NO137759B

NO137759B - PROCEDURE FOR NICKEL EXCLUSION

Info

Publication number: NO137759B
Application number: NO1152/73A
Authority: NO
Inventors: Martin Clifford Kuhn; Nathaniel Arbiter
Original assignee: Anaconda Co
Priority date: 1972-06-23
Filing date: 1973-03-21
Publication date: 1978-01-09
Also published as: NO137759C; AU476004B2; DE2317317B2; NL7304661A; BR7303951D0; GB1404246A; IL41760A; YU90573A; IN138700B; JPS4952120A; DE2317317A1; DE2317317C3; AU5678973A; IL41760A0; ZA731519B; JPS5230128B2; FR2189524A1; PH10589A; FR2189524B1; SE407811B

Description

Mobilt apparat for inndrivning av kontaktbolter i selvbrennende elektroder. Mobile device for driving in contact bolts in self-igniting electrodes.

Oppfinnelsen vedrører et apparat for The invention relates to an apparatus for

å drive inn kontaktbolter for selv-brennende elektroder. to drive in contact bolts for self-igniting electrodes.

Ved produksjon av aluminium ved elektrolytisk reduksjon av aluminiumoxyd er det nødvendig å tilføre store strøm-mengder til en elektrolytisk celle ved hjelp av elektroder, utformet av materialer som blir gradvis forbrukt på grunn av den høye temperatur som forekommer i cellen. Det er blitt vanlig å anvende en type av kon-tinuerlig forbrukte elektroder, kjent som selv-brennende eller Soderberg-elektroder. In the production of aluminum by electrolytic reduction of aluminum oxide, it is necessary to supply large amounts of current to an electrolytic cell by means of electrodes, formed of materials which are gradually consumed due to the high temperature occurring in the cell. It has become common to use a type of continuously consumed electrodes, known as self-burning or Soderberg electrodes.

Den moderne form for Soderberg-elektrode fremstilles ved å tilføre koks-pasta på toppen av et vertikalt elektrode-hus. Denne pastaformede blanding holdes på sidene på plass ved hjelp av en tynn aluminiumsforing som ikke vil forurense smeiten. Utenfor aluminiumsforingen er selve elektrodehuset, vanligvis bygget opp av stålmanteldeler horisontalt den ene over den annen og understøttet av passende konstruksjoner. Ettersom elektroden bru-kes opp til den nedre ende, blir den konti-nuerlig matet nedover ved å bevege huset nedover og ytterligere materialer tilføres på toppen. Pastablandingen blir gradvis bakt sammen på grunn av den høye driftstem-peratur for elektroden, slik at den nedre ende av elektroden, som er neddykket i en elektrolytt består stort sett av rent kull. Ettersom elektroden mates nedover fjernes manteldelene for huset på et sted som ligger noe over skorpen på toppen av elek-trolytten og ytterligere manteldeler tilføres fra toppen. Nye plater av foringsmaterialet anordnes på innsiden av de nettopp monterte manteldeler. The modern form of Soderberg electrode is produced by adding coke paste on top of a vertical electrode housing. This pasty mixture is held on the sides in place by a thin aluminum liner that will not contaminate the melt. Outside the aluminum liner is the electrode housing itself, usually built up of steel jacket parts horizontally one above the other and supported by suitable structures. As the electrode is used up to the lower end, it is continuously fed downwards by moving the housing downwards and additional materials are added at the top. The paste mixture is gradually baked together due to the high operating temperature of the electrode, so that the lower end of the electrode, which is immersed in an electrolyte, consists largely of pure coal. As the electrode is fed downwards, the casing parts for the housing are removed at a place slightly above the crust on top of the electrode and additional casing parts are added from the top. New sheets of the lining material are arranged on the inside of the just-fitted casing parts.

Elektrisk strøm tilføres elektroden gjennom et antall kontaktbolter som ut-gjøres av langstrakte elementer av elektrisk ledende motstandsdyktig materiale, vanligvis i en stållegering. På innbyrdes avstand anbragte rekker av disse bolter drives inn i elektrodens utside ettersom den beveger seg nedover. Manteldelene er forsynt med huller for å tillate innføring av disse bolter som drives gjennom den tynne foring og inn i elektroden på et sted hvor dens indre fremdeles har pastatil-stand. Boltene fjernes når de nærmer seg inkrustersjiktet slik at de ikke vil forurense smeiten. Electric current is supplied to the electrode through a number of contact bolts which consist of elongated elements of electrically conductive resistant material, usually in a steel alloy. Spaced rows of these bolts are driven into the outside of the electrode as it moves downwards. The jacket parts are provided with holes to allow the insertion of these bolts which are driven through the thin liner and into the electrode at a point where its interior is still in a paste state. The bolts are removed when they approach the encrusting layer so that they will not contaminate the forge.

Vanligvis er der flere rekker med kontaktbolter i elektroden til enhver tid med den nederste eller nederste to rekker i bruk for strømtilførsel, mens de øverste rekker er ikke tørket eller innstøpt eller bare delvis støpt del i elektroden. Usually there are several rows of contact bolts in the electrode at any time with the bottom or bottom two rows in use for power supply, while the top rows are not dried or cast or only partially cast into the electrode.

Inndrivningen av disse kontaktbolter i The driving in of these contact bolts i

en elektrode har tidligere vært utført manuelt. Den plass som står til disposisjon rundt diglene er imidlertid vanligvis be-grenset og gjør det vanskelig å håndtere verktøy for slik manuell inndrivning. Mag-netfeltet i dette rom, bevirket av den sterke strøm som går gjennom elektroden øker denne vanskelighet. Kontaktboltene med videre anbringes i elektroden uten å for-styrre de lavere rekker av kontaktbolter og forbindelsene til disse som er strømfø-rende. Selv om den spenning som anvendes ikke er høy, vil den store strømstyrke nødvendiggjøre at inndrivningen av kon- an electrode has previously been performed manually. However, the space available around the crucibles is usually limited and makes it difficult to handle tools for such manual recovery. The magnetic field in this room, caused by the strong current passing through the electrode, increases this difficulty. The contact bolts etc. are placed in the electrode without disturbing the lower rows of contact bolts and the connections to these which are current-carrying. Even if the voltage used is not high, the large current will necessitate that the drive-in of the con-

taktboltene utføres uten risiko for å komme bort i eller bryte lederne eller tilkoblinger. Det er en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe et apparat for mekanisk inndrivning av kontaktbolter i selvbrennende elektroder. the timing bolts are carried out without the risk of getting lost in or breaking the conductors or connections. It is a purpose of the invention to provide an apparatus for mechanically driving in contact bolts in self-igniting electrodes.

Ifølge oppfinnelsen omfatter et apparat for å drive inn kontaktbolter i selv-brennende elektroder en vogn, en vertikal bevegelig ramme, montert på vognen, et boltmagasin vertikalt bevegelig om den vertikale ramme, en boltinndrivningsmeka-nisme understøttet på den vertikalt bevegelige ramme og en boltinnføringsmekanis-me for å bevege bolten fra magasinet til en stilling på plass i forhold til inndriv-riingsmekanismen. According to the invention, an apparatus for driving contact bolts into self-igniting electrodes comprises a carriage, a vertically movable frame, mounted on the carriage, a bolt magazine vertically movable about the vertical frame, a bolt driving mechanism supported on the vertically movable frame and a bolt insertion mechanism me to move the bolt from the magazine to a position in place relative to the drive-in mechanism.

Den vertikalt bevegelige ramme er fortrinsvis understøttet av en pneumatisk eller mekanisk løfteanordning som kan fastholdes mot vertikal bevegelse i enhver på forhånd bestemt stilling innenfor et beve-gelsesområde, idet rammen samtidig kan dreies om den vertikale akse og er forsynt med midler for å fastholdes i på forhånd bestemt stilling. Inndrivningsmekanismen omfatter fortrinsvis en klinkehammer av vanlig kjent konstruksjon og midler for å bevege denne frem eller trekke den tilbake på rammen som fortrinsvis er forsynt med organ for å kunne vippes om den horisontale akse slik at en kontaktbolt kan drives inn i en elektrode, enten horisontalt eller under en ønsket helning i forhold til horisontalplanet. The vertically movable frame is preferably supported by a pneumatic or mechanical lifting device which can be held against vertical movement in any pre-determined position within a range of movement, as the frame can at the same time be rotated about the vertical axis and is provided with means to be held in place predetermined position. The drive-in mechanism preferably comprises a rivet hammer of commonly known construction and means for moving this forward or retracting it on the frame which is preferably provided with means to be able to be tilted about the horizontal axis so that a contact bolt can be driven into an electrode, either horizontally or under a desired inclination in relation to the horizontal plane.

Kontaktboltmagasinet er fortrinsvis anordnet omkring rammeløftemekanisme og boltene holdes i magasinet i vertikal stilling. Overføringsmekanismen består av en arm som er dreibar om en horisontal akse og er bevegelig til en stilling inne i magasinet når den er trukket tilbake fra boltinndrivningsstiJ)lingen. Overføtringsar-men har en hengsleforbundet krok som holdes i en forover ragende stilling av en låsemekanisme for inngrep under en bolt i magasinet når den er svinget forover, idet låsemekanismen frigjøres for å tillate at kroken kommer på linje med overførings - armen når svinget opp til inndrivnings-stilling for kontaktbolten slik at denne kan skyves forover langs overføringsarmen uten hindring. Magasinet er i dette tilfelle dreibart omkring løftemekanismen for å tillate at en kontaktbolt bringes til å falle sammen med overføringsarmen etterat den er bragt til tilbaketrukket stilling inne i magasinet. The contact bolt magazine is preferably arranged around the frame lifting mechanism and the bolts are held in the magazine in a vertical position. The transfer mechanism consists of an arm which is rotatable about a horizontal axis and is movable to a position inside the magazine when withdrawn from the bolt driving position. The transfer arm has a hinged hook which is held in a forward projecting position by a locking mechanism for engagement under a bolt in the magazine when it is swung forward, the locking mechanism being released to allow the hook to align with the transfer arm when swung up to drive-in -position for the contact bolt so that it can be pushed forward along the transmission arm without obstruction. The magazine in this case is rotatable about the lifting mechanism to allow a contact bolt to be brought into contact with the transfer arm after it has been brought to the retracted position within the magazine.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere nedenfor under henvisning til tegningene, hvor: The invention shall be described in more detail below with reference to the drawings, where:

Fig. 1 er et oppriss av en form for kontaktboltinnføringsapparat ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et vertikalt snitt gjennom anordningen ifølge fig. 1, tatt etter linjen II—II i fig. 5. Fig. 3 er en del av et oppriss i likhet Fig. 1 is an elevation of one form of contact bolt insertion apparatus according to the invention. Fig. 2 is a vertical section through the device according to fig. 1, taken along the line II—II in fig. 5. Fig. 3 is a part of a similar elevation

med fig. 1, men i større målestokk. with fig. 1, but on a larger scale.

Fig. 4 er en del av et oppriss tatt etter Fig. 4 is part of an elevation taken after

linjen IV—IV i fig. 3. the line IV—IV in fig. 3.

Fig. 5 er et planoppriss av apparatet Fig. 5 is a plan view of the apparatus

ifølge fig. 1. according to fig. 1.

Fig. 6 er en del av et perspektiv, delvis i snitt og viser en del av fig. 5 i større målestokk. Fig. 7 viser perspektivisk en boltfast-holdingsfjær anbragt i magasinet. Fig. 8 er en del av et perspektiv delvis i snitt og viser konstruksjonen for magasinets bunnring. Fig. 9 er et tverrsnitt tatt etter linjen Fig. 6 is part of a perspective, partly in section and shows part of fig. 5 on a larger scale. Fig. 7 shows a perspective view of a bolt-fast retaining spring arranged in the magazine. Fig. 8 is part of a perspective partially in section and shows the construction for the bottom ring of the magazine. Fig. 9 is a cross-section taken along the line

IX—IX i, fig. 3 i større målestokk. IX—IX i, fig. 3 on a larger scale.

Fig. 10 er en noe skjematisk illustra-sjon av strømningene i de pneumatiske og hydrauliske ledningsforbindelser for de forskjellige pneumatiske motorer. Fig. 11 er en del av et oppriss i større målestokk og viser en detalj vedrørende boltinnføringssylinderen og forbindelsen for dennes kanaler til klinkehammeren. Fig. 12 er et perspektiv med delvis bort-skårne partier og viser sleidunderstøttel-sen for klinkehammeren og mekanismen for innføring av bolten. Fig. 13 er et planoppriss i retning av pilen XIII i fig. 14, og viser boltløftegaf-felen. Fig. 14 er en del av et oppriss delvis i vertikalsnltt og viser virkningen av bolt-innføringsarmen. Fig. 15 er et tverrsnitt etter linjen Fig. 10 is a somewhat schematic illustration of the flows in the pneumatic and hydraulic line connections for the various pneumatic motors. Fig. 11 is part of an elevation on a larger scale and shows a detail regarding the bolt insertion cylinder and the connection for its channels to the riveting hammer. Fig. 12 is a perspective with partially cut away parts and shows the slide support for the rivet hammer and the mechanism for introducing the bolt. Fig. 13 is a plan view in the direction of arrow XIII in fig. 14, showing the bolt lifting gaff failure. Fig. 14 is a portion of an elevation partially in vertical section showing the action of the bolt insertion arm. Fig. 15 is a cross-section along the line

XV—XV i fig. 2. XV—XV in fig. 2.

Fig. 16 viser delvis i oppriss og delvis i vertikalsnitt en modifikasjon av boltinn-føringsmekanismen, idet delene er vist i innføringsstilling. Fig. 17 er et oppriss i likhet med fig. 16, men yiser delene i tilbaketrukket stilling før bolten gripes. Fig. 18A er et sideoppriss av boltinn-føringsarmen i større målestokk. Fig. 18B viser overføringsarmen sett Fig. 16 shows partly in elevation and partly in vertical section a modification of the bolt insertion mechanism, the parts being shown in insertion position. Fig. 17 is an elevation similar to fig. 16, but leave the parts in a retracted position before gripping the bolt. Fig. 18A is a side elevation of the bolt insertion arm on a larger scale. Fig. 18B shows the transfer arm seen

fra høyre i fig. 18A. from the right in fig. 18A.

Fig. 19 viser et planoppriss som viser en modifiser^ form for magasinunderstøttel-sen, anordnet med kraftmidler for å bevirke dettes dreining. Fig. 20 er et tverrsnitt etter linjen XX Fig. 19 shows a plan view showing a modified form of the magazine support, arranged with power means to effect its rotation. Fig. 20 is a cross-section along line XX

—XX i fig. 19. —XX in fig. 19.

Fig. 21 er et tverrsnitt tatt etter linjen XXI—XXI i fig. 19. Fig. 22 viser noe skjematisk anordningen av magasinets bevegelsesmotorer i fig. 21 og de pneumatiske ledninger for mat-ning av disse motorer. Fig. 23 er et oppriss av innførings-armens justeringsmekanisme. Fig. 24 er et lengdesnitt gjennom ham-merføringen og ambolten, og Fig. 21 is a cross section taken along the line XXI—XXI in fig. 19. Fig. 22 shows somewhat schematically the arrangement of the magazine's movement motors in fig. 21 and the pneumatic lines for feeding these motors. Fig. 23 is an elevation of the insertion arm adjustment mechanism. Fig. 24 is a longitudinal section through the hammer guide and the anvil, and

fig. 25 er et tverrsnitt av en modifisert form for løfteapparat ifølge oppfinnelsen. fig. 25 is a cross-section of a modified form of lifting device according to the invention.

En forenklet utførelse av oppfinnelsen er vist i fig. 1 til 15. En forbedret form for en del av apparatet er vist i fig. 16 til 18, omfattende en automatisk nedpressende leddanordning. Fig. 19—22 viser en ytterligere modifikasjon og omfatter en automatisk magasinbevegelsesmekanisme. Fig. 25 viser den foretrukne form for løfteapparatet ifølge oppfinnelsen. For imidlertid å klargjøre forholdet mellom apparatet ifølge fig. 25 og de vesentlige elementer i boltinnføringsapparatet som er vist og beskrevet i fig. 1—22, er beskrivelsen av løfteapparatet i fig. 25 tilpasset først etterat beskrivelsen av fig. 1 til 15 har fun-net sted, den forbedrede form for nedpres-ningsleddanordningen og den ovenfor nevnte magasinbevegelsesmekanisme. A simplified embodiment of the invention is shown in fig. 1 to 15. An improved form of a part of the apparatus is shown in fig. 16 to 18, comprising an automatic depressing joint device. Figures 19-22 show a further modification and include an automatic magazine movement mechanism. Fig. 25 shows the preferred form of the lifting device according to the invention. However, in order to clarify the relationship between the apparatus according to fig. 25 and the essential elements of the bolt insertion apparatus shown and described in fig. 1-22, the description of the lifting device in fig. 25 adapted only after the description of fig. 1 to 15 have been found, the improved form of the press-down joint arrangement and the above-mentioned magazine movement mechanism.

Det eksempel som er vist på tegningen, omfatter følgende prinsipielle deler: (1) En vogn montert på pneumatiske deler og understøttende et chassis som holdes på en fast høyde i forhold til gulvet. (2) En bevegelig ramme montert på vognchassiset. (3) Motormekanisme for å heve og senke den vertikalt bevegelige ramme på vognchassiset. (4) Et magasin montert på den vertikalt bevegelige ramme, hvorpå bæres et antall kontaktbolter. (5) En kontaktboltoverføringsmekanis-me for å bevege bolten fra magasinet til innføringsmekanismen og også montert på den vertikalt bevegelige ramme. (6) En boltinnføringsmekanisme montert på den vertikalt bevegelige ramme. (7) Anordning for dreining om den vertikale akse. (8) Boltinnføringspressmekanisme. (9) Låsestyringer for magasinet, inn-føringsmekanismen og overføringsmekanis-men. (10) Automatisk magasinbevegelsesmekanisme. Disse forskjellige elementer skal ne denfor bli beskrevet i detalj i den rekke- følge de er nevnt. På de fleste av tegningene er de pneumatisk hydrauliske tilfør-selsledninger sløyfet for å gjøre tegningen oversiktlig. Tilførselsledningene og disses styringer er imidlertid vist på skjematisk måte på tegningene for å illustrere virke-måten av bevegelsen og de forskjellige låsemekanismer. Det vil forståes at passende luft- og hydrauliske hovedlednin-ger kan være anordnet. ( 1) Vogn og ramme med fast høyde. En vogn er anordnet med fire hjul 2, ved hjelp av hvilke den kan rulles eller kjøres langs en underliggende understøt-telse eller gulv 3. Vognen 1 er forsynt med en pneumatisk motor 4 for fremdrift og også fortrinsvis forsynt med en passende styremekanisme. En fast vertikal sylinder 5 (fig. 1 og 2) er festet på og strekker seg oppover fra midten av vognens 1 chassis. The example shown in the drawing comprises the following principal parts: (1) A carriage mounted on pneumatic parts and supporting a chassis which is held at a fixed height in relation to the floor. (2) A movable frame mounted on the carriage chassis. (3) Motor mechanism for raising and lowering the vertically movable frame on the carriage chassis. (4) A magazine mounted on the vertically movable frame, on which a number of contact bolts are carried. (5) A contact bolt transfer mechanism to move the bolt from the magazine to the feed mechanism and also mounted on the vertically movable frame. (6) A bolt insertion mechanism mounted on the vertically movable frame. (7) Device for rotation about the vertical axis. (8) Bolt Insertion Press Mechanism. (9) Lock controls for the magazine, feed mechanism and transfer mechanism. (10) Automatic magazine movement mechanism. These different elements must ne therefore be described in detail in the series follow they are mentioned. In most of the drawings, the pneumatic hydraulic supply lines are looped to make the drawing clear. The supply lines and their controls are, however, shown schematically in the drawings to illustrate the operation of the movement and the various locking mechanisms. It will be understood that suitable air and hydraulic mains can be arranged. ( 1) Carriage and frame with fixed height. A cart is provided with four wheels 2, by means of which it can be rolled or driven along an underlying support or floor 3. The cart 1 is provided with a pneumatic motor 4 for propulsion and also preferably provided with a suitable steering mechanism. A fixed vertical cylinder 5 (fig. 1 and 2) is attached to and extends upwards from the center of the carriage 1 chassis.

( 2) Vertikalt bevegelig ramme. ( 2) Vertically movable frame.

En bevegelig sylinder 6 er glidbart montert på sylinderen 5 (se fig. 2). En ringformet brakett 7 er anbragt på den nedre ende av sylinderen 6 og strekker seg utover om hele omkretsen av sylinderen. Festet til toppen av sylinderen 6 er der anordnet en bjelke eller bærer 8 som består av et par plater 8a, 8b som i endene er forbundet med strebere 9, 10. A movable cylinder 6 is slidably mounted on the cylinder 5 (see fig. 2). An annular bracket 7 is placed on the lower end of the cylinder 6 and extends outwards around the entire circumference of the cylinder. Attached to the top of the cylinder 6 is a beam or carrier 8 which consists of a pair of plates 8a, 8b which are connected at the ends by struts 9, 10.

( 3) Vertikal drivmotor mekanisme. ( 3) Vertical drive motor mechanism.

Fig. 2 og 10. Fig. 2 and 10.

Toppen av den faste sylinder 5 er lukket av en plate 12. En pakning lia samvirker med platen 11 på innsiden av sylinderen 6 for å tilveiebringe et trykktett rom mellom platene 11 og 12. Dette rom blir til tider tilført hydraulisk væske, mens væske til andre tider tømmes ut av rommet 13 gjennom en kanal 14, som strekker seg nedover gjennom sylinderen 5. Sylinderen 5, dennes plate 11 og tilhørende deler holdes sammenbygget på og i trykktett forbindelse med en plate båret av chassiset for vognen 1 av fire gjennomgående bolter 15. Rommet inne i sylinderen 5 er delvis fylt med hydraulisk væske, slik som vist ved 16 i fig. 10, idet den øvre del av rommet inne i sylinderen 5 er fylt med luft over væsken. Luft tilføres eller avgår fra toppen av sylinderen 5 gjennom en kanal 17, som strekker seg nedover gjennom sylinderen. Den hydrauliske væske tilføres eller avgår fra bunnen av sylinderen 5 gjennom en kanal 18, som er forbundet gjennom ventil 19 og kanalen 14 til rommet 13. The top of the fixed cylinder 5 is closed by a plate 12. A gasket lia cooperates with the plate 11 on the inside of the cylinder 6 to provide a pressure-tight space between the plates 11 and 12. This space is sometimes supplied with hydraulic fluid, while at other times times is emptied out of the space 13 through a channel 14, which extends downwards through the cylinder 5. The cylinder 5, its plate 11 and associated parts are held together on and in pressure-tight connection with a plate carried by the chassis of the carriage 1 by four through bolts 15. The space inside the cylinder 5 is partially filled with hydraulic fluid, as shown at 16 in fig. 10, the upper part of the space inside the cylinder 5 being filled with air above the liquid. Air is supplied or discharged from the top of the cylinder 5 through a channel 17, which extends downwards through the cylinder. The hydraulic fluid is supplied or discharged from the bottom of the cylinder 5 through a channel 18, which is connected through the valve 19 and the channel 14 to the room 13.

Sylinderen 5 tjener som en tank eller reservoar for væske som kan strømme fra sylinderen 5 ut gjennom kanalen 18 gjennom ventilen 19 og derpå gjennom kanalen 14 til rommet 13. På den annen side kan væske strømme fra rommet 13 gjennom kanalen 14, ventilen 19 og kanalen 18 til sylinderen 5. Når ventilen 19 er lukket, kan ikke væske strømme til eller fra rommet 13. Da væsken stort sett er ikke sammenpressbar, er volumet av rommet 13 fast og sylinderen og de deler som er montert på denne fastlåses mot vertikal bevegelse. The cylinder 5 serves as a tank or reservoir for liquid which can flow from the cylinder 5 out through the channel 18 through the valve 19 and then through the channel 14 to the space 13. On the other hand, liquid can flow from the space 13 through the channel 14, the valve 19 and the channel 18 to the cylinder 5. When the valve 19 is closed, liquid cannot flow to or from the chamber 13. As the liquid is largely incompressible, the volume of the chamber 13 is fixed and the cylinder and the parts mounted on it are locked against vertical movement.

Når ventilen 19 åpnes kan sylinderen 6 heves eller senkes ved å tilføre luft til eller luft strømmer ut fra toppen av sylinderen 5 gjennom kanalen 17. Luft strøm-mer gjennom kanalen 17 enten til trykk - luftledningen 21 eller til avløpsledningen 22. Ventilen 22 bærer en kam 23 som viser på en kamfølger forbundet med ventilen 19. Ventilen 20 er lukket i mellom-stilling som vist og ventilen 19 er også lukket og den vertikale stilling av sylinderen 6 er fiksert. Når ventilen 20 er i den ene endestilling, tilføres trykkluft fra ledningen 21 til kanalen 27. Når ventilen 20 er i den annen endestilling, strømmer luften ut fra kanalen 17 til avløpsledningen 22. 1 den ene eller annen endestilling av ventilen 20 bevirker kammen 23 åpning av ventilen 19 ved påvirkning av armen 19a over kamfølgeren. When the valve 19 is opened, the cylinder 6 can be raised or lowered by adding air to or air flows out from the top of the cylinder 5 through the channel 17. Air flows through the channel 17 either to the pressure - air line 21 or to the drain line 22. The valve 22 carries a cam 23 showing a cam follower connected to the valve 19. The valve 20 is closed in the intermediate position as shown and the valve 19 is also closed and the vertical position of the cylinder 6 is fixed. When the valve 20 is in one end position, compressed air is supplied from the line 21 to the channel 27. When the valve 20 is in the other end position, the air flows out from the channel 17 to the drain line 22. 1 one or the other end position of the valve 20 causes the cam 23 to open of the valve 19 by the influence of the arm 19a above the cam follower.

Det er således tilveiebragt en løfte-mekanisme for den bevegelige ramme som får sin kraft fra samme trykkluftkilde som de andre motormekanismer, men som er i stand til å låse den drevne belastning, dvs. den vertikalt bevegelige ramme i enhver fast stilling til hvilken den måtte bli løftet. There is thus provided a lifting mechanism for the movable frame which derives its power from the same source of compressed air as the other motor mechanisms, but which is capable of locking the driven load, i.e. the vertically movable frame in any fixed position to which it may be lifted.

( 4) Magasin — Fig. 1, 2, 3 og 5 til 9. ( 4) Magazine — Figs. 1, 2, 3 and 5 to 9.

Magasinet er som helhet betegnet med tallet 24 og omfatter en understøttelses-ring 25, som i den form, der er vist i fig. 2 og 4 hviler på kuler 26, montert i lager-klosser 27, understøttet på brakettene 7. Boltunderstøttelser 29 strekker seg oppover fra ringen 25 for å kunne motta bolter 28. The magazine as a whole is denoted by the number 24 and comprises a support ring 25, which in the form shown in fig. 2 and 4 rest on balls 26, mounted in bearing blocks 27, supported on brackets 7. Bolt supports 29 extend upwards from ring 25 to receive bolts 28.

Boltene 28 kan være fremstillet av et hvilket som helst metall som har tilstrekkelig styrke og høy elektrisk ledningsevne. I et gitt anlegg kan kravene til styrke være de viktigste, i hvilket tilfelle stål kan anvendes. På den annen side, hvis den elektriske ledningsevne er det viktigste kan kobber anvendes. Hver kontaktbolt har en stort sett konisk spiss 28a, et skaft 28b, som avsmalner slik at den gradvis øker i diameter mot den øvre ende av et kort sylindrisk parti 28c like over skaftpartiet og med plane parallelle flater 28d utformet på hver side av den øvre ende, samt fortrinsvis båret som vist ved 28a for be-festigelse av en passende elektrisk forbindelse. The bolts 28 can be made of any metal that has sufficient strength and high electrical conductivity. In a given facility, the requirements for strength may be the most important, in which case steel can be used. On the other hand, if the electrical conductivity is the most important thing, copper can be used. Each contact bolt has a generally conical tip 28a, a shaft 28b, which tapers to gradually increase in diameter towards the upper end of a short cylindrical portion 28c just above the shaft portion and having planar parallel surfaces 28d formed on either side of the upper end , and preferably carried as shown at 28a for securing a suitable electrical connection.

Boltunderstøttelsene 29 er fortrinsvis fremstillet av V-formede stålplater og er i den nedre ende sveiset til en ring 25. Ved de 'øvre ender bærer hver understøt-telse 28 en plate 30 (fig. 3, 4 og 6) som strekker<1> seg horisontalt inn i nærbeliggende boltopptagende rom med kantene nær de plane flater 28d for boltene slik dette best sees av fig. 6. På undersiden bærer hver. av platene 30 to føringsfjærer 31, den ene av hvilken er vist i detalj i fig. 7. Føringsfjærer omfatter den horisontale platefjær 31a, som er festet f. eks. ved hjelp av skruebolter til platen 30 og en nedadgå-ende del 31b som er utført i ett med delen 31a. Ved den nedre ende av delen 31b er utformet en horisontalt tversgående fjær 32, utformet i ett med denne eller festet The bolt supports 29 are preferably made of V-shaped steel plates and are welded at the lower end to a ring 25. At the upper ends, each support 28 carries a plate 30 (fig. 3, 4 and 6) which extends<1> itself horizontally into nearby bolt-receiving spaces with the edges close to the flat surfaces 28d for the bolts as best seen from fig. 6. On the underside each carries. of the plates 30 two guide springs 31, one of which is shown in detail in fig. 7. Guide springs comprise the horizontal plate spring 31a, which is attached e.g. by means of screw bolts to the plate 30 and a downward-going part 31b which is made in one with the part 31a. At the lower end of the part 31b, a horizontally transverse spring 32 is formed, formed in one with this or fixed

ved sveisning. Det sentrale parti for denne fjær svarer til omkretsen av det sylindriske when welding. The central part of this spring corresponds to the circumference of the cylindrical

parti av kontaktboltene 28. Endene av part of the contact bolts 28. The ends of

tverrfjærene 32 er bøyet tilbake som vin-ger 32a som tillater lettvint bevegelse av kontaktboltene inn i og ut av de herfor be-regnede ,rom, idet fjæringen av førings-fjærer under slik bevegelse tilveiebringer sideforflytning av vingene 32 som ligger an mot det sylindriske parti, idet tverr-fj ærene 32 og vingene 32a ligger an mot det sylindriske parti når kontaktbolten er på plass i magasinet og holder den i stilling her. the transverse springs 32 are bent back as wings 32a which allow easy movement of the contact bolts into and out of the spaces calculated for this purpose, as the springing of the guide springs during such movement causes lateral movement of the wings 32 which abut against the cylindrical part , as the transverse springs 32 and the wings 32a rest against the cylindrical part when the contact bolt is in place in the magazine and hold it in position here.

Konstruksjonen av ringen 25 er vist i detalj i fig. 8. Ringen 25 har en indre opp-adgående flens 25a med en utadvendende skrå flate 25b. Like utenfor denne skrå flate 25bi er en horisontal flate 25 c, som har en rekke fordypninger 25e utformet for å kunne motta spissene 28a av kontaktboltene 28. The construction of the ring 25 is shown in detail in fig. 8. The ring 25 has an inner upward-facing flange 25a with an outward-facing inclined surface 25b. Just beyond this inclined surface 25bi is a horizontal surface 25c, which has a series of recesses 25e designed to receive the tips 28a of the contact bolts 28.

Ringen 25 og understøttende elementer 29 montert på disse er konstruert i to halve sirkelseksjoner. De to seksjoner er forenet ved 33 i fig. 6 og 9. Ved denne for-ening istedenfor hver av de to diametralt motsatte understøttelser 29 som ovenfor er beskrevet1, er det anordnet en oppsplittet understøttelse som har to halvdeler 34 og 35, som ligger an mot hverandre ved forbindelsen 33. Disse halve understøttelser 34 og 35 er forsynt med anleggsflenser som strekker seg radielt i forhold til ringen 25 og også bærer braketter 36 på hvilke klemmer 37 kan hvile når de presess på plass omkring anleggsflensene. Etterat de to halvdeler av ringene 25 er sammenbygget, sammenfestes de ved hjelp av klem-mene 37, som vist i fig. 9. The ring 25 and supporting elements 29 mounted thereon are constructed in two semicircular sections. The two sections are united at 33 in fig. 6 and 9. In this connection, instead of each of the two diametrically opposite supports 29 as described above1, a split support is arranged which has two halves 34 and 35, which abut against each other at the connection 33. These half supports 34 and 35 is provided with abutment flanges which extend radially in relation to the ring 25 and also carry brackets 36 on which clamps 37 can rest when they are pressed into place around the abutment flanges. After the two halves of the rings 25 have been assembled, they are joined by means of the clamps 37, as shown in fig. 9.

( 5) Mekanisk overføring av kontaktbolter. ( 5) Mechanical transmission of contact bolts.

Fig. 1 og 2. Fig. 1 and 2.

Den mekaniske overføring av kontaktbolter er tilpasset for å bevege en kontaktbolt ad gangen fra magasinet 24 og løfte den opp til en stilling på plass i forhold til bolitinnføxingsmekanismen som er dreibart understøttet på bjelken 8 ved hjelp av apparatet. The mechanical transfer of contact bolts is adapted to move one contact bolt at a time from the magazine 24 and lift it up to a position in place relative to the bolt insertion mechanism which is rotatably supported on the beam 8 by means of the apparatus.

Som vist i fig. 1, 2 og 5 består denne overføringsmekanisme av en arm 38. Denne overføringsarm omfatter to parallelle øvre deler 28a, som er dreibart lagret på tapper 39, festet henholdsvis i platene 8a og 8b for bjelken 8. Det øvre armparti 38a er stivt forbundet i de nedre ender med et ytterligere armparti 38b, fig. 1, 2 og 18, som forløper under en vinkel med det øvre armparti. As shown in fig. 1, 2 and 5, this transfer mechanism consists of an arm 38. This transfer arm comprises two parallel upper parts 28a, which are rotatably supported on pins 39, fixed respectively in the plates 8a and 8b for the beam 8. The upper arm part 38a is rigidly connected in the lower ends with a further arm portion 38b, fig. 1, 2 and 18, which extend at an angle with the upper arm part.

Armen 38 svinger radielt mellom den stilling som er vist med helt opptrukne linjer, innføringsstilling, vist i fig. 2, hvori det nedre armparti 38b er bragt på linje med innføringsmekanismen og en tilbaketrukket stilling, vist med strekede linjer i fig. 2, hvori det nedre armparti 38b er anbragt på innsiden av boltunderstøttel-sen 28 for magasinet 24. The arm 38 swings radially between the position shown in solid lines, the insertion position, shown in fig. 2, in which the lower arm portion 38b is brought into line with the insertion mechanism and a retracted position, shown by dashed lines in fig. 2, in which the lower arm part 38b is placed on the inside of the bolt support 28 for the magazine 24.

Armen 38 beveges mellom boltinnfø-ringsstillingen og den tilbaketrukne stilling ved hjelp av en sylinder 40, dreibar i den høyre ende på en tapp 41, understøttet av braketter 41a, montert på den bakovergående del 55 for konstruksjonen, som bærer boltinnføringsmekanismen. Stemplet for sylinderen 40 er forbundet til en stempelstang 42, dreibart forbundet ved 42a med overføringsarmen 38. The arm 38 is moved between the bolt insertion position and the retracted position by means of a cylinder 40, rotatable at the right end on a pin 41, supported by brackets 41a, mounted on the rearward part 55 of the structure, which carries the bolt insertion mechanism. The piston for the cylinder 40 is connected to a piston rod 42, rotatably connected at 42a to the transfer arm 38.

Boltpartiet av den ytre armdel 38b, som samvirker med bolten 28 er gjort kon-kav eller kanalformet på den side som ligger an mot kontaktboltene, slik som ved 43 i fig. 15. Undersiden av armen 38b, som er vist i fig. 15, er forsynt med nedadgå-ende flenser 44. En låsearm 45 er dreibart montert på tappen 46 understøttet i flensene 44. En fjær 47 fastholdes mellom ste-get 43 for armen 48b og den bakre ende av låsearmen 45, som vist i fig. 2 og presser' armen 45 til iåsestilling, som vist med strekede linjer i fig. 2, og også vist i fig. The bolt part of the outer arm part 38b, which cooperates with the bolt 28, is made concave or channel-shaped on the side that abuts the contact bolts, as at 43 in fig. 15. The underside of the arm 38b, which is shown in fig. 15, is provided with downwardly extending flanges 44. A locking arm 45 is rotatably mounted on the pin 46 supported in the flanges 44. A spring 47 is held between the step 43 for the arm 48b and the rear end of the locking arm 45, as shown in fig. 2 and presses the arm 45 into the shoulder position, as shown by dashed lines in fig. 2, and also shown in fig.

14 og 18. Dreibart montert på tappen 48 14 and 18. Rotatable mounted on pin 48

på enden av armen 38b er der en gaffel 49, i detalj vist i fig. 13. Idet det vises til fig. 13, så er der vist to tanker eller findre 49a, mellom hvilke der dannes en spalte 49b som er avsluttet i en sirkulær fordypning 49c. Nær den bakre ende av gaffelen 49 er anordnet knaster med åpninger 48d som kan motta dreietappen 48. På den motsatte side av dreietappen 48 i forhold til fingeren 49a er gaffelen forsynt med et hælparti 49e, som er beregnet på å ligge an mot enden av låsearmen 45. at the end of the arm 38b there is a fork 49, shown in detail in fig. 13. Referring to fig. 13, two tanks or finders 49a are shown, between which a gap 49b is formed which ends in a circular recess 49c. Close to the rear end of the fork 49 are arranged lugs with openings 48d which can receive the pivot pin 48. On the opposite side of the pivot pin 48 in relation to the finger 49a, the fork is provided with a heel part 49e, which is intended to rest against the end of the locking arm 45.

Når overføringsarmen 38 er i tilbaketrukket stilling presses armen 45 til låse-stilling av fjæren 47, i hvilken stilling den ligger an mot hælpartiet 49e for gaffelen 49 og hindrer dreining med urviseren av gaffelen fra stillingen vist i fig. 14. When the transfer arm 38 is in the retracted position, the arm 45 is pressed into the locking position by the spring 47, in which position it rests against the heel part 49e of the fork 49 and prevents clockwise rotation of the fork from the position shown in fig. 14.

Før bevegelser av boltoverføringsarmen 38 fra tilbaketrukket stilling inne i sir-kelen for boltunderstøttelsen 28 i magasinet til boltinnførlngsstillingen, blir magasinet dreiet for å bringe en av boltene i et gitt mottagelsesmellomrom mellom un-derstøttelsene 49 for å falle sammen med overføringsarmen. Derpå kan sylinderen 40 bevirke dreining av overføringsarmen fra tilbaketrukket stilling over det gitte mellomrom mellom boltunderstøttelsen til armens innføringsstilling. Når boltoverfø-ringsarmen beveges bort fra tilbaketrukket stilling, griper fingrene 49a over spissen 28a for kontaktbolten 28, og spissen blir beliggende i den sirkulære fordypning 49e for gaffelen 49. Denne konkave flate 43 for overføringsarmen vil da ligge an mot siden av kontaktbolten og skyver denne ut fra mellom fjærene 31. Prior to movement of the bolt transfer arm 38 from the retracted position within the circle of the bolt support 28 in the magazine to the bolt insertion position, the magazine is rotated to bring one of the bolts in a given receiving space between the supports 49 to coincide with the transfer arm. The cylinder 40 can then effect rotation of the transfer arm from the retracted position over the given space between the bolt support to the arm's insertion position. When the bolt transfer arm is moved away from the retracted position, the fingers 49a grasp over the tip 28a of the contact bolt 28, and the tip becomes located in the circular recess 49e for the fork 49. This concave surface 43 for the transfer arm will then rest against the side of the contact bolt and push it from between the springs 31.

Når overføringsarmen 38 beveger seg forbi opphentningsstillingen, passerer de øvre avplattede endepartier for kontaktbolten 28 mellom et par bueformede fø-ringer 50, som i fig. 1 og 2 er understøttet på forlengelser 53 for boltinnføringsmeka-nismen, og som ligger an mot de plane flater 28d og holder bolten mot å kunne dreie om sin egen akse. I den utførelses-form som er vist i fig. 16 og 17 er føringene 50 understøttet av braketter, festet på bjelken 8. When the transfer arm 38 moves past the pick-up position, the upper flattened end portions of the contact bolt 28 pass between a pair of arc-shaped guides 50, as in fig. 1 and 2 are supported on extensions 53 for the bolt insertion mechanism, and which rest against the flat surfaces 28d and hold the bolt against being able to rotate about its own axis. In the embodiment shown in fig. 16 and 17, the guides 50 are supported by brackets, fixed on the beam 8.

Festet på låsearmen 45 på et sted foran dreietappen 46 er det anordnet en U-formet Attached to the locking arm 45 at a location in front of the pivot pin 46 is a U-shaped

utløser 51, fig. 2, 15 og 17. Når boltover-føringsarmen beveger seg oppover inn i boltinnføringsstilling, vist med helt opptrukne linjer i fig. 2, ligger endene av utløseren 51 an mot fingrene 52 (se fig. 12 trigger 51, fig. 2, 15 and 17. As the bolt transfer arm moves upwardly into the bolt insertion position, shown in solid lines in FIG. 2, the ends of the trigger 51 rest against the fingers 52 (see fig. 12

og 15) som bæres på den forovergående forlengelse 53 for innføringsmekanismen. Da armen 45 beveger seg i vinkel med overføringsarmen på tappene 39, når over-føringsarmen fullfører sin endelige bevegelse til innføringsstilling, bevirker inn-grepet mellom utløseren 51 og fingrene 52 at låsearmen 45 dreier seg med urviseren i fig. 2 i forhold til den nedre del 38b for overføringsarmen, fjæren 47 sammenpres-ses og enden av armen 45 beveger seg ut av banen for dreiebevegelse for hælen 49e for gaffelen 49. Gaffelen 49 vil derved ved tyngdekraften falle ned til den stilling, som er vist med helt opptrukne linjer i fig. 2, hvor den ligger på linje med og danner en forlengelse av overføringsarmen 38b og hindrer ikke bevegelsen av kontaktbolten i innføringsretningen. Kanalen mellom flensene 44 på undersiden av overførings-armen 38b tjener som en føring for låsearmen 45 i dennes bevegelser. Flensene 44 forsterker også delen 38b for overførings-armen. and 15) which is carried on the forward extension 53 of the insertion mechanism. As the arm 45 moves at an angle with the transfer arm on the pins 39, when the transfer arm completes its final movement to the insertion position, the engagement between the trigger 51 and the fingers 52 causes the locking arm 45 to rotate clockwise in fig. 2 in relation to the lower part 38b of the transfer arm, the spring 47 is compressed and the end of the arm 45 moves out of the path of rotational movement of the heel 49e of the fork 49. The fork 49 will thereby fall by gravity to the position shown with solid lines in fig. 2, where it is aligned with and forms an extension of the transfer arm 38b and does not prevent the movement of the contact bolt in the insertion direction. The channel between the flanges 44 on the underside of the transfer arm 38b serves as a guide for the locking arm 45 in its movements. The flanges 44 also reinforce the part 38b for the transfer arm.

( 6) Boltinnføringsmekanisme. Fig. 1, 2, 11 og 12. ( 6) Bolt insertion mechanism. Fig. 1, 2, 11 and 12.

Denne mekanisme er montert på bolt-innføringsarmen og omfatter den forovergående forlengelse 53, fig. 2 og 12, utformet av et par sideplater 54, som har sidespor 54a på innsiden, på hvilke klinkehammeren kan bevege seg glidende i anlegg med den bolt som skal drive.s inn. Sideplatene 54 er forsynt med oppovergående forlengelse 54b som i de øvre ender er forsynt med hull, som vist ved 54c, for å kunne motta dreietappen 38, på hvilken innføringsmekanis-men er dreibart understøttet. Innførings-armen har en bakovergående forlengelse 55, hvis venstre ende, sett i fig. 2, bærer braketter 41a, som understøtter dreietappen 41 for sylinderen 40. Vinkelstillingen for innføringsarmen bestemmes av en re-guleringsmekanisme som helhet antydet med 54 og vist også i fig. 23. Denne mekanisme er understøttet på strebere 9 for dreibar bevegelse på tappen 56a og er dreibart forbundet med 56b til forlengelsen 55. Reguleringsmekanismen betjenes av en håndsveiv 57. This mechanism is mounted on the bolt insertion arm and comprises the forward extension 53, fig. 2 and 12, formed by a pair of side plates 54, which have side grooves 54a on the inside, on which the riveting hammer can move slidingly in contact with the bolt to be driven in. The side plates 54 are provided with an upward extension 54b which is provided with holes at the upper ends, as shown at 54c, to be able to receive the pivot pin 38, on which the insertion mechanism is rotatably supported. The insertion arm has a backward extension 55, the left end of which, seen in fig. 2, carries brackets 41a, which support the pivot pin 41 for the cylinder 40. The angular position of the insertion arm is determined by a regulation mechanism as a whole indicated by 54 and also shown in fig. 23. This mechanism is supported on struts 9 for rotatable movement on the pin 56a and is rotatably connected by 56b to the extension 55. The regulating mechanism is operated by a hand crank 57.

De bakre forlengelser 55 for boltinn-føringsarmen understøtter en sylinder 58, fig. 2 av vanlig form, i hvilken et stempel 59 beveger seg. Stemplet 59 er festet til en stempelstang 60, som strekker seg ut gjennom den høyre ende av sylinderen 58 og er gjenget inn i et hus 61, fig. 11 på ut-siden av sylinderen. Stempelstangen 60 er hul for å tilveiebringe en langsgående luft-passasje 60a fra det indre av sylinderen 58 på' den bakre eller inngangsenden for denne] fig. 2, for det indre av huset 61. Huset 61 danner enden av en hul kanalan-ordning 64, som strekker seg til og er forbundet med en klinkehammer 65. Klinke-hammerens 65 detaljer er ikke vist. idet enhver passende slik hammermekanisme kan anvendes og kan monteres i den første forlengelse 53 for bevegelse om denne. Huset 61 og klinkehammeren 65 er på ut-sidene forsynt med knaster 61a og 65a, fig. 2, som er beregnet på å gli i sporene 54a på den første forlengelse 53 mellom inn-ledende boltstilling og en innføringsstil-ling. The rear extensions 55 for the bolt insertion arm support a cylinder 58, fig. 2 of conventional form, in which a piston 59 moves. The piston 59 is attached to a piston rod 60, which extends out through the right end of the cylinder 58 and is threaded into a housing 61, fig. 11 on the outside of the cylinder. The piston rod 60 is hollow to provide a longitudinal air passage 60a from the interior of the cylinder 58 at the rear or inlet end thereof] fig. 2, for the interior of the housing 61. The housing 61 forms the end of a hollow channel arrangement 64, which extends to and is connected to a rivet hammer 65. The details of the rivet hammer 65 are not shown. in that any suitable such hammer mechanism can be used and can be mounted in the first extension 53 for movement about it. The housing 61 and the riveting hammer 65 are provided on the outside with lugs 61a and 65a, fig. 2, which is designed to slide in the grooves 54a on the first extension 53 between the lead-in bolt position and an insertion position.

Hammerelementet for klinkehammeren 65 strekker seg inn i en hammerføring 66, The hammer element for the rivet hammer 65 extends into a hammer guide 66,

fig. 24,, båret av hammerhuset ved enden derav, motsatt huset 61 og ligger der i in-termittent anlegg mot ambolten 67. Denne ambolt \ har en radielt utover gående flens 67a og hammerføringen 66 har et fremspring 66a på den høyre ende av føringen. En ringformet gummiplate 68 er anbragt inne i føringen 66 mellom amboltflensen 67a og fremspringet 66a og begrenser den utovergående bevegelse av ambolten 67 mot høyre i fig. 2. Fremspringet 66a begrenser en firkantåpning 66b med runde hjørner, som mottar en tilsvarende utformet forlengelse 67b på ambolten 67. Den ytre ende av amboltens forlengelse 67a bærer en plate 67c, av rustfritt stål, valgt på grunn av dens ikke magnetiske egenskaper. Platen 67c ér beregnet på å ligge an mot den bakre ende av bolten 28 som skal innføres, idet denne ende av bolten innføres i en vertikal Sliss mellom flatene 66c og ham-merf øringen, idet de plane flater 28d for denne ende av bolten ligger løst an mot flatene 66c. fig. 24,, carried by the hammer housing at the end thereof, opposite the housing 61 and lies there in intermittent contact with the anvil 67. This anvil \ has a radially outward extending flange 67a and the hammer guide 66 has a projection 66a on the right end of the guide. An annular rubber plate 68 is placed inside the guide 66 between the anvil flange 67a and the projection 66a and limits the outward movement of the anvil 67 to the right in fig. 2. The protrusion 66a defines a square opening 66b with rounded corners, which receives a correspondingly shaped extension 67b of the anvil 67. The outer end of the anvil extension 67a carries a plate 67c, of stainless steel, chosen for its non-magnetic properties. The plate 67c is intended to rest against the rear end of the bolt 28 to be inserted, this end of the bolt being inserted into a vertical slot between the surfaces 66c and the hammer guide, the flat surfaces 28d for this end of the bolt lying loose towards the flats 66c.

For understøttelse av hammerføringen 66 for bevegelse sammen med stemplet 59 For supporting the hammer guide 66 for movement together with the piston 59

og hammeren mot og bort fra elektroden, er hammerføringen 66 forsynt med knaster 66d, som med skruer er festet i hammer-føringen 66. Knastene 66d står i inngrep med spor 54a på den forovergående forlengelse 53 i glidende forhold for den forreste og bakerste bevegelse ved operasjon av stemplet 59, som foran beskrevet. and the hammer towards and away from the electrode, the hammer guide 66 is provided with lugs 66d, which are fixed with screws in the hammer guide 66. The lugs 66d engage with grooves 54a on the forward extension 53 in sliding relation for the forward and rearward movement at operation of the piston 59, as previously described.

Etterat boltinnføringsarmen er bragt til den stilling som er vist i fig. 2 med helt opptrukne linjer, hvorved bolten er bragt på linje med innføringsmekanismen, til-føres trykkluft den venstre ende av sylinderen 58, hvorpå stemplet 59 beveges forover, skyvende klinkehammeren 65 mot høyre langs den forovergående forlengelse 5?» og bringende platen 67c til anlegg mot den bakre flate for bolten 28, slik at denne glir forover langs overføringsarmen mot elektroden, der som helhet er betegnet med 69. Elektroden 69 er dannet av en tynn foring 70. Elektroden er understøttet og holdt på plass av manteldeler 71, anbragt den ene over den annen og forsynt med huller 71a for å tillate innføring av kontaktboltene 28. Innføringsapparatet bringes på linje med en av hullene 71a før pressluft tilføres sylinderen 58. Dette opp-nåes ved vertikal bevegelse av sylinderen 6 og bjelken 8, som er understøttet på denne og ved vippende bevegelse av inn-føringsanordningen omkring tappene 39. After the bolt insertion arm has been brought to the position shown in fig. 2 with completely drawn lines, whereby the bolt is brought into line with the insertion mechanism, compressed air is supplied to the left end of the cylinder 58, whereupon the piston 59 is moved forward, pushing the riveting hammer 65 to the right along the forward extension 5? and bringing the plate 67c into contact with the rear surface of the bolt 28, so that it slides forward along the transfer arm towards the electrode, which as a whole is denoted by 69. The electrode 69 is formed by a thin liner 70. The electrode is supported and held in place by casing parts 71, placed one above the other and provided with holes 71a to allow insertion of the contact bolts 28. The insertion device is brought into line with one of the holes 71a before compressed air is supplied to the cylinder 58. This is achieved by vertical movement of the cylinder 6 and the beam 8 , which is supported on this and by tilting movement of the insertion device around the pins 39.

Stemplet 59 skyver hele anordningen, inkludert klinkehammeren 65 og kontaktbolten 28 mot høyre. Trykkluft blir også tilført gjennom den hule stempelstang 60 til klinkehammeren 65 som setter i gang og vedlikeholder en hurtig hamring mot kontaktbolten, slik at denne drives gjennom foringen 70 og inn i den elektrode, som ligger innenfor mantelen. The piston 59 pushes the entire device, including the rivet hammer 65 and the contact bolt 28 to the right. Compressed air is also supplied through the hollow piston rod 60 to the riveting hammer 65 which initiates and maintains a rapid hammering against the contact bolt, so that it is driven through the liner 70 and into the electrode, which lies within the jacket.

( 7) Omdreining av apparatet omkring en vertikal akse. Fig. 1, 2, 5, 19 og 21. ( 7) Rotation of the device around a vertical axis. Fig. 1, 2, 5, 19 and 21.

Den vertikalt bevegelige ramme og alle delene av apparatet som er montert på denne kan dreies om en vertikal akse mellom en virksom stilling, vist i helt opptrukne linjer på fig. 5, hvor innførings-armen og de tilhørende deler forløper under en vinkel på 90° med bevegelsesbanen for vognen 1, og en kjørestilling som helhet angitt med strekede linjer 71b i fig. 5. Kjørestillingen 71 anvendes når vognene kjøres fra en elektrolytisk celle til den neste. The vertically movable frame and all parts of the apparatus mounted thereon can be rotated about a vertical axis between an operative position, shown in solid lines in fig. 5, where the insertion arm and the associated parts extend under an angle of 90° with the movement path of the carriage 1, and a driving position as a whole is indicated by dashed lines 71b in fig. 5. Driving position 71 is used when the carriages are driven from one electrolytic cell to the next.

Apparatet er anordnet for selektiv fastlåsning av den dreibart monterte ring-formede brakett 7 i enten virksom eller kjørestilling. Denne mekanisme er vist i fig. 1 og 5. En langstrakt arm 72 er dreibart anordnet på vognene 1 og er gitt for spenning en fjær (ikke vist) for å ligge an mot omkretsen av braketten 7. Denne brakett 7 er anordnet med to hakk 7a og 7b. Når innføringsarmen er i virksom stilling, vil armen 72 gripe inn i hakket 7a, som vist i fig. 5. Når armen er i kjøre-stilling, vil armen 72 gripe inn i hakket 7b. De to stillinger ligger 75° fra hverandre i den viste utførelsesform. The device is arranged for selective locking of the rotatably mounted ring-shaped bracket 7 in either active or driving position. This mechanism is shown in fig. 1 and 5. An elongated arm 72 is rotatably arranged on the carriages 1 and is provided for tension by a spring (not shown) to rest against the circumference of the bracket 7. This bracket 7 is arranged with two notches 7a and 7b. When the insertion arm is in the active position, the arm 72 will engage the notch 7a, as shown in fig. 5. When the arm is in the driving position, the arm 72 will engage the notch 7b. The two positions are 75° apart in the embodiment shown.

I den modifikasjon som er vist i fig. 19 og 22, er hakket 7a erstattet av en avlast-ningsmekanisme, som har to kjever 73 og In the modification shown in fig. 19 and 22, the notch 7a is replaced by a relief mechanism, which has two jaws 73 and

74, dreibart montert ved 75 og 76 på undersiden av braketten 7. En fjær 77 presser de to kjever mot hverandre, idet denne bevegelse begrenses av nedadragende tann 78 på braketten 7 for å opprettholde mellom de motstående ender av disse et rom sem svarer til rommet 7a for å kunne oppta låsearmen 72 i virksom stilling. Hvis med armen 72 mellom de to kjever 73 og 75 vognen blir drevet og f. eks. kontaktboltinn-føringsarmen eller en hvilken som helst del som bæres av denne var anbragt til inngrep med smelteovnen eller noen del av denne, f. eks. av en av de elektriske ledere 79, ville frigjøringsfjæren 77 tillate at braketten 7 og de deler som understøttes på denne kunne dreie seg litt i forhold til vognen, hvorved påkjenninger på innføringsmeka-nismen for kontaktbolten eller på smelteovnen som mekanismen måtte være kom-met i berøring med ville avlastes. 74, rotatably mounted at 75 and 76 on the underside of the bracket 7. A spring 77 presses the two jaws against each other, this movement being limited by the downward pulling tooth 78 on the bracket 7 to maintain between the opposite ends of these a space corresponding to the space 7a to be able to occupy the locking arm 72 in an active position. If with the arm 72 between the two jaws 73 and 75 the carriage is driven and e.g. the contact bolt insertion arm or any part carried by it was arranged to engage the melting furnace or any part thereof, e.g. of one of the electrical conductors 79, the release spring 77 would allow the bracket 7 and the parts supported on it to rotate slightly in relation to the carriage, whereby stresses on the insertion mechanism for the contact bolt or on the melting furnace in which the mechanism had to come contact with would be relieved.

( 8) Kontaktboltinnføringsmekanismen. ( 8) The contact bolt insertion mechanism.

Fig. 16 og 17. Fig. 16 and 17.

Disse figurer viser en modifisert ut-førelse av oppfinnelsen omfattende en leddforbindelse mellom overføringsarmen 38 og innføringsarmen 55. I denne modifikasjon kan innføringsarmen vippes nedover for å svinge enden av boltinnførings-armen nedover et stykke slik at den er klar av de elastiske forbindelsesledninger eller andre deler av ovnen. Apparatet kan derpå beveges på passende måte langs omkretsen av en elektrode uten nødvendighet for å heve eller senke sylinderen 6 for å heve eller senke rammen eller å svinge innføringsarmen til kjørestilling mellom hver kontaktinnføring. These figures show a modified embodiment of the invention comprising a hinged connection between the transfer arm 38 and the insertion arm 55. In this modification, the insertion arm can be tilted downwards to swing the end of the bolt insertion arm down some distance so that it is clear of the elastic connecting wires or other parts of the oven. The apparatus can then be suitably moved along the circumference of an electrode without the necessity to raise or lower the cylinder 6 to raise or lower the frame or to swing the insertion arm into the travel position between each contact insertion.

Modifikasjonen ifølge fig. 16 og 17 omfatter en forlengelse 38c, stivt festet til overføringsarmen men som ikke forekommer ved overføringsarmen 38 i fig. 1. Forlengelsen 38c rager oppover fra dreietappen 39 og tilveiebringer en form for to-armet The modification according to fig. 16 and 17 comprise an extension 38c, rigidly attached to the transfer arm but which does not occur at the transfer arm 38 in fig. 1. The extension 38c projects upwards from the pivot pin 39 and provides a form of two-arm

vektstang. Forlengelsen 38c beveger seg barbell. The extension 38c moves

derfor dreibart om tappen 39 med de nedre therefore rotatable about the pin 39 with the lower ones

deler av armen 38. Den ytre ende av forlengelsen 38c er dreibart forbundet med et parts of the arm 38. The outer end of the extension 38c is rotatably connected to a

ledd 80, hvis motsatte ende er dreibart forbundet med et triangulært ledd 81. Dette er dreibart understøttet ved 82 på innfø-ringsarmen 55 og er dreibart forbundet ved 83 til et åk som er dreibart på braketten link 80, the opposite end of which is rotatably connected to a triangular link 81. This is rotatably supported at 82 on the insertion arm 55 and is rotatably connected at 83 to a yoke that is rotatable on the bracket

84a, montert på den bakre ende av bjelken 84a, mounted on the rear end of the beam

8. Åket 84 kan reguleres ved hjelp av en 8. The yoke 84 can be regulated with the help of a

skrue 85, gjenget inn i en blokk, dreibart båret av braketten 84a. Skruen 85 betjenes ved en veiv, og åket erstatter reguler- screw 85, threaded into a block, rotatably supported by bracket 84a. The screw 85 is operated by a crank, and the yoke replaces the regulator

ingsmekanismen 56 av fig. 1 og 2, og tjener til å forandre vinkelstilling av innførings-armen når denne er i stilling for innføring av en kontaktbolt, såvel som til forflytning for tilveiebringelse av klaring som ovenfor nevnt. ing mechanism 56 of fig. 1 and 2, and serves to change the angular position of the insertion arm when it is in position for insertion of a contact bolt, as well as for movement to provide clearance as mentioned above.

Det vil sees ved sammenligning av fig. 16 og 17 at når overføringsarmen 38 beveger seg fra innføringsstilling, fig. 16, til tilbaketrukket stilling, fig. 17, ved operasjon av stempelet i sylinderen 40, dreier leddet 80 det triangulære ledd 81 i retning med urviseren på tappen 82 og med urviseren også på tappen 83, hvorved den bakre ende av innføringsarmen 55 vippes oppover og den forreste ende presses ned tii den stilling som er vist i fig. 17. It will be seen by comparing fig. 16 and 17 that when the transfer arm 38 moves from the insertion position, fig. 16, to the retracted position, fig. 17, during operation of the piston in the cylinder 40, the link 80 turns the triangular link 81 clockwise on the pin 82 and clockwise also on the pin 83, whereby the rear end of the insertion arm 55 is tilted upwards and the front end is pressed down into that position which is shown in fig. 17.

( 9) Låsning mellom magasinet, boltinn-førings- og boltoverføringsmekanismer. ( 9) Locking between the magazine, bolt insertion and bolt transfer mechanisms.

Fig. 3, 4, 5 og 10. Fig. 3, 4, 5 and 10.

For å hindre mekanismeinterferens mellom de forskjellige deler er det nød-vendig å hindre virkningen av boltinnfø-ringsmekanismen, unntatt når overførings-armen er i innføringsstilling. Låsning mellom overføringsmekanismen og innførings-mekanismen sees best av fig. 10. Tilførsel av luft til innføringssylinderen 58 for kontaktbolten styres av en ventil 89 med en dreibar plugg 89a, som kan betjenes manuelt ved hjelp av en veiv 90 (se fig. 3). Ventilpluggen 89a dreies inne i et sete 91 med en port 92, forbundet med en avløps-åpning og en port 93, forbundet med en tilførselskanal A. Pluggen 89a dreies fra stillingen i fig. 10, hvor luft tilføres under trykk fra tilførselsledningen A gjennom røret B til den venstre ende av sylinderen 58 til en stilling forskjøvet 90° i retning mot urviseren fra det som er vist i fig. 10, hvor luft under trykk tilføres fra ledningen A gjennom røret C til den høyre ende av sylinderen 58. I den viste stilling påvirker boltinnføringssylinderen 58 bolten, dvs. denne skyves forover mot elektroden. Når ventilpluggen 89a påvirkes til sin annen stilling 90° forskjøvet fra den som er vist i fig. 10, vil sylinderen 58 trekke tilbake mekanismen for inndrivning av kontaktbolten. I disse to stillinger av ventilpluggen 89a avgår luft gjennom avløpsporten 92 fra enden av sylinderen 58 motsatt den til hvilken luft under trykk tilføres. In order to prevent mechanism interference between the various parts, it is necessary to prevent the action of the bolt insertion mechanism, except when the transfer arm is in the insertion position. Locking between the transfer mechanism and the insertion mechanism is best seen in fig. 10. The supply of air to the introduction cylinder 58 for the contact bolt is controlled by a valve 89 with a rotatable plug 89a, which can be operated manually by means of a crank 90 (see fig. 3). The valve plug 89a is turned inside a seat 91 with a port 92, connected to a drain opening and a port 93, connected to a supply channel A. The plug 89a is turned from the position in fig. 10, where air is supplied under pressure from supply line A through pipe B to the left end of cylinder 58 to a position offset 90° in the anti-clockwise direction from that shown in fig. 10, where air under pressure is supplied from the line A through the pipe C to the right end of the cylinder 58. In the position shown, the bolt insertion cylinder 58 affects the bolt, i.e. it is pushed forward towards the electrode. When the valve plug 89a is actuated to its second position 90° offset from that shown in fig. 10, the cylinder 58 will retract the contact bolt driving mechanism. In these two positions of the valve plug 89a, air leaves through the drain port 92 from the end of the cylinder 58 opposite to that to which air under pressure is supplied.

Pluggen 89a beveges samtidig med en utadragende flens 89b av stort sett sirkulær form, men med en buet fordypning 89c i omkretsen. The plug 89a is moved simultaneously with a projecting flange 89b of largely circular shape, but with a curved recess 89c in the circumference.

Lufttilførselen til sylinderen 40, som driver I overføringsarmen styres av en ventil 94, stort sett lik i konstruksjon med ventilen 89, og omfattende en sylindrisk plugg 95, som dreies inne i et sylindrisk sete 96, med porter forbundet henholdsvis til de motsatte ender av sylinderen 40 og til lufttilførselsledningen A og en luftavløps-ledning 97. I den stilling av ventilen 94, som er vist i fig. 10, tilføres luft under trykk gjennom røret 120 til den venstre ende av sylinderen 40, mens luft strøm-mer ut fra den høyre ende gjennom røret 120a. Overføringsarmen blir derved holdt i boltinnføringsstilling. Pluggen 95 beveges samtidig med flensen 98 som har stort sett sirkulær form, med en fordypning 98a utformet i i omkretsen. Flensene 98 og 89b ligger an mot hverandre mekanisk og når de to ventiler 89 og 94 er i de stillinger, som er vist i fig. 10, kan ventilen 94 ikke beveges, da dens flens 98 er fastlåst med flensen 89b i fordypningen 98a. Den eneste bevegelse som da er mulig er en bevegelse av ventilen 89 slik at dennes plugg 89a beveges 90° i retning mot urviseren, hvorved sylinderen 59 styres til å trekke tilbake mekanismen for kontaktboltinnføringen. Etter at denne bevegelse av ventilen 89 er blitt utført er ventilen 94 fri for låsning og kan beveges1 90° mot urviseren fra den stilling som er vist i fig. 10 til en stilling for virksom tilbaketrekning av overføringsarmen. Når ventilen 94 er i stilling for tilbaketrekning av overføringsarmen med omkretsen av flensen 98 i inngrep med fordypningen 89c for ventilen 89, kan et hakk 98b, (se fig. 3) i omkretsen av flensen 98 bringes til å falle sammen med en arm av en to-armet vektstang 100, som presses ut av hakket 98b av en fjær 101. En annen arm 100a for den toarmede vektstang bærer i den ene ende en tann 102, fig. 4, som går inn i respektive hakk 103, fig. 6, utformet i omkretsen av magasinringen 25 og bringes til å falle sammen med tannen 102 ettersom magasinet dreies. Etterat ventilen 94 er blitt beveget til denne tilbaketrukne stilling for overføringsarmen kan armen 100 beveges oppover inn i hakket 98b for å trekke tilbake tannen 102 fra hakkene 103 og tillate dreining av magasinet på kulelagringene 26 for å bringe en ny kontaktbolt til å falle sammen med over-føringsarmen. Så lenge ventilen 94 er i stilling for operasjon av overføringsarmen, er magasinet låst og kan ikke dreies. En ventil 12b kan være anbragt i røret 12a for å str,upe luftstrømmen og regulere ha-stigheten av overføringsarmen 38. The air supply to the cylinder 40, which drives the transfer arm, is controlled by a valve 94, substantially similar in construction to the valve 89, and comprising a cylindrical plug 95, which rotates within a cylindrical seat 96, with ports connected respectively to the opposite ends of the cylinder 40 and to the air supply line A and an air discharge line 97. In the position of the valve 94, which is shown in fig. 10, air is supplied under pressure through the pipe 120 to the left end of the cylinder 40, while air flows out from the right end through the pipe 120a. The transfer arm is thereby held in the bolt insertion position. The plug 95 is moved simultaneously with the flange 98 which has a largely circular shape, with a recess 98a formed in the circumference. The flanges 98 and 89b abut one another mechanically and when the two valves 89 and 94 are in the positions shown in fig. 10, the valve 94 cannot be moved, as its flange 98 is locked with the flange 89b in the recess 98a. The only movement that is then possible is a movement of the valve 89 so that its plug 89a is moved 90° in a clockwise direction, whereby the cylinder 59 is controlled to withdraw the mechanism for the contact bolt insertion. After this movement of valve 89 has been carried out, valve 94 is free from locking and can be moved 90° clockwise from the position shown in fig. 10 to a position for effective retraction of the transfer arm. When the valve 94 is in the position for retraction of the transfer arm with the circumference of the flange 98 engaged with the recess 89c for the valve 89, a notch 98b, (see Fig. 3) in the circumference of the flange 98 can be made to coincide with an arm of a two-armed barbell 100, which is pressed out of the notch 98b by a spring 101. Another arm 100a for the two-armed barbell carries at one end a tooth 102, fig. 4, which enters the respective notch 103, fig. 6, formed around the circumference of the magazine ring 25 and brought into engagement with the tooth 102 as the magazine is rotated. After the valve 94 has been moved to this retracted position for the transfer arm, the arm 100 can be moved upwardly into the notch 98b to withdraw the tooth 102 from the notches 103 and allow rotation of the magazine on the ball bearings 26 to bring a new contact bolt into engagement with the - the guide arm. As long as the valve 94 is in the position for operation of the transfer arm, the magazine is locked and cannot be rotated. A valve 12b can be placed in the pipe 12a to throttle the air flow and regulate the speed of the transfer arm 38.

( 10) Automatisk mekanisme for å bevege t magasinet automatisk fremad. Fig. 19, 21 i og 22. ( 10) Automatic mechanism to move the magazine forward automatically. Fig. 19, 21 i and 22.

Disse figurer viser en mekanisme for å drive magasinet forover fra en boltlever-ingsstilling til den neste ved hjelp av en pneumatisk motor og for påvirkning av denne automatisk hver gang boltoverfø-ringsarmen beveger seg til sin tilbaketrukne stilling. These figures show a mechanism for driving the magazine forward from one bolt delivery position to the next by means of a pneumatic motor and for acting on this automatically each time the bolt transfer arm moves to its retracted position.

I fig. 19 og 22 er det vist et par pneumatiske sylindre 104, dreibart anordnet i de lukkede ender på tapper 105, montert på enkle braketter 106, festet ved passende anordninger på brakettringen 7. Sylindrene In fig. 19 and 22 there is shown a pair of pneumatic cylinders 104, rotatably arranged in the closed ends of pins 105, mounted on simple brackets 106, fixed by suitable means on the bracket ring 7. The cylinders

104 påvirker stempelstengene 108 som for-løper gjennom føringsplater 109 og i de frie paler 110. Palene er i de ytre ender utformet for å samvirke med hakk 111 utformet i den indre periferi for en magasin-ring 112, som i denne utførelsesform erstatter magasinringen 25 i fig. 1 til 18. Ringen 112 er understøttet på brakettringen 107 ved kuler 112a som løper i kulebaner utformet i ringene 7 og 112. 104 affects the piston rods 108 which extend through guide plates 109 and in the free pawls 110. The pawls are designed at their outer ends to cooperate with notches 111 formed in the inner periphery for a magazine ring 112, which in this embodiment replaces the magazine ring 25 in fig. 1 to 18. The ring 112 is supported on the bracket ring 107 by balls 112a which run in ball paths formed in the rings 7 and 112.

En stopperanordning omfatter en understøttelse 114, festet ved passende anordninger til braketten 7 og en stopperanordning 115 er anordnet dreibart på un-derstøttelsen 114. En fjær 115a presser sperreanordningen 115 utover mot en stilling for inngrep med hakkene 111. Sperreanordningen er anordnet for å holde vinkelstillingen for ringen 112 fiksert i forhold til braketten under tilbaketrekning av stempelstangen 108 inn i sylinderen 104. Føringsplatene 109 fører stempelstangen i deres vinkelbevegelse sammen med dreie-bevegelsen av palanordningene 110, idet sylinderen 104 svinger om tappene 105 i fig. 19 og 22, når stengerne 108 går tilbake inn i respektive sylindre. Palene 110 blir ved kamvirkning ført ut av hakkene 11 som de har vært i inngrep med og derpå beveget inn i neste hakk ved inngrep mellom palene og hakkutformningen og med platef låtene. A stop device comprises a support 114, attached by suitable devices to the bracket 7 and a stop device 115 is arranged rotatably on the support 114. A spring 115a pushes the locking device 115 outwards towards a position for engagement with the notches 111. The locking device is arranged to hold the angular position for the ring 112 fixed in relation to the bracket during retraction of the piston rod 108 into the cylinder 104. The guide plates 109 guide the piston rod in their angular movement together with the turning movement of the pawl devices 110, the cylinder 104 swinging about the pins 105 in fig. 19 and 22, when the bars 108 go back into their respective cylinders. The pawls 110 are led by cam action out of the notches 11 with which they have engaged and then moved into the next notch by engagement between the pawls and the notch design and with the plate tracks.

En ytterligere låsning kan være anordnet mellom overføringsarmen og magasinringen 112. Som det best sees i fig. 10 er en låsearm 113 dreibart montert på brakettringen 7 og presses i retning med urviseren av en skruefjær 113a. Armen 113 bærer en tann 113b, beregnet for inngrep med hvilken som helst av hakkene 111 og magasinringen 112. Den øvre ende av armen 113 har et tversgående parti 113c for inngrep med den nedre ende av over-føringsarmen 38b. Når overføringsarmen beveger seg til tilbaketrukket stilling, kommer den til inngrep med låsearmen 113 og dreier denne mot urviseren, fig. 20, mot fjærkraften 113a, slik at tannen 113b går fri av hakket 111. Magasinringen 112 kan derpå dreies av de pneumatiske sylindre 104. A further locking can be arranged between the transfer arm and the magazine ring 112. As best seen in fig. 10, a locking arm 113 is rotatably mounted on the bracket ring 7 and is pressed in a clockwise direction by a coil spring 113a. The arm 113 carries a tooth 113b intended for engagement with any of the notches 111 and magazine ring 112. The upper end of the arm 113 has a transverse portion 113c for engagement with the lower end of the transfer arm 38b. When the transfer arm moves to the retracted position, it engages with the locking arm 113 and turns this anti-clockwise, fig. 20, against the spring force 113a, so that the tooth 113b is released from the notch 111. The magazine ring 112 can then be turned by the pneumatic cylinders 104.

Idet det skal vises til fig. 22, er der vist en sammenlåsning mellom sylinderen 40, som driver overføringsarmen og sylindrene 104, som påvirker magasinmekanismen for fremadskridende bevegelse. Pluggen 95 for ventilen 94 som styret tilførsel av luft til sylinderen 40 er også forbundet for å styre tilførsel av luft gjennom et par ledninger 116 og 117 avgrenet henholdsvis fra ledningene 120a, 120, forbundet henholdsvis med høyre og venstre ende av sylinderen 40, fig. 10 og 22. Ledningene 116 og 117 er forbundet til en reverseringsventil 118, forbundet med sylindrene 104. Ledningen 116 er forbundet til ledningen 120a, gjennom hvilken trykkluft leveres for å drive over-føringsarmen til tilbaketrukket stilling inne i magasinet. Ledningen 116 omfatter en styreventil 119. While referring to fig. 22, there is shown an interlock between the cylinder 40, which drives the transfer arm, and the cylinders 104, which actuate the magazine mechanism for forward movement. The plug 95 for the valve 94 which controls the supply of air to the cylinder 40 is also connected to control the supply of air through a pair of lines 116 and 117 branched respectively from the lines 120a, 120, connected respectively to the right and left ends of the cylinder 40, fig. 10 and 22. Lines 116 and 117 are connected to a reversing valve 118, connected to cylinders 104. Line 116 is connected to line 120a through which compressed air is supplied to drive the transfer arm to the retracted position within the magazine. The line 116 comprises a control valve 119.

Når ventilen 94 påvirkes til den stilling som er vist på tegningen, som er stillingen for bevegelse av overføringsarmen til tilbaketrukket stilling, blir luft tilført gjennom ledningen 120a til den høyre ende av overføringssylinderen 40. Trykket i rø-ret 120a under denne bevegelse er relativt lavt og styreventilen 119 er innstilt for lukning, hvorved luft hindres fra å strøm-me inn i sylindrene 104 inntil overførings-armen har nådd tilbaketrukket stilling. På dette tidspunkt begynner trykket i tilfør-selsledningen fra røret A å bygge seg opp i sylinderen 40 og i rørene 120a og 116 blir tilstrekkelig til å åpne ventilen 119 mot dennes belastning, hvorpå luft tilføres gjennom ventilen 118 i den stilling som er vist til de lukkede ender av sylindrene 104, hvorved deres stempelstenger 108 drives utover og kommer til inngrep med hakkene 111 og forårsaker magasinringen 112 en vinkelbevegelse svarende til av-standen mellom to kontaktboltmottagende stillinger for magasinet. Etterat magasinet er blitt beveget så frem, vil opera-tøren påvirke ventilen 94 over en vinkel på 90° for å skifte overføringsarmen tilbake til virksom stilling, hvorved trykk gjennom ledningen 120 tilføres den venstre ende av sylinderen 40 og avløp til-veiebringes gjennom ledningen 120a fra den høyre ende av sylinderen 40. Trykkluft vil også tilføres gjennom ledningen 117 til de nedre ender av sylindrene 104, og palanordningene vil trekkes tilbake til inngrep med de neste hakk 11, ferdig for neste fremadbevegelse. Når denne skift-ning er utført, vil styreventilen 119 ikke åpne for å tillate luft-passering til sylindrene 104 for å påvirke dem på grunn av det lave trykk i ledningen 120a, før ventilen 94 igjen påvirkes til den stilling som er vist i fig. 22. Palanordningene forblir derfor i de sporene, ned i hvilke de er blitt beveget og kan ikke bevirke bevegelse av magasinet. Når ventilen 94 igjen påvirkes for å trekke tilbake overførings-armen vil igjen sylinderne 104 få tilførsel av luft gjennom styreventilen 119 så snart tilbaketrekningen av armen er fullført. Låsetannen 113b, som ovenfor er beskrevet hindrer enhver tilsiktet virkning av magasinringen 112 ved hjelp av sylinderne 104 mens overføringsarmen er utenfor tilbaketrukket stilling. When the valve 94 is actuated to the position shown in the drawing, which is the position for movement of the transfer arm to the retracted position, air is supplied through the line 120a to the right end of the transfer cylinder 40. The pressure in the pipe 120a during this movement is relatively low and the control valve 119 is set to close, whereby air is prevented from flowing into the cylinders 104 until the transfer arm has reached the retracted position. At this point, the pressure in the supply line from pipe A begins to build up in cylinder 40 and in pipes 120a and 116 becomes sufficient to open valve 119 against its load, whereupon air is supplied through valve 118 in the position shown to the closed ends of the cylinders 104, whereby their piston rods 108 are driven outwards and come into engagement with the notches 111 and cause the magazine ring 112 an angular movement corresponding to the distance between two contact bolt receiving positions for the magazine. After the magazine has been so advanced, the operator will actuate the valve 94 through an angle of 90° to shift the transfer arm back into the operative position, whereby pressure through line 120 is supplied to the left end of cylinder 40 and drain is provided through line 120a from the right end of cylinder 40. Compressed air will also be supplied through line 117 to the lower ends of cylinders 104, and the pawl devices will be retracted into engagement with the next notches 11, ready for the next forward movement. When this change is made, the control valve 119 will not open to allow air passage to the cylinders 104 to actuate them due to the low pressure in the line 120a, until the valve 94 is again actuated to the position shown in fig. 22. The pawl devices therefore remain in the tracks into which they have been moved and cannot cause movement of the magazine. When the valve 94 is again actuated to retract the transfer arm, the cylinders 104 will again be supplied with air through the control valve 119 as soon as the retraction of the arm is complete. The locking tooth 113b, as described above, prevents any intentional action of the magazine ring 112 by means of the cylinders 104 while the transfer arm is out of the retracted position.

Reverseringsventilen 118 holdes under regulær overføring og innføring av bolter på plass som vist i fig. 22 av en fjærbelast-ning (ikke vist) og passende forbindes med denne ventil. Denne kan imidlertid betjenes manuelt mot fjærbelastningen for fyl-ling av magasinet under bevegelse av dette et trinn ad gangen uten nødvendigheten for å påvirke overføringsarmen ut fra tilbaketrukket stilling. The reversing valve 118 is held during regular transfer and insertion of bolts in place as shown in fig. 22 of a spring load (not shown) and suitably connected with this valve. However, this can be operated manually against the spring load for filling the magazine while moving it one step at a time without the necessity to influence the transfer arm from its retracted position.

Fig. 25 viser en modifikasjon av apparatet for utførelse av vertikal bevegelse av innføringsmekanismen, svarende til de hydrauliske og pneumatiske sylindre, beskrevet i forbindelse med fig. 2 og 10, men under anvendelse av mekaniske midler. Visse deler, som er de samme som tidligere er beskrevet i forbindelse med den tidligere konstruksjon har de samme henvisnings-tall. I denne modifikasjon er bjelken 8 understøttet på platen 12 båret på toppen av sylinderen til den nedre ende av hvilken plattformen eller braketten 7 er festet som i utførelsene ifølge fig. 2 og 10. I fig. 25 er imidlertid braketten 7 forsynt med en kulebane for kuler 112a og magasinringen 112 er understøttet på kulene 112a mottatt i denne kulebane på ringen, idet denne ring understøtter boltunderstøttel-sene 29, som i fig. 20 og 21. Magasinet er således dreibart på braketter som tidligere beskrevet. Fig. 25 shows a modification of the apparatus for carrying out vertical movement of the insertion mechanism, corresponding to the hydraulic and pneumatic cylinders, described in connection with fig. 2 and 10, but using mechanical means. Certain parts, which are the same as previously described in connection with the previous construction, have the same reference numbers. In this modification, the beam 8 is supported on the plate 12 carried on top of the cylinder to the lower end of which the platform or bracket 7 is attached as in the embodiments according to fig. 2 and 10. In fig. 25, however, the bracket 7 is provided with a ball track for balls 112a and the magazine ring 112 is supported on the balls 112a received in this ball track on the ring, this ring supporting the bolt supports 29, as in fig. 20 and 21. The magazine is thus rotatable on brackets as previously described.

Sylinderen 6 er anbragt konsentrisk i forhold til sylinderen 5, understøttet på rammen av vognene i likhet med konstruksjonen etter fig. 1, 2 og 10. Istedenfor pak-ningsorgan lia, fig. 2 og 10, er i utførelsen ifølge fig. 25 føringsringer 130, 131 båret henholdsvis ved den øvre ende av sylinderen 5 og den nedre ende av sylinderen 6 for å bevirke vertikalbevegelse av sylinderen 6j og braketten 7 på sylinderen 5. Magasinet er derfor bevegelig på sylinderen 5 med braketten 7 når bjelken 8 og inn-føringsmekanismen som er understøttet av denne, beveges oppover og nedover til for-skj ellige; boltinnføringsstillinger. The cylinder 6 is arranged concentrically in relation to the cylinder 5, supported on the frame of the carriages in the same way as the construction according to fig. 1, 2 and 10. Instead of packing member 1a, fig. 2 and 10, is in the embodiment according to fig. 25 guide rings 130, 131 carried respectively at the upper end of the cylinder 5 and the lower end of the cylinder 6 to cause vertical movement of the cylinder 6j and the bracket 7 on the cylinder 5. The magazine is therefore movable on the cylinder 5 with the bracket 7 reaching the beam 8 and in - the guide mechanism which is supported by this, is moved up and down to different; bolt insertion positions.

I utførelsen ifølge fig. 25 er platen 11 i fig. 2 <p>g 10 erstattet av en med flenser forsynt ring 133, festet i den øvre ende av sylinderen; 5,,'forisyntiimed en sentral åpning, gjennom hvilken den rørformede understøt-telsesdel 135 kan passere, idet den øvre ende av ]delen 135 ved flenser 137 og bolter In the embodiment according to fig. 25 is the plate 11 in fig. 2 <p>g 10 replaced by a flanged ring 133, fixed at the upper end of the cylinder; 5, provided with a central opening through which the tubular support part 135 can pass, the upper end of the part 135 by flanges 137 and bolts

138 er festet til platen 12. Den rørformede 138 is attached to the plate 12. The tubular

del 135 strekker seg nedover inn i sylinderen 5 eti stykke svarende til den ønskede løfting av boltinnføringsanordningen for å tilveiebringe en bevegelse av den rørfor-mede del aksialt i forhold til den gjengede spindel 141, anbragt inne i den rør-formede del koaksialt mot denne. part 135 extends downwards into the cylinder 5 a distance corresponding to the desired lifting of the bolt insertion device to provide a movement of the tubular part axially in relation to the threaded spindle 141, placed inside the tubular part coaxially with it.

Nær den nedre ende av den rørformede del 135 ér festet en blokk 143, f. eks. ved sveisning, i hvilken er inngj enget en øvre ende 145| av en mutter 147, som samvirker med den gjengede spindel 141. Mutteren Near the lower end of the tubular part 135 is attached a block 143, e.g. by welding, in which an upper end 145| of a nut 147, which interacts with the threaded spindle 141. The nut

147, er vast delvis bortskåret foråt spindelen skal være synligere og er ytterligere festet i blokken 143 ved settskruer 149, trukket til mot en passende flate utformet på det gjengede endeparti 145. Det vil sees at ved dreiebevegelse av spindelen 141 vil mutteren 147 og blokken 143 samt den rør-formede :del 145, understøttet på disse deler, heves eller senkes avhengig av spinde-lens 141 dreiningsretning. Vekten av bjelken 8 båret av platen 12 og boltinnførings-konstruksjonen understøttet på bjelken 8 som tidligere beskrevet, vil i utførelses-formen ifølge fig. 25 være understøttet av mutteren i. lagring i forhold til spindelen 141. I 147, is partly cut away so that the spindle is more visible and is further fixed in the block 143 by set screws 149, drawn against a suitable surface formed on the threaded end part 145. It will be seen that when the spindle 141 is turned, the nut 147 and the block 143 and the tubular part 145, supported on these parts, is raised or lowered depending on the direction of rotation of the spindle 141. In the embodiment according to fig. 25 be supported by the nut i. storage in relation to the spindle 141. I

I fig., 25 er mutteren 147 vist i laveste stilling og i inngrep med en låsemutter 151, som ligger an mot den øvre ende av en med flenser forsynt hylse 143, som bærer indre kulebaner 155, 157 for to motstående kulelagre, som tar opp det aksiale trykk av I spindelen i den ene eller annen rotasjonsretning. De respektive ytre kulebaner 159, 161 er understøttet i et hus 163 mot en skulder 154, idet huset 163 i den nedre ende er forsynt med en flens 165, som ligger an mot flensen for et hus 167, der understøtter en toveis ikkereverserbar kobling 169 av vanlig konstruksjon. Husene 163, 167 er festet til platen 171 for en sylindrisk understøttelsesdel 173, anbragt mellom platen 171 og flensen på huset 167 ved hjelp av bolter 175, innfestet i platen 171 og med hodene liggende an mot over-siden av flensen 165. Platen 171 er under-støttet av en sylinder 177, understøttet av vognens konstruksjon. Det vil forståes at denne beskrivelse av vekten 8 og de deler som er understøttet av denne overføres over en rørformet del 135 til mutteren 147 og blir ytterligere overført over gjenge-spindelen 141 og trykklagrene til husene 163, 167 og sylinderen 177 til vognkonstruk-sjonen. In fig., 25, the nut 147 is shown in its lowest position and in engagement with a locking nut 151, which rests against the upper end of a sleeve 143 provided with flanges, which carries inner ball tracks 155, 157 for two opposing ball bearings, which take up the axial pressure of the I spindle in one or the other direction of rotation. The respective outer ball tracks 159, 161 are supported in a housing 163 against a shoulder 154, the housing 163 being provided at the lower end with a flange 165, which abuts the flange of a housing 167, which supports a two-way irreversible coupling 169 of normal construction. The housings 163, 167 are attached to the plate 171 for a cylindrical support part 173, placed between the plate 171 and the flange on the housing 167 by means of bolts 175, fixed in the plate 171 and with the heads lying against the upper side of the flange 165. The plate 171 is supported by a cylinder 177, supported by the carriage's construction. It will be understood that this description of the weight 8 and the parts supported by it are transferred over a tubular part 135 to the nut 147 and are further transferred over the threaded spindle 141 and the thrust bearings of the housings 163, 167 and the cylinder 177 of the carriage construction.

Festet til platen 171 ved bolter 181 er huset for den reversible motor 183. Akselen 185 for motoren 183 er forbundet med inn-gangsakselen for den reversible kobling 169 ved koblingsflensen 187. Utgangsakselen 189 for koblingen 169 er tilpasset i den nedre ende av hylsen 153 og er også festet til denne ved en tapp 191, ført gjennom kraven 192 for hylsen 163 og gjennom utgangsakselen 189. Attached to the plate 171 by bolts 181 is the housing for the reversible motor 183. The shaft 185 of the motor 183 is connected to the input shaft of the reversible coupling 169 by the coupling flange 187. The output shaft 189 of the coupling 169 is fitted in the lower end of the sleeve 153 and is also attached to this by a pin 191, passed through the collar 192 for the sleeve 163 and through the output shaft 189.

Den nedre ende av spindelen 141 er ved 195 gjenget i den øvre ende av hylsen 153, og fremspringet 197 på spindelen ligger an mot siden av flensen for hylsen 153. Disse fremspring 197 er gjenget for å motta låsemutteren 151, som ovenfor er nevnt og som låser spindelen 141 til hylsen 153. Spindelen 141 og mutteren 147 er fortrinsvis av kulelagertypen, hvor flere kuler er omsluttet av den sylindriske hylse for mutteren i anlegg mot halvsirkulære spor for gjenger for spindelen, hvilke kuler kan bevege seg langs gjenger i rullende anlegg mot dette, idet rekken av kuler danner mutterens gjenge. Ved dreining av motor-akselen 185 i en valgt retning samtidig med at koblingen 169 påvirkes, fremkalles drift av utgangsakslene 189 og hylsen 153 og spindelen 141 vil drives i samme retning, og mutteren vil bevege seg langs spindelen 141 oppover eller nedover ettersom tilfelle måtte være. Den rørformede del 35 og bjelken 8 samt de konstruksjonsdeler som er understøttet av denne vil heves eller senkes i forhold til vognen og i forhold til elektroden for de forskjellige trinn av kontaktboltinnføringen som ovenfor er beskrevet. The lower end of the spindle 141 is threaded at 195 into the upper end of the sleeve 153, and the projection 197 on the spindle rests against the side of the flange of the sleeve 153. These projections 197 are threaded to receive the locking nut 151, as mentioned above and which locks the spindle 141 to the sleeve 153. The spindle 141 and the nut 147 are preferably of the ball bearing type, where several balls are enclosed by the cylindrical sleeve for the nut in contact with semi-circular grooves for threads for the spindle, which balls can move along threads in rolling contact with this , as the series of balls form the thread of the nut. By turning the motor shaft 185 in a selected direction at the same time as the coupling 169 is affected, operation of the output shafts 189 is induced and the sleeve 153 and the spindle 141 will be driven in the same direction, and the nut will move along the spindle 141 upwards or downwards as the case may be . The tubular part 35 and the beam 8 as well as the structural parts which are supported by this will be raised or lowered in relation to the carriage and in relation to the electrode for the various steps of the contact bolt insertion as described above.

Koblingen 169 virker til å tilveiebringe dreiebevegelse for utgangsakselen 189 i den ene eller annen retning ved tilsvarende valgfri dreining av akselen 185 av motoren 183 ved påvirkning av passende styremid-ler som skal beskrives. The coupling 169 acts to provide rotational movement for the output shaft 189 in one direction or the other by corresponding optional rotation of the shaft 185 by the motor 183 under the influence of suitable control means to be described.

Koblingen 169 er imidlertid av en slik konstruksjon at når noe dreiemoment til-føres i utgangsakselen 185 av motoren 183 og belastning tilføres utgangsakselen 189, virker koblingen som en bremse for å hindre rotasjon av utgangsakselen i begge retninger. Når skruen således er blitt dreiet for å bevege mutteren i vertikal retning til en stilling som svarer til den ønskede stilling for boltinnføringsmekanis-men vil stansing av motoren 183 sette i funksjon bremsevirkningen av koblingen 169, som vil hindre dreining av utgangsakselen 189 og således av den gjengede spindel 141. Mutteren 147 og de deler som understøttes av denne vil derfor fastlåses mot vertikal bevegelse inntil motoren 183 igjen settes i valgt stilling. However, the coupling 169 is of such construction that when some torque is applied to the output shaft 185 by the motor 183 and load is applied to the output shaft 189, the coupling acts as a brake to prevent rotation of the output shaft in both directions. When the screw has thus been turned to move the nut in a vertical direction to a position corresponding to the desired position for the bolt insertion mechanism, stopping the motor 183 will activate the braking effect of the coupling 169, which will prevent rotation of the output shaft 189 and thus of the threaded spindle 141. The nut 147 and the parts supported by it will therefore be locked against vertical movement until the motor 183 is again set in the selected position.

Det vil forståes at dreining av mutteren 141 må hindres for riktig funksjonering for å tilveiebringe vertikal bevegelse av mutteren og de deler som er understøttet av denne. Med hensyn til låsning av braketten 7 i de stillinger, til hvilke den dreies på den vertikale akse enten for boltinnføring eller for horisontal kjøring med vognen i forhold til elektrodene som ovenfor beskrevet, vil det forståes at dreining av sylinderen 6 og således av den rørformede del 135 for mutteren 147, som er festet til denne, vil hindres slik at ved dreining av spindelen 141, vil vertikal bevegelse av mutteren i valgt retning sikres. It will be understood that rotation of the nut 141 must be prevented for proper functioning in order to provide vertical movement of the nut and the parts supported by it. With regard to locking the bracket 7 in the positions to which it is rotated on the vertical axis either for bolt insertion or for horizontal movement with the carriage in relation to the electrodes as described above, it will be understood that rotation of the cylinder 6 and thus of the tubular part 135 for the nut 147, which is attached to this, will be prevented so that when the spindle 141 is turned, vertical movement of the nut in the selected direction will be ensured.

For å tilveiebringe rotasjon av inn-gangsakselen 185 av motoren 183 blir en to-veis ventil 201 matet fra en trykkled-ning 203 gjennom en ventil 205. Rørene 207, 209 er forbundet med respektive porter for ventilen 201 og fører til respektive To provide rotation of the input shaft 185 of the motor 183, a two-way valve 201 is fed from a pressure line 203 through a valve 205. The pipes 207, 209 are connected to respective ports of the valve 201 and lead to respective

åpninger i den pneumatiske motor 183. Når openings in the pneumatic motor 183. When

luft tilføres under trykk gjennom røret 207 air is supplied under pressure through pipe 207

til motoren 183 avgår exhaust fra motoren until the engine 183 exhaust departs from the engine

gjennom røret 209 og til avløpsporten 211 through pipe 209 and to drain port 211

for ventilen 201. Denne forbindelse vil bevirke rotasjon av akselen 185 i en gitt retning, f. eks. med urviseren sett fra bunnen av fig. 25. Funksjonering av ventilen 201 for å levere trykkluft gjennom røret 209 vil bevirke utstrømning av luft fra motoren gjennom røret 207 til utløpsporten for ventilen 201. Slik forbindelse vil bevirke dreining av akselen 185 i retning mot urviseren sett fra bunnen av fig. 25. I den utførelse som er vist i fig. 25 med en høyre-gjenget spindel 141, som vist, vil dreining av akselen i retning med urviseren bevirke senkning av mutteren 147 og av de deler som er understøttet av denne. Dreining mot urviseren av akselen 185 og spindelen 141 vil bevirke hevning av mutteren 147 og de deler som er understøttet av denne. Det vil således forståes at under styring av operatøren tilveiebringer apparatet ifølge for the valve 201. This connection will cause rotation of the shaft 185 in a given direction, e.g. clockwise seen from the bottom of fig. 25. Operation of valve 201 to supply compressed air through pipe 209 will cause outflow of air from the engine through pipe 207 to the outlet port for valve 201. Such connection will cause rotation of shaft 185 in a counter-clockwise direction as seen from the bottom of fig. 25. In the embodiment shown in fig. 25 with a right-hand threaded spindle 141, as shown, turning the shaft in a clockwise direction will lower the nut 147 and the parts supported by it. Anticlockwise rotation of the shaft 185 and the spindle 141 will cause the nut 147 and the parts supported by it to rise. It will thus be understood that under the control of the operator the apparatus provides according to

fig. 25 hevning og senkning av boltinnfø-ringsmekanismen, og magasinet til ønsket stilling for å holde delene i den valgte po- fig. 25 raising and lowering the bolt insertion mechanism, and the magazine to the desired position to hold the parts in the selected po-

sisjon. sion.

Claims

1. Mobile device for driving in contact bolts in self-igniting electrodes, characterized in that it comprises a verti-

called movable frame (8-10), a contact-bolt magazine (24), vertically movable with said frame (8-10), a bolt driving mechanism (53-68), supported on the vertically movable frame, and a bolt transfer mechanism (38—51), to move the bolts from said magazine (24) to a position aligned with the drive element (anvil 67) for the bolt driving mechanism.

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized in that said vertically movable frame (8-10) is rotatable around a vertical axis and can be locked against rotation at preselected positions.

3. Apparatus as stated in claim 1 or 2, characterized in that the vertically movable frame is supported on a lifting member (6), which member can be locked against vertical movement in any predetermined position within a range of vertical movement.

4. Apparatus as stated in some of the preceding claims, characterized in that it includes means for tilting the drive-in mechanism (53-68) on said vertically movable frame around a horizontal axis (39), in order to be able to vary the angle with the horizontal plane, during which the bolt is driven in.

5. Apparatus as stated in any of the preceding claims, characterized in that the bolt transfer means comprise a bolt transfer arm (38), on which a bolt is slidably supported when it is aligned with the drive element (67) for the bolt driving mechanism, as this can move the bolt outwards along said transmission arm.

6. Apparatus as stated in claim 5, characterized in that the transfer arm (38) is rotatably mounted on said vertically movable frame (8-10) in order to be able to move between a retracted, largely vertical, position inside the magazine (24) over a bolt pick-up position, in which it assumes a position to receive a contact bolt from the magazine into a position aligned with the drive member (67) of the driving mechanism.

7. Apparatus as stated in claim 6, characterized in that the bolt magazine (24) is rotatable around the vertical axis of the vertically movable frame (8-10) and comprises a number of support chambers (29) for <1> spaced contact bolts between adjacent pairs of which chambers are provided with bolt receiving spaces, and means are provided for rotating the magazine (24) to bring successive such spaces into coincidence with the transfer arm (38) in its retracted position.

8. Apparatus as stated in claim 7, characterized in that it comprises locking means to prevent movement of the magazine (24) except when the transfer arm (38) is in its retracted position, and to prevent movement of the transfer arm when the magazine is in motion.

9. Apparatus as stated in claim 7 or 8, characterized in that a locking device (102) is arranged to raise the magazine (24) with some of its receiving space coinciding with the transfer arm (38), and means (the arm 100) which become acted upon by movement of the transfer arm (38) to its retracted position to release the locking device and thereby allow movement of the magazine (24).

10. Apparatus as set forth in any of the preceding claims, characterized in that it comprises means for moving a bolt-driving hammer (65) between a retracted position and a bolt-driving position and means for moving the transfer mechanism (38-51) from a retracted position to the position in line with the bolt driving hammer, the two means being interlocked to prevent action of the bolt driving hammer (65), except when the transfer mechanism (38-51) is in line therewith, and to prevent movement of the transfer mechanism from the retracted position , except when the bolt driving mechanism is in its retracted position.

11. Apparatus as stated in any of claims 6 to 10, characterized in that the transfer arm (38) is provided with a rotatable fork (49) at the outer end, a lock (45) to prevent the fork (49) in a position inclined to the length of the transfer arm (38) when in a vertical position, whereby the fork (49) can grip around and under a bolt when the transfer arm moves outwards from the retracted position, means are provided to release said latch (45) in the upward swinging movement of the transfer arm, so that the fork (40) is released and can return to the position generally in line with the aforementioned transfer arm, to allow outward movement of the bolt along the transfer arm.

12. Apparatus as set forth in any of the preceding claims, characterized in that the bolt driving mechanism comprises a non-magnetic hammer head.

13. Apparatus as stated in any of the preceding claims, characterized in that it comprises a support arm (53-55) for the contact bolt drive-in mechanism, rotatably mounted on the vertically movable frame (8), the drive-in mechanism comprising a reciprocating mechanical hammer (65 ), slidably mounted on the supporting arm, and means (cylinder 58 and piston 59) for driving forward or backward said hammer (65) along said arm, a transfer arm (38) rotatably connected to said vertically movable frame (8), coaxially with said supporting arm (53-55), and movable between a retracted position not in line with the supporting arm, and a position generally in line with said supporting arm and a joint device (38c, 80-81), which connects the transfer arm (38 ) and the supporting arm (53-55), arranged so that the angular movement of said transfer arm (38) is accompanied by a smaller vertical movement of the supporting arm (53-55) in the same direction ing, whereby the support arm is retracted when the transfer arm is retracted to the retracted position.

14. Apparatus as stated in claim 13, characterized in that said joint device comprises a triangular joint (81), rotatably connected to the supporting arm (55) at a point (82), rotatably connected at another point (83) to said vertical movable frame (8) at a joint (84, 85) with variable effective length, and at the third point vertically connected to the transfer arm, the angular position of the support arm in bolt-in position can be adjusted by variation of the effective length of the variable joint (84, 85).