra nevnte detektor -ved hjelp av sin byeblikkelige posisjon i forhold til den synk-puls som har utlbst den, idet nevnte signal oppfanges av en mottaker anbragt om bord i det angjeldende kjbretby og sammenliknes med et signal som genereres om bord i kjbretbyet og som tar hensyn til den minste avstand som kan komme i be-traktning for å unngå*kollisjon, idet resultatet av sammen-likningen i tilfelle gir en fareindikasjon. According to the invention, the various detectors, over which information is transmitted about the presence of a cyber city that has been detected by one of the system's detectors, emit a signal at the moment this information passes, as this signal can provide information about the cyber city's distance from said detector - by means of of its instantaneous position in relation to the sync pulse that emitted it, the said signal being picked up by a receiver placed on board the relevant bridge and compared with a signal generated on board the bridge and which takes into account the smallest distance that can come into consideration to avoid*collision, as the result of the comparison in the event gives an indication of danger.

Andre fordeler og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av de etterfblgende patentkrav, samt av fblgende beskrivelse av en utfbrelse av oppfinnelsen ved hjelp av figurene, hvor fig. 1 viser en detektor modifisert ifblge oppfinnelsen, Other advantages and features of the invention will be apparent from the following patent claims, as well as from the following description of an embodiment of the invention with the help of the figures, where fig. 1 shows a detector modified according to the invention,

fig. 2 viser et tidsdiagram som angir hvorledes de av detektorene utsendte signaler plasseres i tid, fig. 2 shows a time diagram indicating how the signals emitted by the detectors are placed in time,

fig. 3 viser et skjema for en mottaker om bord i et kjbretby innenfor rammen av systemet, fig. 3 shows a form for a receiver on board in a kjbretby within the framework of the system,

fig. 4 viser et skjema av en krets som skiller ut synk-pulsene fra tilstedeværelsespulsene, fig. 4 shows a diagram of a circuit that separates the sync pulses from the presence pulses,

fig. 5 viser et signaldiagram som funksjon av tiden i forbindelse med den i fig. 4 viste krets, fig. 5 shows a signal diagram as a function of time in connection with that in fig. 4 shown circuit,

fig. 6 viser en kurve som angir sikkerhetsavstanden mellom to kjbretbyer, fig. 6 shows a curve indicating the safety distance between two cybernetic cities,

fig. 7 viser et skjema av en sikkerhetssignalgenerator, fig. 7 shows a diagram of a safety signal generator,

fig. 8 viser et signaldiagram som funksjon av tiden, som tjener til forståelse av generatoren i fig. 7, fig. 8 shows a signal diagram as a function of time, which serves to understand the generator in fig. 7,

fig. 9 viser et skjema av en alarmindikator i mottakeren om bord i et kjbretby, og fig. 9 shows a diagram of an alarm indicator in the receiver on board a kjbretby, and

fig. 10 viser et signalskjema som funksjon av tiden i forbindelse med indikatoren i fig. 9. fig. 10 shows a signal diagram as a function of time in connection with the indicator in fig. 9.

I innledningen er det vist at systemet ifblge oppfinnelsen omfatter en del som kan utgjore infrastrukturen i en overvåkingsanordning for trafikkårer og en del om bord i brukerkjoretbyene som ut fra informasjon utsendt av detektorene, beslutter å gi et sikkerhetssignal som angir om det bærende kjbretby befinner seg i kollisjonsfare med et forankjbrende eller ikke. In the introduction, it is shown that the system according to the invention comprises a part that can form the infrastructure of a monitoring device for traffic arteries and a part on board the user-carrier cities which, based on information sent by the detectors, decides to give a safety signal indicating whether the carrying car carrier is located in risk of collision with an anchoring or not.

Fig. 1 viser et eksempel på en detektor anbragt på eller langs en overvåket trafikkåre og anvendt ifblge oppfinnelsen. Fig. 1 shows an example of a detector placed on or along a monitored traffic lane and used according to the invention.

En slik detektor har form av en modul omfattende en mini- Such a detector takes the form of a module comprising a mini-

sender og en mini-mottaker. Mini-senderen 120 er forbundet med en sende-antenne 125. Mini-mottakeren 121 er forbundet med en mottakerantenne 126. Mini-senderne- og mottakerne er gjennom dioder 127 og 128 henholdsvis forbundet med to serie-koblede, monostabile kretser 122 og 124, idet alle disse en-heter er forbundet med detektorer anbragt den ene eller den annen vei langs trafikkåren, eller med en sentral styreanordning såfremt den angjeldende detektor er den fbrste i rekken. Denne disposisjon angir at, innenfor rammen av et overvåkingssystem, utlbses senderen 120 og mottakeren 121 samtidig. Detektorens mottaker 121 er videre gjennom en diode 129 forbundet med en tredje monostabil krets 123 som sikrer utsendelse av et signal for tilstedeværelsen av et kjbretby i detektorens folsomme sone, definert ved utstrålingen fra dens sende-antenne. 125 i retning bakover, dvs. mot en foregående detektor eller mot styreanordningen. En ledning 133 transmitter and a mini receiver. The mini-transmitter 120 is connected to a transmitting antenna 125. The mini-receiver 121 is connected to a receiving antenna 126. The mini-transmitter and receivers are through diodes 127 and 128 respectively connected to two series-connected, monostable circuits 122 and 124, in that all these units are connected to detectors placed one way or the other along the traffic artery, or to a central control device if the detector in question is the first in the row. This provision states that, within the framework of a monitoring system, the transmitter 120 and the receiver 121 are released simultaneously. The detector's receiver 121 is further connected through a diode 129 to a third monostable circuit 123 which ensures the transmission of a signal for the presence of a cyborg in the detector's sensitive zone, defined by the radiation from its transmitting antenna. 125 in a backward direction, i.e. towards a preceding detector or towards the control device. A wire 133

er likeledes forbundet med en ledning 1330, som gjennom en diode 1331 forbinder den direkte til senderen 120. is likewise connected to a line 1330, which through a diode 1331 connects it directly to the transmitter 120.

Man vil forstå at en detektor som den nettopp beskrevne, har It will be understood that a detector such as the one just described has

en dobbel funksjon, alt ettersom den bare angir tilstedeværelsen av et kjbretby i dens folsomme sone eller den tjener til overforing av et tilstedeværelsessignal avgitt av en påfblgende detektor. Detektorens funksjon i det forst betraktede tilfelle skal ikke utdypes. I det annet tilfelle vil det forstås a double function, depending on whether it only indicates the presence of a cybernetic city in its sensitive zone or it serves to transmit a presence signal emitted by a following detector. The function of the detector in the first considered case shall not be elaborated. In the second case, it will be understood

at et signal som angir tilstedeværelsen av et kjbretby i den fblsomme sone for en detektor beliggende bortenfor den betraktede i forhold til styreanordningen (som for bvrig ikke er vist i figuren), avgis på ledningen 133, Dette signal påtrykkes for det fbrste gjennom dioden 130 til den monostabile krets 123 som den trigger, og som sender en regenerert puls til foregående detektor eller til styreanordningen, og for det annet gjennom dioden 1331 til senderen 120 som den trigger, og that a signal indicating the presence of a cybernetic city in the sensitive zone for a detector located beyond the considered in relation to the control device (which, incidentally, is not shown in the figure), is emitted on the line 133, This signal is first applied through the diode 130 to the monostable circuit 123 which it triggers, and which sends a regenerated pulse to the previous detector or to the control device, and secondly through the diode 1331 to the transmitter 120 which it triggers, and

som i sin tur sender et signal over sin antenne 125, hvilket signal kan mottas av et kjbretby som befinner seg i nevnte detektors folsomme sone. Det bor bemerkes at de emisjoner som på den ene side skyldes detektorens sykliske forespørsel fra styreanordningen eller foregående detektor og på den annen side skyldes den forespbrsel som utlbses av en tilstedeværel-sesindikasjon som skriver seg fra en annen detektor, blir which in turn transmits a signal over its antenna 125, which signal can be received by a cyborg located in said detector's sensitive zone. It should be noted that the emissions which, on the one hand, are due to the detector's cyclical request from the control device or previous detector and, on the other hand, are due to the request issued by a presence indication written from another detector, are

differensiert for å unngå enhver feil. For å oppnå dette kan man eksempelvis la de to monostabile kretser 123 og 124 ha forskjellig pulstid. For eksempel kan pulstiden for kretsen 123 være tre ganger så kort som for kretsen 124, dersom man sender en trigge-puls som den selv har mottatt, videre til en påfblgende detektor. differentiated to avoid any error. To achieve this, the two monostable circuits 123 and 124 can, for example, be allowed to have different pulse times. For example, the pulse time for circuit 123 can be three times as short as for circuit 124, if a trigger pulse that it itself has received is sent on to a subsequent detector.

Fig. 2 viser et diagram som funksjon av tiden, som sammenfat-ter virkemåten av den detektor som inngår i systemet ifblge oppfinnelsen. Linje .20 viser en puls 200 som er trigge-puls for fbrste detektor, og som påtrykkes fra den ikke viste Fig. 2 shows a diagram as a function of time, which summarizes the operation of the detector included in the system according to the invention. Line .20 shows a pulse 200 which is the trigger pulse for the first detector, and which is applied from the not shown

styreanordningen. Linje 21 viser den puls som genereres the control device. Line 21 shows the pulse that is generated

etter en forsinkelse og som er symbolisert ved signalet 211 og skal trigge den andre detektoren. after a delay and which is symbolized by the signal 211 and shall trigger the second detector.

Linje 22 viser puls 220 som sendes ut fra fbrste detektors sender 125 over dennes antenne. Line 22 shows pulse 220 which is sent out from the first detector's transmitter 125 over its antenna.

Linje 23 viser den puls 230 som sendes av mottakeren 121 og som vedrbrer et kjbretby som befinner seg i detektorens fblsomme sone. Line 23 shows the pulse 230 which is sent by the receiver 121 and which concerns a cyber city which is located in the detector's sensitive zone.

Linje 24 angir at det ikke er noe kjbretby i denne sone. Line 24 indicates that there is no kjbretby in this zone.

Linje 25 viser en puls 250 som er den som sendes ut fra senderen i nevnte andre detektor som reaksjon på den trigge-puls 210 Line 25 shows a pulse 250 which is the one sent out from the transmitter in said second detector in response to the trigger pulse 210

som sendes ut fra fbrste-detektor (linje 21). which is sent out from the first detector (line 21).

Linje 26 viser den puls 260 som mottas av den andre detektorens mottaker såfremt det befinner seg et kjbretby i den folsomme sone. Hvis det her ikke befinner seg noe kjbretby, sendes ingen puls (linje 27). Line 26 shows the pulse 260 which is received by the second detector's receiver if there is a cyborg in the sensitive zone. If there is no kjbretby here, no pulse is sent (line 27).

Linje 28 viser den puls 280 som genereres etter en tid "dt" symbolisert ved puls 281 i forhold til trigge-pulsen 210 for den andre detektoren. Denne puls 280 vil trigge den tredje detektoren. Line 28 shows the pulse 280 which is generated after a time "dt" symbolized by pulse 281 in relation to the trigger pulse 210 for the second detector. This pulse 280 will trigger the third detector.

Linje 29 viser sendepulsen 290 fra senderen i den tredje detektoren, og som trigges av puls 280. Line 29 shows the transmission pulse 290 from the transmitter in the third detector, which is triggered by pulse 280.

Linje 290 viser ingen puls, og angir derved at det ikke er Line 290 shows no pulse, thereby indicating that there is none

noe kjbretby i den folsomme sone. some kjbretby in the vulnerable zone.

Linje 291 viser den puls 2920 som genereres etter en forsinkelse "dt", som symboliseres av puls 2921, og som vil trigge den fjerde detektoren. Line 291 shows the pulse 2920 which is generated after a delay "dt", which is symbolized by pulse 2921, and which will trigger the fourth detector.

Linje 292 viser en puls 2930 som sendes fra sende-antennen på den fjerde detektoren, og linje 293 viser en puls 2940 som angir tilstedeværelsen av et kjbretby i den folsomme sone. Line 292 shows a pulse 2930 transmitted from the transmit antenna of the fourth detector, and line 293 shows a pulse 2940 indicating the presence of a cybernetic in the sensitive zone.

Et slikt diagram kan kompletteres for alle de suksessive detektorene i systemet. Such a diagram can be completed for all the successive detectors in the system.

Puls 2940 som angir tilstedeværelsen av et kjbretby i den fjerde detektorens folsomme sone, sendes gjennom de foregående detektorer til styreanordningen, hvorfra den ifblge oppfinnelsen hver gang trigger den tilsvarende sender. Således angir puls 2941 på linje 29 ai: den tredje detektorens sender har sendt et signal i det byeblikk puls 2940 passerer. På liknende måte trigger passasjen av denne puls gjennom den andre detektoren dennes sender, som så sender ut det signal som er vist som puls 2942, linje 25. Under samme forhold sender den fbrste detektoren ut en puls 2943. På grunn av pulsenes overfbringshastig-heter fra en detektor til en annen kan det antas at senderne trigges samtidig, hvorved posisjonene av pulsene 2940 til 2943 ligger på samme vertikal i diagrammet i fig. 2. Pulse 2940, which indicates the presence of a cyborg in the fourth detector's sensitive zone, is sent through the previous detectors to the control device, from which, according to the invention, each time it triggers the corresponding transmitter. Thus, pulse 2941 on line 29 indicates ai: the third detector's transmitter has sent a signal at the time pulse 2940 passes. Similarly, the passage of this pulse through the second detector triggers its transmitter, which then emits the signal shown as pulse 2942, line 25. Under the same conditions, the first detector emits a pulse 2943. Due to the transmission rates of the pulses from one detector to another, it can be assumed that the transmitters are triggered simultaneously, whereby the positions of the pulses 2940 to 2943 lie on the same vertical in the diagram in fig. 2.

Hvis man f.eks. antar at et kjbretby befinner seg i fbrste detektors folsomme sone, vil tidsforskyvningen mellom trigge-puLsen for dennes sender og den puls 2943 som sendes ut fra ~ senderen som reaksjon på at nevnte detektor mottar informa- If you e.g. assuming that a cyber city is located in the first detector's sensitive zone, the time shift between the trigger pulse for its transmitter and the pulse 2943 that is sent out from the ~ transmitter in response to said detector receiving information

sjon om tilstedeværelsen av et kjbretby i en andre detektors folsomme sone, tillate bestemmelse av avstanden mellom de to kjbretbyer, hensyn tatt til at detektorene vanligvis er an- tion about the presence of a cypress in a second detector's sensitive zone, allow determination of the distance between the two cypress, taking into account that the detectors are usually

bragt i like store avstander fra hverandre. brought at equal distances from each other.

Det betraktede kjbretbys mottaking av det signal som symboliseres ved puls 2943, gir da en indikasjon på avstanden mellom de to kjbretbyer. The considered kjbretby's reception of the signal symbolized by pulse 2943 then gives an indication of the distance between the two kjbretbys.

Fig. 3 viser et skjema av en mottaker anbragt om bord i et kjbretby som kjbrer innenfor rammen av systemet ifblge oppfinnelsen. Fig. 3 shows a diagram of a receiver placed on board in a cyber city that works within the framework of the system according to the invention.

Denne mottaker om bord i et kjbretby omfatter en antenne 3o This receiver on board a kjbretby comprises an antenna 3o

som kan oppfange emisjonene fra senderne av typen 120 på de til systemet knyttede detektorer. Antennen kan være en ramme-eller piskantenne og mater den egentlige mottaker 31 som er avstemt på senderens 120 frekvensbånd, og som ikke skal beskrives i detalj. Mottakeren avgir på linjen 310 et video-frekvenssignal som påtrykkes en behandlingskjede. which can pick up the emissions from the type 120 transmitters on the detectors linked to the system. The antenna can be a frame or whip antenna and feeds the actual receiver 31 which is tuned to the frequency band of the transmitter 120, and which shall not be described in detail. The receiver transmits on line 310 a video frequency signal which is applied to a processing chain.

Denne kjede omfatter en krets 32 som bestemmer hvorvidt det This chain includes a circuit 32 which determines whether or not

i linjen 310 mottatte signal skriver seg fra den sender som er trigget av en synk-puls. Kretsen 32 er forbundet med en krets 34 som genererer en såkalt sikkerhets-firkantkurve og hvis utgang er forbundet med en inngang på en OG-port 36 hvis annen inngang er forbundet direkte med en krets 33 som er forbundet med kretsen 32, og hvis utgang mater en fareindikatoranordning 39. Kretsens 33 formål er å bestemme hvorvidt det på linjen 310 in line 310 the received signal is written from the transmitter which is triggered by a sync pulse. The circuit 32 is connected to a circuit 34 which generates a so-called safety square curve and whose output is connected to an input of an AND gate 36 whose other input is connected directly to a circuit 33 which is connected to the circuit 32, and whose output feeds a danger indicator device 39. The purpose of the circuit 33 is to determine whether on the line 310

mottatte signal er et tilstedeværelsessignal som har trigget detektorens sender under passeringen. received signal is a presence signal that has triggered the detector's transmitter during the passage.

Kretsens 32 utgang er også, såvel direkte som gjennom en 0G-port 35, forbundet med en såkalt overvåkingsanordning 38. The output of the circuit 32 is also, both directly and through an 0G port 35, connected to a so-called monitoring device 38.

Den andre inngangen på OG-porten 35 er forbundet med en krets The second input of the AND gate 35 is connected by a circuit

37 som angir hastigheten av det kjoretoy hvor mottakeren er anbragt. Denne hastighetsindikator kan f.eks. være et lydhjul eller en tachometrisk vekselstromsgenerator osv., og er forbundet med kretsen 34, som er sikkerhets-firkantgeneratoren som også er koblet til en krets 390, som gir indikasjoner om de ytre forhold, f.eks. veidekkets friksjonskoeffisient alt ettersom det er tort, vått, iset osv, den såkalte "gli". Utgangen fra sikkerhets-firkantgeneratoren er forbundet med en andre inngang på OG-porten 36, hvis utgang, som allerede nevnt, mater en fareindikator 39. 37 which indicates the speed of the vehicle where the receiver is placed. This speed indicator can e.g. be a sound wheel or a tachometric alternator, etc., and is connected to circuit 34, which is the safety square generator which is also connected to a circuit 390, which gives indications of the external conditions, e.g. the road tyre's coefficient of friction depending on whether it is dry, wet, icy, etc., the so-called "slip". The output of the safety square generator is connected to a second input of the AND gate 36, the output of which, as already mentioned, feeds a hazard indicator 39.

Det vil fremgå at virkemåten av mottakerens kretser 32 og 33 It will be seen that the operation of the receiver's circuits 32 and 33

er av spesiell betydning, idet de må tillate atskillelse av de av en detektorsenders 120 reaksjoner som på den ene side skyldes tilstedeværelsen av et kjoretoy i den folsomme sone som svar på en forespbrsel som trigges av en synk-puls som påtrykkes direkte fra en styreanordning eller forsinket i forhold til denne, og på den annen side skyldes de relésendte informasjoner som skriver seg fra detektorer beliggende bak den angjeldende. are of particular importance, in that they must allow the separation of those of a detector transmitter's 120 reactions which are due, on the one hand, to the presence of a vehicle in the sensitive zone in response to a request triggered by a sync pulse which is applied directly from a control device or delayed in relation to this, and on the other hand, they are due to relayed information that is written from detectors located behind the one in question.

Det er vist at pulstiden for de monostabile kretser 124 og It has been shown that the pulse time for the monostable circuits 124 and

123 er forskjellige alt ettersom den angjeldende detektor trigges av den foregående detektor (krets 124) eller av neste detektor (krets 123). Alt etter varigheten av det signal som den egentlige mottaker 31 avgir i 310, bestemmer krets 32 om det kjoretoy som. mottar signalet, befinner seg i den angjeldende detektors folsomme sone, mens krets 33 angir tilstedeværelsen av et kjoretoy som befinner seg i den påfblgende detektors folsomme sone. 123 are different depending on whether the relevant detector is triggered by the preceding detector (circuit 124) or by the next detector (circuit 123). Depending on the duration of the signal that the actual receiver 31 emits in 310, the circuit 32 decides on the vehicle which. receives the signal, is in the relevant detector's sensitive zone, while circuit 33 indicates the presence of a vehicle that is in the following detector's sensitive zone.

Generatoren 34, som skal beskrives senere, genererer en firkantbolge hvis varighet er proporsjonal med den sikkerhetsavstand som kjoretoyet bor holde mellom seg selv og det forankjbrende i samme trafikkåre. Varigheten av denne bolge er en funksjon av det angjeldende kjbretbys hastighet og av trafikkforholdene, så som f.eks. kjbretoyets gli på veibanen alt etter dennes beskaffenhet og aspekter i øyeblikket. OG-porten 36, som er forbundet både med generatoren 34 og kretsen 33, avgir en puls på ledningen 315 som forbinder den med en fareindikator 39, The generator 34, which will be described later, generates a square wave whose duration is proportional to the safety distance that the vehicle must maintain between itself and the anchor in the same traffic lane. The duration of this wave is a function of the speed of the relevant kjbretby and of the traffic conditions, such as e.g. the kjbretoyets slide on the road depending on its nature and aspects at the moment. The AND gate 36, which is connected to both the generator 34 and the circuit 33, emits a pulse on the wire 315 which connects it to a hazard indicator 39,

som gir indikasjon når informasjon om tilstedeværelsen av et kjoretoy faller sammen med indikasjon av sikkerhetsavstanden. Så lenge det ikke gis noen indikasjon på tilstedeværelsen av et kjbretby, får fbreren av det betraktede kjbretby en såkalt overvåkingsindikasjon på en anordning 38 som viser at appara-tet er i funksjon. Denne anordning omfatter en såkalt overvåkings-lysindikator 380 som angir at det overvåkingssystem som omfatter detektorene, er i funksjon, og en annen lysindikator 381 av annen form enn fbrstnevnté,og som bare trer i funksjon et kort byeblikk og viser fbreren at han kjbrer med en hastighet som antas for lav eller endog null, og at han kan utgjore en fare. which gives an indication when information about the presence of a vehicle coincides with an indication of the safety distance. As long as no indication is given of the presence of a cybernetic city, the operator of the considered cybernetic city receives a so-called monitoring indication on a device 38 which shows that the device is in operation. This device includes a so-called monitoring light indicator 380 which indicates that the monitoring system which includes the detectors is in operation, and another light indicator 381 of a different shape than the first mentioned, and which only comes into operation for a short while and shows the driver that he is driving with a speed which is assumed to be too low or even zero, and that he may constitute a danger.

Fig. 4 viser en utformning av kretsene 32, 33, og fig. 5 viser bblgeformen i forskjellige punkter i disse kretser. Fig. 4 shows a design of the circuits 32, 33, and fig. 5 shows the bubble shape at different points in these circuits.

Disse kretser omfatter hovedsakelig en krets 40 som foretar These circuits mainly comprise a circuit 40 which undertakes

en dobbel differensiering, to dioder 41 og 42 med motsatt polaritet og hvorav den ene, 42, er forbundet med en monostabil krets 43 hvis utgang for det fbrste mater en OG-port 44 og for det andre en andre monostabil krets 45, analog med fbrstnevnté, gjennom en krets 46 som foretar en dobbel differensiering, samt en diode 47. En OG-port 48 er forbundet med utgangen på den monostabile kretsen 45, idet dennes andre inngang, som er felles med OG-porten 44, er forbundet med dioden 42. a double differentiation, two diodes 41 and 42 of opposite polarity and one of which, 42, is connected to a monostable circuit 43 whose output firstly feeds an AND gate 44 and secondly a second monostable circuit 45, analogous to the first mentioned , through a circuit 46 which carries out a double differentiation, as well as a diode 47. An AND gate 48 is connected to the output of the monostable circuit 45, its second input, which is shared with the AND gate 44, is connected to the diode 42 .

Virkemåten av en slik krets skal forklares i forbindelse med fig. 5. The operation of such a circuit shall be explained in connection with fig. 5.

Det signal som skal behandles, fremkommer på inngangen 310 og kan omfatte en synk-puls 500 og en tilstedeværelsespuls 501 med lenger varighet (kurve 50). Differensiatoren 40, som omfatter motstandene 400, 40l og 402 og kondensatorene 403 og 404, dif-ferensierer de respektive pulser 500 og 501, hvorved det dannes pulsene 510 - 511 og 512 - 513 (kurve 51). Dioden 41 slipper igjennom den positive pulsen 510 som trigger den monostabile kretsen 43, som frembringer en puls hvis varighet er nær den dobbelte av synk-pulsens. I forbindelse hermed er dioden 42 koblet slik at den skiller ut den negative puls 511, som påtrykkes OG-portene 44 og 48. Av kurvene 52 og 53 ses det tydelig at den puls 511 som er til stede i den puls som avgis fra den monostabile krets 43, og som påtrykkes OG-porten 44, slipper igjennom. Den synk-puls som er til stede i det på inngangen 310 påtrykte signal, er folgelig skilt ut. Av kurvene 52 og 53 fremgår det videre at en puls 513 som dannes av tilstedeværelsespulsen 501, ikke blir skilt ut. The signal to be processed appears at the input 310 and may comprise a sync pulse 500 and a presence pulse 501 with a longer duration (curve 50). The differentiator 40, which comprises the resistors 400, 401 and 402 and the capacitors 403 and 404, differentiates the respective pulses 500 and 501, whereby the pulses 510 - 511 and 512 - 513 are formed (curve 51). The diode 41 lets through the positive pulse 510 which triggers the monostable circuit 43, which produces a pulse whose duration is close to double that of the sync pulse. In connection with this, the diode 42 is connected so that it isolates the negative pulse 511, which is applied to the AND gates 44 and 48. From the curves 52 and 53 it is clearly seen that the pulse 511 which is present in the pulse emitted from the monostable circuit 43, and which is applied to the AND gate 44, passes through. The sync pulse which is present in the signal applied to the input 310 is consequently separated out. From the curves 52 and 53 it is further clear that a pulse 513 which is formed by the presence pulse 501 is not separated.

Utgangen fra den monostabile krets 43 er også forbundet med kretsen 46, som omfatter de tre motstandene 460, 461 og 462 The output of the monostable circuit 43 is also connected to the circuit 46, which comprises the three resistors 460, 461 and 462

og de to kondensatorer 463 og 464. Av denne grunn vil pulsene 520 og 521 frembringe pulsene 540, 541, 542 og 543. Dioden 47 er forbundet med inngangen på den monostabile kretsen 45 i en slik retning at det er den negative puls 541 eller 543 som trigger kretsen. Denne puls har en varighet omtrent lik den dobbelte av synk-pulsens. Denne monostabile krets avgir pulser så som 550, 551, som ses på kurve 55. Kurvene 51, 52 og 55 viser at bare den negative puls 513, som frembringes ut fra tilstedeværelsespulsen 501, skilles ut og fremkommer på utgangen av OG-porten 48,som påtrykkes den puls som avgis fra den monostabile krets 45. Utgangene 311 og 36 på OG-portene 44 og 48 er forbundet med henholdsvis sikkerhets-firkantgeneratoren 34 (inngang 311) og med OG-porten 36, som begge er vist i fig. 3. For disse utganger kan det anordnes to (ikke viste) monostabile kretser som trigges av de negative pulser som avgis på disse utganger, slik at kretsene 34 og 36 påtrykkes positive pulser. and the two capacitors 463 and 464. For this reason, the pulses 520 and 521 will produce the pulses 540, 541, 542 and 543. The diode 47 is connected to the input of the monostable circuit 45 in a direction so that it is the negative pulse 541 or 543 which triggers the circuit. This pulse has a duration approximately equal to twice that of the sync pulse. This monostable circuit emits pulses such as 550, 551, as seen in curve 55. Curves 51, 52 and 55 show that only the negative pulse 513, which is produced from the presence pulse 501, is separated and appears at the output of the AND gate 48, which is applied to the pulse emitted from the monostable circuit 45. The outputs 311 and 36 of the AND gates 44 and 48 are connected respectively to the safety square generator 34 (input 311) and to the AND gate 36, both of which are shown in fig. 3. For these outputs, two (not shown) monostable circuits can be arranged which are triggered by the negative pulses emitted at these outputs, so that the circuits 34 and 36 are impressed with positive pulses.

Fig. 7 viser et skjema for sikkerhets-firkantgeneratoren hvis pulstid, som nevnt, er proporsjonal med kjoretoyets såkalte sikkerhetsavstand, som avhenger av kjoretoyets hastighet og rulle- og glideforholdene på veien (krets 37, og 390 i fig. 3). Fig. 7 shows a diagram for the safety square generator whose pulse time, as mentioned, is proportional to the vehicle's so-called safety distance, which depends on the vehicle's speed and the rolling and sliding conditions on the road (circuit 37, and 390 in Fig. 3).

Hvis man forer disse data inn på et skjema- får man fig. 6, som viser sikkerhetsavstanden OA, som er abscissen for skjæringspunktet 62 mellom den rette linje 60 med ordinat OB, som representerer en spenning proporsjonal med kjoretoyets hastighet, og en sagtannspenning hvis helning "a" er proporsjonal med veibanens "gli". Koordinatenes origo 0 representerer utsendingsoyeblikket forjden synk-puls- som avgis fra over-våkingssystemets styreanordning eller den foregående detektor. If you enter this data into a form, you get fig. 6, which shows the safety distance OA, which is the abscissa of the point of intersection 62 of the straight line 60 with the ordinate OB, which represents a stress proportional to the speed of the vehicle, and a sawtooth stress whose slope "a" is proportional to the "slip" of the road surface. The origin of the coordinates 0 represents the sending moment before the sync pulse emitted from the monitoring system's control device or the previous detector.

En utformning av sikkerhets-firkantgeneratoren i fig. 7 er knyttet til de forklarende bolgeformer i fig. 8. A design of the safety square generator in fig. 7 is linked to the explanatory waveforms in fig. 8.

Generatoren omfatter hovedsakelig, forbundet til inngangen 311, en fbrste monostabil krets 70 hvis utgang er forbundet med en krets 3900 av velgertypen som tilkjennegir de ytre forhold, og med en nullstillingsanordning 700, samt en andre monostabil krets 74 forbundet med den ovenfor angitte, og som avgir den nevnte sikkerhets-firkantkurve. The generator mainly comprises, connected to the input 311, a first monostable circuit 70, the output of which is connected to a circuit 3900 of the selector type which indicates the external conditions, and to a zero setting device 700, as well as a second monostable circuit 74 connected to the one indicated above, and which emits the aforementioned safety square curve.

Virkemåten av denne krets er som folger. The operation of this circuit is as follows.

Generatorens 311 inngang, som utgjor utgangen på kretsen 32, og hvor detektorenes synk-pulser fremkommer, påtrykker disse pulser på den monostabile krets 70 som trigges og har en pulstid "T" mindre enn tidsavstanden "t" mellom to på hverandre folgende synk-pulser. Disse pulser er vist på linje 81 i fig. 8. Den monostabile kretsen 7o avgir således en firkant-puls 709 vist på linje 82 i fig. 8. Pulsen 709 passerer en integratoranordning 3900 med variabel tidskonstant som gjen- - nom en omkobler 705, som selektivt kontakter en av de tre kondensatorer 702, 703, 704, innforer de såkalte ytre forhold som er til stede, og tilkjennegis i kretsen 390 (fig. 3). The input of the generator 311, which forms the output of the circuit 32, and where the detectors' sync pulses appear, these pulses apply to the monostable circuit 70 which is triggered and has a pulse time "T" less than the time interval "t" between two consecutive sync pulses . These pulses are shown on line 81 in fig. 8. The monostable circuit 70 thus emits a square pulse 709 shown on line 82 in fig. 8. The pulse 709 passes an integrator device 3900 with a variable time constant which, through a switch 705, which selectively contacts one of the three capacitors 702, 703, 704, introduces the so-called external conditions that are present, and is announced in the circuit 390 ( Fig. 3).

Ved dennes utgang 706 fås et sagtann-signal vist i fig. 8, linje 83, hvis helning "a" er proporsjonal med det som er kalt veibanens "gli". Ved slutten av hver periode nullstilles sagtann-spenningen av den ledende kant på den folgende synk-puls som påtrykkes gjennom nullstillingskretsen 700. Denne omfatter en dobbel differensiatorkrets, kondensatoren 7lO, motstanden 711 og kondensatoren 712, motstanden 713 på hvis utgang det frembringes en-kort puls vist på linje 84 i fig. 8. Denne puls påtrykkes basiselektroden i et halvlederelement, transistoren 71, og gjor denne ledende og på denne måte bevir-ker utladning av den av kondensatorene 702 til 704 som har vært oppladd i samsvar med de ytre forhold. Sagtanngeneratoren er da igjen i stand til å reagere på en ny synk-puls. De pulser som er proporsjonale med kjoretoyets hastighet, og som genereres i kretsen 37 i fig. 3, påtrykkes inngangen 313 på sikkerhets-firkantgeneratoren, "hvor dioden 720 avgir positive pulser vist på linje 85 i fig. 8, som integreres av kondensatoren 721, som igjen utlades gjennom motstanden 722. At its output 706, a sawtooth signal is obtained shown in fig. 8, line 83, whose slope "a" is proportional to what is called the "slip" of the roadway. At the end of each period, the sawtooth voltage is reset to zero by the leading edge of the following sync pulse which is applied through the reset circuit 700. This comprises a double differentiator circuit, the capacitor 710, the resistor 711 and the capacitor 712, the resistor 713 on the output of which produces a short pulse shown on line 84 in fig. 8. This pulse is applied to the base electrode of a semiconductor element, the transistor 71, and makes it conductive and in this way causes the discharge of the capacitors 702 to 704 which have been charged in accordance with the external conditions. The sawtooth generator is then again able to respond to a new sync pulse. The pulses which are proportional to the speed of the vehicle, and which are generated in the circuit 37 in fig. 3, input 313 is applied to the safety square generator, where diode 720 emits positive pulses shown on line 85 of Fig. 8, which are integrated by capacitor 721, which in turn discharges through resistor 722.

Motstands- og-kapasitetsverdiene velges slik at hastighets-pulsenes maksimale repetisjonsfrekvens blir beliggende i motstand/kondensator-kretsens 6dB fall, hvorved man over kretsen oppnår en likespenning proporsjonal med hastigheten. Denne spenning påtrykkes basisen i et halvlederelement, transistoren 72 koblet som emitterfolger, slik at det på emitteren oppnås en spenning med nær samme verdi som foregående, men som kan mate emitteren i transistoren 73 uten nevneverdig variasjon av spenningens storrelse. Det bemerkes at denne spenning sva-rer til referansen 60 i fig. 6. The resistance and capacity values are chosen so that the maximum repetition frequency of the speed pulses is located in the resistance/capacitor circuit's 6dB drop, whereby a direct voltage proportional to the speed is obtained across the circuit. This voltage is applied to the base of a semiconductor element, the transistor 72 connected as an emitter follower, so that a voltage with nearly the same value as the previous one is obtained on the emitter, but which can feed the emitter in the transistor 73 without significant variation in the magnitude of the voltage. It is noted that this voltage corresponds to the reference 60 in fig. 6.

Emitteren på transistoren 73 blir da påtrykt en spenning som vist på linje 86 i fig. 8, mens basisen påtrykkes den beskrevne sagtannspenning. Når disse to signaler blir like store, leder transistoren 73, dens kollektorpotensial faller, og på linjen 733 gjennom differensieringskondensatoren 732 fås da en nega-tiv puls som vist på linje 87 i fig. 8, og som påtrykkes en monostabil krets 74 (ved 741) hvis inngang 742 påtrykkes de synk-pulser som oppstår ved 311. Det ses således at det signal som påtrykkes ved 741, utforer en nullstilling. The emitter of the transistor 73 is then impressed with a voltage as shown on line 86 in fig. 8, while the described sawtooth tension is applied to the base. When these two signals become equal, the transistor 73 conducts, its collector potential falls, and on line 733 through the differentiating capacitor 732 a negative pulse is then obtained as shown on line 87 in fig. 8, and which is applied to a monostable circuit 74 (at 741) whose input 742 is applied to the sync pulses that occur at 311. It is thus seen that the signal applied at 741 performs a zero setting.

Når den monostabile krets 74, hvis pulstid er mindre enn mellomrommet mellom to synk-pulser, trigges av en synk-puls, gir den ved 317 et signal som vist på linje 88 i fig. 8. På dette diagram er den maksimale varighet av et slikt signal vist prikket, men vanligvis vil den negative puls på linje 87, som påtrykkes inngangen 741, stille kretsen pa null forut for dette. På utgangen 317 av den monostabile krets 74 fås vanligvis en firkantbolge hvis lengde representerer kjoretoyets sikkerhets-stopplengde, idet hensyn er tatt til dets hastighet og andre ytre forhold som allerede er definert. When the monostable circuit 74, whose pulse time is less than the space between two sync pulses, is triggered by a sync pulse, it gives at 317 a signal as shown on line 88 in fig. 8. In this diagram the maximum duration of such a signal is shown dotted, but usually the negative pulse on line 87, which is applied to input 741, will set the circuit to zero before this. At the output 317 of the monostable circuit 74, a square wave is usually obtained whose length represents the vehicle's safety stopping distance, taking into account its speed and other external conditions that have already been defined.

I forbindelse med diagrammet i fig. 10 viser fig. 9 et eksempel på hvorledes den såkalte fareanordningen 39 trigges. Denne anordning utgjor en del av den mottaker som er installert i kjoretoyet, og reagerer såfremt den nevnte sikkerhets-firkant-kurven og det av den andre detektoren detekterte tilstedeværelsessignal inntreffer samtidig. In connection with the diagram in fig. 10 shows fig. 9 an example of how the so-called danger device 39 is triggered. This device forms part of the receiver installed in the vehicle, and reacts if the aforementioned safety square curve and the presence signal detected by the second detector occur at the same time.

De hastighatspulser som fremkommer ved 313 (linje 101 i fig. 10), påtrykkes en monostabil krets 90 hvis pulstid er Tl og som avgir pulser som vist på linjen 102 i fig. 10. Disse pulser påtrykkes en port 91 og åpner denne for å slippe igjennom de synk-pulser som påtrykkes inngangen 311 .(linje 100 i fig. 10) . De pulser som avgis fra port 91 (vist på linje 103 i fig. 8), påtrykkes en andre monostabil krets 92 hvis pulstid er T2, og som avgir pulser som vist på linje 104 i fig. 10. En konden-sator 921 og en motstand 9 22 på utgangen 920 omformer pulsene til et sagtannsignal som fremkommer ved 923 og er vist på The high-speed pulses that appear at 313 (line 101 in fig. 10) are applied to a monostable circuit 90 whose pulse time is T1 and which emits pulses as shown on line 102 in fig. 10. These pulses are applied to a gate 91 and this opens to let through the sync pulses applied to the input 311 (line 100 in fig. 10). The pulses emitted from port 91 (shown on line 103 in fig. 8) are applied to a second monostable circuit 92 whose pulse time is T2, and which emits pulses as shown on line 104 in fig. 10. A capacitor 921 and a resistor 922 at the output 920 transforms the pulses into a sawtooth signal which appears at 923 and is shown in

linje 105 i fig. 10. En såkalt klippekrets 93, som f.eks. be-står av transistoren 73 og kondensatoren 732 i fig. 7, og med terskelen 930 som kan reguleres med et potensiometer 932, tilla-ter utskillelse av en rekke negative pulser (linjene 106 i fig. line 105 in fig. 10. A so-called clipping circuit 93, which e.g. consists of the transistor 73 and the capacitor 732 in fig. 7, and with the threshold 930 which can be adjusted with a potentiometer 932, allows the discharge of a series of negative pulses (lines 106 in fig.

10) når sagtannen underskrider denne terskel, hvilket trigger en tredje monostabil krets 94 som avgir pulser som vist på linje 107 i fig. 10 og mater lysindikatoren 96. Da den monostabile krets 94 kan aktiveres over en lang tid som kan be- 10) when the sawtooth falls below this threshold, which triggers a third monostable circuit 94 which emits pulses as shown on line 107 in fig. 10 and feeds the light indicator 96. As the monostable circuit 94 can be activated over a long time which can be

lbpe seg til flere sekunder, kan fare-lyssignalet lett oppfat-tes av brukeren. Montert f.eks. på kjoretoyets bakoverspeil, kan det bringe fbreren til å kikke rundt. After several seconds, the hazard light signal can be easily perceived by the user. Mounted e.g. on the vehicle's rear-view mirror, it may cause the driver to look around.

Det vil forstås at såfremt kjoretoyet kjbrer med stor hastighet, oppfanger det allikevel tilstrekkelige synk-pulser til å tillate rask regenerering av sagtannkurven <p>g unngå at spenningen faller under den terskel 930 som bestemmes av potensiometeret 932. Med 380 er indikert den såkalte overvåkings-lysindikator, som også i fig. 3 er angitt med henvisningstallet 380. Når den er tent, viser denne lysindikator fbreren at han befinner seg på It will be understood that if the vehicle is traveling at high speed, it still captures sufficient sync pulses to allow rapid regeneration of the sawtooth curve <p>g to avoid that the voltage falls below the threshold 930 determined by the potentiometer 932. With 380 is indicated the so-called monitoring -light indicator, which also in fig. 3 is indicated by the reference number 380. When lit, this light indicator shows the operator that he is on

en trafikkåre hvis overvåkingssystem er i funksjon. For å a traffic lane whose monitoring system is in operation. In order to

gjore dette, påtrykkes de synk-pulser som fremkommer på inngangen 311, til en monostabil krets 95 hvis pulser virker direkte- på lysindikatoren. do this, the sync pulses that appear on the input 311 are applied to a monostable circuit 95 whose pulses act directly on the light indicator.

Til denne overvåkings-lysindikator er det vanligvis koblet en alarm-lysindikator 381 som viser fbreren at han kjbrer med meget lav hastighet og representerer en fare for dem som fol- An alarm light indicator 381 is usually connected to this monitoring light indicator, which shows the driver that he is driving at a very low speed and represents a danger to those following

ger etter. Den kan også vise at kjoretoyet opphorer å be- gives in. It can also show that the vehicle ceases to

finne seg på en overvåket trafikkåre eller at overvåkings-systemet har fått feil og at han ikke lenger kan stole på dette. find himself on a monitored traffic lane or that the monitoring system has failed and that he can no longer trust this.

Det skal bemerkes at de forskjellige monostabile kretsers pulstider såvel som stbrrelsen av spenningen 930 velges som funksjon av bakkesystemets repetisjonsfrekvens, forholdet mellom hastighetsdetektorens 37 (fig. 3) frekvens og hastigheten og de driftsmessige forhold som systemets konstruktbr anser rik-tige. It should be noted that the pulse times of the various monostable circuits as well as the control of the voltage 930 are selected as a function of the repetition frequency of the ground system, the ratio between the frequency of the speed detector 37 (Fig. 3) and the speed and the operational conditions that the system's constructor deems appropriate.

Man har således beskrevet et fare-indikasjonssystem for et kjbretby som gis alarm når det på farlig måte nærmer seg forankjbrende. A danger indication system has thus been described for a cyborg that gives an alarm when it dangerously approaches an anchorage.

Claims

1. Hazard indicator system for a roadway, especially when its distance to an anchoring roadway decreases significantly, comprising a fixed part linked to the traffic lane and consisting of detectors distributed along the road and which are triggered one after the other from a control device using sync pulses, which around the detectors determines a sensitive zone where a cyber city located in this zone can be detected, the relevant detector in the direction of the control device and successively through all the

previous detectors send a presence signal for the aforementioned kennel, characterized in that the transmitter (120) in each detector is triggered by the presence signal that is transmitted there and in that each kennel subject to the system carries a receiver device (fig. 3) that works in the detectors' frequency band, comprising at least a circuit (32 - 33) which separates the received signals as they differ from the sync pulses or presence signals, a safety generator (34) for square waves whose duration is a function of the vehicle's speed (37) and external conditions ( 390) and an AND gate (36) which feeds a danger indicator. (39) when the presence signal occurs at the same time as the safety square signal.

2. Indicator system as specified in claim 1, characterized in that the generator (34) for the safety square signal is connected to a speed detector (37) which provides information about the vehicle's speed to a notification circuit (390) for the external conditions of which the vehicle's safety stop length depends.

3. Indicator system as stated in claim 1, characterized in that the receiver device further comprises a monitoring device (38) with an indicator that is fed directly with the system's sync pulses.

4. Indicator system as stated in any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that it comprises a monitoring device (38) with an alarm indicator (381) which is fed through a complementary AND gate (35) with the system's sync pulses and with pulses that are proportional to the vehicle's speed and are emitted from the speed detector (37) and indicate that the vehicle is traveling at a speed that is considered too low or that the speed is zero.

5. Indicator system as stated in claim 1, characterized in that the receiver part comprises at least one circuit which separates the system's sync pulses from the presence pulses based on one of their different data, pulse time or frequency.

6. Indicator system as stated in claim 1, in which a detector comprises a transmitter, a receiver and a transmission path with regeneration of the signal that passes the detector, characterized in that the through signal indicates the presence of a vehicle in a second detector's sensitive zone and is applied to said detector's transmitter (120) and triggers this, as this signal's delay in relation to the sync pulse applied to said detector determines the distance the vehicle is from said detector.

7. Indicator system as stated in claim 6, characterized in that a vehicle located in a detector's sensitive zone receives presence signals for a second vehicle detected by a second detector, which it transmits and sends out again.

8. Indicator system as stated in claim 1, characterized in that the discriminator circuit (32 - 33) comprises a double differentiator circuit (40) which acts on the signals emitted from the receiver (at 310), a first monostable circuit (43) which is triggered by the positive tip (510 - 512) of the applied pulses and whose output is connected to a first AND gate (44) which receives the negative tip (511 - 513) of said pulses, a second double diff. differentiated pulse emitted from the circuit (46) and an AND gate (48) connected to the output of said second monostable circuit, and which on its second input receives the negative tip of the differentiated pulse emitted from the first differentiator circuit -sen (40), with the first AND gate (44) emitting a pulse corresponding to a sync pulse and the second AND gate (48) emitting a pulse corresponding to a presence pulse.

9. Indicator system as set forth in one of claims 1 or 2, characterized in that the generator for safety square signals comprises a first monostable circuit (79) which is triggered by the system's sync pulses (311), an integrator circuit (3900) with selection of the external conditions and which emits a sawtooth signal (83) whose slope is proportional to the external data, an integrator circuit (721 - 722) with a rectifier (720) which is fed by the speed pulses (313) and emits a direct voltage proportional to the vehicle's speed, a clipping circuit (73 - 732) which is connected to the above circuits and emits short, negative pulses (87), a second monostable circuit (74) which is triggered by the system sync pulses (311) and inhibited by the negative pulses , and which on its output (317) emits square signals whose duration is proportional to the speed of the vehicle and the selected external conditions.

10. Indicator system as stated in claim 9, characterized in that the integrator circuit ("3900) comprises several capacitors (702-703-704) in parallel, the poles of which can be selected by a movable contact (705) in accordance with the external conditions that must be considered .

11. Indicator system as stated in claim 9, characterized in that the safety square wave generator comprises a zero setting device for each sync pulse.

12. Indicator system as stated in any one of claims 6, 7, 8, 9, 10 or 11, characterized in that the considered monostable circuits' pulse times are smaller than the repetition period of the sync pulses.

13. Indicator system as specified in one of claims 3 or 4, characterized in that the monitoring and alarm indicator device (38) comprises a first monostable circuit (70) which is triggered by the speed pulses (313), a gate circuit (91) connected to the monostable the circuit (90) and which, when open, lets through the system's sync pulses (311), a second monostable circuit (92) which is triggered by the sync pulses, an integrator circuit (93) with adjustable threshold (930 - 932) which defines a minimum speed for the vehicle, the intersection of the threshold and the sawtooth signal (105) defining a series of negative pulses (931) which trigger a third monostable circuit (94) whose output feeds an alarm indicator (381).

14. Indicator system as stated in claim 13, characterized in that a fourth monostable circuit (95), which is triggered by the sync pulses (311), feeds a monitoring indicator (380) directly.